SE457792B - Kabelvaexlingsanordning foer anvaendning vid vaexling fraan en foersta roterbar trumma till en andra roterbar trumma - Google Patents

Description

457 10 15 20 25 30 35 792 2 tinuerligt producerad kabel eller dylikt utan att någon manuell insats krävs.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en kabelväxlingsanordning som är snabb, funk- tionssäker samt förhållandevis okomplicerad och således ej är speciellt dyrbar att framställa men är lätt att underhålla.

Dessa ändamål uppnås enligt uppfinningen genom att kabelväxlingsanordningen innefattar en svängbar, kabeln uppbärande styrarm som är anordnad att inriktas mot den första alternativt den andra trumman eller mot en saxanordning, vilken styrarm uppvisar ett nosparti som är förskjutbart in i och ut ur trumman, ett klämorgan i styrarmen för tillfällig fasthållning av kabeln, varvid saxanordningen är anordnad att klippa av kabeln på ett bestämt avstånd från styrarmens nosparti, och en uppfång- ningsarm som är anordnad att införas i trumman genom en lämplig öppning i en av dess sidor för att mottaga kabelns fria, avklippta ände från nospartiet inuti trumman och att överföra kabeländen till en gripklo utanför trumman, vilken gripklo är anordnad att fasthálla kabel- änden och att rotera tillsammans med trumman vid efter- följande upplindning av kabeln på trumman.

Vidareutvecklingar av uppfinningen framgår av under- kraven.

En föredragen utföringsform av en anordning enligt föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas i exempli- fierande syfte med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka fig l i en sidovy schematiskt visar en anläggning för upplindning av kabel på en roterande trumma men för áskádlighets skull visad utan trumbärare, ningsarm och medbringare med gripklo, ovanifrån schematiskt visar uppfáng- fig 2 i en vy en tom trumma som är upp- buren av ett par trumbärare och genom vars ena fläns uppfångningsarmens ena ände att mottaga kabeländen från delsnitt längs linjen A-A i är inskjuten i trumman för styrarmen, och fig 3 i ett fig 2 schematiskt visar l0 15 20 25 30 35 457 792 3 trumbäraren med uppfàngningsarm och medbringararmen med gripklo.

Det hänvisas nu till fig 1, pà vilken visas en anläggning, som allmänt betecknas med 1, för upplíndning av en kabel 2 på en roterande trumma 3 alternativt en roterande trumma 4. Med begreppet kabel avses i detta fall en elektrisk, delvis flexibel kabel, men uppfinningen är även tillämplig för upplindning av andra, delvis flexibla, lángsträckta kroppar såsom slang, rep, wire, lina och dylikt. Anläggningen, i vilken kabelväxlings- anordningen enligt uppfinningen är införlivad, innefattar en balkkonstruktion som uppbär styrorgan 5, 6 för den inkommande kabeln och ett mellanliggande räkneverk 7, med vars hjälp den på trumman 3 eller 4 upplindade kabel- längden kan bestämmas. Vidare innefattar balkkonstruktionen två par, i konventionella traverssystem ingående balkar 8.

Varje traverssystem uppbär två förskjutbara trumbärare 9 som uppbär resp trumma 3, 4 och som förflyttar trumman i sidled på balkarna 8 för upplindning av kabeln 2 pá denna.

Mellan traverssystemen och under kabelns införings- punkt i balkkonstruktionen är två vertikala gejdrar 10 infästade, pà vilka en lyftram ll är vertikalt förskjut- bart anordnad. Ett motordrivet skruvorgan är roterbart lagrat parallellt med och vid gejdrarna samt är i ingrepp med ett samverkande mutterorgan (ej visat) i lyftramen.

Genom manövrering av skruvorganets motor förskjutes lyftramen ll i höjdled och lyftramens läge längs gejd- rarna regleras med hjälp av ett antal sensorer som är anslutna till motorn.

Ovanpå lyftramen ll och under kabelns 2 införings- punkt i balkkonstruktionen är en rullbàge l2 anordnad för kabelns styrning i sidled till en pà lyftramen för- skjutbart fäst styrarm 13. Styrarmen l3 uppbäres av en vagn 14 som löper i spår hos lyftramen. Medelst en pá vagnen fäst motor kan styrarmen inställas i olika vinklar mot lyftramen. Vagnen 14 förflyttas pá lyftramen 457 792 10 15 20 25 30 35 4 av ett par vid vagnen fästade, även två par brythjul på gemens drives av en motor, ändlösa kedjor, som löper amma axlar. Kedjorna och med hjälp av till motorn anslutna sensorer på lyftramen regleras va gnens läge på lyftramen (ej visat).

Den från rullbágen 12 utkommande kabeln löper till den aktiva trumman, i detta fall trumman 3, för upplind- ning på denna.

Kabeln passerar härvid genom styrarmen 13, som med hjälp av kedjeanordningen och vagnens drivmotor är placerad i och inriktad längs kabelns väg, position A.

På sin väg genom styrarmen passerar kabeln mel rullar 17, två klämbackar l5, rullar 17' lan två 16 och ytterligare tvà i styrarmen samt utlöper från styrarmen genom dess fria ände eller nosparti l8. Klämbackarna 15, 16 bildar ett klämorgan för tillfällig fasthållning av kabeln, varvid klämbacken 15 är fast fäst vid styrarmen och den samverkande klämbacken 16 är svängbart lagrad i styrarmen samt manövreras av en tryckfluidumcylinder l9 på styrarmen. I fig l visas med heldragna linjer kläm- backens 16 öppna läge och med streckade linjer klämbackens 16 stängda eller fasthållande läge.

Vid gejdrarna 10 är en saxanordning 20 och två svänqbara uppsträckningsrullar 21 fästade. Då trumman 3 är fullindad med kabel 2 aktiveras tryckfluidumcylindern 19 och klämbackarna fasthâller kabeln, för att slacka kabeln 2' trumman backas och vagnen 14 förflyttas till ett läge vertikalt under kabelns införingspunkt i balk- konstruktionen, samtidigt som styrarmen svängas för att inriktas mot nämnda punkt och således orienteras vertikalt, position B. Uppsträckningsrullarnas 21 vilo- läge, som visas med streckade cirklar, och saxanord- ningens 20 viloläge är anordnade på avstånd frå n kabelns 2' bana.

Uppsträckningsrullarna svänges på sina armar av tryckfluidcylindrar i vertikala, bågformade banor, varvid den ena uppsträckningsrullen brin gas i ingrepp med kabeln.

Därefter svänges uppsträckningsrullarna 21 av andra fryckfluidcylindermanövrerade armar mot varandra, 10 15 20 25 30 35 457 792 5 varvid den uppfàngade kabeln i huvudsak inriktas i linje med styrarmens 13 längdaxel. Saxanordningen 20, som är anordnad på ett bestämt avstånd under styrarmens nosparti 18 då styrarmen intagit sin definerade position B, förskjutes i horisontalplanet till ingrepp med kabeln och bringas att klippa av denna, varvid en kabelände 22 med definierad längd utskjuter fràn nospartiet 18.

Trumman 3 är nu frigjord från den inkommande kabeln 2 och kan utbytas mot en tom trumma för senare upplindning av kabel.

Medan trumbyte pågår sker växling till den tomma trumman 4 för upptagnig av kabeln. Härvid bringas styr- armen till ett horisontellt, från lyftramen ll utskjutande läge, position C, vid lyftramens högra ände i fig l, och lyftramen inställes i höjdled så att styrarmens nosparti 18 med den utskjutande kabeländen 22 placeras intill ett genomgående hål 23 i trummans ena fläns 24 vid trummans mantelyta 36, dvs mellan trummans flänsar.

Det hänvisas nu till fig 2, som i en vy ovanifràn schematiskt visar den tomma trumman 4, styrarmen 13 i position C och en genom hålet 23 i trummans fläns 24 delvis inskjuten uppfångningsarm 25. Uppfángningsarmen 25 visas med streckade linjer i sitt inskjutna läge och med heldragna linjer i sitt tillbakadragna läge. Trumman 4 uppbäres av trumbärarna 9. Uppfångningsarmen 25 har inskjutits i trumman innan styrarmens nosparti 18 bringas i läge intill uppfàngningsarmens inskjutande ände vid hålet 23. Härvid införes kabeländen 22 mellan uppfàng- ningsarmens klämbackar 26, 27. Klämbackarna 26, 27 bildar ett klämorgan för tillfällig fasthállning av kabeländen, varvid klämbacken 26 är fast fäst vid uppfångningsarmens yttersta ände och den samverkande klämbacken 27 är för- skjutbart lagrad i uppfångningsarmen i dess längdriktning samt manövreras av en tryckfluidumcylinder 28 på upp- fångningsarmen.

Tryckfluidumcylindern 28 aktiveras varvid klämbackarna 26, 27 fasthåller kabeländen 22 som då friges av styrar- mens klämbackar 15, 16, varefter styrarmen 13 bringas 457 10 15 20 25 30 35 792 6 att intaga sitt läge för upplindning av kabel, dvs posi- tion A. Uppfångningsarmen utdrages med kabeländ hålet 23 i flänsen 24.

Det hänvisas nu till fig 3, en genom som visar att uppfáng- ningsarmen är förskjutbart anordnad i sin längdriktning och i ett vertikalplan på den ena trumbäraren 26. Upp- fångningsarmen 25 uppbäres av två samverkande tryckfluidum- cylindermanövrerade slädanordningar och uppfångningsarmens rörelser regleras med hjälp av till tryckfluidumcylind- rarna anslutna sensorer. I fig 3 visas uppfångningsarmen i sitt inaktiva eller ursprungsläge.

Efter det att uppfångningsarmen 25 bringats ur ingrepp med trummans fläns 24 vrides trumman 4 en bestämd vinkel moturs i fig 3 och uppfângningsarmen sänkes på trumbäraren 9- Trumman uppbäres av en tapp 29 som är roterbart fäst i trumbäraren och dríves av en motor med tillhörande växel 37.

På tappen 29 är en medbringararm 30 fast fäst, vilken uppbär en i medbringararmens längd- riktning inställbar medbringartapp 31 och en i ca 45° vinkel mot medbringararmens längdriktning anordnad gripklo 32. Medbringartappen 31 samverkar med ett motsvarande hål 35 i trummans fläns 24 för att rotera densamma.

Dá uppfångningsarmen 25 sänkts till ett givet läge och gripklon 32 är vertikalt orienterad befinner sig kabeln 2 mellan gripklons backar 33, 34. Dessa backar 33, 34 är svängbart lagrade i gripklons hus och manövreras av en tryckfluidumcylinder mellan ett öppet och ett stängt eller fasthàllande läge- När kabeln införts mellan gripklons backar stänges backarna och uppfångningsarmens backar 26, 27 öppnas för att frige kabeländen 22, varefter uppfángningsarmen 25 återvänder till sitt ursprungsläge på trdmbäraren. Därefter roteras trumman medurs i fig 3 och gripklon 32 fastháller kabeländen under pågående upplindning av kabeln på trumman, öppnas. varefter backarna 33, 34 Upplindning av kabel vid användning av en kabel- växlingsanordning enligt föreliggande uppfinning sker l0 15 20 25 30 457 792 7 företrädesvis på följande sätt.

Kabeln 2 löper genom styrorganen 5, 6, räkneverket 7 och styrarmen 13 till trumman 3. Efter upplindning av en bestämd kabellängd bromsas den roterande trumman stegvis till stopp, varefter styrarmens klämorgan 15, 16, 19 bringas att fasthålla kabeln. Trumman roteras i motsatt riktning ungefär l/2 varv och styrarmen förflyttas från position A till position B. Därefter uppfångar uppsträck- ningsrullarna 2l kabelbukten 2' och orienterar kabeln lodrätt under upptagningsarmen. Saxanordningen 20 klipper av kabeln på så sätt, att en kabelände 22 med definierad längd utskjuter från nospartiet l8. Styrarmen 13 placerar kabeländen intill hålet 23 i trummans 4 fläns 24, där uppfàngningsarmen mottager kabeländen och drar denna genom hålet 23 till trummans utsida. Uppfångningsarmen 25 överlämnar därefter kabeländen till gripklon 32 pà med- bringararmen 30, och dessförinnan har trumman vridits så att gripklon är vertikalt orienterad. Slutligen roteras trumman i motsatt riktning medan gripklon 32 fasthåller kabeländen 22 under upplindningen av kabeln på trumman 4, varefter upplindningsprocessen upprepas med motstáende trumma 3, till vilken anordningar motsvarande 26-34 är anslutna.

Uppfinningen är_givetvis ej begränsad till den visade utföringsformen, utan kan modifieras inom ramen för efterföljande patentkrav. Således kan styrarmen vara svängbart fäst i en rumsfast punkt och eventuellt vara teleskopiskt utformad. Vidare skulle endast en trumstation kunna utnyttjas, varvid viss tidsspillan för trumväxling får tagas i beaktande. Det är vidare möjligt att använda trummor av olika storlek och kapacitet. 1

Claims (10)

457 792 10 15 20 25 30 35 PATENTKRAV

1. Kabelväxlingsanordning, avsedd för användning vid växling från en första, en andra, roterbar trumma (3) till roterbar trumma (4) för upptagning av en kabel (2) eller dylikt, k ä n n e t e c k n a d kabeln (2) uppbärande styrarm (l3) som är a inriktas mot den första ( av en svângbar, nordnad att 3) alternativt den andra (4) trumman eller mot en saxanordning (20), vilken styrarm (13) uppvisar ett nosparti (18) som är förskjutbart in i och ut ur trumman (4 eller 3), ett klämorgan (l5,l6,l9) i styrarmen (13) för tillfällig fasthållning av kabeln (2), varvid saxanordningen (20) är anordnad att klippa av kabeln på ett bestämt avstånd från st yrarmens nosparti (18), och-en uppfàngningsarm (25) som är anordnad att införas i trumman (4 eller 3) genom en lämplig öppning (23) i en av dess sidor (24) för att mottaga kabelns fria, avklippta ände (22) från nospartiet (18) inuti trumman (4 eller 3) och att överföra kabeländen till en gripklo (32) utanför trumman (4 eller 3), vilken gripklo (32) är anordnad att fasthàlla kabeländen (22) och att rotera tillsammans med trumman (4 eller 3) vid efterföljande upplindning av kabeln (2) på trumman.

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k- n a d av, att styrarmen (13) uppbäres av en vagn (14), och är svängbar med hjälp av ett manöverorgan på vagnen, att vagnen (14) är förskjutbart anordnad pà och längs en lyftram (ll), och att lyftramen ( anordnad i vertikalled. ll) är förskjutbart

Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k - n a”d' av, att vagnen (14) är förflyttbar på lyftramen (ll) med hjälp av en motordriven, ändlös kedjeanordning och att till motorn anslutna sensorer med tillförande manöver- organ är anordnade för reglering av vagnens läge på lyftramen.

4. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k- 10 15 20 25 30 35 457 792 9 n a d av , att lyftramen (ll) är förskjutbart anordnad på tvà, vertikalt orienterade gejdrar (10) och är manöv- rerbar med hjälp av en motordriven skruv-mutteranordning samt att till motorn anslutna sensorer med tillhörande manöverorgan är anordnade för reglering av lyftramens läge i vertikalled.

5. Anordning enligt patentkravet l eller 2, k ä n - n e t e c k n a d av, att styrarmen (l3) uppbär kläm- organet (l5,16,19) vid sitt nosparti (18) och att klämorga- net (l5,l6,19) innefattar en fast fäst klämback (15) samt en svängbart anordnad klämback (16), som är manövrer- bar med hjälp av en tryckfluidcylinder (19).

6. Anordning enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k- n a d av, att saxanordningen (20) är anordnad i huvudsak mitt under lyftramen (ll), att saxanordningen (20) är förskjutbar tvärs lyftramens rörelseriktning och att två uppsträckningsrullar (21) är samverkande anslutna till saxanordningen, vilka uppsträckningsrullar (21) är anordnade att uppfånga kabeln (2') och inrikta denna genom saxanordningen (ll), då kabeln skall avklippas;

7. Anordning enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k- n a d av, att trumman (4 eller 3) för upptagning av en kabel (2) uppbäres av en trumbärare (9) och är roter- bar med hjälp av en på trumbäraren (9) drivbart anordnad medbringararm (30), att uppfángningsarmen (25) är förskjut- bart anordnad på trumbäraren i ett plan som är parallellt med trumbärarens längdaxel, och att ett fästorgan (26-29) för kabeländen (22) är anordnat vid den ände av uppfång- níngsarmen, som är anordnad att föras genom trummans (4 eller 3) sida (24).

8. Anordning enligt patentkravet 7, k ä n n e t e c k- n a H 'av, att fästorganet (26-29) innefattar en fast_ fäst klämback (26) och en i uppfångningsarmen (25) i dennas längdriktning förskjutbart anordnad klämback (27), som är manövrerbar med hjälp av en tryckfluidcylinder (28) på uppfàngningsarmen.

9. Anordning enligt patentkravet 7, k ä n n e t e c k- 457 792 10 10 att uppfàngningsarmen (25) är förskjutbart anordnad i sin längdriktning genom trummans sida (24) n a d av, och att sensorer med tillhörande manöverorgan är anordnade för att styra fästorganet (26-29) intill styrarmens (13) nosparti (18) inuti trumman <4 eller 3). _'

10. Anordning enligt patentkravet 7, k ä n n e - t e c k n a d av, att gripklon (32) är anordnad på medbringararmen (30) i en vinkel av ungefär 45° mot medbringaraxelns längdriktning och att gripklon inne- fattar ett par svängbara, fluidtrycksmanövrerade backar (33,34), vilka är avsedda att fasthålla kabeländen (22) under upplindningen av kabeln (2) pà trumman (4 eller 3).