RU2753988C1 - Train control system - Google Patents
Train control system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2753988C1 RU2753988C1 RU2021108211A RU2021108211A RU2753988C1 RU 2753988 C1 RU2753988 C1 RU 2753988C1 RU 2021108211 A RU2021108211 A RU 2021108211A RU 2021108211 A RU2021108211 A RU 2021108211A RU 2753988 C1 RU2753988 C1 RU 2753988C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- locomotive
- board
- stations
- traffic lights
- software module
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
- G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использовано в системах автоматического управления движением поездов на перегонах и станциях.The invention relates to the field of railway automatics and telemechanics and can be used in automatic control systems for the movement of trains on the tracks and stations.
Известно устройство для регулирования скорости движения поезда, содержащее установленные на пути генераторы кодовой комбинации номера перегона, генератор кодовой комбинации номера маршрута и формирователь сигнала задания маршрута, соединенный выходами с входами формирователя сигналов локомотивной сигнализации, а на локомотиве - блок обнаружения границ блок-участков, входом подключенный к первому выходу блока локомотивной сигнализации, два распределителя, выход первого распределителя соединен с первым входом первого блока памяти, второй вход которого и первый вход измерителя пути подключены к выходу второго распределителя, вход которого соединен с выходом приемника точечного канала связи, второй вход измерителя пути соединен с выходом датчика пройденного пути, подключенного к входу измерителя скорости, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, подключенного выходом к входу блока торможения, блок определения допустимой скорости поезда, соединенный первым входом с выходом измерителя пути, второй блок памяти, перекодирующий блок, корректирующий блок, блок определения границ станционного участка, блок определения границ блок-участка, первый, второй и третий элементы ИЛИ, первый элемент И и первый ключевой элемент, соединенный сигнальным входом со вторым выходом блока локомотивной сигнализации, а выходом - с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом блока определения допустимой скорости поезда, а выход - с вторым входом блока сравнения, при этом входы первого элемента И соединены соответственно с первым выходом первого блока памяти и первым выходом второго блока памяти, вход управления которого соединен с выходом блока определения границ станционного участка, первый вход которого соединен с выходом измерителя пути, подключенным к первому входу блока определения границ блок-участка и первому входу блока определения допустимой скорости поезда, второй вход блока определения границ станционного участка соединен со вторым выходом второго блока памяти, а второй выход первого блока памяти соединен со вторым входом блока определения границ блок-участка, выходом соединенного с входом первого распределителя и первым входом корректирующего блока, вторым входом соединенного с выходом блока обнаружения границ блок-участков, а выходом - с входом коррекции измерителя пути, при этом информационный вход блока определения допустимой скорости поезда соединен с выходом второго элемента ИЛИ, входы которого соединены соответственно с третьим выходом первого блока памяти и с третьим выходом второго блока памяти, причем входы перекодирующего блока соединены соответственно со вторым и третьим выходами блока локомотивной сигнализации, а выход перекодирующего блока и второй выход второго распределителя подключены к входам третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом разрешения считывания информации второго блока памяти, вход формирования адреса которого подключен к четвертому выходу первого блока памяти, на локомотиве установлены четвертый и пятый элементы ИЛИ, второй элемент И, второй и третий ключевые элементы, вспомогательный блок локомотивной сигнализации, вспомогательный блок допустимой скорости поезда и блок обнаружения помех, подключенный входом к первому выходу блока локомотивной сигнализации, а выходом к входу управления второго ключевого элемента и первому входу вспомогательного блока локомотивной сигнализации, у которого выход соединен с сигнальным входом второго ключевого элемента, второй и третий входы подключены соответственно к второму и третьему выходам блока локомотивной сигнализации, а четвертый вход соединен с выходом пятого элемента ИЛИ, входы которого соединены соответственно с выходами блока обнаружения границ блок-участка и блока определения границ блок-участка, при этом выход второго ключевого элемента подключен к входу вспомогательного блока допустимой скорости, выход которого через третий ключевой элемент подключен к третьему входу первого элемента ИЛИ, при этом третий вход блока определения допустимой скорости поезда подключен к выходу четвертого элемента ИЛИ, входы которого соединены соответственно с выходом второго ключевого элемента и вторым выходом блока локомотивной сигнализации, при этом вход управления первого ключевого элемента соединен с выходом второго элемента И, входы которого подключены к третьему входу первого элемента ИЛИ и выходу первого элемента И, соединенному с входом управления третьего ключевого элемента (RU2277051, B61L 15/20, 27.05.2006).A device for regulating the speed of a train is known, containing the generators of the code combination of the section number installed on the track, the generator of the code combination of the route number and the generator of the route setting signal, connected by the outputs to the inputs of the signal generator of the locomotive signaling, and on the locomotive - a block for detecting the boundaries of block sections, the input connected to the first output of the locomotive signaling unit, two distributors, the output of the first distributor is connected to the first input of the first memory block, the second input of which and the first input of the distance meter are connected to the output of the second distributor, the input of which is connected to the output of the receiver of a point communication channel, the second input of the distance meter connected to the output of the distance traveled sensor connected to the input of the speed meter, the output of which is connected to the first input of the comparison unit connected by the output to the input of the braking unit, the unit for determining the permissible train speed connected by the first input to the output and distance meter, second memory block, re-coding block, correcting block, block for determining the boundaries of the station section, block for determining the boundaries of the block section, the first, second and third OR elements, the first AND element and the first key element connected by the signal input to the second output of the locomotive unit signaling, and the output - with the first input of the first OR element, the second input of which is connected to the output of the unit for determining the permissible train speed, and the output - to the second input of the comparison unit, while the inputs of the first AND element are connected, respectively, to the first output of the first memory block and the first output the second memory block, the control input of which is connected to the output of the station section boundary determination unit, the first input of which is connected to the track meter output connected to the first input of the block section boundary determination block and the first input of the train allowable speed determination unit, the second input of the station boundary determination block the plot is connected to the second exit m of the second memory block, and the second output of the first memory block is connected to the second input of the block for determining the boundaries of the block-section, the output connected to the input of the first distributor and the first input of the correcting block, the second input connected to the output of the block for detecting the boundaries of the block-sections, and the output to correction input of the track meter, while the information input of the unit for determining the permissible train speed is connected to the output of the second OR element, the inputs of which are connected, respectively, to the third output of the first memory block and to the third output of the second memory block, and the inputs of the transcoding block are connected to the second and third outputs, respectively of the locomotive signaling unit, and the output of the re-coding unit and the second output of the second distributor are connected to the inputs of the third OR element, the output of which is connected to the input of the permission to read the information of the second memory block, the input for generating the address of which is connected to the fourth output of the first memory block, on the locomotive at the fourth and fifth elements OR, the second AND element, the second and third key elements, the auxiliary locomotive signaling unit, the auxiliary unit of the permissible train speed and the interference detection unit, connected by the input to the first output of the locomotive signaling unit, and the output to the control input of the second key element and the first input of the auxiliary block of the locomotive signaling, in which the output is connected to the signal input of the second key element, the second and third inputs are connected, respectively, to the second and third outputs of the locomotive signaling unit, and the fourth input is connected to the output of the fifth OR element, the inputs of which are connected respectively to the outputs of the block detecting the boundaries of the block-section and the block for determining the boundaries of the block-section, while the output of the second key element is connected to the input of the auxiliary block of the permissible speed, the output of which through the third key element is connected to the third input of the first OR element, while the third input the unit for determining the permissible train speed is connected to the output of the fourth OR element, the inputs of which are connected, respectively, to the output of the second key element and the second output of the locomotive signaling unit, while the control input of the first key element is connected to the output of the second AND element, the inputs of which are connected to the third input of the first element OR and the output of the first AND element, connected to the control input of the third key element (RU2277051, B61L 15/20, 05/27/2006).
В известном устройстве использовано кодирование путей, как на всех поездных, так и на всех маневровых маршрутах, путем оборудования путевых и локомотивных устройств дополнительной аппаратурой на основе рельсопроводных линий связи. The known device uses track coding, both on all train routes and on all shunting routes, by equipping track and locomotive devices with additional equipment based on rail communication lines.
Недостатком известного устройства является сложность аппаратуры, приводящая к его удорожанию и затруднению оперативного оснащения этой аппаратурой железнодорожного транспорта.The disadvantage of the known device is the complexity of the equipment, leading to its rise in price and the difficulty of the operational equipment of this equipment of railway transport.
В качестве прототипа принята система управления движением поездов, содержащая на пути светофоры, каждый из которых имеет сигнальные огни, образованные группами силовых светодиодов с одинаковыми для каждой группы диапазонами длин излучаемых электромагнитных волн видимого света, и микропроцессорный блок управления сигнальными огнями, причем группы силовых светодиодов подключены к блоку питания через блок коммутации, образованный контактами сигнальных реле схемы управления огнями светофора, а входы управления группы силовых светодиодов соединены с выходами микропроцессорного блока управления сигнальными огнями, первый порт которого через блок сопряжения соединен с блоком коммутации, на каждом из локомотивов, вовлеченных в систему управления, установлена бортовая ЭВМ, в памяти которой записана информация об электронной карте железнодорожных станций и перегонов, по которым обращается данный локомотив, при этом бортовая ЭВМ соединена с дисплеем, силовой установкой локомотива, устройством автоматической локомотивной сигнализации с автостопом, с бортовым блоком системы поездной радиосвязи и с бортовым приемником спутниковой навигационной системы, на каждом из локомотивов и светофоров установлены блоки приемопередатчиков маломощного радиоканала связи, соединенные своими входами, соответственно, с бортовой ЭВМ и со вторым портом микропроцессорного блока управления сигнальными огнями, третий порт которого соединен с дополнительной группой силовых светодиодов инфракрасного диапазона длин излучаемых электромагнитных волн, причем на каждом из локомотивов установлен фотоприемник инфракрасного диапазона длин электромагнитных волн, выходом подключенный к бортовой ЭВМ (RU2381125, B61L 27/00, 10.02.2010).As a prototype, a train control system was adopted, containing traffic lights on the track, each of which has signal lights formed by groups of power LEDs with the same for each group the ranges of lengths of emitted electromagnetic waves of visible light, and a microprocessor control unit for signal lights, and the groups of power LEDs are connected to the power supply through the switching unit formed by the contacts of the signal relays of the traffic light control circuit, and the control inputs of the group of power LEDs are connected to the outputs of the microprocessor control unit for signal lights, the first port of which through the interface unit is connected to the switching unit, on each of the locomotives involved in the system control, an on-board computer is installed, in the memory of which information is recorded on the electronic map of railway stations and stretches along which this locomotive operates, while the on-board computer is connected to the display, the power plant of the locomotive, the device automatic locomotive signaling with hitchhiking, with an on-board unit of the train radio communication system and with an on-board receiver of a satellite navigation system, on each of the locomotives and traffic lights, transceiver units of a low-power radio communication channel are installed, connected by their inputs, respectively, to the on-board computer and to the second control port of the microprocessor control unit lights, the third port of which is connected to an additional group of power LEDs of the infrared range of the lengths of the emitted electromagnetic waves, and on each of the locomotives a photodetector of the infrared range of the lengths of electromagnetic waves is installed, the output is connected to the onboard computer (RU2381125, B61L 27/00, 02/10/2010).
Эта система обеспечивает повышенную безопасность при движении поезда по не кодируемым путям или при отказах в устройствах АЛСН. Однако она не является универсальной для применения при наличии ламповых светофоров, причем ее путевая и локомотивная аппаратура усложнена устройствами связи по маломощному радиоканалу связи.This system provides increased safety when the train moves along uncoded tracks or in case of failures in ALSN devices. However, it is not universal for use in the presence of lamp traffic lights, and its track and locomotive equipment is complicated by communication devices via a low-power radio communication channel.
Технический результат изобретения заключается в упрощении путевой аппаратуры и повышении универсальности системы для всех видов применяемых светофоров с сохранением требуемого уровня безопасности при движении поезда по не кодируемым путям или при отказах в устройствах АЛСН. The technical result of the invention is to simplify the track equipment and increase the versatility of the system for all types of used traffic lights while maintaining the required level of safety when the train moves along uncoded tracks or in case of failures in ALSN devices.
Технический результат достигается тем, что в системе управления движением поездов, содержащей на боковых путях станций светофоры, а на каждом из локомотивов, вовлеченных в систему управления, установленную бортовую ЭВМ, в памяти которой записана информация об электронной карте железнодорожных станций и перегонов, по которым обращается данный локомотив, при этом бортовая ЭВМ соединена с дисплеем, силовой установкой локомотива, устройством автоматической локомотивной сигнализации с автостопом, с бортовым блоком системы поездной радиосвязи и с бортовым приемником спутниковой навигационной системы, согласно изобретению на локомотиве установлен блок бортовых видеокамер, порт связи которого соединен с портом связи бортовой ЭВМ, которая снабжена модулем памяти с базой данных фотоизображений светофоров, находящихся на боковых путях станций, программным модулем интеллектуального распознавания сигнальных показаний светофоров, программным модулем определения времени включения режима фотосъемки бортовой видеокамеры на основе сопоставления измеренной текущей координаты локомотива и координаты светофора, находящегося от локомотива на заданном расстоянии прямой видимости, и программным модулем для отображения информации о сигнальном показании светофора на дисплее и формировании речевого оповещения машиниста.The technical result is achieved by the fact that in the train traffic control system, which contains traffic lights on the side tracks of the stations, and on each of the locomotives involved in the control system, an onboard computer is installed, in the memory of which information is recorded about the electronic map of railway stations and stretches on which this locomotive, while the on-board computer is connected to the display, the power plant of the locomotive, the automatic locomotive signaling device with a hitchhiking, with the on-board unit of the train radio communication system and with the on-board receiver of the satellite navigation system, according to the invention, a unit of on-board video cameras is installed on the locomotive, the communication port of which is connected to communication port of the onboard computer, which is equipped with a memory module with a database of photographic images of traffic lights located on the side tracks of stations, a software module for intelligent recognition of signal readings of traffic lights, a software module for determining the time of turning on the photography mode and an on-board video camera based on comparing the measured current coordinate of the locomotive and the coordinates of a traffic light located at a predetermined line-of-sight distance from the locomotive, and a software module for displaying information about the signal indication of the traffic light on the display and generating a voice alert for the driver.
На чертеже приведена блок-схема системы управления движением поездов.The drawing shows a block diagram of a train control system.
Система управления движением поездов содержит на боковых путях станций светофоры 1, а на каждом из локомотивов, вовлеченных в систему управления, установленную бортовую ЭВМ 2, в памяти которой записана информация об электронной карте железнодорожных станций и перегонов, по которым обращается данный локомотив, при этом бортовая ЭВМ 2 соединена с дисплеем 3, силовой установкой 4 локомотива, устройством 5 автоматической локомотивной сигнализации (АЛС) с автостопом, с бортовым блоком 6 системы поездной радиосвязи и с бортовым приемником 7 спутниковой навигационной системы, блок 6 системы поездной радиосвязи и бортовой приемник 7 спутниковой навигационной системы соединены с соответствующими антенными блоками 8 и 9, на локомотиве установлен блок 10 бортовых видеокамер, порт связи которого соединен с портом связи бортовой ЭВМ 2, которая снабжена модулем 11 памяти с базой данных фотоизображений светофоров, находящихся на боковых путях станций, программным модулем 12 интеллектуального распознавания сигнальных показаний светофоров, программным модулем 13 определения времени включения режима фотосъемки бортовой видеокамеры на основе сопоставления измеренной текущей координаты локомотива и координаты светофора 1, находящегося от локомотива на заданном расстоянии прямой видимости, и программным модулем 14 для отображения информации о сигнальном показании светофора на дисплее и формировании речевого оповещения машиниста. Записанные в базу данных модуля 11 памяти фотоизображения светофоров, находящихся на боковых путях станций, выполнены с помощью блока 10 бортовых видеокамер с определенных ракурсов и расстояний, при различных возможных сигнальных показаниях светофоров, в различных погодных условиях и условиях их освещенности.The train traffic control system contains
Система управления движением поездов работает следующим образом.The train traffic control system works as follows.
При движении поезда по кодируемым путям машинист руководствуется показаниями локомотивного светофора устройства 5 автоматической локомотивной сигнализации с автостопом. При этом бортовая ЭВМ 2 вырабатывает команды управления силовой установкой 4 локомотива для рабочего набора и снижения скорости поезда, а автостоп устройства 5 осуществляет экстренное торможение поезда при превышении допустимой по условиям безопасности скорости. Информацию о маршруте следования машинист получает от диспетчера через блок 6 системы поездной радиосвязи и далее эта информация вводится им в бортовую ЭВМ 2.When the train moves along coded tracks, the driver is guided by the indications of the locomotive traffic light of the device 5 of the automatic locomotive signaling with a hitchhiking. In this case, the on-board computer 2 generates commands for controlling the power plant 4 of the locomotive for the working set and reducing the speed of the train, and the hitchhiking device 5 performs emergency braking of the train when the speed permissible under safety conditions is exceeded. The driver receives information about the route to follow from the dispatcher through block 6 of the train radio communication system, and then this information is entered by him into the on-board computer 2.
При движении по не кодируемым путям показания напольных светофоров машинист воспринимает их непосредственным наблюдением и отображением их на дисплее 3. When driving along uncoded paths, the driver perceives the readings of floor traffic lights by direct observation and displaying them on the display 3.
На дисплее 3 бортовая ЭВМ 2 отображает также для машиниста различную технологическую информацию. В частности, это может быть информация о местоположении поезда на карте участка железной дороги.On the display 3, the on-board computer 2 also displays various technological information for the driver. In particular, it can be information about the location of the train on the map of the section of the railway.
Локомотивные устройства поезда, идущего по заданному маршруту, инициируют установление визуального наблюдения впереди стоящего светофора 1 не кодируемого бокового пути станции. Для определения текущей координаты локомотива бортовая ЭВМ 2 периодически получает данные от бортового приемника 7 спутниковой навигационной системы и от осевого датчика скорости в устройстве 5 автоматической локомотивной сигнализации с автостопом. Бортовая ЭВМ 2 сопоставляет эти данные с координатой очередного светофора заданного маршрута, считанной из электронной карты железнодорожных станций и перегонов, которая хранится в ее памяти. Locomotive devices of a train traveling along a given route initiate the establishment of a visual observation of a
Когда локомотивная бортовая ЭВМ 2 с помощью модуля 13, который сопоставляет измеренные текущие координаты локомотива и координаты светофора 1, определит нахождение светофора на заданном расстоянии прямой видимости она включает блок 10 бортовых видеокамер для получения серии фотоснимков его внешнего вида, окружения и сигнальных показаний очередного светофора 1, достаточных для его надежной идентификации и распознавания его сигнальных показаний средствами программного модуля 12 интеллектуального распознавания сигнальных показаний. Интеллектуальные средства распознавания в ЭВМ 2 используют искусственную нейронную сеть, обученную на наборах данных, хранящихся в модуле 11 памяти с базой данных фотоизображений светофоров 1. Если за заданное расстояние до светофора 1 подтверждение о распознавании сигнального показания не поступает, ЭВМ 2 формирует тревожное речевое сообщение для машиниста о том, что локомотив, возможно, следует по неправильному маршруту. When the locomotive onboard computer 2, using the module 13, which compares the measured current coordinates of the locomotive and the coordinates of the
Машинист получает информацию о следовании по неправильному маршруту заранее, что позволяет снизить вероятность ошибок, при которых машинисты руководствуются светофорами и маршрутными указателями других маршрутов и начинают или продолжают движение поезда по не правильному маршруту или с неправильной скоростью. The driver receives information about following the wrong route in advance, which reduces the likelihood of errors in which drivers are guided by traffic lights and route signs on other routes and start or continue the train on the wrong route or at the wrong speed.
Таким образом, предлагаемое изобретение без усложнения путевой аппаратуры и ограничений на типы светофоров обеспечивает повышенный уровень безопасности при движении поезда по не кодируемым путям или при отказах в устройствах АЛСН.Thus, the proposed invention, without complicating the track equipment and restrictions on the types of traffic lights, provides an increased level of safety when the train moves along uncoded tracks or in case of failures in ALSN devices.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021108211A RU2753988C1 (en) | 2021-03-26 | 2021-03-26 | Train control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021108211A RU2753988C1 (en) | 2021-03-26 | 2021-03-26 | Train control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2753988C1 true RU2753988C1 (en) | 2021-08-25 |
Family
ID=77460457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021108211A RU2753988C1 (en) | 2021-03-26 | 2021-03-26 | Train control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2753988C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117549938A (en) * | 2023-12-13 | 2024-02-13 | 中国铁道科学研究院集团有限公司 | Intelligent diagnosis analysis system for recording lamp position state information of train control vehicle-mounted equipment |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2381125C1 (en) * | 2009-04-13 | 2010-02-10 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Railway traffic control system |
RU94941U1 (en) * | 2010-01-14 | 2010-06-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | KIT FOR VIDEO INFORMATION PREPARATION ON TRAVEL OBJECTS FOR USE IN THE TRAINERS OF THE LOCOMOTIVE MACHINERY AND TRACTION ROLLING STOCK |
RU120619U1 (en) * | 2012-05-31 | 2012-09-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | LOCOMOTIVE CONTROL DEVICE |
RU2596578C2 (en) * | 2014-09-29 | 2016-09-10 | Акционерное общество "Ижевский радиозавод" (АО"ИРЗ") | Vehicle registration system (versions) |
AU2015217518B2 (en) * | 2014-02-17 | 2017-11-02 | Ge Global Sourcing Llc | Imaging system and method |
US10699142B2 (en) * | 2017-04-20 | 2020-06-30 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for traffic signal light detection |
-
2021
- 2021-03-26 RU RU2021108211A patent/RU2753988C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2381125C1 (en) * | 2009-04-13 | 2010-02-10 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Railway traffic control system |
RU94941U1 (en) * | 2010-01-14 | 2010-06-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | KIT FOR VIDEO INFORMATION PREPARATION ON TRAVEL OBJECTS FOR USE IN THE TRAINERS OF THE LOCOMOTIVE MACHINERY AND TRACTION ROLLING STOCK |
RU120619U1 (en) * | 2012-05-31 | 2012-09-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | LOCOMOTIVE CONTROL DEVICE |
AU2015217518B2 (en) * | 2014-02-17 | 2017-11-02 | Ge Global Sourcing Llc | Imaging system and method |
RU2596578C2 (en) * | 2014-09-29 | 2016-09-10 | Акционерное общество "Ижевский радиозавод" (АО"ИРЗ") | Vehicle registration system (versions) |
US10699142B2 (en) * | 2017-04-20 | 2020-06-30 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for traffic signal light detection |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117549938A (en) * | 2023-12-13 | 2024-02-13 | 中国铁道科学研究院集团有限公司 | Intelligent diagnosis analysis system for recording lamp position state information of train control vehicle-mounted equipment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3473522B1 (en) | Vehicle on-board controller centered train operation control system | |
US7729819B2 (en) | Track identification system | |
CN101652802B (en) | Safe driving assisting device | |
CN105717939B (en) | A kind of informationization of the pavement of road for supporting automobile unmanned automatic driving and networking implementation | |
CN111114593B (en) | Subway train autonomous positioning device, system and method based on multivariate information fusion | |
US8412394B2 (en) | Railroad signal message system and method | |
ES2860824T3 (en) | Adaptive Traffic Sign Preference | |
CN104680841B (en) | Driving early warning method | |
CN108639108B (en) | Locomotive operation safety protection system | |
CN113581262B (en) | Tracking, guiding and deviation monitoring and vehicle body boundary crossing early warning method for digital track rubber-tyred vehicle | |
RU2556133C1 (en) | System of train separation at spans built around radio channel | |
CN105008857A (en) | Intelligent video navigation for automobiles | |
US20190161104A1 (en) | Method, system and apparatus for controlling a vehicle | |
EP3339133B1 (en) | System and method for triggering a sending of a movement authority for a guided vehicle | |
RU2753988C1 (en) | Train control system | |
US20200209868A1 (en) | Navigation method and navigation device | |
RU2497703C1 (en) | Method of control over train motion over noncoding station tracks and system for its application | |
RU2381125C1 (en) | Railway traffic control system | |
CN114475662A (en) | Vehicle-mounted intelligent control system based on environment perception and multi-vehicle cooperation | |
CN111785061A (en) | Traffic signal method and system based on two-dimensional code | |
RU2392133C1 (en) | Method and complex safety system (css) for rolling stock automatic target braking | |
CN116312007A (en) | Automatic driving system of vehicle guided by general sensing integrated equipment | |
CN115240445A (en) | V2X intersection priority method based on magnetic nails | |
JP2002240717A (en) | Cab signal ground device, cab signal onboard device, and cab signal system | |
CN107585091A (en) | A kind of far/near lamplight of automobile intelligent controlling device |