KR20240152678A - 통신 시스템에서 단말 간 협력 및 사이드링크 포지셔닝 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 개시는 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 또는 6G 통신 시스템에 관련된 것이다. 본 개시는 포지셔닝을 수행하는 방법 및 장치에 대한 것이다.

Description

통신 시스템에서 단말 간 협력 및 사이드링크 포지셔닝 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR INTER-UE COORDINATION AND SIDELINK POSITIONING IN COMMUNICATION SYSTEM}

본 개시는 일반적으로 무선 이동 통신 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 포지셔닝 (위치 측정)을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

5G 이동통신 기술은 빠른 전송 속도와 새로운 서비스가 가능하도록 넓은 주파수 대역을 정의하고 있으며, 3.5 기가헤르츠(3.5GHz) 등 6GHz 이하 주파수('Sub 6GHz') 대역은 물론 28GHz와 39GHz 등 밀리미터파(㎜Wave)로 불리는 초고주파 대역('Above 6GHz')에서도 구현이 가능하다. 또한, 5G 통신 이후(Beyond 5G)의 시스템이라 불리어지는 6G 이동통신 기술의 경우, 5G 이동통신 기술 대비 50배 빨라진 전송 속도와 10분의 1로 줄어든 초저(Ultra Low) 지연시간을 달성하기 위해 테라헤르츠(Terahertz) 대역(예를 들어, 95GHz에서 3 테라헤르츠(3THz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다.

5G 이동통신 기술의 초기에는, 초광대역 서비스(enhanced Mobile BroadBand, eMBB), 고신뢰/초저지연 통신(Ultra-Reliable Low-Latency Communications, URLLC), 대규모 기계식 통신 (massive Machine-Type Communications, mMTC)에 대한 서비스 지원과 성능 요구사항 만족을 목표로, 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위한 빔포밍(Beamforming) 및 거대 배열 다중 입출력(Massive MIMO), 초고주파수 자원의 효율적 활용을 위한 다양한 뉴머롤로지 지원(복수 개의 서브캐리어 간격 운용 등)와 슬롯 포맷에 대한 동적 운영, 다중 빔 전송 및 광대역을 지원하기 위한 초기 접속 기술, BWP(Band-Width Part)의 정의 및 운영, 대용량 데이터 전송을 위한 LDPC(Low Density Parity Check) 부호와 제어 정보의 신뢰성 높은 전송을 위한 폴라 코드(Polar Code)와 같은 새로운 채널 코딩 방법, L2 선-처리(L2 pre-processing), 특정 서비스에 특화된 전용 네트워크를 제공하는 네트워크 슬라이싱(Network Slicing) 등에 대한 표준화가 진행되었다.

현재, 5G 이동통신 기술이 지원하고자 했던 서비스들을 고려하여 초기의 5G 이동통신 기술 개선(improvement) 및 성능 향상(enhancement)을 위한 논의가 진행 중에 있으며, 차량이 전송하는 자신의 위치 및 상태 정보에 기반하여 자율주행 차량의 주행 판단을 돕고 사용자의 편의를 증대하기 위한 V2X(Vehicle-to-Everything), 비면허 대역에서 각종 규제 상 요구사항들에 부합하는 시스템 동작을 목적으로 하는 NR-U(New Radio Unlicensed), NR 단말 저전력 소모 기술(UE Power Saving), 지상 망과의 통신이 불가능한 지역에서 커버리지 확보를 위한 단말-위성 직접 통신인 비 지상 네트워크(Non-Terrestrial Network, NTN), 위치 측위(Positioning) 등의 기술에 대한 물리계층 표준화가 진행 중이다.

뿐만 아니라, 타 산업과의 연계 및 융합을 통한 새로운 서비스 지원을 위한 지능형 공장 (Industrial Internet of Things, IIoT), 무선 백홀 링크와 액세스 링크를 통합 지원하여 네트워크 서비스 지역 확장을 위한 노드를 제공하는 IAB(Integrated Access and Backhaul), 조건부 핸드오버(Conditional Handover) 및 DAPS(Dual Active Protocol Stack) 핸드오버를 포함하는 이동성 향상 기술(Mobility Enhancement), 랜덤액세스 절차를 간소화하는 2 단계 랜덤액세스(2-step RACH for NR) 등의 기술에 대한 무선 인터페이스 아키텍쳐/프로토콜 분야의 표준화 역시 진행 중에 있으며, 네트워크 기능 가상화(Network Functions Virtualization, NFV) 및 소프트웨어 정의 네트워킹(Software-Defined Networking, SDN) 기술의 접목을 위한 5G　베이스라인 아키텍쳐(예를 들어, Service based Architecture, Service based Interface), 단말의 위치에 기반하여 서비스를 제공받는 모바일 엣지 컴퓨팅(Mobile Edge Computing, MEC) 등에 대한 시스템 아키텍쳐/서비스 분야의 표준화도 진행 중이다.

이와 같은 5G 이동통신 시스템이 상용화되면, 폭발적인 증가 추세에 있는 커넥티드 기기들이 통신 네트워크에 연결될 것이며, 이에 따라 5G 이동통신 시스템의 기능 및 성능 강화와 커넥티드 기기들의 통합 운용이 필요할 것으로 예상된다. 이를 위해, 증강현실(Augmented Reality, AR), 가상현실(Virtual Reality, VR), 혼합 현실(Mixed Reality, MR) 등을 효율적으로 지원하기 위한 확장 현실(eXtended Reality, XR), 인공지능(Artificial Intelligence, AI) 및 머신러닝(Machine Learning, ML)을 활용한 5G 성능 개선 및 복잡도 감소, AI 서비스 지원, 메타버스 서비스 지원, 드론 통신 등에 대한 새로운 연구가 진행될 예정이다.

또한, 이러한 5G 이동통신 시스템의 발전은 6G 이동통신 기술의 테라헤르츠 대역에서의 커버리지 보장을 위한 신규 파형(Waveform), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO, FD-MIMO), 어레이 안테나(Array Antenna), 대규모 안테나(Large Scale Antenna)와 같은 다중 안테나 전송 기술, 테라헤르츠 대역 신호의 커버리지를 개선하기 위해 메타물질(Metamaterial) 기반 렌즈 및 안테나, OAM(Orbital Angular Momentum)을 이용한 고차원 공간 다중화 기술, RIS(Reconfigurable Intelligent Surface) 기술 뿐만 아니라, 6G 이동통신 기술의 주파수 효율 향상 및 시스템 네트워크 개선을 위한 전이중화(Full Duplex) 기술, 위성(Satellite), AI(Artificial Intelligence)를 설계 단계에서부터 활용하고 종단간(End-to-End) AI 지원 기능을 내재화하여 시스템 최적화를 실현하는 AI 기반 통신 기술, 단말 연산 능력의 한계를 넘어서는 복잡도의 서비스를 초고성능 통신과 컴퓨팅 자원을 활용하여 실현하는 차세대 분산 컴퓨팅 기술 등의 개발에 기반이 될 수 있을 것이다.

본 개시는 무선 이동 통신 시스템에 관한 것으로, 특히, 포지셔닝(위치 측정)을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시는 사이드링크를 통해 포지셔닝을 수행하는 방법들을 제안한다. 하지만 본 개시에서 제안되는 내용이 사이드링크에만 한정하여 적용되지 않음에 주목한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법은, 기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및 상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 개시의 일 실시예는 단말이 포지셔닝(위치 측정)을 수행하는 방법 및 절차를 제안한다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 포지셔닝이 보다 효과적으로 수행될 수 있다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 통신 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 통신 방법의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 자원 풀(resource pool)을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치가 계산되는 경우의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5 는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치가 계산되는 경우의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치가 계산되는 경우의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 포지셔닝 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 S-PRS 전송 시, IUC를 설명하기 위한 도면이다.
도 9은 본 개시의 일 실시예에 따라 S-PRS 전송 시, Scheme 2 동작의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 S-PRS의 comb 패턴에 기반한 Scheme 2 센싱 및 자원 선택 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 S-PRS의 TDM (Time domain multiplexing)패턴에 기반한 Scheme 2 센싱 및 자원 선택 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12은 본 개시의 일 실시예에 따른 S-PRS 자원 설정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13 은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 단말과 제2 단말의 동작 일 예를 나타낸 도면이다.
도 14 는 본 개시의 일 실시예에 따른 단말의 구조를 도시하는 도면이다.
도 15 는 본 개시의 일 실시예에 따른 기지국의 구조를 도시하는 도면이다.
도 16 은 본 개시의 일 실시예에 따른 위치 서버의 구조를 도시하는 도면이다.

이하, 본 개시의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

실시예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이 때, 본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.

본 개시의 실시예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP (3rd generation partnership project long term evolution)가 개시하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망 New RAN (NR)과 코어 망인 패킷 코어 (5G System, 혹은 5G Core Network, 혹은 NG Core: next generation core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다.

5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수 (network data collection and analysis function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 그 결과를 불특정 네트워크 기능 (network function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용될 수 있다.

이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP 규격(5G, NR, LTE (long-term evolution) 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시가 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.

또한 이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.

4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템(NR, New Radio)을 개발 노력이 이루어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 28GHz 주파수 대역과 같은)에서의 자원도 가능하도록 디자인이 되었다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming) 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 그 이외에 5G 통신 시스템에서는 LTE와 달리 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 자원하며, 물리 제어 채널(Physical Control Channel)은 Polar Coding을 사용하며, 물리 데이터 채널(Physical Data Channel)은 LDPC(Low Density Parity Check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM 뿐만 아니라 CP-OFDM도 사용된다. LTE는 TB(Transport Block) 단위의 HARQ(Hybrid ARQ) 재전송이 자원된 반면에 5G는 CB(Code Block)들을 여러 개 묶은 CBG(Code Block Group) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 자원할 수 있다.

또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 차량 통신 네트워크 (V2X(Vehicle to Everything) network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.

한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다. 이와 같이 통신 시스템에서 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성 (high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다. 또한 모바일 서비스에 대한 수요가 폭발적으로 증가하고 있으며, 주로 긴급 서비스 및 상업용 애플리케이션이라는 두 가지 주요 요구사항에 의해 주도되는 위치 기반 서비스 (LBS, Location Based Service)가 빠르게 성장하고 있다. 특히 사이드링크를 이용한 통신의 경우, NR 사이드링크 시스템에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast) (또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신이 지원된다. 또한 NR 사이드링크는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE 사이드링크와 달리 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다.

특히, NR 사이드링크에서는 단말 간 사이드링크를 통해 포지셔닝(위치 측정)이 수행될 수 있다. 달리 말해, 사이드링크를 통해 전송되는 포지셔닝 신호를 이용하여 단말의 위치를 측정하는 방법이 고려될 수 있다. 기존의 단말과 기지국의 하향링크 및 상향링크를 통해 전송되는 포지셔닝 신호를 이용하여 단말의 위치를 측정하는 방법은 단말이 기지국 커버리지 안에 있을 경우에만 가능하다. 하지만 사이드링크 포지셔닝이 도입될 경우, 단말이 기지국 커버리지 밖에 있을 경우에도 단말의 위치 측정이 가능해질 수 있다. 사이드링크에서 포지셔닝 신호를 S-PRS (Sidelink Positioning Reference Signal)로 명명할 수 있다. 하지만 이는 다른 용어로 대체될 수 있음에 주목한다. 본 개시의 일 실시예는 사이드링크에서 지원되는 포지셔닝 방법에 따라 S-PRS 신호를 요청하는 방법 및 이에 대한 측정 결과를 요청하는 방법을 제안한다. 본 개시의 일 실시예는 사이드링크 포지셔닝에서, 포지셔닝 신호에 대한 요청 방법 및 포지셔닝 신호에 대한 측정 결과에 대한 요청 방법을 제안한다.

사이드링크에서 고려되는 포지셔닝 방법은 SL-RTT (Sidelink Round Trip Time), SL-RSTD (Sidelink Reference Signal Time Difference), SL-RTOA (Sidelink Relative Time of Arrival), SL-AoA(Sidelink Angle of Arrival) 등이 있을 수 있다. 해당되는 포지셔닝 방법에 따라 단말이 직접 S-PRS 신호를 전송하는 경우, 다른 단말에게 S-PRS 신호 전송의 요청이 필요한 경우, 및/또는 다른 단말에게 포지셔닝 측정 결과를 요청하는 등의 다양한 경우가 존재할 수 있다. 서로 다른 포지셔닝 방법에 따라 다양한 경우들이 있을 수 있다. 본 개시에서는 포지셔닝 방법에 따라 이러한 경우들을 지시하는 단말의 동작 및 이러한 지시를 받은 단말의 동작을 제안한다.

또한 본 개시에서는 사이드링크에서 IUC (Inter-UE Coordination, 단말 간 협력)을 이용한 포지셔닝 방법을 제안한다. 사이드링크에서 포지셔닝 신호를 이용하여 단말의 좌표 위치를 계산(획득)하기 위해서는 여러 단말로부터 S-PRS 신호가 수신될 필요가 있다. 또한 이때 포지셔닝 측정의 정확도를 보장하기 위해서는 수신되는 S-PRS 신호 간 간섭의 영향을 최소화할 필요가 있다. 따라서 본 개시에서는 단말이 IUC를 통해 다른 주변 단말이 S-PRS를 전송할 자원 및/또는 S-PRS가 전송되는 위치를 선택하여 지시하는 방법을 제안한다.

본 개시에 따른 방법들 중 적어도 하나에 기초하여 사이드링크에서 포지셔닝 수행이 가능해 질 수 있다. 하지만 본 개시에서 제안되는 기술이 사이드링크에 한정하여 적용되지 않음에 주목한다. 예를 들어, 제안된 포지셔닝 방법은 D2D (device-to-device) 간 포지셔닝에 적용될 수 있을 것이다. 또한 Uu 포지셔닝에도 적용될 수 있을 것이다.

본 개시의 실시예에 따르면, 상술한 시나리오들이 지원될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 단말의 위치를 측정(포지셔닝)하기 위한 방법 및 장치가 제공될 수 있다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 통신 시스템을 나타내는 도면이다.

도 1의 (a)을 참조하면, 사이드링크를 통해 통신하는 모든 단말들(예를 들어, UE-1과 UE-2)이 기지국의 커버리지 내에 위치해 있는 경우(In-Coverage, IC)에 대한 예시가 도시되었다. 모든 단말들은 기지국으로부터 하향링크(downlink: DL)를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크(uplink: UL)를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 있다. 이때 데이터 및 제어 정보는 사이드링크 통신을 위한 데이터 및 제어 정보일 수 있다. 데이터 및 제어 정보는 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어 정보일 수도 있다. 또한, 단말들은 사이드링크(Sidelink, SL)를 통해 해당 통신을 위한 데이터 및 제어 정보를 송/수신할 수 있다.

도 1의 (b)을 참조하면, 단말들(예를 들어, UE-1과 UE-2) 중 UE-1은 기지국의 커버리지 내에 위치하고 UE-2는 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우에 대한 예시가 도시되었다. 즉, 도 1의 (b)는 일부 단말(UE-2)이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 부분 커버리지(partial coverage, PC)에 관한 예시를 나타낸다. 기지국의 커버리지 내에 위치한 단말(UE-1)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 있다. 기지국의 커버리지 밖에 위치한 단말(UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 없다. 단말(UE-2)은 단말(UE-1)과 사이드링크를 통해 해당 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 위한 데이터 및 제어 정보를 송/수신할 수 있다.

도 1의 (c)을 참조하면, 모든 단말들(예를 들어, UE-1과 UE-2)이 기지국의 커버리지 밖(out-of coverage, OOC)에 위치한 경우에 대한 예시가 도시되었다. 따라서, 단말들(UE-1, UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 없다. 단말들(UE-1, UE-2)은 사이드링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 송/수신할 수 있다.

도 1의 (d)을 참조하면, 도 1의 (d)는 서로 다른 셀에 위치한 단말(UE-1, UE-2)들 간 사이드링크 통신을 수행하는 시나리오에 대한 예시가 도시되었다. 구체적으로, 도 1의 (d)는 단말들(UE-1, UE-2)이 서로 다른 기지국에 접속해 있거나 (RRC (radio resource control) 연결 상태(RRC_CONNECTED)) 캠핑해 있는 경우 (RRC 연결 해제 상태, 즉 RRC_IDLE 또는 RRC_INACTIVE 상태)를 도시한다. 이 때, 단말(UE-1)은 사이드링크에서 송신 단말이고 단말(UE-2)은 사이드링크에서 수신 단말일 수 있다. 또는 단말(UE-1)이 사이드링크에서 수신 단말이고, 단말(UE-2)이 사이드링크에서 송신 단말일 수도 있다. 단말(UE-1)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국으로부터 SIB(system information block)을 수신할 수 있으며, 단말(UE-2)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 다른 기지국으로부터 SIB을 수신할 수 있다. 이 때, 상기 SIB로는 기존 SIB가 사용되거나 혹은 사이드링크 통신을 위해 별도로 정의된 SIB가 사용될 수 있다. 또한, 단말(UE-1)이 수신한 SIB의 정보와 단말(UE-2)이 수신한 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀에 위치한 단말들(UE-1, UE-2) 간 사이드링크 통신이 수행되기 위해서는 정보가 통일되거나, 이에 대한 정보가 시그널링 되어 각 다른 셀로부터 전송된 SIB 정보를 해석하는 방법이 추가적으로 필요할 수도 있다.

도 1에서는 설명의 편의를 위해 2개의 단말들(UE-1, UE-2)로 구성된 사이드링크 시스템을 도시하였으나 이에 국한되지 않고 더 많은 단말들 간에 통신이 이루어질 수 있다.

기지국과 단말들 간의 인터페이스 (상향링크 및 하향링크)는 Uu 인터페이스로 명명할 수 있고, 단말들 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스로 명명할 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이들을 혼용하여 사용될 수 있다.

본 개시에서 단말은 일반 단말 및/또는 V2X (vehicular-to-everything)을 지원하는 단말을 의미할 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서 단말은 보행자의 핸드셋 (예를 들어, 스마트폰)을 의미할 수 있다. 또는 본 개시에서 단말은 차량 간 통신(vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 차량과 네트워크 간 통신(vehicular-to-network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통인프라(infrastructure) 간 통신(vehicular-to-infrastructure, V2I)을 지원하는 차량을 포함할 수 있다. 또는 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU (road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수도 있다. 이 때, 기지국은 5G 기지국 (gNB), 4G 기지국 (eNB), 또는 RSU일 수 있다. 따라서, 본 개시에서 기지국은 RSU로 지칭될 수도 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 통신 방법의 일 예를 나타내는 도면이다.

도 2의 (a)를 참고하면, UE-1 (201, 예를 들어 TX 단말)과 UE-2 (202, 예를 들어 RX 단말)이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 이를 유니캐스트(unicast) 통신이라고 명명할 수 있다. 사이드링크에서 단말 간 유니캐스트 링크에 정의된 PC5-RRC를 통해 단말 간 capability 정보 및 설정 정보가 교환될 수 있다. 또한 단말 간 유니캐스트 링크에 정의된 사이드링크 MAC CE (Medium Access Control Control Element)를 통해 설정 정보가 교환될 수 있다. 설정 정보는 destination ID 및/또는 source ID 정보가 포함될 수 있을 것이다.

본 개시에서, 유니캐스트를 위한 정보 교환 방법으로는 상기 PC5-RRC 및 MAC-CE에 기반한 방법에 한정되지 않는다. 예를 들어, 관련 정보가 SCI (1^st SCI or 2^nd SCI)에 포함될 수도 있을 것이다. 또는 해당 정보의 일부는 SCI에 나머지 일부는 PC5-RRC나 MAC-CE를 통해 다른 채널에 포함되어 전송될 수도 있을 것이다.

도 2의 (b)를 참고하면, TX 단말과 RX 단말이 일-대-다(多)로 통신을 수행할 수 있으며 이를 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 명명할 수 있다. 도 2의 (b)에서 UE-1 (211), UE-2 (212), 및 UE-3 (213)이 하나의 그룹(group)을 형성하여(Group A) 그룹캐스트(groupcast) 통신이 수행되고, UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 및 UE-7 (217)이 또 다른 그룹(group)을 형성하여(Group B) 그룹캐스트(groupcast) 통신이 수행될 수 있다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간 통신은 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 통신을 통해 이루어 질 수 있다. 설명의 편의를 위해 도 2의 (b)에서는 두 개의 그룹(Group A, Group B)이 형성되어 있는 경우가 도시되었으나, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니다.

한편, 도 2에 도시되지는 않았으나, 사이드링크에서 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트(broadcast) 통신은, 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어 정보를 다른 모든 단말들(예를 들어, 사이드링크 통신하는 단말들)이 수신하는 경우를 의미한다. 일 예로, 도 2의 (b)에서 UE-1 (211)이 브로드캐스트(broadcast)를 위한 송신 단말이라고 가정하는 경우, 모든 단말들(UE-2 (212), UE-3 (213), UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 그리고 UE-7 (217))은 UE-1 (211)이 송신하는 데이터 및 제어 정보를 수신할 수 있다.

LTE V2X에서와 달리, NR V2X에서는 차량 단말이 유니캐스트를 통해 하나의 특정 노드에게만 데이터를 보내는 형태 및 그룹캐스트 (groupcast)를 통해 특정 다수의 노드에게 데이터를 보내는 형태에 대한 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량을 하나의 네트워크로 연결하여 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 그룹주행(Platooning)과 같은 서비스 시나리오에서 이러한 유니캐스트 및 그룹캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 예를 들어, 그룹주행으로 연결된 그룹의 리더 노드가 하나의 특정 노드를 컨트롤 하기 위하여 유니캐스트 통신이 필요할 수 있으며, 특정 다수의 노드로 이루어진 그룹을 동시에 컨트롤 하기 위하여 그룹 캐스트 통신이 필요할 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 자원 풀(resource pool)을 설명하기 위한 도면이다.

도 3 을 참조하면, 자원 풀은 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의될 수 있다. 자원 풀에서 시간 축의 자원 할당 단위(resource granularity)는 슬롯 (Slot)이 될 수 있다. 또한, 자원 풀에서 주파수 축의 자원 할당 단위는 하나 이상의 PRB (physical resource block)로 구성된 서브채널 (Sub-channel)이 될 수 있다. 본 개시에서는 자원 풀이 시간 상에서 비연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니며 예를 들어, 시간 상에서 자원 풀이 연속적으로 할당될 수도 있다. 또한, 본 개시에서는 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니며 예를 들어, 주파수 상에서 자원 풀이 비연속적으로 할당되는 방법에도 본 개시가 배제되지 않는다.

도 3을 참조하면, 자원 풀이 시간 상으로 비연속적으로 할당된 경우(301)가 도시 되었다. 도 3에서는 시간 상 자원 할당의 단위(granularity)가 슬롯(slot)으로 이루어지는 경우를 도시한다. 사이드링크 슬롯은 상향링크로 사용되는 슬롯 안에서 정의될 수 있다. 예를 들어, 하나의 슬롯 내에서 사이드링크로 사용되는 심볼의 길이가 사이드링크 BWP(Bandwidth Part)정보로 설정될 수 있다. 따라서 상향링크로 사용되는 슬롯 중에서 사이드링크로 설정되어 있는 심볼의 길이가 보장되지 않는 슬롯들은 사이드링크 슬롯이 될 수 없다. 또한 S-SSB (Sidelink Synchronization Signal Block)이 전송되는 슬롯은 자원 풀에 속하는 슬롯들에서 제외된다. 301을 참조하면, 이와 같은 슬롯들(사이드링크로 사용될 수 없는 슬롯들)을 제외하고 시간 상에서 사이드링크로 사용될 수 있는 슬롯의 셋(집합)이 (

,

,

,...) 도시 되었다. 301에서 색칠된 부분은 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯들을 나타낸다. 301 에서 색칠되지 않은 부분은 자원 풀에 속하지 않은 사이드링크 슬롯들을 나타낸다. 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯들은 비트맵을 통해 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 302를 참조하면, 시간 상에서 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯의 셋(집합)이 (

,

,

,...) 도시 되었다.

본 개시에서 (pre-)configuration의 의미는 단말에 pre-configuration되어 미리 저장되어 있는 설정 정보를 의미할 수도 있거나 및/또는 단말이 기지국으로부터 cell-common한 방법으로 설정되는 경우를 의미할 수 있다. 여기서 cell-common은 셀 안의 단말들이 기지국으로부터 동일한 정보의 설정을 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로부터 사이드링크 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신하여 cell-common한 정보를 획득하는 방법이 고려될 수 있다.

또는 (pre-)configuration의 의미는 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수도 있다. 여기서 UE-specific은 UE-dedicated라는 용어로 대체될 수도 있으며 단말마다 특정한 값으로 설정 정보(특정한 값의 설정 정보)를 수신함을 의미할 수 있다. 즉 단말은 단말-특정 설정 정보를 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로부터 RRC 메시지를 수신하여 UE-specific 정보를 획득하는 방법이 고려될 수 있다.

또는 (pre-)configuration 방법으로, 자원 풀 정보로 설정되는 방법과 자원 풀 정보에 설정되지 않는 방법이 고려될 수 있다. 즉, (pre-)configuration 은 자원 풀 정보에 기초하거나 그러지 않을 수 있다. 자원 풀 정보로 (pre-)configuration되는 경우((pre-)configuration이 자원 풀 정보에 설정되는 방법의 경우), 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 제외하고는, 해당 자원 풀에서 동작하는 단말들은 모두 공통된 설정 정보로 동작될 수 있다. 한편, (pre-)configuration이 자원 풀 정보에 설정되지 않는 방법은 기본적으로 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 설정되는 방법이다. 예를 들어, 자원 풀에 하나 이상의 모드가 (pre-)configuration 되고 (예를 들어, A, B, 그리고 C), 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 (pre-)configuration된 정보를 통해 자원 풀에 (pre-)configuration된 모드 중 어떤 모드가 사용될지 (예를 들어, A 또는 B 또는 C)가 지시될 수 있다.

또한 사이드링크 유니캐스트 전송에서 (pre-)configuration은 PC5-RRC를 통해 설정될 수도 있다. 이와 달리, (pre-)configuration이 MAC-CE를 통해 설정되는 방법도 고려될 수 있다.

본 개시에서 (pre-)configuration된다고 함은 상기에 설명한 경우들 중 적어도 하나 이상이 적용될 수 있음에 주목한다.

도 3에서 303을 참조하면, 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우가 도시 되었다. 주파수 축에서 자원 할당은 사이드링크 BWP (Bandwidth Part) 정보로 설정될 수 있으며 서브채널(sub-channel) 단위로 이루어질 수 있다. 서브채널은 하나 이상의 PRB(Phyical Resource Block)로 구성된 주파수 상의 자원 할당 단위로 정의될 수 있다. 즉, 서브채널은 PRB의 정수 (또는 자연수) 배로 정의될 수 있다. 303을 참조하면, 예를 들어, 서브채널은 5개의 연속적인 PRB로 구성될 수 있으며, 서브채널 크기(sizeSubchannel)는 5개의 연속적인 PRB의 크기일 수 있다. 다만, 도면에 도시된 내용은 본 개시의 일 예일 뿐이며, 서브채널의 크기는 다르게 설정될 수 있고 하나의 서브 채널은 연속적인 PRB로 구성되는 것이 일반적이나 반드시 연속적인 PRB로 구성되어야 하는 것은 아니다. 예를 들어, 비연속적인 PRB 로 구성된 서브 채널이 있을 수 있다. 서브채널은 PSSCH에 대한 자원 할당의 기본 단위가 될 수 있다. 303에서 startRB-Subchannel은 자원 풀에서 주파수 상의 서브채널의 시작 위치를 지시할 수 있다. 주파수 축에서 자원 할당이 서브채널 단위로 이루어지는 경우 서브채널이 시작하는 RB (Resource Block) 인덱스(startRB-Subchannel), 서브채널이 몇 개의 PRB로 구성되는지에 대한 정보(sizeSubchannel), 그리고 서브채널의 총 수 (numSubchannel) 등에 대한 설정 정보를 통해 주파수 상의 자원이 할당될 수 있다. 이 때 startRB-Subchannel, sizeSubchannel, 및 numSubchannel 등에 대한 정보는 주파수 상 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다.

사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법들 중 하나로 단말이 기지국 커버리지 내에 있는 경우에 기지국으로부터 사이드링크 전송 자원을 할당 받는 방법이 있다. 이하에서 이러한 방법을 Mode 1으로 지칭하도록 한다. 달리 말해, Mode 1은 기지국이 RRC 연결된 단말들에게 dedicated한 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법을 나타낼 수 있다. Mode 1의 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리에 효과적일 수 있다.

이와 달리, 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법들 중에는 사이드링크에서 단말이 직접 센싱을 통해 전송 자원을 할당하는 방법이 있다. 이하에서는 이러한 방법을 Mode 2로 지칭하도록 한다. Mode 2의 경우 단말 자율 자원 선택 (UE autonomous resource selection) 으로 지칭될 수도 있다. 기지국이 직접 자원 할당에 관여하는 Mode 1과 달리, Mode 2에서는 전송 단말이 (pre-)configuration된 자원 풀을 기반으로 정의된 센싱 및 자원 선택 절차(procedure)를 통해 자율적으로 자원을 선택하고, 선택된 자원을 통해 데이터를 전송한다. 다음으로 Mode1 또는 Mode2를 통한 전송 자원이 할당되면 단말은 사이드링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 송/수신 할 수 있다. 여기서 제어 정보에는 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)을 통해 전송 되는 1^st stage SCI(Sidelink Control Information)로 SCI format 1-A가 포함될 수 있다. 또한, 제어 정보에는 PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel)을 통해 전송되는 2^nd stage SCI로 SCI format 2-A 또는 SCI format 2-B 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.

이하, 단말의 위치를 측정하는 포지셔닝(Positioning) 방법으로 단말과 기지국의 하향링크 및 상향링크를 통해 전송되는 포지셔닝 신호 (예를 들어, Positioning Reference Signal, PRS)를 이용한 방법을 설명한다. 본 개시에서 단말과 기지국의 하향링크 및 상향링크를 통해 전송되는 포지셔닝 신호를 이용한 방법을 RAT (Radio Access Technology) dependent 포지셔닝으로 명명할 수 있다. 또한 이외의 포지셔닝 방법은 RAT-independent 포지셔닝으로 분류될 수 있다. 예를 들어 LTE 시스템의 경우 RAT-dependent 포지셔닝 기법으로 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival), UTDOA (Uplink Time Difference Of Arrival), 그리고 E-CID (Enhanced Cell Identification)와 같은 방법이 사용될 수 있다. NR 시스템의 경우에는 DL-TDOA (Downlink Time Difference Of Arrival), DL-AOD (Downlink Angle-of-Departure), Multi-RTT (Multi-Round Trip Time), NR E-CID, UL-TDOA (Uplink Time Difference Of Arrival), UL-AOA (Uplink Angle-of-Arrival)와 같은 방법이 사용될 수 있다. 이와 달리, RAT-independent 포지셔닝 기법에는 A-GNSS (Assisted Global Navigation Satellite Systems), Sensor, WLAN (Wireless Local Area Network), Bluetooth와 같은 방법들이 포함될 수 있다. 본 개시가 적용 가능한 포지셔닝 방법은 상술된 예시에 제한되지 않는다.

한편, 본 개시에서는 사이드링크를 통해 지원되는 RAT-dependent 포지셔닝 방법을 들어 일 실시예가 설명된다. 다만, 이는 설명의 편의를 위한 것으로 본 개시가 사이드링크 및 RAT-dependent 포지셔닝에만 한정되는 것은 아니다.

기지국과 단말들 간의 인터페이스 (상향링크 및 하향링크, 이하 Uu로 명명)의 경우 RAT-dependent 포지셔닝은 단말이 기지국 커버리지 안에 있을 경우에만 가능하다. 하지만 사이드링크의 RAT-dependent 포지셔닝은 단말이 기지국 커버리지 안에 있을 경우에 한정되지 않을 수 있음에 주목한다. Uu에서의 RAT-dependent 포지셔닝의 경우 LPP (LTE Positioning Protocol)와 LPPa (LTE Positioning Protocol Annex) 및 NRPPa (NR Positioning Protocol Annex)와 같은 포지셔닝 프로토콜이 사용될 수 있다.

LPP의 경우 단말과 위치 서버 (Location Server, LS)간에 정의된 포지셔닝 프로토콜로 간주될 수 있다. LPPa 및 NRPPa의 경우 기지국과 위치 서버 간에 정의된 포지셔닝 프로토콜로 간주될 수 있다. 여기서 위치 서버는 위치 측정을 관리(management)하는 주체로 LMF (Location Management Function)의 기능을 수행할 수 있다. 또한 위치 서버는 LMF 또는 다른 명칭으로도 명명될 수도 있다.

LTE 및 NR 시스템의 경우 모두 LPP가 지원되며, LPP를 통해 포지셔닝을 위한 다음과 같은 역할이 수행될 수 있다.

* 포지셔닝 capability 교환

* assistance data 전송

* location 정보 전송

* error 처리

* 중단 (abort)

단말과 위치 서버가 LPP를 통해 상기의 역할을 수행할 수 있으며, 기지국은 단말과 위치 서버가 포지셔닝 정보를 교환하도록 하는 역할을 수행할 수 있음에 주목한다. 이때 LPP를 통한 포지셔닝 정보의 교환은 기지국 transparent하게 이루어질 수 있다. 이는 기지국이 단말과 위치 서버가 포지셔닝 정보를 교환하는데 기지국의 관여가 이루어지지 않음을 의미할 수 있다.

포지셔닝 capability 교환에서, 단말이 지원 가능한 포지셔닝 정보가 위치 서버와 교환될 수 있다. 예를 들어, 단말이 지원 가능한 포지셔닝 정보는 단말이 지원하는 포지셔닝 방법이 UE-assisted 인지 UE-based 인지 또는 이 두 가지가 모두 가능한지의 여부일 수 있다.

UE-assisted는 단말이 직접 단말의 절대 위치를 측정하지 않고, 수신한 포지셔닝 신호를 기반으로, 적용된 포지셔닝 기법에 대한 측정 값을 위치 서버로 전달하고 단말의 절대 위치(absolute position)는 위치 서버에서 계산하는 방식을 의미한다. 예를 들어 절대 위치는 경도 (longitude) 및 위도 (latitude)에 의한 단말의 2차원 (x,y) 및 3차원 (x,y,z) 좌표 위치 정보를 의미 할 수 있다. 이와 달리, UE-based의 경우 단말이 직접 단말의 절대 위치를 측정하는 방식이 될 수 있으며, 이를 위해서는 단말이 포지셔닝 신호의 수신과 함께, 포지셔닝 신호를 보낸 주체의 위치 정보를 함께 제공받아야 할 필요가 있을 수 있다.

LTE 시스템에서는 UE-assisted 방식만 지원됨에 반해 NR 시스템에서는 UE-assisted와 UE-based에 기반한 포지셔닝이 모두 지원될 수 있다.

정확한 단말의 위치를 측정하는데 assistance data 전송은 포지셔닝에서 매우 중요한 요소일 수 있다. 구체적으로 assistance data 전송에서, 위치 서버는 단말로 포지셔닝 신호에 대한 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 수신할 후보 셀(포지셔닝 신호가 송신될 후보 셀) 및/또는 TRP (Transmission Reception Point) 정보 등 중 적어도 하나를 제공해 줄 수 있다. 예를 들어, DL-TDOA가 사용되는 경우 포지셔닝 신호를 수신할 후보 셀(포지셔닝 신호가 송신될 후보 셀) 및 TRP 정보는 reference cell 및/또는 reference TRP 및/또는 neighbor cell 및/또는 neighbor TRP 정보 중 하나 이상일 수 있다. 또한 neighbor cell 및 neighbor TRP에 대한 후보가 다수 제공되고 단말이 어떠한 cell 및 TRP를 선택하여 포지셔닝 신호를 측정하는 것이 좋은지에 대한 정보가 함께 제공될 수 있다. 단말이 정확한 위치를 측정하기 위해서는 기준이 되는 후보 셀 및 TRP 정보를 잘 선택하여야 할 필요가 있다. 예를 들어, 해당 후보 셀 및 TRP로부터 수신한 포지셔닝 신호에 대한 채널이 LOS (Line-Of-Site) 채널일수록 다시 말해 NLOS (Non-LOS) 채널 성분을 적게 가지고 있는 채널일수록 포지셔닝 측정의 정확도가 높아질 수 있다. 따라서 위치 서버가 다양한 정보 수집을 통해 포지셔닝을 수행하는데 기준이 되는 후보 셀 및 TRP 정보를 단말에 제공할 줄 경우 단말은 보다 정확한 포지셔닝 측정을 수행할 수 있다.

location 정보 전송이 LPP를 통해서 이루어질 수 있다. 위치 서버는 단말에게 location 정보를 요청할 수 있으며 단말은 해당 요청에 따라 측정된 location 정보를 위치 서버로 제공할 수 있다. UE-assisted인 경우에 해당 location 정보는 수신한 포지셔닝 신호를 기반으로 한 포지셔닝 기법에 대한 측정 값이거나 해당 값을 포함할 수 있다. 이와 달리, UE-based인 경우에 해당 location 정보는 단말의 2차원 (x,y) 및 3차원 (x,y,z) 좌표 위치 값이거나 해당 값을 포함할 수 있다. 위치 서버는 단말에게 location 정보를 요청할 때, 요구되는 정확도 (accuracy) 및 응답 시간 (response time)등을 포지셔닝 QoS (Quality of Service)정보로 포함할 수 있다. 예를 들어, 위치 서버는 단말에게 location 에 대한 요청 정보를 송신할 수 있으며, 요청 정보는 포지셔닝 QoS 정보를 포함할 수 있으며, 포지셔닝 QoS 정보는 요구되는 정확도 또는 응답 시간 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 해당 포지셔닝 QoS 정보가 요청되는 경우, 단말은 해당 정확도 및 응답 시간을 만족하도록 측정된 location 정보를 위치 서버로 제공해 주어야 할 필요가 있다. 만약 QoS를 만족시키는 것이 불가능할 경우, 단말은 error 처리 및 중단(abort)를 고려할 수 있을 것이다. 다만, 이는 일 예일 뿐, QoS를 만족시키는 것이 불가능한 경우 외에 다른 경우에서도 포지셔닝에 대한 error 처리 및 중단이 수행될 수 있다.

기지국과 위치 서버 간에 정의된 포지셔닝 프로토콜의 경우 LTE 시스템에서는 LPPa로 명명될 수 있으며 기지국과 위치 서버 간에 다음과 같은 기능이 수행될 수 있다.

* E-CID 위치 정보 전송

* OTDOA 정보 전송

* 일반적인 error 상태 보고

* assistance 정보 전송

기지국과 위치 서버 간에 정의된 포지셔닝 프로토콜의 경우 NR 시스템에서는 NRPPa로 명명될 수 있으며, 위의 LPPa가 수행하는 역할을 포함하여 추가적으로 기지국과 위치 서버 간에 다음과 같은 기능이 수행될 수 있다.

* 포지셔닝 정보 전송

* 측정 (Measurement) 정보 전송

* TRP 정보 전송

NR 시스템에서는 LTE 시스템과 달리 더 많은 포지셔닝 기법들이 지원된다. 따라서 상기 포지셔닝 정보 전송을 통해 다양한 포지셔닝 기법들이 지원될 수 있다. 예를 들어, 단말이 전송한 포지셔닝 SRS (Sound Reference Signal, SRSp)을 통해 기지국에서 포지셔닝 측정을 수행하는 것이 가능하다. 따라서 상기 포지셔닝 정보로 포지셔닝 SRS 설정 및 활성화/비활성화와 관련된 정보가 기지국과 위치 서버 간에 교환될 수 있다.

측정 정보 전송은 LTE 시스템에서는 지원되지 않는 Multi-RTT, UL-TDOA, UL-AOA관련 정보를 기지국과 위치 서버 간에 교환하는 기능을 나타낸다.

TRP 정보 전송은 TRP를 기반으로 포지셔닝을 수행하는 것과 관련된 정보가 교환되는 기능을 나타낸다. LTE 시스템에서는 cell 기반으로 포지셔닝이 수행되었지만, NR 시스템에서는 TRP를 기반으로 포지셔닝이 수행될 수 있기 때문에 TRP를 기반으로 포지셔닝을 수행하는 것과 관련된 정보가 교환될 수 있다.

사이드링크에서 단말의 위치를 측정하기 위해 포지셔닝 관련 설정을 수행하는 주체와 포지셔닝을 계산하는 주체는 다음과 같이 3가지 경우로 구분될 수 있다.

* UE (no LS)

* LS (through BS)

* LS (through UE)

상기에서 LS (Location Sever)는 위치 서버를 의미하며, BS(Base Station)은 gNB 또는 eNB 등과 같은 기지국을 의미하며, UE는 사이드링크를 통해 송수신을 수행하는 단말을 의미한다. 상기 설명한 바와 같이 사이드링크를 통해 송수신을 수행하는 단말은 차량 단말 및 보행자 단말일 수 있다. 또한, 사이드링크를 통해 송수신을 수행하는 단말은 단말 기능을 장착한 RSU (road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다. 또한, 사이드링크를 통해 송수신을 수행하는 단말은 단말의 위치가 알려져 있는 PRU (Positioning Reference Unit)를 포함할 수 있다. 상기 UE (no LS)는 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말을 의미한다. LS (through BS)는 위치 서버로, 기지국과 연결된 위치 서버를 나타낸다. 이와 달리, LS (through UE)는 위치 서버로, 사이드링크 단말과 연결된 위치 서버를 나타낸다. 달리 말해, LS (through UE)는 단말이 기지국 커버리지 내에 있지 않은 경우에도 위치 서버가 이용 가능한 경우를 나타낸다. 이때 일반적인 단말이 아닌 RSU나 PRU와 같은 특정 단말에만 LS (through UE)가 이용 가능할 수도 있다. 그리고 사이드링크에서 위치 서버와 연결된 단말은 새로운 단말(new type of device)(또는 새로운 종류의 디바이스)로 정의될 수 있다. 그리고 위치 서버와 연결되는 UE capability를 지원하는 특정 단말만, 사이드링크를 통해 위치 서버와 연결되는 기능을 수행할 수도 있다.

표 1에서 경우 1 내지 경우 9는 사이드링크에서 단말의 위치를 측정하기 위해 포지셔닝 관련 설정을 수행하는 주체와 포지셔닝을 계산하는 주체에 따른 다양한 조합을 나타낸다.

[표 1]

본 개시에서 단말의 위치 측정이 필요한 단말을 target 단말로 명명한다. 또한 단말의 위치가 알려져 있거나, target 단말의 위치 측정을 위해 포지셔닝 신호를 제공해 줄 수 있는 단말을 Anchor 단말로 명명한다.

Anchor 단말은 target 단말에게 포지셔닝 신호 (예를 들어, PRS (Sidelink Positioning Reference Signal) 를 송신할 수 있다. 예를 들어, Anchor 단말은 자신의 위치 정보를 가지고 있을 수 있으며, S-PRS (Sidelink Positioning Reference Signal)과 함께 단말의 위치 정보(예를 들어, Anchor 단말의 위치 정보)를 함께 제공해 줄 수도 있을 것이다. 달리 말해, Anchor 단말의 경우에 이미 위치를 알고 있는 (known location) 단말일 수 있다. anchor 단말이 이미 위치를 알고 있는 (known location) 단말인 경우에 해당 위치 정보가 target 단말로 전달될 수 있으며, target 단말은 UE-based에 기반한 포지셔닝을 수행할 수 있을 것이다. 반대로, anchor 단말은 자신의 위치를 알지 못하는 (unknown location) 단말일 수도 있다. 예를 들어, 이 경우에는 ranging 기반 포지셔닝이 수행될 수 있다.

본 개시에서 Target 단말 및 Anchor 단말에 대한 명칭은 다른 용어로 대체될 수도 있음에 주목한다. 예를 들어, Anchor 단말은 PosRef (Positioning Reference) 단말로 명명될 수도 있다. 또는 Anchor 단말은 RSU 및 PRU 일 수 있다.

포지셔닝 설정은 UE-configured 와 Network-configured 방식으로 구분될 수 있다. 여기서 UE-configured는 단말이 포지셔닝 설정을 하는 경우이고 Network-configured는 network를 통해 포지셔닝 설정을 하는 경우를 의미한다. 구체적으로 표 1에서, 포지셔닝 설정이 UE (no LS)인 경우는 UE-configured 방식에 해당될 수 있다. UE-configured 방식의 경우에는 단말이 네트워크(기지국) 커버리지 내에 있지 않은 경우에도 포지셔닝 설정이 가능한 장점이 있다. 표 1에서 포지셔닝 설정이 LS (through BS)인 경우는 Network-configured 방식에 해당될 수 있다. Network-configured 방식의 경우에는 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우로 기지국으로 포지셔닝 계산 및 측정 정보를 보고(Reporting)하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 target UE의 위치 측정을 수행하기 때문에, 위치 측정과 관련된 시그널링에 의해 지연(Delay)이 발생될 수 있지만 보다 정확한 위치 측정이 가능할 수 있다. 표 1에서 포지셔닝 설정이 LS (through UE)인 경우는 단말이 네트워크 커버리지 내에서 기지국을 통해 설정되는 방식이 아니기 때문에 Network-configured 방식으로 구분되지 않을 수 있다. 또한 단말에 연결된 위치 서버에서 설정을 제공하지만 단말이 설정하는 것으로 구분되지 않을 경우에 UE-configured 방식으로 구분되지 않을 수 있다. 하지만 단말이 설정하는 것으로 구분된 경우에 UE-configured 방식으로 구분될 수도 있을 것이다. 따라서 LS (through UE)인 경우는 UE-configured 또는 Network-configured 방식이 아닌 다른 방식으로 명명될 수도 있다.

또한 포지셔닝 계산은 앞서 설명한 바와 같이 UE-assisted와 UE-based의 두 가지 방식으로 구분될 수 있다. 표 1에서 포지셔닝 계산이 UE (no LS)인 경우는 UE-based에 해당되며 포지셔닝 계산이 LS (through BS) 또는 LS (through UE)인 경우는 일반적으로 UE-assisted에 해당될 수 있다. 하지만 포지셔닝 계산이 LS (through UE)이고 해당 위치 서버가 단말로 해석되는 경우에는 LS (through UE)가 UE-based로 분류될 수도 있을 것이다.

상기 표 1에서 포지셔닝 설정 정보는 S-PRS (Sidelink Positioning Reference Signal) 설정 정보를 포함할 수 있다. S-PRS 설정 정보는 S-PRS의 패턴 정보 및/또는 시간/주파수 전송 위치에 관련된 정보이거나 및/또는 S-PRS의 패턴 정보 및/또는 시간/주파수 전송 위치에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 또한 표 1의 포지셔닝 계산에서, 단말이 S-PRS를 수신하고, 수신한 S-PRS로부터 측정이 수행될 수 있으며, 어떠한 포지셔닝 방법이 적용 되느냐에 따라서 포지셔닝 측정 및 계산 방법이 달라질 수 있다. 예를 들어, 사이드링크에서 위치 정보의 측정 또는 포지셔닝은 단말의 2차원 (x,y) 및 3차원 (x,y,z) 좌표 위치 값을 제공하는 absolute 포지셔닝일수도 있으며, 다른 단말로부터 상대적인 2차원 또는 3차원 위치 정보를 제공하는 relative 포지셔닝일수도 있다. 또한, 사이드링크에서 위치 정보는 단지 다른 단말로부터의 거리(distance)나 방향 (direction) 모두 또는 둘 중 하나의 정보를 포함하는 ranging 정보일 수 있다. 만약, 사이드링크에서 ranging의 의미가 거리와 방향 정보를 모두 포함하는 경우 ranging은 relative 포지셔닝과 동일한 의미일 수 있다. 또한 포지셔닝 방법으로 SL-TDOA (Sidelink Time Difference Of Arrival), SL-AOD (Sidelink Angle-of-Departure), SL Multi-RTT (Sidelink Multi-Round Trip Time), SL RTT (Sidelink Round Trip Time), Sidelink E-CID, SL-AOA (Sidelink Angle-of-Arrival) 등의 방법이 고려될 수 있으며, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니다.

도 4 내지 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치가 계산되는 경우의 일 예를 설명하기 위한 도면이다. 하지만 본 개시에서 사이드링크를 통해 단말의 위치가 계산되는 경우가 도 4 내지 6에 도시된 경우에 한정되는 것은 아니다.

도 4 내지 6에서 포지셔닝 설정 정보의 시그널링은 선 1 로 도시 되었다. S-PRS의 전송은 선 2로 도시 되었다. S-PRS 전송의 경우 양 방향 또는 단 방향으로 이루어질 수 있음에 주목한다. 포지셔닝을 위해 측정된 정보 또는 측정된 포지셔닝 정보의 전송은 선 3으로 도시 되었다. 단말이 알고 있는 위치 정보 (known location)의 전송은 선 4으로 도시 되었다.

도 4(a)는, 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말이 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버와 연결이 없는 target 단말이 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 1에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 target 단말이 다른 단말로 포지셔닝 관련 설정 정보에 대한 지시를 사이드링크를 통해 브로트캐스트, 유니캐스트, 또는 그룹캐스트 할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

도 4(b)는, 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말이 포지셔닝 설정을 제공하고 target 단말이 네트워크 커버리지 내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 2에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 target 단말이 다른 단말로 포지셔닝 관련 설정 정보에 대한 지시를 사이드링크를 통해 브로트캐스트, 유니캐스트, 또는 그룹캐스트 할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행할 수 있다. target 단말이 기지국 커버리지 내에 있기 때문에 target 단말은 측정된 포지셔닝 정보를 기지국으로 보고 할 수 있다. 그러면 해당 측정 정보가 기지국과 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

도 4(c)는, 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말이 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 3에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 target 단말이 다른 단말로 포지셔닝 관련 설정 정보에 대한 지시를 사이드링크를 통해 브로트캐스트, 유니캐스트, 또는 그룹캐스트 할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행할 수 있다. target 단말이 위치 서버와 연결된 단말과의 사이드링크 커버리지 내에 있기 때문에, target 단말은 측정된 포지셔닝 정보를 위치 서버와 연결된 단말로 보고 할 수 있다. 도4(c)에서는 위치 서버와 연결된 단말이 Anchor 단말(RSU)로 도시 되었으나, RSU가 아닌 단말이 될 수도 있음에 주목한다. 이후에 해당 측정 정보가 Anchor 단말(RSU)와 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

도 5(a)는, 사이드링크 단말이 네트워크 커버리지 내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버와 연결이 없는 target 단말이 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 4에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 기지국과 연결된 위치 서버에서 LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 포지셔닝 설정 정보를 제공할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

도 5(b)는, 사이드링크 단말이 네트워크 커버리지 내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 target 단말이 네트워크 커버리지 내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 5에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 기지국과 연결된 위치 서버에서 LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 포지셔닝 설정 정보를 제공할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행할 수 있다. target 단말이 기지국 커버리지 내에 있기 때문에, target 단말은 측정된 포지셔닝 정보를 기지국으로 보고 할 수 있다. 그러면 해당 측정 정보가 기지국과 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

도 5(c)는, 사이드링크 단말이 네트워크 커버리지 내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버와 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 6에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 기지국과 연결된 위치 서버에서 LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 포지셔닝 설정 정보를 제공할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행할 수 있다. target 단말이 위치 서버와 연결된 단말과의 사이드링크 커버리지 내에 있기 때문에, target 단말은 측정된 포지셔닝 정보를 위치 서버와 연결된 단말로 보고 할 수 있다. 도5(c)에서는 위치 서버와 연결된 단말이 Anchor 단말(RSU)로 도시 되었으나, RSU가 아닌 단말이 될 수도 있음에 주목한다. 이후에 해당 측정 정보가 Anchor 단말(RSU)와 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

도 6(a)은, 위치 서버와 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버와 연결이 없는 target 단말이 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 7에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 단말과 연결된 위치 서버에서 LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 포지셔닝 설정 정보를 제공할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

도 6(b)는, 위치 서버와 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 target 단말이 네트워크 커버리지 내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 8에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 단말과 연결된 위치 서버에서 LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 포지셔닝 설정 정보를 제공할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행할 수 있다. target 단말이 기지국 커버리지 내에 있기 때문에, target 단말은 측정된 포지셔닝 정보를 기지국으로 보고 할 수 있다. 그러면 해당 측정 정보가 기지국과 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

도 6(c)는, 위치 서버와 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버와 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 9에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 단말과 연결된 위치 서버에서 LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 포지셔닝 설정 정보를 제공할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행할 수 있다. target 단말이 위치 서버와 연결된 단말과의 사이드링크 커버리지 내에 있기 때문에, target 단말은 측정된 포지셔닝 정보를 위치 서버와 연결된 단말로 보고 할 수 있다. 도6(c)에서는 위치 서버와 연결된 단말이 Anchor 단말(RSU)로 도시 되었으나, RSU가 아닌 단말이 될 수도 있음에 주목한다. 이후에 해당 측정 정보가 Anchor 단말(RSU)와 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

포지셔닝 설정은 포지셔닝에 대한 요청, 예를 들어, Location Service Request가 발생된 경우에 수행될 수 있을 것이다. 표 1에서 포지셔닝 설정을 수행하는 주체가 UE (no LS), LS (through BS), 또는 LS (through UE)가 될 수 있음을 설명하였다. 여기서 LS (through UE)은 단말에 위치 서버가 설치되어 있는 또는 연결된 경우로 Server 단말로 명명될 수 있다. 본 개시에서 Server 단말이 될 수 있는 단말을 특정 단말로 한정하지 않음에 주목한다. 예를 들어, Target 단말이 Server 단말이 될 수도 있고, Anchor 단말이 Server 단말이 될 수도 있을 것이다. 이와 달리, Target 단말 및 Anchor 단말이 아닌 다른 단말이 Server 단말이 될 수도 있을 것이다. 여기서 Server 단말에 대한 명칭은 이와 유사한 의미를 갖는 다른 용어로 대체될 수 있음에 주목한다.

포지셔닝 설정을 수행하는 주체는 사이드링크 포지셔닝을 수행하는 Target 단말 및 Anchor 단말(들)을 결정할 수 있을 것이다. absolute 포지셔닝이 수행되는 경우에 다수의 단말들이 Anchor 단말의 후보로 결정될 수 있을 것이다. 다수의 후보에서 어떤 단말을 anchor 단말로 결정하여 포지셔닝을 수행하느냐에 따라 포지셔닝 성능이 달라질 수 있을 것이다. 포지셔닝 설정을 수행하는 주체는 discovery 절차를 통해 사이드링크 포지셔닝을 수행할 수 있는 Target 단말 및 Anchor 단말(들)을 발견할 수 있을 것이다. 본 개시에서 포지셔닝 설정을 수행하는 주체가 discovery를 수행하는 절차는 특정 방법으로 한정되지 않는다. 포지셔닝 설정을 수행하는 주체는 Target 단말 및 Anchor 단말(들)을 발견하고 해당 단말들에게 포지셔닝 신호를 전송하거나 포지셔닝 측정 결과를 보고하도록 triggering 할 수 있을 것이다. 여기서 포지셔닝 신호는 S-PRS (Sidelink Positioning Reference Signal)가 될 수 있다.

본 개시에서는 사이드링크에서 지원되는 포지셔닝 방법에 따라 포지셔닝 신호를 전송을 triggering하거나 포지셔닝 측정 결과를 요청하는 단말의 동작 및 이러한 지시를 받은 단말의 동작이 제안된다.

아래의 실시예에서는 사이드링크를 통해 전송되는 S-PRS를 이용하여 사이드링크 포지셔닝을 수행하는 방법을 설명한다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 포지셔닝 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 7 에는 SL-RTT (Sidelink Round Trip Time), SL-RSTD (Sidelink Reference Signal Time Difference), SL-RTOA (Sidelink Relative Time of Arrival), 그리고 SL-AoA(Sidelink Angle of Arrival) 가 예시되었으나, 본 개시에서 사이드링크 포지셔닝 방법을 이에 한정하지 않는다.

도 7을 참조하면, 포지셔닝 설정을 수행하는 주체가 도시 되지 않았음에 주목한다. 포지셔닝 설정을 수행하는 주체는 특정 주체로 제한되지 않으며, 예를 들어, 표 1을 통해 설명한 바와 같이, UE (no LS), LS (through BS), 또는 LS (through UE)가 포지셔닝 설정을 수행하는 주체가 될 수 있다. 상기에 LS (through UE)은 Server 단말로 명명하였으며, Server 단말은 Target 단말, 또 다른 anchor 단말, Target 단말 및 anchor 단말이 아닌 다른 단말이 될 수 있음을 설명하였다. Server 단말은 RSU (Road Side Unit)과 단말이 될 수도 있을 것이다.

도 7(a)은 사이드링크를 통해 전송되는 S-PRS를 이용하여 SL-RTT (Sidelink Round Trip Time)가 수행되는 방법의 일 예를 도시한다.

도 7(a)를 참조하면, Target 단말의 SL-RTT 측정을 위해 주변 anchor 단말로 S-PRS를 전송한다. 이때, Target 단말의 S-PRS 전송에 대한 triggering은 단말 자신 (i.e. UE (no LS)), BS와 연결된 위치 서버 (i.e. LS (through BS)), 또는 Server 단말 (i.e., LS (through UE)) 이 수행할 수 있다. Target 단말이 SL-RTT 측정을 위해서는 anchor 단말(들)이 Target 단말이 전송한 S-PRS를 수신하고 Target 단말로 S-PRS를 전송해야 한다. 그리고 anchor 단말(들)이 Target 단말이 전송한 S-PRS를 수신하고 Target 단말로 S-PRS를 전송하는 시간차 (i.e. Rx-Tx time difference)를 보고해 주어야 할 필요가 있다. anchor 단말(들)의 Target 단말로의 S-PRS 전송에 대한 triggering 및 Rx-Tx time difference 보고에 대한 요청은 단말 자신 (i.e. UE (no LS)), BS와 연결된 위치 서버 (i.e. LS (through BS)), 또는 Server 단말 (i.e., LS (through UE)) 이 수행할 수 있다. 아래 실시예 1에서는 anchor 단말(들)이 Target 단말로 S-PRS 전송에 대한 triggering 및 Rx-Tx time difference 보고에 대한 요청이 Target 단말에 의해서 수행되는 경우를 고려한다. 이때 Target 단말은 Server 단말 (i.e., LS (through UE))이거나 및/또는 위치 서버와 연결되지 않은 단말 (i.e. UE (no LS))일 수 있다.

도 7(b)은 사이드링크를 통해 전송되는 S-PRS를 이용하여 SL-RSTD (Sidelink Reference Signal Time Difference)가 수행되는 방법의 일 예를 도시한다.

도 7(b)를 참조하면, Target 단말의 SL-RSTD 측정을 위해 주변 anchor 단말(들)이 Target 단말로 S-PRS를 전송한다. 이때, anchor 단말(들)의 S-PRS 전송에 대한 triggering은 단말 자신 (i.e. UE (no LS)), BS와 연결된 위치 서버 (i.e. LS (through BS)), 또는 Server 단말 (i.e., LS (through UE)) 이 수행할 수 있다. 아래 실시예 1에서는 anchor 단말(들)의 S-PRS 전송에 대한 triggering이 Target 단말에 의해서 수행되는 경우를 고려한다. 이때 Target 단말은 Server 단말 (i.e., LS (through UE)) 이거나 및/또는 위치 서버와 연결되지 않은 단말 (i.e. UE (no LS))일 수 있다. 예를 들어, SL-RSTD 에 기초하여 SL-TDOA 가 수행될 수 있다.

도 7(c)은 사이드링크를 통해 전송되는 S-PRS를 이용하여 SL-RTOA (Sidelink Relative Time of Arrival)가 수행되는 방법의 일 예를 도시한다.

도 7(c)를 참조하면, Target 단말의 포지셔닝을 위해 Target 단말은 주변 anchor 단말로 S-PRS를 전송한다. 이때, Target 단말의 S-PRS 전송에 대한 triggering은 단말 자신 (i.e. UE (no LS)), BS와 연결된 위치 서버 (i.e. LS (through BS)), 또는 Server 단말 (i.e., LS (through UE)) 이 수행할 수 있다. Target 단말의 포지셔닝을 위해 anchor 단말(들)이 Target 단말이 전송한 S-PRS를 수신하고 RTOA를 측정하여 Target 단말로 보고해야 한다. anchor 단말(들)의 Target 단말로의 RTOA 보고에 대한 요청은 단말 자신 (i.e. UE (no LS)), BS와 연결된 위치 서버 (i.e. LS (through BS)), 또는 Server 단말 (i.e., LS (through UE)) 이 수행할 될 수 있다. 아래 실시예 1에서는 anchor 단말(들)이 Target 단말로 S-PRS 전송에 대한 triggering 및 Rx-Tx time difference 보고에 대한 요청이 Target 단말에 의해서 수행되는 경우를 고려한다. 이때 Target 단말은 Server 단말 (i.e., LS (through UE))이거나 및/또는 위치 서버와 연결되지 않은 단말 (i.e. UE (no LS))일 수도 있다. 예를 들어, SL-RTOA에 기초하여 SL-TDOA가 수행될 수 있다.

도 7(d)은 사이드링크를 통해 전송되는 S-PRS를 이용하여 SL-AoA(Sidelink Angle of Arrival)가 수행되는 방법의 일 예를 도시한다.

도 7(d)를 참조하면, Target 단말의 SL-AoA 측정을 위해 주변 anchor 단말(들)이 Target 단말로 S-PRS를 전송한다. 이때, anchor 단말(들)의 S-PRS 전송에 대한 triggering은 단말 자신 (i.e. UE (no LS)), BS와 연결된 위치 서버 (i.e. LS (through BS)), 또는 Server 단말 (i.e., LS (through UE)) 이 수행할 수 있다. 아래 실시예 1에서는 anchor 단말(들)의 S-PRS 전송에 대한 triggering이 Target 단말에 의해서 수행되는 경우를 고려한다. 이때 Target 단말은 Server 단말 (i.e., LS (through UE)) 이거나 및/또는 위치 서버와 연결되지 않은 단말 (i.e. UE (no LS))일 수도 있다.

본 개시에서 아래의 실시예들 중 적어도 하나 또는 적어도 하나가 서로 조합되어 사용될 수 있음에 주목한다.

<제1 실시예>

제1 실시예에서는 사이드링크에서 지원되는 포지셔닝 방법에 따라 포지셔닝 신호의 전송을 triggering하거나 포지셔닝 측정 결과를 요청하는 단말의 동작이 제안된다.

예를 들어, 도 7을 참조하면 anchor 단말(들)의 Target 단말로의 S-PRS 전송에 대한 triggering 및 포지셔닝 측정 결과 (e.g., Rx-Tx time difference, RTOA) 보고에 대한 요청이 Target 단말에 의해서 수행되는 경우를 고려한다. 이때 Target 단말은 Server 단말 (i.e., LS (through UE))이거나 및/또는 위치 서버와 연결되지 않은 단말 (i.e. UE (no LS))일 수 있다.

Target 단말은 anchor 단말(들)에게 S-PRS 전송에 대한 triggering 및 포지셔닝 측정 결과 (e.g., Rx-Tx time difference, RTOA) 보고에 대한 요청을 상위 레이어 신호 및/또는 하위 레이어 신호로 할 수 있을 것이다.

예를 들어, 상위 레이어를 통한 방법(또는 상위 레이어 신호를 통한 방법)은 사이드링크 MAC-CE나 PC5-RRC를 이용한 방법 및/또는 SLPP (Sidelink Positioning Protocol)을 통한 시그널링에 의한 방법이 고려될 수 있다. 여기서 SLPP는 상기 설명한 LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜로 Server 단말이 다른 단말로 포지셔닝 관련 정보를 송수신하는데 이용될 수 있을 것이다.

예를 들어, 하위 레이어를 통한 방법(또는 하위 레이어 신호를 통한 방법)은 SCI (Sidelink Control Informaton)을 이용한 지시 방법이 고려될 수 있다. two stage SCI가 고려되는 경우 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)을 통해 전달되는 1^st SCI에 해당 정보를 포함하는 방법이 고려될 수 있을 것이다. 및/또는 PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel)을 통해 전달되는 2^nd SCI에 해당 정보를 포함하는 방법도 고려될 수 있을 것이다. 이와 달리, single stage SCI가 고려되는 경우 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)을 통해 전달되는 SCI에 해당 정보를 포함하는 방법이 고려될 수 있을 것이다.

도 7에서 설명한 포지셔닝 방법인 SL-RTT (Sidelink Round Trip Time), SL-RSTD (Sidelink Reference Signal Time Difference), SL-RTOA (Sidelink Relative Time of Arrival), 그리고 SL-AoA(Sidelink Angle of Arrival)에 따르면, 포지셔닝 방법에 따라 Target 단말이 anchor 단말(들)에게 요청하는 정보가 아래와 같이 달라질 수 있다.

* SL-RTT: S-PRS 전송, 포지셔닝 측정 결과 (i.e. Rx-Tx time difference)

* SL-RSTD: S-PRS 전송

* SL-RTOA: S-PRS 전송, 포지셔닝 측정 결과 (i.e. RTOA)

* SL-AoA: S-PRS 전송

따라서 본 실시예에서 제안하는 제 1 방법에 따르면, Target 단말이 anchor 단말(들)에게 하는 요청에 대한 지시 정보가 설정 및 결정된 포지셔닝 방법에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, Target 단말이 1bit field를 이용하여 상기 설명한 상위 레이어 신호 및/또는 하위 레이어 신호를 통해 anchor 단말(들)에게 요청을 하는 경우와 요청을 하지 않는 경우를 지시할 수 있다. Target 단말이 요청을 하는 경우, 해당 요청 정보는 설정 및 결정된 포지셔닝 방법에 따라 상기 정보에 대한 triggering 및 요청으로 해석될 수 있을 것이다.

여기서 포지셔닝 방법의 설정 및 결정은 다양한 방법으로 이루어질 수 있다. 또한 본 개시에서는 아래와 같은 방법들이 고려된다. 아래의 방법 중 하나 이상이 지원되거나 하나 이상의 방법들이 조합되어 사용될 수 있을 것이다. 또한 본 개시에서 아래에 제시된 방법들은 예시적인 것으로, 본 개시가 이에 한정되지 않음에 주목한다.

* 방법 1: Server 단말 (i.e., LS (through UE))이 포지셔닝 방법을 결정하여 Target 단말 및 anchor 단말(들)에게 지시

* 방법 2: BS와 연결된 위치 서버 (i.e. LS (through BS))가 포지셔닝 방법을 결정하여 Target 단말 및 anchor 단말(들)에게 지시

* 방법 3: 위치 서버와 연결되지 않은 단말(i.e. UE (no LS))이 포지셔닝 방법을 결정하여 Target 단말 및 anchor 단말(들)에게 지시

* 방법 4: 자원 풀에 포지셔닝 방법이 (pre-)configuration된다. 이때 포지셔닝 방법은 하나 또는 하나 이상이 선택되어 설정될 수 있다. 만약 하나 이상의 방법이 선택되어 설정되어 있는 경우 상기의 방법 1 내지 방법 3를 통해 하나의 포지셔닝 방법이 결정될 수 있다.

본 실시예에서 제안하는 제2 방법에 따르면, 포지셔닝 방법에 상관없이 Target 단말이 2bits field를 이용하여 상기 설명한 상위 레이어 신호 및/또는 하위 레이어 신호를 통해 anchor 단말(들)에게 요청을 할 수 있다. 예를 들어, 아래 표 2와 같이 해당 요청 정보가 상위 레이어 신호 및/또는 하위 레이어 신호에 포함될 수 있을 것이다.

[표 2]

표 2 를 참조하면, 2bits field 의 값에 따라, 각 경우가 지시될 수 있다. 2bits field 의 값이 '00' 경우는 S-PRS triggering이나 포지셔닝 측정 결과 (e.g., Rx-Tx time difference, RTOA) 보고에 대한 요청을 하지 않는 경우에 해당/매핑될 수 있다. 2bits field 의 값이 '01' 인 경우는 S-PRS triggering 에 해당/매핑될 수 있다. 2bits field 의 값이 '10' 인 경우는 포지셔닝 측정 보고 (measurement report) 에 대한 요청에 해당/매핑될 수 있다. 2bits field 의 값이 '11' 인 경우는 S-PRS triggering 및 포지셔닝 측정 보고에 대한 요청에 해당/매핑될 수 있다.

본 실시예에서 제안하는 제3 방법에 따르면, 자원 풀에 포지셔닝 방법이 (pre-)configuration 되고 하나 이상이 선택되어 설정될 수 있는 경우에 설정된 포지셔닝 방법(들)에 따라 Target 단말이 1~2bits field를 이용하여 상기 설명한 상위 레이어 신호 및/또는 하위 레이어 신호를 통해 anchor 단말(들)에게 요청을 할 수 있다. 본 개시에서 하나 이상의 포지셔닝 방법이 (pre-)configuration되는 경우에 포지셔닝 방법을 최종 결정하는 방법은 특정 방법으로 한정되지 않음에 주목한다. 예를 들어, Server 단말이 결정할 수 있다. 또는 단말이 기지국 커버리지 내에 있는 경우, 기지국과 연결된 위치 서버가 결정할 수 있다. 이와 달리, target 단말이 결정하는 방법도 고려될 수 있다.

예를 들어, 네 가지 포지셔닝 방법 SL-RTT, SL-RSTD, SL-RTOA, 그리고 SL-AoA 중 세 가지 또는 네 가지가 모두 자원 풀에 설정되는 경우에 상기 표 2를 통해 해당 정보가 요청될 수 있을 것이다. 즉, SL-RTT, SL-RSTD, SL-RTOA, SL-AoA 가 모두 자원 풀에 (pre-)configured 되거나 SL-RTT, SL-RSTD, SL-RTOA, SL-AoA 중 세 가지가 자원 풀에 (pre-)configured 되는 경우 상기 표 2를 통해 해당 정보가 요청될 수 있을 것이다.

예를 들어, 두 가지가 설정되는 경우(예를 들어, 두 가지가 자원 풀에 설정되는 경우)에 해당 포지셔닝 방법으로 다음과 같은 조합이 있을 수 있다.

* SL-RTT, SL-RSTD

* SL-RTT, SL-AoA

* SL-RSTD, SL-RTOA

* SL-RTOA, SL-AoA

이러한 경우에 상기 표 2 또는 아래 표 3가 사용되어 2 bits field로 해당 요청 정보가 상위 레이어 신호 및/또는 하위 레이어 신호에 포함될 수 있을 것이다.

[표 3]

예를 들어, 두 가지가 설정되는 경우(예를 들어, 두 가지가 자원 풀에 설정되는 경우)에 해당 포지셔닝 방법으로 다음과 같은 조합이 있을 수 있다.

* SL-RTT, SL-RTOA

이러한 경우에 아래 표 4가 사용되어 1 bit field로 해당 요청 정보가 상위 레이어 신호 및/또는 하위 레이어 신호에 포함될 수 있을 것이다.

[표 4]

예를 들어, 두 가지가 설정되는 경우(예를 들어, 두 가지가 자원 풀에 설정되는 경우)에 해당 포지셔닝 방법으로 다음과 같은 조합이 있을 수 있다.

* SL-RSTD, SL-AoA

이러한 경우에 아래 표 5가 사용되어 1 bit field로 해당 요청 정보가 상위 레이어 신호 및/또는 하위 레이어 신호에 포함될 수 있을 것이다.

[표 5]

마지막으로, 한 가지가 설정되는 경우(예를 들어, 한 가지가 자원 풀에 설정되는 경우)에 Target 단말이 1bit field를 이용하여 상기 설명한 상위 레이어 신호 및/또는 하위 레이어 신호를 통해 anchor 단말(들)에게 요청을 하는 경우와 요청을 하지 않는 경우를 지시할 것이다. Target 단말이 요청을 하는 경우 해당 요청 정보는 다음의 정보에 대한 triggering 및 요청으로 해석될 수 있을 것이다. 즉, 1bit field 에 대한 해석은 포지셔닝 자원 풀에 설정된 포지셔닝 방법에 따라 달라질 수 있다.

* SL-RTT: S-PRS 전송, 포지셔닝 측정 결과 (i.e. Rx-Tx time difference)

* SL-RSTD: S-PRS 전송

* SL-RTOA: S-PRS 전송, 포지셔닝 측정 결과 (i.e. RTOA)

* SL-AoA: S-PRS 전송

본 실시예에서 제안하는 제4 방법에 따르면, S-PRS를 수신한 단말은 자동적으로 S-PRS이 triggering 되거나 포지셔닝 측정 결과 보고가 요청될 수 있다. S-PRS 를 수신한 단말에 대해서는 S-PRS 에 대한 송신이 트리거링되거나 및/또는 포지셔닝 측정 결과에 대한 보고가 요청될 수 있다. 예를 들어, 자동적으로 S-PRS이 triggering 되는 경우는 모든 포지셔닝 방법에 해당될 수 있다. 이와 달리, 포지셔닝 측정 결과의 보고는 포지셔닝 방법이 SL-RTT인 경우이거나 SL-RTOA로 설정 및 결정된 경우일 수 있다. 포지셔닝 방법의 설정 및 결정은 상기 제시된 방법을 참고할 수 있다.

<제2 실시예>

제2 실시예에서는 포지셔닝 신호의 triggering이나 포지셔닝 측정 결과를 요청 받은 단말의 동작이 제안된다.

상기 제1 실시예에서 Target 단말이 anchor 단말(들)에게 S-PRS 전송을 triggering한 경우 anchor 단말(들)은 S-PRS 전송을 위한 사이드링크 전송 자원을 결정하여야 할 것이다. 예를 들어, S-PRS 전송 자원은 anchor 단말(들) 직접 센싱을 통해 선택하거나 랜덤하게 선택될 수 있을 것이다. 이와 달리, 다른 단말이 anchor 단말(들)은 S-PRS 전송을 위한 자원을 선택하여 해당 자원 정보를 제공해 줄 수도 있을 것이다. 이는 inter-UE coordination으로 명명될 수 있다. S-PRS 전송 시, inter-UE coordination 에 대한 상세한 내용은 제3 실시예를 참고할 수 있다.

상기 제1 실시예에서 Target 단말이 anchor 단말(들)에게 포지셔닝 측정 결과 (e.g., Rx-Tx time difference, RTOA) 보고에 대한 요청을 한 경우 anchor 단말(들)은 포지셔닝 측정 결과를 보고하기 위한 자원을 결정하여야 할 것이다. 포지셔닝 측정 결과는 PSSCH를 통해 보고될 수 있을 것이다. 예를 들어, 포지셔닝 측정 결과 보고를 위한 PSSCH 자원의 선택은 anchor 단말(들) 직접 센싱을 통해 선택하거나 랜덤하게 선택될 수 있을 것이다. 이와 달리, 다른 단말이 anchor 단말(들)은 S-PRS 전송을 위한 자원을 선택하여 해당 자원 정보를 제공해 줄 수도 있을 것이다. 이는 inter-UE coordination으로 명명될 수 있다.

S-PRS는 SL data가 전송되는 자원 풀 (shared resource pool with SL communication로 명명될 수 있음)에서 전송되거나 S-PRS를 위해 정의된 자원 풀 (dedicated resource pool for SL positioning으로 명명될 수 있음)에서 전송될 수 있다. 포지셔닝 측정 결과 (e.g., Rx-Tx time difference, RTOA) 보고는 PSSCH를 통해 보고될 경우에 SL data가 전송되는 자원 풀에서 전송될 수 있을 것이다. 만약, S-PRS를 위해 정의된 자원 풀에 PSSCH가 정의되는 경우 해당 자원 풀에서 포지셔닝 측정 결과가 보고될 수도 있을 것이다. 포지셔닝 측정 결과는 데이터 정보로 PSSCH를 통해 전송되는 방법이 고려될 수도 있거나 및/또는 2^nd SCI에 해당 정보가 포함되어 PSSCH를 통해 전송되는 방법이 고려될 수도 있을 것이다.

또한 2^nd SCI를 통해 S-PRS triggering 및/또는 포지셔닝 측정 결과에 대한 요청이 지시되고 더불어 2^nd SCI를 통해 포지셔닝 측정 결과가 제공되는 경우에 하나의 2^nd SCI 포맷을 통해 지원되는 방법이 고려될 수 있을 것이다. 즉, S-PRS triggering 및/또는 포지셔닝 측정 결과에 대한 요청 및 포지셔닝 측정 결과에 대한 보고에 사용되는 2^nd SCI 는 미리 정의/설정된 하나의 포맷일 수 있다. 이는 지원되는 2^nd SCI 포맷의 수를 줄이는 방법이 될 수 있다. 또한 2^nd SCI 포맷에 1비트 정보가 포함될 수 있으며, 1 비트 정보를 통하여 현재 2^nd SCI 포맷이 S-PRS triggering 및/또는 포지셔닝 측정 결과에 대한 요청에 사용되는 경우인지 포지셔닝 측정 결과가 보고되는데 사용되는 경우 인지가 지시될 수 있을 것이다. 이러한 방법이 사용되는 해당 2^nd SCI 포맷이 요청에 사용되는 경우로 지시된 경우와 보고에 사용되는 경우로 지시된 경우에 필요한 총 비트 수가 다를 수 있다. 따라서 더 큰 비트 수가 필요한 경우를 고려하여 2^nd SCI 포맷의 총 비트수가 결정될 수 있을 것이다. 즉, 2^nd SCI 포맷이 S-PRS triggering 및/또는 포지셔닝 측정 결과에 대한 요청에 사용되는 경우와 2^nd SCI 포맷이 포지셔닝 측정 결과에 대한 보고에 사용되는 경우에 요구되는 비트 수가 다를 수 있으며, 이 경우 요구되는 비트 수 중 더 큰 비트 수가 고려될 수 있다.예를 들어, 더 적은 비트 수가 필요한 경우에 zero bit가 패딩되어 두 가지 경우에 비트 수를 동일하게 맞춰줄 수 있다.

<제3 실시예>

제3 실시예에서는 S-PRS 전송 시, IUC (Inter-UE Coordination, 단말 간 협력)에 대한 절차 (procedure)가 제안된다.

사이드링크에서 포지셔닝 신호를 이용하여 단말의 좌표 위치가 계산되기 위해서는 여러 단말로부터 S-PRS 신호가 수신될 필요가 있다. 또한 이때 포지셔닝 측정의 정확도를 보장하기 위해서는 수신하는 S-PRS 신호 간 간섭의 영향이 최소화될 필요가 있을 것이다. 따라서 본 개시에서는 단말이 IUC를 통해 다른 주변 단말이 S-PRS를 전송할 자원 및/또는 S-PRS가 전송되는 위치를 선택하여 지시하는 방법을 제안한다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 S-PRS 전송 시, IUC를 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참조하면, 3가지 종류의 단말이 예시적으로 도시 되었다. target 단말은 단말의 위치 측정이 필요한 단말을 의미한다. Anchor 단말은 target 단말의 위치 측정을 위해 포지셔닝 신호를 제공해 줄 수 있는 단말을 의미한다. 예를 들어, Anchor 단말의 경우 단말의 위치가 알려져 있을 수 있다. Server 단말은 LS (through UE)로 단말에 위치 서버가 설치 및/또는 연결되어 있는 단말로 정의될 수 있다. 앞서 설명하였듯이 본 개시에서 Server 단말이 될 수 있는 단말을 특정 단말로 한정하지 않음에 주목한다. 예를 들어, Target 단말이 Server 단말이 될 수도 있고, Anchor 단말이 Server 단말이 될 수도 있을 것이다. 이와 달리, Target 단말 및 Anchor 단말이 아닌 다른 단말이 Server 단말이 될 수도 있을 것이다.

SLPP(Sidleink Positioning Protocol)을 통하여 Server 단말은 Location service에 대한 요청을 받을 수 있다. Location service에 대한 요청은 사이드링크 포지셔닝에 대한 요청일 수 있다. 해당 요청을 받은 Server 단말은 포지셔닝 설정을 수행하는 주체가 되어 discovery 절차를 통해 사이드링크 포지셔닝을 수행할 수 있는 Target 단말 및 Anchor 단말(들)을 발견할 수 있을 것이다. 본 개시에서 Server 단말이 discovery를 수행하는 절차는 특정 방법으로 한정되지 않는다. Server 단말은 Target 단말 및 Anchor 단말(들)을 발견하고 해당 단말들에게 포지셔닝 신호를 전송하거나 포지셔닝 측정 결과를 보고하도록 triggering 할 수 있을 것이다. 여기서 포지셔닝 신호는 S-PRS (Sidelink Positioning Reference Signal)가 될 수 있다.

또한 Server 단말은 Target 단말 및 Anchor 단말(들)을 발견하고 해당 단말(들)에게 IUC를 triggering 할 수 있다. S-PRS 전송 시 일반적으로 S-PRS를 전송하는 단말이 센싱 및 자원 선택을 통해 S-PRS 전송을 위한 자원 할당을 할당하여 해당 자원에서 S-PRS 전송을 수행할 수 있다. 이와 달리, IUC는 S-PRS를 전송하는 단말이 아닌 다른 단말이 센싱 및 자원 선택을 통해 S-PRS 전송을 위한 자원 할당 정보를 S-PRS를 전송하는 단말로 제공해 주는 방법을 의미 할 수 있다. IUC 에서는, S-PRS 를 전송할 단말이 아닌 다른 단말이 센싱 및 자원 선택을 통하여 S-PRS 의 전송을 위한 자원을 선택/결정하고, 그에 대한 자원 할당 정보(또는 이를 포함하는 IUC 정보)를 S-PRS 를 전송할 단말에 제공하며, 자원 할당 정보를 제공 받은 단말은 자원 할당 정보로부터 식별되는 자원을 통하여 S-PRS 를 송신할 수 있다. IUC를 위한 센싱 및 자원 선택 방법 그리고 해당 정보를 제공 받은 단말의 동작은 아래 제4 실시예를 참고한다.

본 개시에서 IUC를 수행하는 단말은 특정 단말로 한정되지 않음에 주목한다. 예를 들어, IUC를 수행하는 단말은 Server 단말이 될 수도 있거나, Anchor 단말이 될 수도 있거나, Target 단말이 될 수 있을 것이다. 이와 달리, IUC를 수행하는 단말은 Server 단말 및 Target 단말 및 Anchor 단말이 아닌 다른 단말이 될 수도 있을 것이다. IUC 를 수행하는 단말은 예를 들어 IUC 정보를 제공하는 단말이 될 수 있다.

예를 들어, S-PRS를 수신하여 포지셔닝 측정하는 단말이 Target 단말임을 고려하면, Target 단말이 IUC를 수행하여 Anchor 단말(들)에게 IUC 정보를 제공할 수 있다.. 따라서 S-PRS 전송 시 Target 단말이 Anchor 단말(들)에게 IUC 정보를 제공하는 것은 다음의 조건이 적용되어 triggering 될 수 있을 것이다. 즉, 아래 조건들 중 하나 이상이 만족되는 경우, target 단말은 anchor 단말(들)에게 IUC 정보를 제공할 수 있다.

* 조건 1: Server 단말이 Target 단말로 요청을 하는 경우. 예를 들어, 해당 요청은 SLPP로 이루어질 수 있다. 이때 사이드링크 MAC-CE 및 PC5-RRC를 통해 해당 요청 정보가 시그널링 될 수 있다.

* 조건 2: anchor 단말이 Target 단말로 요청을 하는 경우. 예를 들어, 해당 요청은 상위 레이어 및 하위 레이어 시그널링을 통해 이루어질 수 있다. 예를 들어, 상위 레이어 시그널링이 이용되는 경우, 사이드링크 MAC-CE 및 PC5-RRC를 통해 해당 요청 정보가 시그널링 될 수 있다. 예를 들어, 하위 레이어 시그널링이 이용되는 경우, SCI (2stage SCI의 경우, 1^st SCI 또는 2^nd SCI)를 통해 해당 요청 정보가 시그널링 될 수 있다.

* 조건 3: Target 단말의 내부 triggering (i.e. internal cause)에 의해. 예를 들어, internal cause 가 만족되는 경우.

상기 제시된 조건들은 예시적인 것으로 본 개시가 상기 제시된 조건들에만 한정되는 것은 아니다. 또한 상기 제시된 조건들이 하나 이상 지원되거나 조합되어 사용될 수 있다. 하나 이상 지원되는 경우에 사용되는 조건이 (pre-)configuration 될 수 있다.

또한 단말은 아래와 같은 정보 중 하나 이상을 IUC 정보로 제공할 수 있을 것이다.

* 정보 1: S-PRS 전송을 위한 시간 및 주파수 자원 정보

* 정보 2: S-PRS 패턴에 대한 comb size 정보 및 comb offset 정보

상기 제시된 정보는 예시적인 것으로, 본 개시가 상기 제시된 IUC 정보(들)에 한정되는 것은 아니다. 또한 상기 제시된 IUC 정보(들) 중 일부만 사용될 수도 있을 것이다. 예를 들어, S-PRS 전송을 위한 시간 자원 정보, S-PRS 전송을 위한 주파수 자원 정보, S-PRS 패턴에 대한 comb size 정보 또는 S-PRS 패턴에 대한 comb offset 정보 중 적어도 일부가 IUC 정보로 제공될 수 있다. 상기 제시된 IUC 정보(들)의 제공은 상위 레이어 및/또는 하위 레이어 시그널링을 통해 이루어질 수 있다. 예를 들어, 상위 레이어 시그널링이 이용되는 경우, 사이드링크 MAC-CE 및 PC5-RRC를 통해 해당 요청 정보가 시그널링 될 수 있다. 상위 레이어 시그널링은 SLPP를 통한 시그널링일 수 있다. 예를 들어, 하위 레이어 시그널링이 이용되는 경우, SCI (2stage SCI의 경우, 1^st SCI 또는 2^nd SCI)를 통해 해당 요청 정보가 시그널링 될 수 있다. 아래 실시예를 통해 상기 정보 1 및 정보 2의 지시 방법을 보다 상세히 설명한다.

<제4 실시예>

제4 실시예에서는 S-PRS 전송 시, 단말의 IUC (Inter-UE Coordination, 단말 간 협력)를 위한 센싱 및 자원 선택 방법이 제안된다. 그리고 해당 정보를 제공 받은 단말의 동작이 제안된다.

사이드링크 포지셔닝에서 S-PRS 전송을 위한 자원 선택은 기지국으로부터 해당 자원에 대한 자원을 할당 받는 방법 (이하 Scheme 1으로 명명) 과 단말이 직접 센싱을 통해 자원을 선택하는 방법 (이하 Scheme 2로 명명)으로 구분될 수 있다. Scheme 2의 경우에는 단말 동작이 정의되어야 하며 아래 절차에 따라 이루어질 수 있다. 하지만 본 개시가 S-PRS 전송을 위한 자원 선택 방법이 아래 절차에 한정되는 것은 아니다. 아래에 제시된 Scheme 2 동작은 IUC를 위한 동작을 전제로 설명하나 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, S-PRS를 전송하는 단말이 직접 Scheme 2 동작을 수행하는 경우에도 적용될 수 있을 것이다.

도 9은 본 개시의 일 실시예에 따라 S-PRS 전송 시, Scheme 2 동작의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 9 를 참조하면, 자원 (재)선택이 트리거링되는 시점 n 에 대하여, n-T0 부터 n-Tproc,0 까지의 sensing window(901)가 정의/설정되며, n+T1 부터 n+T2 까지의 resource selection window (902) 가 정의/설정될 수 있다. 상기 sensing window(901)에서 T0값은 (pre-)configuration될 수 있다. 본 개시에서 T0값은 특정 값으로 한정되지 않는다. 또한 Tproc,0는 센싱한 결과를 처리하는데 필요한 시간으로 SCS(Subcarrier Spacing)에 따라 다른 값으로 결정될 수 있다. SCI가 클수록 더 많은 슬롯이 Tproc,0으로 할당될 필요가 있을 것이다. 본 개시에서 Tproc,0값은 특정 값으로 한정되지 않는다. 상기 selection window (902)에서 T1값은 T1≤Tproc,1에 대해서 단말 구현으로 선택될 수 있다. Tproc,1는 자원을 선택하는 데 필요한 처리 시간으로 SCS에 따라 다른 값으로 결정될 수 있다. SCI가 클수록 더 많은 슬롯이 Tproc,1으로 할당될 필요가 있을 것이다. 또한 단말은 T2≤ Remaining Packet delay budget(PDB)를 고려하여 이를 만족시키는 범위 안에서 T2를 선택한다. 그리고 단말은 T2≥T2min를 만족시키는 범위에서 T2를 선택한다. 만약 T2min > Remaining PDB인 경우에 T2min= Remaining PDB가 된다. 여기서 T2min은 단말이 너무 작은 값의 T2를 선택하는 것을 방지하기 위한 것일 수 있다. 여기서 T2min은 전송 단말의 priority의 함수로 정의될 수 있다. 전송 단말의 priority은 SCI로 지시된 정보일 수 있다. 또한 priority에 따른 T2min값 'T2min(priority)'은 상위 레이어에 설정될 수 있다.

* 단말은 sensing window(901)에서 센싱을 수행한다. 센싱을 수행하는 것은 다른 단말이 전송한 SCI (Sidelink Control Information)을 디코딩하고 RSRP (reference signal received power) 측정을 수행하는 동작으로 정의될 수 있다. SCI에는 자원 할당 정보가 포함될 수 있다. 단말은 SCI 디코딩을 통해 단말 자신이 전송하려는 후보 자원 영역 (resource selection window, 902)의 자원을 다른 단말이 점유하고 있는지, 점유하고 있다면 RSRP 측정을 통해 얼마만큼의 간섭을 미치는지 파악한다. 여기서 RSRP는 S-PRS를 통해 측정된 RSRP를 의미할 수 있다. 해당 센싱을 통해 단말은 최종 N개의 후보 자원을 선별할 수 있을 것이다. 여기서 N개의 후보 자원은 서브채널 및 슬롯 단위의 센싱을 통해 선별될 수 있다. 여기서 센싱 및 자원 선택을 수행하는 서브채널 단위는 단말 상위(예를 들어, 상위 레이어)에 의해 결정될 수 있다. N개의 후보 자원을 선별하는 과정에서 RSRP 측정과 S-PRS의 priority가 함께 사용될 수 있다. 예를 들어, SCI에 S-PRS의 priority 정보가 포함되어 있을 수 있다. 또한 S-PRS의 priority는 단말 상위(예를 들어, 상위 레이어)에서 결정된 값일 수 있다. 따라서 단말은 단말 자신이 전송하려는 S-PRS의 priority와 다른 단말이 점유 또는 점유할 예정인 S-PRS의 priority를 고려하여 S-PRS의 전송 후보 자원을 선별할 수 있을 것이다. 예를 들어, 단말이 송신할 S-PRS 가 다른 단말이 송신할 S-PRS 보다 우선 순위가 높은 경우, 단말이 다른 단말이 점유한 자원을 선택할 확률이 상대적으로 증가될 수 있다.

* 단말은 센싱 결과 선별된 N개의 후보 자원에서 S-PRS 전송을 위한 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다.

* 만약 센싱이 수행되지 않는 경우에는 S-PRS 전송을 위한 자원을 선택 가능한 후보 자원 셋 내에서 랜덤하게 선택될 수 있다.

다음으로, 본 실시예에서는 S-PRS의 comb 패턴을 이용한 Scheme 2 동작 방법이 설명된다. 다시 말해, Scheme 2 센싱은 S-PRS의 comb 패턴을 기반하여 수행될 수도 있을 것이다.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 S-PRS의 comb 패턴에 기반한 Scheme 2 센싱 및 자원 선택 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 10를 참조하면, S-PRS의 comb 패턴의 일 예가 도시 되었다. 예를 들어, 하나의 AGC (automatic gain control) 심볼과 하나의 GAP 심볼 사이의 심볼에 S-PRS 가 설정/매핑될 수 있다. comb 패턴은 comb size 및 comb offset에 의해서 결정될 수 있다. comb 패턴에 기반한 Scheme 2 센싱은 서브채널 단위의 센싱이 수행되어 최종 자원이 선택된 이후에 결정될 수 있다. 예를 들어, 서브채널 단위의 센싱이 수행된 이후 comb 패턴이 결정될 수 있다. 이때 comb 패턴을 결정하는 방법으로는 2가지 방법이 고려될 수 있을 것이다. 본 개시에서 아래의 2가지 방법은 예시적인 것으로 본 개시가 이에 한정되지 않음에 주목한다. 또한 아래의 두 가지 방법 중 적어도 하나가 지원되거나, 두 가지 방법이 모두 지원되거나, 두 가지 방법이 조합되어 사용될 수 있을 것이다. 아래의 두 가지 방법이 모두 지원되는 경우에 하나의 방법이 (Pre-)configuration될 수 있다.

* 방법1: 선택된 서브 채널에서 comb size 및 comb offset이 랜덤하게 선택된다.

* 방법2: 선택된 서브 채널에서 추가적인 센싱을 통해 comb size 및 comb offset이 선택된다.

상기 방법1에서 comb size는 특정 값으로 미리 결정되거나 설정되어 있을 수 있다. 이런 경우에는 comb offset값만 랜덤하게 선택될 수 있다. 반대로 comb offset 값이 미리 결정되거나 설정되고, comb size 가 랜덤 선택될 수도 있다.

상기 방법1에서 IUC가 사용되는 경우, 단말은 하나 이상의 comb size 및 comb offset을 랜덤하게 선택하여 상기 제3 실시예의 정보2에 해당되는 S-PRS 패턴에 대한 comb size 정보 및 comb offset 정보를 다른 단말로 제공해 줄 수 있다.

도 10(a) 내지 도 10(d)을 참조하면, Comb size=4인 경우에 서로 다른 Comb offset을 갖는 S-PRS 패턴의 일 예가 도시 되었다. 예를 들어, 도 10(a), 10(b), 10(c), 그리고 10(d)는 Comb offset이 각각 0, 1, 2, 그리고 3인 경우에 해당될 수 있다. 그리고 해당 IUC 정보를 수신한 단말들은 comb 패턴에 기반하여 S-PRS를 multiplexing할 수 있을 것이다. 예를 들어, UE-A는 도 10(a)의 comb 패턴 위치에서 S-PRS를 전송하고, UE-B는 도 10(b)의 comb 패턴 위치에서 S-PRS를 전송하고, UE-C는 도 10(c)의 comb 패턴 위치에서 S-PRS를 전송하고, 그리고 UE-D는 도 10(d)의 comb 패턴 위치에서 S-PRS를 전송할 수 있을 것이다.

만약, IUC가 아니라 단말이 직접 S-PRS 전송을 위한 자원을 선택하는 경우, 단말은 하나의 comb size 및 comb offset을 랜덤하게 선택하여 S-PRS를 전송할 수 있을 것이다.

상기 방법2에서 comb size는 특정 값으로 미리 결정되거나 설정되어 있을 수 있다. 이런 경우에는 comb offset값만 센싱을 통해 결정될 수 있다. 반대로 comb offset 값이 미리 결정되거나 설정되고, comb size 가 센싱을 통해 결정될 수도 있다.

상기 방법2에서 IUC가 사용되는 경우, 단말은 하나 이상의 comb size 및 comb offset을 결정하여 상기 제3 실시예의 정보2에 해당되는 S-PRS 패턴에 대한 comb size 정보 및 comb offset 정보를 다른 단말로 제공해 줄 수 있다.

도 10(a) 내지 도 10(d)를 참조하면, Comb size=4인 경우에 서로 다른 Comb offset을 갖는 S-PRS 패턴의 일 예가 도시 되었다. 예를 들어, 도 10(a), 10(b), 10(c), 그리고 10(d)는 Comb offset이 각각 0, 1, 2, 그리고 3인 경우에 해당될 수 있다. 단말은 comb 패턴 위치에서 RSRP 측정을 통해 도 10(a) 내지 도 10(d)의 comb 패턴 중 어떤 패턴이 S-PRS 전송에 가장 적합한 패턴인지 센싱을 통해 결정할 수 있을 것이다. 그리고 해당 IUC 정보를 수신한 단말들은 comb 패턴에 기반하여 S-PRS를 multiplexing할 수 있을 것이다. 예를 들어, UE-A는 도 10(a)의 comb 패턴 위치에서 S-PRS를 전송하고, UE-B는 도 10(b)의 comb 패턴 위치에서 S-PRS를 전송하고, UE-C는 도 10(c)의 comb 패턴 위치에서 S-PRS를 전송하고, 그리고 UE-D는 도 10(d)의 comb 패턴 위치에서 S-PRS를 전송할 수 있을 것이다.

만약, IUC가 아니라 단말이 직접 S-PRS 전송을 위한 자원을 선택하는 경우, 단말은 하나의 comb size 및 comb offset을 방법2를 통해 선택하여 S-PRS를 전송할 수 있을 것이다.

다음으로, 본 실시예에서는 S-PRS의 TDM (Time domain multiplexing) 패턴을 이용한 Scheme 2 동작 방법이 설명된다. 다시 말해, Scheme 2 센싱은 S-PRS의 TDM 패턴을 기반하여 수행될 수도 있을 것이다.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 S-PRS의 TDM (Time domain multiplexing)패턴에 기반한 Scheme 2 센싱 및 자원 선택 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 11를 참조하면, S-PRS의 TDM 패턴의 일 예가 도시 되었다. TDM 패턴은 사이드링크 슬롯에서 S-PRS가 TDM되는 방식에 의해서 결정될 수 있다. 예를 들어, 도 11에서는 사이드링크 슬롯에서 S-PRS가 TDM되는 위치가 고정된 일 예가 도시 되었다. 도 11 은 하나의 사이드링크 슬롯의 적어도 일부 또는 그에 포함된 심볼을 도시한다.

도 11(a)를 참조하면, 하나의 슬롯에 S-PRS가 TDM 될 수 있는 영역이 2개(1110, 1111)인 경우가 도시 되었다. 도 11(b)를 참조하면, 하나의 슬롯에 S-PRS가 TDM 될 수 있는 영역이 3개(1120, 1121, 1122)인 경우가 도시 되었다. 예를 들어, 하나의 AGC 심볼과 하나의 GAP 심볼 사이의 심볼에 TDM 될 수 있는 영역(1110, 1111, 1120, 1121, 1122)이 설정/매핑될 수 있다. TDM 패턴에 기반한 Scheme 2 센싱은 서브채널 단위의 센싱이 수행되어 최종 자원이 선택된 이후에 결정될 수 있다. 예를 들어, 서브채널 단위의 센싱이 수행된 이후 TDM 패턴이 결정될 수 있다. 이때 TDM 패턴을 결정하는 방법으로는 2가지 방법이 고려될 수 있을 것이다. 하지만 본 개시에서 아래의 2가지 방법은 예시적인 것으로 본 개시가 이에 한정되지 않음에 주목한다. 또한 아래의 두 가지 방법 중 적어도 하나가 지원되거나, 두 가지 방법이 모두 지원되거나, 두 가지 방법이 조합되어 사용될 수 있을 것이다. 아래의 두 가지 방법이 모두 지원되는 경우에 하나의 방법이 (Pre-)configuration될 수 있다.

* 방법1: 선택된 서브 채널에서 TDM을 고려하여 S-PRS가 전송되는 영역이 랜덤하게 선택된다.

* 방법2: 선택된 서브 채널에서 추가적인 센싱을 통해 TDM을 고려하여 S-PRS가 전송되는 영역이 선택된다.

상기 방법1에서 IUC가 사용되는 경우 단말은 슬롯에서 S-PRS가 전송되는 영역을 랜덤하게 선택하여 상기 제3 실시예의 정보1에 해당되는 S-PRS 전송을 위한 시간 및 주파수 자원 정보를 다른 단말로 제공해 줄 수 있다.

도 11(a)을 참조면, 해당 영역이 1110이거나 1111인 경우가 도시 되었다. 예를 들어, 1110 또는 1111가 랜덤하게 선택될 수 있다. 도 11(b)을 참조하면, 해당 영역이 1120이거나 1121이거나 1122인 경우가 도시 되었다. 예를 들어, 도 11(a)을 참조하면 1110 또는 1111가 랜덤하게 선택될 수 있다. 도 11(b)을 참조하면 1120 또는 1121 또는 1122가 랜덤하게 선택될 수 있다. 그리고 해당 IUC 정보를 수신한 단말들은 TDM 패턴에 기반하여 S-PRS를 multiplexing할 수 있을 것이다. 예를 들어, 도 11(a)를 참조하면, UE-A는 도 11(a)의 1110 위치에서 S-PRS를 전송하고, UE-B는 도 11(a)의 1111 위치에서 S-PRS를 전송할 수 있다. 도 11(b)를 참조하면, UE-A는 도 11(b)의 1120 위치에서 S-PRS를 전송하고, UE-B는 도 11(b)의 1121 위치에서 S-PRS를 전송할 수 있다. 그리고 UE-C는 도 11(b)의 1122 위치에서 S-PRS를 전송할 수 있을 것이다.

만약, IUC가 아니라 단말이 직접 S-PRS 전송을 위한 자원을 선택하는 경우, 단말은 슬롯에서 S-PRS가 전송될 수 있는 영역 중 하나의 위치를 랜덤하게 선택하여 S-PRS를 전송할 수 있을 것이다.

상기 방법2에서 IUC가 사용되는 경우 단말은 슬롯에서 S-PRS가 전송되는 영역을 결정하여 상기 제3 실시예의 정보1에 해당되는 S-PRS 전송을 위한 시간 및 주파수 자원 정보를 다른 단말로 제공해 줄 수 있다. 단말은 슬롯에서 S-PRS가 전송되는 영역에서 RSRP 측정을 통해 S-PRS 전송에 가장 적합한 영역인지 센싱을 통해 결정할 수 있을 것이다. 예를 들어, 단말은 수신되는 S-PRS 에 대한 RSRP 측정을 통하여 슬롯 내에서 S-PRS 전송에 가장 적합한 영역을 결정할 수 있다. 단말은 이 영역에 대한 정보를 IUC 정보를 통하여 다른 단말들에게 알려줄 수 있다. 그리고 해당 IUC 정보를 수신한 단말들은 TDM 패턴에 기반하여 S-PRS를 multiplexing할 수 있을 것이다. 예를 들어, 도 11(a)를 참조하면, UE-A는 도 11(a)의 1010 위치에서 S-PRS를 전송하고, UE-B는 도 11(a)의 1011 위치에서 S-PRS를 전송할 수 있다. 도 11(b)를 참조하면, UE-A는 도 11(b)의 1020 위치에서 S-PRS를 전송하고, UE-B는 도 11(b)의 1021 위치에서 S-PRS를 전송할 수 있다. 그리고 UE-C는 도 11(b)의 1022 위치에서 S-PRS를 전송할 수 있을 것이다.

만약, IUC가 아니라 단말이 직접 S-PRS 전송을 위한 자원을 선택하는 경우, 단말은 슬롯에서 S-PRS가 전송될 수 있는 영역 중 하나의 위치를 방법2를 통해 선택하여 S-PRS를 전송할 수 있을 것이다.

상기 설명한 S-PRS의 comb 패턴을 이용한 Scheme 2 동작과 TDM 패턴을 이용한 Scheme 2 동작이 조합되어 사용될 수도 있음에 주목한다. 또한 예를 들어, 상기 설명한 comb 패턴을 이용한 Scheme 2 동작 및 TDM 패턴을 이용한 Scheme 2 동작은 아래와 같은 조건(들)에서만 사용될 수도 있다. 예를 들어, 아래 조건들 중 하나 이상이 만족되는 경우, 일 실시예에 따른 comb 패턴을 이용한 Scheme 2 동작 또는 TDM 패턴을 이용한 Scheme 2 동작이 수행될 수 있다.

* 조건1: absolute 포지셔닝이 수행되는 경우

* 조건2: unicast 또는 groupcast가 수행되는 경우

* 조건3: S-PRS를 위해 정의된 자원 풀 (dedicated resource pool for SL positioning으로 명명될 수 있음)에서 포지셔닝이 수행되는 경우. S-PRS가 SL data가 전송되는 자원 풀 (shared resource pool with SL communication로 명명될 수 있음)에서 전송되는 경우에는 서브채널 및 슬롯 단위의 센싱만 수행될 수 있다.

* 조건4: comb 패턴을 이용한 Scheme 2 동작이 설정된 경우

* 조건5: TDM 패턴을 이용한 Scheme 2 동작이 설정된 경우

* 조건6: PRS의 심볼 길이와 S-PRS의 comb 패턴은 하나로 고정되어 설정된 경우. 이는 S-PRS의 comb 패턴을 이용한 Scheme 2 동작에 한정될 수 있다.

본 개시에서 comb 패턴을 이용한 Scheme 2 동작 및 TDM 패턴을 이용한 Scheme 2 동작이 수행되는 상술된 조건은 예시적인 것으로, 본 개시가 상기의 조건들에만 한정되지 않음에 주목한다. 또한 상기 조건들 중 일부만 적용될 수도 있음에 주목한다.

다음으로 아래는 S-PRS 전송에 대한 IUC 정보를 제공 받은 단말의 동작을 제안한다. IUC 정보를 제공받은 단말의 동작은 아래 두 가지로 구분될 수 있다. 본 개시가 아래 두 가지 방법에 한정되는 것은 아님에 주목한다. 예를 들어, 아래 방법들 중 한가지만 지원될 수도 있다. 이와 달리, 아래 방법들이 모두 지원될 수도 있고 어떤 방법이 사용되는지가 (Pre-)configuration되거나 특정 조건에 따라 결정될 수도 있을 것이다.

* 동작 1: 수신 받은 IUC 정보에 따른 S-PRS 전송 자원에서 S-PRS가 전송된다.

* 동작 2: 수신 받은 IUC 정보를 참조하여 S-PRS 전송 자원이 결정되고 S-PRS가 전송된다.

상기 동작1은 IUC 정보를 수신한 단말이 이에 따라 S-PRS를 전송하는 방법으로 S-PRS 전송을 위한 센싱을 수행하지 않는 단말에게 적합한 방법일 수 있다. 이는 동작1을 수행하는 조건이 될 수도 있다. 이와 달리, 상기 동작2는 IUC 정보를 수신한 단말이 IUC 정보에 따라 또는 이와 다른 자원에서 S-PRS를 전송할 수 있는 방법으로 S-PRS 전송을 위한 센싱을 수행하는 단말에게 적용될 수 있다. 또한 이는 동작2을 수행하는 조건이 될 수도 있다.

동작 2에 따르면 IUC 정보를 수신한 단말은 직접 수행한 센싱 및 자원 선택 결과와 IUC 정보를 모두 사용하여 S-PRS 전송을 위한 자원을 결정할 수 있을 것이다. 예를 들어, S-PRS 전송에 대한 IUC 정보가 S-PRS 전송에 선호되는 자원 셋 정보인 경우에, 단말은 직접 센싱을 통해 선별된 후보 자원 셋과 교집합이 되는 자원을 선택할 수 있을 것이다. 교집합이 되는 자원이 없는 경우에 다음과 같은 동작이 고려될 수 있다.

1) IUC 정보를 따른다.

2) 직접 센싱한 정보를 따른다.

3) 단말이 1)과 2)중에 결정한다.

이와 달리, IUC 정보가 S-PRS 전송에 비선호되는 자원 셋 정보인 경우에, 단말은 직접 센싱을 통해 선별된 후보자원 셋에서 IUC 정보로 지시된 비선호되는 자원 셋 정보를 배제 시킬 수도 있을 것이다.

<제5 실시예>

제5 실시예에서는 S-PRS에 대한 자원 설정 방법이 제안된다. 예를 들어, S-PRS에 대한 자원 설정은 자원 셋 설정 및 자원 셋에 포함된 자원 설정을 통해 이루어질 수 있을 것이다.

도 12은 본 개시의 일 실시예에 따른 S-PRS 자원 설정 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 12을 참고하면, S-PRS 자원 설정(Sidelink positioning reference signal resource configuration)은 자원 셋 설정 (Resource set configuration)과 자원 셋에 포함된 자원 설정 (Resource configuration)으로 이루어질 수 있다. S-PRS 자원 설정은 최대 X개까지 설정될 수 있다. 자원 셋 당 포함된 자원 설정은 최대 Y개까지 설정될 수 있다. 본 개시에서 X와 Y의 값을 특정 값으로 한정되지 않는다.

도 12-1을 참조하면, 하나의 S-PRS 자원 설정에 하나의 자원 셋 설정이 포함된 경우가 도시 되었다. 예를 들어, 이와 같은 구성은 periodic reservation을 통한 S-PRS 전송에 해당되는 설정에 적용될 수 있다.

도 12-2를 참조하면 하나의 S-PRS 자원 설정에 다수의 자원 셋 설정이 포함된 경우가 도시 되었다. 이와 같은 구성은 periodic reservation이 아닌 S-PRS 전송의 설정에 적용될 수 있다. 그리고 도 12-2와 같은 경우에 S-PRS 자원 설정 당 포함될 수 있는 자원 셋 설정은 최대 S개까지 설정될 수 있다. 본 개시에서 S의 값을 특정 값으로 한정되지 않는다.

상기 periodic reservation을 통한 S-PRS 전송은 S-PRS 자원이 선택된 경우에 periodic reservation 지시를 통해 periodic reservation interval 이후에 다음 S-PRS 전송 자원을 예약하는 방법일 수 있다. 예를 들어, periodic reservation은 해당 동작이 만료되지 전까지 지속될 수 있을 것이다. periodic reservation interval은 SCI를 통해 PSCCH로 전송될 수 있을 것이다. 이와 달리, periodic reservation이 아닌 S-PRS 전송은 periodic reservation을 이용하지 않고 단말이 S-PRS 전송을 할 때 마다 자원을 선택하여 전송하는 방법일 수 있다

S-PRS 자원 셋 설정에 포함될 수 있는 S-PRS 정보는 다음 중 하나 이상이 포함될 수 있다. 아래 정보는 예시적인 것으로, 본 개시가 아래의 정보에만 한정되지 않음에 주목한다.

* S-PRS resource set ID

* periodic reservation을 통한 S-PRS 전송이 사용되는지에 대한 여부. periodic reservation이 사용되는 경우, periodic reservation interval은 SCI를 통해 PSCCH로 전송될 수 있을 것이다.

* S-PRS starting symbol and symbol length (M) within a slot

* Time offset (Toffset) from the reference slot: 여기서 reference slot은 S-PRS의 시작 위치를 결정하는 기준점일 수 있다.

* S-PRS starting sub-channel and its length (i.e., the number of sub-channels for SL PRS)

* S-PRS repetition period (Nrep) and time gap (Tgap) between repetitions

* S-PRS muting pattern

* S-PRS max power

* Latency bound for S-PRS transmission or measurement report

S-PRS 자원 설정에 포함될 수 있는 S-PRS 정보는 다음 중 하나 이상이 포함될 수 있다. 아래 정보는 예시적인 것으로, 본 개시가 아래의 정보에만 한정하지 않음에 주목한다.

* S-PRS resource ID

* S-PRS sequence ID

* S-PRS comb size: 해당 정보는 하나의 comb size를 포함하거나 및/또는 하나 이상의 후보 comb size들을 포함할 수도 있음

* SL PRS comb offset from the reference sub-carrier

상기 S-PRS 자원 셋 설정 및 S-PRS 자원 설정은 (Pre-)configuration 될 수 있다. 이와 달리, 해당 정보는 SLPP를 통해 지시될 수도 있다.

도 13 은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 단말과 제2 단말의 동작 일 예를 나타낸 도면이다. 도 13 의 방법은 예시를 위한 것으로, 도 13 의 순서도에 도시된 방법에 대해 다양한 변경이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 일련의 단계로서 도시되었지만, 각각의 도면의 다양한 단계는 중첩하거나, 병렬로 발생하거나, 상이한 순서로 발생하거나, 여러 번 발생할 수 있다. 다른 예에서, 단계는 생략되거나 다른 단계로 대체될 수 있다.

동작 1301 에서, 제1 단말은 제2 단말에게 요청 정보를 송신할 수 있으며, 제2 단말은 이를 수신할 수 있다. 예를 들어, 요청 정보는 포지셔닝 신호에 대한 요청 정보를 포함할 수 있으며, 이에 제한되지 않는다.

동작 1303 에서, 제2 단말은 제1 단말에게 포지셔닝 신호를 송신할 수 있으며, 제2 단말은 이를 수신할 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 신호는 S-PRS 일 수 있으며, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 포지셔닝 신호가 송신되는 자원은 본 개시의 일 실시예에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 신호에 대한 자원 설정을 수행하는 주체는 본 개시의 일 실시예를 참조할 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 신호에 대한 자원 설정은 제1 단말, 제2 단말, 다른 단말, 기지국 또는 위치 서버 등에 의하여 수행될 수 있으며 이에 제한되지 않는다.

동작 1305 에서, 제1 단말은 포지셔닝 신호에 기초하여 측정값을 획득할 수 있다. 제1 단말이 획득하는 측정값의 종류는 제1 단말에 대하여 설정된 포지셔닝 방법에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 제1 단말은 측정값을 보고할 수 있으며, 보고되는 측정값을 수신하는 주체에 대해서는 본 개시의 일 실시예를 참조할 수 있다. 예를 들어, 보고되는 측정값은 제2 단말, 다른 단말, 기지국 또는 위치 서버 등에 의하여 수신될 수 있으며 이에 제한되지 않는다.

도 13 에 도시된 각 동작의 보다 구체적인 내용은 상술된 본 개시의 일 실시예에 대한 설명을 참조할 수 있다.

도 14 는 본 개시의 일 실시예에 따른 단말의 구조를 도시하는 도면이다.

도 15 는 본 개시의 일 실시예에 따른 기지국의 구조를 도시하는 도면이다.

본 개시의 상기 실시예들을 수행하기 위해 단말과 기지국의 송신부, 수신부, 처리부가 각각 도 14과 도 15에 도시되어 있다. 상기 실시예들에서 사이드링크에서 단말이 포지셔닝을 수행하기 위한 방법이 나타나 있으며, 이를 수행하기 위해 기지국과 단말의 수신부, 처리부, 송신부가 각각 실시예에 따라 동작할 수 있다.

구체적으로 도 14은 본 개시의 일 실시예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 도 14에서 도시되는 바와 같이, 본 개시의 단말은 단말기 수신부(1400), 단말기 송신부(1404), 단말기 처리부(1402)를 포함할 수 있다. 단말기 수신부(1400)와 단말이 송신부(1404)를 통칭하여 본 개시의 실시예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 기지국과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 단말기 처리부(1402)로 출력하고, 단말기 처리부(1402)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 단말기 처리부(1402)는 상술한 본 개시의 일 실시예에 따라 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다. 단말기 처리부(1402)는 프로세서를 포함할 수 있다.

도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 도 15에서 도시되는 바와 같이, 본 개시의 기지국은 기지국 수신부(1501), 기지국 송신부(1505), 기지국 처리부(1503)를 포함할 수 있다. 기지국 수신부(1501)와 기지국 송신부(1505)를 통칭하여 본 개시의 실시예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 기지국 처리부(1503)로 출력하고, 기지국 처리부(1503)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 기지국 처리부(1503)는 상술한 본 개시의 일 실시예에 따라 기지국이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다. 기지국 처리부(1503)는 프로세서를 포함할 수 있다.

도 16 은 본 개시의 일 실시예에 따른 위치 서버의 구조를 도시하는 도면이다.

도 16 을 참조하면, 위치 서버는 송수신부(1601), 메모리(1602) 및 프로세서(1603)을 포함할 수 있다. 송수신부(1601)는 하나 이상의 통신 인터페이스를 통하여 연결된 하나 이상의 다른 장치와 통신을 수행할 수 있다. 메모리(1602)는 위치 서버에 의하여 획득되는 신호에 포함된 제어 정보 또는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(1602)는 프로세서(1603) 과 연결될 수 있으며, 상술한 본 개시의 일 실시예에 따른 동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션 (instruction) 또는 프로토콜 또는 파라미터를 저장할 수 있다. 프로세서(1603)는 상술한 본 개시의 일 실시예에 따라 위치 서버가 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다. 위치 서버의 동작은 프로세서(1603)에 의하여 수행될 수 있다.

본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다.

소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(소프트웨어 모듈)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되는 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치(device) 내의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하도록 구성된다(configured for execution). 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치로 하여금 본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시예들에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함한다.

이러한 프로그램(소프트웨어 모듈, 소프트웨어)은 랜덤 액세스 메모리 (random access memory), 플래시(flash) 메모리를 포함하는 불휘발성(non-volatile) 메모리, 롬(ROM: Read Only Memory), 전기적 삭제가능 프로그램가능 롬(EEPROM: Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device), 컴팩트 디스크 롬(CD-ROM: Compact Disc-ROM), 디지털 다목적 디스크(DVDs: Digital Versatile Discs) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)에 저장될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 다수 개 포함될 수도 있다.

또한, 프로그램은 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(Local Area Network), WLAN(Wide LAN), 또는 SAN(Storage Area Network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 본 개시의 실시예를 수행하는 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크상의 별도의 저장장치가 본 개시의 실시예를 수행하는 장치에 접속할 수도 있다.

상술한 본 개시의 구체적인 실시예들에서, 본 개시에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 개시가 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 개시의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 개시의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 개시의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 개시의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한 상기 각각의 실시예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다.

한편, 본 개시의 방법을 설명하는 도면에서 설명의 순서가 반드시 실행의 순서와 대응되지는 않으며, 선후 관계가 변경되거나 병렬적으로 실행될 수도 있다.

또는, 본 개시의 방법을 설명하는 도면은 본 개시의 본질을 해치지 않는 범위 내에서 일부의 구성 요소가 생략되고 일부의 구성요소만을 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 방법은 본 개시의 본질을 해치지 않는 범위 내에서 각 실시예에 포함된 내용의 일부 또는 전부가 조합되어 실행될 수도 있다.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 개시의 일 실시예들은 본 개시의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 개시의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 개시의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 개시의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 개시의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한 상기 각각의 실시예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다. 예컨대, 본 개시의 모든 실시예는 일부분들이 서로 조합되어 기지국과 단말이 운용될 수 있다.

Claims (1)

1. 무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서,
   기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계;
   상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및
   상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 신호 처리 방법.

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