KR970011613B1 - 굴삭기의 평탄작업 제어장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

굴삭기의 평탄작업 제어장치

제1도는 종래의 작동기 제어유압회로.

제2도는 본 발명의 작동기 제어유압회로.

제3도는 본 발명에 적용되는 유량제어밸브의 부분단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

12 : 암제어밸브14 : 유압펌프

20 : 유량제어밸브30 : 밸브몸체

31 : 스풀32 : 탄성스프링

33 : 포펫34 : 포펫커버

본 발명은 굴삭기의 평탄작업시 제어성을 양호토록한 제어장치에 관한 것으로, 특히 붐실린더와 양실린더로 공급되는 유량을 제어하여 원할한 평탄작업을 할 수 있도록 한 굴삭기의 평탄작업 제어장치에 관한 것이다.

종래의 굴삭기 유압시스템에서 평탄작업을 할 경우 운전자는 운전석 양측의 조이스틱밸브 레버를 각각 조작하여 붐실린더와 동시에 암실린더드를 움직여 버킷의 잇빨 끝을 수평이동시켜서 지면을 평탄하게 고르는 작업을 하게 된다.

따라서 버킷이 일정거리를 수평이동할시 암실린더의 속도제어가 민감하고, 붐실린더의 속도제어가 완만해야 한다.

또 이 작업방식에서는 통상적으로 붐실린더(특히 붐상승시)의 부하 압력이 암실린더의 부하압력보다 크므로 붐실린더쪽의 유량공급이 작게 되어야 한다.

그러나 제1도에 도시한 작동기 제어유압회로에서와 같이 제1, 제2붐 제어밸브(10,11)의 스풀을 이동시켜 붐상승을 유도하고 동시에 제1, 제2암제어밸브(12,13)의 스풀을 이동시켜 암크라우드를 동작시킬시 유압펌프(14,15)로부터 토출된 작용유는 직접적으로 상호영향을 주게 되어 있다.

즉, 암스풀이 붐스풀의 동작에 직접적인 영향을 받아, 그 유량변화가 심하여 붐과 암의 제어성이 좋지 않게 된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출된 것으로, 그 목적은 운전자가 원하는 암실린더 및 붐실린더의 속도를 얻을 수 있도록 한 굴삭기의 평탄작업 제어장치를 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은, 작동유를 토출해내는 유압펌프와, 이 유압펌프에서 토출된 작동유의 유량과 방향을 제어하여 붐실린더와 암실린더에 공급하여 주는 각각의 작동기제어밸브를 갖는 굴삭기의 유압장치에 있어서, 상기 유압펌프측에서 암제어밸브로 가는 평행유입라인에 붐파이럿압과 암파이럿압을 받는 유량제어밸브가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

제2도는 제1도와 동일부분은 동일부호를 사용한다.

본 발명은 제2도에서와 같이 작동유를 토출해내는 유압펌프(14)와, 이 유압펌프(14)에서 토출된 작동유의 유량과 방향을 제어하여 붐실린더(16)와 암실린더(17)에 공급하여 주는 작동기제어밸브(10,12)를 구비한 굴삭기의 유압장치에 있어서, 상기 유압펌프(14)측에서 암제어밸브(12)로 가는 평행유입라인에 붐파이럿압 PB와 암파이럿압 PA를 받는 유량제어밸브(20)가 설치되어 있다.

상기 유량제어밸브(20)는 제3도에 도시한 바와 같이 밸브몸체(30)의 내부에 입, 출구포트(a,b)의 개구면적을 조정하고 일측면에서 붐파이럿압 P_B를 받는 스풀(31)이 내장되어 있고, 이 스풀(31)의 타측면에는 탄성 스프링(32)을 갖는 포펫(33)이 암파이럿압 P_A을 받아 스풀(31)을 이동토록 포펫커버(34)에 장착되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작상태를 살펴보면, 먼저 붐파이럿압과 암파이럿압이 유량제어밸브(20)에 작용하지 않을때는 스프링(32)의 힘으로 유량제어밸브(20)의 입, 출력포트(a,b)는 열려져 있는 상태가 된다(Normal 상태).

다음, 붐파이럿압 P_B만을 가하게 되면 붐작동용 전환밸브(10)는 도면에서 우측으로 이동하고 동시에 유량제어밸브(20)의 스풀(31)도 스프링(32)의 힘을 이기고 우측으로 이동하고, 유량제어밸브(20)의 입출구포트가 닫히게 되어 유압펌프(14)에서 토출된 압유는 붐제어밸브(10)를 통해 붐실린더(16)를 작동시키게 된다.

다음, 암크라우드파이럿압 P_A만을 가하게 되면 상기한 바와 반대로 유량제어밸브(20)의 스풀(31)은 좌측으로 이동하여 입출구포트를 열개됨으로서 유압펌프(14)에서 토출된 압유는 암제어밸브(12)를 통해 암실린더(17)를 작동시키게 된다.

한편, 평탄작업을 하기 위해 작업자가 도시안된 조이스틱밸브에서 유압신호인 붐파이럿압 P_B와 암파이럿압 P_A를 동시에 발생시키면 이들 파이럿압은 붐작동방향전환밸브(10)와 암작동전환밸브(12)를 선택된 방향으로 절환시키고 유량제어밸브(20)의 스풀(31)에 작용하게 된다.

이때 평탄작업시에 필요한 느린 붐실린더(16)의 속도와 빠른 암실린더(17)의 속도를 얻기위하여 암측으로 조이스틱밸브의 스트로커를 붐상승쪽보다 크게 하면 암파이럿압 P_A는 붐파이럿압 P_B와 스프링(32) 힘의 합력을 이기고 스풀(31)을 좌측으로 이동시킴으로서 개구면적의 증가와 함께 유량제어밸브(20)의 출구포트로 나가는 유량이 증가하고, 이 유량은 암제어밸브(20)를 통하여 암실린더(17)를 빠르게 작동시키게 된다.

그러므로 붐실린더(16)와 암실린더(17)의 동작속도는 붐파이럿압 P_B와 암파이럿압 P_A의 차압에 따라 변화를 가지게됨으로 작업자가 원하는 붐실린더(16)와 암실린더(17)의 동작속도를 얻을 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명인 굴삭기의 평탄작업 제어장치는 작업자가 조이스틱밸브의 스트로커에 따라 변화되는 분파이럿압과 암파이럿압의 차압에 의해서 붐실린더와 암실린더의 복합동작을 원하는 속도로 메칭시킬 수 있다.

Claims (2)

1. 작동유를 토출해내는 유압펌프(14)와, 이 유압펌프(14)에서 토출된 작동유의 유량과 방향을 제어하여 붐실린더(16)와 암실린더(17)에 공급하여 주는 각각의 작동기제어밸브(10,12)를 갖는 굴삭기의 유압장치에 있어서, 상기 유압펌프(14)측에서 암제어밸브(12)로 가는 평행유입라인에 붐파이럿압 P_B와 암파이럿압 P_A를 받는 유량제어밸브(20)를 설치한 것을 특징으로 하는 굴삭기의 평탄작업 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 유량제어밸브(20)는 밸브몸체(30) 내부에 입출구포트(a,b)의 개구면적을 조정하고 일측면에서 붐파이럿압 P_B를 받는 스풀(31)이 내장되어 있고, 이 스풀(31)의 타측면에는 탄성스프링(32)을 갖는 포펫(33)이 암파이럿압 P_A을 받아 스풀(31)을 이동시키도록 포펫커버(34)에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 평탄작업 제어장치.