KR20230153155A - A device that transfers and bends coiled steel sheets after winding them - Google Patents
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Abstract
본 발명은 코일강판을 와인딩한 후 이송 및 밴딩하는 장치에 관한 것이다.
본 발명은 이를 위해 고정바닥판(101)의 상부에 구비되며, 언코일러(50)에서 풀리는 코일강판(10)을 권취하는 와인딩부(110); 고정바닥판(101)의 일측에 구비되며, 구동실린더(105)의 작동에 의해 좌우로 이송되는 가동바닥판(102); 가동바닥판(102)이 상부에 구비되며, 코일강판(10)을 수직에서 수평으로 위치시키는 틸팅부(130); 및 틸팅부(130)에 위치한 코일강판(10)을 밴딩부(150)로 이송시키는 이송부(140);가 포함된다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 코일강판의 생산 공정에서 장치의 시설 개조 후 작업자의 피로도를 감소시켜 결과적으로 작업자의 안전사고를 방지함과 아울러 생산성과 작업성을 대폭 향상시킬 수 잇도록 한 것이고, 이로 인해 장치의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 사용자인 작업자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a device for transferring and bending a coiled steel sheet after winding it.
The present invention is provided on the upper part of the fixed bottom plate 101 for this purpose, and includes a winding unit 110 that winds the coiled steel plate 10 unwinding from the uncoiler 50; A movable bottom plate (102) provided on one side of the fixed bottom plate (101) and moved to the left and right by the operation of the driving cylinder (105); A movable bottom plate 102 is provided at the top, and a tilting portion 130 positions the coiled steel plate 10 from vertical to horizontal; and a transfer unit 140 that transfers the coiled steel plate 10 located in the tilting unit 130 to the bending unit 150.
The present invention, constructed as described above, reduces worker fatigue after facility remodeling of the equipment in the coil steel sheet production process, thereby preventing worker safety accidents and significantly improving productivity and workability. As a result, the quality and reliability of the device are greatly improved, thereby satisfying the various needs of users and workers, thereby creating a good image.
Description
본 발명의 실시예는 코일강판을 와인딩한 후 이송 및 밴딩하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 코일강판의 생산 공정에서 장치의 시설 개조 후 작업자의 피로도를 감소시켜 결과적으로 작업자의 안전사고를 방지함과 아울러 생산성과 작업성을 대폭 향상시킬 수 잇도록 한 것이고, 이로 인해 장치의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 사용자인 작업자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a device for winding coil steel sheets and then transporting and bending them. More specifically, it reduces worker fatigue after facility modification of the device in the coil steel sheet production process and consequently prevents safety accidents for workers. In addition, it is designed to significantly improve productivity and workability, and as a result, the quality and reliability of the device are greatly improved, thereby satisfying the various needs of users and workers to create a good image.
주지하다시피 제철소에서 제조되는 코일강판(Steel coil)은 일정두께로 열간압연 또는 냉간압연되어 제조되고, 제품의 특성에 따라서 도금처리된 다음, 절단기에 의해 전달되며, 일정한 지름을 갖도록 권취되어 포장된 후 출하된다.As you know, steel coils manufactured in steel mills are manufactured by hot rolling or cold rolling to a certain thickness, are plated according to the characteristics of the product, are then delivered by a cutter, and are wound and packaged to have a certain diameter. It is shipped later.
이와 같이 출하된 코일강판은 비교적 큰 폭으로 제조되기 때문에 이를 공급받은 구매자는 비교적 큰 폭의 코일강판을 생산할 제품에 적합하도록 일정한 폭을 갖는 코일강판으로 슬리팅(slitting)가공하며, 절단된 단위 코일강판들은 권취 롤러들에 각각 권취된 후 재포장된다.Since the coil steel sheets shipped in this way are manufactured in relatively large widths, the buyer who receives them performs slitting into coil steel sheets with a certain width to be suitable for products that will produce relatively large coil steel sheets, and cuts the cut unit coils. The steel sheets are each wound on winding rollers and then repackaged.
상기 출하된 코일강판을 슬리팅 가공하여 복수개의 단위 코일강판들로 재포장하는 단계는 다음과 같다.The steps of slitting the shipped coil steel sheet and repackaging it into a plurality of unit coil steel sheets are as follows.
먼저, 큰 폭의 코일강판을 공급롤러에 안착시키고 코일강판의 일단이 슬리터(slitter)를 지나도록 하여 비교적 작은 폭의 여러 가닥의 단위 코일강판들로 절단하며, 절단된 단위 코일강판들을 권취롤러에 각각 감는다.First, a large width coil steel sheet is placed on a supply roller, one end of the coil steel sheet passes through a slitter to cut it into several relatively small width unit coil steel sheets, and the cut unit coil steel sheets are placed on a winding roller. Wrap each around.
이와 같이 슬리팅되어 권취된 단위 코일강판들은 포장공정을 거치면서 권취된 상태가 풀리지 않고 외부가 보호되도록 포장되며, 포장된 단위 코일강판들은 적재된 후 필요한 장소로 운반되어 사용된다.The unit coil steel sheets slit and wound in this way are packaged so that the outside is protected without being unwound during the packaging process, and the packaged unit coil steel sheets are loaded and then transported to a necessary location for use.
그러나 상기 종래 기술은 다음과 같은 문제점이 발생 되었다.However, the prior art had the following problems.
즉, 코일강판의 생산 공정 과정에서 절단 후 이송하는 과정 및 분리 후 포장하는 과정에서 작업자 2명 이상이 들어서 옮겨야 하는 커다란 문제점이 발생 되었다.In other words, during the production process of coiled steel sheets, a major problem arose in the process of cutting and transporting, and separating and packaging, requiring more than two workers to lift and move them.
특히 상기 종래 기술은 작업자가 육체 노동을 하기 때문에 높은 피로도가 발생하여 자칫 안전사고가 발생하는 문제점이 발생 되었다.In particular, the above-described prior art has a problem in that workers perform physical labor, resulting in high fatigue, which can lead to safety accidents.
따라서 상기 종래 기술은 상기한 문제점으로 인해 작업성 저하와 생산량이 대폭 감소하게 되는 커다란 문제점이 발생 되었다.Accordingly, the above-described prior art has serious problems such as reduced workability and a significant decrease in production volume due to the above-mentioned problems.
상기한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 아래와 같은 선행기술문헌들이 개발되었으나, 여전히 상기한 종래 기술의 문제점을 일거에 해결하지 못하는 커다란 문제점이 발생 되었다.In order to solve the above-mentioned problems, the following prior art documents have been developed, but there is still a big problem that the problems of the above-described prior art cannot be solved at once.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 고정바닥판, 가동바닥판, 와인딩부, 가이드부, 틸팅부, 이송부 및 밴딩부가 구비됨을 제1목적으로 한 것이고, 상기한 기술적 구성에 의한 본 발명의 제2목적은 코일강판의 생산 공정에서 장치의 시설 개조 후 작업조건의 향상을 꾀할 수 있도록 한 것이고, 제3목적은 코일강판을 반자동으로 이송 및 밴딩하여 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있도록 한 것이고, 제4목적은 코일강판의 이송을 전자석을 이용한 작업 공정에 따라 작업성이 수월하도록 한 것이고, 제5목적은 코일강판을 간단한 크로스 밴딩으로 체결하여 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 것이고, 제6목적은 코일강판의 와인딩과 이송 및 밴딩을 작업자 혼자서도 수행할 수 있도록 한 것이고, 제7목적은 결과적으로 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 것이고, 제8목적은 따라서 생산성과 작업성을 대폭 향상시킬 수 잇도록 한 것이고, 제9목적은 작업공정이 일련의 동선으로 이루어져 생산성과 제조공정의 극대화를 이룰 수 있도록 한 것이고, 제10목적은 이로 인해 장치의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 사용자인 작업자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 코일강판을 와인딩한 후 이송 및 밴딩하는 장치를 제공한다.The present invention was devised to solve all the problems of the prior art as described above, and its first purpose is to provide a fixed bottom plate, a movable bottom plate, a winding section, a guide section, a tilting section, a conveying section, and a bending section. The second purpose of the present invention with one technical configuration is to improve working conditions after remodeling the equipment in the production process of coil steel sheets, and the third purpose is to reduce worker fatigue by semi-automatically transporting and bending coil steel sheets. The fourth purpose is to make workability easier according to the work process using electromagnets for transporting coil steel sheets, and the fifth purpose is to improve workability by fastening coil steel sheets with simple cross banding. The sixth purpose is to enable the winding, transport and bending of coiled steel sheets to be performed by workers alone, the seventh purpose is to prevent safety accidents for workers as a result, and the eighth purpose is Therefore, productivity and workability can be greatly improved. The 9th purpose is to ensure that the work process consists of a series of moving lines to maximize productivity and manufacturing process, and the 10th purpose is to improve the quality of the device. We provide a device for winding, transporting and bending coiled steel sheets that can satisfy the various needs of users and create a good image by greatly improving the reliability of the product.
이러한 목적 달성을 위하여 본 발명은 코일강판을 와인딩한 후 이송 및 밴딩하는 장치에 관한 것으로, 고정바닥판; 고정바닥판의 상부에 구비되며, 언코일러에서 풀리는 코일강판을 권취하는 와인딩부; 고정바닥판의 일측에 구비되며, 구동실린더의 작동에 의해 좌우로 이송되는 가동바닥판; 가동바닥판이 상부에 구비되며, 코일강판을 수직에서 수평으로 위치시키는 틸팅부; 및 틸팅부에 위치한 코일강판을 밴딩부로 이송시키는 이송부;가 포함됨을 특징으로 하는 코일강판을 와인딩한 후 이송 및 밴딩하는 장치를 제공한다.In order to achieve this object, the present invention relates to a device for winding a coiled steel plate and then transporting and bending it, comprising: a fixed bottom plate; A winding unit provided on the upper part of the fixed bottom plate and winding the coiled steel plate unwinding from the uncoiler; A movable floor plate provided on one side of the fixed floor plate and moved to the left and right by the operation of the driving cylinder; A movable bottom plate is provided at the top, and a tilting portion positions the coiled steel plate from vertical to horizontal; and a transfer unit that transfers the coiled steel sheet located in the tilting unit to the bending unit. A device for winding a coiled steel sheet and then transporting and bending it is provided.
상기에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명은 고정바닥판, 가동바닥판, 와인딩부, 가이드부, 틸팅부, 이송부 및 밴딩부가 구비되도록 한 것이다.As discussed in detail above, the present invention is provided with a fixed bottom plate, a movable bottom plate, a winding section, a guide section, a tilting section, a transfer section, and a bending section.
상기한 기술적 구성에 의한 본 발명은 코일강판의 생산 공정에서 장치의 시설 개조 후 작업조건의 향상을 꾀할 수 있도록 한 것이다.The present invention, based on the above-described technical configuration, is intended to improve working conditions after remodeling the equipment in the coil steel sheet production process.
또한 본 발명은 코일강판을 반자동으로 이송 및 밴딩하여 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있도록 한 것이다.In addition, the present invention reduces operator fatigue by semi-automatically transporting and bending coiled steel sheets.
그리고 본 발명은 코일강판의 이송을 전자석을 이용한 작업 공정에 따라 작업성이 수월하도록 한 것이다.In addition, the present invention facilitates the transfer of coiled steel sheets through a work process using electromagnets.
또한 본 발명은 코일강판을 간단한 크로스 밴딩으로 체결하여 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.In addition, the present invention improves workability by fastening coiled steel sheets by simple cross bending.
아울러 본 발명은 코일강판의 와인딩과 이송 및 밴딩을 작업자 혼자서도 수행할 수 있도록 한 것이다.In addition, the present invention enables winding, transport, and bending of coiled steel sheets to be performed by a single worker.
더하여 본 발명은 결과적으로 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 것이다.In addition, the present invention is ultimately intended to prevent safety accidents for workers.
따라서 본 발명은 생산성과 작업성을 대폭 향상시킬 수 잇도록 한 것이다.Therefore, the present invention is designed to significantly improve productivity and workability.
특히 본 발명은 작업공정이 일련의 동선으로 이루어져 생산성과 제조공정의 극대화를 이룰 수 있도록 한 것이다.In particular, the present invention allows the work process to be made up of a series of moving lines to maximize productivity and manufacturing process.
본 발명은 상기한 효과로 인해 장치의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 사용자인 작업자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.The present invention is a very useful invention that significantly improves the quality and reliability of the device due to the above-described effects, thereby satisfying the various needs of users and workers and creating a good image.
이하에서는 이러한 효과 달성을 위한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention for achieving these effects will be described in detail according to the attached drawings.
도 1 은 본 발명에 적용된 코일강판을 와인딩한 후 이송 및 밴딩하는 장치의
전체 평면 구성도.
도 2 는 본 발명에 적용된 틸팅부가 동작되기 전 상태의 정면도.
도 3 은 본 발명에 적용된 틸딩부가 동작된 후 상태의 정면도.
도 4 는 본 발명에 적용된 틸팅부의 평면 구성도.
도 5 는 본 발명에 적용된 이송부의 요부 구성도.
도 6 은 본 발명에 적용된 코일강판이 와인딩되는 상태를 보인 제품 사진.
도 7 은 본 발명에 적용된 코일강판에 포장밴드가 체결된 제품 사진.Figure 1 shows a device for transferring and bending a coiled steel sheet applied to the present invention after winding it.
Overall floor plan.
Figure 2 is a front view of the state before the tilting unit applied to the present invention is operated.
Figure 3 is a front view of the state after the tilting unit applied to the present invention is operated.
Figure 4 is a plan view of the tilting unit applied to the present invention.
Figure 5 is a configuration diagram of the main portion of the transfer unit applied to the present invention.
Figure 6 is a product photo showing the state in which the coil steel sheet applied to the present invention is wound.
Figure 7 is a photo of a product in which a packaging band is fastened to the coil steel sheet applied to the present invention.
본 발명에 적용된 코일강판을 와인딩한 후 이송 및 밴딩하는 장치는 도 1 내지 도 7 에 도시된 바와 같이 구성되는 것이다.The device for transferring and bending the coil steel sheet applied to the present invention after winding it is configured as shown in FIGS. 1 to 7.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are terms established in consideration of the functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the producer, so their definitions should be made based on the content throughout the specification.
또한 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.In addition, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, the present invention is not necessarily limited to what is shown in the drawings.
먼저, 본 발명은 코일강판을 와인딩한 후 이송 및 밴딩하는 장치에 관한 것으로 다음과 같이 구성된다.First, the present invention relates to a device for transferring and bending a coiled steel sheet after winding it, and is configured as follows.
본 발명은 바닥에 고정 설치되는 고정바닥판(101)이 구비된다.The present invention is provided with a
또한 본 발명은 상기 고정바닥판(101)의 상부에 구비되며, 언코일러(50)에서 풀리는 코일강판(10)을 권취하는 와인딩부(110)가 구비된다.In addition, the present invention is provided on the upper part of the
이때 상기 와인딩부(110)의 일측에는 구동축(113)에 권취되는 코일강판(10)을 복수개로 권취될 수 있도록 가이드해주는 가이드부(120)가 구비되되, 이 가이드부는 회전몸체(121)가 구동실린더(125)에 의해 회전 작동하고, 회전몸체(121)의 전방에는 코일강판(10)이 복수개가 권취되는 과정에서 외부로 벗어나지 않도록 이를 가이드해주는 복수개의 가이드판(122)이 구비됨이 바람직하다.At this time, a
그리고 본 발명은 상기 고정바닥판(101)의 일측에 구비되며, 구동실린더(105)의 작동에 의해 좌우로 이송되는 가동바닥판(102)이 구비된다.In addition, the present invention includes a
또한 본 발명은 상기 가동바닥판(102)이 상부에 구비되며, 코일강판(10)을 수직에서 수평으로 위치시키는 틸팅부(130)가 구비된다.In addition, in the present invention, the
그리고 본 발명은 상기 틸팅부(130)에 위치한 코일강판(10)을 밴딩부(150)로 이송시키는 이송부(140)가 구비된 코일강판을 와인딩한 후 이송 및 밴딩하는 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a device for winding, then transferring and bending, a coiled steel sheet equipped with a
한편, 본 발명에 적용된 상기 와인딩부(110)는 다음과 같이 구성된다.Meanwhile, the winding
도 1, 2, 3 에 도시된 바와 같이 고정바닥판(101)의 상부에 고정 설치되는 몸체(111)가 구비된다.As shown in Figures 1, 2, and 3, a
또한 본 발명은 상기 몸체(111)에서 돌출 구비되며, 구동모터(112)의 구동에 의해 회전하여 코일강판(10)을 권취하는 구동축(113)이 구비된다.In addition, the present invention is provided with a
그리고 본 발명은 상기 몸체(111)에 구비되며, 구동실린더(114)의 구동에 의해 권취된 코일강판(10)을 샤프트(133) 쪽으로 밀어 이동시키는 밀대(115)가 구비된다.In addition, the present invention is provided in the
이때 상기 구동축(113)의 외주면에는 복수개로 절단된 각 코일강판(10)의 사이의 간격을 유지시키는 복수개의 키플레이어(113a)가 구비됨이 바람직하다.At this time, it is preferable that a plurality of
또 한편, 본 발명에 적용된 상기 틸팅부(130)는 다음과 같이 구성된다.On the other hand, the
도 1, 2, 3 에 도시된 바와 같이 가동바닥판(102)의 상부에 고정 설치되는 몸체(131)가 구비된다.As shown in Figures 1, 2, and 3, a
또한 본 발명은 상기 몸체(131)의 내부 바닥면에 구비되어 상하로 승하강 작동하는 승하강받침대(138)가 구비된다.In addition, the present invention is provided with a raising and lowering
그리고 본 발명은 상기 승하강받침대(138)의 상단에 고정 설치되는 한 쌍의 브라켓트(135a)(136a)가 구비된다.In addition, the present invention is provided with a pair of brackets (135a) (136a) that are fixedly installed on the upper end of the raising and lowering support (138).
또한 본 발명은 상기 브라켓트(135a)에 조립되며, 틸틸구동실린더(135)의 작동에 의해 전후로 작동하는 랙기어(137)가 구비된다.In addition, the present invention is assembled to the bracket (135a) and is provided with a rack gear (137) that moves forward and backward by the operation of the tilt driving cylinder (135).
그리고 본 발명은 상기 브라켓트(136a)에 조립되며, 랙기어(137)에 맞물리 상태로 회전 작동하는 캠기어(136)가 구비된다.In addition, the present invention is assembled to the bracket (136a) and is provided with a cam gear (136) that rotates while engaging with the rack gear (137).
또한 본 발명은 상기 캠기어(136)에 연결되며, 코일강판(10)을 수직에서 수평으로 위치이동 시키는 코일받침대(132)가 구비된다.In addition, the present invention is connected to the
그리고 본 발명은 상기 코일강판(10)이 끼워짐과 아울러 코일받침대(132)의 중앙에서 전후진구동실린더(134)의 작동에 의해 슬라이딩 작동하는 샤프트(133)가 구비된다.In addition, in the present invention, the
이때 상기 가동바닥판(102)의 상면에는 구동모터(139)의 구동에 의해 구동하는 입력축(139a)과 이 입력축에 연결된 한 쌍의 출력축(139b) 및 상기 출력축은 높낮이이송스크류(139c)를 회전시켜 승하강받침판(138)을 선택적으로 상하로 승하강 작동시킬 수 있도록 구성한다.At this time, the upper surface of the
특히 본 발명에 적용된 상기 이송부(140)는 다음과 같이 구성된다.In particular, the
도 5 에 도시된 바와 같이 양 지주대의 상부에 레일(141)이 구비된다.As shown in Figure 5, rails 141 are provided on the upper part of both supports.
또한 본 발명은 상기 레일(141)에 매달려 조립되며, 레일을 따라 좌우로 이동하면서 몸체(143)를 상하로 승하강 작동시키는 실린더(142)가 구비된다.In addition, the present invention is assembled while hanging on the
그리고 본 발명은 상기 실린더(142)의 하단에 매달려 조립 설치되는 몸체(143)가 구비된다.In addition, the present invention is provided with a
또한 본 발명은 상기 몸체(143)의 하단 연결봉(145)에 연결되어 코일강판(10)을 끌어당겨 부착시키거나 분리시키는 복수개의 전자석(147)이 구비된다.In addition, the present invention is provided with a plurality of
그리고 본 발명은 상기 몸체(143)에 구비되며, 전자석에 전류를 흘려 자화시키거나 또는 전류를 끊어 자화시키지 않도록 작동시키는 절환스위치(144)가 구비된다.In addition, the present invention is provided in the
아울러 본 발명에 적용된 상기 연결봉(145)의 외주면에는 전자석(147)으로 코일강판(10)을 끌어당겨 붙이는 과정에서 충격에 의해 제품이 손상되는 것을 방지하도록 완충작용을 하는 스프링(146)이 구비된다.In addition, the outer peripheral surface of the connecting
한편 본 발명은 상기의 구성부를 적용함에 있어 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다.Meanwhile, the present invention can be variously modified and take various forms when applying the above-mentioned components.
그리고 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.And it should be understood that the present invention is not limited to the particular form mentioned in the above detailed description, but rather includes all modifications, equivalents and substitutes within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. It should be understood as
상기와 같이 구성된 본 발명 코일강판을 와인딩한 후 이송 및 밴딩하는 장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.The operational effects of the device for winding and then transporting and bending the coil steel sheet of the present invention configured as described above are explained as follows.
우선, 본 발명은 코일강판의 생산 공정에서 장치의 시설 개조 후 작업자의 피로도를 감소시켜 결과적으로 작업자의 안전사고를 방지함과 아울러 생산성과 작업성을 대폭 향상시킬 수 잇도록 한 것이다.First, the present invention is intended to reduce worker fatigue after remodeling equipment in the coil steel sheet production process, thereby preventing worker safety accidents and significantly improving productivity and workability.
이를 위해 본 발명에 적용된 도 1 은 코일강판을 와인딩한 후 이송 및 밴딩하는 장치의 전체 평면 구성도를 보인 것으로, 언코일러(50)와 와인딩부(110) 그리고 가이드부(120)와 틸팅부(130) 그리고 이송부(140)와 밴딩부(150)가 구비된 것을 보인 것이다.For this purpose, Figure 1 applied to the present invention shows the overall plan configuration of a device for transferring and bending a coiled steel sheet after winding it, including an
또한 도 2 는 본 발명에 적용된 틸팅부(130)가 와인딩부(110) 쪽으로 동작되기 전 상태의 정면도를 보인 것이다.Additionally, Figure 2 shows a front view of the state before the
그리고 도 3 은 본 발명에 적용된 틸팅부(130)가 와인딩부(110) 쪽으로 동작된 후 상태의 정면도를 보인 것이다.And Figure 3 shows a front view of the state after the
아울러 도 4 는 본 발명에 적용된 틸팅부(130)의 평면 구성도를 보인 것이다.In addition, Figure 4 shows a plan view of the
더하여 도 5 는 본 발명에 적용된 이송부(140)의 요부 구성도를 보인 것이다.In addition, Figure 5 shows the main configuration of the
이하에서는 상기한 본 발명 코일강판을 와인딩한 후 이송 및 밴딩하는 장치의 작용효과를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the effects of the device for transferring and bending the coil steel sheet of the present invention after winding it will be described in more detail as follows.
먼저, 언코일러(50)에서 풀리는 코일강판이 와인딩부(110)의 구동축(113)에 권취되는 것으로, 상기 구동축(113)은 몸체(111)에 구비된 구동모터(112)의 구동에 의해 회전하게 된다.First, the coiled steel sheet uncoiled from the
본 발명은 상기 작동 과정에서 코일강판이 복수개로 절단된 상태로 권취될 수 있는 것으로, 이때 가이드부(120)가 복수개의 코일강판이 외부로 벗어나지 않도록 해주게 된다.The present invention allows the coil steel sheet to be wound in a state in which it is cut into multiple pieces during the above operation process, and at this time, the
즉, 도 1, 6 에 도시된 바와 같이 가이드부(120)의 구동실런더(125)가 구동하여 회전몸체(121)를 구동축(113)의 근방에 위치시키면 회전몸체(121)의 전방에 구비된 복수개의 가이드판(122)이 권취되는 코일강판이 복수개로 구획되면서 옆으로 벗어나지 않도록 서포트해주게 된다.That is, as shown in FIGS. 1 and 6, when the driving
이후 상기 도 6 과 같이 구동축(113)에 권취된 코일강판(10)은 팅팅부(130) 쪽으로 이동시키게 되는데, 이의 과정은 다음과 같다.Afterwards, as shown in FIG. 6, the coiled
즉, 도 2 와 같이 고정바닥판(101)에서 벌어져 있던 가동바닥판(102)이 도 3 과 같이 구동실린더(105)의 구동에 의해 도면상 왼쪽으로 이동하면 틸팅부(130)가 와인딩부(110)로 근접하게 되고, 이 과정에서 코일받침대(132)의 중앙에 돌출 구비된 샤프트(133)는 구동축(113)과 같은 선상에 상호 맞닿도록 놓이게 된다.That is, when the
상기와 같이 샤프트(133)와 구동축(113)이 상호 맞닿은 상태에서 가이드부(120)는 최초상태로 위치하게 되고, 구동실린더(114)의 구동에 의해 밀대(115)가 전방으로 작동하면 구동축(113)에 권취된 코일강판(10)이 샤프트(133)로 이동하여 끼워지게 된다.As described above, with the
이후 상기 구동실린더(105)의 구동에 의해 가동바닥판(102)은 다시 원위치로 이동하게 된다.Afterwards, the
이어서 상기 코일받침대(132)가 수직 상태에서 수평상태로 위치하게 된다.Subsequently, the
즉, 브라켓트(135a)에 구비된 틸팅구동실린더(135)가 구동하여 랙기어(137)를 전방으로 밀면 이와 상호 맞물린 캠기어(136)가 시계방향으로 회전하면서 브라켓트(136a)에 조립된 상기 코일받침대(132)를 시계방향으로 회전시키면서 수평상태로 위치시키게 된다.That is, when the tilting
이때 상기 전술한 작동을 역순으로 구동하게 되면 상기 코일받침대(132)를 다시 수평상태로 위치시킬 수 있음은 물론이다.At this time, of course, if the above-described operations are performed in reverse order, the
상기와 같이 코일받침대(132)가 수평상태로 위치하게 되면 전후진구동실린더(134)가 구동하여 샤프트(133)를 하강시킨다. 이때 상기 전후진구동실린더(134)는 샤프트(133)가 구동축(113)에 상호 일치되도록 할 때 전진시키는 역할도 하게 된다.When the
상기 샤프트(133)를 하강시키는 이유는 이송부(140)가 코일강판(10)을 들어서 밴딩부(150)로 이송시키는 과정에서 외부 물체로부터 걸리적 거림이 없도록 하기 위함이다.The reason for lowering the
이후 도 4 에 도시된 바와 같이 구동모터(139)가 구동하여 입력축(139a) 및 출력축(139b) 그리고 높낮이이송스크류(139c)를 회전시키면 높낮이이송스크류와 연결된 승하강받침대(138)가 상승하게 된다.Afterwards, as shown in FIG. 4, when the
물론, 상기 작동을 역순으로 구동하게 되면 상기 승하강받침대(138)가 하강하게 됨은 물론이다.Of course, if the operation is performed in the reverse order, the elevating and lowering
이어서 상기 승하강받침대(138)의 상승에 의해 코일받침대(132)도 함께 상승하게 되고, 이후 이송부(140)의 작동에 의해 코일받침대(132)에 놓인 코일강판(10)을 하나씩 밴딩부(150)로 이동시키게 된다.Subsequently, the
즉, 도 5 에 도시된 바와 같이 실린더(142)가 레일(141)을 따라 좌우로 이송되는 것으로, 원하는 센터 위치(몸체와 코일강판이 같은 선상의 위치)에서 실린더(142)의 구동에 의해 이의 하단에 구비된 몸체(143)가 하강한다. That is, as shown in FIG. 5, the
이후 몸체(143)의 하단에 구비된 복수개의 전자석(147)이 코일강판(10) 상에 위치하게 되면 작업자가 절환스위치(144)를 작동하여 전류를 흐르게 하여 전자석(147)에 코일강판(10)을 달라붙게 한다.Afterwards, when the plurality of
이때 상기 전자석(147)은 절환스위치(144)의 작동에 의해 전류를 흘려 자화시키거나 또는 전류를 끊어 자화시키지 않도록 한 것이다.At this time, the
이어서 상기 실린더(142)의 구동에 의해 몸체(143)가 다시 상승하면 전자석(147)도 함께 상승하면서 코일강판(10)을 상승시킨다.Then, when the
그리고 상기한 상태에서 이송부(140)가 레일(141)을 따라 일측 화살표 방향으로 이동하여 밴딩부(150)의 상부에 위치하고, 이후 다시 실린더(142)의 구동에 의해 몸체(143)와 전자석(147)이 하강하여 코일강판(10)을 밴딩부(150)의 상부에 올려놓고 작업자가 절환스위치(144)를 다시 작동하여 전자석(147)에 전류를 끊게 되면 전자석이 자화되지 않아서 전자석(147)과 코일강판(10)이 상호 분리된다.And in the above state, the
상기 과정에서 몸체(143)의 하단 연결봉(145)의 외주면에 구비된 스프링(146)은 전자석(147)으로 코일강판(10)을 끌어당겨 붙이는 과정에서 충격에 의해 제품이 손상되는 것을 방지하도록 완충작용을 하게 된다.In the above process, the
상기와 같이 밴딩부(150)의 상부에 코일강판(10)이 놓여지면 밴딩부(150)가 작동하여 코일강판(10)에 도 7 과 같이 복수개의 포장밴드(11)를 감아 체결시키게 된다.As described above, when the coiled
이후 포장밴드(11)가 감긴 코일강판(10)을 이송부(140)가 구동하여 별도의 장소로 이송시키게 된다.Afterwards, the
이상에서와 같이 본 발명은 코일강판의 생산 공정에서 장치의 시설 개조 후 작업조건의 향상을 꾀할 수 있도록 한 것이고, 코일강판을 반자동으로 이송 및 밴딩하여 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있도록 한 것이고, 코일강판의 이송을 전자석을 이용한 작업 공정에 따라 작업성이 수월하도록 한 것이고, 코일강판을 간단한 크로스 밴딩으로 체결하여 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 것이고, 코일강판의 와인딩과 이송 및 밴딩을 작업자 혼자서도 수행할 수 있도록 한 것이고, 결과적으로 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 것이고, 따라서 생산성과 작업성을 대폭 향상시킬 수 잇도록 한 것이고, 작업공정이 일련의 동선으로 이루어져 생산성과 제조공정의 극대화를 이룰 수 있도록 한 효과를 제공하게 된다.As described above, the present invention aims to improve working conditions after remodeling equipment in the production process of coiled steel sheets, and reduces worker fatigue by semi-automatically transporting and bending coiled steel sheets. The transfer of steel sheets is made easy through a work process using electromagnets, and workability can be improved by fastening coil steel sheets with simple cross bending. Winding, transport, and bending of coil steel sheets can be performed by the operator alone. As a result, it was designed to prevent worker safety accidents in advance, thereby significantly improving productivity and workability, and the work process consists of a series of moving lines to improve productivity and manufacturing process. It provides an effect that can be maximized.
본 발명 코일강판을 와인딩한 후 이송 및 밴딩하는 장치의 기술적 사상은 실제로 동일결과를 반복 실시 가능한 것으로, 특히 이와 같은 본원발명을 실시함으로써 기술발전을 촉진하여 산업발전에 이바지할 수 있어 보호할 가치가 충분히 있다.The technical idea of the device for winding, transporting and bending the coiled steel sheet of the present invention is that it can actually repeat the same results, and in particular, by implementing this invention, it can promote technological development and contribute to industrial development, so it is worth protecting. There are enough.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 코일강판
11: 포장밴드
101: 고정바닥판
102: 가동바닥판
110: 와인딩부
120: 가이드부
130: 틸팅부
140: 이송부
150: 밴딩부<Explanation of symbols for main parts of the drawing>
10: Coil steel plate
11: Packaging band
101: Fixed bottom plate
102: Movable bottom plate
110: winding part
120: Guide unit
130: Tilting part
140: transfer unit
150: Banding part
Claims (5)
바닥에 고정 설치되는 고정바닥판(101);
고정바닥판(101)의 상부에 구비되며, 언코일러(50)에서 풀리는 코일강판(10)을 권취하는 와인딩부(110);
고정바닥판(101)의 일측에 구비되며, 구동실린더(105)의 작동에 의해 좌우로 이송되는 가동바닥판(102);
가동바닥판(102)이 상부에 구비되며, 코일강판(10)을 수직에서 수평으로 위치시키는 틸팅부(130); 및
틸팅부(130)에 위치한 코일강판(10)을 밴딩부(150)로 이송시키는 이송부(140);가 포함됨을 특징으로 하는 코일강판을 와인딩한 후 이송 및 밴딩하는 장치.
It relates to a device for transferring and bending coiled steel sheets after winding them.
A fixed bottom plate (101) fixed to the floor;
A winding unit 110 provided on the upper part of the fixed bottom plate 101 and winding the coiled steel plate 10 unwinding from the uncoiler 50;
A movable bottom plate (102) provided on one side of the fixed bottom plate (101) and moved to the left and right by the operation of the driving cylinder (105);
A movable bottom plate 102 is provided at the top, and a tilting portion 130 positions the coiled steel plate 10 from vertical to horizontal; and
A device for winding and then transferring and bending a coil steel sheet, comprising a transfer unit 140 that transfers the coil steel sheet 10 located in the tilting unit 130 to the bending unit 150.
상기 와인딩부(110)는,
고정바닥판(101)의 상부에 고정 설치되는 몸체(111);
몸체(111)에서 돌출 구비되며, 구동모터(112)의 구동에 의해 회전하여 코일강판(10)을 권취하는 구동축(113); 및
몸체(111)에 구비되며, 구동실린더(114)의 구동에 의해 권취된 코일강판(10)을 샤프트(133) 쪽으로 밀어 이동시키는 밀대(115);가 포함됨을 특징으로 하는 코일강판을 와인딩한 후 이송 및 밴딩하는 장치.
In claim 1,
The winding part 110 is,
A body 111 fixedly installed on the upper part of the fixed bottom plate 101;
A drive shaft 113 that protrudes from the body 111 and rotates by driving the drive motor 112 to wind the coiled steel plate 10; and
After winding the coiled steel sheet, the pusher 115 is provided on the body 111 and pushes and moves the coiled steel sheet 10 toward the shaft 133 by driving the driving cylinder 114. Device for conveying and banding.
상기 틸팅부(130)는,
가동바닥판(102)의 상부에 고정 설치되는 몸체(131);
몸체(131)의 내부 바닥면에 구비되어 상하로 승하강 작동하는 승하강받침대(138);
승하강받침대(138)의 상단에 고정 설치되는 한 쌍의 브라켓트(135a)(136a);
브라켓트(135a)에 조립되며, 틸틸구동실린더(135)의 작동에 의해 전후로 작동하는 랙기어(137);
브라켓트(136a)에 조립되며, 랙기어(137)에 맞물리 상태로 회전 작동하는 캠기어(136);
캠기어(136)에 연결되며, 코일강판(10)을 수직에서 수평으로 위치이동 시키는 코일받침대(132); 및
코일강판(10)이 끼워짐과 아울러 코일받침대(132)의 중앙에서 전후진구동실린더(134)의 작동에 의해 슬라이딩 작동하는 샤프트(133);가 포힘됨을 특징으로 하는 코일강판을 와인딩한 후 이송 및 밴딩하는 장치.
In claim 1,
The tilting unit 130,
A body 131 fixedly installed on the upper part of the movable bottom plate 102;
A raising and lowering support (138) provided on the inner bottom surface of the body (131) and operating in an upward and downward movement;
A pair of brackets (135a) (136a) fixedly installed on the upper part of the elevating support (138);
A rack gear (137) assembled on the bracket (135a) and operated back and forth by the operation of the tilt drive cylinder (135);
A cam gear (136) assembled to the bracket (136a) and rotating while engaged with the rack gear (137);
A coil support 132 connected to the cam gear 136 and moving the coil steel plate 10 from vertical to horizontal; and
The coil steel plate 10 is inserted and the shaft 133, which slides by the operation of the forward and backward driving cylinder 134 at the center of the coil support 132, is wrapped and then transported after winding the coil steel plate. and a banding device.
상기 이송부(140)는,
레일(141);
레일(141)에 매달려 조립되며, 레일을 따라 좌우로 이동하면서 몸체(143)를 상하로 승하강 작동시키는 실린더(142);
실린더(142)의 하단에 매달려 조립 설치되는 몸체(143);
몸체(143)의 하단 연결봉(145)에 연결되어 코일강판(10)을 끌어당겨 부착시키거나 분리시키는 복수개의 전자석(147); 및
몸체(143)에 구비되며, 전자석에 전류를 흘려 자화시키거나 또는 전류를 끊어 자화시키지 않도록 작동시키는 절환스위치(144);가 포함됨을 특징으로 하는 코일강판을 와인딩한 후 이송 및 밴딩하는 장치.
In claim 1,
The transfer unit 140,
rail (141);
A cylinder 142 that is assembled while hanging on the rail 141 and moves left and right along the rail to raise and lower the body 143 up and down;
A body (143) assembled and installed hanging from the bottom of the cylinder (142);
A plurality of electromagnets (147) connected to the lower connecting rod (145) of the body (143) to attract and attach or separate the coiled steel plate (10); and
A device for transferring and bending a coiled steel sheet after winding it, including a switching switch 144 that is provided on the body 143 and operates to either magnetize the electromagnet by flowing a current or cut off the current to de-magnetize the electromagnet.
상기 연결봉(145)의 외주면에는 전자석(147)으로 코일강판(10)을 끌어당겨 붙이는 과정에서 충격에 의해 제품이 손상되는 것을 방지하도록 완충작용을 하는 스프링(146);이 더 포함됨을 특징으로 하는 코일강판을 와인딩한 후 이송 및 밴딩하는 장치.In claim 4,
The outer peripheral surface of the connecting rod 145 further includes a spring 146 that acts as a buffer to prevent the product from being damaged by impact during the process of attracting and attaching the coil steel plate 10 with the electromagnet 147. A device that transfers and bends coiled steel sheets after winding them.
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|---|---|---|---|
| KR1020220053016A KR102602758B1 (en) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | A device that transfers and bends coiled steel sheets after winding them |
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2022
- 2022-04-28 KR KR1020220053016A patent/KR102602758B1/en active IP Right Grant
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| KR102602758B1 (en) | 2023-11-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| J301 | Trial decision |
Free format text: TRIAL NUMBER: 2023101001729; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20230810 Effective date: 20231031 |
|
| GRNO | Decision to grant (after opposition) |