Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

RU2829826C1 - Ultrasonic sewing machine punch drive mechanism - Google Patents

Ultrasonic sewing machine punch drive mechanism Download PDF

Info

Publication number
RU2829826C1
RU2829826C1 RU2024105964A RU2024105964A RU2829826C1 RU 2829826 C1 RU2829826 C1 RU 2829826C1 RU 2024105964 A RU2024105964 A RU 2024105964A RU 2024105964 A RU2024105964 A RU 2024105964A RU 2829826 C1 RU2829826 C1 RU 2829826C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
punch holder
punch
connecting rod
materials
drive
Prior art date
Application number
RU2024105964A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Владимирович Марковец
Михаил Юрьевич Блохин
Original Assignee
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна"
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна" filed Critical Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна"
Application granted granted Critical
Publication of RU2829826C1 publication Critical patent/RU2829826C1/en

Links

Abstract

FIELD: welding; sewing machines.
SUBSTANCE: invention relates to sewing equipment, namely to sewing machines for threadless connection of materials by ultrasonic welding. Ultrasonic sewing machine punch drive mechanism comprises a punch holder made with possibility of vertical movement along fixed guides, punch holder drive connected to the punch holder, an adjustable stop rigidly connected to the punch holder, closing spring installed between punch holder and machine housing, kinematic chain for moving the punch holder drive, consisting of a crank and two connecting rods connected to the main shaft, one of which is connected to a connecting link installed on the machine housing, and the other connecting rod is connected to the punch holder drive, wherein the kinematic chain for moving the punch holder drive is made in the form of a six-link lever mechanism with the punch holder drive dwell in the extreme lower position, and the connecting rod connecting the crank with the connecting link installed on the machine housing is made double-arm and by one arm is connected to the connecting link fixed on the machine housing, and by the other arm is connected to the connecting rod connected to the punch holder drive.
EFFECT: increasing productivity and reliability in ultrasonic welding of materials using the intermittent method while maintaining the quality of the weld by reducing the stroke of the punch holder drive and obtaining its dwell in the extreme lower position for an increased duration.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию швейного производства, а именно к швейным машинам безниточного соединения материалов способом ультразвуковой сварки.The invention relates to equipment for sewing production, namely to sewing machines for threadless joining of materials using ultrasonic welding.

Известен механизм для ультразвуковой сварки материалов непрерывным способом (Патент № 2610595 С1, Российская Федерация, МПК В29С 65/08, В29С 59/00, Устройство для ультразвуковой сварки; № 2015155945, заявл. 24.12.2015, опубл. 14.02.2017 / А.В. Яковлев) в результате взаимодействия сварочного ролика через свариваемые материалы с волноводом. Особенностью данного механизма является непрерывное перемещение материалов при непрерывной подаче энергии в зону сварки. Соединение материалов осуществляется за счет нагрева материалов ультразвуком в месте их контакта со сварочным роликом.A mechanism for ultrasonic welding of materials in a continuous manner is known (Patent No. 2610595 C1, Russian Federation, IPC B29C 65/08, B29C 59/00, Device for ultrasonic welding; No. 2015155945, declared 24.12.2015, published 14.02.2017 / A.V. Yakovlev) as a result of the interaction of a welding roller through the materials being welded with a waveguide. A feature of this mechanism is the continuous movement of materials with a continuous supply of energy to the welding zone. The materials are joined by heating the materials with ultrasound at the point of their contact with the welding roller.

Недостатками данного способа является неравномерное распределение усилия контактного взаимодействия в зоне сварки между роликами, а также сложность получения сварного шва с малым радиусом кривизны, например, при повороте обрабатываемых материалов относительно транспортирующего ролика в плоскости платформы.The disadvantages of this method are the uneven distribution of the contact force in the welding zone between the rollers, as well as the difficulty of obtaining a weld with a small radius of curvature, for example, when turning the materials being processed relative to the transport roller in the plane of the platform.

Известна машина для ультразвуковой сварки термопластичных материалов прерывистым способом, включающая привод пуансонодержателя, выполненного в виде кулачкового механизма (Авторское свидетельство №475233 А1 СССР, МПК B23K 19/00. Машина для ультразвуковой сварки : №1911066 : заявл. 25.04.1973 : опубл. 30.06.1975). Достоинством данного механизма является возможность получения длительного выстоя выходного звена - пуансонодержателя в крайнем нижнем положении исходя из заданного из технологических соображений и свойств материалов, времени сварки. Недостатком данного механизма является ограничение скорости работы, а следовательно, производительности из-за неудерживающей связи между кулачком и толкателем, что может приводить к искажению закона движения пуансонодержателя.A machine for ultrasonic welding of thermoplastic materials by an intermittent method is known, including a punch holder drive made in the form of a cam mechanism (Author's certificate No. 475233 A1 USSR, IPC B23K 19/00. Ultrasonic welding machine: No. 1911066: declared 25.04.1973: published 30.06.1975). The advantage of this mechanism is the possibility of obtaining a long dwell of the output link - the punch holder in the extreme lower position based on the welding time specified from technological considerations and the properties of the materials. The disadvantage of this mechanism is the limitation of the operating speed, and therefore, productivity due to the non-retaining connection between the cam and the pusher, which can lead to a distortion of the law of motion of the punch holder.

Известен механизм перемещения пуансона сварочной ультразвуковой машины (Патент на полезную модель №16284 U1 Российская Федерация, МПК D05B 17/00, D05B 1/26. Машина сварочная ультразвуковая : №2000104617/20 : заявл. 28.02.2000 : опубл. 20.12.2000) прерывистого метода сварки, включающего электромагнит, якорь которого жестко связан со штоком пуансонодержателя, причем шток может перемещаться относительно втулок сварочной головки. Между упором на штоке и корпусом сварочной головки установлены пружины, работающие на сжатие. Управление электромагнитом осуществляется при помощи микропроцессорного блока. В процессе ультразвуковой сварки на обмотки электромагнита подается напряжение. Якорь электромагнитного привода втягивается в обмотку и толкает шток вместе с пуансоном вниз, тем самым осуществляя прижим деталей кроя к сварочной головке. При отключении напряжения якорь вместе со штоком и рабочим органом (пуансоном) перемещается вверх под действием замыкающей пружины. Микропроцессорный принцип управления электромагнитом позволяет управлять длительностью выстоя пуансонодержателя в широких пределах. Недостатком данного технического решения является возможность залипания сердечника электромагнита при увеличении частоты срабатываний, что ограничивает применение данной конструкции на высокоскоростных режимах работы машины.A known mechanism for moving the punch of an ultrasonic welding machine (Patent for Utility Model No. 16284 U1 Russian Federation, IPC D05B 17/00, D05B 1/26. Ultrasonic welding machine: No. 2000104617/20: declared 28.02.2000: published 20.12.2000) is an intermittent welding method that includes an electromagnet whose anchor is rigidly connected to the plunger holder rod, wherein the rod can move relative to the welding head bushings. Compression springs are installed between the stop on the rod and the welding head body. The electromagnet is controlled by a microprocessor unit. During ultrasonic welding, voltage is applied to the electromagnet windings. The anchor of the electromagnetic drive is drawn into the winding and pushes the rod together with the punch down, thereby pressing the cutting parts to the welding head. When the voltage is switched off, the anchor together with the rod and the working element (punch) moves up under the action of the closing spring. The microprocessor principle of electromagnet control allows controlling the duration of the punch holder dwell within wide limits. The disadvantage of this technical solution is the possibility of the electromagnet core sticking when the frequency of operations increases, which limits the use of this design in high-speed machine operating modes.

Известен механизм привода пуансона ультразвуковой швейной машины для сварки материалов прерывистым способом (Авторское свидетельство №517673 А1 СССР, МПК D05B 23/00. Механизм пуансона ультразвуковой швейной машины : №2113277 : заявл. 07.03.1975 : опубл. 15.06.1976), выполненный в виде шестизвенного рычажного механизма образованного путем присоединения шатуна, связанного с поводком пуансонодержателя, к звену четырехзвенника, образующего кинематическую пару со стойкой. Выходное звено механизма - поводок пуансонодержателя, совершает движение вдоль пуансонодержателя, выполненного с возможностью перемещения по вертикали вдоль неподвижных направляющих относительно корпуса машины. На пуансонодержателе установлен регулируемый упор, положение которого определяет начало и окончание контакта пуансона со свариваемыми материалами. Прижимное усилие между пуансоном и материалами обеспечивает замыкающая пружина, установленная между пуансонодержателем и корпусом машины. При взаимодействии поводка пуансонодержателя с установленным на пуансонодержателе упором осуществляется подъем пуансона над материалами в период их перемещения вдоль линии строчки на заданную величину шага транспортирования.A known mechanism is a punch drive for an ultrasonic sewing machine for intermittent welding of materials (Author's Certificate No. 517673 A1 USSR, IPC D05B 23/00. Mechanism of the punch of an ultrasonic sewing machine: No. 2113277: declared 03/07/1975: published 06/15/1976), made in the form of a six-link lever mechanism formed by attaching a connecting rod connected to a punch holder leash to a four-link link forming a kinematic pair with a rack. The output link of the mechanism - the punch holder leash, moves along the punch holder, made with the possibility of moving vertically along fixed guides relative to the machine body. An adjustable stop is installed on the punch holder, the position of which determines the beginning and end of the contact of the punch with the materials being welded. The clamping force between the punch and the materials is provided by a closing spring installed between the punch holder and the machine body. When the punch holder leash interacts with the stop installed on the punch holder, the punch is raised above the materials during their movement along the stitch line by a given value of the transport step.

Недостатком данного механизма является повышенный износ в паре между поводком пуансонодержателя и пуансонодержателем и связанное с этим ухудшение динамических характеристик механизма, снижение надежности и производительности, что вызвано увеличенным ходом поводка пуансонодержателя вследствие ограниченной длительности выстоя поводка пуансонодержателя, обусловленной особенностями структурной схемы, а именно присоединением шатуна, связанного с поводком пуансонодержателя, к соединительному звену четырехзвенника, образующего кинематическую пару со стойкой. Из-за ограниченной длительности выстоя поводка пуансонодержателя требуемое время контакта пуансона с материалами обеспечивается за счет размыкания поводка пуансонодержателя с упором на пуансонодержателе в период фиксации материалов пуансоном при увеличенном ходе поводка пуансонодержателя.The disadvantage of this mechanism is the increased wear in the pair between the punch holder leash and the punch holder and the associated deterioration of the dynamic characteristics of the mechanism, reduced reliability and productivity, which is caused by the increased stroke of the punch holder leash due to the limited dwell time of the punch holder leash, due to the features of the structural diagram, namely, the connection of the connecting rod connected to the punch holder leash to the connecting link of the four-link forming a kinematic pair with the rack. Due to the limited dwell time of the punch holder leash, the required contact time of the punch with the materials is ensured by opening the punch holder leash with the stop on the punch holder during the period of fixing the materials by the punch with an increased stroke of the punch holder leash.

Техническим результатом заявленного решения является повышение надежности и производительности при ультразвуковой сварке материалов прерывистым методом при сохранении качества шва, за счет сокращения хода поводка пуансонодержателя и получения его выстоя в крайнем нижнем положении увеличенной продолжительности.The technical result of the claimed solution is an increase in reliability and productivity in ultrasonic welding of materials using the intermittent method while maintaining the quality of the weld, due to a reduction in the stroke of the punch holder leash and obtaining its dwell in the extreme lower position for an increased duration.

Решаемая задача достигается тем, что механизм привода пуансона ультразвуковой швейной машины, содержит пуансонодержатель, выполненный с возможностью перемещения по вертикали вдоль неподвижных направляющих, поводок пуансонодержателя, связанный с пуансонодержателем, регулируемый упор, жестко связанный с пуансонодержателем, замыкающую пружину, установленную между пуансонодержателем и корпусом машины, кинематическую цепь перемещения поводка пуансонодержателя. Кинематическая цепь перемещения поводка пуансонодержателя состоит из связанных с главным валом машины кривошипа и двух шатунов, один из которых связан с соединительным звеном, установленным на корпусе машины, а другой шатун связан с поводком пуансонодержателя. Причем кинематическая цепь перемещения поводка пуансонодержателя выполнена в виде рычажного шестизвенного механизма с выстоем поводка пуансонодержателя в крайнем нижнем положении. Шатун, соединяющий кривошип с соединительным звеном, установленным на корпусе машины, выполнен двуплечим и одним плечом связан с соединительным звеном, закрепленным на корпусе машины, а другим плечом с шатуном, связанным с поводком пуансонодержателя. Шестизвенная кинематическая цепь перемещения поводка пуансонодержателя с присоединением шатуна, связанного с поводком пуансонодержателя, к шатуну, соединяющим кривошип с соединительным звеном, установленным на корпусе машины, обладает расширенными функциональными возможностями. Таким образом, обеспечивается достижение технического результата, а именно возвратно-поступательного движения поводка пуансонодержателя с малой величиной хода с выстоем в крайнем нижнем положении увеличенной продолжительности, что позволяет сделать вывод о существенности отличий.The problem being solved is achieved in that the punch drive mechanism of the ultrasonic sewing machine comprises a punch holder configured to move vertically along fixed guides, a punch holder leash connected to the punch holder, an adjustable stop rigidly connected to the punch holder, a closing spring installed between the punch holder and the machine body, a kinematic chain of movement of the punch holder leash. The kinematic chain of movement of the punch holder leash consists of a crank connected to the main shaft of the machine and two connecting rods, one of which is connected to a connecting link installed on the machine body, and the other connecting rod is connected to the punch holder leash. Moreover, the kinematic chain of movement of the punch holder leash is made in the form of a lever six-link mechanism with a dwell of the punch holder leash in the extreme lower position. The connecting rod connecting the crank with the connecting link installed on the machine body is made double-armed and is connected with one arm to the connecting link fixed on the machine body, and with the other arm to the connecting rod connected to the punch holder driver. The six-link kinematic chain of the punch holder driver movement with the connection of the connecting rod connected to the punch holder driver to the connecting rod connecting the crank with the connecting link installed on the machine body has expanded functionality. Thus, the technical result is achieved, namely the reciprocating motion of the punch holder driver with a small stroke value with a dwell in the extreme lower position of increased duration, which allows us to conclude that the differences are significant.

На фиг. 1 приведена схема механизма привода пуансона машины для ультразвуковой сварки материалов прерывистым способом, включающего шестизвенную кинематическую цепь привода поводка пуансонодержателя. Механизм включает в себя кинематическую цепь 1-5 привода поводка пуансонодержателя 5, пуансонодержатель 8, с установленными на нем упором 9, пуансоном 12, замыкающую пружину 6. Кинематическая цепь пуансонодержателя представляет собой шестизвенный рычажный механизм состоящий из связанного с главным валом машины О1 кривошипа 1, двуплечего шатуна 2 и коромысла 3, образующих четырехзвенник O1ABO2. Плечо ВС шатуна 2 соединено вращательной парой С с шатуном 4, который образует вращательную пару D с поводком пуансонодержателя 5. Поводок пуансонодержателя 5 образует поступательную пару Е с пуансонодержателем 8, выполненным с возможностью поступательного перемещения вдоль неподвижных направляющих 7 корпуса машины. На пуансонодержателе 8 установлен регулируемый упор 9, зафиксированный на пуансонодержателе 8 с помощью регулировочного винта 10. Упор взаимодействует с верхним пояском 11 поводка пуансонодержателя 5. На пуансонодержателе 8 жестко закреплен пуансон 12, который осуществляет прижим материалов 13 к платформе 14 и к волноводу акустического узла (не показан). Кинематическая цепь O1ABO2CD привода поводка пуансонодержателя выполнена в виде шестизвенного рычажного механизма с выстоем поводка пуансонодержателя DE в крайнем нижнем положении, причем в момент выстоя шатунная точка С четырехзвенника O1ABO2 движется по дуге окружности радиусом CD с центром в шарнире D. Размеры звеньев О1А, АВ, ВС, O2B, CD, DE и координаты опоры O2 относительно главного вала О1 получены в результате аналитико-оптимизационного синтеза шестизвенника O1ABO2CD с учетом задаваемых параметров: величины хода и продолжительности выстоя поводка пуансонодержателя, продолжительности выстоя пуансонодержателя, а также конструктивных ограничений на размеры звеньев и качество передачи сил. При этом, например, можно получить следующие размеры звеньев шестизвенника O1ABO2CD: LAB=39,00 мм, LBC=30,30 мм, ∠ABC=39°44', LCD=42,44 мм, LDE=39,16 мм, при которых обеспечивается приближенный выстой поводка пуансонодержателя 5 продолжительностью ϕ0≈110° с величиной хода ψт≈7,00 мм при выстое пуансонодержателя 8 длительностью ϕв≈215° с максимальной величиной подъема ψт=4,00 мм. Функция перемещения ψ(ϕ) поводка пуансонодержателя 5, соответствующая указанным значениям параметров, представлена на фиг. 2 (где: ϕ - угол поворота кривошипа О1А; ψ - перемещение точки Е вдоль направляющей, отсчитываемое от крайнего верхнего положения поводка пуансонодержателя 5).Fig. 1 shows a diagram of the punch drive mechanism of the machine for ultrasonic welding of materials using the intermittent method, including a six-link kinematic chain of the punch holder driver drive. The mechanism includes a kinematic chain 1-5 of the punch holder driver drive 5, a punch holder 8, with a stop 9, a punch 12 installed on it, a closing spring 6. The kinematic chain of the punch holder is a six-link lever mechanism consisting of a crank 1 connected to the main shaft of the machine O 1 , a double-arm connecting rod 2 and a rocker 3, forming a four-link O 1 ABO 2 . The arm BC of the connecting rod 2 is connected by a rotary pair C with the connecting rod 4, which forms a rotary pair D with the driver of the punch holder 5. The driver of the punch holder 5 forms a translational pair E with the punch holder 8, made with the possibility of translational movement along the fixed guides 7 of the machine body. An adjustable stop 9 is installed on the punch holder 8, fixed on the punch holder 8 by means of an adjusting screw 10. The stop interacts with the upper collar 11 of the driver of the punch holder 5. A punch 12 is rigidly fixed on the punch holder 8, which presses the materials 13 to the platform 14 and to the waveguide of the acoustic unit (not shown). The kinematic chain O 1 ABO 2 CD of the punch holder driver drive is made in the form of a six-link lever mechanism with a punch holder driver dwell DE in the extreme lower position, and at the moment of dwell, the connecting rod point C of the four-link O 1 ABO 2 moves along an arc of a circle of radius CD with the center in the hinge D. The dimensions of the links O 1 A, AB, BC, O 2 B, CD, DE and the coordinates of the support O 2 relative to the main shaft O 1 are obtained as a result of the analytical and optimization synthesis of the six-link O 1 ABO 2 CD taking into account the specified parameters: the stroke and dwell time of the punch holder driver, the dwell time of the punch holder, as well as the design limitations on the link dimensions and the quality of force transmission. In this case, for example, the following dimensions of the links of the six-link O 1 ABO 2 CD can be obtained: L AB = 39.00 mm, L BC = 30.30 mm, ∠ABC = 39°44', L CD = 42.44 mm, L DE = 39.16 mm, at which an approximate dwell of the punch holder 5 driver of duration ϕ 0 ≈ 110° with a stroke value ψ t ≈ 7.00 mm is ensured with a dwell of the punch holder 8 of duration ϕ 215° with a maximum lift value ψ t = 4.00 mm. The displacement function ψ(ϕ) of the punch holder 5 driver corresponding to the specified parameter values is shown in Fig. 2 (where: ϕ is the angle of rotation of the crank O 1 A; ψ is the displacement of point E along the guide, counted from the extreme upper position of the punch holder 5 driver).

Механизм работает следующим образом (фиг. 3). В начальном положении, соответствующем повороту главного вала О1, при котором поводок пуансонодержателя 5 находится в крайнем верхнем положении, пуансонодержатель 8 в результате воздействия на него через упор 9 пояска 11 поводка пуансонодержателя 5 занимает крайнее верхнее положение относительно платформы 14 (фиг. 3). Положение упора 9 на пуансонодержателе 8 устанавливается регулировочным винтом 10 и определяет длительность выстоя пуансонодержателя 8. Соединяемые материалы 13 укладывают на платформу машины 14 под предварительно поднятую прижимную лапку (не показана), затем опускают прижимную лапку, фиксируя тем самым материалы 13 на платформе 14 и волноводе акустического узла (не показан). Далее включают машину. От главного вала машины О1 через кривошип 1 передается движение шатуну 2, который передает колебательное движение соединительному звену 3. Шатун 2 выполнен двуплечим причем плечо АВ соединено с соединительным звеном 3, а плечо ВС шатуна 2 соединено с шатуном 4, посредством которого передается возвратно-поступательное движение по вертикали поводку пуансонодержателя 5. Поводок пуансонодержателя 5 перемещается в вертикальной плоскости относительно направляющих 7 из крайнего верхнего положения вместе с пуансонодержателем 8, закрепленным на нем с помощью винта 10 упора 9 и пуансоном 12 до тех пор пока пуансон 12 не опустится на материалы 13, размещенные на платформе 14. При этом пружиной 6 осуществляется фиксация материалов 13 между пуансоном 12 и волноводом акустического узла (не показан). После опускания пуансонодержателя 8 вместе с пуансоном 12 на материалы поводок пуансонодержателя 5 продолжает движение вниз при этом размыкается контакт пояска 11 с упором 9. При приближении поводка пуансонодержателя 5 к крайнему нижнему положению шарнир С начинает движение по отрезку замкнутой шатунной кривой, близкой к дуге окружности радиусом CD с центром в шарнире D, за счет чего в механизме реализуется приближенный выстой поводка пуансонодержателя 5 увеличенной продолжительности при малой величине хода поводка пуансонодержателя 5. Сокращение хода поводка пуансонодержателя 5 относительно пуаноснодержателя 8 приводит к уменьшению трения в кинематической паре и повышению надежности механизма.The mechanism operates as follows (Fig. 3). In the initial position corresponding to the rotation of the main shaft O 1 , in which the driver of the punch holder 5 is in the uppermost position, the punch holder 8, as a result of the action on it through the stop 9 of the belt 11 of the driver of the punch holder 5, takes the uppermost position relative to the platform 14 (Fig. 3). The position of the stop 9 on the punch holder 8 is set by the adjusting screw 10 and determines the dwell time of the punch holder 8. The materials 13 to be joined are placed on the platform of the machine 14 under the pre-raised presser foot (not shown), then the presser foot is lowered, thereby fixing the materials 13 on the platform 14 and the waveguide of the acoustic unit (not shown). Then the machine is turned on. From the main shaft of the machine O 1 , through the crank 1, the motion is transmitted to the connecting rod 2, which transmits the oscillatory motion to the connecting link 3. The connecting rod 2 is made with two arms, whereby the arm AB is connected to the connecting link 3, and the arm BC of the connecting rod 2 is connected to the connecting rod 4, by means of which the reciprocating motion is transmitted vertically to the driver of the punch holder 5. The driver of the punch holder 5 moves in the vertical plane relative to the guides 7 from the extreme upper position together with the punch holder 8, fixed on it by means of the screw 10 of the stop 9 and the punch 12 until the punch 12 descends onto the materials 13, placed on the platform 14. In this case, the spring 6 fixes the materials 13 between the punch 12 and the waveguide of the acoustic unit (not shown). After the punch holder 8 is lowered together with the punch 12 onto the materials, the punch holder driver 5 continues to move downwards, whereby the contact of the belt 11 with the stop 9 opens. When the punch holder driver 5 approaches the extreme lower position, the hinge C begins to move along a segment of a closed connecting rod curve close to an arc of a circle with a radius CD with a center in the hinge D, due to which an approximate dwell of the punch holder driver 5 of increased duration is realized in the mechanism with a small value of the punch holder driver 5 stroke. Reducing the stroke of the punch holder driver 5 relative to the punch holder 8 leads to a decrease in friction in the kinematic pair and an increase in the reliability of the mechanism.

После фиксации пуансоном 12 материалов 13 на волноводе (не показан) включается акустический узел (не показан), под воздействием которого в материалах выделяется тепло и осуществляется их сварка. При этом пуансон 12 вместе с пуансонодержателем 8 остается неподвижным. Усилие прижима материалов 13 к волноводу, создается пружиной 6. По завершению выстоя поводок пуансонодержателя 5 начинает движение вверх относительно неподвижного пуансонодержателя 8 до контакта пояска 11 с упором 9.After fixing the materials 13 on the waveguide (not shown) with the punch 12, the acoustic unit (not shown) is switched on, under the influence of which heat is released in the materials and their welding is performed. In this case, the punch 12 together with the punch holder 8 remains stationary. The force of pressing the materials 13 to the waveguide is created by the spring 6. Upon completion of the dwell, the leash of the punch holder 5 begins to move upward relative to the stationary punch holder 8 until the belt 11 contacts the stop 9.

Далее поводок пуансонодержателя 5 движется вверх совместно с пуансонодержателем 8, при этом осуществляется подъем пуансона 12 над материалами 13 (фиг. 3). Механизм транспортирования материалов (не показан) осуществляет перемещение материалов вдоль платформы 14 на требуемую величину шага транспортирования. Поводок пуансонодержателя 5 вместе с пуансонодержателем 8 и пуансоном 12 перемещается в крайнее верхнее положение по достижению которого начинается следующий цикл.Then the punch holder leash 5 moves upward together with the punch holder 8, while the punch 12 is raised above the materials 13 (Fig. 3). The material transport mechanism (not shown) moves the materials along the platform 14 by the required transport step value. The punch holder leash 5 together with the punch holder 8 and the punch 12 moves to the extreme upper position, upon reaching which the next cycle begins.

Обеспечиваемая предлагаемым механизмом малая величина хода поводка пуансонодержателя при его выстое в крайнем нижнем положении увеличенной продолжительности позволяет повысить надежность и производительность работы без ухудшения качества шва.The small stroke of the punch holder leash provided by the proposed mechanism during its stay in the extreme lower position for an increased duration allows for increased reliability and productivity of work without deteriorating the quality of the seam.

Claims (1)

Механизм привода пуансона ультразвуковой швейной машины, содержащий пуансонодержатель, выполненный с возможностью перемещения по вертикали вдоль неподвижных направляющих, поводок пуансонодержателя, связанный с пуансонодержателем, регулируемый упор, жестко связанный с пуансонодержателем, замыкающую пружину, установленную между пуансонодержателем и корпусом машины, кинематическую цепь перемещения поводка пуансонодержателя, состоящую из связанных с главным валом машины кривошипа и двух шатунов, один из которых связан с соединительным звеном, установленным на корпусе машины, а другой шатун связан с поводком пуансонодержателя, отличающийся тем, что кинематическая цепь перемещения поводка пуансонодержателя выполнена в виде рычажного шестизвенного механизма с выстоем поводка пуансонодержателя в крайнем нижнем положении, причем шатун, соединяющий кривошип с соединительным звеном, установленным на корпусе машины, выполнен двуплечим и одним плечом связан с соединительным звеном, закрепленным на корпусе машины, а другим плечом с шатуном, связанным с поводком пуансонодержателя.A punch drive mechanism of an ultrasonic sewing machine comprising a punch holder configured to move vertically along fixed guides, a punch holder driver connected to the punch holder, an adjustable stop rigidly connected to the punch holder, a closing spring installed between the punch holder and the machine body, a kinematic chain for moving the punch holder driver consisting of a crank connected to the main shaft of the machine and two connecting rods, one of which is connected to a connecting link mounted on the machine body, and the other connecting rod is connected to the punch holder driver, characterized in that the kinematic chain for moving the punch holder driver is made in the form of a six-link lever mechanism with a punch holder driver dwell in the extreme lower position, wherein the connecting rod connecting the crank to the connecting link mounted on the machine body is made double-armed and one arm is connected to a connecting link fixed to the machine body, and the other arm is connected to a connecting rod connected to the punch holder leash.
RU2024105964A 2024-03-05 Ultrasonic sewing machine punch drive mechanism RU2829826C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2829826C1 true RU2829826C1 (en) 2024-11-06

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3734805A (en) * 1971-07-27 1973-05-22 Branson Instr Ultrasonic sewing machine
SU517673A1 (en) * 1975-03-07 1976-06-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Легкого И Текстильного Машиностроения Punch mechanism of ultrasonic sewing machine
US4982677A (en) * 1988-01-28 1991-01-08 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Pattern-matching sheet-joining machine
RU16284U1 (en) * 2000-02-28 2000-12-20 Общество с ограниченной ответственностью "Мэта" ULTRASONIC WELDING MACHINE
CN110541255A (en) * 2018-05-28 2019-12-06 拓卡奔马机电科技有限公司 Sewing machine
CN110699867A (en) * 2019-11-08 2020-01-17 杰克缝纫机股份有限公司 Sewing machine and adjustable feeding mechanism thereof

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3734805A (en) * 1971-07-27 1973-05-22 Branson Instr Ultrasonic sewing machine
SU517673A1 (en) * 1975-03-07 1976-06-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Легкого И Текстильного Машиностроения Punch mechanism of ultrasonic sewing machine
US4982677A (en) * 1988-01-28 1991-01-08 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Pattern-matching sheet-joining machine
RU16284U1 (en) * 2000-02-28 2000-12-20 Общество с ограниченной ответственностью "Мэта" ULTRASONIC WELDING MACHINE
CN110541255A (en) * 2018-05-28 2019-12-06 拓卡奔马机电科技有限公司 Sewing machine
CN110699867A (en) * 2019-11-08 2020-01-17 杰克缝纫机股份有限公司 Sewing machine and adjustable feeding mechanism thereof

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Кузнецов К.Ю. и др. Математическое моделирование механизма привода пуансона ультразвуковой швейной машины //Современные наукоемкие технологии, N 6, 2019, с.83-87. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111501214B (en) Sewing machine thread trimming, presser foot lifting and needle distance adjusting device and sewing machine
US4019307A (en) Welding and cutting device for packaging machines
US4603802A (en) Variation and control of bond force
KR101532097B1 (en) Sewing machine and method of operating a sewing machine of this type
JPH0741883B2 (en) Packaging container forming device
WO2009129644A1 (en) A fully automatic closing sewing machine
US3542275A (en) Reciprocating friction welder
RU2829826C1 (en) Ultrasonic sewing machine punch drive mechanism
CN111501216B (en) Sewing machine trimming, presser foot lifting and needle distance adjusting device and sewing machine
CN111501213B (en) Method for adjusting needle distance by lifting and pressing thread of sewing machine
US4616586A (en) Upper feeding device of a sewing machine
JP5161669B2 (en) Vertical seal device and bag making and packaging machine provided with the same
KR100983691B1 (en) Sewing machine
US4075451A (en) Butt welding apparatus
JPH0133197B2 (en)
CN111501223B (en) Cam wheel
JPS5944072B2 (en) Work piece trimming device for sewing machine
CN107841831B (en) Sewing machine and sewing system
KR20040012479A (en) Method of Pulling the Free End of a Needle Thread from the Top to the Bottom Side of a Work Piece and Sewing Machine for Putting the Method into Practice
JP4020692B2 (en) Needle feed sewing machine
US4878609A (en) Apparatus for manual wire bonding
US4354409A (en) Flying cutoff machine
US4101369A (en) Bottom seal cut-off
JPS6348554B2 (en)
CN215328718U (en) Sewing machine