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KR20210091518A - 차량용 램프 제어 장치 - Google Patents

차량용 램프 제어 장치 Download PDF

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KR20210091518A
KR20210091518A KR1020200004783A KR20200004783A KR20210091518A KR 20210091518 A KR20210091518 A KR 20210091518A KR 1020200004783 A KR1020200004783 A KR 1020200004783A KR 20200004783 A KR20200004783 A KR 20200004783A KR 20210091518 A KR20210091518 A KR 20210091518A
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성준영
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현대모비스 주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명은 차량용 램프 제어 장치에 관한 것으로, 차량 주변의 오브젝트를 감지하여 감지 결과를 오브젝트 정보로서 출력하는 오브젝트 감지부, 및 상기 오브젝트 정보에 기초하여 자차로에 주행하는 선행 차량의 유무를 판단하고, 판단 결과에 따라 광 패턴을 가변시키는 광 패턴 정보를 생성하는 광 패턴 출력부를 포함할 수 있다.

Description

차량용 램프 제어 장치{LAMP CONTROL APPARATUS FOR VEHICLE}
본 발명은 차량에 배치되는 헤드 램프의 광 조사 범위를 제어하기 위한 램프 제어 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 헤드 램프에서 구현되는 빔 패턴은 크게 로우빔(low beam)과 하이빔(high beam)으로 구분된다.
하이빔 패턴 기술은 상시 하이빔 모드로 운행되다가 선행 차량이 나타났을 때 암영대를 형성함으로써, 상대 차량의 운전자의 눈부심이 유발되지 않도록 하면서도 자차량의 운전자에게는 편안한 시야를 확보해준다.
일반적으로 하이빔 패턴 기술은 운전자 주행, ADAS(Advanced Driver Assistance Systems) 주행 및 자율 주행에 모두 동일하게 적용된다.
운전자가 직접 차량을 운전하는 운전자 주행시에는 운전자의 시야에 의존하기 때문에 하이빔 패턴 기술이 효율적일지 모르나, ADAS 주행 및 자율 주행시에는 운전자의 시야에 의존하지 않기 때문에 하이빔 패턴을 생성하는 전력은 비효율적으로 소모된다.
본 발명의 실시예는 운전 모드에 따라 광 조사 패턴을 가변시킬 수 있는 차량용 램프 제어 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예는 ADAS 주행 또는 자율 주행시 선행 차량의 유무에 따라 광 조사 패턴을 가변시킬 수 있는 차량용 램프 제어 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예은 ADAS 주행 또는 자율 주행시 선행 차량과의 거리에 따라 광 조사 거리 및 광폭을 가변시킬 수 있는 차량용 램프 제어 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치는, 차량 주변의 오브젝트를 감지하여 감지 결과를 오브젝트 정보로서 출력하는 오브젝트 감지부, 및 상기 오브젝트 정보에 기초하여 자차로에 주행하는 선행 차량의 유무를 판단하고, 판단 결과에 따라 광 패턴을 가변시키는 광 패턴 정보를 생성하는 광 패턴 출력부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치는, 주행 모드 신호에 기초하여 패턴 선택 신호를 생성하는 선택부, 차량 주변의 오브젝트를 감지하고, 감지 결과를 오브젝트 정보로서 출력하는 오브젝트 감지부, 상기 패턴 선택 신호에 기초하여 광 패턴 정보를 생성하는 제 1 광 패턴 출력부, 및 상기 패턴 선택 신호 및 상기 오브젝트 정보에 기초하여 상기 광 패턴 정보를 생성하는 제 2 광 패턴 출력부를 포함할 수 있다.
본 기술은 운전 모드에 따라 광 조사 패턴을 가변시킴으로써, 전력 소모를 줄일 수 있다.
또한, 본 기술은 ADAS 주행 또는 자율 주행시 선행 차량이 있을 경우 선행 차량과의 거리에 따라 광 조사 거리 및 광폭을 가변시킬 수 있어 전력 소모들 줄일 수 있고, 선행 차량의 운전자에게 눈 부심을 주지 않을 수 있다.
또한, 본 기술은 ADAS 주행 또는 자율 주행시 선행 차량이 없을 경우 광폭을 줄이고 광 조사 거리를 증가시키는 조명 집중을 통해 원거리 시인성을 강화시킬 수 있다.
또한, 본 기술은 ADAS 주행 또는 자율 주행시 사용되는 센서들을 이용함으로써, 부품수를 증가시키지 않고 구현할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 제 2 광 패턴 출력부의 실시예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 광 조사 패턴을 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 4을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 램프 제어 장치(100)는 차량의 내부에 구현될 수 있다. 이때, 차량용 램프 제어 장치(100)는 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 장치로 구현되어 별도의 연결 수단에 의해 차량의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 램프 제어 장치(100)는 선택부(110), 방향 지시부(120), 오브젝트 감지부(130), 제 1 광 패턴 출력부(140), 제 2 광 패턴 출력부(150) 및 램프(160)를 포함할 수 있다.
선택부(110)는 주행 모드 선택 신호(S_s)에 기초하여 패턴 선택 신호(P_s)를 생성할 수 있다. 이때, 주행 모드 선택 신호(S_s)는 운전자가 차량의 주행 모드를 선택할 경우 생성되는 신호로서, 운전자가 직접 운전하는 운전자 주행 모드시 디스에이블되고, 반자율 주행(예를 들어, ADAS 주행) 또는 자율 주행시 인에이블되는 신호일 수 있다.
예를 들어, 선택부(110)는 주행 모드 선택 신호(S_s)가 인에이블되면 패턴 선택 신호(P_s)를 인에이블시키고, 주행 모드 선택 신호(S_s)가 디스에이블되면 패턴 선택 신호(P_s)를 디스에이블시킬 수 있다.
방향 지시부(120)는 운전자의 조작에 의해 차량의 주행 방향을 표시하는 턴 시그널(turn signal) 장치를 포함할 수 있다.
예를 들어, 방향 지시부(120)는 운전자가 차량의 주행 방향을 좌측으로 선택할 경우 방향 지시 신호(T_s)를 인에이블시킬 수 있고, 운전자가 차량의 주행 방향을 우측으로 선택할 경우 방향 지시 신호(T_s)는 디스에이블될 수 있다.
오브젝트 감지부(130)는 차량의 주변을 위치하는 오브젝트를 감지하기 위한 장치 및 센서를 포함할 수 있다.
예를 들어, 오브젝트 감지부(130)는 광학 카메라, 적외선 카메라, 레이더 및 라이다 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
만약, 오브젝트 감지부(130)가 광학 카메라 및 적외선 카메라 중 적어도 하나 이상을 포함할 경우, 차량 주변의 영상으로부터 이미지 정보를 획득하고, 이미지 정보를 오브젝트 정보(O_inf)로서 출력할 수 있다.
한편, 오브젝트 감지부(130)가 레이더 및 라이다 중 적어도 하나 이상을 포함하면, 차량 주변의 오브젝트를 감지하고, 감지된 오브젝트와 차량 사이의 거리, 상대 속도 및 위치를 오브젝트 정보(O_inf)로서 출력할 수 있다.
또한, 오브젝트 감지부(130)가 광학 카메라 및 적외선 카메라 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 레이더 및 라이다 중 적어도 하나 이상을 포함하면, 오브젝트 감지부(130)는 이미지 정보, 오브젝트와의 거리 정보, 오브젝트와의 상대 속도 정보 및 오브젝트의 위치 정보를 오브젝트 정보(O_inf)로서 출력할 수 있다.
제 1 광 패턴 출력부(140)는 선택부(110)로부터 패턴 선택 신호(P_s)를 제공받고, 방향 지시부(120)로부터 방향 지시 신호(T_s)를 제공받을 수 있다.
제 1 광 패턴 출력부(140)는 패턴 선택 신호(P_s)가 디스에이블되면 활성화되어 방향 지시 신호(T_s)에 기초하여 광 패턴 정보(P_inf)를 생성할 수 있다. 한편, 제 1 광 패턴 출력부(140)는 패턴 선택 신호(P_s)가 인에이블되면 비활성화될 수 있다.
예를 들어, 제 1 광 패턴 출력부(140)는 패턴 신호(P_s)가 디스에이블되면 램프(160)가 기설정된 광 조사 거리 및 광폭으로 광을 방출하도록 광 패턴 정보(P_inf)를 생성할 수 있다. 이때, 제 1 광 패턴 출력부(140)는 방향 지시 신호(T_s)가 인에이블되면 램프(160)로부터 방출되는 광 패턴의 좌측 광폭을 강화(또는 증가)시키는 광 패턴 정보(P_inf)를 출력할 수 있다. 한편, 제 1 광 패턴 출력부(140)는 방향 지시 신호(T_s)가 디스에이블되면 램프(160)로부터 방출되는 광 패턴의 우측 광폭을 강화(또는 증가)시키는 광 패턴 정보(P_inf)를 출력할 수 있다.
제 2 광 패턴 출력부(150)는 선택부(110)로부터 패턴 선택 신호(P_s)를 제공받고, 방향 지시부(120)로부터 방향 지시 신호(T_s)를 제공받으며, 오브젝트 감지부(130)로부터 오브젝트 정보(O_inf)를 제공받을 수 있다.
제 2 광 패턴 출력부(150)는 패턴 선택 신호(P_s), 방향 지시 신호(T_s) 및 오브젝트 정보(O_inf)에 기초하여 광 패턴 정보(P_inf)를 생성할 수 있다.
예를 들어, 제 2 광 패턴 출력부(150)는 패턴 선택 신호(P_s)가 인에이블되면 활성화되어 오브젝트 정보(O_inf) 및 방향 지시 신호(T_s)에 기초하여 광 패턴 정보(P_inf)를 생성할 수 있다. 한편, 제 2 광 패턴 출력부(150)는 패턴 선택 신호(P_s)가 디스에이블되면 비활성화될 수 있다.
제 2 광 패턴 출력부(150)는 패턴 선택 신호(P_s)가 디스에이블되면 오브젝트 정보(O_inf)에 기초하여 자차로를 주행하는 선행 차량의 유무를 판단하고, 선행 차량과의 거리에 따라 광 조사 거리 및 광폭을 가변시킬 수 있는 광 패턴 정보(P_inf)를 생성할 수 있다. 이때, 제 2 광 패턴 출력부(150)는 선행 차량과의 거리가 짧을수록 광 조사 거리가 짧아지도록 하는 광 패턴 정보(P_inf)를 생성할 수 있다.
제 2 광 패턴 출력부(150)는 제 1 광 패턴 출력부(150)에서 출력되는 광 패턴 정보(P_inf)에 의해 형성되는 광폭보다 작은 광폭의 광 패턴이 형성되도록 광 패턴 정보(P_inf)를 생성할 수 있다.
또한, 제 2 광 패턴 출력부(150)는 패턴 선택 신호(P_s)가 디스에이블되고, 오브젝트 정보(O_inf)에 기초하여 기설정된 거리이내에 선행 차량이 없다고 판단되면, 램프(160)가 최소의 광폭과 최대의 광 조사 거리를 갖는 광 패턴을 방출하도록 하는 광 패턴 정보(P_inf)를 생성할 수 있다.
램프(160)는 광 패턴 정보(P_inf_)에 따른 광 패턴으로 도로에 광을 방출하는 장치를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 제 2 광 패턴 출력부의 실시예를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 제 2 광 패턴 출력부(150)는 오브젝트 판별부(151), 거리 산출부(152), 광 축소 패턴 출력부(153) 및 광 집중 패턴 출력부(154)를 포함할 수 있다.
오브젝트 판별부(151)는 오브젝트 정보(O_inf)에 기초하여 기설정된 거리이내에 오브젝트가 존재하는지를 판별하여 오브젝트 감지 신호(O_d)를 생성할 수 있다.
예를 들어, 오브젝트 판별부(151)는 오브젝트 정보(O_inf)에 기초하여 자차로를 주행하는 오브젝트가 기설정된 거리이내에 존재하면 오브젝트 감지 신호(O_d)를 인에이블시킬 수 있다. 이때, 오브젝트 판별부(151)는 차량의 전방을 감지하는 레이더 또는 라이더로부터 제공되는 오브젝트 정보(O_inf)를 제공받을 수 있다. 또한 오브젝트 판별부(151)는 차량의 전방 영상을 이미지 정보로서 제공하는 광학 카메라로부터 오브젝트 정보(O_inf)를 제공받을 수 있다.
한편, 오브젝트 판별부(151)는 오브젝트 정보 신호(O_inf)에 기초하여 자차로를 주행하는 오브젝트가 기설정된 거리이내에 존재하지 않으면 오브젝트 감지 신호(O_d)를 디스에이블시킬 수 있다.
결국, 오브젝트 판별부(151)는 자차로를 주행하며 기설정된 거리이내에 오브젝트 즉, 선행 차량이 있는지를 판별하는 구성으로서, 판별 결과를 오브젝트 감지 신호(O_d)로서 출력할 수 있다.
거리 산출부(152)는 오브젝트 판별부(151)의 오브젝트 감지 신호(O_d) 및 오브젝트 정보(O_inf) 중 적어도 하나에 기초하여 감지된 오브젝트와의 거리를 산출하고, 산출 결과를 거리 정보(D_inf)로서 출력할 수 있다.
예를 들어, 거리 산출부(152)는 오브젝트 감지 신호(O_d)가 인에이블되면 오브젝트 정보(O_inf)에 기초하여 오브젝트(예를 들어, 선행 차량)와의 거리를 산출하고, 산출 결과를 거리 정보(D_inf)로서 출력할 수 있다.
거리 산출부(152)는 오브젝트 감지 신호(O_d)가 인에이블되면 오브젝트 정보(O_d)에 기초하여 오브젝트와의 거리에 따라 전압 레벨 또는 전류량이 가변되는 신호를 포함하는 거리 정보(D_inf)를 생성할 수 있다.
거리 산출부(152)는 오브젝트 감지 신호(O_d)가 인에이블되면 오브젝트 정보(O_d)에 기초하여 오브젝트와의 거리가 짧을수록 거리 정보(D_inf)가 포함하는 신호의 전압 레벨을 높이거나 신호의 전류량을 증가시킬 수 있다.
한편, 거리 산출부(152)는 오브젝트 감지 신호(O_d)가 인에이블되면 오브젝트 정보(O_d)에 기초하여 오브젝트와의 거리에 따라 코드 값이 가변되는 코드를 포함하는 거리 정보(D_inf)를 생성할 수 있다.
거리 산출부(152)는 오브젝트 감지 신호(O_d)가 인에이블되면 오브젝트 정보(O_d)에 기초하여 오브젝트와의 거리가 짧을수록 거리 정보(D_inf)가 포함하는 코드의 코드 값을 증가시킬 수 있다.
결국, 거리 산출부(152)는 기설정된 거리이내에 오브젝트(예를 들어, 선행 차량)가 존재한다는 인에이블된 오브젝트 감지 신호(O_d)가 입력되면 오브젝트 정보(O_d)에 기초하여 선행 차량과의 거리에 따라 거리 정보(D_inf)를 가변시킬 수 있다.
이하에서는, 거리 산출부(152)가 코드 값을 갖는 거리 정보(D_inf)를 생성한다고 가정하여 설명한다.
광 축소 패턴 출력부(153)는 거리 산출부(152)의 거리 정보(D_inf) 및 방향 지시 신호(T_s)에 기초하여 광 패턴 정보(P_inf)를 생성할 수 있다.
예를 들어, 광 축소 패턴 출력부(153)는 거리 정보(D_inf)의 코드 값이 증가할수록 광 조사 거리를 줄이고, 광폭을 줄이는 광 패턴 정보(P_inf)를 생성할 수 있다.
광 축소 패턴 출력부(153)는 거리 정보(D_inf)의 코드 값이 감소할수록 광 조사 거리를 증가시키고, 광폭을 증가시키는 광 패턴 정보(P_inf)를 생성할 수 있다.
이때, 광 축소 패턴 출력부(153)는 거리 정보(D_inf)에 따가 광 조사 거리 및 광폭을 가변시키면서도, 방향 지시 신호(T_s)에 따라 광 패턴의 좌측 또는 우측 광폭을 증가시키는 광 패턴 정보(P_inf)를 생성할 수 있다.
광 집중 패턴 출력부(154)는 오브젝트 판별부(151)의 오브젝트 감지 신호(O_d)에 기초하여 광 패턴 정보(P_inf)를 생성할 수 있다.
예를 들어, 광 집중 패턴 출력부(154)는 오브젝트 감지 신호(O_d)가 디스에이블되면 광 조사 거리를 최대로 증가시키고, 광폭을 최소로 감소시키는 광 패턴 정보(P_inf)를 생성할 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 동작을 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
운전자가 직접 차량을 운전하는 운전자 주행의 경우 주행 모드 선택 신호(S_s)는 디스에이블될 수 있다.
선택부(110)는 주행 모드 선택 신호(S_s)가 디스에이블되면 패턴 선택 신호(P_s)를 디스에이블시킬 수 있다.
패턴 선택 신호(P_s)가 디스에이블되면 제 1 광 패턴 출력부(140)는 활성화되고, 제 2 광 패턴 출력부(150)는 비활성화될 수 있다.
활성화된 제 1 광 패턴 출력부(140)는 기설정된 광 조사 거리 및 광폭으로 주행 도로에 도 4의 (A)와 같은 광 패턴을 방출시킬 수 있는 광 패턴 정보(P_inf)를 생성할 수 있다.
이때, 활성화된 제 1 광 패턴 출력부(140)는 방향 지시 신호(T_s)에 따라 광 패턴의 좌측 또는 우측 광폭을 증가시키는 광 패턴 정보(P_inf)를 생성할 수 있다.
운전자가 직접 차량을 운전하지 않는 반자율 주행 또는 자율 주행의 경우 주행 모드 선택 신호(S_s)는 인에이블될 수 있다.
선택부(110)는 주행 모드 선택 신호(S_s)가 인에이블되면 패턴 선택 신호(P_s)를 인에이블시킬 수 있다.
패턴 선택 신호(P_s)가 인에이블되면 제 1 광 패턴 출력부(140)는 비활성화되고, 제 2 광 패턴 출력부(150)는 활성화될 수 있다.
활성화된 제 2 광 패턴 출력부(150)는 자차로에서 주행하고 기설정된 거리이내의 선행 차량을 감지할 수 있다.
활성화된 제 2 광 패턴 출력부(150)는 선행 차량과의 거리에 따라 광 조사 거리 및 광폭을 가변시키는 광 패턴 정보(P_inf)를 생성할 수 있다. 이때, 활성화된 제 2 광 패턴 출력부(150)는 도 4의 (B)와 같이, 선행 차량과의 거리가 짧을수록 광 조사 거리 및 광폭을 감소시키는 광 패턴 정보(P_inf)를 생성할 수 있다. 또한, 활성화된 제 2 광 패턴 출력부(150)는 방향 지시 신호(T_s)에 따라 광 패턴의 좌측 또는 우측 광폭을 증가시키는 광 패턴 정보(P_inf)를 생성할 수 있다.
도 4의 (A)와 (B)와 같이, 활성화된 제 2 광 패턴 출력부(150)는 활성화된 제 1 광 패턴 출력부(140)에서 출력되는 광 패턴 정보(P_inf)보다 광 조사 거리 및 광폭이 감소될 수 있는 광 패턴 정보(P_inf)를 생성할 수 있다.
만약, 활성화된 제 2 광 패턴 출력부(150)는 자차로에서 기설정된 거리이내의 선행 차량을 감지할 수 없으면, 도 4의 (C)와 같이 최대 광 조사 거리 및 최소 광폭의 광 패턴을 형성할 수 있는 광 패턴 정보(P_inf)를 생성할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치는 반 자율주행 또는 자율주행시 자차로에 선행 차량이 있을 경우 선행 차량과의 거리에 따라 광 조사 거리 및 광폭을 가변시켜 선행 차량의 운전자에게 눈부심을 주지 않고 램프의 전력 소모를 줄일 수 있다. 또한 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치는 반자율주행 또는 자율주행시 자차로에 선행 차량이 없을 경우 최소의 광폭으로 최대 광 조사 거리의 광 패턴을 형성함으로써, 조명을 집중시켜 원거리 시인성을 강화시키는 한편, 램프의 전력 소모를 줄일 수 있다.
더불어, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 제어 장치는 반자율 주행 또는 자율 주행시 이용되는 센서들을 이용하여 램프를 제어함으로써, 부품수의 증가 없이 본 발명에 따른 차량용 램프 제어 장치를 구현할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 램프 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
이때, 도 3은 반자율 주행 또는 자율 주행시 동작하는 차량용 램프 제어 장치의 동작 방법에 관한 순서도일 수 있다.
오브젝트 정보(O_inf)에 포함된 이미지 정보 또는 거리 정보에 기초하여 기설정된 거리이내에 선행 차량의 유무를 감지(S1)할 수 있다.
만약, 선행 차량이 감지되지 않는다면(No) 도 4의 (C)와 같이, 최소의 광폭으로 최대의 광 조사 거리로 조명을 집중하여 운전자의 시인성을 강화시킬 수 있는 광 패턴을 형성(S10)할 수 있다. 이후, 다시 선행 차량의 유무를 감지(S1)할 수 있다.
한편, 선행 차량이 감지된다면(Yes), 감지된 선행 차량이 자차로에서 주행하는지를 오브젝트 정보(O_inf)에 기초하여 판단(S2)할 수 있다.
만약, 선행 차량이 자차로에서 주행하지 않는다면(No), 도 4의 (C)와 같이, 최소의 광폭으로 최대의 광 조사 거리로 조명을 집중하여 운전자의 시인성을 강화시킬 수 있는 광 패턴을 형성(S10)할 수 있다. 이후, 다시 선행 차량의 유무를 감지(S1)할 수 있다.
한편, 선행 차량이 자차로에서 주행한다면(Yes) 선행 차량과의 거리를 연산(S3)할 수 있다.
선행 차량과의 거리가 짧을수록 도로에 조사되는 광 패턴의 광폭 및 광 조사 거리를 감소(S4)시킬 수 있다.
이때, 방향 지시 신호(T_s)가 인에이블되거나 디스에이블되면 즉, 턴 시그널이 작동하는지를 감지(S5)할 수 있다.
만약, 턴 시그널이 작동하지 않으면(No) 다시 선행 차량의 유무를 감지(S1)할 수 있다
한편, 턴 시그널의 작동이 감지되면(Yes) 방향 지시 신호(T_s)의 인에이블 여부를 감지(S6)할 수 있다.
만약, 방향 지시 신호(T_s)가 인에이블되어 좌측을 나타내면(Yes) 광 패턴의 좌측 광폭을 증가(S7)시킬 수 있다.
한편, 방향 지시 신호(T_s)가 디스에이블되어 우측을 나타내면(No) 광 패턴의 우측 광폭을 증가(S8)시킬 수 있다.
이후, 차로 변경이 완료되면(Yes) 즉, 턴 시그널이 작동하지 않으면 다시 선행 차량의 유무를 감지(S1)할 수 있다.
한편, 차로 변경이 완료되지 않으면(No) 방향 지시 신호(T_s)의 인에이블 여부를 감지(S6)하여 방향 지시 신호(T_s)에 따라 광 패턴의 좌측 또는 우측의 광폭을 증가시킬 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 차량 주변의 오브젝트를 감지하여 감지 결과를 오브젝트 정보로서 출력하는 오브젝트 감지부; 및
    상기 오브젝트 정보에 기초하여 자차로에 주행하는 선행 차량의 유무를 판단하고, 판단 결과에 따라 광 패턴을 가변시키는 광 패턴 정보를 생성하는 광 패턴 출력부;
    를 포함하는 차량용 램프 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 오브젝트 감지부는,
    차량 전방의 영상을 획득하기 위한 카메라, 및 상기 선행 차량과의 거리를 판단하기 위한 센서 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 광 패턴 출력부는,
    상기 오브젝트 정보에 기초하여 기설정된 거리이내에 상기 자차로를 주행하는 상기 선행 차량이 감지되면 상기 선행 차량과의 거리에 따라 상기 광 패턴의 광 조사 거리 및 광폭을 가변시키는 상기 광 패턴 정보를 생성하고,
    상기 선행 차량이 감지되지 않으면 최소의 상기 광폭 및 최대의 상기 광 조사 거리로 상기 광 패턴을 형성하는 상기 광 패턴 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 광 패턴 출력부는,
    상기 선행 차량과의 거리가 짧아질수록 상기 광 조사 거리 및 상기 광폭을 감소시키는 상기 광 패턴 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 광 패턴 출력부는,
    상기 선행 차량이 감지될 경우 방향 지시 신호에 따라 광 패턴의 좌측 또는 우측의 광폭을 증가시키는 상기 광 패턴 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 광 패턴 출력부는,
    상기 오브젝트 정보에 기초하여 상기 자차로에 주행하는 상기 기설정된 거리이내의 상기 선행 차량의 유무를 판별하는 오브젝트 판별부,
    상기 선행 차량이 감지되면 상기 오브젝트 정보에 기초하여 상기 선행 차량과의 거리를 산출하는 거리 산출부,
    산출된 상기 선행 차량과의 거리 및 방향 지시 신호에 기초하여 상기 광 패턴 정보를 생성하는 광 축소 패턴 출력부, 및
    상기 선행 차량이 감지되지 않으면 상기 광 패턴의 광 조사 거리를 최대로 하고, 상기 광 패턴의 광폭을 최소로 하는 상기 광 패턴 정보를 생성하는 광 집중 패턴 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 광 축소 패턴 출력부는,
    상기 산출된 상기 선행 차량과의 거리가 짧아질수록 상기 광 패턴의 광 조사 거리 및 광폭을 감소시키는 상기 광 패턴 정보를 생성하며,
    상기 방향 지시 신호에 따라 상기 광 패턴의 좌측 또는 우측의 광폭을 증가시키는 상기 광 패턴 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  8. 주행 모드 신호에 기초하여 패턴 선택 신호를 생성하는 선택부;
    차량 주변의 오브젝트를 감지하고, 감지 결과를 오브젝트 정보로서 출력하는 오브젝트 감지부;
    상기 패턴 선택 신호에 기초하여 광 패턴 정보를 생성하는 제 1 광 패턴 출력부; 및
    상기 패턴 선택 신호 및 상기 오브젝트 정보에 기초하여 상기 광 패턴 정보를 생성하는 제 2 광 패턴 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제 1 광 패턴 출력부 및 상기 제 2 광 패턴 출력부 중 하나는,
    상기 패턴 선택 신호에 따라 활성화되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 제 1 광 패턴 출력부는,
    상기 패턴 선택 신호가 디스에이블되면 기설정된 광 조사 거리 및 광폭으로 광 패턴을 형성하는 상기 광 패턴 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 제 2 광 패턴 출력부는,
    상기 패턴 선택 신호가 인에이블되면 상기 오브젝트 정보에 기초하여 선행 차량의 유무를 판단하고, 상기 선행 차량과의 거리에 따라 상기 광 패턴 정보를 가변시키는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 선행 차량은,
    자차로에서 주행하는 기설정된 거리이내의 차량인 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 제 2 광 패턴 출력부는,
    상기 선행 차량과의 거리가 짧아질수록 광 패턴의 광 조사 거리 및 광폭을 감소시키는 상기 광 패턴 정보를 생성하고,
    상기 선행 차량이 존재하지 않으면, 최소의 상기 광폭으로 최대의 상기 광 조사 거리를 갖는 상기 광 패턴을 형성하는 상기 광 패턴 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 제 2 광 패턴 출력부는
    상기 선행 차량이 감지될 경우 방향 지시 신호에 따라 광 패턴의 좌측 또는 우측의 광폭을 증가시키는 상기 광 패턴 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치.
  15. 청구항 8에 있어서,
    상기 제 2 광 패턴 출력부는,
    상기 오브젝트 정보에 기초하여 자차로에 주행하는 기설정된 거리이내의 선행 차량의 유무를 판별하는 오브젝트 판별부,
    상기 선행 차량이 감지되면 상기 오브젝트 정보에 기초하여 상기 선행 차량과의 거리를 산출하는 거리 산출부,
    산출된 상기 선행 차량과의 거리 및 방향 지시 신호에 기초하여 상기 광 패턴 정보를 생성하는 광 축소 패턴 출력부, 및
    상기 선행 차량이 감지되지 않으면 광 조사 거리를 최대로 하고 광폭을 최소로 하는 상기 광 패턴 정보를 생성하는 광 집중 패턴 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프 제어 장치
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