KR20240100363A - 재생 가능 에너지 시스템 장착 장치 및 부력이 있는 플랫폼 - Google Patents

Abstract

두 개 이상의 풍력 터빈을 베이스에 장착하기 위한 풍력 터빈 장착 장치가 제공된다. 장치는: 제1 논-요잉 섹션; 및 요잉 메커니즘에 의해 제1 섹션의 제1 단부에 부착된 제2 요잉 섹션을 포함하고, 요잉 메커니즘은 요 축선을 중심으로 제1 섹션에 대한 제2 섹션의 회전을 허용하도록 배열되고, 제2 섹션은 적어도 두 개의 풍력 터빈을 포함하고, 적어도 두 개의 풍력 터빈 각각은: 로터 축선을 중심으로 회전하도록 배열되는 로터로서, 로터 축선은 풍력 터빈의 허브 높이를 정의하는, 로터; 및 로터에 부착된 복수의 블레이드로서, 사용 시 블레이드의 회전은 블레이드의 스윕 영역을 정의하는, 복수의 블레이드를 갖고, 제1 섹션은 제1 섹션 폭을 포함하고, 제1 섹션 폭은 제1 단부에 대해 먼 제2 단부에서보다 그의 제1 단부에서 더 작다. 본 발명은 하나 초과의 터빈을 장착함으로써 나타나는 문제를 극복하면서 설치당 포획되는 에너지를 최대화하기 위해 하나 초과의 풍력 터빈을 장착하기 위한 장착 솔루션을 제공하는 것을 목적으로 한다.

Description

재생 가능 에너지 시스템 장착 장치 및 부력이 있는 플랫폼

본 발명은 복수의 풍력 터빈을 지지하기 위한 장착 플랫폼(mounting platform) 및 또한, 상기 장치를 장착하기 위한 부력이 있는(buoyant) 해양 재생 가능 에너지 시스템 장착 플랫폼에 관한 것이다.

세계는 재생 가능 에너지로 전환되고 있다 - 이러한 전환은 지구에 필요한 에너지를 제공하기 위해 모든 형태의 또는 재생 가능 에너지의 이용을 필요로 할 것이다.

하나의 잠재적인 재생 가능 에너지 소스는 파력(wave power) - 전 세계의 큰 대양 및 바다에서 이용 가능한 풍부하고 일관성 있는 에너지 소스임 - 이다. 또 다른 하나는 풍력으로, 육지에 비해 대양 및 바다 위에서 풍속이 더 높고 일관성 있다.

이러한 이유로, 깊은 물에서 파력 및/또는 풍력을 활용하는 재생 가능 에너지 장치를 장착하는 수단을 제공하는 해양 플랫폼이 필요하다. 하지만, 상기 플랫폼을 설치하기 위한 자원 요구 사항은 대응하는 설치당 에너지 출력에 대해 최적이 아니다. 예를 들어, 앵커(anchor), 계류(mooring), 설치 및 각각의 설치를 위한 전기 연결에 드는 시간과 비용은 대량 채택을 장려하기 위해 개선이 필요하다.

플랫폼 설치를 위한 자원 요구 사항은 에너지 및 설치에 의해 발생되는 비용에 직접적인 영향을 미친다. 따라서, 각각의 플랫폼에 장착된 재생 가능 에너지 장치에 의해 출력되는 에너지에 대해 설치당 자원 요구 사항 및 비용이 가능한 최적화될 필요가 있다.

본 발명은 단일 지지 구조물에 두 개 이상의 풍력 터빈을 장착하기 위한 풍력 터빈 장착 장치에 관한 것이며, 풍력 터빈은 우세한 풍향에 따라 요 축선(yaw axis)을 중심으로 요잉(yaw)하도록 배열된다. 특히, 본 개시는 제1 논-요잉(non-yawing) 섹션 및 이에 장착된 제2 요잉 섹션을 제공하고, 제2 요잉 섹션은 두 개의 풍력 터빈을 포함한다. 제1 논-요잉 섹션은 요잉 섹션에 근접한 제1 단부에서 더 좁고 요잉 섹션에서 먼 제2 단부에서 더 넓은 그의 폭을 포함한다. 이러한 구조는 작동 시 풍력 터빈의 추력(thrust) 및 질량에 의해 가해지는 굽힘 모멘트에 대해 강건한 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명의 제1 양태에 따르면, 베이스에 두 개 이상의 풍력 터빈을 장착하기 위한 풍력 터빈 장착 장치가 제공되며, 이 장치는: 제1 논-요잉 섹션; 및 요잉 메커니즘에 의해 제1 섹션의 제1 단부에 부착된 제2 요잉 섹션을 포함하고, 요잉 메커니즘은 요 축선을 중심으로 제1 섹션에 대한 제2 섹션의 회전을 허용하도록 배열되고, 제2 섹션은 적어도 두 개의 풍력 터빈을 포함하고, 적어도 두 개의 풍력 터빈 각각은: 로터 축선을 중심으로 회전하도록 배열되는 로터로서, 로터 축선은 풍력 터빈의 허브 높이를 정의하는, 로터; 및 로터에 부착된 복수의 블레이드로서, 사용 시 블레이드의 회전은 블레이드의 스윕 영역을 정의하는, 복수의 블레이드를 갖고, 제1 섹션은 제1 섹션 폭을 포함하고, 제1 섹션 폭은 제1 단부에 대해 먼 제2 단부에서보다 그의 제1 단부에서 더 작다.

사용 시, 요잉 메커니즘은, 적어도 두 개의 풍력 터빈이 그의 풍력 포획 표면이 우세한 풍향에 대향하여 위치되도록, 요 축선을 중심으로 하는 제2 섹션의 회전을 허용하도록 배열된다. 그리하여 장치는 우세한 풍향과 관계없이 풍력 에너지를 포획할 수 있도록 배열된다. 풍력 터빈은 포획된 풍력 에너지를 유용한 에너지로 변환하도록 배열된 에너지 변환기를 포함하거나 그와 통신하는 것으로 이해될 것이다. 상기 유용한 에너지는 에너지 저장 부재에 의해 장치 상에 또는 장치에 근접하게 저장될 수 있고, 및/또는 에너지 전송 부재에 의해 장치로부터 운반될 수 있다.

용어 "스윕 영역(swept area)"은 로터 축선을 중심으로 하는 회전 동안 터빈 블레이드에 의해 정의된 영역을 의미하는 것으로 본 발명의 맥락 내에서 숙련된 수신인에 의해 이해될 것이다. 따라서, 스윕 영역은, 로터 축선으로부터 스윕 영역의 최외측 에지까지 연장되는 반경을 포함하는 실질적으로 원형으로 이해될 것이다. 바람직한 실시예에서, 요잉 메커니즘은 요잉 메커니즘 높이에 위치되고, 요잉 메커니즘 높이는 사용 시 상기 블레이드의 스윕 영역의 최저 에지 위에 위치된다. 스윕 영역의 최저 에지 위의 요잉 메커니즘 높이의 위치는, 바람직하게는, 터빈의 추력 및 질량으로부터 더 낮은 굽힘 모멘트를 경험하고, 그리하여 사용 시 요잉 메커니즘의 안정적인 포지셔닝을 제공한다. 요잉 메커니즘 높이는 요잉 메커니즘의 임의의 부분이 차지하는 공간에서의 수평 평면을 지칭하는 것으로 본 맥락에서 숙련된 수신인에 의해 이해될 것이다. 일부 바람직한 실시예에서, 요잉 메커니즘 높이는 실질적으로 허브 높이에 위치된다. 허브 높이에서의 요잉 메커니즘의 위치는 바람직하게는 터빈의 추력 및 질량으로부터 가장 낮은 굽힘 모멘트를 경험하고, 그리하여 최적으로 안정적인 요잉 메커니즘 위치를 제공한다. 요잉 메커니즘 높이를 허브 높이 아래에, 그러나 스윕 영역의 최저 포인트 위에 배치하는 것은 일부 실시예에서 터빈의 추력 및 질량으로부터의 굽힘 모멘트를 최소화하는 동시에 또한 장치의 전체 높이를 최소화하는 절충안의 역할을 한다.

제2 섹션은 바람직하게는 제2 섹션 무게 중심을 포함하고, 바람직한 실시예에서, 요잉 메커니즘은 요 축선이 제2 섹션 무게 중심과 동축으로 정렬되도록 위치된다. 제2 섹션 무게 중심은, 두 개 이상의 풍력 터빈을 요잉 메커니즘에 연결하는 임의의 구조 요소와 함께, 두 개 이상의 풍력 터빈 및 요잉 메커니즘을 포함하는 제2 섹션의 모든 구성요소의 조합된 무게 중심인 것으로 이해될 것이다. 용어 "동축으로 정렬된"은 사용 시 수평 및/또는 수직 평면 상의 정렬을 동일한 맥락에서 지칭할 수 있다. 제2 섹션의 무게 중심을 요 축선과 동축으로 정렬되게 하는 것은 바람직하게는 최적의 중량 분배 및 따라서 요잉의 최적의 안정성, 또는 요잉 메커니즘에 의한 요 축선을 중심으로 하는 제2 섹션의 회전을 제공한다.

바람직한 실시예에서, 제2 섹션은 요잉 메커니즘 근처와 대응하는 풍력 터빈의 표면 사이에서 연장되는 가늘고 긴 구조 부재를 포함하고, 가늘고 긴 구조 부재는 대응하는 풍력 터빈의 로터 축선과 요 축선 사이의 거리를 정의한다. 적어도 두 개의 풍력 터빈 각각의 로터 축선은 바람직하게는 요 축선으로부터 등거리에 위치한다. 요 축선으로부터 등거리로 풍력 터빈 각각의 포지셔닝은 바람직하게는 요 축선을 중심으로 그 중량을 균일하게 분배하여 요 메커니즘에 최적의 안정성을 제공한다.

일부 바람직한 실시예에서, 제2 섹션은 요잉 메커니즘 근처와 대응하는 풍력 터빈의 표면 사이에서 연장되는 가늘고 긴 구조 부재를 포함한다. 가늘고 긴 구조 부재는 바람직하게는 요 축선에 대해 실질적으로 수직으로 연장된다.

일부 바람직한 실시예에서, 제2 섹션은 대응하는 풍력 터빈에 요잉 메커니즘을 부착하는 복수의 가늘고 긴 구조 부재를 포함하고, 임의의 적절한 이러한 구조가 예상될 것이다. 가늘고 긴 구조 부재는 바람직하게는 풍력에 대한 최소의 저항을 제공하도록 배열된 골격 프레임을 제공한다. 일부 특정 실시예에서, 제2 섹션의 복수의 가늘고 긴 구조 부재는 대응하는 풍력 터빈이 구조적으로 삼각형이 되도록(triangulate) 위치되고, 이에 의해 바람직하게는 사용 시 풍력 터빈의 최대의 안정성을 제공한다.

일부 바람직한 실시예에서, 제2 섹션은, 요 축선을 따라 그리고 요 축선과 동일 평면인 제1 평면에 위치된 제1 위치와 연통하는 그의 제1 단부, 및 대응하는 풍력 터빈의 표면과 연통하는 제1 단부에 대해 먼 그의 제2 단부를 갖는 제1 가늘고 긴 구조 부재; 및 제1 위치와 상이한 제2 위치와 연통하는 그의 제1 단부, 및 상기 대응하는 풍력 터빈의 표면과 연통하는 제1 단부에 대해 먼 그의 제2 단부를 갖는 제2 가늘고 긴 구조 부재를 포함하며, 제2 위치는 제1 위치와 동일 평면인 제1 평면에 그리고 제1 평면에 수직인 제2 평면에 위치되고, 제2 평면은 제1 위치에, 제1 위치 위에 또는 제1 위치 아래에 위치된다. 바람직한 실시예에서, 제2 위치는 제1 위치 뒤의 제1 평면에 위치된다. 일부 실시예에서, 제2 위치는 대신에 요 축선을 따라 위치될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 제1 및/또는 제2 가늘고 긴 구조 부재의 제2 단부는 대응하는 풍력 터빈의 표면에 직접 부착될 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 가늘고 긴 구조 부재의 제2 단부는 대응하는 풍력 터빈의 표면에 부착되고, 제2 가늘고 긴 구조 부재의 제2 단부는 그의 제2 단부에 근접한 제1 가늘고 긴 구조 부재에 부착될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 제1 가늘고 긴 구조 부재 및 제2 가늘고 긴 구조 부재는 바람직하게는 대응하는 풍력 터빈이 구조적으로 삼각형이 되도록 작용하며, 이에 의해 사용 시 풍력 터빈의 구조적 안정성을 최대화한다. 바람직한 이러한 실시예에서, 제1 가늘고 긴 구조 부재 또는 제2 가늘고 긴 구조 부재는 요 축선에 대해 실질적으로 수직으로 연장될 수 있다.

상기 제1 가늘고 긴 구조 부재 및 제2 가늘고 긴 구조 부재를 포함하는 실시예에서, 제1 위치는 바람직하게는 요잉 메커니즘에 있거나 또는 이에 근접한다. 제2 위치가 제1 위치 위의 제2 평면에 있는 실시예에서, 제2 섹션은 바람직하게는 요잉 메커니즘으로부터 (바람직하게는 수직 방향으로) 연장되고 제1 섹션에 대해 그와 요잉하도록 배열되는 제3 가늘고 긴 구조 부재를 더 포함하고, 제2 위치는 제3 가늘고 긴 구조 부재를 따라 위치된다. 제2 위치가 제1 위치 아래에 있는 실시예에서, 제1 섹션은 바람직하게는 제1 섹션으로부터 수직 방향으로 연장되는 논-요잉 수직 가늘고 긴 구조 부재를 더 포함한다. 이러한 실시예에서, 요잉 메커니즘은 논-요잉 수직 가늘고 긴 구조 부재를 따라 제1 위치에 위치되어, 그에 대해 제2 섹션의 요잉을 허용한다. 이러한 실시예에서, 제2 가늘고 긴 구조 부재는, 예를 들어, 회전 베어링에 의해서, 제2 위치에서 논-요잉 수직 가늘고 긴 구조 부재에 회전식으로 부착된다. 일부 이러한 실시예에서, 요잉 메커니즘 및 회전 베어링 중 적어도 하나는 바람직하게는 논-요잉 수직 가늘고 긴 구조 부재의 대응하는 플랜지 상에 지지될 수 있어서, 제2 섹션의 중량이 그에 의해 적어도 부분적으로 지지되고, 대응하는 풍력 터빈의 구조적 삼각화(triangulation)가 용이하게 된다. 바람직한 이러한 실시예에서, 요잉 메커니즘은 논-요잉 수직 가늘고 긴 구조 부재 꼭대기에 위치된다. 용어 "수직 방향으로 연장되는"은, 포지티브(상방) 또는 네거티브(하방) 수직 구성요소에 의해 적어도 부분적으로 정의된 방향으로 연장되는 것을 의미하며, 따라서 완전히 수평적이지 않다는 것을 의미하는 것으로 숙련된 수신인에 의해 이해될 것이다. "가늘고 긴 구조 부재"를 참조하여 본원에 설명된 특징은 복수의 상기 가늘고 긴 구조 부재를 포함하는 실시예에서 제1 가늘고 긴 구조 부재 및/또는 제2 가늘고 긴 구조 부재에 적용하기에 적절한 것으로 이해될 것이다.

대응하는 풍력 터빈의 로터 축선과 요 축선 사이의 거리는 바람직하게는 스윕 영역의 반경 이상이다. 이러한 실시예에서, 두 개 이상의 터빈의 블레이드는 제1 섹션에 충돌하지 않으면서 제1 섹션과 동일한 평면을 점유할 수 있다. 따라서, 요 축선을 중심으로 하는 풍력 터빈의 요잉은 선택적으로 풍력 터빈의 블레이드가 제1 섹션에 충동하지 않으면서 360° 회전 경로 전체에 걸쳐 자유롭게 발생할 수 있다. 대향하는 단부에서의 제1 섹션의 폭 차이와 조합하여, 풍력 터빈의 추력 및 질량으로부터의 굽힘 모멘트를 견디기에 최적화된 제1 섹션이 제공되는 것이 가능하다.

일부 실시예에서, 가늘고 긴 구조 부재는 실질적으로 형상이 튜브형 또는 원통형이다. 가늘고 긴 구조 부재는 바람직하게는 유선형(streamlined) 형상을 포함한다. 용어 "유선형"은 본 발명의 맥락 내에서 당업계의 공통 용어로서 이해될 것이다. 따라서, 가늘고 긴 구조 부재는 바람직하게는 그 길이방향 축선을 따라 최대 높이 및 깊이를 포함하고, 깊이는 최대 높이보다 크다. 용어 "최대 높이"는 그 깊이에 걸쳐 연속적인 높이를 갖거나, 그 깊이에 걸쳐 가변적인 높이를 갖는 구조를 동일하게 지칭하는 것으로 이해될 것이다. 따라서, 가늘고 긴 구조 부재는 바람직하게는 공기 역학적/유선형이다. 가늘고 긴 구조 부재는 바람직하게는 실질적으로 타원형 또는 에어로포일(aerofoil)/에어포일(airfoil) 단면을 가질 수 있다. 이러한 실시예에서, 리딩 에지(leading edge)는 최대 높이보다 낮은 높이를 갖는 것으로 고려될 수 있다. 용어 "리딩 에지"는 다가오는 바람/공기를 만나는 첫 번째가 되도록 위치된 가늘고 긴 구조 부재의 최전방 에지로서 본 발명의 맥락에서 이해될 것이다. 따라서, 공기 역학적/유선형 형상은 바람직하게는 바람 저항을 감소시키고 따라서 풍력 터빈의 효율을 개선할 수 있다.

제1 섹션은 바람직하게는 제1 단부에서 요잉 메커니즘 근처로부터 제1 섹션의 제2 단부까지 연장되는 복수의 가늘고 긴 구조 부재를 포함한다. 복수의 가늘고 긴 구조 부재는 바람직하게는 제1 섹션의 외부 에지를 정의하고, 상기 에지는 따라서 제1 섹션의 상기 폭을 정의한다. 복수의 구조 요소는 바람직하게는 사용 시 공기 역학적 또는 유체 역학적 항력이 최소화되도록 다공성(foraminous) 또는 골격 프레임 구조를 형성한다.

제1 섹션의 복수의 가늘고 긴 구조 부재는 바람직하게는 제1 섹션의 실질적으로 피라미드형 또는 사면체 구조의 직립 에지를 형성하고, 제1 섹션의 제1 단부는 상기 실질적으로 피라미드형 또는 사면체 구조의 정점을 형성한다. 피라미드형 또는 사면체 구조는 바람직하게는 논-요잉 제1 섹션에서 불필요한 굽힘 모멘트를 생성하지 않으면서 구조를 통해 터빈으로부터의 추력 및 질량 힘을 전달하는 효율적인 모드이다.

바람직한 실시예에서, 제1 섹션의 적어도 세 개의 상기 가늘고 긴 구조 부재는 삼각형의 제2 섹션을 제공하기 위해 제2 섹션의 요잉 메커니즘 근처로부터 연장된다. 따라서, 제1 섹션의 구조 부재에 의한 요잉 메커니즘의 지지는 바람직하게는 요잉 메커니즘이 상기 구조 부재에 의해 삼각형이 되게 한다. 용어 "삼각형이 되는"은 제2 섹션을 지지하기 위해, 예를 들어, 빔 삼각화와 같은 구조적 삼각화를 사용하는 것으로 본 발명의 맥락 내에서 이해될 것이다. 이러한 삼각화는 바람직하게는 그에 작용하는 외력에 대항하여 상기 지지부의 강건성을 최대화한다.

바람직한 실시예에서, 사용 시 압축력을 경험하는 제2 섹션의 가늘고 긴 구조 부재는 강성 브레이스(rigid brace)이고, 사용 시 인장력만을 경험하는 가늘고 긴 구조 부재는 텐던(tendon)이다.

두 개 이상의 풍력 터빈은 적절한 풍력 터빈의 임의의 조합일 수 있다. 바람직한 실시예에서, 적어도 두 개의 터빈은: 다운윈드(downwind) 풍력 터빈 및/또는 업윈드(upwind) 터빈을 포함한다. 일부 바람직한 실시예에서, 풍력 터빈은 동일하다.

요 축선을 중심으로 하는 요잉 메커니즘의 상기 회전은 바람직하게는, 우세한 풍향 및/또는 대응하는 목표 요 각도를 나타내는 제어 입력에 응답하여, 바람직하게는 모터에 의해 구동되도록 배열된다. 제어 입력은 온보드(onboard) 우세한 풍향 감지 시스템으로부터 모터에 의해 수신될 수 있거나, 또는 다수의 상기 장치들의 팜(farm)에 국부적인 우세한 풍향을 검출하도록 배열된 단일 감지 시스템을 포함하는 팜 감지 시스템과 같은 원격 소스로부터 수신될 수 있고, 그 이후에 온보드 모터에 의한 수신을 위해 상기 다수의 장치에 제어 신호를 출력한다. 그 바람직한 실시예에서, 상기 회전은 상기 모터에 의해 구동되도록 배열될 뿐이고, 상기 모터에 의해 구동되지 않는다면, 제2 섹션은 따라서 실질적으로 정적으로 유지된다.

일부 실시예에서, 장치는 우세한 풍향을 검출하도록 배열된 우세한 풍향 센서를 더 포함할 수 있다. 모터를 포함하는 이러한 실시예에서, 모터는 검출된 우세한 풍향에 기초하여 요잉 메커니즘의 상기 회전을 구동하도록 배열될 수 있어서, 풍력 터빈의 바람 맞이 표면(wind engaging surface)이 상기 방향에서 다가오는 우세한 바람에 대향하도록 위치된다.

일부 실시예에서, 요잉 메커니즘은 요 축선을 중심으로 하는 제2 섹션의 요잉을 수동적으로 허용하도록 배열될 수 있다. 일부 이러한 실시예에서, 요잉 메커니즘은 또한 사용 시 조합된 수동 및 전동화된 요잉을 위해 상기 모터를 포함할 수 있다.

본 발명의 제2 양태에 따르면, 수역에 두 개 이상의 풍력 터빈을 위치시키기 위한 해양 재생 가능 에너지 시스템 장착 플랫폼이 제공되며, 상기 플랫폼은: 제1 양태에 따른 장착 장치; 수역에서 부력을 갖는 부력이 있는 베이스 부재 - 장착 장치는 부력이 있는 베이스 부재 상에 위치됨 -; 및 부력이 있는 베이스 부재를 수역의 바닥에 묶기 위해 배열되는 복수의 계류 라인을 포함한다.

따라서, 제2 양태는 해양 해상 플랫폼 상에서 제1 양태의 장착 장치의 사용을 허용한다.

베이스 부재는 바람직하게는 적어도 하나의 부력이 있는 본체를 포함하고, 적어도 하나의 부력이 있는 본체는 베이스의 부력의 중심을 정의한다. 일부 실시예에서, 베이스 부재는 복수의 상기 부력이 있는 본체를 포함할 수 있고, 상기 부력이 있는 본체 각각은 베이스의 상기 부력의 중심으로부터 등거리로 베이스 상에 위치된다. 일부 실시예에서, 베이스의 부력의 중심은 요 축선과 동축으로 정렬될 수 있다. 이러한 실시예는 사용 시 베이스에 최대의 안정성을 부여할 수 있다. 터빈의 추력 및 질량으로 인해 가변 굽힘 모멘트를 경험하는 일부 실시예에서, 하나 이상의 부력이 있는 부재의 부력은 가변 굽힘 모멘트를 수용하기 위해 조절 가능할 수 있다. 이러한 가변 부력은, 예를 들어, 굽힘 모멘트에 따라 부력의 중심을 동역학적으로 옮길 수 있고, 이에 의해 사용 시 플랫폼에 최대의 안정성을 부여할 수 있다.

복수의 계류 라인은 바람직하게는 베이스로부터 수역의 바닥에 위치된 대응하는 앵커 포인트로 연장되고, 상기 대응하는 앵커 포인트는 각각 요 축선과 동축으로 정렬된 중심 계류 축선으로부터 등거리에 위치된다. 이러한 계류 구성은 바람직하게는 다양한 방향의 가변 풍력 및 파력에 대항하여 플랫폼을 안정화시킨다.

플랫폼은 바람직하게는, 수역에서 플랫폼의 깊이를 정의하기 위해 복수의 계류 라인의 길이를 조절하도록 배열되는 깊이 설정 부재를 더 포함한다.

플랫폼은 바람직하게는 잠긴(submerged) 작동 모드를 포함하며, 여기서 제1 섹션의 적어도 일부는 깊이 설정 수단에 의해 수역에 잠긴다. 잠긴 작동 모드에서, 풍력 터빈은 풍력 에너지를 포획하도록 배열된다. 잠긴 작동 모드의 가장 바람직한 실시예에서, 요잉 메커니즘은 잠기지 않는다.

제2 양태의 일부 실시예에서, 추가 구성요소는, 다른 것 중에서도, 보트 랜딩(boat landing), 사다리 및 계류 장비를 포함할 수 있다.

부력이 있는 베이스 부재는 장착 장치의 제1 섹션을 형성할 수 있다는 것이 이해될 것이다.

본 개시의 하나 이상의 양태 및 실시예로의 통합에 적절한 것으로서 본원에 설명된 임의의 특징은 본 개시의 임의의 및 모든 양태 및 실시예에 걸쳐 일반화될 수 있는 것이 의도됨이 또한 이해될 것이다.

이제 본 발명의 실시예가 단지 예로서 그리고 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다:
도 1은 제1 양태의 예시적인 장착 장치를 포함하는, 제2 양태에 따른 플랫폼의 예시적인 실시예의 사시도를 묘사한다.
도 2는 도 1에 도시된 것과 유사한 추가의 예시적인 실시예의 정면도를 묘사한다.
도 3은 도 2에 도시된 것에 대한 대안적인 예시적인 실시예의 정면도를 묘사한다.
도 4는 제1 요 위치에 있는 도 3의 플랫폼의 평면도를 묘사한다.
도 5는 제2 요 위치에 있는 도 3의 플랫폼의 평면도를 묘사한다.
도 6은 도 2 및 도 3에 도시된 것에 대한 대안적인 예시적인 실시예의 정면도를 도시한다.

도 1을 참조하면, 제1 양태의 예시적인 장착 장치를 포함하는, 제2 양태에 따른 플랫폼의 예시적인 실시예(100)의 사시도가 도시된다. 장치는 피라미드의 정점(106)으로부터 플랫폼(100)의 삼각형 베이스 부재(108)의 대응하는 꼭짓점을 향해 연장되는 세 개의 가늘고 긴 구조 빔(104)을 갖는 실질적으로 피라미드형 제1 섹션(102)을 포함한다. 따라서, 세 개의 구조 빔(104)은 피라미드의 직립 에지를 형성하고 피라미드 구조의 정점(106)에 삼각형의 지지를 제공한다. 삼각형 베이스 부재(108)의 꼭짓점 각각은 가늘고 긴 구조 베이스 빔(110)에 의해 상기 꼭짓점의 다른 것에 연결된다. 수역에서 부력을 갖는 대응하는 부력이 있는 본체(112)가 삼각형 베이스 부재(108)의 꼭지점 각각에 위치된다.

제1 섹션(102)의 정점(106)에 인접하여 부착되고 요 축선을 중심으로 하는 제1 섹션(102)에 대한 제2 섹션(114)의 회전을 허용하도록 배열되는 요잉 메커니즘(116)을 갖는 제2 요잉 섹션(114)이 피라미드형 제1 섹션(102)의 정점(106)의 꼭대기에 지지된다. 한 쌍의 대향하는 구조 빔(118)이 요잉 메커니즘(116) 인접부로부터 대향하는 방향으로 연장되며, 이들 각각은 요잉 메커니즘(116)에 대해 먼 그의 단부에서 풍력 터빈의 대응하는 나셀(nacelle)(120)에 부착된다. 나셀(120)은 로터 축선을 중심으로 하는 풍력 터빈의 블레이드(122)의 회전을 허용하도록 배열된 로터(도시되지 않음)를 각각 수용하고, 로터 축선은 도시된 예에서 요 축선에 대해 실질적으로 수직이다. 블레이드(122)의 상기 회전은 사용 시 블레이드의 원형 스윕 영역을 정의하고, 스윕 영역은 로터 축선으로부터 블레이드(122) 중 하나의 팁까지 연장되는 반경을 갖는다. 도시된 실시예에서 제2 섹션 구조 빔(118)은 스윕 영역 반경보다 큰, 요잉 메커니즘(116)으로부터의 로터 축선의 거리를 정의한다. 도시된 예시적인 실시예에서, 제2 섹션 구조 빔(118)은 풍력 터빈에 의해 플랫폼(100)에 가해지는 힘을 균등하게 분배하기 위해 동일한 길이를 갖는다. 풍력 터빈의 로터 축선은 각각의 풍력 터빈의 허브 높이를 정의한다. 도시된 실시예(100)에서, 각각의 풍력 터빈의 허브 높이는 동일하다. 도시된 실시예의 요잉 메커니즘(116)은 허브 높이에 위치되어, 플랫폼(100)에 의해 나타나는 풍력 터빈의 추력 및 질량으로부터의 굽힘 모멘트는 최소화된다. 굽힘 모멘트의 이러한 감소는 바람직하게는 요잉 메커니즘에 작용하는 원하지 않는 힘을 감소시키도록 작용하여, 구성요소 크기 그리고 플랫폼 구성요소 상의 마모 및 파손에 유익하다.

도시된 실시예의 요잉 메커니즘(116)은 사용 시 우세한 풍향에 따라, 요 축선을 중심으로 하는 제2 섹션(114)의 회전을 구동하도록 배열되는 모터(도시되지 않음)를 포함한다. 요잉 메커니즘(116)으로부터 로터 축선의 거리는, 풍력 터빈의 블레이드(122)가 피라미드형 제1 섹션(102)에 충돌하지 않으면서 제2 섹션(114)이 자유롭게 회전할 수 있는 것을 보장한다.

도시된 피라미드 구조는 바람직하게는, 플랫폼의 논-요잉 제1 섹션에서 불필요한 굽힘 모멘트를 생성하지 않으면서 구조를 통해 터빈으로부터 추력 및 질량 힘을 전달하는 효율적인 방법이다. 압축력을 경험하는 제2 섹션의 구조 빔은 바람직하게는 강성 빔이고, 인장력만을 경험하는 구조 빔은 바람직하게는 텐던이다.

도 2를 참조하면, 제1 양태의 장착 장치를 포함하는, 본 발명의 제2 양태에 따른 플랫폼의 예시적인 실시예(200)가 정면도로 도시된다. 실시예(200)는 도 1의 실시예(100)와 실질적으로 동일하지만, 요잉 메커니즘(204) 부근으로부터 상방으로 그리고 도 2의 관찰자로부터 멀리 연장되는 중앙 지지 빔(202)을 포함하는 추가적인 제2 섹션 지지 빔의 배열을 갖는다. 추가적인 제2 섹션 지지 빔 배열은 요잉 메커니즘(204)에 대해 먼 중앙 빔(202)의 단부와 풍력 터빈의 대응하는 나셀(208) 사이에서 연장되는 두 개의 가늘고 긴 빔(206)을 더 포함한다. 설명된 바와 같이, 나셀(208)은 로터 축선을 중심으로 하는 풍력 터빈의 블레이드(209)의 회전을 허용하도록 배열된 로터(도시되지 않음)를 각각 수용하고, 로터 축선은 도시된 예에서 요 축선(Y)에 실질적으로 수직이다. 블레이드(209)의 상기 회전은 사용 시 블레이드의 원형 스윕 영역(S)을 정의하고, 스윕 영역은 로터 축선으로부터 블레이드(209) 중 하나의 팁까지 연장되는 반경을 갖는다. 이전에 설명된 제2 섹션 지지 빔(210)과 함께, 제2 섹션 지지 빔 배열은 풍력 터빈 각각에 대한 삼각형 지지를 제공한다.

도시된 실시예(200)에서, 도 1의 실시예(100)에서와 같이, 각각의 풍력 터빈의 로터 축선은, 요잉 메커니즘(204)의 높이와 동일한 그의 허브 높이(H)를 정의한다.

플랫폼(200)은 베이스 부재 인접부로부터 연장되고 플랫폼(200)을 수역(216)의 바닥(214)에 묶는, 도 1에 도시되지 않은 복수의 계류 라인(212)을 더 포함한다. 대응하는 전동화된 윈치(winch)(도시되지 않음)를 사용하여 계류 라인(212)을 스풀링(spooling)함으로써, 플랫폼(200)의 베이스 및 그의 제1 섹션의 일부가 수역(216)의 표면(218) 아래에 잠긴, 잠긴 작동 모드로 실시예(200)가 도시된다. 임의의 적절한 깊이-설정 메커니즘이 이해될 것이다. 도시된 잠긴 작동 모드에서, 플랫폼 베이스의 부력은 플랫폼(200) 구성요소에 대한 중력의 영향을 상쇄하도록 작용하며, 이는 계류 배열과 함께 사용 시 플랫폼(200)의 안정성을 제공한다. 플랫폼(200)의 요잉 섹션의 조합된 구성요소는 도시된 실시예에서 요 축선(Y)과 병치된 무게 중심을 포함하며, 이는 사용 시 플랫폼 상에 안정성을 추가로 부여한다.

도 3을 참조하면, 플랫폼(300)은 도 2의 플랫폼(200)과 실질적으로 동일한 구성을 갖지만, 허브 높이(H') 아래에, 그러나 풍력 터빈(306)의 블레이드(304)의 스윕 영역(S')의 최저 포인트 위에 위치되는 그의 요잉 메커니즘(302)을 갖는 플랫폼(300)이 도시된다. 따라서, 플랫폼의 전체 높이는, 풍력 터빈(306)으로부터의 추력 및 질량으로 인해 경험되는 굽힘 모멘트에 대한 강건성을 유지하면서, 도 2의 구성(200)에 비해 감소된다.

도 4를 참조하면, 제1 섹션(310)에 대해 제1 요 위치에 위치된 제2 섹션(308)을 갖는 도 3의 실시예(300)의 평면도가 도시된다. 이러한 위치는 요 메커니즘에 의해 정의된 제2 섹션의 요 축선(Y')을 중심으로 하는 제2 섹션(308)의 회전을 구동하도록 배열된 모터(도시되지 않음)에 의해 달성된다. 도시된 제1 요 위치는, 풍력 터빈(306)의 바람 맞이 표면을 우세한 풍향(W1)의 바람을 맞도록 위치시켜 그로부터 풍력 에너지를 포획한다.

도 5를 참조하면, 도 4의 실시예(300)의 평면도가 도시되고, 대안적인 우세한 풍향(W2)은 모터(도시되지 않음)가 도시된 제2 요 위치를 달성하도록 제2 섹션(308)의 회전을 구동하게 한다. 도시된 제2 요 위치에서, 풍력 터빈(306)의 바람 맞이 표면은, 우세한 풍향(W2)의 바람을 맞도록 위치되어 이로부터 풍력 에너지를 포획한다.

도 6을 참조하면, 제1 양태의 장착 장치를 포함하는 제2 양태에 따른 플랫폼의 추가 실시예(400)의 정면도가 도시된다. 도시된 추가 예(400)에서, 피라미드의 정점(406)으로부터 플랫폼(400)의 삼각형 베이스 부재(408)의 대응하는 꼭짓점을 향해 연장되는 세 개의 가늘고 긴 구조 빔(404)을 갖는 실질적으로 피라미드형 제1 섹션(402)을 포함하는 장치가 도시된다. 따라서, 세 개의 구조 빔(404)은 피라미드의 직립 에지를 형성하고 피라미드 구조의 정점(406)에 삼각형의 지지를 제공한다. 삼각형 베이스 부재(408)의 꼭짓점 각각은 가늘고 긴 구조 베이스 빔(410)에 의해 상기 꼭짓점의 다른 것에 연결된다. 수역에서 부력을 갖는 대응하는 부력이 있는 본체(412)가 삼각형 베이스 부재(408)의 꼭지점 각각에 위치된다.

제1 섹션(402)은 피라미드의 정점(406)의 꼭대기로부터 연장되는, 수직-연장 구조 빔(413)을 더 포함한다. 수직-연장 구조 빔(413)의 정상부(415)에 인접하게 부착되고 요 축선(Y")을 중심으로 하는 제1 섹션(402)에 대한 제2 섹션(414)의 회전을 허용하도록 배열되는 요잉 메커니즘(416)을 갖는 제2 요잉 섹션(414)이 제1 섹션(402)의 수직-연장 구조 빔(413)에 부착된다. 한 쌍의 대향하는 제1 구조 빔(418)이 요잉 메커니즘(416) 인접부로부터 대향하는 방향으로 연장되며, 이들 각각은 요잉 메커니즘(416)에 대해 먼 그의 단부에서 풍력 터빈의 대응하는 나셀(420)에 부착된다. 나셀(420)은 로터 축선을 중심으로 하는 풍력 터빈의 블레이드(422)의 회전을 허용하도록 배열된 로터(도시되지 않음)를 각각 수용하고, 로터 축선(도시된 정면도의 페이지로부터 바로 외측으로 연장됨)은 도시된 예에서 요 축선(Y")에 대해 실질적으로 수직이다. 블레이드(422)의 상기 회전은 사용 시 블레이드의 원형 스윕 영역(S")을 정의하고, 스윕 영역은 로터 축선으로부터 블레이드(422) 중 하나의 팁까지 연장되는 반경을 갖는다. 도시된 실시예에서 제2 섹션의 제1 구조 빔(418)은 스윕 영역 반경보다 큰, 요잉 메커니즘(416)으로부터의 로터 축선의 거리를 정의한다. 도시된 예시적인 실시예에서, 제2 섹션의 제1 구조 빔(418)은 풍력 터빈에 의해 플랫폼(400)에 가해지는 힘을 균등하게 분배하기 위해 동일한 길이를 갖는다. 풍력 터빈의 로터 축선은 각각의 풍력 터빈의 허브 높이(H")를 정의한다. 도시된 실시예(400)에서, 각각의 풍력 터빈의 허브 높이는 동일하다. 도시된 실시예의 요잉 메커니즘(416)은 허브 높이에 위치되어, 플랫폼(400)에 의해 나타나는 풍력 터빈의 추력 및 질량으로부터의 굽힘 모멘트는 최소화된다. 굽힘 모멘트의 이러한 감소는 바람직하게는 요잉 메커니즘에 작용하는 원하지 않는 힘을 감소시키도록 작용하여, 구성요소 크기 그리고 플랫폼 구성요소 상의 마모 및 파손에 유익하다.

도시된 실시예의 요잉 메커니즘(416)은 사용 시 우세한 풍향에 따라, 요 축선을 중심으로 하는 제2 섹션(414)의 회전을 구동하도록 배열되는 모터(도시되지 않음)를 포함한다. 요잉 메커니즘(416)으로부터 로터 축선의 거리는, 풍력 터빈의 블레이드(422)가 피라미드형 제1 섹션(402)에 충돌하지 않으면서 제2 섹션(414)이 자유롭게 회전할 수 있는 것을 보장한다.

도시된 실시예(400)에서, 제2 섹션은 한 쌍의 제2 구조 빔(419)을 더 포함하고, 이들 각각은 수직-연장 구조 빔(413) 상의 위치를 향해 하방으로, 각각의 풍력 터빈에 근접한 대응하는 제1 구조 빔 상의 각각의 위치로부터 연장된다. 한 쌍의 제2 구조 빔(419) 각각은 회전 베어링(417)에 의해 그 위치에서 수직-연장 구조 빔(413)과 회전 연통하고, 이에 의해 각각의 터빈의 중량에 대한 추가적인 지지를 제공하도록 작용한다. 이에 의해, 한 쌍의 제2 구조 빔(419) 각각은, 각각의 제1 구조 빔(418)과 함께, 사용 시 안정성을 제공하기 위해 각각의 풍력 터빈이 구조적으로 삼각형이 되도록 작용한다.

본 개시의 임의의 실시예에서, 도시된 바와 같은 바람직한 피라미드 구조는 바람직하게는, 플랫폼의 논-요잉 제1 섹션에서 불필요한 굽힘 모멘트를 생성하지 않으면서 구조를 통해 터빈으로부터 추력 및 질량 힘을 전달하는 효율적인 방법이다. 압축력을 경험하는 제2 섹션의 구조 빔(예를 들어, 하방으로 연장되는 제2 구조 빔)은 바람직하게는 강성 빔이고, 인장력만을 경험하는 구조 빔(예를 들어, 제1 구조 빔)은 바람직하게는 텐던이고, 일부 실시예에서, 예를 들어, 강성 빔보다 더 가요성이거나 탄성이도록 강성 빔과는 상이한 탄성 특성을 가질 수 있다.

위에서 설명되지 않은, 예를 들어, 도시된 예의 제1 섹션이 피라미드 구조인, 본 개시의 범주 내의 추가의 실시예가 예상될 수 있다. 임의의 적합한 구조가 예상될 수 있으며, 그의 제1 및 제2 단부는 다수의 풍력 터빈에 의해 가해지는 굽힘 모멘트를 지지하기 위해 상이한 폭을 포함한다. 플랫폼의 베이스 부재는 부력이 있는 본체가 부착되어 있는 삼각형 베이스로 도시된다. 베이스 부재가 바지선(barge) 또는 반-잠수(semi-sub) 시스템과 같은, 제1 섹션을 위한 임의의 적합한 베이스인 실시예가 이해될 것이다. 도시된 부력이 있는 본체 대신에, 베이스 부재 자체의 구조 요소가 부력을 포함하는 실시예가 또한 이해될 것이다. 도시된 실시예의 모터는 수동으로 구동될 수 있지만, 장치가 우세한 풍향 센서를 포함하고, 상기 센서에 의해 검출된 우세한 풍향은 자동 요잉을 위해 모터에 의해 달성될 요 각도를 결정하는 데 사용되는 실시예가 또한 이해될 것이다. 상기 요잉이 수동으로 수행되는 실시예가 또한 이해될 것이다. 플랫폼의 요잉 섹션이 항상 바람을 향해 배향되기 때문에, 요잉 섹션의 구조 부재를 통한 풍향이 공지되며, 따라서, 요잉 섹션의 구조 부재는 풍력 터빈을 방해할 수 있는 공기 역학적 항력 및 난류를 감소시키기 위해 유선형이 될 수 있다. 이는 터빈이 묘사된 실시예에 도시된 바와 같은 업윈드 설계 또는 다운윈드 설계 중 어느 하나인 것을 허용한다. 따라서, 제2 섹션 지지 빔이 제2 섹션에 대한 내풍성(wind resistance)의 영향을 감소시키기 위해 공기 역학적/유선형인 실시예가 이해될 것이다. 그리하여, 제2 섹션 지지 빔은 실질적으로 타원형 또는 에어로포일/에어포일 단면, 또는 지지 빔의 최대 단면 높이보다 짧은 리딩 에지 - 리딩 에지는 풍력 터빈과 동일한 방향을 향함 - 를 갖는 임의의 적절한 형상을 포함할 수 있다. 도시된 장치의 구조는 구조 빔을 포함하지만, 임의의 적절한 구조 부재가 이해될 것이다.

Claims (21)

1. 풍력 터빈 장착 장치로서, 상기 장치는:
   제1 논-요잉(non-yawing) 섹션; 및
   요잉 메커니즘에 의해 제1 섹션의 제1 단부에 부착된 제2 요잉 섹션을 포함하고, 상기 요잉 메커니즘은 요 축선(yaw axis)을 중심으로 상기 제1 섹션에 대한 상기 제2 섹션의 회전을 허용하도록 배열되고,
   상기 제2 섹션은 적어도 두 개의 풍력 터빈을 포함하고, 상기 적어도 두 개의 풍력 터빈 각각은:
   로터 축선을 중심으로 회전하도록 배열되는 로터로서, 상기 로터 축선은 상기 풍력 터빈의 허브 높이를 정의하는, 상기 로터; 및
   상기 로터에 부착된 복수의 블레이드로서, 사용 시 상기 블레이드의 회전은 상기 블레이드의 스윕 영역을 정의하는, 상기 복수의 블레이드를 갖고,
   상기 제1 섹션은 제1 섹션 폭을 포함하고, 상기 제1 섹션 폭은 상기 제1 단부에 대해 먼 제2 단부에서보다 상기 섹션의 제1 단부에서 더 작은, 장착 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 요잉 메커니즘은 요잉 메커니즘 높이에 위치되고, 상기 요잉 메커니즘 높이는 사용 시 상기 블레이드의 상기 스윕 영역의 최저 에지 위에 위치되는, 장착 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 요잉 메커니즘 높이는 실질적으로 상기 허브 높이에 위치되는, 장착 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 섹션은 제2 섹션 무게 중심을 포함하고, 상기 요잉 메커니즘은 상기 요 축선이 상기 제2 섹션 무게 중심과 동축으로 정렬되도록 위치되는, 장착 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 섹션은 상기 요잉 메커니즘 근처와 대응하는 풍력 터빈의 표면 사이에서 연장되는 가늘고 긴 구조 부재를 포함하고, 상기 가늘고 긴 구조 부재는 상기 대응하는 풍력 터빈의 로터 축선과 상기 요 축선 사이의 거리를 정의하는, 장착 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 적어도 두 개의 풍력 터빈 각각의 상기 로터 축선은 상기 요 축선으로부터 등거리에 위치하는, 장착 장치.
7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 대응하는 풍력 터빈의 상기 로터 축선과 상기 요 축선 사이의 거리는 상기 스윕 영역의 반경 이상인, 장착 장치.
8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가늘고 긴 구조 부재는 유선형(streamlined) 형상을 포함하는, 장착 장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 섹션은 상기 제1 섹션의 제1 단부에서 상기 요잉 메커니즘 근처로부터 상기 제1 섹션의 제2 단부까지 연장되는 복수의 가늘고 긴 구조 부재를 포함하는, 장착 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 제1 섹션의 상기 복수의 가늘고 긴 구조 부재는 상기 제1 섹션의 실질적으로 피라미드형 구조의 직립 에지를 형성하고, 상기 제1 섹션의 상기 제1 단부는 상기 실질적으로 피라미드형 구조의 정점을 형성하는, 장착 장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 제1 섹션의 적어도 세 개의 상기 가늘고 긴 구조 부재는 삼각형의 제2 섹션을 제공하기 위해 상기 제2 섹션의 상기 요잉 메커니즘 근처로부터 연장되는, 장착 장치.
12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 단지 인장력을 경험하는 가늘고 긴 구조 부재는 텐던(tendon)인, 장착 장치.
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 두 개의 터빈은: 다운윈드(downwind) 풍력 터빈 및/또는 업윈드(upwind) 터빈을 포함하는, 장착 장치.
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 요 축선을 중심으로 하는 상기 요잉 메커니즘의 상기 회전은 우세한(prevailing) 풍향을 나타내는 제어 입력에 응답하여 모터에 의해 구동되도록 배열되는, 장착 장치.
15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 요잉 메커니즘은 상기 요 축선을 중심으로 하는 상기 제2 섹션의 요잉을 수동적으로 허용하도록 배열되는, 장착 장치.
16. 수역(body of water)에 두 개 이상의 풍력 터빈을 위치시키기 위한 해양 재생 가능 에너지 시스템 장착 플랫폼으로서, 상기 플랫폼은:
    제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 장착 장치;
    상기 수역에서 부력을 갖는 부력이 있는(buoyant) 베이스 부재 - 상기 장착 장치는 상기 부력이 있는 베이스 부재 상에 위치됨 -; 및
    상기 부력이 있는 베이스 부재를 상기 수역의 바닥(bed)에 묶기(tether) 위해 배열되는 복수의 계류 라인(mooring line)을 포함하는, 플랫폼.
17. 제16항에 있어서, 상기 베이스 부재는 적어도 하나의 부력이 있는 본체를 포함하고, 상기 적어도 하나의 부력이 있는 본체는 상기 베이스의 부력의 중심을 정의하는, 플랫폼.
18. 제17항에 있어서, 상기 베이스 부재는 복수의 상기 부력이 있는 본체를 포함하고, 상기 부력이 있는 본체 각각은 상기 베이스의 상기 부력의 중심으로부터 등거리로 상기 베이스 상에 위치되는, 플랫폼.
19. 제17항 또는 제18항에 있어서, 상기 베이스의 상기 부력의 중심은 상기 요 축선과 동축으로 정렬되는, 플랫폼.
20. 제16항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 복수의 계류 라인은 상기 베이스로부터 상기 수역의 상기 바닥에 위치된 대응하는 앵커 포인트(anchor point)로 연장되고, 상기 대응하는 앵커 포인트는 각각 상기 요 축선과 동축으로 정렬된 중앙 계류 축선으로부터 등거리에 위치되는, 플랫폼.
21. 제16항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 부력이 있는 베이스 부재는 상기 장착 장치의 제1 섹션을 형성하는, 플랫폼.