RU2813248C2 - Infrared radiation simulator of modular type - Google Patents
Infrared radiation simulator of modular type Download PDFInfo
- Publication number
- RU2813248C2 RU2813248C2 RU2022104554A RU2022104554A RU2813248C2 RU 2813248 C2 RU2813248 C2 RU 2813248C2 RU 2022104554 A RU2022104554 A RU 2022104554A RU 2022104554 A RU2022104554 A RU 2022104554A RU 2813248 C2 RU2813248 C2 RU 2813248C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- infrared radiation
- heating element
- radiating plate
- target
- control unit
- Prior art date
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims abstract description 29
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 32
- 210000003298 dental enamel Anatomy 0.000 claims abstract description 4
- 239000011253 protective coating Substances 0.000 claims description 5
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 abstract description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 description 1
- 210000001715 carotid artery Anatomy 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 210000004279 orbit Anatomy 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к имитаторам инфракрасного излучения реальных объектов, в частности головной фигуры, и может быть применена в качестве мишени при подготовке военнослужащих для совершенствования навыков поиска цели с применением тепловизионных приборов.The invention relates to simulators of infrared radiation of real objects, in particular the head figure, and can be used as a target when training military personnel to improve target search skills using thermal imaging devices.
Известен тепловой имитатор инфракрасного излучения, выполненный в виде плоской излучающей пластины, имеющей глубокие концентрические канавки, с термостойким покрытием в сочетании с отражателем (блендой) в виде усеченного конуса с зеркальными внутренними стенками. Тепловой имитатор снабжен нагревательной системой термостатирования, включающей нагревательный элемент и блок управления. Для поддержания заданного уровня излучения контролируется только один параметр температура. (Макаров А.С., Омелаев А.И., Филиппов В.Л. Введение в технику разработки и оценки сканирующих тепловизионных систем. Казань, «Унипресс, 1998 г., с. 200-201).A thermal simulator of infrared radiation is known, made in the form of a flat emitting plate having deep concentric grooves, with a heat-resistant coating in combination with a reflector (hood) in the form of a truncated cone with mirrored inner walls. The thermal simulator is equipped with a heating temperature control system, including a heating element and a control unit. To maintain a given level of radiation, only one parameter, temperature, is controlled. (Makarov A.S., Omelaev A.I., Filippov V.L. Introduction to the technology of development and evaluation of scanning thermal imaging systems. Kazan, Unipress, 1998, pp. 200-201).
Недостатком известного имитатора является его ограниченные возможности, не позволяющие воспроизводить различные температурные режимы внешней поверхности объектов во времени из-за трудности обеспечения изотермичности стенок излучателя при ветровых нагрузках.The disadvantage of the known simulator is its limited capabilities, which do not allow reproducing various temperature conditions of the outer surface of objects over time due to the difficulty of ensuring isothermal walls of the emitter under wind loads.
Известно «Устройство имитации инфракрасного излучения наземных объектов» (патент RU №2547759, 2015 г.), содержащее микрозеркальный матричный сканирующий узел, инфракрасный излучатель, набор линз и зеркал, объективы, приводы объективов, переключатель объективов и систему наведения. Кроме того, устройство содержит входные регистры, блоки оценки эмпирических коэффициентов, блоки оценки коэффициента пропускания атмосферы, элементы задержки, блоки умножения, элементы ИЛИ, группы блоков умножения, группу блоков возведения в степень, группу регистров, блок оценки энергетической яркости излучения, блок выдачи команд переключения, блок индикации, генератор потоковых импульсов и распределитель импульсов.The “Device for simulating infrared radiation of ground objects” is known (RU patent No. 2547759, 2015), containing a micromirror matrix scanning unit, an infrared emitter, a set of lenses and mirrors, lenses, lens drives, a lens switch and a guidance system. In addition, the device contains input registers, blocks for estimating empirical coefficients, blocks for estimating the transmittance of the atmosphere, delay elements, multiplication blocks, OR elements, groups of multiplication blocks, a group of exponentiation blocks, a group of registers, a block for estimating the energy brightness of radiation, and a command issuing block switching, display unit, flow pulse generator and pulse distributor.
Недостатком известного устройства является сложность конструкции и невозможность применения в качестве тепловой мишени при использовании стрелкового оружия.The disadvantage of the known device is the complexity of the design and the impossibility of use as a thermal target when using small arms.
Наиболее близким техническим решением, которое может быть принято в качестве прототипа, является полезная модель «Тепловой имитатор инфракрасного излучения» (патент RU №27693, 2003 г.), выполненный в виде излучающей пластины, покрытой термостойкой матовой эмалью, снабжен теплозащитным покрытием, отражателем, нагревательным элементом, расположенным за излучающей пластиной перед отражателем, блоком управления, термодатчиками излучающей пластины и окружающей среды, при этом выходы каждого датчика соединены с входами блока управления, выход которого соединен с нагревательным элементом.The closest technical solution that can be adopted as a prototype is the utility model “Thermal simulator of infrared radiation” (RU patent No. 27693, 2003), made in the form of a radiating plate covered with heat-resistant matte enamel, equipped with a heat-protective coating, a reflector, a heating element located behind the radiating plate in front of the reflector, a control unit, temperature sensors of the radiating plate and the environment, with the outputs of each sensor connected to the inputs of the control unit, the output of which is connected to the heating element.
Такой тип имитатора инфракрасного излучателя сужает область эффективного применения инфракрасных имитаторов и не позволяет создавать тепловое поле мишени с различной температурной сигнатурой по площади, в частности головы фигуры.This type of infrared emitter simulator narrows the area of effective use of infrared simulators and does not allow creating a thermal field of a target with a different temperature signature over the area, in particular the head of a figure.
Задачей изобретения, является возможность тепловой имитации переменного температурного поля мишенью головной фигуры, излучающей в инфракрасной полосе спектра условно точечными излучателями во времени по заданной программе в различных условиях окружающей среды.The objective of the invention is the possibility of thermal simulation of a variable temperature field by the target of a head figure emitting in the infrared band of the spectrum by conditionally point emitters in time according to a given program in various environmental conditions.
Поставленная задача достигается тем, что в имитатор инфракрасного излучения модульного типа, состоящий из излучающей пластины, покрытой термостойкой матовой эмалью, отражателя, нагревательного элемента, расположенного за излучающей пластиной, перед отражателем, блока управления термодатчиками излучающей пластины и окружающей среды, при этом выходы каждого датчика соединены с входами блока управления, выходы которого соединены с нагревательным элементом, введена излучающая пластина, представляет собой мишень головной фигуры, которая выполнена в виде неразборной многоячеистой конструкции с множеством геометрически сформированных полых ячеек, разделенных между собой диэлектрическими стенками, внутренняя поверхность каждой ячейки покрыта теплозащитным покрытием, а нагревательный элемент выполнен из n элементов Пельтье, каждый из которых размещен в полой ячейке.This task is achieved by the fact that the infrared radiation simulator is of a modular type, consisting of a radiating plate covered with heat-resistant matte enamel, a reflector, a heating element located behind the radiating plate, in front of the reflector, a control unit for the temperature sensors of the radiating plate and the environment, and the outputs of each sensor connected to the inputs of the control unit, the outputs of which are connected to the heating element, a radiating plate is introduced, which represents the target of the head figure, which is made in the form of a non-separable multi-cell structure with many geometrically shaped hollow cells separated by dielectric walls, the inner surface of each cell is covered with a heat-protective coating , and the heating element is made of n Peltier elements, each of which is placed in a hollow cell.
Все нагревательные элементы связаны электрическими кабелями с блоком управления, который жестко закреплен в основании теплового имитатора, соединен по кабель-каналу через стойку мишени с нагревательными элементами и датчиком температуры окружающей среды, жестко закрепленным на боковой поверхности тыльной стороны основания теплового имитатора, при этом обеспечивается конструктивное единство и реализация тепловым имитатором функционального назначения - имитации динамической характеристики тепловых портретов головы человека во времени по заданной программе.All heating elements are connected by electric cables to the control unit, which is rigidly fixed in the base of the thermal simulator, connected via a cable channel through the target stand with heating elements and an ambient temperature sensor, rigidly fixed on the side surface of the back side of the base of the thermal simulator, while ensuring constructive unity and implementation of a functional purpose by a thermal simulator - simulating the dynamic characteristics of thermal portraits of a human head over time according to a given program.
Режим работы имитатора инфракрасного излучения характеризуется совокупностью значений интенсивности излучения его нагревательных элементов в направлении своих нормалей - величиной вектора J(0)=Jj(0); j=1…n, где n - число нагревательных элементов.The operating mode of the infrared radiation simulator is characterized by a set of radiation intensity values of its heating elements in the direction of their normals - the magnitude of the vector J(0)=J j (0); j=1…n, where n is the number of heating elements.
Поверхность имитатора инфракрасного излучения объекта рассматривается как совокупность поверхностей с однородными радиационно-оптическими характеристиками их элементов. На каждой выделенной поверхности в связанной с моделированием температурного поля мишени головной фигуры в системе координат задаются прямоугольные координаты большого числа точек.The surface of an object's infrared radiation simulator is considered as a set of surfaces with homogeneous radiation-optical characteristics of their elements. On each selected surface in the head figure associated with modeling the temperature field of the target, rectangular coordinates of a large number of points are specified in the coordinate system.
Уровень инфракрасного излучения нагревательных элементов мишени во времени осуществляется за счет контроля и оперативного управления уровнем инфракрасного излучения и температурой излучающей поверхности каждого нагревательного элемента имитатора теплового.The level of infrared radiation of the target heating elements in time is carried out through monitoring and operational control of the level of infrared radiation and the temperature of the radiating surface of each heating element of the thermal simulator.
Контраст местности и цели (мишени головной фигуры) фиксируется военнослужащим в определенной временной последовательности с применением тепловизионных приборов, что позволяет совершенствовать навыки поиска цели в различных условиях окружающей среды.The contrast between the terrain and the target (the target of the leading figure) is recorded by the military personnel in a certain time sequence using thermal imaging devices, which allows one to improve target search skills in various environmental conditions.
Программа, прописанная в электронном блоке управления, реализует изменение цвета и температуры поверхности мишени головной фигуры (замаскированного объекта) - в зависимости от температуры окружающего воздуха среды.The program written in the electronic control unit changes the color and surface temperature of the target of the head figure (camouflaged object) - depending on the ambient air temperature.
Сущность технического решения поясняется на фиг.The essence of the technical solution is illustrated in Fig.
Имитатор инфракрасного излучения модульного типа выполнен в виде мишени головной фигуры 1, на лицевой поверхности которого расположены излучающие пластины 2. Излучающие пластины 2 размещены в сформированных полых ячейках А лицевой поверхности мишени головной фигуры 1, разделенных между собой диэлектрическими стенками 3. Полые ячейки А снабжены теплозащитным покрытием 4, отражателем 5, нагревательным элементом 6. В каждой ячейке А жестко закреплены на внутренней плоскости ячейки А тыльной стороны теплового имитатора: нагревательный элемент 6, отражатель 5 и теплозащитное покрытие 4. В качестве нагревательных элементов 6 применены элементы Пельтье, что позволяет, согласно заданной программе в блоке управления 7, изменять визуальный (инфракрасный) контраст поверхности мишени головной фигуры 1. Нагревательные элементы 6, расположены за излучающей пластиной 2 перед отражателем 5. На излучающей пластине 2 закреплен термодатчик 8, соединенный с входом блока управления 7, выход которого соединен с нагревательным элементом 6, к блоку управления 7 подключен также датчик температуры 9 окружающей среды.The modular-type infrared radiation simulator is made in the form of a target of the head figure 1, on the front surface of which emitting plates 2 are located. The emitting plates 2 are placed in formed hollow cells A of the front surface of the target of the head figure 1, separated from each other by dielectric walls 3. The hollow cells A are equipped with a heat-protective coating 4, reflector 5, heating element 6. In each cell A, the following are rigidly fixed on the inner plane of cell A on the back side of the thermal simulator: heating element 6, reflector 5 and heat-protective coating 4. Peltier elements are used as heating elements 6, which allows, according to a given program in the control unit 7, change the visual (infrared) contrast of the surface of the target of the head figure 1. Heating elements 6 are located behind the radiating plate 2 in front of the reflector 5. A temperature sensor 8 is fixed on the radiating plate 2, connected to the input of the control unit 7, the output of which is connected with a heating element 6, an ambient temperature sensor 9 is also connected to the control unit 7.
Все нагревательные элементы 6 связаны электрическими кабелями (условно не показаны) с блоком управления 7, который жестко закреплен в основании 10 теплового имитатора, соединен по кабель-каналу через стойку 11 мишени с нагревательными элементами 6 и датчиком температуры окружающей среды 9.All heating elements 6 are connected by electric cables (not shown) to the control unit 7, which is rigidly fixed in the base 10 of the thermal simulator, connected via a cable channel through the target stand 11 with heating elements 6 and an ambient temperature sensor 9.
Закрепленные в полых ячейках А лицевой поверхности мишени головной фигуры 1 нагревательные элементы 6, позволяют, согласно заданной программе в блоке управления 7, изменять визуальный (инфракрасный) контраст поверхности мишени головной фигуры 1. Мишень головной фигуры 1 жестко крепится к основанию 10 через стойку 11.The heating elements 6 fixed in the hollow cells A of the front surface of the target of the head figure 1 allow, according to a given program in the control unit 7, to change the visual (infrared) contrast of the surface of the target of the head figure 1. The target of the head figure 1 is rigidly attached to the base 10 through the stand 11.
Имитатор инфракрасного излучения модульного типа представляет собой систему автоматического регулирования с отрицательной обратной связью.The modular type infrared radiation simulator is an automatic control system with negative feedback.
В каждой полой ячейке А за излучающей пластиной 2 и перед отражателем 5 расположен нагревательный элемент 6, предназначенный для обеспечения заданной разности температуры (ΔT°С) между излучающей пластиной 2 и окружающей средой. Отражатель 5 осуществляет более равномерный нагрев излучающей пластины 2 и повышает коэффициент полезного действия имитатора инфракрасного излучения. Выходы датчиков 8 и 9 соединены с входами блока управления 7, который предназначен для обеспечения поддержания заданной разности температуры (ΔT°С) между излучающей пластиной 2 и окружающей средой, а также уровня инфракрасного излучения.In each hollow cell A, behind the radiating plate 2 and in front of the reflector 5, there is a heating element 6, designed to provide a given temperature difference (ΔT°C) between the radiating plate 2 and the environment. Reflector 5 provides more uniform heating of the radiating plate 2 and increases the efficiency of the infrared radiation simulator. The outputs of the sensors 8 and 9 are connected to the inputs of the control unit 7, which is designed to maintain a given temperature difference (ΔT°C) between the radiating plate 2 and the environment, as well as the level of infrared radiation.
Для защиты от осадков и ветровых нагрузок, термодатчик 8 и датчик температуры 9 снабжены защитным кожухом (условно не показаны). Датчик температуры окружающей среды 9 соединен с блоком управления 7 и жестко закреплен на боковой поверхности тыльной стороны основания 10 теплового имитатора.To protect against precipitation and wind loads, temperature sensor 8 and temperature sensor 9 are equipped with a protective casing (not shown). The ambient temperature sensor 9 is connected to the control unit 7 and is rigidly fixed to the side surface of the rear side of the base 10 of the thermal simulator.
Термостойкое покрытие рабочей поверхности излучающей пластины 2 имеет высокий коэффициент излучения, а ее геометрические размеры должны соотноситься с геометрическими размерами элемента Пельтье, например, для элемента Пельтье ТЕС1-12706 геометрические размеры составляют - 40×40×3,82 мм.The heat-resistant coating of the working surface of the radiating plate 2 has a high emissivity, and its geometric dimensions must be correlated with the geometric dimensions of the Peltier element, for example, for the TEC1-12706 Peltier element the geometric dimensions are 40×40×3.82 mm.
Имитатор инфракрасного излучения работает следующим образом.The infrared radiation simulator works as follows.
При подаче питания на нагревательные элементы 6 от источника питания 12 излучающие пластины 2, нагреваются до заданной температуры, формируя заданное пространственное распределение инфракрасного излучения внешней лицевой поверхности мишени головной фигуры. Управление осуществляется одновременно или раздельно по программе заданной в блоке управления 7, как по температуре, так и по уровню излучения. Контроль заданного температурного поля мишени головной фигуры контролируется в блоке управления 7 по электрическим сигналом от термодатчика 8 и датчика температуры 9, что соответствует разности между температурой поверхности излучающей пластины 2 и температурой окружающей среды. Электронный блок управления 7 обеспечивает поддержание заданной разности температур (ΔT°С) излучающей пластины 2 и окружающей среды, электрическое питание на нагревательные элементы 6 подается от источника питания 12, жестко закрепленного в основании 10 имитатора инфракрасного излучения.When power is supplied to the heating elements 6 from the power source 12, the emitting plates 2 are heated to a given temperature, forming a given spatial distribution of infrared radiation on the outer front surface of the target of the head figure. Control is carried out simultaneously or separately according to the program specified in control unit 7, both in temperature and in radiation level. Control of the specified temperature field of the target of the head figure is controlled in the control unit 7 by an electrical signal from the temperature sensor 8 and temperature sensor 9, which corresponds to the difference between the surface temperature of the radiating plate 2 and the ambient temperature. The electronic control unit 7 ensures that the specified temperature difference (ΔT°C) is maintained between the radiating plate 2 and the environment; electrical power to the heating elements 6 is supplied from the power source 12, rigidly fixed in the base 10 of the infrared radiation simulator.
Интегральная теплопродукция человека зависит от охлаждения его тела и в среднем составляет 370 ккал/ч. На участках открытой поверхности тела человека разница температур может достигать 7°С. На внешней лицевой поверхности мишени головной фигуры могут быть реализованы следующие диапазоны температур, сравнительно высокая температура - в глазной впадине (≈36,4°С) и на шее, а в области сонной артерии (≈34°С).The integral heat production of a person depends on the cooling of his body and averages 370 kcal/h. On areas of the open surface of the human body, the temperature difference can reach 7°C. On the outer front surface of the target of the head figure, the following temperature ranges can be realized, a relatively high temperature in the eye socket (≈36.4°C) and on the neck, and in the area of the carotid artery (≈34°C).
Имитатор инфракрасного излучения, размещается на открытой местности, на полигоне или в лесном массиве, в месте, неизвестном военнослужащему. Военнослужащий, имеющий тепловизионнный прибор, отрабатывает практические навыки по отысканию реального объекта, обладающего инфракрасным излучением.An infrared radiation simulator is placed in an open area, on a training ground or in a forest, in a place unknown to the military personnel. A soldier equipped with a thermal imaging device develops practical skills in finding a real object with infrared radiation.
В силу малой тепловой инерции имитатор инфракрасного излучения позволяет имитировать динамические характеристики тепловых портретов головы человека во времени по заданной программе в зависимости от температуры окружающей среды.Due to its low thermal inertia, the infrared radiation simulator allows one to simulate the dynamic characteristics of thermal portraits of a human head over time according to a given program depending on the ambient temperature.
Имитатор инфракрасного излучения создан для совершенствования навыков практического использования инфракрасных оптико-электронных систем, стоящих на вооружении, в реальных условиях окружающей среды.The infrared radiation simulator was created to improve the skills of practical use of infrared optical-electronic systems in service under real environmental conditions.
Имитатор инфракрасного излучения модульного типа обладает относительной конструктивной простотой и экономичностью, а при достаточно большом числе автономно запитываемых излучающих нагревательных элементов позволяет с хорошей точностью воспроизводить монотонно изменяющееся поле температур головы человека. Монотонный характер изменения этих нагрузок может быть обусловлен совокупным влиянием таких факторов, как, монотонность распределения по поверхности падающих в условиях штатной эксплуатации тепловых потоков.A modular type infrared radiation simulator has a relative design simplicity and efficiency, and with a sufficiently large number of autonomously powered radiating heating elements, it allows one to reproduce with good accuracy the monotonically changing temperature field of the human head. The monotonous nature of the change in these loads may be due to the combined influence of factors such as the monotonic distribution of heat flows falling under normal operating conditions over the surface.
Claims (1)
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2022104554A RU2022104554A (en) | 2023-08-21 |
| RU2813248C2 true RU2813248C2 (en) | 2024-02-08 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2826442C1 (en) * | 2024-04-27 | 2024-09-10 | Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский радиотехнический институт имени академика А.И. Берга" | Device for adjusting and checking operability of infrared equipment of remote observation systems |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU27693U1 (en) * | 2002-10-18 | 2003-02-10 | Храмичев Александр Анатольевич | THERMAL INFRARED RADIATION SIMULATOR |
| JP2006003031A (en) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Thermal image generating device |
| RU2582560C1 (en) * | 2014-12-08 | 2016-04-27 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of object thermal contrast simulating |
| CN206073821U (en) * | 2016-09-26 | 2017-04-05 | 上海升广科技有限公司 | A kind of temperature difference temperature control infrared target |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU27693U1 (en) * | 2002-10-18 | 2003-02-10 | Храмичев Александр Анатольевич | THERMAL INFRARED RADIATION SIMULATOR |
| JP2006003031A (en) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Thermal image generating device |
| RU2582560C1 (en) * | 2014-12-08 | 2016-04-27 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of object thermal contrast simulating |
| CN206073821U (en) * | 2016-09-26 | 2017-04-05 | 上海升广科技有限公司 | A kind of temperature difference temperature control infrared target |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2826442C1 (en) * | 2024-04-27 | 2024-09-10 | Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский радиотехнический институт имени академика А.И. Берга" | Device for adjusting and checking operability of infrared equipment of remote observation systems |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4240212A (en) | Thermal signature targets | |
| US5224860A (en) | Hardware-in-the-loop tow missile system simulator | |
| Mayet et al. | Antbots: A feasible visual emulation of pheromone trails for swarm robots | |
| US4260160A (en) | Target device for practice shooting in darkness | |
| US10543420B2 (en) | Smog machine, method and apparatus for prompting state information of a physical game character, and remote-control fighting vehicle | |
| US8564879B1 (en) | Multispectral infrared simulation target array | |
| RU2813248C2 (en) | Infrared radiation simulator of modular type | |
| RU2345311C1 (en) | Combined false target | |
| CN103486906A (en) | Laser, infrared point source and infrared imaging combined target simulator | |
| US10507346B2 (en) | Imaging system for fire fighting training | |
| US5592850A (en) | Missile guidance seeker and seeker missile countermeasures system testing appartatus with co-location and independent motion of target sources | |
| US5901959A (en) | Ground target for simulating the heat silhouette of a vehicle such as a tank | |
| US4470818A (en) | Thermal sight training device | |
| RU201285U1 (en) | COMBINED FALSE TARGET | |
| US5041735A (en) | Miniature infrared test target | |
| RU2500973C2 (en) | Combined false target | |
| US20220276028A1 (en) | A Target for Use in Firearms Training | |
| RU154830U1 (en) | SIMULATOR OF MOVING MILITARY EQUIPMENT | |
| RU219051U1 (en) | THERMAL HUMAN HEAD SIMULATOR | |
| RU219031U1 (en) | THERMAL HUMAN SIMULATOR | |
| CN209640601U (en) | Aerostatics laser relay mirror system and its simulator | |
| RU2825772C1 (en) | Portable false object | |
| KR101962271B1 (en) | Infrared plume simulator | |
| RU2278344C1 (en) | Thermal simulator | |
| CN216432701U (en) | Multifunctional armored command vehicle false target |