RU2670657C9 - Stereotactic tool holder of medical instrument, adapters therefor - Google Patents
Stereotactic tool holder of medical instrument, adapters therefor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2670657C9 RU2670657C9 RU2017108289A RU2017108289A RU2670657C9 RU 2670657 C9 RU2670657 C9 RU 2670657C9 RU 2017108289 A RU2017108289 A RU 2017108289A RU 2017108289 A RU2017108289 A RU 2017108289A RU 2670657 C9 RU2670657 C9 RU 2670657C9
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- segment
- sleeve
- nut
- lower segment
- adapter
- Prior art date
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 abstract description 3
- 239000011324 bead Substances 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к медицине, а именно, к приспособлениям для фиксации медицинского инструментария при оперативном вмешательстве.The invention relates to medicine, namely to devices for fixing medical instruments during surgery.
Может быть использовано для точного наведения всевозможного медицинского инструмента в диапазоне диаметров от 0,3 до 9,8 мм в рентгеновских лучах в зону обследования или лечения пациента.It can be used for precise guidance of all kinds of medical instruments in the range of diameters from 0.3 to 9.8 mm in x-rays in the examination or treatment area of the patient.
Известно направляющее устройство для наведения медицинского инструмента, включающее траекторный указатель в виде полой трубки, закрепленный посредством кольцевого зажима в окне, образованном пересечением направляющих пазов в дугообразных кронштейнах, закрепленных с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях в кольцеобразном основании с четырьмя лапками для крепления устройства на теле пациента [ЕР 1958588 А2, 20.08.2008].A guiding device for guiding a medical instrument is known, including a path indicator in the form of a hollow tube, fixed by means of an annular clip in a window formed by the intersection of guide grooves in arcuate brackets, rotatably mounted in two mutually perpendicular vertical planes in an annular base with four legs for mounting the device on the patient’s body [EP 1958588 A2, 08/20/2008].
Недостатки данного устройства в том, что оно не позволяет раздельно независимо фиксировать каждую их осей, а также в том, что устройство не дает возможности смены адаптеров для введения игл разного диаметра, существующий адаптер имеет одно сечение по всей длине и плохо виден при рентгеновском излучении, что снижает точность наведения.The disadvantages of this device are that it does not allow each of its axes to be fixed separately independently, and also that the device does not allow changing adapters for introducing needles of different diameters, the existing adapter has one cross section along its entire length and is poorly visible under x-ray radiation, which reduces the accuracy of the guidance.
Известен шарнир для нейрохирургии, который позволяет вводить инструмент в заданной ориентации относительно черепа пациента [US 5263956 A, 23.11.1993]. Недостатки аналога в том, что он не позволяет раздельно независимо фиксировать наведение в какой-либо из осей, а также в том, что не предусматривает использование адаптеров, что снижает точность наведения. Кроме того, использование данного устройства вообще не предусматривает использования МРТ или КТ, что снижает точность наведения.Known hinge for neurosurgery, which allows you to enter the tool in a given orientation relative to the skull of the patient [US 5263956 A, 11.23.1993]. The disadvantages of the analogue is that it does not allow separately independently fixing the guidance in any of the axes, and also that it does not provide for the use of adapters, which reduces the accuracy of the guidance. In addition, the use of this device does not provide for the use of MRI or CT, which reduces the accuracy of guidance.
Известно направляющее устройство для компьютерной томографии при процедурах дренажа и биопсии [US 4733661 A, 29.03.1988]. Устройство включает в себя плоскую базу, содержащую уровень для выравнивания основания в горизонтальном положении. На базе шарнирно крепится рычаг для подержания и иглы и транспортир показывающий относительные угловые отношения между рычагом поддержки иглы и основанием. На рычаг нанесена градуировка для индикации глубины введения.A guiding device for computed tomography is known for drainage and biopsy procedures [US 4733661 A, 03/29/1988]. The device includes a flat base containing a level for leveling the base in a horizontal position. A lever for holding the needle and a protractor showing the relative angular relations between the needle support lever and the base are pivotally mounted on the base. A calibration is applied to the lever to indicate the depth of insertion.
Недостатки данного устройства в том, что после установки на теле пациента оно не позволяет наводить инструмент в иной, кроме заданной плоскости, а также в том, что устройство не дает возможности смены адаптеров для введения одной или нескольких игл разного диаметра, а существующий плохо виден при рентгеновском излучении, что снижает точность наведения.The disadvantages of this device are that after installation on the patient’s body it does not allow to point the tool in a plane other than a given plane, and also because the device does not allow changing adapters for introducing one or several needles of different diameters, and the existing one is poorly visible when X-rays, which reduces the accuracy of the guidance.
Наиболее близким аналогом является держатель медицинского инструмента включающий траекторный указатель, установленный в дугообразных кронштейнах, закрепленных с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях в кольцеобразном основании с лапками для крепления устройства на теле пациента. Лапки выполнены съемными в виде лепестка с крепежной ножкой, под которую в основании выполнены гнезда. Зафиксированы лапки на основании прижимной втулкой с помощью резьбового соединения [RU 153899 U1, 10.08.2015].The closest analogue is the holder of a medical instrument including a trajectory pointer mounted in arched brackets that can be rotated in two mutually perpendicular vertical planes in an annular base with tabs for mounting the device on the patient’s body. The paws are made removable in the form of a petal with a fixing leg, under which the nests are made at the base. The tabs are fixed on the base of the clamping sleeve using a threaded connection [RU 153899 U1, 08/10/2015].
Недостатки прототипа в том, что он не позволяет раздельно независимо фиксировать каждую их осей, что не позволяет производить прицеливание по каждой из них. К недостаткам относится низкая жесткость конструкции. Центральный зажимной элемент производит зажим на одну деталь, что не позволяет вращаться в двух направлениях. Маховик крепления нижнего сегмента не фиксируется на винте и может спадать во время операции. В прототипе нет угловых линеек для точного прицеливания. Адаптер имеет одно сечение по всей длине, что снижает точность наведения. Еще одним недостатком прототипа является сложность определения положения адаптера в рентгеновском излучении, что делает затруднительным установление оптимальной траектории расположения закрепленного в адаптере инструмента и определения места введения инструмента. Таким образом траекторный держатель прототипа не обеспечивает точной ориентации инструмента.The disadvantages of the prototype is that it does not allow separately independently fixing each of their axes, which does not allow for aiming on each of them. The disadvantages include low structural rigidity. The central clamping element clamps onto one part, which prevents rotation in two directions. The flywheel for fastening the lower segment is not fixed on the screw and may fall off during surgery. In the prototype there are no angled rulers for precise aiming. The adapter has a single cross-section along the entire length, which reduces the accuracy of pointing. Another disadvantage of the prototype is the difficulty in determining the position of the adapter in x-ray radiation, which makes it difficult to establish the optimal trajectory of the instrument fixed in the adapter and determine the place of introduction of the instrument. Thus, the prototype trajectory holder does not provide accurate tool orientation.
Технический результат использования стереотаксического держателя медицинского инструмента - повышение точности наведения медицинского инструмента, расширение области применения.The technical result of using the stereotactic holder of a medical instrument is to increase the accuracy of pointing the medical instrument, expanding the scope.
Технический результат достигается использованием стереотаксического держателя медицинского инструмента (Фиг. 1, 2, 3, 4, 5) состоящего из: нижнего 1 и верхнего 2 сегментов, установленных на них втулки нижнего сегмента 3, гайки нижнего сегмента 4 и маховика втулки нижнего сегмента 5, втулки верхнего сегмента 6, гайки верхнего сегмента 7, шайбы верхнего сегмента 8.The technical result is achieved using the stereotactic holder of a medical instrument (Fig. 1, 2, 3, 4, 5) consisting of: lower 1 and upper 2 segments, mounted on them the bushings of the
Таким образом, стереотаксический держатель медицинского инструмента состоит из нижнего и верхнего сегментов, гайки нижнего сегмента, гайки верхнего сегмента, шайбы верхнего сегмента втулки нижнего сегмента, втулки верхнего сегмента, нижний сегмент выполнен в виде дугообразного опорного элемента с продольной прорезью, гайка нижнего сегмента выполнена с одного конца с выемкой для размещения в прорези опорного элемента нижнего сегмента, а с другой стороны с выступающим буртиком; верхний сегмент выполнен в виде дугообразного опорного элемента с продольной прорезью для размещения втулки верхнего сегмента, втулка нижнего сегмента имеет осевое отверстие под адаптер, с одного конца буртик для упора в нижний сегмент, с другого конца маховик и прилегающий к буртику наружный резьбовой участок для гайки нижнего сегмента, втулка верхнего сегмента имеет осевое отверстие для втулки нижнего сегмента, наружный резьбовой участок под гайку и шайбу верхнего сегмента, а на одном из концов участок с увеличенным наружным диаметром, выполненный с торца с углублением под буртик гайки нижнего сегмента.Thus, the stereotactic holder of the medical instrument consists of the lower and upper segments, the nut of the lower segment, the nut of the upper segment, the washer of the upper segment of the sleeve of the lower segment, the sleeve of the upper segment, the lower segment is made in the form of an arcuate support element with a longitudinal slot, the nut of the lower segment is made with one end with a recess for placement in the slot of the support element of the lower segment, and on the other hand with a protruding shoulder; the upper segment is made in the form of an arcuate support element with a longitudinal slot for accommodating the upper segment sleeve, the lower segment sleeve has an axial hole for the adapter, one shoulder for stopping in the lower segment, the flywheel on the other end and the external threaded portion for the lower nut adjacent to the shoulder segment, the sleeve of the upper segment has an axial hole for the sleeve of the lower segment, an external threaded section for a nut and washer of the upper segment, and at one end a section with a larger outer diameter m, made from the end with a recess under the flange of the nut of the lower segment.
Механизм фиксации осей поворота имеет главную особенность -раздельный независимый зажим каждой из осей. В процессе прицеливания важно иметь такую возможность. Конструктивно это получено выполнением двух соосно независимых зажимов, зазор между которыми минимальный, а маховик и гайка для удобства находятся рядом и разных диаметров. Направления зажима и отжима совпадают за счет применения резьбовых соединений разного направления - левого и правого. В конструкции механизма дополнительно размещены элементы ориентации - шайба лимбовая и лимб на втулке верхнего элемента.The mechanism for fixing the rotation axes has the main feature - a separate independent clamping of each of the axes. In the process of aiming, it is important to have this opportunity. Structurally, this is obtained by performing two coaxially independent clamps, the gap between which is minimal, and the flywheel and nut are conveniently close and of different diameters. The directions of the clamp and the spin coincide due to the use of threaded connections of different directions - left and right. In the design of the mechanism, orientation elements are additionally placed - a limb washer and a limb on the sleeve of the upper element.
Две пары зажимных элементов: гайка и втулка независимо вращаются и имеют независимое цилиндрическое соединение между собой.Two pairs of clamping elements: a nut and a sleeve rotate independently and have an independent cylindrical connection between themselves.
Втулка нижнего сегмента и гайка нижнего сегмента, обеспечивают независимый зажим одной из горизонтальных осей вращения. В зоне верхнего сегмента расположены втулка верхнего сегмента и гайка верхнего сегмента, которые обеспечивают независимый зажим второй горизонтальной оси. Нижняя часть втулки выполнена в виде лимба с рисками, который служит ориентиром в механизме прицеливания. Для этой же цели над верхним сегментом размещена шайба верхнего сегмента. В верхней части размещен маховик, который запрессован на втулку нижнего сегмента, образуя неразъемное соединение.The bushing of the lower segment and the nut of the lower segment provide independent clamping of one of the horizontal axes of rotation. In the area of the upper segment are the sleeve of the upper segment and the nut of the upper segment, which provide independent clamping of the second horizontal axis. The lower part of the sleeve is made in the form of a limb with risks, which serves as a guide in the aiming mechanism. For the same purpose, a washer of the upper segment is placed above the upper segment. In the upper part there is a flywheel, which is pressed onto the sleeve of the lower segment, forming an integral connection.
Для значительного повышения точности наведения на сегментах нанесены угловые шкалы и риски на ответных деталях.To significantly improve the accuracy of guidance on the segments, angular scales and risks are applied on the reciprocal parts.
Втулка верхнего сегмента выполнена с центральным гладким отверстием для возможности вращения относительно втулки нижнего сегмента.The sleeve of the upper segment is made with a Central smooth hole for rotation relative to the sleeve of the lower segment.
В нижней части выполнено углубление под буртик гайки нижнего сегмента.In the lower part there is a recess under the flange of the nut of the lower segment.
Нижняя часть втулки верхнего сегмента выполнена в виде конуса для возможности ориентации по одной из осей за счет градуировки. Относительно рисок на сегменте есть возможность ориентации. Форма конуса обусловлена тем, чтобы было хорошо видно место, где нанесены риски.The lower part of the sleeve of the upper segment is made in the form of a cone for the possibility of orientation along one of the axes due to graduation. Regarding the scratches on the segment there is the possibility of orientation. The shape of the cone is due to the fact that the place where the risks are caused is clearly visible.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Стереотаксический держатель медицинского инструмента устанавливается на тело больного, гайки нижнего и верхнего сегментов расслабляются, устанавливается необходимый адаптер, поэтапно производится прицеливание поочередно в двух плоскостях, ориентируясь по угловым линейкам. После фиксирования осей инструмент вводится в нужную зону.The stereotactic holder of the medical instrument is installed on the patient’s body, the nuts of the lower and upper segments are relaxed, the necessary adapter is installed, the aiming is gradually performed in two planes, focusing on the angular rulers. After fixing the axes, the tool is inserted into the desired zone.
Практическое использование стереотаксического держателя медицинского инструмента показало, что с его помощью можно вводить более 100 медицинских инструментов. При этом, в процессе операции можно менять инструменты без снятия устройства с тела пациента.The practical use of the stereotactic holder of a medical instrument has shown that more than 100 medical instruments can be inserted with it. At the same time, during the operation, you can change tools without removing the device from the patient’s body.
Технический результат использования адаптера - повышение точности наведения медицинского инструмента.The technical result of using the adapter is to increase the accuracy of pointing a medical instrument.
Для достижения данного технического результата как минимум одно из сквозных отверстий, расположенное во внутреннем элементе адаптера 9, имеет свинцовую вставку 10 (Фиг. 6).To achieve this technical result, at least one of the through holes located in the inner element of the
Без использования свинцовой вставки направление введения инструмента видно плохо. Использование свинца дает практически 100% экранирование в рентгеновском излучении.Without the use of a lead insert, the direction of insertion of the instrument is poorly visible. Using lead gives almost 100% shielding in x-rays.
Прицеливание на точку в организме пациента при использовании компьютерной томографии происходит в рентгеновском излучении. Поэтому для точного наведения медицинского инструмента нужны ориентиры видимые в рентгеновском свечении. Именно для этого был создан специальный адаптер. Элементом, определяющим направление прицеливания является свинцовая вставка 10. После прицеливания этот адаптер заменяется на адаптер для инструмента, которым проводят операцию.Aiming at a point in the patient’s body when using computed tomography occurs in x-ray radiation. Therefore, for accurate guidance of a medical instrument, landmarks visible in the x-ray glow are needed. This is why a special adapter was created. The element that determines the direction of aiming is the
Технический результат использования адаптера - повышение точности наведения медицинского инструмента, снижение количества материала, необходимого для изготовления изделия.The technical result of using the adapter is to increase the accuracy of pointing the medical instrument, reducing the amount of material needed to manufacture the product.
Технический результат достигается использованием адаптера с коническим окончанием (Фиг. 7, 8). Данная форма позволяет повысить точность наведения медицинского инструмента за счет обеспечения визуального доступа. Кроме того данная форма позволяет снизить количество материала для изделия. Прежде применялись адаптеры лишь одного сечения по всей длине.The technical result is achieved using an adapter with a conical end (Fig. 7, 8). This form allows you to increase the accuracy of pointing a medical instrument by providing visual access. In addition, this form allows you to reduce the amount of material for the product. Previously, adapters of only one section along the entire length were used.
Отверстие в адаптере разного диаметра - более широкого в начале и узкого в конце. Связана данная конструкция с тем, что отверстие одного небольшого диаметра сложно высверлить в изделии.The hole in the adapter is of different diameters - wider at the beginning and narrow at the end. This design is associated with the fact that the hole of one small diameter is difficult to drill in the product.
Технический результат использования адаптера - повышение точности наведения медицинского инструмента, снижение трудоемкости изготовления.The technical result of using the adapter is to increase the accuracy of pointing a medical instrument, reducing the complexity of manufacturing.
Технический результат достигается использованием адаптера, состоящего из втулки (Фиг. 9) и жестко запрессованного в ней сердечника с пазами по краям. На фиг. 10 показан вид сердечника с длинной стороны. На фиг. 11 - с торца.The technical result is achieved by using an adapter consisting of a sleeve (Fig. 9) and a core rigidly pressed into it with grooves along the edges. In FIG. 10 shows a long side view of the core. In FIG. 11 - from the end.
При высверливании отверстий в цельной детали - это трудоемкий процесс, так как сверло должно быть тонким (по размеру игл) и при этом жестким, что необходимо для того, чтобы отверстие было прямым. Достичь этого сложно. При использовании адаптера состоящего из втулки и жестко запрессованного в ней сердечника с пазами по краям, отверстия для игл получаются ровными и процесс менее трудоемким.When drilling holes in an integral part, this is a laborious process, since the drill must be thin (the size of the needles) and at the same time rigid, which is necessary so that the hole is straight. This is difficult to achieve. When using an adapter consisting of a sleeve and a core rigidly pressed into it with grooves along the edges, the holes for the needles are smooth and the process is less time-consuming.
Пазы выполняются обычной концевой фрезой. Использования специального, более сложного инструмента не требуется.Grooves are made with a conventional end mill. The use of a special, more complex tool is not required.
На фиг. 12 показан сердечник, на фиг. 13 - втулка. На фиг. 14 показан собранный адаптер в разрезе, где 12 - втулка, а 13 - сердечник. На фиг. 15 и 16 показан внешний вид собранного адаптера.In FIG. 12 shows a core; FIG. 13 - sleeve. In FIG. 14 shows the assembled adapter in section, where 12 is the sleeve and 13 is the core. In FIG. 15 and 16 show the appearance of the assembled adapter.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017108289A RU2670657C9 (en) | 2017-03-14 | 2017-03-14 | Stereotactic tool holder of medical instrument, adapters therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017108289A RU2670657C9 (en) | 2017-03-14 | 2017-03-14 | Stereotactic tool holder of medical instrument, adapters therefor |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017108289A RU2017108289A (en) | 2018-09-14 |
| RU2017108289A3 RU2017108289A3 (en) | 2018-09-14 |
| RU2670657C2 RU2670657C2 (en) | 2018-10-24 |
| RU2670657C9 true RU2670657C9 (en) | 2018-12-12 |
Family
ID=63639519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017108289A RU2670657C9 (en) | 2017-03-14 | 2017-03-14 | Stereotactic tool holder of medical instrument, adapters therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2670657C9 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2766975C1 (en) * | 2020-09-22 | 2022-03-16 | Общество с ограниченной ответственностью "Интервенционные радиологические системы" (ООО "ИРС") | Method for positioning a medical instrument for invasive surgery and x-ray contrast grid and stereotactic holder for its implementation |
| RU223390U1 (en) * | 2023-12-07 | 2024-02-15 | Андрей Андреевич Пустовгар | Stereotactic needle holder for solid organ biopsy |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5201742A (en) * | 1991-04-16 | 1993-04-13 | Hasson Harrith M | Support jig for a surgical instrument |
| US5246448A (en) * | 1992-05-15 | 1993-09-21 | General Electric Company | Method and apparatus for stereotactic trajectory specification |
| RU2138223C1 (en) * | 1998-02-19 | 1999-09-27 | Иова Александр Сергеевич | Device for stereotaxic guiding of surgical tool |
| US6132437A (en) * | 1999-07-14 | 2000-10-17 | Omurtag; Ahmet | Method and stereotactic apparatus for locating intracranial targets guiding surgical instruments |
| US20060229641A1 (en) * | 2005-01-28 | 2006-10-12 | Rajiv Gupta | Guidance and insertion system |
| RU153899U1 (en) * | 2014-10-16 | 2015-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Интервенционные радиологические системы" | STEREOTAXIC MEDICAL INSTRUMENT HOLDER |
| EP3072472A1 (en) * | 2015-03-25 | 2016-09-28 | Germán Carlos Rey Portolés | Stereotactic whole-body guide system for precisely positioning surgical instruments inside the body |
| US20160317241A1 (en) * | 2015-04-29 | 2016-11-03 | The Cleveland Clinic Foundation | Systems and methods for safe, precise stereotactic implantation |
| US9492241B2 (en) * | 2005-01-13 | 2016-11-15 | Mazor Robotics Ltd. | Image guided robotic system for keyhole neurosurgery |
| US9669198B2 (en) * | 2006-07-27 | 2017-06-06 | University Of Virginia Patent Foundation | System and method for intracranial implantation of therapeutic or diagnostic agents |
-
2017
- 2017-03-14 RU RU2017108289A patent/RU2670657C9/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5201742A (en) * | 1991-04-16 | 1993-04-13 | Hasson Harrith M | Support jig for a surgical instrument |
| US5246448A (en) * | 1992-05-15 | 1993-09-21 | General Electric Company | Method and apparatus for stereotactic trajectory specification |
| RU2138223C1 (en) * | 1998-02-19 | 1999-09-27 | Иова Александр Сергеевич | Device for stereotaxic guiding of surgical tool |
| US6132437A (en) * | 1999-07-14 | 2000-10-17 | Omurtag; Ahmet | Method and stereotactic apparatus for locating intracranial targets guiding surgical instruments |
| US9492241B2 (en) * | 2005-01-13 | 2016-11-15 | Mazor Robotics Ltd. | Image guided robotic system for keyhole neurosurgery |
| US20060229641A1 (en) * | 2005-01-28 | 2006-10-12 | Rajiv Gupta | Guidance and insertion system |
| US9669198B2 (en) * | 2006-07-27 | 2017-06-06 | University Of Virginia Patent Foundation | System and method for intracranial implantation of therapeutic or diagnostic agents |
| RU153899U1 (en) * | 2014-10-16 | 2015-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Интервенционные радиологические системы" | STEREOTAXIC MEDICAL INSTRUMENT HOLDER |
| EP3072472A1 (en) * | 2015-03-25 | 2016-09-28 | Germán Carlos Rey Portolés | Stereotactic whole-body guide system for precisely positioning surgical instruments inside the body |
| US20160317241A1 (en) * | 2015-04-29 | 2016-11-03 | The Cleveland Clinic Foundation | Systems and methods for safe, precise stereotactic implantation |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2766975C1 (en) * | 2020-09-22 | 2022-03-16 | Общество с ограниченной ответственностью "Интервенционные радиологические системы" (ООО "ИРС") | Method for positioning a medical instrument for invasive surgery and x-ray contrast grid and stereotactic holder for its implementation |
| RU223390U1 (en) * | 2023-12-07 | 2024-02-15 | Андрей Андреевич Пустовгар | Stereotactic needle holder for solid organ biopsy |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2017108289A (en) | 2018-09-14 |
| RU2017108289A3 (en) | 2018-09-14 |
| RU2670657C2 (en) | 2018-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6117143A (en) | Apparatus for frameless stereotactic surgery | |
| JP4127962B2 (en) | Device for adjusting a stereotactic and endoscopically arranged appliance | |
| US2666430A (en) | Hip nail aiming and guiding device | |
| DE102010064389B4 (en) | Holder for receiving an elongate medical instrument | |
| US7559935B2 (en) | Target depth locators for trajectory guide for introducing an instrument | |
| US20120053573A1 (en) | Surgical Apparatus | |
| US20070149878A1 (en) | Apparatus and method for guiding a medical device in multiple planes | |
| US11696785B2 (en) | Method and apparatus for securing a guide tube | |
| US20040167543A1 (en) | Trajectory guide with angled or patterned lumens or height adjustment | |
| WO2005011477A2 (en) | Apparatus and method for guiding a medical device | |
| JP2021532845A (en) | Percutaneous targeting device | |
| RU2670657C9 (en) | Stereotactic tool holder of medical instrument, adapters therefor | |
| CN104842351A (en) | Bedside mechanical arm for auxiliary positioning in stereotactic biopsy | |
| RU153899U1 (en) | STEREOTAXIC MEDICAL INSTRUMENT HOLDER | |
| JP6382450B2 (en) | Stereotaxic instruments | |
| CN219207150U (en) | Electric drill with tracer | |
| WO2022160620A1 (en) | Drilling three-dimensional positioner | |
| CN204121142U (en) | Multi-angle screw positioner | |
| CN207996367U (en) | A kind of equal errors of centration detector | |
| US11246575B2 (en) | Biopsy needle guide with pointer for simplified angulation | |
| CN109316234B (en) | Orthopaedics guide device combination | |
| CN214157465U (en) | Follow-up type directional puncture fixing frame | |
| CN211243664U (en) | Combined honeycomb positioning guider | |
| CN220833126U (en) | Kirschner wire sighting device | |
| KR101458403B1 (en) | Instrument for stereotactic surgery of brain |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TH4A | Reissue of patent specification | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210315 |