Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

RU206216U1 - Mini grain harvesting machine - Google Patents

Mini grain harvesting machine Download PDF

Info

Publication number
RU206216U1
RU206216U1 RU2020137560U RU2020137560U RU206216U1 RU 206216 U1 RU206216 U1 RU 206216U1 RU 2020137560 U RU2020137560 U RU 2020137560U RU 2020137560 U RU2020137560 U RU 2020137560U RU 206216 U1 RU206216 U1 RU 206216U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
crops
small
stripping
operator
Prior art date
Application number
RU2020137560U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Альбертович Геер
Сергей Иванович Чемоданов
Юрий Владимирович Бурлаков
Владимир Андреевич Сабашкин
Иван Валерьевич Савватеев
Александр Валерьевич Бороздин
Владимир Иванович Черных
Арнольд Насыбович Насыров
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Агромаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Агромаш" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Агромаш"
Priority to RU2020137560U priority Critical patent/RU206216U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU206216U1 publication Critical patent/RU206216U1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/08Combines with thresh before the stalk is cut
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D51/00Motor vehicles characterised by the driver not being seated
    • B62D51/04Motor vehicles characterised by the driver not being seated the driver walking
    • B62D51/06Uniaxle walk-type tractors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

Полезная модель Машина на базе мотоблока для уборки зерновых культур на единой раме навесного и прицепного типов, на которой расположены место оператора и технологическое оборудование, включая, в частности, очесывающий ротор квадратного сечения и опорное флюгерное колесо, регулирующее положение ротора относительно очесываемого стеблестоя. Такая компоновка позволяет снизить физическую нагрузку на оператора (не пехом) и создает более комфортные условия труда в период эксплуатации. А конструкция ротора обеспечивает воздушный перенос очесанного вороха к месту сбора (без транспортера).Кроме уборки зерновых с малых посевных площадей машина может использоваться для сбора продуктивной части других растений, соцветий, листьев технических культур и лекарственных растений. Очес моно- или смешанных посевов можно производить при любой влажности растений и для нужд кормопроизводства малых фермерских хозяйств. 1 ил.Utility model A machine based on a walk-behind tractor for harvesting grain crops on a single frame of mounted and trailed types, on which the operator's station and technological equipment are located, including, in particular, a stripping rotor of square section and a supporting vane wheel, which regulates the position of the rotor relative to the stripped stand. This arrangement allows to reduce the physical load on the operator (not on foot) and creates more comfortable working conditions during operation. And the rotor design provides air transport of the combed heap to the collection point (without a conveyor). In addition to harvesting grain from small sown areas, the machine can be used to collect the productive part of other plants, inflorescences, leaves of industrial crops and medicinal plants. Stripping of mono- or mixed crops can be produced at any plant moisture and for the needs of fodder production of small farms. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к области сельского хозяйства.The utility model relates to the field of agriculture.

Типовая серийно выпускаемая зерноуборочная техника предназначена, в основном, для эксплуатации в крупнотоварных агропредприятиях. В связи с экономическими преобразованиями в РФ, появлением частных владений и фермерских хозяйств, стало необходимым разработка и создание малогабаритной техники для уборки урожая сельскохозяйственных растений с малых посевных площадей. Объектами уборки, в данном случае, являются не только традиционные зерновые колосовые и метельчатые культуры, но и фитокультуры (ромашка, зверобой, кипрей и др.), которые произрастают на мелкоконтурной и пересеченной местности.Typical serially produced grain harvesting equipment is intended mainly for operation in large-scale agricultural enterprises. In connection with the economic transformations in the Russian Federation, the emergence of private estates and farms, it became necessary to develop and create small-sized equipment for harvesting agricultural plants from small sown areas. Objects of harvesting, in this case, are not only traditional cereal crops and paniculate crops, but also phytocultures (chamomile, St. John's wort, fireweed, etc.), which grow in shallow and rough terrain.

Уникальный многолетний опыт в создании мини-агротехники накоплен в тех странах, экономику которых рыночные отношения коснулись раньше и земельные наделы которых в сельском хозяйстве мелкоконтурны. Известны, в частности, многочисленные конструции уборочных средств: мини-комбайны, жатки и др. [1] с использованием метода сплошного среза.A unique long-term experience in the creation of mini-agricultural machinery has been accumulated in those countries whose economies were affected by market relations earlier and whose land plots in agriculture are small-scale. Known, in particular, numerous designs of harvesting tools: mini-combines, reapers, etc. [1] using the method of continuous cut.

Но рабочие органы малогабаритной сельхозтехники, в том числе уборочной, должны быть адаптированы к местным условиям и отвечать целевому назначению. Поэтому простое копирование конструктивного оформления уже апробированных технических средств, но в других условиях является не всегда оправданным и эффективным.But the working bodies of small-sized agricultural machinery, including harvesting equipment, must be adapted to local conditions and meet their intended purpose. Therefore, a simple copying of the design of already approved technical means, but in other conditions, is not always justified and effective.

Основные пункты исходных требований, сформированных перед разработкой малогабаритного уборочного средства, были нацелены на энерго- и материалосбережение технического устройства и адаптации его рабочих органов к зональным условиям уборки. Реализация базовых технических требований возможна за счет исключения многофункциональности уборочного агрегата. Наиболее универсальным и самым малогабаритным уборочным средством для данного спектра агрокультур представляется очесывающее устройство, рабочие органы которого более других адаптированы к обозначенным выше условиям уборки [2, 3].The main points of the initial requirements, formed before the development of a small-sized cleaning device, were aimed at energy and material saving of the technical device and the adaptation of its working bodies to the zone harvesting conditions. The implementation of basic technical requirements is possible by eliminating the multifunctionality of the harvesting unit. The most versatile and the smallest harvester for a given range of agricultural crops is a stripper, the working bodies of which are more adapted to the above-mentioned harvesting conditions [2, 3].

Использование очесывающих рабочих органов позволяет упростить конструктивное оформление технического средства за счет исключения традиционных операций, реализуемых классическим уборочным агрегатом.The use of combing working bodies makes it possible to simplify the design of a technical device by eliminating traditional operations carried out by a classic harvesting unit.

Основным энергосредством малогабаритной, точнее, почвообрабатывающей техники, а в настоящее время серийно выпускаемых, является одноосный мотоблок, своего рода, мини-трактор. Поэтому данное универсальное энергосредство при разработке малогабаритного уборочного устройства можно принять базовым конструктивным элементом. К тому же мотоблоки на порядок дешевле мини-трактора.The main power tool of small-sized, more precisely, tillage equipment, which is currently mass-produced, is a single-axle walk-behind tractor, a kind of mini-tractor. Therefore, this universal power tool in the development of a small-sized cleaning device can be taken as a basic structural element. In addition, walk-behind tractors are an order of magnitude cheaper than a mini-tractor.

Для комплектации малогабаритного уборочного средства может быть принят одноосный мотоблок типа МБ-1Д1(2,3)М, конструктивное оформление которого позволяло подключение и использование активного навесного оборудования, а также пассивных прицепных устройств.To complete a small-sized cleaning tool, a single-axle walk-behind tractor of the MB-1D1 (2,3) M type can be adopted, the design of which allowed the connection and use of active attachments, as well as passive trailed devices.

Целью полезной модели является создание малогабаритной уборочной мини-машины очесывающего типа.The purpose of the utility model is to create a small-sized mini-harvesting machine of the combing type.

Цель достигается за счет того, что на единой раме вначале (по ходу движения агрегата) расположен очесывающий ротор квадратного сечения и далее в конце рамы - флюгерное колесо. Приводные колеса мотоблока относительно рамы расположены между опорным флюгерным колесом и очесывающим ротором. Изменением регулируемого положения опорного флюгерного колеса устанавливается (регулируется) зона очеса (положение ротора относительно очесываемого стеблестоя).The goal is achieved due to the fact that at the beginning (in the direction of movement of the unit) a stripping rotor with a square section is located on a single frame, and then a vane wheel at the end of the frame. The drive wheels of the walk-behind tractor relative to the frame are located between the support vane wheel and the stripping rotor. By changing the adjustable position of the support vane wheel, the stripping zone is set (regulated) (the position of the rotor relative to the stripped stalk).

Сущность полезной модели поясняется технологической схемой, представленной на Фиг. 1.The essence of the utility model is illustrated by the flow diagram shown in FIG. 1.

В конструкцию малогабаритного уборочного средства входят следующие основные сборочные единицы: мотоблок 12 с рулевыми штангами и органами управления 1; навесное оборудование с очесывающим ротором 14; смонтированные на корпусе навесного оборудования дефлектор 15, материалопровод прямоугольного сечения 3 с конфузором - переходником 5 и местом выхлопа 4; прицепное устройство с опорным флюгерным колесом 6 с механизмом регулирования высоты очеса 17. На раме прицепного устройства 8 расположены место оператора 7 и гибкая сборная емкость 10 для очесанного вороха. Для предотвращения касания гребенок ротора 14 с почвой предусмотрен опорный башмак 13, смонтированный на боковине навесного оборудования. Привод рабочих органов осуществляется от ременной передачи шкива привода рабочих органов через сцепление мотоблока (на схеме не показаны). Материалопровод в продольном сечении выполнен в виде фигурного конфузора 5 с учетом удобства наблюдения оператора за технологическим процессом уборки.The design of a small-sized cleaning tool includes the following main assembly units: motoblock 12 with steering rods and controls 1; attachments with stripping rotor 14; a deflector 15 mounted on the body of the attachment, a rectangular material pipe 3 with a confuser - an adapter 5 and an exhaust point 4; a tow hitch with a support vane wheel 6 with a stripping height adjustment mechanism 17. On the frame of the tow hitch 8 are the operator's seat 7 and a flexible collecting container 10 for the stripped heap. To prevent the rotor combs 14 from touching the soil, a support shoe 13 is provided, mounted on the sidewall of the attachment. The drive of the working bodies is carried out from the belt drive of the pulley of the drive of the working bodies through the clutch of the walk-behind tractor (not shown in the diagram). The material pipeline in the longitudinal section is made in the form of a figured confuser 5, taking into account the convenience of the operator's observation of the cleaning process.

Очесывающее устройство монтируется на мотоблок МБ-1Д1(2,3)М, например, как навесное оборудование. Привод рабочих органов осуществляется через ременную передачу от дополнительного шкива привода мотоблока (на схеме не показаны). В транспортном положении длина агрегата составляет 3060 мм. Процесс уборки хлебостоя пшеницы очесывающим приспособлением осуществляется следующим образом.The stripper is mounted on the MB-1D1 (2,3) M walk-behind tractor, for example, as an attachment. The drive of the working bodies is carried out through a belt drive from an additional drive pulley of the walk-behind tractor (not shown in the diagram). In transport position, the unit length is 3060 mm. The process of harvesting wheat with a stripper is carried out as follows.

Движение агрегата вызывает работу дефлектора 15, пригибающего стебли 16 до такой степени, когда все колосья оказываются на одинаковом уровне по высоте, нивелируя ярусность зерновых культур в зависимости от их полеглости.The movement of the unit causes the deflector 15 to work, bending the stalks 16 to such an extent that all ears are at the same height in height, leveling the tier of grain crops depending on their lodging.

Ротор квадратного сечения 14 с очесывающими гребенками вращается, создавая усиленный поток воздуха на большой скорости, затем происходит всасывание воздушных масс через хлебостой 16 под устройство дефлектора 15.The rotor of square section 14 with stripper combs rotates, creating an enhanced air flow at high speed, then air masses are sucked through the grain stall 16 under the deflector device 15.

За счет всасывающего потока и собственной упругости стебли оказываются прижатыми к вращающемуся ротору 14 после выхода из-под дефлектора 15.Due to the suction flow and their own elasticity, the stems are pressed against the rotating rotor 14 after leaving from under the deflector 15.

Гребенки в результате удара при очесывании растений внедряются в хлебостой 16. Под действием гребенок происходит обрывание колосков и отбрасывание к направляющим поверхностям конфузора 5 через переходник 2 к месту сбора очесанного вороха в сборную емкость 10, а легкие примеси направляются по воздуховоду вправо по направлению движения очесывающего приспособления.The combs, as a result of the impact during the combing of the plants, are introduced into the grain stand 16. Under the action of the combs, the spikelets are cut off and thrown to the guiding surfaces of the confuser 5 through the adapter 2 to the collection point of the combed heap into the collecting container 10, and light impurities are directed through the air duct to the right in the direction of movement of the combing device ...

Таким образом, устройство выполняет следующие операции по мере реализации технологического процесса уборки: формирование дефлектором слоя продуктивной части урожая по высоте стеблестоя равное длине гребенок, собственно очес, реализуемый ротором, и получение зерно-полово-соломистого вороха, межоперационное транспортирование очесанного вороха к месту сбора в сборную емкость.Thus, the device performs the following operations as the harvesting process is implemented: the deflector forms a layer of the productive part of the crop along the height of the stalk equal to the length of the combs, the actual combing, realized by the rotor, and obtaining a grain-sex-straw heap, interoperative transportation of the combed heap to the place of collection in collection container.

Как показала лабораторно-полевая проверка, малогабаритное уборочное средство стабильно выполняет процесс очеса хлебостоя пшеницы на корню в диапазоне скоростей от 3,6 до 5 км/ч при влажности зерна 15% и незерновой части хлебостоя 23%. Данная компоновка уборочного агрегата (единая рама навесного и прицепного типов, на которой расположены технологическое оборудование и место оператора) позволяет снизить физическую нагрузку на оператора (не пехом) и создает более комфортные условия труда в период эксплуатации. А конструкция ротора обеспечивает воздушный перенос очесанного вороха к месту сбора (без транспортера).As shown by the laboratory-field test, the small-sized harvester stably performs the process of stripping the standing wheat stand in the speed range from 3.6 to 5 km / h with the grain moisture content of 15% and the non-grain part of the grain stand of 23%. This arrangement of the harvesting unit (a single frame of the mounted and trailed types, on which the technological equipment and the operator's station are located) allows to reduce the physical load on the operator (not on foot) and creates more comfortable working conditions during operation. And the design of the rotor provides air transport of the combed heap to the collection point (without a conveyor).

Такая мини-машина на базе мотоблока может обеспечивать уборку продуктивной части урожая методом обмолота на корню зерновых колосовых и метелочных культур, а также сбор с измельчением листостебельной части лекарственных трав в небольших частных владениях или малых фермерских хозяйствах. Кроме уборки зерновых с малых посевных площадей машина может использоваться для сбора продуктивной части других растений, соцветий, листьев технических культур и лекарственных растений. Очес моно- или смешанных посевов можно производить при любой влажности растений и для нужд кормопроизводства малых фермерских хозяйств.Such a mini-machine based on a walk-behind tractor can provide harvesting of the productive part of the crop by threshing cereals and panicle crops on the standing, as well as collecting and crushing the leafy part of medicinal herbs in small private estates or small farms. In addition to harvesting grain from small sown areas, the machine can be used to harvest the productive part of other plants, inflorescences, leaves of industrial crops and medicinal plants. Stripping of mono- or mixed crops can be produced at any plant moisture and for the needs of fodder production of small farms.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ:SOURCES OF INFORMATION:

1. Мини- комбайн для уборки зерновых - обзор моделей (см. в Интернете)1. Mini-harvester for grain harvesting - overview of models (see on the Internet)

2. Чемоданов С.И. Агротехнологические возможности очесывающих рабочих органов // Актуальные агросистемы. - 2019. - №1-2. - С. 10-13.2. Chemodanov S.I. Agrotechnological capabilities of combing working bodies // Actual agrosystems. - 2019. - No. 1-2. - S. 10-13.

3. Савин В.Ю. Определение состава очесанного вороха при уборке пшеницы с использованием прицепного очесывающего устройства // Вестник Воронежского государственного аграрного университета. - 2016. - №4 (51). - С. 96-99.3. Savin V.Yu. Determination of the composition of the combed heap when harvesting wheat using a trailed combing device // Bulletin of the Voronezh State Agrarian University. - 2016. - No. 4 (51). - S. 96-99.

ПриложениеApplication

СПИСОК АВТОРОВ С АДРЕСАМИLIST OF AUTHORS WITH ADDRESSES

Геер Владимир Альбертович 630501, Новосибирская, Новосибирский р-н, р. п. Краснообск, д. 33, кв. 44.Geer Vladimir Albertovich 630501, Novosibirsk, Novosibirsk district, b. Krasnoobsk, 33, apt. 44.

Чемоданов Сергей Иванович 630501, Новосибирская, Новосибирский р-н, р. п. Краснообск, дом 206, кв. 97.Chemodanov Sergey Ivanovich 630501, Novosibirsk, Novosibirsk district, b. Krasnoobsk, 206, apt. 97.

Бурлаков Юрий Владимирович 630501, Новосибирская, Новосибирский р-н, р. п .Краснообск,, дом 244, кв. 521.Burlakov Yuri Vladimirovich 630501, Novosibirsk, Novosibirsk district, b. p. Krasnoobsk, building 244, apt. 521.

Сабашкин Владимир 630501, Новосибирская, Новосибирский р-н, р. п. Краснообск, д. 49 кв. 21.Sabashkin Vladimir 630501, Novosibirsk, Novosibirsk district, b. Krasnoobsk settlement, 49 sq. 21.

Савватеев Иван Валерьевич 630132, г. Новосибирск-132, ул. Нарымская, д. 21, кв. 85Savvateev Ivan Valerievich 630132, Novosibirsk-132, st. Narymskaya, 21, apt. 85

Бороздин Александр Валерьевич 630525, Новосибирский район, с. Новошилово, ул. Степная, д. 25Borozdin Alexander Valerievich 630525, Novosibirsk region, s. Novosilovo, st. Stepnaya, 25

Черных Владимир Иванович 630501, Новосибирская, Новосибирский р-н, р. п. Краснообск, д. 244, кв. 422Chernykh Vladimir Ivanovich 630501, Novosibirsk, Novosibirsk district, b. p. Krasnoobsk, d. 244, apt. 422

Насыров Арнольд Насыбович 630034, г. Новосибирск-34, ул. Одоевского, д. 1/9, кв. 551Nasyrov Arnold Nasybovich 630034, Novosibirsk-34, st. Odoevsky, 1/9, apt. 551

Claims (2)

1. Машина для уборки зерновых культур на базе мотоблока, содержащая на единой раме навесного и прицепного типов место оператора, расположенные вначале очесывающий ротор квадратного сечения и далее в конце рамы - опорное флюгерное колесо, регулирующее положение ротора относительно очесываемого стеблестоя.1. A machine for harvesting grain crops based on a walk-behind tractor, containing on a single frame of mounted and trailed types, an operator's seat, located first a stripping rotor of square section and then at the end of the frame - a supporting vane wheel, which regulates the position of the rotor relative to the stripped stalk. 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что выполнена на базе мотоблока типа МБ-1 Д1(2,3)М.2. The machine according to claim 1, characterized in that it is made on the basis of a walk-behind tractor of the MB-1 D1 (2,3) M type.
RU2020137560U 2020-11-16 2020-11-16 Mini grain harvesting machine RU206216U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020137560U RU206216U1 (en) 2020-11-16 2020-11-16 Mini grain harvesting machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020137560U RU206216U1 (en) 2020-11-16 2020-11-16 Mini grain harvesting machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU206216U1 true RU206216U1 (en) 2021-08-31

Family

ID=77663251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020137560U RU206216U1 (en) 2020-11-16 2020-11-16 Mini grain harvesting machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU206216U1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3228176A (en) * 1964-08-04 1966-01-11 Univ Michigan State Grain threshing mechanism
EP0199637A1 (en) * 1985-04-18 1986-10-29 Centre De Cooperation Internationale En Recherche Agronomique Pour Le Developpement (C.I.R.A.D.) Machine for harvesting kernels of grain from standing stalks
CN2131286Y (en) * 1992-07-07 1993-05-05 宾本义 Semi-feeding combine harvester
WO1999049720A1 (en) * 1998-03-31 1999-10-07 Xingfang Chen A thresher for rice and wheat standing in the field and a harvester using the thresher
CN204119805U (en) * 2014-08-06 2015-01-28 刘永华 A kind of miniature harvester
DE102014014871B3 (en) * 2014-10-06 2016-03-31 Lucian Andrej Fink Harvesting device for cereals, rice, seeds and grains

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3228176A (en) * 1964-08-04 1966-01-11 Univ Michigan State Grain threshing mechanism
EP0199637A1 (en) * 1985-04-18 1986-10-29 Centre De Cooperation Internationale En Recherche Agronomique Pour Le Developpement (C.I.R.A.D.) Machine for harvesting kernels of grain from standing stalks
CN2131286Y (en) * 1992-07-07 1993-05-05 宾本义 Semi-feeding combine harvester
WO1999049720A1 (en) * 1998-03-31 1999-10-07 Xingfang Chen A thresher for rice and wheat standing in the field and a harvester using the thresher
CN204119805U (en) * 2014-08-06 2015-01-28 刘永华 A kind of miniature harvester
DE102014014871B3 (en) * 2014-10-06 2016-03-31 Lucian Andrej Fink Harvesting device for cereals, rice, seeds and grains

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Rasmussen The mechanization of agriculture
CN107455047A (en) A kind of agricultural tilling all-in-one
Kondratieva et al. Current engineering support of corn cultivation
RU157023U1 (en) ROTARY MOWER-GRINDER
RU206216U1 (en) Mini grain harvesting machine
CN105659955A (en) Stubble cleaning, rotary tillage, fertilization and land preparation combined machine
CN213847698U (en) Multipurpose crawler-type straw picking and chopping tiller
Mawla et al. Sugarcane mechanical harvesting-evaluation of local aplications
Adamczyk et al. Conception of machine for pressing branches with pruning fruit
Coolman Developments in Dutch farm mechanization: past and future
Srivastava Animate energy in agriculture
Pandey Present status and future requirements of farm equipment for crop production
RU49414U1 (en) TECHNICAL AND TECHNOLOGICAL COMPLEX FOR CULTIVATION AND PROCESSING OF GRAIN CROPS
CN206547364U (en) A kind of agricultural environmental protection type straw chopping and returning machine
CN209218658U (en) A kind of stalk crushes back field agricultural machinery
CN109496536A (en) A kind of stipa baicalensis roshev removes seed robot
Karale et al. Development and testing of tractor operated slasher.
MARIN et al. THE EVOLUTION OF ROMANIAN AGRICULTURE MECHANIZATION DEGREE.
Sundaram et al. Prospect of farm mechanization
Nienkamp Agricultural Technology
Chen et al. The Effect of Peanut Cultivation by Screw-type Bendingtooth Picking Roller on Ecology and Soil Population.
CN206165198U (en) Multifunctional agricultural harvester
Kumar et al. Economic analysis of scientific sorghum fodder production technology and its comparative impact on farmers’ livelihood
Coates Development of a guayule seed harvester
CN113994809A (en) Agricultural mechanical equipment with fertilization weeding function