SE540177C2 - Anordning för lösgörbar hopkoppling av ett redskap med en manövrerbar arm hos en arbetsmaskin. - Google Patents

Abstract

Uppfinningen avser en anordning för lösgörbar hopkoppling av ett redskap med en arbetsmaskin, innefattande en första, av redskapet uppburen del (1),med motstående urtag (5, 7), en andra av en manöverarm uppburen del (2) med axlar (8, 9) som kan införas i urtagen, en brytbågskonstruktion (10) med vilken axlarna (8, 9) kan röra sig från varandra, en spännmekanism (11) för parallellförskjutning av axlarna, den ena axeln (8) är ledbar med en första armdel (31), den andra axeln (9) är ledbar med en rörlig andra armdel (33), ett första och andra knähävtyg (18, 19), med ledbart förenade hävarmar (20, 21) förbundna med var sin axel (8, 9). För snabb och säker fastkoppling innefattar spännmekanismen (11) en eller ett flertal genom fjärrstyrning aktiverbara ställ- och manöverdon (34) ställ- och manöverdon (34) som är verksamma mellan knähävtygets (18, 19) ledbart förenade hävarmar (20, 21) förförskjutning av axlarna (8, 9) från varandra till spänningrepp med botten av respektive urtag (5, 7).

Description

Anordning för lösgörbar hopkoppling av ett redskap med en manövrerbar arm hos en arbetsmaskin Föreliggande uppfinning avser en anordning för lösgörbar hopkoppling av ett redskap med en manövrerbar arm hos en arbetsmaskin enligt ingressen till patentkravet 1. Uppfinningen avser även att använda ett tryckmediumaktiverat ställbart ställ- och manöverdon med inverterad funktion vid en kopplingsanordning enligt patentkravet 13.

Kopplingsanordningar av denna typ för lösgörbar hopkoppling av ett redskap med en manövrerbar arm hos en arbetsmaskin är förut kända. En nackdel med hittills kända kopplingsanordningar att de är komplicerade och bygger väldigt mycket i höjd mellan den manövrerbara ändens armände och redskapet. Kända kopplingsanordningar innefattar vanligen en separat monteringsplatta eller ett mellanstycke i vars ena sida arbetsmaskinens manövrerbara arm är ledbart fastsatt medan själva kopplingsanordningen är fastsatt i mellanstyckets andra ände. På grund av monteringsplattan krävs fyra axlar mellan arbetsmaskinens manövrerbara arm och redskapet, varvid två axlar är arrangerade i mellanstycket och två axlar i själva hopkopplingsanordningen. Det är önskvärt att reducera behovet av nämnda dubbla axelpar. Genom sin komplexitet blir kopplingsanordningen onödigt tung varvid arbetsmaskinens tyngdpunkt förskjuts på ett ogynnsamt sätt vid utsträckning av armen.

Kända fästen har inte den flexibilitet som erfordras för att kunna användas vid en rad olika typer av redskap oavsett fabrikat, och oberoende av det relativa avståndet mellan redskapets fästpunkter varvid vissa redskap kan vara särskilt ”trånga” och kopplingsanordningen måste kunna fällas ihop väldigt mycket för ett ingripa mellan fästpunkterna medan andra redskap kan vara så ”vida” mellan fästpunkterna att risk för glapp kan föreligga. Kända fästanordningar kan inte omställas så att gapet eller det relativa avståndet kopplingsanordningens griporgan motsvarar det befintliga redskapets fästpunkter vilket är nödvändigt för att uppnå säker och glappfri fastsättning och bibehålla ett stumt glappfritt spänningrepp under arbete med redskapet.

Ett första syfte med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en anordning för lösgörbar hopkoppling av ett redskap med en manövrerbar arm hos en arbetsmaskin, som löser ovan angivna problem och gör det möjligt att på ett enkelt, snabbt och säkert tillåta montering och demontering av ett redskap på arbetsmaskinens arm. I första hand eftersträvas en lättviktig kopplingsanordning som uppvisaren avsaknad av bygghöjdsgivande mellanstycke mellan manöverarmens fria ände och redskapets infästningsorgan. Eliminerandet av ett sådant mellanstycke innebär att kopplingsanordningen kan erhålla låg bygghöjd, en förenklad konstruktion, med låg vikt och väsentlig materialbesparing. Genom en viktbesparing, dvs. med en lägre nettovikt hos kopplingsanordningen, kan arbetsmaskinen i den fria änden av den manövrerbara armen, bära tyngre och därmed kraftfullare redskap. Det vill säga, en förhållandevis liten arbetsmaskin kan utnyttjas vid arbete med relativt tyngre och därmed effektivare redskap.

Ett annat syfte med uppfinningen är att åstadkomma en kopplingsanordning som tillåter lösgörbar hopkoppling av ett redskap med en manövrerbar arm hos en arbetsmaskin att ske med automatik, som kan inbegripa fjärrmanövrerad låsning av redskap samt tillser att en konstant, i förväg bestämd låskraft upprätthålls under arbetsmaskinens arbete på ett säkert sätt med redskapet. Detta har inte varit möjligt hos tidigare kända hopkopplingsanordingar, i synnerhet vid den vanligt förekommande typ som låses genom en spännmekanism som innefattar kil och mothåll och kilen för hand drivs i spännmekanismen medelst ett slagverktyg av en operatör. Det bör underförstås att kopplingsanordningens låsande effekt vid detta kända utförande kommer att variera på ett icke önskvärt sätt.

Dessa syften med uppfinningen uppnås genom en kopplingsanordning som erhållit de särdrag och kännetecken som anges i patentkravet 1. Ytterligare särdrag och kännetecken hos uppfinningen framgår av underkraven.

I det följande beskrivs ett utföringsexempel av uppfinningen med hänvisning till bifogade ritningar på vilka; Fig. 1A-1B visar en perspektivvy av en kopplingsanordning enligt uppfinningen omfattande en första del förbunden med eller utgörande en integrerad del av ett redskap, respektive en andra del uppburen av en i en arbetsmaskin ingående manövrerbar arm.

Fig. 2 visar en perspektivvy av kopplingsanordningen med isärdragna delar, där en ände av en rörlig respektive fast armdel hos en arbetsmaskin visas antydd med punktstreckad konturlinje.

Fig. 3 visar schematiskt ett hydrauliskt kopplingsschema för ställ- och manöverdon avsedda att användas i en kopplingsanordning enligt uppfinningen.

Fig. 4 visar en sidovy av kopplingsanordningen när dess första respektive andra del befinner sig i hopkopplat läge.

Fig. 5A visar en perspektivvy av en manöverenhet som den ses av en operatör och vilken manöverenhet kan ingå som en del av en kopplingsanordning enligt uppfinningen, Fig. 5B visar i form av en sammanställning funktionerna hos manöverenheten i arbetsläge och symboler för omställning av kopplingsanordningen ingrepp med en kopplingsdel hos ett redskap.

Den i figurerna visade anordningen enligt uppfinningen innefattar en första del 1 (fig. 1 B) som är förbunden med ett redskap och en andra del 2 (fig. 1A) som är förbunden med en manövrerbar arm vid en arbetsmaskin. Varken arbetsmaskinen eller redskapet visas i sin helhet på ritningen, eftersom de i sig inte utgör någon del av uppfinningen.

Den av redskapet uppburna delen 1 (fig. 1B) innefattar två parallella på avstånd från varandra belägna sidostycken 3 som vart och ett, vid sitt ena ändparti uppvisar utsprång 4 med ett U-formigt inåt öppet första urtag 5, vars botten är halvcirkulär med en bestämd radie eller diameter. Varje sidostycke 3 uppvisar vid sitt andra ändparti ett utsprång 6 med ett liknande U-formigt inåt vänt andra urtag 7, motsvarande det ovan beskrivna. De båda parvis parallellt placerade sidostyckena 3 är så utformade att de första urtagen 5 i sidostyckenas 3 ena ändparti och urtagen 7 i sidostyckenas andra ändparti bildar mot varandra vända par.

I fig. 4 visas närmare hur sidostyckenas 3 motriktade par av första urtag 5 respektive andra par av andra urtag 7 är förlagda på olika nivå i höjdled med avseende på ett första plan X1 som i rät vinkel skär genom redskapets huvud- eller längdaxel. Ett andra plan X2 som skär genom de funktionella stödytorna hos vart och ett av de parvis verksamma första 5 andra urtagen 7 bildar en spetsig vinkel ? mot redskapets första plan X1. Vinkeln mellan de båda planen X1, X2 kan vara mellan 10°-30°, företrädesvis 15°. Syftet med nivåskillnaden är att skapa utrymme i höjdled mellan de parvis verksamma första och andra urtagen 5, 7 och därmed plats för en i anordningen ingående spännmekanism.

Den andra i föreliggande uppfinning ingående och av arbetsmaskinen uppburna delen 2 (fig. 1 A) innefattar två parallella på avstånd från varandra belägna cirkulärcylindriska axlar 8 och 9, vilka är förenade med en brytbågskonstruktion 10 på ett sådant sätt att de tillåts röra sig parallellt mot och från varandra. I brytbågskonstruktionen, mellan axlarna 8 och 9, är anordnad en spännmekanism 11 som möjliggör parallellförskjutning av de inbördes parallella axlarna 8, 9 mot och från varandra för koppling av redskapet från respektive till arbetsmaskinens manöverarm.

Med hänvisning till fig. 1A och fig. 2 innefattar brytbågskonstruktionen ett första och ett andra knähävtyg 18, 19 som är parallella och belägna på inbördes avstånd från varandra utefter en gemensam svängningsaxel, som utgör den huvudaxel A kring vilken knähävtygen är ledbara. Eftersom de båda knähävtygen är identiska, och i princip utgör spegelbilder av varandra kommer för enkelhets skull bara det ena knähävtyget att beskrivas mer i detalj.

Varje knähävtyg 18, 19 innefattar således en första och andra hävarm 20, 21 som vardera, vid sina mot varandra vända ändar, är utrustade med ett första hål 22 för en axeltapp 23. Nämnda första hål 22 och axeltapp 23 bildar tillsammans del av en svänglagring med hjälp av vilken de båda hävarmarna 20, 21 är ledbara kring huvudaxeln A där överlappande partier mellan hävarmarnas mötande ändra i svänglagringen är anordnade att glidande stödja mot varandra för att ytterligare stabilisera anordningen. Den första och andra hävarmen 20, 21 är vardera, vid sina från varandra vända ändar, försedd med ett cirkelrunt andra hål 25 vars innerdiameter motsvarar axelns 8, 9 ytterdiameter för att bilda lagringar. Knähävtygens 18, 19 första respektive andra hävarmarmar 20, 21 är vridfast fixerade på nämnda parallella axlar 8, 9 genom samverkan mellan stoppskruv 26 och gängförsedda borrningar 27 sträckande sig genom hävarm och axel.

Vid en närmare studie av fig. 2 och 4 framgår att axlarna 8, 9 bildar svänglagringar för en fri ände av arbetsmaskinens manöverbara arm varvid ett centralt eller i mitten beläget parti av den ena axeln 8 bildar en svängbar lagring 30 med en fri ände av en i manöverarmen ingående stel första armdel 31 , antydd med punktstreckad konturlinje i figuren. På liknande sätt har den andra axeln 9 ett centralt eller i mitten beläget parti som bildar en lagring 32 med en fri ände av en i manöverarmen ingående i förhållande till den första armdelen rörlig andra armdel 33 varvid denna andra armdel är rörlig genom inverkan av ett hydrauliskt verksamt kraftcylinder som visas i fig. 4. Nämnda rörliga andra armdel 33 visas även den antydd med punktstreckad konturlinje i fig. 2.

Med hänvisning till fig. 1 innefattar spännmekanismen 11 , som möjliggör parallellförskjutning av de inbördes parallella axlarna 8, 9 i riktning mot och från varandra, ett i längdriktningen verksamt ställ- och manöverdon allmänt betecknat med 34. I det här visade utföringsexemplet utnyttjas som ställ- och manöverdon ett par enkelverkande kolvcylinderorgan 35 av hydraulisk typ i kombination med ett medel i form av ett diskret tryckorgan 36 bestående av en tryckfjäder som tillåter axlarnas 8, 9 spänningrepp med botten av respektive urtag 5, 7 att bibehållas genom utövande av ett i förväg bestämt konstant ansättningstryck. Spännmekanismen 11 är av inverterad typ och så utformad att axlarnas 8, 9 spänningrepp med urtagen 5, 7 motverkas eller upphävs genom trycksättning av ställ och manöverdonet 34. Vid förlorat hydraultryck går av säkerhetsskäl anordningen automatiskt i spänningrepp.

Som framgår av fig. 3 innefattar ett hydraulsystem för förskjutning av axlarna 8, 9 förutom nämnda par av kolv- cylinderorgan 35 och tryckfjädrar 36, en elektriskt styrd ventil 37 som via fjärrstyrning kan sättas i förbindelse med utloppet från en pump 38 eller tank 39. När ventilen 37 befinner sig i det i figuren visade centrala läget går systemet på tomgång.

Som visas i fig. 1A är varje ställ- och manöverdon 34 förbundet med en långsida mot ett parti 21C av den andra hävarmen 21 vilket parti, i hävarmens cirkelbågformade rörelsebana betraktat, utbreder sig radiellt ut från hävarmens förening med den parallella axeln 9. En urtagning 21B är anordnad i den del av kortsidan 21A som sträcker sig mellan den ledbara förbindningen vid axeltappen 23 och ställ- och manöverdonet 34 i den andra hävarmen och vilken urtagning uppvisar en form motsvarande den första hävarmens 20 kortsida 20A. Syftet med denna urtagning 21B är göra det möjligt att ”fälla ihop” anordningen och därmed de parallella axlarna 8, 9 så mycket att anordningen också medger hopkoppling med en första del 1 hos redskap som är relativt ”trånga” mellan sina infästpunkter.

Som framgår av fig. 3 innefattar varje ställ- och manöverdon 34 ett tryckorgan 36 i form av en tryckfjäder som är integrerad i kolv- cylinderorganet 36. Ställ- och manöverdonet 34 bringas inta ett utsträckt läge genom inverkan av tryckorganet 36, Motkraften för att upphäva tryckorganets 36 kraft och bringa ställ- och manöverdonet 34 att inta ett indraget läge sker genom inverkan av hydraultryck som leds från pumpen 38 till ställ och manöverdonet 35.

Hävarmarnas 20, 21 mötande ändar bildar ett slags gångjärn och uppvisar mot varandra vända kortsidor 20A, 21A. Den ledbara förbindningen via axeltappen 23 mellan hävarmarna 20, 21 är anordnad i de mötande kortsidornas 20A, 21A ena ände medan en avsats 20B respektive ställ- och manöverdonet 34 är ordnat i de mötande kortsidornas, på radiellt avstånd från ledförbindningen belägna, andra ände. Avsatsen 20B fungerar som stödyta mot en fri utskjutbar kolvstångsände 34A av ställ- och manöverdonet 34 varvid det bör underförstås att den fria änden bara stödjande anligger mot avsatsen 20B och begränsar således knähävtygens svängningsvinkel på ett enkelriktat sätt bara i den ena riktningen emedan avsatsen 20B och ställ- och manöverdonets 34 fria utskjutbara kolvstångsände 34A fritt kan distanseras från varandra om knähävtygen svängs ifrån varandra i motsatt riktning.

Ställ- och manöverdonet 34 är förbundet med en långsida mot ett parti 21B av den andra hävarmen 21 vilket parti, i hävarmens cirkelbågformade rörelsebana betraktat, utbreder sig radiellt ut från hävarmens förening med den parallella axeln 9. En urtagning 21B är anordnad i den del av kortsidan 21A som sträcker sig mellan den ledbara förbindningen vid axeltappen 23 och ställ- och manöverdonet 34 i den andra hävarmen och vilken urtagning uppvisar en form motsvarande den första hävarmens 20 kortsida 20A. Syftet med denna urtagning 21B är göra det möjligt att ”fälla ihop” anordningen och därmed de parallella axlarna 8, 9 så mycket att anordningen också medger hopkoppling med en första del 1 hos redskap som är relativt ”trånga” mellan sina infästpunkter.

Genom inverkan av kraften från det integrerade tryckorganet 36 drivs ställ- och manöverdonets 34 fria kolvstångsände 34A till samverkan med avsatsen 20B som ingår i knähävtygets andra hävarm 21 , varvid de båda axlarna 8, 9 rör sig parallellt från varandra. Hur denna rörelse sker framgår om fig. 1 och 3 studeras närmare.

Vid den fortsatta rörelsen bringas axlarnas 8, 9 fria yttre, från varandra vända, ändpartier 8A, 9A till anliggning mot och in mot botten av respektive parvis motvända urtagen 5, 7. Tryckorganet 36 i varje ställ- och manöverdon 34 är så valt att lämplig anpressningskraft utövas mot avsatsen 20B och att därmed att axlarnas 8, 9 yttre ändpartier bringas till ingrepp med urtagens 5, 7 inre kontaktytor. Tack vare den konstant upprätthållna kraften från tryckorganet 36 elimineras glapp och bildas ett förband som kan upprätthålla en stum och i förväg bestämd låskraft under arbete med ett kopplat redskap. Tack vare det inverterade utförandet där trycket från hydraulvätskan upphäver låsverkan erhålls hög säkerhet mot exempelvis brott på tryckmedieslangar emedan ingreppet mellan redskap och fäste består tills dess tryckorganets 36 låsande kraft upphävs genom påförande av ovan nämnda hydrauliska motkraft. Parallell förflyttning av axlarna 8, 9 mot respektive från varandra utförs vid rörelse utefter cirkelbågformiga banor vars radie bestäms av avståndet mellan huvudaxeln A och vardera axeln 8, 9.

I den här beskrivna utförande är de båda parallellt verksamma ställ- och manöverdonen 34 integrerade att utgöra en integrerad del av den respektive andra hävarm 21 som ingår i vartdera knähävtyget 18, 19 varvid de båda avsatserna 20B på liknande sätt är utformade att utgöra en integrerad del av de båda första hävarmarna 20. Såväl ställ- och manöverdonets 34 kolv- cylinderorgan 35 som avsatsen 20B och urtaget 21B har framställts genom spånavverkande bearbetning av respektive hävarm 20, 21.

Tack vare detta integrerade utförande erhålls en hopkopplingsanordning i ett kompakt lättviktigt utförande varvid den inledningsvis beskrivna nivåskillnaden i höjdled mellan de parvis verksamma första och andra urtagen 5, 7 säkerställer ett rörelseutrymme för den mot redskapet vända ställ och manöverdon 34 mellan arbetsmaskinens arm och redskapets kopplingsdel med avsaknad av varje onödig del såsom mellanstycke och axelpar, mellan manöverarmens fria armände och redskapet. I enlighet med uppfinningen erhålls ett kompakt utförande där manöverarm och redskap gemensamt delar på de båda axlarna 8, 9.

Som bäst framgår av fig. 4 är ställ- och manöverdonet 34 placerat i det utrymme som definieras mellan de par av urtag 5 som är belägna på större avstånd från redskapets första tvärgående plan X1.

För att underlätta vid byte av redskap på arbetsmaskiner och möjliggöra snabbt byte har det blivit vanligare att den rörliga armen hos arbetsmaskiner förses med snabbfäste, som kan fjärrmanövreras av en operatör. Spännmekanismen som ingår i föreliggande kopplingsanordning kan i ett utförande anpassas att inbegripa ställ- och manöverorgan som kan fjärrmanövreras.

Ett exempel på ett sådant utförande visas närmare i fig. 5A och 5B varvid den uppfinningsenliga kopplingsanordningen innefattar en manöverenhet 40a avsedd att bäras av en operatör för fjärrstyrning. Operatören står via manöverenheten 40a i förbindelse med arbetsmaskinens hydraulsystem. Med hjälp av manöverenheten 40a kan arbetsmaskinens hydraulsystem omställas i olika arbetslägen eller funktioner. Valt arbetsläge kan visas på en display 40c med hjälp av symboler för operatören. Efter valt arbetsläge kan operatören enkelt koppla ett redskap till arbetsmaskinens arm genom påverkan av därför avsedd spak eller strömbrytare 40b hos manöverenheten 40a. Vid påverkan av manöverenhetens 40a strömbrytare 40b avlastas ställ- och manöverdonet 34 varvid, genom inverkan av tryckorganet 36, axlarnas 8, 9 fria yttre ändpartier 8A, 9A utför en parallellförflyttning till anliggning mot botten av respektive urtag 5, 7 hos redskapets kopplingsdel 1. Med hjälp av tryckorganets 36 fjäderkraft kvarhålls axlarnas 8, 9 fria yttre ändpartier 8A, 9A med en i förväg bestämd låskraft mot botten av urtagen 5, 7. Uppnått och aktivt låsläge visas med en symbol på manöverenhetens 4a display 4c för operatören.

Uppfinningen är ej begränsad till det ovan beskrivna och det på ritningarna visade utan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav angivna uppfinningstanken i vilket det bör underförstås att spännmekanismens tryckorgan för att upprätthålla ett i förväg bestämt spänningrepp kan utformas på en rad olika sätt exempelvis hydrauliskt via en i en krets ingående tryckackumulerande tank eller via lämpligt arrangerade tryckreduceringsventiler.

Claims (13)

PATENTKRAV

1. Anordning för lösgörbar hopkoppling av ett redskap med en arbetsmaskin, vilken anordning innefattar en första, av redskapet uppburen del (1), som uppvisar väsentligen U-formiga motstående på avstånd belägna urtag (5, 7), en andra, av en i arbetsmaskinen ingående manöverarm uppburen del (2) som innefattar ett par axlar (8, 9) vilka i anordningens hopkopplade läge är införda i urtagen, en brytbågskonstruktion (10) med vilken axlarna (8, 9) är inbördes ledbart förenade på ett sådant sätt att de tillåts röra sig mot och från varandra, en spännmekanism (11) belägen mellan axlarna för förskjutning av dessa mot och från varandra, och införing av axlarna i respektive urtag, varvid den ena axeln (8) är ledbart förenad med en i manöverarmen ingående stel första armdel (31 ), den andra axeln (9) är ledbart förenad med en, i förhållande till den första armdelen, rörlig andra armdel (33) hos manöverarmen, och att brytbågskonstruktionen innefattar ett eller ett flertal knähävtyg (18, 19), som vart och ett uppvisar två vid mötande ändar ledbart förenade hävarmar(20, 21) vilka vid sina från varandra vända ändar ärförbundna med var sin av nämnda axlar (8, 9), kännetecknad av att ett centralt mellanliggande område av de parallella axlarna (8, 9) bildar ledbara lagringspunkter (30, 32) med manöverarmens första och andra armdel (31 , 33) medan fria yttre partier (8A, 9A) av de parallella axlarna (8, 9) befinner sig införda i de parvis verksamma urtagen (5, 7) i anordningens hopkopplade läge” och att spännmekanismen (11) innefattar ett eller ett flertal genom fjärrstyrning aktiverbara ställoch manöverdon (34) som är verksamma mellan nämnda knähävtygs (18, 19) ledbart förenade hävarmar (20, 21) för förskjutning av axlarna (8, 9) från varandra till spänningrepp med botten av respektive urtag (5, 7).

2. Anordning enligt kravet 1 , varvid varje ställ- och manöverdon (34) innefattar ett tryckorgan (36) som tillåter axlarnas (8, 9) spänningrepp med botten av respektive urtag (5, 7) att bibehållas genom utövande av ett i förväg bestämt ansättningstryck mot botten av urtagen.

3. Anordning enligt kravet 2, varvid varje ställ- och manöverdon (34) innefattar ett tryckmediumaktiverat kolv- cylinderorgan (35) vilket genom s.k. inverterad funktion är inrättat att vid trycksättning upphäva eller motverka det av tryckorganet (36) upprätthållna spänningreppet mellan axlarna (8, 9) och botten av urtagen (5, 7).

4. Anordning enligt något av kraven 1-3, varvid hävarmarnas (20, 21) mötande ändar i den ledbara förbindningen uppvisar mot varandra vända kortsidor (20A, 21A) i vilka kortsidors ena ände den ledbara förbindningen mellan hävarmarna (20, 21) är anordnad via en ledtapp (23) och i vilka kortsidors andra ände ställ- och manöverdonet (34) är anordnat att verka på ett sådant sätt brytbågskonstruktionens (10) axlar (8, 9) rör sig från varandra vid ställ- och manöverdonets aktivering.

5. Anordning enligt kravet 4, varvid kortsidornas (20A, 21 A) andra ände innefattar en avsats (20B) vilken tjänar som stödyta mot en i ställ- och manöverdonet (34) utskjutbar kolvstångsände (34A).

6. Anordning enligt kravet 5, varvid avsatsen (20B) är anordnad i knähävtygets (18, 19) ena hävarm (20) medan ställ- och manöverdonets (34) utskjutbara kolvstångsände (34A) är anordnad i knähävtygets andra hävarm (21).

7. Anordning enligt något av kraven 4-6, varvid den ena hävarmen (21) av ett knähävtyg uppvisar ett parti (21 C) som utbreder sig i radieil riktning ut från hävarmens förening med den parallella axeln (9) i vilket parti ställ- och manöverdonet (34) är förenat med en långsida.

8. Anordning enligt något av kraven 4-7, varvid den andra hävarmens (21) kortsida (21 A) i ett knähävtyg är försedd med en urtagning (21 B) vilken urtagning uppvisar en form motsvarande den första hävarmens (20) mötande kortsida (20A) i knähävtyget.

9. Anordning enligt något av kraven 1-8, varvid den av redskapet uppburna delen (1) innefattar två på avstånd från varandra belägna sidostycken (3) som vartdera uppvisar ett första och andra utsprång (4, 6) i vilka de motstående öppna urtagen (5, 7) är anordnade på olika nivå i höjdled med avseende på ett första plan (X1) som i rät vinkel skär genom en huvud- eller längdaxel hos redskapet.

10. Anordning enligt kravet 9, varvid ett andra plan (X2) som skär genom de funktionella stödytorna hos vart och ett av de parvis verksamma första andra urtagen (5, 7) bildar en spetsig vinkel (a) mot det första planet (X1) där vinkeln mellan de båda planen är mellan 10°-30°, företrädesvis 15°.

11. Anordning enligt något av kraven 1-4, varvid en cylinder (34B) som ingår i varje ställ- och manöverdon (34) är framställd som en integrerad del av en i ett knähävtyg ingående hävarm (20, 21) genom spånavverkande bearbetning av armen, och att en ställ- och manöverdonet ingående fri utskjutbar kolvstångsände 34A som är utskjutbar från cylindern 34B stödjande anligger mot en avsats 20B som ingår i knähävtygets andra hävarm 21.

12. Anordning enligt något av kraven 1-11, varvid ställ- och manöverdonet (34) kan fjärrmanövreras via en manöverenhet (40a) avsedd att bäras av en operatör, vilken manöverenhet innefattar en spak eller strömbrytare (40b) som vid påverkan aktiverar ställ- och manöverdonet att inta ett indraget eller utsträckt läge.

13. Användande av ett tryckmediumaktiverat ställbart ställ- och manöverdon (34) med inverterad funktion vid en anordning för lösgörbar hopkoppling enligt något av patentkraven 1-12, som vid trycksättning upphäver eller motverkar ett av ett tryckorgan (36) upprätthållet spänningreppet mellan axlarna (8, 9) och botten av urtagen (5, 7).