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KR20240044677A - Construction equipment with dozer and roller - Google Patents

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KR20240044677A
KR20240044677A KR1020220123994A KR20220123994A KR20240044677A KR 20240044677 A KR20240044677 A KR 20240044677A KR 1020220123994 A KR1020220123994 A KR 1020220123994A KR 20220123994 A KR20220123994 A KR 20220123994A KR 20240044677 A KR20240044677 A KR 20240044677A
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dozer
compaction
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cylinder
construction equipment
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이원해
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대모 엔지니어링 주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명은 수로 공사 등의 현장에 적용되는 굴삭기를 포함하는 건설장비에구비되고, 차량 본체의 전방측에 도저장치와 다짐기구가 제1,2틸팅수단에 의해 각각 틸팅 회전방식으로 승강동작되어 지면에 대해 선택적으로 접촉되도록 함으로써, 운전자의 선택에 따라 도저 또는 다짐 기능을 선택할 수 있게 되어 좁은 수로 내에서 굴삭기 하나의 장비로 도저기능과 다짐 기능을 병행하여 사용할 수 있도록 그 구조가 개선된 유압승강식 도저와 다짐기구가 구비된 건설장비에 관한 것이다.The present invention is provided in construction equipment including an excavator applied to waterway construction sites, etc., and the dozer device and compaction mechanism on the front side of the vehicle body are raised and lowered in a tilting and rotating manner by the first and second tilting means, respectively, to lift the ground. By selectively contacting the dozer or compaction function depending on the operator's choice, it is a hydraulic lifting type whose structure has been improved so that the dozer function and compaction function can be used simultaneously with a single excavator device within a narrow waterway. It relates to construction equipment equipped with a dozer and compaction device.

Figure P1020220123994
Figure P1020220123994

Description

유압승강식 도저와 다짐기구가 구비된 건설장비{Construction equipment with dozer and roller}Construction equipment equipped with a hydraulic lifting dozer and compaction device {Construction equipment with dozer and roller}

본 발명은 유압승강식 도저와 다짐기구가 구비된 건설장비에 관한 것으로, 특히 수로 공사 등의 현장에 적용되는 굴삭기를 포함하는 건설장비에 구비되고, 차량 본체의 전방측에 도저장치와 다짐기구가 제1,2틸팅수단에 의해 각각 틸팅 회전방식으로 승강동작되어 지면에 대해 선택적으로 접촉되도록 함으로써, 운전자의 선택에 따라 도저 또는 다짐 기능을 선택할 수 있게 되어 좁은 수로 내에서 굴삭기 하나의 장비로 도저기능과 다짐 기능을 병행하여 사용할 수 있도록 그 구조가 개선된 유압승강식 도저와 다짐기구가 구비된 건설장비에 관한 것이다.The present invention relates to construction equipment equipped with a hydraulic elevating dozer and a compaction mechanism. In particular, it is provided in construction equipment including an excavator applied to sites such as waterway construction, and the dozer device and compaction mechanism are provided on the front side of the vehicle body. By lifting and lowering the first and second tilting means in a tilting rotation manner to selectively contact the ground, the dozer or compaction function can be selected according to the driver's choice, allowing the dozer function to be performed with a single excavator device within a narrow waterway. This relates to construction equipment equipped with a hydraulic lifting dozer and compaction mechanism whose structure has been improved so that it can be used in parallel with the compaction and compaction functions.

일반적으로 굴삭기는 토사나 자재의 운반, 적재 및 굴착 작업을 위한 건설기계를 말한다. 또한, 굴삭기에는 어태치먼트가 설치되며, 설치되는 어태치먼트의 종류에 따라 작업이 달라진다.In general, an excavator refers to a construction machine for transporting, loading, and excavating soil and materials. In addition, attachments are installed on excavators, and work varies depending on the type of attachment installed.

이러한, 굴삭기는 한 작업당 2가지 내지 3가지 정도의 어태치먼트를 교환하며 작업한다. Such excavators work by exchanging two to three attachments per task.

굴삭기에 사용되는 어태치먼트에는 버켓(Bucket), 집게, 브레이커(Breaker)등이 있다.Attachments used in excavators include buckets, tongs, and breakers.

그러나, 통상 굴삭기는 한번에 하나의 어태치먼트만을 설치할 수 있게 때문에 다른 어태치먼트를 사용하기 위해서는 그 작업에 필요한 어태치먼트가 위치된 장소까지 이동하여야 한다.However, since an excavator can usually install only one attachment at a time, in order to use another attachment, the excavator must move to the location where the attachment required for the work is located.

또한, 필요한 어태치먼트가 위치되어있는 장소와 굴삭기가 작업하는 장소간에는 거리가 멀리 떨어져 있는 경우가 많다. 따라서, 필요한 어태치먼트로 교환하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.Additionally, there is often a long distance between the location where the necessary attachments are located and the location where the excavator works. Therefore, there is a problem that it takes a lot of time to replace it with the necessary attachment.

또한, 어태치먼트의 교환을 위한 시간이 많이 소요되므로 굴삭기의 작업 능률이 저하되는 문제점이 있다.In addition, since it takes a lot of time to replace the attachment, there is a problem that the work efficiency of the excavator is reduced.

기존 도저가 구비된 굴삭기와 관련된 종래 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-2195598호 "도저 장치를 구비한 굴삭기"(등록일자 : 2020.12.21)에 개시된 바와 같이, 도저 장치는 상기 굴삭기의 하단부에 결합되는 도저 프레임과, 상기 도저 프레임의 일측에 마련되는 도저 블레이드 및 상기 도저 블레이드의 상단부에 결합되고 일단부가 절곡된 후크 형상으로 형성되는 지지부를 포함한다.As a prior art related to an excavator equipped with an existing dozer, as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2195598 "Excavator equipped with a dozer device" (registration date: December 21, 2020), the dozer device is installed at the lower part of the excavator. It includes a dozer frame coupled to a dozer frame, a dozer blade provided on one side of the dozer frame, and a support portion coupled to an upper end of the dozer blade and formed in a hook shape with one end bent.

기존 도로 포장용 롤러와 관련된 종래 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1239402호 "도로 포장용 롤러장치"(등록일자 : 2013.02.26)에 개시된 바와 같이, 차량본체와, 상기 차량본체에 회전 가능하게 설치되며 상기 차량본체의 주행을 지지하면서 지지면을 평탄하게 다지는 롤러바퀴를 포함하는 도로 포장용 롤러장치에 있어서, 상기 차량본체가 후진주행할 때, 상기 차량본체의 후방에 작업자 또는 장애물이 위치하면 이를 감지하고 자동으로 차량본체의 주행을 정지시키는 안전유닛을 구비하되, 상기 안전유닛은 상기 차량본체의 후방에 회전 가능하게 설치되는 회전축과, 상기 회전축으로부터 연장되는 회전로드와, 상기 롤러바퀴의 후방에 위치하도록 회전로드에 설치되며 상기 차량본체의 후방에 위치하는 작업자 또는 장애물과 접촉하여 상기 회전로드 및 회전축을 회전시키는 접촉패널을 포함하는 감지부와, 차량본체 후방의 작업자 또는 장애물에 의해 상기 접촉패널이 가압되어 회전축이 회전하면 차량본체에 마련된 주차브레이크를 구동시켜 차량본체를 정지시키는 차량정지부를 포함한다.Conventional prior art related to existing road paving rollers includes a vehicle body and a rotatable device on the vehicle body, as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1239402 "Roller Device for Road Paving" (registration date: 2013.02.26) In the road paving roller device that is installed and includes a roller wheel that supports the running of the vehicle body and flattens the support surface, when the vehicle body runs backwards, if a worker or obstacle is located behind the vehicle body, it is It is provided with a safety unit that detects and automatically stops the running of the vehicle body, and the safety unit includes a rotation shaft rotatably installed at the rear of the vehicle body, a rotation rod extending from the rotation shaft, and a rear of the roller wheel. A sensing unit installed on a rotating rod and including a contact panel that rotates the rotating rod and the rotating shaft by contacting an operator or an obstacle located at the rear of the vehicle body, and the contact panel being activated by an operator or an obstacle located at the rear of the vehicle body It includes a vehicle stop unit that stops the vehicle body by driving a parking brake provided on the vehicle body when this pressure is applied and the rotation shaft rotates.

그런데, 기존 건설장비는 앞서 설명한 바와 같이, 도저와 다짐기구가 하나의 굴삭기 장비에 같이 장착되지 못하고, 어태치먼트를 교체하는 방식으로 설치되거나 별개의 장비로 공사 현장에 투입되어야 하므로 공사 비용이 증가하게 되는 단점이 있다.However, as previously explained, with existing construction equipment, the dozer and compaction device cannot be mounted together on one excavator equipment, and must be installed by replacing the attachment or put into the construction site as separate equipment, which increases construction costs. There is a downside.

한국 등록특허공보 제10-2195598호 "도저 장치를 구비한 굴삭기"(등록일자 : 2020.12.21)Korean Patent Publication No. 10-2195598 “Excavator equipped with a dozer device” (Registration date: December 21, 2020) 한국 등록특허공보 제10-1239402호 "도로 포장용 롤러장치"(등록일자 : 2013.02.26)Korean Patent Publication No. 10-1239402 “Roller device for road paving” (Registration date: 2013.02.26)

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 수로 공사 등의 현장에 적용되는 굴삭기를 포함하는 건설장비에 구비되고, 차량 본체의 전방측에 도저장치와 다짐기구가 제1,2틸팅수단에 의해 각각 틸팅 회전방식으로 승강동작되어 지면에 대해 선택적으로 접촉되도록 함으로써, 운전자의 선택에 따라 도저 또는 다짐 기능을 선택할 수 있게 되어 좁은 수로 내에서 굴삭기 하나의 장비로 도저기능과 다짐 기능을 병행하여 사용할 수 있도록 그 구조가 개선된 유압승강식 도저와 다짐기구가 구비된 건설장비를 제공하는 데 있다.The present invention was created to solve the above-mentioned problems in consideration of the above-mentioned problems, and its purpose is to provide construction equipment, including excavators, applied to waterway construction sites, etc., and to have a dozer device and a compaction device on the front side of the vehicle body. By lifting and lowering the first and second tilting means in a tilting rotation manner to selectively contact the ground, the dozer or compaction function can be selected according to the driver's choice, allowing the dozer function to be performed with a single excavator device within a narrow waterway. The purpose is to provide construction equipment equipped with a hydraulic lifting dozer and compaction mechanism with an improved structure so that it can be used in parallel with the compaction and compaction functions.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 주행 가능한 차량 본체와; 상기 차량 본체의 전방측에 마련되는 틸팅수단에 의해 틸팅 회전 가능하게 배치되고 하강동작시 지면과 접촉되는 도저블레이드가 구비되는 도저장치; 및 상기 차량 본체의 전방과 도저블레이드 사이에 배치되고 승강수단에 의해 상,하방향으로 승강되며 하강동작시 지면을 다지는 기능을 수행하는 다짐기구;를 구비한 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object includes a vehicle body capable of driving; a dozer device disposed to be tiltable and rotatable by a tilting means provided on the front side of the vehicle body and provided with a dozer blade that contacts the ground during a lowering operation; and a compaction mechanism disposed between the front of the vehicle body and the dozer blade, raised and lowered in the upward and downward directions by an elevating means, and performing the function of compacting the ground during the lowering operation.

상기 다짐기구는 롤러부재 또는 진동 콤팩터인 것이다.The compaction mechanism is a roller member or a vibrating compactor.

상기 틸팅수단은 일단부가 상기 차량 본체의 전방 좌,우 양측에 회전 가능하게 각각 결합되는 제1,2지지바와, 상기 제1,2지지바의 타단부를 연결하고 상기 도저장치가 전방에 배치되는 연결바, 및 상기 제1,2지지바에 연결되고 상기 제1,2지지바를 틸팅 회전시키는 틸팅실린더를 구비한다.The tilting means connects first and second support bars, one end of which is rotatably coupled to both the front left and right sides of the vehicle body, and other ends of the first and second support bars, and the dozer device is disposed in the front. It is provided with a connecting bar and a tilting cylinder connected to the first and second support bars and tilting and rotating the first and second support bars.

상기 틸팅실린더는 일단이 상기 차량 본체에 회전가능하게 연결되고 붐실린더에 의해 회전되는 붐대에 연결되고, 타단이 상기 제1,2지지바에 각각 연결된다.The tilting cylinder has one end rotatably connected to the vehicle body and a boom rotating by a boom cylinder, and the other ends are connected to the first and second support bars, respectively.

상기 승강수단은 상기 다짐기구의 좌,우 양측 부위를 지지하는 지지브라켓과, 상기 지지브라켓의 상측에 로드의 단부가 연결되고 상기 다짐기구를 상,하 방향으로 승강시키는 승강실린더를 구비한다.The elevating means includes a support bracket that supports both left and right sides of the compaction device, and an elevating cylinder with an end of a rod connected to the upper side of the support bracket and which raises and lowers the compaction device in the up and down directions.

상기 승강실린더는 상부가 붐실린더에 의해 회전되는 붐대에 연결된다.The lifting cylinder is connected to a boom whose upper part is rotated by the boom cylinder.

본 발명은 운전자의 작업 선택에 따라 틸팅수단을 이용하여 로테이터와 지면과의 간격을 조정하도록 로테이터를 틸팅 회전시키고, 상기 로테이터의 회전체를 로테이팅 회전시킴으로써, 지면 작업에 필요한 어태치먼트(도저장치, 다짐기구)를 선택할 수 있으며, 굴삭기를 포함한 하나의 건설장비에 복수의 어태치먼트기구를 선택적으로 사용할 수 있게 됨에 따라 어태치먼트 교체 시간을 줄일 수 있고, 하나의 건설 장비로 두가지 작업을 같이 수행할 수 있게 되어 작업 효율을 향상시키고 공사 비용을 절감할 수 있으며, 제품 유지 관리의 편의성이 증대되는 이점을 갖는다.The present invention tilts and rotates the rotator to adjust the gap between the rotator and the ground using a tilting means according to the driver's task selection, and rotates the rotating body of the rotator to provide attachments (dozer device, compaction) required for ground work. mechanism) can be selected, and as multiple attachment mechanisms can be selectively used on one construction equipment, including an excavator, attachment replacement time can be reduced, and two tasks can be performed together with one construction equipment. It has the advantage of improving efficiency, reducing construction costs, and increasing the convenience of product maintenance.

본 발명은 폭이 좁은 수로 등의 현장에서 복수의 어태치먼트가 구비된 굴삭기를 이용하여 간편하게 다양한 기능을 수행할 수 있게 되어 수로 공사에 특화된 굴삭기를 제공할 수 있으며, 어태치먼트의 부품 유지 보수가 용이하고 제조단가를 줄일 수 있는 유용한 이점을 갖는다.The present invention can provide an excavator specialized for waterway construction by making it possible to easily perform various functions using an excavator equipped with a plurality of attachments at sites such as narrow waterways, and the parts of the attachment are easy to maintain and manufacture. It has the useful advantage of reducing unit costs.

도 1은 본 발명에 따른 유압승강식 도저와 다짐기구가 구비된 건설장비를 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명 제1,2틸팅수단을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명 도저장치가 틸팅수단을 이용하여 하방향으로 틸팅 회전된 상태를 보인 사용상태도.
도 4는 본 발명 다짐기구가 승강수단을 이용하여 하방향으로 틸팅 회전된 상태를 보인 사용상태도.
도 5는 본 발명 진동 콤팩트가 다짐기구로 채용된 상태를 보인 도면.
Figure 1 is a configuration diagram showing construction equipment equipped with a hydraulic elevating dozer and compaction mechanism according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the first and second tilting means of the present invention.
Figure 3 is a use state diagram showing the dozer device of the present invention tilted and rotated downward using a tilting means.
Figure 4 is a state of use showing the compaction mechanism of the present invention tilted and rotated downward using the elevating means.
Figure 5 is a view showing the vibrating compact of the present invention employed as a compaction mechanism.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다. In describing the present invention, if it is determined that specific descriptions of related known technologies or configurations may unnecessarily obscure the gist of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted. The terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary depending on the user's intention or custom. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. In addition, 'including' a certain component does not mean excluding other components, but may further include other components, unless specifically stated to the contrary.

본 발명에 따른 유압승강식 도저와 다짐기구가 구비된 건설장비는 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 주행 가능한 차량 본체(100)와; 상기 차량 본체(100)의 전방측에 마련되는 틸팅수단(400)에 의해 틸팅 회전 가능하게 배치되고 하강동작시 지면과 접촉되는 도저블레이드(310)가 구비되는 도저장치(300); 및 상기 차량 본체(100)의 전방과 도저블레이드(310) 사이에 배치되고 승강수단(600)에 의해 상,하방향으로 승강되며 하강동작시 지면을 다지는 기능을 수행하는 다짐기구(500);를 포함하여 이루어진다.When described with reference to FIGS. 1 to 5, construction equipment equipped with a hydraulic elevating dozer and compaction mechanism according to the present invention includes: a vehicle body 100 capable of driving; A dozer device 300 disposed to be tiltable and rotatable by a tilting means 400 provided on the front side of the vehicle body 100 and provided with a dozer blade 310 that contacts the ground during a lowering operation; And a compaction mechanism 500 that is disposed between the front of the vehicle body 100 and the dozer blade 310 and is raised and lowered in the upward and downward directions by the elevating means 600 and performs the function of compacting the ground during the lowering operation. It is done including.

도 1을 참조하면, 상기 차량 본체(100)는 좌,우 양측에 바퀴 또는 굴삭기일 경우에는 무한궤도에 의해 주행가능하도록 배치되고 상부에 운전자가 탑승하는 캐빈(110)이 마련된다.Referring to FIG. 1, the vehicle body 100 is arranged on both left and right sides to be able to travel on wheels or, in the case of an excavator, on a crawler track, and a cabin 110 for a driver to ride is provided at the top.

상기 차량 본체(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 일단이 상기 차량 본체(100)에 회전가능하게 연결되고 붐실린더(220)에 의해 회전되는 붐대(210)와, 일단부가 상기 붐대(210)의 타단에 회전가능하게 연결되며 암실린더(240)에 의해 회전 가능하게 연결되고 타단부에 브레이커 등의 어태치먼트기구(250)가 경사진 각도로 연결되는 암부재(230)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the vehicle body 100 includes a boom 210, one end of which is rotatably connected to the vehicle body 100 and rotated by a boom cylinder 220, and one end of the boom 210. ) and is rotatably connected to the other end of the arm cylinder 240, and is provided with an arm member 230 to which an attachment mechanism 250, such as a breaker, is connected to the other end at an inclined angle.

상기 붐대(210)는 일단부가 차량 본체(100)의 전방에 회전되도록 축 연결되며 붐실린더(220)의 신축동작에 의해 회전 각도가 가변되어 회전동작되는 구조를 갖는다.The boom 210 has a structure in which one end of the boom 210 is axially connected to rotate in front of the vehicle body 100 and the rotation angle is varied by the expansion and contraction of the boom cylinder 220.

상기 암부재(230)는 상기 붐대(210)에 배치된 암실린더(240)에 의해 상기 붐대(210)의 타단부로부터 틸팅 회전되는 구조를 갖는다.The arm member 230 has a structure that is tilted and rotated from the other end of the boom 210 by the arm cylinder 240 disposed on the boom 210.

상기 다짐기구(500)는 폭이 좁은 수로의 도랑 내부의 지면을 다지는 롤러부재(500A) 또는 도 5에 도시된 바와 같이, 진동 콤팩터(500B)를 채용하거나, 기타 다른 어태치먼트를 채용할 수 있다.The compaction mechanism 500 may employ a roller member 500A that compacts the ground inside the trench of a narrow waterway, a vibration compactor 500B as shown in FIG. 5, or other attachments. .

상기 다짐기구(500)는 사용자의 작업 용도에 따라 롤러부재(500A)와 도저장치(300), 또는 진동 콤팩터(500B)와 도저장치(300)의 어태치먼트로 구성되며, 사용자의 선택에 따라 작업을 수행할 수 있는 이점을 갖는다.The compaction mechanism 500 is composed of an attachment of a roller member 500A and a dozer device 300, or a vibration compactor 500B and a dozer device 300, depending on the user's work purpose, and operates according to the user's selection. It has the advantage of being able to perform.

상기 도저장치(300)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 틸팅수단(400)에 의해 차량 본체(100)에 대해 틸팅 회전되는 구조를 갖는다.As shown in FIGS. 2 and 3, the dozer device 300 has a structure that is tilted and rotated with respect to the vehicle body 100 by the tilting means 400.

상기 틸팅수단(400)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 일단부가 상기 차량 본체(100)의 전방 좌,우 양측에 회전 가능하게 회전핀(405)으로 각각 결합되는 제1,2지지바(410,420)와, 상기 제1,2지지바(410,420)의 타단부를 연결하고 상기 도저블레이드(310)가 전방에 배치되는 연결바(430), 및 상기 제1,2지지바(410,420)에 연결되고 상기 제1,2지지바(410,420)를 틸팅 회전시키는 틸팅실린더(450)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the tilting means 400 has first and second supports each of which has one end rotatably coupled to the front left and right sides of the vehicle body 100 with a rotating pin 405. Bars 410 and 420 and a connecting bar 430 that connects the other ends of the first and second support bars 410 and 420 and on which the dozer blade 310 is disposed in front, and the first and second support bars 410 and 420 It is connected to and consists of a tilting cylinder 450 that tilts and rotates the first and second support bars 410 and 420.

상기 제1,2지지바(410,420)와 연결바(430)는 일측(캐빈을 마주보는 방향)이 개구된 사각틀 형태로 형성되고, 틸팅실린더(450)에 의해 상기 차량 본체(100)의 전방측에 틸팅 회전되는 구조를 갖는다.The first and second support bars 410 and 420 and the connecting bar 430 are formed in the shape of a square frame with one side (the direction facing the cabin) open, and are positioned on the front side of the vehicle body 100 by a tilting cylinder 450. It has a structure that rotates and tilts.

상기 틸팅실린더(450)는 상기 제1,2지지바(410,420) 중 하나에 배치되거나, 하중 경감을 위해서 제1,2지지바(410,420) 각각에 배치될 수 있다.The tilting cylinder 450 may be placed on one of the first and second support bars 410 and 420, or may be placed on each of the first and second support bars 410 and 420 to reduce load.

상기 틸팅실린더(450)는 일단부가 붐대(210)에 연결될 경우에는 상기 붐대(210)의 좌,우측에 마련되는 별도의 연결축(미도시)에 연결됨에 따라 승강수단(600)의 승강실린더(620)와 간섭되지 않도록 한다.When one end of the tilting cylinder 450 is connected to the boom 210, it is connected to a separate connecting shaft (not shown) provided on the left and right sides of the boom 210, so that it is connected to the lifting cylinder (not shown) of the lifting means 600. 620).

상기 연결바(430)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 틸팅실린더(450)에 의해 상기 도저장치(300)의 도저블레이드(310)가 굴삭기의 붐대(210)와 최대로 가까운 간격을 갖도록 틸팅 회전되거나, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 틸팅실린더(450)에 의해 상기 도저블레이드(310)가 지면에 접촉되도록 상기 굴삭기의 붐대(210)로부터 이격되는 하방향으로 틸팅 회전된다.As shown in FIG. 1, the connecting bar 430 is tilted by the tilting cylinder 450 so that the dozer blade 310 of the dozer device 300 is spaced as close as possible to the boom bar 210 of the excavator. Or, as shown in FIG. 3, the dozer blade 310 is tilted and rotated in a downward direction away from the boom 210 of the excavator so that it contacts the ground by the tilting cylinder 450.

즉, 본 발명 건설장비가 굴삭기일 경우, 상기 도저장치(300)와 다짐기구(500)가 굴삭기의 붐대(210)에 연동되도록 연결되고, 상기 붐대(210)의 단부에 회전 가능하게 연결된 암부재(230)에 마련된 어태치먼트기구(브레이커 등)의 동작을 상기 도저장치(300)와 다짐기구(500)와는 별도로 수행할 수 있다.That is, when the construction equipment of the present invention is an excavator, the dozer device 300 and the compaction device 500 are connected to the boom 210 of the excavator, and an arm member rotatably connected to the end of the boom 210 The operation of the attachment device (breaker, etc.) provided at 230 can be performed separately from the dozer device 300 and the compaction device 500.

상기 도저블레이드(310)는 상기 연결바(430)의 전방측에 고정되도록 볼트 또는 용접방식으로 결합된다.The dozer blade 310 is coupled to the front side of the connecting bar 430 by bolting or welding.

상기 다짐기구(500)는 상기 차량 본체(100)의 전방과 도저블레이드(310) 사이의 공간 내에 배치되고, 상기 제1,2지지바(410,420)의 틸팅 회전에 간섭되지 않도록 상기 제1,2지지바(410,420) 사이에 배치된다.The compaction mechanism 500 is disposed in the space between the front of the vehicle body 100 and the dozer blade 310, and is positioned between the first and second support bars 410 and 420 so as not to interfere with the tilting rotation of the first and second support bars 410 and 420. It is placed between the support bars (410,420).

또한, 상기 다짐기구(500)는 앞서 설명한 바와 같이, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 승강수단(600)의 승강실린더(620) 신축동작에 따라 상기 붐대(210)와의 간격 및 지면과의 높이가 조절되는 구조를 갖는다.In addition, as described above, the compaction mechanism 500, as shown in FIGS. 3 and 4, is operated according to the expansion and contraction operation of the elevating cylinder 620 of the elevating means 600, at a distance from the boom 210 and the ground. It has a structure in which the height of the fruit can be adjusted.

상기 승강수단(600)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 다짐기구(500)의 좌,우 양측 부위를 지지하는 지지브라켓(610)과, 상기 지지브라켓(610)의 상측에 로드의 단부가 연결되고 상기 다짐기구(500)를 상,하 방향으로 승강시키는 승강실린더(620)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the lifting means 600 includes a support bracket 610 that supports both left and right sides of the compaction device 500, and a load on the upper side of the support bracket 610. The end of is connected and consists of an elevating cylinder 620 that elevates the compaction mechanism 500 in the up and down directions.

상기 지지브라켓(610)은 상기 차량 본체(100)의 전방측에 승강실린더(620)에 의해 상,하 방향으로 승강동작되거나, 건설장비가 굴삭기일 경우 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 붐대(210)에 연동되도록 승강실린더(620)로 연결되는 구조를 갖는다.The support bracket 610 is lifted and lowered in the up and down directions by a lifting cylinder 620 on the front side of the vehicle body 100, or when the construction equipment is an excavator, it is lifted by a boom as shown in Figures 1 and 3. It has a structure connected to the lifting cylinder 620 so as to be interlocked with (210).

후자의 경우에는 상기 붐대(210)와 암부재(230)를 이용하여 상기 암부재(230)의 단부에 연결된 어태치먼트기구(250)의 굴삭작업이 이루어진 후에, 상기 붐대(210)의 틸팅 회전이 정지된 후에 상기 다짐기구(500) 또는 도저장치(300)의 작업을 수행함에 따라 상기 암부재(230)의 단부에 연결된 어태치먼트기구(250)의 작업과 간섭되지 않도록 할 수 있다.In the latter case, after excavation of the attachment mechanism 250 connected to the end of the arm member 230 is performed using the boom 210 and the arm member 230, the tilting rotation of the boom 210 is stopped. After performing the work of the compaction device 500 or the dozer device 300, it is possible to prevent interference with the work of the attachment device 250 connected to the end of the arm member 230.

상기 틸팅실린더(450)와 승강실린더(620)는 차량 본체(100)의 전방측에 일단이 각각 연결되거나, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 붐대(210)에 일단이 각각 연결되고 붐대(210)의 회전이 완료된 후에 각각의 로드를 신축동작시켜 상기 도저장치 또는 다짐기구를 지면에 선택적으로 접촉시켜 지면 정리작업을 수행하게 된다.The tilting cylinder 450 and the lifting cylinder 620 are each connected at one end to the front side of the vehicle body 100, or each end is connected to the boom 210 as shown in FIGS. 2 and 3 and are connected to the boom pole ( After the rotation of 210) is completed, each rod is expanded and contracted to selectively bring the dozer or compaction device into contact with the ground to perform ground clearing work.

이러한 구성을 갖는 본 발명은 건설장비가 굴삭기일 경우, 붐대(210)의 회전이 완료된 후에, 도 3에 도시된 바와 같이, 도저장치(300)의 도저블레이드(310)를 지면측에 접촉되도록 상기 틸팅실린더(450)로 상기 도저장치(300)를 하방향으로 회전시키게 된다.The present invention having this configuration, when the construction equipment is an excavator, after the rotation of the boom 210 is completed, as shown in FIG. 3, the dozer blade 310 of the dozer device 300 is brought into contact with the ground side. The dozer device 300 is rotated downward using the tilting cylinder 450.

이때, 상기 틸팅실린더(450)는 일단이 차량 본체(100)에 회전가능하게 연결된 상기 제1,2지지바(410,420)를 하방향으로 회전시키고, 상기 제1,2지지바(410,420)의 타단부를 연결하는 연결바(430)에 연결된 도저장치(300)를 지면측에 접촉되도록 하강시키게 된다.At this time, the tilting cylinder 450 rotates the first and second support bars (410, 420), one end of which is rotatably connected to the vehicle body 100, in a downward direction, and the other ends of the first and second support bars (410, 420) are rotated downward. The dozer device 300 connected to the connecting bar 430 connecting the ends is lowered to contact the ground.

상기 도저장치(300)를 이용한 지면 정리작업이 완료된 후에, 상기 틸팅실린더(450)를 이용하여 상기 제1,2지지바(410,420)를 상방향으로 회전시킴으로써, 상기 도저블레이드(310)가 지면으로부터 이격되는 높이에 위치하도록 한다.After the ground clearing work using the dozer device 300 is completed, the first and second support bars 410 and 420 are rotated upward using the tilting cylinder 450, so that the dozer blade 310 is lifted from the ground. Be sure to place them at a separate height.

이후에, 상기 승강실린더(620)는 도 4에 도시된 바와 같이 지지브라켓(610)을 하방향으로 하강동작시켜 상기 지지브라켓(610)에 지지된 다짐기구(500)의 하부를 지면에 접촉시킬 수 있으며, 상기 다짐기구(500)는 지면을 다지는 평탄화작업을 수행하게 된다.Afterwards, the lifting cylinder 620 moves the support bracket 610 downward as shown in FIG. 4 to bring the lower part of the compaction device 500 supported on the support bracket 610 into contact with the ground. The compaction mechanism 500 performs a leveling operation to compact the ground.

상기한 다짐기구(500)의 지면 평탄화작업이 완료된 후에는, 상기 승강실린더(620)를 이용하여 상기 지지브라켓(610)을 다시 상승동작시켜 상기 다짐기구(500)를 지면으로부터 이격된 높이에 위치시킨다.After the ground leveling operation of the compaction device 500 is completed, the support bracket 610 is raised again using the elevating cylinder 620 to position the compaction device 500 at a height away from the ground. I order it.

상기한 도저장치(300) 또는 다짐기구(500) 및 상기 암부재(230)의 단부에 연결된 어태치먼트기구(250)는 서로 다른 위치에 배치되어 있으므로 각각의 작업을 같이 병행하거나, 개별적으로 선택하여 사용할 수 있다.The dozer device 300 or compaction device 500 and the attachment device 250 connected to the end of the arm member 230 are arranged in different positions, so each work can be performed in parallel or selected and used individually. You can.

본 발명의 어태치먼트 중 하나를 선택하여 작업할 경우에는 아래와 같은 작업 공정을 수행하게 된다.When working with one of the attachments of the present invention, the following work processes are performed.

상기 운전자가 선택한 작업이 도저장치(300)를 이용한 지면 정리작업일 경우, 상기 틸팅실린더(450)를 이용하여 제1,2지지바(410,420)를 하방향으로 틸팅 회전시켜 도저장치(300)를 지면에 접촉시키게 되고, 상대적으로 상기 다짐기구(500)는 지면과 이격된 높이에 위치하게 된다.When the task selected by the driver is ground clearing work using the dozer device 300, the dozer device 300 is tilted and rotated in the downward direction using the tilting cylinder 450 to rotate the first and second support bars 410 and 420. It is brought into contact with the ground, and the compaction device 500 is relatively positioned at a height spaced apart from the ground.

이와 반대로, 운전자가 다짐기구(500)를 이용한 지면 평탄화작업일 경우에는 상기 승강실린더(620)를 이용하여 다짐기구(500)가 지면에 접촉되도록 지지브라켓(610)을 하강동작시키는 반면에, 이 경우 상기 도저장치(300)가 지면과 이격된 높이에 위치하게 된다.On the contrary, when the driver uses the compaction device 500 to flatten the ground, the lift cylinder 620 is used to lower the support bracket 610 so that the compaction device 500 is in contact with the ground. In this case, the dozer device 300 is located at a height spaced apart from the ground.

따라서, 차량 본체(100)의 캐빈(110)에 탑승한 운전자가 차량 본체(100)를 주행함에 따라 수로 등의 공사 현장에 위치한 지면 정리작업을 수행할 수 있으며, 운전자가 도저장치(300)를 이용한 지면 정리작업을 수행한 후에 롤러부재(500A)와 진동 콤팩터(500B) 등의 다짐기구(500)를 이용하여 지면 평탄화를 위한 다짐작업을 수행할 수 있다.Therefore, the driver riding in the cabin 110 of the vehicle body 100 can perform ground clearance work located at a construction site such as a waterway as the driver drives the vehicle body 100, and the driver operates the dozer device 300. After performing the ground preparation work, compaction work for leveling the ground can be performed using a compaction mechanism 500 such as a roller member 500A and a vibration compactor 500B.

상기한 지면 작업을 수행하는 중에 도저장치(300)와 다짐기구(500)를 전환하고자 할 경우에는 상기 도저장치(300) 또는 다짐기구(500)를 지면으로부터 이격되도록 틸팅 회전시키고, 선택된 어태치먼트를 지면에 근접되도록 하강동작시켜 전환된 도저장치(300) 또는 다짐기구(500)를 지면에 접촉시킨다.When it is desired to switch between the dozer device 300 and the compaction device 500 while performing the above-mentioned ground work, the dozer device 300 or the compaction device 500 is tilted and rotated away from the ground, and the selected attachment is placed on the ground. The converted dozer device 300 or compaction device 500 is brought into contact with the ground by lowering it so as to approach it.

따라서, 본 발명은 굴삭기를 포함하는 건설장비에 도저장치(300)와 다짐기구(500)를 각각 배치하고, 도저장치(300)와 다짐기구(500)를 틸팅 회전시키는 제1,2틸팅수단(400,600)을 구비함으로써, 지면 작업에 필요한 어태치먼트(도저장치(300), 다짐기구(500))를 선택할 수 있으며, 굴삭기를 포함한 하나의 건설장비에 복수의 어태치먼트를 선택적으로 사용할 수 있게 됨에 따라 어태치먼트의 교체 시간을 줄일 수 있고, 하나의 건설 장비로 두가지 작업을 같이 수행할 수 있게 되어 작업 효율을 향상시키고 공사 비용을 절감할 수 있으며, 제품 유지 관리의 편의성이 증대되는 이점을 갖는다.Therefore, the present invention provides first and second tilting means ( 400, 600), it is possible to select the attachments (dozer device 300, compaction device 500) necessary for ground work, and as multiple attachments can be selectively used on one construction equipment, including an excavator, the attachment's Replacement time can be reduced, two tasks can be performed together with one construction equipment, which improves work efficiency and reduces construction costs, and increases the convenience of product maintenance.

본 발명은 폭이 좁은 수로 등의 현장에서 복수의 어태치먼트가 구비된 굴삭기를 이용하여 간편하게 다양한 기능을 수행할 수 있게 되어 수로 공사에 특화된 굴삭기를 제공할 수 있으며, 어태치먼트의 부품 유지 보수가 용이하고 제조단가를 줄일 수 있는 유용한 이점을 갖는다.The present invention can provide an excavator specialized for waterway construction by making it possible to easily perform various functions using an excavator equipped with a plurality of attachments at sites such as narrow waterways, and the parts of the attachment are easy to maintain and manufacture. It has the useful advantage of reducing unit costs.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 앞서 설명된 실시 예에 국한되어 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As such, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but of course, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the claims and equivalents thereof as well as the claims described later.

즉, 이상에서와 같이 설명한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.In other words, the present invention described above is not limited to the specific preferred embodiments described above, and anyone skilled in the art to which the invention pertains can use it without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, various modifications and implementations are possible, and such modifications are within the scope of the claims.

100 : 차량 본체 110 : 캐빈
210 : 붐대 220 : 붐실린더
230 : 암부재 240 : 암실린더
250 : 어태치먼트기구 300 : 도저장치
310 : 도저블레이드 400 : 틸팅수단
405 : 회전핀 410,420 : 제1,2지지바
430 : 연결바 450 : 틸팅실린더
500 : 다짐기구 500A : 롤러부재
500B : 진동 콤팩터 600 : 승강수단
610 : 지지브라켓 620 : 승강실린더
100: vehicle body 110: cabin
210: Boom 220: Boom cylinder
230: Arm member 240: Arm cylinder
250: Attachment mechanism 300: Dozer device
310: Dozer blade 400: Tilting means
405: Rotation pin 410,420: 1st and 2nd support bars
430: Connecting bar 450: Tilting cylinder
500: Compaction mechanism 500A: Roller member
500B: Vibration compactor 600: Elevating means
610: Support bracket 620: Elevating cylinder

Claims (6)

주행 가능한 차량 본체(100)와;
상기 차량 본체(100)의 전방측에 마련되는 틸팅수단(400)에 의해 틸팅 회전 가능하게 배치되고 하강동작시 지면과 접촉되는 도저블레이드(310)가 구비되는 도저장치(300); 및
상기 차량 본체(100)의 전방과 도저블레이드(310) 사이에 배치되고 승강수단(600)에 의해 상,하방향으로 승강되며 하강동작시 지면을 다지는 기능을 수행하는 다짐기구(500);를 구비한 것을 특징으로 하는 유압승강식 도저와 다짐기구가 구비된 건설장비.
A vehicle body 100 capable of driving;
a dozer device 300 disposed to be tiltable and rotatable by a tilting means 400 provided on the front side of the vehicle body 100 and provided with a dozer blade 310 that contacts the ground during a lowering operation; and
A compaction mechanism 500 is disposed between the front of the vehicle body 100 and the dozer blade 310 and is raised and lowered in the upward and downward directions by the elevating means 600 and performs the function of compacting the ground during the lowering operation. Construction equipment equipped with a hydraulic elevating dozer and compaction mechanism.
청구항 1에 있어서,
상기 다짐기구(500)는 롤러부재(500A) 또는 진동 콤팩터(500B)인 것을 특징으로 하는 유압승강식 도저와 다짐기구가 구비된 건설장비.
In claim 1,
Construction equipment equipped with a hydraulic lifting dozer and a compaction mechanism, wherein the compaction mechanism (500) is a roller member (500A) or a vibration compactor (500B).
청구항 1에 있어서,
상기 틸팅수단(400)은 일단부가 상기 차량 본체(100)의 전방 좌,우 양측에 회전 가능하게 각각 결합되는 제1,2지지바(410,420)와,
상기 제1,2지지바(410,420)의 타단부를 연결하고 상기 도저장치(300)가 전방에 배치되는 연결바(430), 및
상기 제1,2지지바(410,420)에 연결되고 상기 제1,2지지바(410,420)를 틸팅 회전시키는 틸팅실린더(450)를 구비한 것을 특징으로 하는 유압승강식 도저와 다짐기구가 구비된 건설장비.
In claim 1,
The tilting means 400 includes first and second support bars 410 and 420, one end of which is rotatably coupled to both the front left and right sides of the vehicle body 100, respectively,
A connecting bar 430 that connects the other ends of the first and second support bars 410 and 420 and is disposed in front of the dozer device 300, and
A construction equipped with a hydraulic lifting dozer and a compaction mechanism, characterized in that it is connected to the first and second support bars (410, 420) and has a tilting cylinder (450) that tilts and rotates the first and second support bars (410, 420). equipment.
청구항 3에 있어서,
상기 틸팅실린더(450)는 일단이 상기 차량 본체(100)에 회전가능하게 연결되고 붐실린더(220)에 의해 회전되는 붐대(210)에 연결되고, 타단이 상기 제1,2지지바(410,420)에 각각 연결된 것을 특징으로 하는 유압승강식 도저와 다짐기구가 구비된 건설장비.
In claim 3,
The tilting cylinder 450 has one end rotatably connected to the vehicle body 100 and a boom 210 rotated by the boom cylinder 220, and the other end is connected to the first and second support bars 410 and 420. Construction equipment equipped with a hydraulic elevating dozer and compaction mechanism, each connected to a.
청구항 1에 있어서,
상기 승강수단(600)은 상기 다짐기구(500)의 좌,우 양측 부위를 지지하는 지지브라켓(610)과,
상기 지지브라켓(610)의 상측에 로드의 단부가 연결되고 상기 다짐기구(500)를 상,하 방향으로 승강시키는 승강실린더(620)를 구비한 것을 특징으로 하는 유압승강식 도저와 다짐기구가 구비된 건설장비.
In claim 1,
The elevating means (600) includes a support bracket (610) supporting the left and right sides of the compaction device (500),
A hydraulic lifting dozer and a compaction mechanism are provided, characterized in that the end of the rod is connected to the upper side of the support bracket 610 and an elevating cylinder 620 is provided to elevate the compaction mechanism 500 in the up and down directions. construction equipment.
청구항 5에 있어서,
상기 승강실린더(620)는 상부가 붐실린더(220)에 의해 회전되는 붐대(210)에 연결되는 것을 특징으로 하는 유압승강식 도저와 다짐기구가 구비된 건설장비.
In claim 5,
The lifting cylinder (620) is a construction equipment equipped with a hydraulic lifting dozer and a compaction mechanism, characterized in that the upper part of the lifting cylinder (620) is connected to a boom pole (210) rotated by a boom cylinder (220).
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