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KR20200071968A - Vehicle and control method for the same - Google Patents

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KR20200071968A
KR20200071968A KR1020180159619A KR20180159619A KR20200071968A KR 20200071968 A KR20200071968 A KR 20200071968A KR 1020180159619 A KR1020180159619 A KR 1020180159619A KR 20180159619 A KR20180159619 A KR 20180159619A KR 20200071968 A KR20200071968 A KR 20200071968A
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vehicle
display
situation
determined
icon
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KR1020180159619A
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Korean (ko)
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KR102621245B1 (en
Inventor
윤석영
한지민
이지아
김계윤
우승현
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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Publication date
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Abstract

Provided are a vehicle displaying a shape of icons or a message corresponding to a situation having occurred by using an external display provided outside the vehicle, and a control method thereof. According to an embodiment of the present invention, a vehicle comprises: an image photographing unit for photographing surrounding images; a sensor module which detects at least one among a state of the vehicle, an internal state of the vehicle, and a surrounding state of the vehicle; an external display provided outside the vehicle; and a control unit for determining whether a predetermined situation occurs based on at least one of the photographed surrounding image and an output value of the sensor module, determining an icon corresponding to an occurred situation when it is determined that the predetermined situation has occurred, and controlling the external display to display a shape corresponding to the determined icon.

Description

차량 및 그 제어방법{VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}Vehicle and its control method{VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}

개시된 발명은 차량의 외부에 디스플레이가 장착된 차량 및 그 제어방법에 관한 것이다.The disclosed invention relates to a vehicle equipped with a display outside the vehicle and a control method thereof.

현재 개발중인 자율 주행 제어는, 자동 브레이크 및 자동 속도 조절 등과 같은 특정 기능에 대한 자동화를 나타내는 1단계에서부터 모든 환경 하에서 사용자의 개입이 필요하지 않은 4 단계까지 크게 네 단계로 구분되어 정의된다.The autonomous driving control currently under development is defined in four main stages, from the first stage representing automation for specific functions such as automatic brake and automatic speed adjustment to the fourth stage that does not require user intervention under all circumstances.

이러한 자율 주행 제어 환경에서는, 차량의 진행 방향 등의 차량 상태에 대한 명확한 인지 및 예측이 어려울 수 있으며, 이에 따라 차량 외부의 객체(예: 보행자, 주변 차량의 운전자)가 두려움을 느낄 수 있다.In such an autonomous driving control environment, it may be difficult to clearly recognize and predict the state of the vehicle, such as the direction of travel of the vehicle, and accordingly, an object outside the vehicle (eg, a pedestrian, a driver of a surrounding vehicle) may feel fear.

따라서, 최근에는 차량 외부의 디스플레이를 통하여 차량 외부의 객체와 커뮤니케이션을 수행하는 차량에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.Accordingly, in recent years, studies on vehicles that communicate with objects outside the vehicle through a display outside the vehicle have been actively conducted.

차량의 외부에 마련되는 외부 디스플레이를 이용하여 발생한 상황에 대응하는 아이콘의 형상 또는 메시지를 표시하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.Provided is a vehicle for displaying an icon shape or a message corresponding to a situation generated by using an external display provided outside the vehicle, and a control method thereof.

일 실시예에 따른 차량은, 주변 영상을 촬영하는 영상 촬영부; 차량의 상태, 상기 차량의 내부 상황 및 상기 차량의 주변 상황 중 적어도 하나를 감지하는 센서 모듈; 상기 차량의 외부에 마련되는 외부 디스플레이; 및 상기 촬영된 주변 영상 및 상기 센서 모듈의 출력 값 중 적어도 하나에 기초하여 미리 정해진 상황의 발생 여부를 판단하고, 상기 미리 정해진 상황이 발생된 것으로 판단되면 상기 발생된 상황에 대응하는 아이콘을 결정하고, 상기 결정된 아이콘에 대응하는 형상을 표시하도록 상기 외부 디스플레이를 제어하는 제어부;를 포함한다.A vehicle according to an embodiment includes an image photographing unit that photographs surrounding images; A sensor module that detects at least one of a state of the vehicle, an internal situation of the vehicle and a surrounding situation of the vehicle; An external display provided outside the vehicle; And determining whether a predetermined situation has occurred based on at least one of the photographed surrounding image and the output value of the sensor module. If it is determined that the predetermined situation has occurred, an icon corresponding to the generated situation is determined. , A control unit controlling the external display to display a shape corresponding to the determined icon.

상기 외부 디스플레이는, 헤드 램프, 리어 램프, 상기 차량의 전면에 마련되는 제1 디스플레이 및 상기 차량의 후면에 마련되는 제2 디스플레이를 포함할 수 있다.The external display may include a head lamp, a rear lamp, a first display provided on the front of the vehicle, and a second display provided on the rear of the vehicle.

상기 제어부는, 상기 결정된 아이콘에 대응하는 눈 형상을 표시하도록 상기 헤드 램프 및 상기 리어 램프 중 적어도 하나를 제어하고, 상기 결정된 아이콘에 대응하는 입 형상을 표시하도록 상기 제1 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The control unit controls at least one of the head lamp and the rear lamp to display an eye shape corresponding to the determined icon, and displays the mouth shape corresponding to the determined icon, among the first display and the second display. At least one can be controlled.

상기 제어부는, 상기 발생된 상황이 후방 객체에 영향을 주는 상황인 경우, 상기 결정된 아이콘에 대응하는 형상을 상기 후방 객체에 제공하기 위해 상기 리어 램프 및 상기 제2 디스플레이를 제어할 수 있다.The controller may control the rear lamp and the second display to provide the rear object with a shape corresponding to the determined icon when the generated situation is a situation affecting the rear object.

상기 제어부는, 상기 발생된 상황이 전방 객체에 영향을 주는 상황인 경우, 상기 결정된 아이콘에 대응하는 형상을 상기 전방 객체에 제공하기 위해 상기 헤드 램프 및 상기 제1 디스플레이를 제어할 수 있다.The controller may control the head lamp and the first display to provide the front object with a shape corresponding to the determined icon when the generated situation is a situation affecting the front object.

상기 외부 디스플레이는, 사이드 미러에 마련되는 제3 디스플레이를 포함할 수 있다.The external display may include a third display provided on the side mirror.

상기 제어부는, 상기 발생된 상황에 대응하는 핸드 제스처(Hand Gesture)를 결정하고, 상기 결정된 핸드 제스처에 대응하는 형상을 표시하도록 상기 제3 디스플레이를 제어할 수 있다.The controller may control the third display to determine a hand gesture corresponding to the generated situation and to display a shape corresponding to the determined hand gesture.

상기 제어부는, 상기 발생된 상황에 기초하여 후방 객체의 이동을 유도하는 이동 방향을 표시하도록 좌측 사이드 미러의 제3 디스플레이 및 우측 사이드 미러의 제3 디스플레이 중 어느 하나를 제어할 수 있다.The controller may control any one of the third display of the left side mirror and the third display of the right side mirror so as to display a movement direction inducing movement of the rear object based on the generated situation.

상기 제어부는, 상기 발생된 상황에 대응하는 메시지를 결정하고, 상기 결정된 메시지를 표시하도록 상기 외부 디스플레이를 제어할 수 있다.The controller may control the external display to determine a message corresponding to the generated situation and display the determined message.

상기 제어부는, 상기 주변 영상으로부터 주변 차량의 외부 디스플레이에 표시된 형상 및 메시지 중 적어도 하나를 검출할 수 있다.The controller may detect at least one of a shape and a message displayed on the external display of the surrounding vehicle from the surrounding image.

상기 제어부는, 상기 검출된 형상 및 메시지 중 적어도 하나가 나타내는 상황을 판단하고, 상기 판단된 상황에 기초하여 상기 차량을 제어할 수 있다.The controller may determine a situation indicated by at least one of the detected shape and the message, and control the vehicle based on the determined situation.

주변 영상을 촬영하는 영상 촬영부, 차량의 상태, 상기 차량의 내부 상황 및 상기 차량의 주변 상황 중 적어도 하나를 감지하는 센서 모듈 및 상기 차량의 외부에 마련되는 외부 디스플레이를 포함하는 일 실시예의 차량의 제어방법은, 상기 촬영된 주변 영상 및 상기 센서 모듈의 출력 값 중 적어도 하나에 기초하여 미리 정해진 상황의 발생 여부를 판단하고; 상기 미리 정해진 상황이 발생된 것으로 판단되면 상기 발생된 상황에 대응하는 아이콘을 결정하고; 상기 결정된 아이콘에 대응하는 형상을 표시하도록 상기 외부 디스플레이를 제어하는 것;을 포함한다.An image capturing unit for photographing a surrounding image, a state of a vehicle, a sensor module for detecting at least one of an inside situation of the vehicle and a surrounding situation of the vehicle, and an external display provided outside the vehicle. The control method determines whether a predetermined situation occurs based on at least one of the photographed surrounding image and the output value of the sensor module; If it is determined that the predetermined situation has occurred, determine an icon corresponding to the generated situation; And controlling the external display to display a shape corresponding to the determined icon.

상기 외부 디스플레이는, 헤드 램프, 리어 램프, 상기 차량의 전면에 마련되는 제1 디스플레이 및 상기 차량의 후면에 마련되는 제2 디스플레이를 포함할 수 있다.The external display may include a head lamp, a rear lamp, a first display provided on the front of the vehicle, and a second display provided on the rear of the vehicle.

상기 외부 디스플레이를 제어하는 것은, 상기 결정된 아이콘에 대응하는 눈 형상을 표시하도록 상기 헤드 램프 및 상기 리어 램프 중 적어도 하나를 제어하고; 상기 결정된 아이콘에 대응하는 입 형상을 표시하도록 상기 제1 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이 중 적어도 하나를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.Controlling the external display controls at least one of the head lamp and the rear lamp to display an eye shape corresponding to the determined icon; And controlling at least one of the first display and the second display to display a mouth shape corresponding to the determined icon.

상기 외부 디스플레이를 제어하는 것은, 상기 발생된 상황이 후방 객체에 영향을 주는 상황인 경우, 상기 결정된 아이콘에 대응하는 형상을 상기 후방 객체에 제공하기 위해 상기 리어 램프 및 상기 제2 디스플레이를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.Controlling the external display is to control the rear lamp and the second display to provide the rear object with a shape corresponding to the determined icon when the generated situation is a situation affecting the rear object. ; May include.

상기 외부 디스플레이를 제어하는 것은, 상기 발생된 상황이 전방 객체에 영향을 주는 상황인 경우, 상기 결정된 아이콘에 대응하는 형상을 상기 전방 객체에 제공하기 위해 상기 헤드 램프 및 상기 제1 디스플레이를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.Controlling the external display is controlling the head lamp and the first display to provide the front object with a shape corresponding to the determined icon when the generated situation is a situation affecting the front object. ; May include.

상기 외부 디스플레이는, 사이드 미러에 마련되는 제3 디스플레이를 포함할 수 있다.The external display may include a third display provided on the side mirror.

상기 차량의 제어방법은, 상기 발생된 상황에 대응하는 핸드 제스처(Hand Gesture)를 결정하고, 상기 결정된 핸드 제스처에 대응하는 형상을 표시하도록 상기 제3 디스플레이를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.The control method of the vehicle may further include determining a hand gesture corresponding to the generated situation and controlling the third display to display a shape corresponding to the determined hand gesture. .

상기 차량의 제어방법은, 상기 발생된 상황에 기초하여 후방 객체의 이동을 유도하는 이동 방향을 표시하도록 좌측 사이드 미러의 제3 디스플레이 및 우측 사이드 미러의 제3 디스플레이 중 어느 하나를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.The control method of the vehicle may include controlling one of the third display of the left side mirror and the third display of the right side mirror so as to display a movement direction inducing movement of the rear object based on the generated situation; It may further include.

상기 차량의 제어방법은, 상기 발생된 상황에 대응하는 메시지를 결정하고; 상기 결정된 메시지를 표시하도록 상기 외부 디스플레이를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.The vehicle control method determines a message corresponding to the generated situation; And controlling the external display to display the determined message.

상기 차량의 제어방법은, 상기 주변 영상으로부터 주변 차량의 외부 디스플레이에 표시된 형상 및 메시지 중 적어도 하나를 검출하는 것;을 더 포함할 수 있다.The control method of the vehicle may further include detecting at least one of a shape and a message displayed on the external display of the surrounding vehicle from the surrounding image.

상기 차량의 제어방법은, 상기 검출된 형상 및 메시지 중 적어도 하나가 나타내는 상황을 판단하고; 상기 판단된 상황에 기초하여 상기 차량을 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.The vehicle control method determines a situation indicated by at least one of the detected shape and the message; And controlling the vehicle based on the determined situation.

일 측면에 따른 차량 및 그 제어방법에 따르면, 차량의 외부에 마련되는 외부 디스플레이를 이용하여 발생한 상황에 대응하는 아이콘의 형상 또는 메시지를 표시함으로써, 차량의 외부에 위치하는 객체와 정보를 주고 받을 수 있으며, 이를 통해, 차량의 외부에 위치하는 객체가 차량의 상태를 인지 및 예측할 수 있도록 할 수 있다.According to a vehicle and a control method according to one aspect, an external display provided on the outside of the vehicle is used to display the shape or message of an icon corresponding to a situation that occurs, to exchange information with an object located outside the vehicle. In this way, an object located outside the vehicle can recognize and predict the state of the vehicle.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 전방에서 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 외관을 후방에서 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량에서 미리 정해진 상황에 대응하는 아이콘, 핸드 제스처(Hand Gesture) 및 메시지를 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량이 외부 디스플레이를 통하여 아이콘의 형상을 표시하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 차량이 외부 디스플레이를 통하여 아이콘의 형상 및 핸드 제스처를 표시하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 차량이 외부 디스플레이를 통하여 전방 상황에 대응하는 아이콘을 표시하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법에 있어서, 미리 정해진 상황에 대응하는 정보를 표시하도록 외부 디스플레이를 제어하는 경우에 관한 순서도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 차량의 제어방법에 있어서, 주변 차량으로부터 정보를 제공받는 경우에 관한 순서도이다.1 is a view showing the exterior of a vehicle according to an embodiment from the front.
2 is a view showing the exterior of a vehicle according to an embodiment from the rear.
3 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment.
4 is a view illustrating an icon, a hand gesture, and a message corresponding to a predetermined situation in a vehicle according to an embodiment.
5 is a diagram illustrating a case in which a vehicle according to an embodiment displays the shape of an icon through an external display.
6 is a diagram illustrating a case in which a vehicle according to an embodiment displays a shape of an icon and a hand gesture through an external display.
7 is a diagram illustrating a case in which a vehicle according to an embodiment displays an icon corresponding to a front situation through an external display.
8 is a flowchart illustrating a case in which an external display is controlled to display information corresponding to a predetermined situation in a method for controlling a vehicle according to an embodiment.
9 is a flowchart illustrating a case in which information is provided from surrounding vehicles in a method for controlling a vehicle according to an embodiment.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.The same reference numerals refer to the same components throughout the specification. This specification does not describe all elements of the embodiments, and overlaps between general contents or embodiments in the technical field to which the present invention pertains are omitted.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is "connected" to another part, this includes not only a direct connection but also an indirect connection, and an indirect connection includes connecting through a wireless communication network. do.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Also, when a part is said to "include" a certain component, this means that other components may be further included rather than excluding other components, unless otherwise stated.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions include plural expressions, unless the context clearly has an exception.

또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(field-programmable gate array) / ASIC(application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.In addition, terms such as "~ unit", "~ group", "~ block", "~ member", and "~ module" may refer to a unit that processes at least one function or operation. For example, the terms may mean at least one process processed by at least one hardware, at least one software or processor stored in memory, such as a field-programmable gate array (FPGA) / application specific integrated circuit (ASIC). have.

각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.The signs attached to the steps are used to identify the steps, and these signs do not indicate the order of each step, and the steps are performed differently from the order specified unless a specific order is clearly stated in the context. Can be.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 일 측면에 따른 차량 및 그 제어방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of a vehicle and a control method according to an aspect will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 전방에서 도시한 도면이고, 도 2는 일 실시예에 따른 차량의 외관을 후방에서 도시한 도면이다.1 is a view showing the exterior of a vehicle according to an embodiment from the front, and FIG. 2 is a view showing the exterior of a vehicle according to an embodiment from the rear.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)은 차체의 전방을 보호하는 전방 범퍼(101), 엔진룸으로 외부 공기를 통과시키는 그릴(102), 운전자에게 측면 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(103) 및 운전자에게 후방의 시야를 제공하는 룸미러(104)가 마련될 수 있다.Referring to FIG. 1, a vehicle 10 according to an embodiment includes a front bumper 101 that protects the front of a vehicle body, a grill 102 that passes outside air into the engine room, and provides a driver with a side rear view. A side mirror 103 and a room mirror 104 that provides a rear view to the driver may be provided.

이 때, 사이드 미러(103)는 좌측 후방의 시야를 제공하는 좌측 사이드 미러(103L)와 우측 후방의 시야를 제공하는 우측 사이드 미러(103R)를 포함할 수 있다.At this time, the side mirror 103 may include a left side mirror 103L providing a left rear view and a right side mirror 103R providing a right rear view.

룸미러(104)의 주변에는 차량(100)의 전방 영상을 촬영하는 전방 카메라(111)가 마련될 수 있다. 전방 카메라(111)는 동영상을 촬영할 수도 있고, 주기적으로 정지영상을 촬영할 수도 있다. A front camera 111 for photographing a front image of the vehicle 100 may be provided around the room mirror 104. The front camera 111 may take a video or periodically take a still image.

도 1의 예시에서는 전방 카메라(111)가 룸미러(104) 측면에 장착되는 경우를 예로 들었으나, 차량(10)의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 도 1의 예시와 달리 차량(10)의 외부에 전방 카메라(111)가 장착되는 것도 가능하며, 예를 들어, 차량(10) 전면의 그릴(102) 주위에 장착되거나 전방 범퍼(101)에 장착될 수 있다. 전방 영상, 특히 차량(10)에 전방에 위치하는 객체(예: 보행자, 주변 차량)을 촬영할 수 있는 위치이면 전방 카메라(111)가 장착될 수 있다.In the example of FIG. 1, the case where the front camera 111 is mounted on the side of the room mirror 104 is exemplified, but the embodiment of the vehicle 10 is not limited thereto. Unlike the example of FIG. 1, the front camera 111 may be mounted outside the vehicle 10, for example, mounted around the grill 102 on the front of the vehicle 10 or mounted on the front bumper 101. Can be. The front camera 111 may be mounted as long as it is capable of photographing a front image, particularly an object (eg, a pedestrian or a surrounding vehicle) positioned in front of the vehicle 10.

또한, 전방 카메라(111)가 하나만 장착되어야 하는 것은 아니며, 더 넓은 뷰를 제공하기 위해 복수의 전방 카메라(111)가 장착되는 것도 가능하다. 또는, 전방 카메라(111)가 스테레오 카메라로 구현되어 전방 영상을 3차원적으로 제공하는 것도 가능하다.In addition, it is not necessary that only one front camera 111 is mounted, and it is also possible that a plurality of front cameras 111 are mounted to provide a wider view. Alternatively, the front camera 111 may be implemented as a stereo camera to provide a front image in three dimensions.

또한, 차량(10)의 전면에는 헤드 램프(151)가 마련될 수 있고, 헤드 램프(151)는 차량(10)의 좌측 전면에 마련되는 좌측 헤드 램프(151L)와 우측 전면에 마련되는 우측 헤드 램프(151R)를 포함할 수 있다. In addition, a head lamp 151 may be provided on the front of the vehicle 10, and the head lamp 151 may be provided with a left head lamp 151L provided on the left front of the vehicle 10 and a right head provided on the right front. Lamp 151R may be included.

일 실시예에 따른 헤드 램프(151)는 복수의 램프를 포함할 수 있으며, 복수의 램프는 행과 열을 형성하는 배열을 이룰 수 있다. 헤드 램프(151)는 후술하는 실시예에 따라 복수의 램프를 제어하여 사람의 눈을 형상화한 눈 형상을 표시할 수 있다. 이 때, 복수의 램프 각각은, 발광 다이오드(light emitting diode, LED)로 마련될 수 있으나, 빛을 발광하는 소자이면 제한없이 사용될 수 있다. 헤드 램프(151)에 관한 설명은 뒤에서 다시 자세하게 설명하기로 한다.The head lamp 151 according to an embodiment may include a plurality of lamps, and the plurality of lamps may form an array forming rows and columns. The head lamp 151 may control a plurality of lamps according to an embodiment described below to display an eye shape that shapes a human eye. At this time, each of the plurality of lamps may be provided as a light emitting diode (LED), but any element that emits light may be used without limitation. The description of the head lamp 151 will be described in detail again later.

또한, 차량(10)은 차량(10)의 전면에 마련되는 제1 디스플레이(153)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 제1 디스플레이(153)는 후술하는 실시예에 따라 사람의 입을 형상화한 입 형상을 표시할 수 있다.In addition, the vehicle 10 may include a first display 153 provided on the front of the vehicle 10. The first display 153 according to an embodiment may display a mouth shape shaped as a human mouth according to an embodiment described below.

또한, 도 1은 제1 디스플레이(153)가 전방 범퍼(101) 상에 마련되는 것으로 도시하였으나, 제1 디스플레이(153)의 위치는 이에 제한되지 않으며, 차량(10)의 전방에서 차량(10)의 외부에 위치하는 객체(예: 보행자, 전방 차량)에게 전달하기 위한 영상을 표시할 수 있는 위치이면 제한없이 포함될 수 있다. 제1 디스플레이(153)에 관한 설명은 뒤에서 다시 자세하게 설명하기로 한다.In addition, although FIG. 1 shows that the first display 153 is provided on the front bumper 101, the position of the first display 153 is not limited thereto, and the vehicle 10 is located in front of the vehicle 10. Any location that can display an image for delivery to an object (for example, a pedestrian or a vehicle in front) located outside of may be included without limitation. The description of the first display 153 will be described in detail again later.

도 2를 참조하면, 차량(10)의 후면에는 차체의 후방을 보호하기 위한 후방 범퍼(105) 및 수납 공간이 마련된 트렁크 리드(106)가 마련될 수 있다.Referring to FIG. 2, the rear of the vehicle 10 may be provided with a rear bumper 105 for protecting the rear of the vehicle body and a trunk lid 106 provided with a storage space.

또한, 차량(10)의 후면에는 차량(10)의 후방 영상을 촬영하는 후방 카메라(112)가 마련될 수 있다. 후방 카메라(112)는 동영상을 촬영할 수도 있고, 주기적으로 정지영상을 촬영할 수도 있다.In addition, a rear camera 112 for photographing a rear image of the vehicle 10 may be provided on the rear of the vehicle 10. The rear camera 112 may take a video or periodically take a still image.

도 2의 예시에서는 후방 카메라(112)가 트렁크 리드(106) 상에 마련되는 경우를 예로 들었으나, 차량(10)의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 도 2의 예시와 달리 차량(10)의 내부에 후방 카메라(112)가 장착되는 것도 가능하고, 후방 영상, 특히 차량(10)의 외부에 위치하는 객체(예: 보행자, 후방 차량)을 촬영할 수 있는 위치이면 후방 카메라(112)가 장착될 수 있다.In the example of FIG. 2, the case where the rear camera 112 is provided on the trunk lid 106 is exemplified, but the embodiment of the vehicle 10 is not limited thereto. Unlike the example of FIG. 2, it is possible to mount the rear camera 112 inside the vehicle 10, and it is possible to photograph a rear image, particularly an object (eg, a pedestrian, a rear vehicle) located outside the vehicle 10. If it is, the rear camera 112 may be mounted.

또한, 후방 카메라(112)가 하나만 장착되어야 하는 것은 아니며, 더 넓은 뷰를 제공하기 위해 복수의 후방 카메라(112)가 장착되는 것도 가능하다. 또는, 후방 카메라(112)가 스테레오 카메라로 구현되어 후방 영상을 3차원적으로 제공하는 것도 가능하다.In addition, it is not necessary that only one rear camera 112 is mounted, and it is also possible that a plurality of rear cameras 112 are mounted to provide a wider view. Alternatively, the rear camera 112 may be implemented as a stereo camera to provide a rear image in three dimensions.

또한, 차량(10)의 후면에는 리어 램프(152)가 마련될 수 있고, 리어 램프(152)는 차량(10)의 좌측 후면에 마련되는 좌측 리어 램프(152L)와 우측 후면에 마련되는 우측 리어 램프(152R)를 포함할 수 있다.In addition, a rear lamp 152 may be provided on the rear of the vehicle 10, and the rear lamp 152 may be provided with a left rear lamp 152L provided on the left rear of the vehicle 10 and a right rear provided on the right rear. Lamp 152R may be included.

일 실시예에 따른 리어 램프(152)는 복수의 램프를 포함할 수 있으며, 복수의 램프는 행과 열을 형성하는 배열을 이룰 수 있다. 리어 램프(152)는 후술하는 실시예에 따라 복수의 램프를 제어하여 사람의 눈을 형상화한 눈 형상을 표시할 수 있다. 리어 램프(152)에 관한 설명은 뒤에서 다시 자세하게 설명하기로 한다.The rear lamp 152 according to an embodiment may include a plurality of lamps, and the plurality of lamps may form an array forming rows and columns. The rear lamp 152 may control a plurality of lamps according to an embodiment described below to display an eye shape that shapes the human eye. The description of the rear lamp 152 will be described in detail again later.

또한, 차량(10)은 차량(10)의 후면에 마련되는 제2 디스플레이(154)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 제2 디스플레이(154)는 후술하는 실시예에 따라 사람의 입을 형상화한 입 형상을 표시할 수 있다.In addition, the vehicle 10 may include a second display 154 provided on the rear of the vehicle 10. The second display 154 according to an embodiment may display a mouth shape shaped as a human mouth according to an embodiment described below.

또한, 도 2는 제2 디스플레이(154)가 후방 범퍼(105) 상에 마련되는 것으로 도시하였으나, 제2 디스플레이(154)의 위치는 이에 제한되지 않으며, 차량(10)의 후방에서 차량(10)의 외부에 위치하는 객체(예: 보행자, 후방 차량)에게 전달하기 위한 영상을 표시할 수 있는 위치이면 제한없이 포함될 수 있다. 제2 디스플레이(154)에 관한 설명은 뒤에서 다시 자세하게 설명하기로 한다.In addition, although FIG. 2 shows that the second display 154 is provided on the rear bumper 105, the position of the second display 154 is not limited thereto, and the vehicle 10 is located at the rear of the vehicle 10. Any location that can display an image for delivery to an object (for example, a pedestrian or a rear vehicle) located outside of may be included without limitation. The description of the second display 154 will be described in detail again later.

또한, 차량(10)은 사이드 미러(103)에 마련되는 제3 디스플레이(155)를 포함할 수 있다. 제3 디스플레이(155)는 좌측 사이드 미러(103L)에 마련되는 좌측 제3 디스플레이(155L) 및 우측 사이드 미러(103R)에 마련되는 우측 제3 디스플레이(155R)를 포함할 수 있다.In addition, the vehicle 10 may include a third display 155 provided on the side mirror 103. The third display 155 may include a left third display 155L provided on the left side mirror 103L and a right third display 155R provided on the right side mirror 103R.

제3 디스플레이(155)는 후술하는 실시예에 따라 핸드 제스처(Hand Gesture)를 표시할 수 있다. 제3 디스플레이(155)에 관한 설명은 뒤에서 다시 자세하게 설명하기로 한다.The third display 155 may display a hand gesture according to an embodiment described below. The description of the third display 155 will be described in detail again later.

도 3은 일 실시예에 따른 차량(10)의 제어 블록도이다. 이하, 전술한 차량(10)의 구성과 도 3의 제어 블록도를 함께 참조하여 일 실시예에 따른 차량(100)의 동작을 구체적으로 설명한다.3 is a control block diagram of a vehicle 10 according to an embodiment. Hereinafter, the operation of the vehicle 100 according to an embodiment will be described in detail with reference to the configuration of the vehicle 10 and the control block diagram of FIG. 3 together.

일 실시예에 따른 차량(10)은, 차량(100)의 주변 영상을 촬영하는 영상 촬영부(110), 차량(10)의 상태, 차량(10)의 내부 상황 및 차량(10)의 주변 상황 중 적어도 하나를 감지하는 센서 모듈(120), 미리 정해진 상황에 대응하는 아이콘에 대한 정보 및 미리 정해진 상황에 대응하는 메시지에 대한 정보 등 차량(10)의 동작에 필요한 각종 정보를 저장하는 저장부(130), 주변 영상, 차량(10)의 상태, 차량(10)의 내부 상황 및 차량(100)의 주변 상황 중 적어도 하나에 기초하여 미리 정해진 상황의 발생 여부를 판단하는 제어부(140) 및 발생된 상황에 관한 정보를 표시하는 외부 디스플레이(150)를 포함한다.The vehicle 10 according to an exemplary embodiment includes an image photographing unit 110 that photographs surrounding images of the vehicle 100, a state of the vehicle 10, an internal situation of the vehicle 10, and a surrounding situation of the vehicle 10 A sensor module 120 for detecting at least one of, a storage unit for storing various information necessary for the operation of the vehicle 10, such as information about an icon corresponding to a predetermined situation and information about a message corresponding to a predetermined situation ( 130, a controller 140 for determining whether a predetermined situation has occurred based on at least one of a surrounding image, a state of the vehicle 10, an internal situation of the vehicle 10, and a surrounding situation of the vehicle 100, and a generated And an external display 150 displaying information about the situation.

또한, 일 실시예에 따른 차량(10)은 정보의 제공원인 동시에 정보의 수신원이 될 수도 있다. 이를 위해, 차량(10)은 주변 차량으로부터 제공받은 정보를 시각적으로 출력하는 내부 디스플레이(160) 및 주변 차량으로부터 제공받은 정보를 청각적으로 출력하는 스피커(170)를 포함할 수 있다.In addition, the vehicle 10 according to an embodiment may be a source of information and a source of information. To this end, the vehicle 10 may include an internal display 160 that visually outputs information provided from the surrounding vehicle and a speaker 170 that audibly outputs the information provided from the surrounding vehicle.

또한, 일 실시예에 따라 차량(10)은 주변 차량으로부터 제공받은 정보에 기초하여 차량(10)을 제동시키는 브레이크 모듈(미도시) 및 차량(10)의 주행 방향을 조절하는 조향 모듈(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, according to an embodiment, the vehicle 10 includes a brake module (not shown) for braking the vehicle 10 based on information provided from surrounding vehicles, and a steering module (not shown) for adjusting the driving direction of the vehicle 10 ) May be further included.

일 실시예에 따른 영상 촬영부(110)는 차량(10)의 전방 영상을 촬영하는 전방 카메라(111)를 포함할 수 있다. 또한, 차량(10)의 후방 영상을 촬영하는 후방 카메라(112)를 더 포함하는 것도 가능하다. 주변 영상은 전방 영상과 후방 영상을 포함할 수 있으며, 차량(10)의 주변에 위치하는 객체(예: 보행자, 다른 차량)이 있으면(이하, 주변 객체라 함), 주변 영상에 주변 객체가 나타날 수 있다.The image photographing unit 110 according to an embodiment may include a front camera 111 that photographs a front image of the vehicle 10. In addition, it is also possible to further include a rear camera 112 for photographing the rear image of the vehicle 10. The surrounding image may include a front image and a rear image, and if there is an object (for example, a pedestrian or another vehicle) positioned around the vehicle 10 (hereinafter, referred to as a surrounding object), the surrounding object appears in the surrounding image. Can be.

주변 객체는 주변 보행자 및 주변 차량을 포함하며, 전방 영상에는 전방 보행자 및 전방 차량이 나타나고, 후방 영상에는 후방 보행자 및 후방 차량이 나타날 수 있다.The surrounding object includes a surrounding pedestrian and a surrounding vehicle, a front pedestrian and a front vehicle appear in the front image, and a rear pedestrian and a rear vehicle appear in the rear image.

또한, 영상 촬영부(110)가 촬영하는 주변 영상에는 차량(10)이 주행 중인 도로의 차선도 나타날 수 있고, 차량(10)의 주변에 존재하는 장애물도 나타날 수 있으며, 차량(10)의 주변에서 발생한 돌발 상황이나, 긴급 상황과 같은 주변 상황도 나타날 수 있다. 따라서, 차량(10)의 주변 상황은 센서 모듈(120) 뿐만 아니라 영상 촬영부(110)에 의해서도 감지될 수 있다.In addition, in the surrounding image photographed by the image photographing unit 110, a lane of a road on which the vehicle 10 is driving may also appear, obstacles existing around the vehicle 10 may also appear, and in the vicinity of the vehicle 10. Peripheral situations such as emergencies or emergencies may also occur. Therefore, the surrounding situation of the vehicle 10 may be detected by the image capturing unit 110 as well as the sensor module 120.

일 실시예에 따른 센서 모듈(120)은 차량(10)의 주행 속도를 감지하는 차속 센서, 스티어링 휠(미도시)의 각도를 감지하는 조향 휠 센서, 차량(10)의 가속도를 감지하는 가속도 센서, 차량(10)의 각속도를 감지하는 각속도 센서, 가속 페달의 위치를 감지하는 가속페달 센서 및 제동 페달(브레이크)의 위치를 감지하는 제동페달 센서 중 적어도 하나를 포함하여 차량(10)의 상태를 감지할 수 있다.The sensor module 120 according to an embodiment includes a vehicle speed sensor detecting a driving speed of the vehicle 10, a steering wheel sensor detecting an angle of a steering wheel (not shown), and an acceleration sensor detecting an acceleration of the vehicle 10 , At least one of an angular velocity sensor for sensing the angular velocity of the vehicle 10, an accelerator pedal sensor for detecting the position of the accelerator pedal, and a braking pedal sensor for detecting the position of the brake pedal (brake) to determine the state of the vehicle 10. Can be detected.

또한, 일 실시예에 따른 센서 모듈(120)은 차량(10)의 내부에 탑승한 탑승자의 생체신호를 측정하기 위한 생체신호 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 생체신호 센서는, 시트, 스티어링휠, 안전벨트 및 도어의 손잡이 등에 마련될 수 있으며, 탑승자의 심장 박동수를 측정하는 심장 박동(Heart Rate, HR) 센서, 탑승자의 피부 온도를 측정하는 피부 온도(skin temperature) 센서, 땀분비량에 따라 달라지는 탑승자의 피부 전기 전도도를 측정하는 전기 피부 반응(Galvanic Skin Response, GSR) 센서, 탑승자의 혈압을 측정하는 혈압 측정 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the sensor module 120 according to an embodiment may include a biosignal sensor for measuring a biosignal of a passenger who has boarded inside the vehicle 10. For example, the bio-signal sensor may be provided on a seat, a steering wheel, a seat belt, and a handle of a door, a heart rate (HR) sensor measuring a heart rate of a passenger, and a skin temperature of a passenger It may include at least one of a skin temperature sensor, a galvanic skin response (GSR) sensor for measuring the electrical conductivity of the skin of the occupant depending on the amount of sweat secretion, and a blood pressure measurement sensor for measuring the blood pressure of the occupant. .

또한, 일 실시예에 따른 센서 모듈(120)은 차량(10)의 주변에 위치하는 물체를 감지하는 근접 센서를 더 포함하여 차량(10)의 주변 상황을 감지할 수 있다. 근접 센서는 적외선 센서, 초음파 센서, 레이더(RADAR) 센서 및 라이다(LIDAR) 센서 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 다만, 차량(10)의 실시예가 이에 한정되는 것은 아닌 바, 전술한 예시 외에도 차량(10) 주변에 위치하는 물체를 감지할 수 있는 것이면 근접 센서로 사용될 수 있다.In addition, the sensor module 120 according to an embodiment may further include a proximity sensor that detects an object located around the vehicle 10 to detect the surrounding situation of the vehicle 10. The proximity sensor may be implemented as at least one of an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a radar (RADAR) sensor, and a lidar (LIDAR) sensor. However, the embodiment of the vehicle 10 is not limited to this, and in addition to the above-described example, any object located around the vehicle 10 may be used as a proximity sensor.

일 실시예에 따른 저장부(130)는 미리 정해진 상황에 대응하는 아이콘에 대한 정보 및 미리 정해진 상황에 대응하는 메시지에 대한 정보를 저장할 수 있다.The storage unit 130 according to an embodiment may store information on an icon corresponding to a predetermined situation and information on a message corresponding to a predetermined situation.

이 때, 미리 정해진 상황은, 주변 차량이나 주변 보행자에 그 발생 여부를 알리기로 정의된 상황을 의미하며, 후술하는 일반 주행 상황, 돌발 상황, 보행자 횡단 상황, 위반 상황, 차량의 특정 상태 및 환자 발생 상황 등이 미리 정의된 상황에 포함될 수 있다. 경우에 따라, 차량의 특정 상태도 돌발 상황에 포함될 수 있음은 물론이다. 다만, 미리 설정된 상황이, 상기 예에 한정되는 것은 아니며, 차량(10)의 주행 중 발생할 수 있는 상황이면 제한없이 포함될 수 있으며, 차량(10)의 설계 단계에서 정해지거나, 차량(10)의 사용자에 의하여 정해질 수 있다.At this time, the predetermined situation means a situation defined to inform the surrounding vehicle or surrounding pedestrians of occurrence thereof, a general driving situation, an unexpected situation, a pedestrian crossing situation, a violation situation, a specific state of the vehicle, and a patient occurrence described later The situation may be included in a predefined situation. Of course, in some cases, a specific state of the vehicle may be included in an unexpected situation. However, the preset situation is not limited to the above example, and if it is a situation that may occur while driving the vehicle 10, it may be included without limitation, and is determined in the design stage of the vehicle 10, or the user of the vehicle 10 Can be decided by.

저장부(130)는 미리 정해진 상황에 대응하는 아이콘 및 메시지 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 후술하는 제어부(140)는 저장부(130)에 저장되어 있는 정보에 기초하여 발생된 상황에 대응하는 아이콘 및 메시지 중 적어도 하나를 표시하도록 외부 디스플레이(150)를 제어할 수 있다.The storage unit 130 may include information on at least one of an icon and a message corresponding to a predetermined situation, and the control unit 140 to be described later generates a situation based on the information stored in the storage unit 130 The external display 150 may be controlled to display at least one of a corresponding icon and a message.

저장부(130)에 저장된 아이콘 및 메시지는 주변 보행자, 주변 차량 및 기타 인프라와 미리 약속한 규약에 해당할 수 있다. 여기서, 기타 인프라는 도로 곳곳에 설치된 카메라 및 도로 등의 시설물이나 교통을 관리하는 서버(이하, 교통 관리 서버라 함)를 포함할 수 있고, 카메라는 교통 관리 서버에 촬영된 영상을 전송할 수 있다. The icons and messages stored in the storage unit 130 may correspond to conventions promised in advance with surrounding pedestrians, surrounding vehicles, and other infrastructure. Here, other infrastructures may include cameras and traffic servers (hereinafter, referred to as traffic management servers) installed in various places on the road and facilities, and the camera may transmit the captured image to the traffic management server.

따라서, 차량(100)이 외부 디스플레이(150)를 통해 차량(10)의 상태, 차량(10)의 내부 상황 및 차량(10)의 주변 상황 등에 관한 아이콘 또는 메시지를 표시하면, 도로에 설치된 카메라가 이를 촬영하고 교통 관리 서버에 전송할 수 있다. Therefore, when the vehicle 100 displays an icon or message regarding the state of the vehicle 10, the internal situation of the vehicle 10, and the surrounding situation of the vehicle 10, etc. through the external display 150, the camera installed on the road It can be photographed and transmitted to a traffic management server.

일 실시예에 따른 제어부(140)는 영상 촬영부(110)를 통하여 촬영된 주변 영상 및 센서 모듈(120)의 출력 값 중 적어도 하나에 기초하여 미리 정해진 상황의 발생 여부를 판단할 수 있다.The control unit 140 according to an embodiment may determine whether a predetermined situation has occurred based on at least one of a peripheral image photographed through the image photographing unit 110 and an output value of the sensor module 120.

이를 위해, 제어부(140)는 실시간 또는 주기적으로 영상 촬영부(110)를 통하여 촬영된 주변 영상 및 센서 모듈(120)의 출력 값을 모니터링할 수 있다. To this end, the control unit 140 may monitor the surrounding image and the output value of the sensor module 120 photographed in real time or periodically through the image photographing unit 110.

구체적으로, 제어부(140)는 영상 처리 기법을 적용하여, 촬영된 주변 영상에 나타난 상황을 검출할 수 있다. 제어부(140)는 정상적인 주행 상황에서 나타나는 영상과 촬영된 주변 영상을 비교하거나, 사고나 공사와 같은 돌발 상황 시에 나타나는 영상의 특징을 검출하거나, 전방에 위치하는 보행자, 차선, 횡단 보도 및 신호등을 검출하거나, 기계 학습(Machine Learning)을 적용하는 등의 다양한 방식을 이용하여 차량(10)의 주변에서 발생한 상황을 판단할 수 있다.Specifically, the controller 140 may apply an image processing technique to detect a situation in the captured surrounding image. The control unit 140 compares the image appearing in the normal driving situation with the photographed surrounding image, detects characteristics of the image appearing in an unexpected situation such as an accident or construction, or detects pedestrians, lanes, pedestrian crossings, and traffic lights located in the front. A situation occurring in the vicinity of the vehicle 10 may be determined using various methods such as detecting or applying machine learning.

또한, 제어부(140)는 센서 모듈(120)의 출력 값에 기초하여 차량(10)의 주변에 위치하는 객체를 식별할 수 있으며, 객체와의 상대 거리 및 상대 속도를 계산하여 차량(10)에 대한 상황을 판단할 수 있다.In addition, the control unit 140 may identify an object located in the vicinity of the vehicle 10 based on the output value of the sensor module 120, calculate the relative distance and the relative speed with the object to the vehicle 10 You can judge the situation.

예를 들어, 차량(10)은 주변 영상 및 센서 모듈(120)의 출력 값에 기초하여 차량(10)이 주행하고 있는 일반 주행 상황인 것을 판단할 수 있으며, 차량(10)의 전방에 위치하는 객체와의 충돌 가능성이 있는 돌발 상황인 것을 판단할 수 있으며, 횡단 보도 상에서 보행자가 횡단하는 보행자 횡단 상황인 것을 판단할 수 있으며, 차선 위반, 신호 위반 등의 위반 상황인 것을 판단할 수 있다.For example, the vehicle 10 may determine that it is a normal driving situation in which the vehicle 10 is driving, based on the surrounding image and the output value of the sensor module 120, and is located in front of the vehicle 10. It can be determined that it is an unexpected situation where there is a possibility of collision with an object, it can be determined that it is a pedestrian crossing situation where a pedestrian crosses on a crosswalk, and it can be determined that it is a violation situation such as a lane violation or a signal violation.

또한, 제어부(140)는 센서 모듈(120)의 출력 값에 기초하여, 차량(10)의 급정거 여부, 차량(10)의 이상 여부 등의 차량(10)의 특정 상태를 판단할 수 있다.In addition, the controller 140 may determine a specific state of the vehicle 10, such as whether the vehicle 10 is suddenly stopped and whether the vehicle 10 is abnormal, based on the output value of the sensor module 120.

또한, 제어부(140)는 센서 모듈(120) 구체적으로, 생체신호 센서의 출력 값에 기초하여, 차량(10)의 탑승자 중 환자가 발생한 환자 발생 상황을 판단할 수 있다. 이 때, 환자 발생 상황은 차량(10)의 내부에 마련되는 카메라(미도시)를 통하여도 판단할 수 있다.In addition, the control unit 140 may determine the patient occurrence situation among the occupants of the vehicle 10, based on the output value of the biosignal sensor, specifically the sensor module 120. At this time, the patient occurrence situation can also be determined through a camera (not shown) provided inside the vehicle 10.

이와 같이, 제어부(140)는 영상 촬영부(110)를 통하여 촬영된 주변 영상 및 센서 모듈(120)로부터 측정된 차량의 상태, 차량의 내부 상황 및 차량의 주변 상황에 기초하여 차량(10)의 주행 중 발생한 상황을 판단할 수 있으며, 해당 상황이 미리 정해진 상황에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다.In this way, the control unit 140 of the vehicle 10 based on the surrounding image photographed through the image photographing unit 110 and the state of the vehicle measured from the sensor module 120, the internal situation of the vehicle, and the surrounding situation of the vehicle 10 It is possible to determine a situation that occurred while driving, and determine whether the situation corresponds to a predetermined situation.

일 실시예에 따른 제어부(140)는 미리 정해진 상황이 발생된 것으로 판단되면, 발생된 상황에 대응하는 아이콘 및 메시지 중 적어도 하나를 결정하고, 상기 결정된 아이콘에 대응하는 형상 및 상기 결정된 메시지 중 적어도 하나를 표시하도록 외부 디스플레이(150)를 제어할 수 있다.If it is determined that a predetermined situation has occurred, the control unit 140 according to an embodiment determines at least one of an icon and a message corresponding to the generated situation, and at least one of a shape corresponding to the determined icon and the determined message The external display 150 may be controlled to display.

이 때, 제어부(140)는 저장부(130)에 저장된 미리 정해진 상황에 대응하는 아이콘에 대한 정보 및 미리 정해진 상황에 대응하는 메시지에 대한 정보를 이용하여 발생된 상황에 대응하는 아이콘 및 메시지 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.At this time, the control unit 140 may use at least one of the icons and messages corresponding to the situations generated by using the information on the icons corresponding to the predetermined situations stored in the storage 130 and information on the messages corresponding to the predetermined situations. You can decide one.

이 때, 외부 디스플레이(150)는 헤드 램프(151), 리어 램프(152), 차량(10)의 전면에 마련되는 제1 디스플레이(153), 차량(10)의 후면에 마련되는 제2 디스플레이(154)를 포함할 수 있다.At this time, the external display 150 includes a head lamp 151, a rear lamp 152, a first display 153 provided on the front of the vehicle 10, and a second display provided on the rear of the vehicle 10 ( 154).

또한, 외부 디스플레이(150)는 사이드 미러(103)에 마련되는 제3 디스플레이(155)를 더 포함할 수 있다.In addition, the external display 150 may further include a third display 155 provided on the side mirror 103.

외부 디스플레이(150)에 포함되는 각각의 디스플레이(151, 152, 153, 154, 155)는 복수의 램프로 구성될 수 있으며, 복수의 램프는 행과 열로 구성된 배열을 이룰 수 있다. 즉, 외부 디스플레이(150)의 각각의 디스플레이(151, 152, 153, 154, 155)는 복수의 램프를 포함하는 패널로 구성될 수 있으며, 패널은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED) 패널, 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED) 패널, 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP), 전계 방출 디스플레이(Field Emission Display, FED) 패널 중 어느 하나일 수 있다.Each of the displays 151, 152, 153, 154, and 155 included in the external display 150 may be composed of a plurality of lamps, and the plurality of lamps may form an array of rows and columns. That is, each display 151, 152, 153, 154, and 155 of the external display 150 may be configured as a panel including a plurality of lamps, and the panel is a liquid crystal display (LCD) panel, emitting light. It may be any one of a light emitting diode (LED) panel, an organic light emitting diode (OLED) panel, a plasma display panel (PDP), and a field emission display (FED) panel have.

일 실시예에 따른 제어부(140)는, 발생된 상황에 대응하는 것으로 결정된 아이콘에 대응하는 눈 형상을 표시하도록 헤드 램프(151) 및 리어 램프(152) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The control unit 140 according to an embodiment may control at least one of the head lamp 151 and the rear lamp 152 to display an eye shape corresponding to an icon determined to correspond to the generated situation.

이 때, 눈 형상은 사람의 눈을 형상화한 형상에 해당할 수 있다. 예를 들어, 웃는 표정의 눈을 형상화한 눈 형상으로는 "^^"와 같은 이모티콘이 사용될 수 있으며, 미안한 표정의 눈을 형상화한 눈 형상으로는 "ㅠㅠ"와 같은 이모티콘이 사용될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 아이콘에 따른 눈을 형상화하는 형상이면 눈 형상으로 제한없이 이용될 수 있다.At this time, the shape of the eye may correspond to the shape of the human eye. For example, an emoticon such as "^^" may be used as an eye shape that shapes the eyes of a smiley expression, and an emoticon such as "ㅠㅠ" may be used as an eye shape that shapes the eyes of a sorry expression. However, the present invention is not limited thereto, and any shape that shapes the eye according to the icon may be used without limitation as an eye shape.

일 실시예에 따른 제어부(140)는, 발생된 상황에 대응하는 것으로 결정된 아이콘에 대응하는 입 형상을 표시하도록 제1 디스플레이(153) 및 제2 디스플레이(154) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The control unit 140 according to an embodiment may control at least one of the first display 153 and the second display 154 to display the mouth shape corresponding to the icon determined to correspond to the generated situation.

이 때, 입 형상은 사람의 입을 형상화한 형상에 해당할 수 있다. 예를 들어, 웃는 표정의 입을 형상화한 눈 형상으로는 입꼬리가 올라간 입 모양을 형상화한 이모티콘이 사용될 수 있으며, 미안한 표정의 입을 형상화한 입 형상으로는 입꼬리가 내려간 입 모양을 형상화한 이모티콘이 사용될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 아이콘에 따른 입을 형상화하는 형상이면 입 형상으로 제한없이 이용될 수 있다.At this time, the shape of the mouth may correspond to the shape of the shape of a human mouth. For example, an emoticon embodying the shape of a mouth with a raised face can be used as an eye shape emulating a mouth with a smiley expression, and an emoticon embodying the shape of a mouth with a depressed mouth can be used as a mouth shape embodying a mouth with a sorry expression. have. However, the present invention is not limited thereto, and any shape that shapes the mouth according to the icon may be used without limitation.

구체적으로, 제어부(140)는, 발생된 상황이 후방 객체에 영향을 주는 상황인 경우, 발생된 상황에 대응하는 것으로 결정된 아이콘에 대응하는 형상을 후방 객체에 제공하기 위해 리어 램프(152) 및 차량(10)의 후면에 마련되는 제2 디스플레이(154)를 제어할 수 있다.Specifically, the control unit 140, when the generated situation is a situation that affects the rear object, the rear lamp 152 and the vehicle to provide a shape corresponding to the icon determined to correspond to the generated situation to the rear object The second display 154 provided on the rear surface of (10) can be controlled.

이 때, 후방 객체에 영항을 주는 상황은, 차량(10)이 주행하고 있는 일반 주행 상황, 차량(10)의 전방에 위치하는 객체와의 충돌 가능성이 있는 돌발 상황, 횡단 보도 상에서 보행자가 횡단하는 보행자 횡단 상황, 차선 위반, 신호 위반 등의 위반 상황, 차량(10)의 급정거 여부, 차량(10)의 이상 여부 등의 차량(10)의 특정 상태 및 차량(10)의 탑승자 중 환자가 발생한 환자 발생 상황 중 적어도 하나일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며, 차량(10)의 상황에 따라 후방 객체에 영향을 줄 수 있는 상황이면, 제한없이 포함될 수 있다.At this time, the situation that affects the rear object is a general driving situation in which the vehicle 10 is traveling, an unexpected situation in which collision may occur with an object located in front of the vehicle 10, and a pedestrian crossing on the crosswalk Pedestrian crossing situation, lane violation, signal violation, etc., whether the vehicle 10 is suddenly stopped, vehicle 10, such as the specific condition of the vehicle 10 and the vehicle 10, among the occupants of the patient It may be at least one of the occurrence situation, but is not limited thereto, and may be included without limitation if it is a situation that may affect the rear object depending on the situation of the vehicle 10.

또한, 제어부(140)는, 발생된 상황이 전방 객체에 영향을 주는 상황인 경우, 발생된 상황에 대응하는 것으로 결정된 아이콘에 대응하는 형상을 전방 객체에 제공하기 위해 헤드 램프(151) 및 제1 디스플레이(153)를 제어할 수 있다.In addition, the control unit 140, when the generated situation is a situation that affects the front object, the head lamp 151 and the first to provide a shape corresponding to the icon determined to correspond to the generated situation to the front object The display 153 can be controlled.

이 때, 전방 객체에 영항을 주는 상황은, 차량(10)이 주행하고 있는 일반 주행 상황, 차량(10)의 전방에 위치하는 객체와의 충돌 가능성이 있는 돌발 상황, 횡단 보도 상에서 보행자가 횡단하는 보행자 횡단 상황, 차선 위반, 신호 위반 등의 위반 상황, 차량(10)의 급정거 여부, 차량(10)의 이상 여부 등의 차량(10)의 특정 상태 및 차량(10)의 탑승자 중 환자가 발생한 환자 발생 상황 중 적어도 하나일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며, 차량(10)의 상황에 따라 전방 객체에 영향을 줄 수 있는 상황이면, 제한없이 포함될 수 있다.At this time, the situation that affects the front object includes: a general driving situation in which the vehicle 10 is traveling, an unexpected situation in which collision may occur with an object located in front of the vehicle 10, and a pedestrian crossing on the crosswalk Pedestrian crossing situation, lane violation, signal violation, etc., whether the vehicle 10 is suddenly stopped, vehicle 10, such as the specific condition of the vehicle 10 and the vehicle 10, among the occupants of the patient It may be at least one of occurrence situations, but is not limited thereto, and may be included without limitation if it is a situation that may affect the front object according to the situation of the vehicle 10.

일 실시예에 따른 제어부(140)는, 발생된 상황에 대응하는 핸드 제스처(Hand Gesture)를 결정하고, 상기 결정된 핸드 제스처에 대응하는 형상을 표시하도록 제3 디스플레이(155)를 제어할 수 있다.The controller 140 according to an embodiment may control the third display 155 to determine a hand gesture corresponding to the generated situation and to display a shape corresponding to the determined hand gesture.

또한, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 발생된 상황에 기초하여 후방 객체의 이동을 유도하는 이동 방향을 표시하도록 좌측 사이드 미러(103L)에 마련되는 좌측 제3 디스플레이(155L) 및 우측 사이드 미러(103R)에 마련되는 우측 제3 디스플레이(155R) 중 어느 하나를 제어할 수 있다.In addition, the control unit 140 according to an embodiment, the left third display (155L) and the right side provided on the left side mirror (103L) to display the movement direction to induce the movement of the rear object based on the generated situation Any one of the right third display 155R provided on the mirror 103R may be controlled.

또한, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 발생된 상황에 대응하는 메시지로 결정된 메시지를 표시하도록 외부 디스플레이(150)를 제어할 수 있다.In addition, the control unit 140 according to an embodiment may control the external display 150 to display a message determined as a message corresponding to the generated situation.

한편, 제어부(140)가 미리 정해진 상황의 발생 여부를 판단하기 위해 사용하는 데이터는 전술한 주변 영상이나 센서 모듈(120)의 감지 결과에 한정되지 않는다. 예를 들어, 차량(10)은 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 통신부(미도시)를 통하여 외부 장치와 통신하여 주변 상황에 관한 정보를 수신할 수 있다.Meanwhile, the data used by the control unit 140 to determine whether a predetermined situation has occurred is not limited to the above-described surrounding image or the detection result of the sensor module 120. For example, the vehicle 10 may further include a communication unit (not shown), and may communicate with an external device through the communication unit (not shown) to receive information regarding a surrounding situation.

구체적으로, 차량(10)은 통신부(미도시)를 통하여 외부 서버로부터 주변 도로 상황에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이 경우, 제어부(140)는 선행 차량에 가려져 있거나 주행 중인 도로의 굴곡에 의해 가려진 돌발 상황에 대한 정보를 획득할 수 있고, 이를 주변 객체에 알리기 위해 외부 디스플레이(150)를 제어할 수 있다.Specifically, the vehicle 10 may receive information about the surrounding road condition from an external server through a communication unit (not shown). In this case, the control unit 140 may obtain information on an unexpected situation that is obscured by a road ahead or obscured by a road curving, and may control the external display 150 to notify the surrounding objects.

또한, 상기 실시예에서는, 차량(10)이 미리 정해진 상황이 발생하는 경우, 발생된 상황에 대응하는 아이콘 및 메시지 중 적어도 하나를 결정하는 것으로 설명하였으나, 실시예에 따라, 제어부(140)는, 미리 정해진 상황 중 복수의 상황이 모두 발생하는 경우, 대응하는 아이콘 및 메시지 중 적어도 하나를 결정할 수 있으며, 이를 표시하도록 외부 디스플레이(150)를 제어할 수 있다.In addition, in the above embodiment, it has been described that the vehicle 10 determines at least one of icons and messages corresponding to the generated situation when a predetermined situation occurs, but according to the embodiment, the controller 140 When all of a plurality of situations among the predetermined situations occur, at least one of corresponding icons and messages may be determined, and the external display 150 may be controlled to display them.

예를 들어, 제어부(140)는, 차량(10)이 횡단 보도를 침범한 상황, 보행자 보행을 위한 신호에 해당하는 상황 및 횡단 보도를 보행하는 보행자가 존재하는 상황 모두를 만족하는지 여부를 판단하여, 상기 복수의 상황을 모두 만족하는 경우, 대응하는 아이콘 및 메시지 중 적어도 하나를 결정할 수 있으며, 이를 표시하도록 외부 디스플레이(150)를 제어할 수 있다.For example, the control unit 140 determines whether the vehicle 10 satisfies both a situation in which a pedestrian crosses a pedestrian crossing, a situation corresponding to a signal for pedestrian walking, and a situation where a pedestrian walking on the pedestrian crossing exists. , When all of the plurality of situations are satisfied, at least one of corresponding icons and messages may be determined, and the external display 150 may be controlled to display them.

이를 위해, 저장부(130)에는, 복수의 상황에 대응하는 아이콘 및 메시지가 저장되어 있을 수 있다.To this end, the storage unit 130 may store icons and messages corresponding to a plurality of situations.

또한, 일 실시예에 따른 차량(10)은 주변 차량으로부터 주변 차량에 발생된 상황에 대한 정보를 수신할 수 있다.In addition, the vehicle 10 according to an embodiment may receive information about a situation occurring in the surrounding vehicle from the surrounding vehicle.

구체적으로, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 영상 촬영부(110)를 통하여 촬영된 주변 영상으로부터 주변 차량의 외부 디스플레이에 표시된 형상 및 메시지 중 적어도 하나를 검출할 수 있다.Specifically, the control unit 140 according to an embodiment may detect at least one of a shape and a message displayed on the external display of the surrounding vehicle from the surrounding image photographed through the image capturing unit 110.

제어부(140)는, 검출된 형상 및 메시지 중 적어도 하나가 나타내는 상황을 판단하고, 판단된 상황에 기초하여 차량(10)을 제어할 수 있다.The controller 140 may determine a situation indicated by at least one of the detected shape and the message, and control the vehicle 10 based on the determined situation.

구체적으로, 일 실시예에 따른 제어부(140)는 주변 차량의 외부 디스플레이에 표시된 형상 및 메시지 중 적어도 하나에 대응하는 상황을 판단할 수 있으며, 판단된 상황을 차량(10)의 탑승자에게 전달하기 위하여 차량(10)의 내부에 마련되는 내부 디스플레이(160) 및 스피커(170) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 즉, 내부 디스플레이(160)는 주변 차량으로부터 제공받은 정보에 기초하여 판단된 상황을 시각적으로 출력할 수 있으며, 스피커(170)는 주변 차량으로부터 제공받은 정보에 기초하여 판단된 상황을 청각적으로 출력할 수 있다.Specifically, the controller 140 according to an embodiment may determine a situation corresponding to at least one of a shape and a message displayed on an external display of a surrounding vehicle, and to communicate the determined situation to the occupant of the vehicle 10 At least one of the internal display 160 and the speaker 170 provided inside the vehicle 10 may be controlled. That is, the internal display 160 may visually output a situation determined based on the information provided from the surrounding vehicle, and the speaker 170 audibly outputs the situation determined based on the information provided from the surrounding vehicle. can do.

이 때, 내부 디스플레이(160)는 패널을 포함할 수 있다. 패널은 음극선관(CRT, Cathode Ray Tube) 패널, 액정 디스플레이(LCD, Liquid Crystal Display) 패널, 발광 다이오드(LED, Light Emitting Diode) 패널, 유기 발광 다이오드(OLED, Organic Light Emitting Diode) 패널, 플라즈마 디스플레이 패널(PDP, Plasma Display Panel), 전계 방출 디스플레이(FED, Field Emission Display) 패널 중 어느 하나일 수 있다.At this time, the internal display 160 may include a panel. The panel includes a cathode ray tube (CRT) panel, a liquid crystal display (LCD) panel, a light emitting diode (LED) panel, an organic light emitting diode (OLED) panel, and a plasma display. It may be any one of a panel (PDP, Plasma Display Panel), and a field emission display (FED) panel.

또한, 차량(100)에 운전자 보조 시스템(Advanced Driver Assistance System: ADAS) 기능이 장착된 경우, 제어부(140)는 필요에 따라 자동으로 브레이크 모듈(미도시), 조향 모듈(미도시), 에어백 모듈(미도시) 등을 제어할 수 있다. In addition, when the vehicle 100 is equipped with an Advanced Driver Assistance System (ADAS) function, the control unit 140 automatically applies a brake module (not shown), a steering module (not shown), and an airbag module as necessary. (Not shown) can be controlled.

예를 들어, 제어부(140)는 판단된 상황이 전방에 발생한 돌발 상황 또는 차량의 특정 상태(예: 주변 차량의 급정거 또는 이상)을 나타내는 경우에는 급제동을 위해 브레이크 모듈(미도시)을 제어하거나 방향 전환을 위해 조향 모듈(미도시)을 제어할 수도 있고, 충돌을 회피하기 어려운 것으로 판단되는 경우에는 에어백 모듈(미도시)을 제어하여 에어백을 전개시킬 수도 있다.For example, the control unit 140 controls or orients the brake module (not shown) for sudden braking when the determined situation indicates an unexpected situation or a specific state of the vehicle (eg, sudden stop or abnormality of surrounding vehicles). The steering module (not shown) may be controlled for switching, or when it is determined that collision is difficult to avoid, the airbag may be deployed by controlling the airbag module (not shown).

또한, 제어부(140)는 주변 차량으로부터 제공받은 정보(예: 아이콘 또는 메시지)를 다시 다른 주변 차량에 전달하는 것도 가능하다. 후술하는 바와 같이, 영상 촬영부(110)가 선행 차량이나 후행 차량의 외부 디스플레이를 촬영하고, 제어부(140)는 촬영된 외부 디스플레이가 표시하는 정보를 검출할 수 있다. 필요에 따라, 검출된 정보는 차량(10)의 외부 디스플레이(150)를 통해 표시되어 다른 주변 차량에 제공될 수 있다.In addition, the control unit 140 may transmit information (eg, an icon or a message) provided from a nearby vehicle to another nearby vehicle again. As described later, the image photographing unit 110 photographs the external display of the preceding vehicle or the trailing vehicle, and the controller 140 can detect information displayed by the photographed external display. If necessary, the detected information may be displayed through the external display 150 of the vehicle 10 and provided to other nearby vehicles.

제어부(140)는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리 및 저장된 프로그램을 실행시키는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리와 프로세서가 복수인 경우에, 이들이 하나의 칩에 집적되는 것도 가능하고, 물리적으로 분리된 위치에 마련되는 것도 가능하다.The control unit 140 may include at least one memory in which a program for performing the above-described operations and operations described below is stored, and at least one processor for executing the stored program. In the case of a plurality of memory and processors, it is possible that they are integrated on one chip, and it is also possible to be provided in a physically separate location.

도 4는 일 실시예에 따른 차량(10)에서 미리 정해진 상황에 대응하는 아이콘, 핸드 제스처(Hand Gesture) 및 메시지를 나타내는 도면이다.4 is a view illustrating an icon, a hand gesture, and a message corresponding to a predetermined situation in the vehicle 10 according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(140)는 저장부(130)에 저장된 미리 정해진 상황에 대응하는 아이콘에 대한 정보 및 미리 정해진 상황에 대응하는 메시지에 대한 정보 중 적어도 하나에 기초하여 미리 정해진 상황에 대응하는 아이콘 또는 메시지를 표시하도록 외부 디스플레이(150)를 제어할 수 있다.Referring to FIG. 4, the control unit 140 according to an embodiment is based on at least one of information about an icon corresponding to a predetermined situation stored in the storage 130 and information about a message corresponding to a predetermined situation. The external display 150 may be controlled to display an icon or message corresponding to a predetermined situation.

예를 들어, 제어부(140)는 차량(10)이 주행하고 있는 일반 주행 상황에서는 저장부(130)에 저장된 정보에 기초하여 일반 주행 상황임을 나타내는 아이콘(예: 무표정한 얼굴 표정을 형상화한 아이콘) 또는 메시지(예: Neutral)를 표시하도록 외부 디스플레이(150)를 제어할 수 있다. 이를 통해, 외부 디스플레이(150)를 확인한 주변 보행자, 주변 차량 또는 기타 인프라는 차량(10)이 일반 주행 상황에 있음을 인지할 수 있다.For example, the control unit 140 may be an icon indicating a normal driving situation based on information stored in the storage unit 130 in the normal driving situation in which the vehicle 10 is driving (for example, an icon representing an expressionless facial expression) or The external display 150 may be controlled to display a message (eg, Neutral). Through this, surrounding pedestrians, surrounding vehicles, or other infrastructures that have identified the external display 150 may recognize that the vehicle 10 is in a normal driving situation.

또한, 제어부(140)는 차량(10)의 전방에 위치하는 객체와의 충돌 가능성이 존재하는 돌발 상황에서는 돌발 상황임을 나타내는 아이콘(예: 놀란 표정을 형상화한 아이콘) 또는 메시지(예: Warning 또는 Stop)를 표시하도록 외부 디스플레이(150)를 제어할 수 있다. 이를 통해, 외부 디스플레이(150)를 확인한 주변 보행자, 주변 차량 또는 기타 인프라는 차량(10)이 돌발 상황에 있음을 인지할 수 있으며, 주변 차량 중 후방 차량은 돌발 상황에 대응하는 아이콘 또는 메시지에 기초하여 전방에 발생한 돌발 상황에 대응하여 조향하거나 제동할 수 있다.In addition, the control unit 140 may be an icon indicating an unexpected situation (for example, an icon depicting a surprised expression) or a message (eg Warning or Stop) in an unexpected situation where there is a possibility of collision with an object located in front of the vehicle 10. ), the external display 150 may be controlled. Through this, the surrounding pedestrian, surrounding vehicle, or other infrastructure that has identified the external display 150 can recognize that the vehicle 10 is in an unexpected situation, and among the surrounding vehicles, the rear vehicle is based on an icon or message corresponding to the unexpected situation. Therefore, it is possible to steer or brake in response to an unexpected situation.

또한, 제어부(140)는 차량(10)의 전방에 위치하는 횡단 보도 상에서 보행자가 횡단하는 보행자 횡단 상황에서는 보행자 횡단 상황임을 나타내는 아이콘(예: 웃는 표정을 형상화한 아이콘) 또는 메시지(예: Welcome)를 표시하도록 외부 디스플레이(150)를 제어할 수 있다. 이를 통해, 외부 디스플레이(150)를 확인한 주변 보행자는, 차량(10)이 자신을 인지하고 횡단하는 동안 멈춰있을 것으로 판단하여 안전하게 횡단할 수 있다.In addition, the controller 140 may be an icon indicating a pedestrian crossing situation in a pedestrian crossing situation where a pedestrian crosses on a pedestrian crossing located in front of the vehicle 10 (for example, an icon depicting a smiley face) or a message (eg Welcome). The external display 150 may be controlled to display. Through this, the pedestrians around the exterior that have checked the external display 150 may safely cross the vehicle 10 by recognizing themselves and determining that the vehicle will be stopped while crossing.

또한, 제어부(140)는 보행자 횡단 상황임을 나타내는 핸드 제스처(예: 펼쳐진 손을 형상화한 아이콘)를 표시하도록 제3 디스플레이(155)를 더 제어할 수 있다. 이를 통해, 제3 디스플레이(155)를 확인한 후방 차량은 차량(10)이 보행자 횡단 상황에 있음을 인지할 수 있다. In addition, the controller 140 may further control the third display 155 to display a hand gesture (eg, an icon in the shape of an unfolded hand) indicating that it is a pedestrian crossing situation. Through this, the rear vehicle that has confirmed the third display 155 may recognize that the vehicle 10 is in a pedestrian crossing situation.

또한, 제어부(140)는 차량(10)이 차선이나 신호를 위반한 위반 상황에서는 위반 상황을 나타내는 아이콘(예: 미안한 표정을 형상화한 아이콘) 또는 메시지(예: Sorry)를 표시하도록 외부 디스플레이(150)를 제어할 수 있다. 이를 통해, 외부 디스플레이(150)를 확인한 주변 보행자, 주변 차량 또는 기타 인프라는, 차량(10)의 위반 상황을 인지할 수 있다.In addition, the control unit 140 may display an external display 150 such that the vehicle 10 displays an icon (for example, an icon depicting a sorry expression) or a message (for example, Sorry) when the vehicle 10 violates a lane or a signal. ) Can be controlled. Through this, the surrounding pedestrian, the surrounding vehicle, or other infrastructure that has identified the external display 150 may recognize the violation situation of the vehicle 10.

또한, 제어부(140)는 위반 상황임을 나타내는 핸드 제스처(예: 특정 방향을 가리키는 손을 형상화한 아이콘)를 표시하도록 제3 디스플레이(155)를 더 제어할 수 있다. 이를 통해, 제3 디스플레이(155)를 확인한 후방 차량은 차량(10)이 위반 상황에 있음을 인지할 수 있으며, 특정 방향을 가리키는 손을 확인하고, 특정 방향을 향하도록 조향할 수 있다.In addition, the control unit 140 may further control the third display 155 to display a hand gesture (eg, an icon in the shape of a hand pointing in a specific direction) indicating a violation situation. Through this, the rear vehicle that has confirmed the third display 155 may recognize that the vehicle 10 is in a violation situation, identify a hand pointing in a specific direction, and steer to face the specific direction.

또한, 제어부(140)는 차량(10)이 차량의 특정 상태(예: 주변 차량의 급정거 또는 이상)에서는 차량의 특정 상태를 나타내는 아이콘(예: 당황한 표정을 형상화한 아이콘) 또는 메시지(예: Stop)를 표시하도록 외부 디스플레이(150)를 제어할 수 있다. 이를 통해, 외부 디스플레이(150)를 확인한 주 주변 보행자, 주변 차량 또는 기타 인프라는, 차량(10)의 특정 상태를 인지할 수 있다.In addition, the controller 140 may display an icon (for example, an icon embodying a puzzled expression) or a message (eg, Stop) when the vehicle 10 is in a specific state of the vehicle (eg, sudden stop or abnormality of surrounding vehicles). ), the external display 150 may be controlled. Through this, a pedestrian, a surrounding vehicle, or other infrastructure around the state that has confirmed the external display 150 may recognize a specific state of the vehicle 10.

이 때, 차량(10)이 급정거 하거나 이상이 있는 상태의 경우, 제어부(140)는 차량의 특정 상태를 나타내는 핸드 제스처(예: 멈춤을 유도하는 핸드 제스처)를 표시하도록 제3 디스플레이(155)를 제어할 수 있다.At this time, when the vehicle 10 is in a state of sudden stop or abnormality, the control unit 140 displays the third display 155 to display a hand gesture indicating a specific state of the vehicle (eg, a hand gesture inducing a stop). Can be controlled.

또한, 제어부(140)는 차량(10)의 탑승자 중 환자가 발생한 환자 발생 상황에서는 환자 발생 상황을 나타내는 아이콘(예: 놀란 표정을 형상화한 아이콘) 또는 메시지(예: Help)를 표시하도록 외부 디스플레이(150)를 제어할 수 있다. 이를 통해, 외부 디스플레이(150)를 확인한 주변 보행자, 주변 차량 또는 기타 인프라는 차량(10)이 환자 발생 상황에 있음을 인지할 수 있다.In addition, the control unit 140 may display an external display (eg, an icon representing a surprised expression) or a message (for example, Help) indicating a patient outbreak situation in a patient outbreak situation in which a patient among the occupants of the vehicle 10 occurs. 150) can be controlled. Through this, surrounding pedestrians, surrounding vehicles, or other infrastructures that have identified the external display 150 may recognize that the vehicle 10 is in a patient-occurring situation.

이 때, 환자 발생 상황을 나타내는 아이콘에 대응하는 눈 형상은 시간의 흐름에 따라 그 크기가 증가하고 감소함을 반복할 수 있다. 이처럼, 실시예에 따른 제어부(140)는 발생된 상황에 대응하는 아이콘 또는 메시지의 크기를 시간의 흐름에 따라 조정할 수도 있다.At this time, the shape of the eye corresponding to the icon representing the patient occurrence situation may be repeated as the size increases and decreases with the passage of time. As such, the control unit 140 according to the embodiment may adjust the size of the icon or message corresponding to the generated situation over time.

상기한 각각의 상황은 일 실시예에 불과할 뿐, 사용자의 설정 또는 차량의 설계 단계에서의 설정에 따라 차량(10)에 발생할 수 있는 상황이 제한없이 포함될 수 있다.Each of the above-described situations is only an embodiment, and a situation that may occur in the vehicle 10 according to a user's setting or a setting in the design stage of the vehicle may be included without limitation.

또한, 각각의 상황에 대응하는 아이콘 또는 메시지는 대응하는 상황에서 주변 객체(예: 주변 보행자 또는 주변 차량) 또는 기타 인프라에 상황에 따른 차량(10)의 상황을 나타내기 위한 것으로, 해당 상황의 맥락에 맞는 표정의 아이콘 또는 메시지이면 제한없이 포함될 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시되지 않았으나, 전방에서의 충돌 가능성에 따른 돌발 상황에서 제어부(140)는 멈춤을 유도하는 핸드 제스처를 표시하도록 제3 디스플레이(155)를 제어할 수도 있다.In addition, an icon or message corresponding to each situation is for indicating a situation of the vehicle 10 according to the situation in a surrounding object (for example, a pedestrian or a surrounding vehicle) or other infrastructure in the corresponding situation, the context of the situation Any icon or message with a facial expression that fits can be included without limitation. For example, although not shown in FIG. 4, the controller 140 may control the third display 155 to display a hand gesture inducing a stop in an unexpected situation according to a possibility of collision in the front.

이처럼, 제어부(140)는 미리 정해진 상황이 발생한 것으로 판단하는 경우, 발생된 상황에 대응하는 아이콘 또는 메시지를 표시하도록 외부 디스플레이(150)를 제어할 수 있다. As described above, when it is determined that a predetermined situation has occurred, the controller 140 may control the external display 150 to display an icon or message corresponding to the generated situation.

또한, 상기 실시예에서는, 차량(10)이 미리 정해진 상황이 발생하는 경우, 발생된 상황에 대응하는 아이콘 및 메시지 중 적어도 하나를 결정하는 것으로 설명하였으나, 실시예에 따라, 제어부(140)는, 미리 정해진 상황 중 복수의 상황이 모두 발생하는 경우, 대응하는 아이콘 및 메시지 중 적어도 하나를 결정할 수 있으며, 이를 표시하도록 외부 디스플레이(150)를 제어할 수 있다.In addition, in the above embodiment, it has been described that the vehicle 10 determines at least one of icons and messages corresponding to the generated situation when a predetermined situation occurs, but according to the embodiment, the controller 140 When all of a plurality of situations among the predetermined situations occur, at least one of corresponding icons and messages may be determined, and the external display 150 may be controlled to display them.

예를 들어, 제어부(140)는, 차량(10)이 횡단 보도를 침범한 상황, 보행자 보행을 위한 신호에 해당하는 상황 및 횡단 보도를 보행하는 보행자가 존재하는 상황 모두를 만족하는지 여부를 판단하여, 상기 복수의 상황을 모두 만족하는 경우, 대응하는 아이콘 및 메시지 중 적어도 하나를 결정할 수 있으며, 이를 표시하도록 외부 디스플레이(150)를 제어할 수 있다.For example, the control unit 140 determines whether the vehicle 10 satisfies both a situation in which a pedestrian crosses a pedestrian crossing, a situation corresponding to a signal for pedestrian walking, and a situation where a pedestrian walking on the pedestrian crossing exists. , When all of the plurality of situations are satisfied, at least one of corresponding icons and messages may be determined, and the external display 150 may be controlled to display them.

이를 위해, 저장부(130)에는, 복수의 상황에 대응하는 아이콘 및 메시지가 저장되어 있을 수 있다.To this end, the storage unit 130 may store icons and messages corresponding to a plurality of situations.

이하에서는, 아이콘 또는 메시지가 외부 디스플레이(150)에 표시되는 것에 대하여 자세하게 설명한다.Hereinafter, an icon or message displayed on the external display 150 will be described in detail.

도 5는 일 실시예에 따른 차량(10)이 외부 디스플레이(150)를 통하여 아이콘의 형상을 표시하는 경우를 나타내는 도면이고, 도 6은 일 실시예에 따른 차량(10)이 외부 디스플레이(150)를 통하여 아이콘의 형상 및 핸드 제스처를 표시하는 경우를 나타내는 도면이고, 도 7은 일 실시예에 따른 차량(10)이 외부 디스플레이(150)를 통하여 전방 상황에 대응하는 아이콘을 표시하는 경우를 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating a case in which the vehicle 10 according to an embodiment displays the shape of an icon through the external display 150, and FIG. 6 shows the vehicle 10 according to an embodiment of the external display 150 FIG. 7 is a diagram illustrating a case in which an icon shape and a hand gesture are displayed, and FIG. 7 is a diagram illustrating a case in which the vehicle 10 according to an embodiment displays an icon corresponding to a front situation through the external display 150. to be.

일 실시예에 따른 제어부(140)는, 발생된 상황이 전방 객체에 영향을 주는 상황인 경우, 발생된 상황에 대응하는 것으로 결정된 아이콘에 대응하는 형상 또는 메시지를 전방 객체에 제공하기 위해 헤드 램프(151) 및 제1 디스플레이(153)를 제어할 수 있다.The control unit 140 according to an embodiment may include a head lamp (to provide a front object with a shape or message corresponding to an icon determined to correspond to the generated situation when the generated situation is a situation affecting the front object) 151) and the first display 153.

일 실시예에 따른 제어부(140)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 발생된 상황에 대응하는 것으로 결정된 아이콘에 대응하는 눈 형상을 표시하도록 헤드 램프(151)를 제어할 수 있으며, 발생된 상황에 대응하는 것으로 결정된 아이콘에 대응하는 입 형상을 표시하도록 제1 디스플레이(153)를 제어할 수 있다.As illustrated in FIG. 5, the control unit 140 according to an embodiment may control the head lamp 151 to display an eye shape corresponding to an icon determined to correspond to the generated situation, and the generated situation The first display 153 may be controlled to display a mouth shape corresponding to an icon determined to correspond to.

이를 통해, 외부 디스플레이(150)를 확인한 주변 보행자, 주변 차량 및 기타 인프라는, 차량(10)이 아이콘 또는 메시지에 대응하는 상황에 있음을 인지할 수 있다.Through this, surrounding pedestrians, surrounding vehicles, and other infrastructures that have identified the external display 150 may recognize that the vehicle 10 is in a situation corresponding to an icon or a message.

예를 들어, 외부 디스플레이(150)를 통하여 웃는 표정의 아이콘이 표시되는 경우, 보행자는 차량(10)이 자신을 인지하였음을 인지할 수 있으며, 이를 통해, 보행자는 차량(10)이 보행자 횡단 상황에 있음을 인지하여, 안전하게 횡단할 수 있다.For example, when an icon of a smiley expression is displayed through the external display 150, the pedestrian can recognize that the vehicle 10 has recognized himself, and through this, the pedestrian may see the vehicle 10 crossing the pedestrian. Knowing that you are in, you can safely cross.

일 실시예에 따른 제어부(140)는, 발생된 상황이 후방 객체에 영향을 주는 상황인 경우, 발생된 상황에 대응하는 것으로 결정된 아이콘에 대응하는 형상 또는 메시지를 전방 객체에 제공하기 위해 리어 램프(152) 및 제2 디스플레이(154)를 제어할 수 있다.The control unit 140 according to an embodiment may include a rear lamp (to provide a front object with a shape or message corresponding to an icon determined to correspond to the generated situation when the generated situation is a situation affecting the rear object) 152) and the second display 154.

일 실시예에 따른 제어부(140)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 발생된 상황에 대응하는 것으로 결정된 아이콘에 대응하는 눈 형상을 표시하도록 리어 램프(152)를 제어할 수 있으며, 발생된 상황에 대응하는 것으로 결정된 아이콘에 대응하는 입 형상을 표시하도록 제2 디스플레이(154)를 제어할 수 있다.As illustrated in FIG. 6, the control unit 140 according to an embodiment may control the rear lamp 152 to display an eye shape corresponding to an icon determined to correspond to the generated situation, and the generated situation The second display 154 may be controlled to display the mouth shape corresponding to the icon determined to correspond to.

이를 통해, 외부 디스플레이(150)를 확인한 주변 보행자, 주변 차량 및 기타 인프라는, 차량(10)이 아이콘 또는 메시지에 대응하는 상황에 있음을 인지할 수 있다.Through this, surrounding pedestrians, surrounding vehicles, and other infrastructures that have identified the external display 150 may recognize that the vehicle 10 is in a situation corresponding to an icon or a message.

예를 들어, 외부 디스플레이(150)를 통하여 놀란 표정의 아이콘이 표시되는 경우, 후방 차량은 차량(10)이 전방 객체와의 충돌 가능성이 있는 돌발 상황에 있음을 인지할 수 있으며, 후방 차량 자신도 돌발 상황에 대응할 수 있다.For example, when an icon of a surprised expression is displayed through the external display 150, the rear vehicle may recognize that the vehicle 10 is in an unexpected situation in which there is a possibility of collision with a front object, and the rear vehicle itself also Can respond to unexpected situations.

또한, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 발생된 상황에 대응하는 핸드 제스처를 결정하고, 상기 결정된 핸드 제스처에 대응하는 형상을 표시하도록 제3 디스플레이(155)를 제어할 수 있다.In addition, the control unit 140 according to an embodiment, as shown in FIG. 6, determines a hand gesture corresponding to the generated situation, and displays a shape corresponding to the determined hand gesture on the third display 155 Can be controlled.

예를 들어, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 발생된 상황에 기초하여 후방 객체의 이동을 유도하는 이동 방향을 표시하도록 좌측 사이드 미러(103L)에 마련되는 좌측 제3 디스플레이(155L) 및 우측 사이드 미러(103R)에 마련되는 우측 제3 디스플레이(155R) 중 어느 하나를 제어할 수 있다.For example, the control unit 140 according to an embodiment may include a left third display 155L provided on the left side mirror 103L to display a movement direction inducing movement of the rear object based on the generated situation, and Any one of the right third display 155R provided on the right side mirror 103R may be controlled.

구체적으로, 차량(10)이 전방 객체와의 충돌 가능성이 있는 돌발 상황에 있는 경우, 돌발 상황을 피하도록 후방 객체의 이동을 유도할 수 있으며, 제어부(140)는 유도하는 이동의 이동 방향을 표시하도록 이동 방향에 대응하는 제3 디스플레이(155) 즉, 좌측 제3 디스플레이(155L) 및 우측 제3 디스플레이(155R) 중 어느 하나를 제어할 수 있다.Specifically, when the vehicle 10 is in an unexpected situation in which there is a possibility of collision with the front object, the movement of the rear object may be induced to avoid the unexpected situation, and the control unit 140 displays a moving direction of the induced movement To do so, one of the third display 155 corresponding to the moving direction, that is, the left third display 155L and the right third display 155R may be controlled.

또한, 일 실시예에 따른 제어부(140)는 전방 상황에 대응하는 아이콘을 표시하도록 제2 디스플레이(154)를 제어할 수 있다. 즉, 실시예에 따라 미러 정해진 상황에 대응하는 아이콘은 전방 상황을 나타내는 아이콘에 해당할 수 있다.In addition, the control unit 140 according to an embodiment may control the second display 154 to display an icon corresponding to the forward situation. That is, according to an embodiment, an icon corresponding to a mirror-determined situation may correspond to an icon indicating a forward situation.

예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 전방의 상황이 보행자 횡단 상황에 해당하는 경우, 전방에서 보행자가 횡단하고 있음을 나타내는 아이콘을 표시하도록 제2 디스플레이(154)를 제어할 수 있다.For example, as illustrated in FIG. 7, when the situation in the front corresponds to a pedestrian crossing situation, the control unit 140 controls the second display 154 to display an icon indicating that the pedestrian is crossing in the front. can do.

또한, 도면에 도시되지는 않았으나, 실시예에 따라 미리 정해진 상황에 대응하는 아이콘은 전방 객체의 이동을 유도할 수 있는 아이콘에 해당할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 보행자 횡단 상황에서는 보행자가 횡단을 수행할 수 있도록 보행자가 의도하는 방향으로의 화살표를 표시하도록 제1 디스플레이(153)를 제어할 수 있다. 이 때, 제1 디스플레이(153)에 표시되는 화살표는 실시예에 따란 화살표 방향으로 흘러가는 동영상으로 마련될 수도 있다.Further, although not shown in the drawings, an icon corresponding to a predetermined situation according to an embodiment may correspond to an icon capable of inducing movement of the front object. For example, the controller 140 may control the first display 153 to display an arrow in a direction intended by the pedestrian so that the pedestrian can perform the crossing in a pedestrian crossing situation. At this time, the arrow displayed on the first display 153 may be provided as a moving video in the direction of the arrow according to the embodiment.

이처럼, 일 실시예에 따른 제어부(140)는 발생된 상황에 대응하는 아이콘 또는 메시지가 시간의 흐름에 따라 움직이는 동영상으로 표시되도록 외부 디스플레이(150)를 제어할 수도 있다.As such, the control unit 140 according to an embodiment may control the external display 150 such that an icon or message corresponding to the generated situation is displayed as a moving video over time.

이하, 일 측면에 따른 차량(10)의 제어 방법에 관한 실시예를 설명하기로 한다. 차량(10)의 제어 방법에는 전술한 실시예에 따른 차량(10)이 사용될 수 있다. 따라서, 앞서 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한 내용은 차량(10)의 제어 방법에도 동일하게 적용될 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a method for controlling a vehicle 10 according to an aspect will be described. The vehicle 10 according to the above-described embodiment may be used as a control method of the vehicle 10. Therefore, the contents described with reference to FIGS. 1 to 7 may be applied to the control method of the vehicle 10 as well.

도 8은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법에 있어서, 미리 정해진 상황에 대응하는 정보를 표시하도록 외부 디스플레이를 제어하는 경우에 관한 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a case in which an external display is controlled to display information corresponding to a predetermined situation in a method for controlling a vehicle according to an embodiment.

도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)의 제어부(140)는 주변 영상 및 센서 값을 수신할 수 있다(810). 구체적으로, 제어부(140)는 영상 촬영부(110)로부터 주변 영상을 수신하고, 센서 모듈(120)로부터 센서 값을 수신할 수 있다. 이 때, 센서 값은 센서 모듈(120)의 출력 값을 의미한다.Referring to FIG. 8, the controller 140 of the vehicle 10 according to an embodiment may receive a surrounding image and a sensor value (810 ). Specifically, the controller 140 may receive a surrounding image from the image capturing unit 110 and may receive a sensor value from the sensor module 120. At this time, the sensor value means the output value of the sensor module 120.

또한, 차량(100)에 외부 장치와 통신 가능한 통신부(미도시)가 마련된 경우에는, 통신부(미도시)를 통해 주변 상황에 관한 정보를 수신하는 것도 가능하다.In addition, when a communication unit (not shown) capable of communicating with an external device is provided in the vehicle 100, it is also possible to receive information about a surrounding situation through the communication unit (not shown).

일 실시예에 따른 차량(10)의 제어부(140)는 주변 영상 및 센서 값 중 적어도 하나에 기초하여 미리 정해진 상황의 발생 여부를 판단할 수 있다(820).The controller 140 of the vehicle 10 according to an embodiment may determine whether a predetermined situation has occurred based on at least one of a surrounding image and a sensor value (820 ).

일 실시예에 따른 차량(10)의 제어부(140)는, 미리 정해진 상황이 발생한 경우(830의 예), 발생된 상황에 대응하는 아이콘 및 메시지 중 적어도 하나를 결정할 수 있으며(840), 결정된 아이콘에 대응하는 형상 및 결정된 메시지 중 적어도 하나를 표시하도록 외부 디스플레이(150)를 제어할 수 있다(850).The controller 140 of the vehicle 10 according to an embodiment may determine at least one of an icon and a message corresponding to the generated situation (840) when a predetermined situation occurs (YES in 830), and the determined icon The external display 150 may be controlled to display at least one of a shape corresponding to and a determined message (850 ).

일 실시예에 따른 제어부(140)는, 발생된 상황에 대응하는 것으로 결정된 아이콘에 대응하는 눈 형상을 표시하도록 헤드 램프(151) 및 리어 램프(152) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The control unit 140 according to an embodiment may control at least one of the head lamp 151 and the rear lamp 152 to display an eye shape corresponding to an icon determined to correspond to the generated situation.

일 실시예에 따른 제어부(140)는, 발생된 상황에 대응하는 것으로 결정된 아이콘에 대응하는 입 형상을 표시하도록 제1 디스플레이(153) 및 제2 디스플레이(154) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The control unit 140 according to an embodiment may control at least one of the first display 153 and the second display 154 to display the mouth shape corresponding to the icon determined to correspond to the generated situation.

구체적으로, 제어부(140)는, 발생된 상황이 후방 객체에 영향을 주는 상황인 경우, 발생된 상황에 대응하는 것으로 결정된 아이콘에 대응하는 형상을 후방 객체에 제공하기 위해 리어 램프(152) 및 차량(10)의 후면에 마련되는 제2 디스플레이(154)를 제어할 수 있다.Specifically, the control unit 140, when the generated situation is a situation that affects the rear object, the rear lamp 152 and the vehicle to provide a shape corresponding to the icon determined to correspond to the generated situation to the rear object The second display 154 provided on the rear surface of (10) can be controlled.

또한, 제어부(140)는, 발생된 상황이 전방 객체에 영향을 주는 상황인 경우, 발생된 상황에 대응하는 것으로 결정된 아이콘에 대응하는 형상을 전방 객체에 제공하기 위해 헤드 램프(151) 및 제1 디스플레이(153)를 제어할 수 있다.In addition, the control unit 140, when the generated situation is a situation that affects the front object, the head lamp 151 and the first to provide a shape corresponding to the icon determined to correspond to the generated situation to the front object The display 153 can be controlled.

또한, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 발생된 상황에 대응하는 핸드 제스처(Hand Gesture)를 결정하고, 상기 결정된 핸드 제스처에 대응하는 형상을 표시하도록 제3 디스플레이(155)를 제어할 수 있다.In addition, the controller 140 according to an embodiment may determine a hand gesture corresponding to the generated situation and control the third display 155 to display a shape corresponding to the determined hand gesture. have.

또한, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 발생된 상황에 대응하는 메시지로 결정된 메시지를 표시하도록 외부 디스플레이(150)를 제어할 수 있다.In addition, the control unit 140 according to an embodiment may control the external display 150 to display a message determined as a message corresponding to the generated situation.

또한, 상기 실시예에서는, 차량(10)이 미리 정해진 상황이 발생하는 경우, 발생된 상황에 대응하는 아이콘 및 메시지 중 적어도 하나를 결정하는 것으로 설명하였으나, 실시예에 따라, 제어부(140)는, 미리 정해진 상황 중 복수의 상황이 모두 발생하는 경우, 대응하는 아이콘 및 메시지 중 적어도 하나를 결정할 수 있으며, 이를 표시하도록 외부 디스플레이(150)를 제어할 수 있다.In addition, in the above embodiment, it has been described that the vehicle 10 determines at least one of icons and messages corresponding to the generated situation when a predetermined situation occurs, but according to the embodiment, the controller 140 When all of a plurality of situations among the predetermined situations occur, at least one of corresponding icons and messages may be determined, and the external display 150 may be controlled to display them.

예를 들어, 제어부(140)는, 차량(10)이 횡단 보도를 침범한 상황, 보행자 보행을 위한 신호에 해당하는 상황 및 횡단 보도를 보행하는 보행자가 존재하는 상황 모두를 만족하는지 여부를 판단하여, 상기 복수의 상황을 모두 만족하는 경우, 대응하는 아이콘 및 메시지 중 적어도 하나를 결정할 수 있으며, 이를 표시하도록 외부 디스플레이(150)를 제어할 수 있다.For example, the control unit 140 determines whether the vehicle 10 satisfies both a situation in which a pedestrian crosses a pedestrian crossing, a situation corresponding to a signal for pedestrian walking, and a situation where a pedestrian walking on the pedestrian crossing exists. , When all of the plurality of situations are satisfied, at least one of corresponding icons and messages may be determined, and the external display 150 may be controlled to display them.

이를 위해, 저장부(130)에는, 복수의 상황에 대응하는 아이콘 및 메시지가 저장되어 있을 수 있다.To this end, the storage unit 130 may store icons and messages corresponding to a plurality of situations.

도 9는 일 실시예에 따른 차량(10)의 제어방법에 있어서, 주변 차량으로부터 정보를 제공받는 경우에 관한 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a case in which information is received from a nearby vehicle in the control method of the vehicle 10 according to an embodiment.

도 9를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)은 주변 영상을 촬영할 수 있다(910). 구체적으로, 차량(10)의 영상 촬영부(110)는 주변 영상을 촬영할 수 있다.Referring to FIG. 9, the vehicle 10 according to an embodiment may photograph a surrounding image (910 ). Specifically, the image photographing unit 110 of the vehicle 10 may photograph surrounding images.

일 실시예에 따른 제어부(140)는 촬영된 주변 영상으로부터 주변 차량의 외부 디스플레이에 표시된 영상을 검출할 수 있다(920). 즉, 제어부(140)는 주변 영상으로부터 외부 디스플레이에 표시된 아이콘, 핸드 제스처 또는 메시지를 검출할 수 있다.The controller 140 according to an embodiment may detect an image displayed on the external display of the surrounding vehicle from the captured surrounding image (920 ). That is, the controller 140 may detect an icon, hand gesture, or message displayed on the external display from the surrounding image.

또한, 일 실시예에 따른 제어부(140)는 검출된 영상에 기초하여 주변 차량이 제공하는 정보를 판단할 수 있다(930). 구체적으로, 제어부(140)는 검출된 아이콘 또는 메시지에 기초하여 대응하는 상황을 판단하여 주변 차량이 어떤 상황에 있는지를 판단할 수 있다.Also, the control unit 140 according to an embodiment may determine information provided by the surrounding vehicle based on the detected image (930 ). Specifically, the control unit 140 may determine a corresponding situation based on the detected icon or message to determine which situation the surrounding vehicle is in.

또한, 일 실시예에 따른 제어부(140)는 판단된 정보에 기초하여 차량(10)을 제어할 수 있다(940).In addition, the controller 140 according to an embodiment may control the vehicle 10 based on the determined information (940 ).

즉, 제어부(140)는, 검출된 아이콘, 핸드 제스처 및 메시지 중 적어도 하나가 나타내는 상황을 판단하고, 판단된 상황에 기초하여 차량(10)을 제어할 수 있다.That is, the controller 140 may determine a situation represented by at least one of the detected icon, hand gesture, and message, and control the vehicle 10 based on the determined situation.

구체적으로, 일 실시예에 따른 제어부(140)는 주변 차량의 외부 디스플레이에 표시된 아이콘, 핸드 제스처 및 메시지 중 적어도 하나에 대응하는 상황을 판단할 수 있으며, 판단된 상황을 차량(10)의 탑승자에게 전달하기 위하여 차량(10)의 내부에 마련되는 내부 디스플레이(160) 및 스피커(170) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 즉, 내부 디스플레이(160)는 주변 차량으로부터 제공받은 정보에 기초하여 판단된 상황을 시각적으로 출력할 수 있으며, 스피커(170)는 주변 차량으로부터 제공받은 정보에 기초하여 판단된 상황을 청각적으로 출력할 수 있다.Specifically, the control unit 140 according to an embodiment may determine a situation corresponding to at least one of an icon, a hand gesture, and a message displayed on an external display of a nearby vehicle, and the determined situation to the occupant of the vehicle 10 At least one of the internal display 160 and the speaker 170 provided inside the vehicle 10 may be controlled to transmit. That is, the internal display 160 may visually output a situation determined based on the information provided from the surrounding vehicle, and the speaker 170 audibly outputs the situation determined based on the information provided from the surrounding vehicle. can do.

또한, 차량(100)에 운전자 보조 시스템(Advanced Driver Assistance System: ADAS) 기능이 장착된 경우, 제어부(140)는 필요에 따라 자동으로 브레이크 모듈(미도시), 조향 모듈(미도시), 에어백 모듈(미도시) 등을 제어할 수 있다. In addition, when the vehicle 100 is equipped with an Advanced Driver Assistance System (ADAS) function, the control unit 140 automatically applies a brake module (not shown), a steering module (not shown), and an airbag module as necessary. (Not shown) can be controlled.

예를 들어, 제어부(140)는 판단된 상황이 전방에 발생한 돌발 상황 또는 차량의 특정 상태(예: 주변 차량의 급정거 또는 이상)을 나타내는 경우에는 급제동을 위해 브레이크 모듈(미도시)을 제어하거나 방향 전환을 위해 조향 모듈(미도시)을 제어할 수도 있고, 충돌을 회피하기 어려운 것으로 판단되는 경우에는 에어백 모듈(미도시)을 제어하여 에어백을 전개시킬 수도 있다.For example, the control unit 140 controls or orients the brake module (not shown) for sudden braking when the determined situation indicates an unexpected situation or a specific state of the vehicle (eg, sudden stop or abnormality of surrounding vehicles). The steering module (not shown) may be controlled for switching, or when it is determined that collision is difficult to avoid, the airbag may be deployed by controlling the airbag module (not shown).

또한, 제어부(140)는 주변 차량으로부터 제공받은 정보(예: 아이콘 또는 메시지)를 다시 다른 주변 차량에 전달하는 것도 가능하다. 후술하는 바와 같이, 영상 촬영부(110)가 전방 차량이나 후방 차량의 외부 디스플레이를 촬영하고, 제어부(140)는 촬영된 외부 디스플레이가 표시하는 정보를 검출할 수 있다. 필요에 따라, 검출된 정보는 차량(10)의 외부 디스플레이(150)를 통해 표시되어 다른 주변 차량에 제공될 수 있다.In addition, the control unit 140 may transmit information (eg, an icon or a message) provided from a nearby vehicle to another nearby vehicle again. As described later, the image photographing unit 110 photographs the external display of the front vehicle or the rear vehicle, and the controller 140 can detect information displayed by the photographed external display. If necessary, the detected information may be displayed through the external display 150 of the vehicle 10 and provided to other nearby vehicles.

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.Meanwhile, the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium that stores instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may generate program modules to perform operations of the disclosed embodiments. The recording medium may be embodied as a computer-readable recording medium.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.The computer-readable recording medium includes all kinds of recording media storing instructions that can be read by a computer. For example, there may be a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic tape, a magnetic disk, a flash memory, and an optical data storage device.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.As described above, the disclosed embodiments have been described with reference to the accompanying drawings. Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be practiced in different forms from the disclosed embodiments without changing the technical spirit or essential features of the present invention. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.

10: 차량
110: 영상 촬영부
120: 센서 모듈
130: 저장부
140: 제어부
150: 외부 디스플레이
151: 헤드 램프
152: 리어 램프
153: 제1 디스플레이
154: 제2 디스플레이
155: 제3 디스플레이
160: 내부 디스플레이
170: 스피커10: vehicle
110: video recording unit
120: sensor module
130: storage unit
140: control unit
150: external display
151: head lamp
152: rear lamp
153: first display
154: second display
155: third display
160: internal display
170: speaker

Claims (22)

주변 영상을 촬영하는 영상 촬영부;
차량의 상태, 상기 차량의 내부 상황 및 상기 차량의 주변 상황 중 적어도 하나를 감지하는 센서 모듈;
상기 차량의 외부에 마련되는 외부 디스플레이; 및
상기 촬영된 주변 영상 및 상기 센서 모듈의 출력 값 중 적어도 하나에 기초하여 미리 정해진 상황의 발생 여부를 판단하고, 상기 미리 정해진 상황이 발생된 것으로 판단되면 상기 발생된 상황에 대응하는 아이콘을 결정하고, 상기 결정된 아이콘에 대응하는 형상을 표시하도록 상기 외부 디스플레이를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.An image photographing unit for photographing surrounding images;
A sensor module that detects at least one of a state of the vehicle, an internal situation of the vehicle, and a surrounding situation of the vehicle;
An external display provided outside the vehicle; And
Determine whether a predetermined situation has occurred based on at least one of the photographed surrounding image and the output value of the sensor module, and if it is determined that the predetermined situation has occurred, determine an icon corresponding to the generated situation, And a control unit controlling the external display to display a shape corresponding to the determined icon. 제1항에 있어서,
상기 외부 디스플레이는,
헤드 램프, 리어 램프, 상기 차량의 전면에 마련되는 제1 디스플레이 및 상기 차량의 후면에 마련되는 제2 디스플레이를 포함하는 차량.According to claim 1,
The external display,
A vehicle including a head lamp, a rear lamp, a first display provided on the front side of the vehicle, and a second display provided on the rear side of the vehicle. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 결정된 아이콘에 대응하는 눈 형상을 표시하도록 상기 헤드 램프 및 상기 리어 램프 중 적어도 하나를 제어하고, 상기 결정된 아이콘에 대응하는 입 형상을 표시하도록 상기 제1 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이 중 적어도 하나를 제어하는 차량.According to claim 2,
The control unit,
Control at least one of the head lamp and the rear lamp to display an eye shape corresponding to the determined icon, and control at least one of the first display and the second display to display a mouth shape corresponding to the determined icon Vehicle. 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 발생된 상황이 후방 객체에 영향을 주는 상황인 경우, 상기 결정된 아이콘에 대응하는 형상을 상기 후방 객체에 제공하기 위해 상기 리어 램프 및 상기 제2 디스플레이를 제어하는 차량.According to claim 3,
The control unit,
A vehicle that controls the rear lamp and the second display to provide the rear object with a shape corresponding to the determined icon when the generated situation is a situation affecting the rear object. 제 3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 발생된 상황이 전방 객체에 영향을 주는 상황인 경우, 상기 결정된 아이콘에 대응하는 형상을 상기 전방 객체에 제공하기 위해 상기 헤드 램프 및 상기 제1 디스플레이를 제어하는 차량.According to claim 3,
The control unit,
A vehicle that controls the head lamp and the first display to provide a shape corresponding to the determined icon to the front object when the generated situation is a situation affecting the front object. 제1항에 있어서,
상기 외부 디스플레이는,
사이드 미러에 마련되는 제3 디스플레이를 포함하는 차량.According to claim 1,
The external display,
A vehicle including a third display provided on a side mirror. 제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 발생된 상황에 대응하는 핸드 제스처(Hand Gesture)를 결정하고, 상기 결정된 핸드 제스처에 대응하는 형상을 표시하도록 상기 제3 디스플레이를 제어하는 차량.The method of claim 6,
The control unit,
A vehicle that determines a hand gesture corresponding to the generated situation and controls the third display to display a shape corresponding to the determined hand gesture. 제7항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 발생된 상황에 기초하여 후방 객체의 이동을 유도하는 이동 방향을 표시하도록 좌측 사이드 미러의 제3 디스플레이 및 우측 사이드 미러의 제3 디스플레이 중 어느 하나를 제어하는 차량.The method of claim 7,
The control unit,
A vehicle that controls one of the third display of the left side mirror and the third display of the right side mirror so as to display a moving direction inducing movement of the rear object based on the generated situation. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 발생된 상황에 대응하는 메시지를 결정하고, 상기 결정된 메시지를 표시하도록 상기 외부 디스플레이를 제어하는 차량.According to claim 1,
The control unit,
A vehicle that determines a message corresponding to the generated situation and controls the external display to display the determined message. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 주변 영상으로부터 주변 차량의 외부 디스플레이에 표시된 형상 및 메시지 중 적어도 하나를 검출하는 차량.According to claim 2,
The control unit,
A vehicle that detects at least one of a shape and a message displayed on the external display of the surrounding vehicle from the surrounding image. 제 10항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 검출된 형상 및 메시지 중 적어도 하나가 나타내는 상황을 판단하고, 상기 판단된 상황에 기초하여 상기 차량을 제어하는 차량.The method of claim 10,
The control unit,
A vehicle that determines a situation indicated by at least one of the detected shape and the message and controls the vehicle based on the determined situation. 주변 영상을 촬영하는 영상 촬영부, 차량의 상태, 상기 차량의 내부 상황 및 상기 차량의 주변 상황 중 적어도 하나를 감지하는 센서 모듈 및 상기 차량의 외부에 마련되는 외부 디스플레이를 포함하는 차량의 제어방법에 있어서,
상기 촬영된 주변 영상 및 상기 센서 모듈의 출력 값 중 적어도 하나에 기초하여 미리 정해진 상황의 발생 여부를 판단하고;
상기 미리 정해진 상황이 발생된 것으로 판단되면 상기 발생된 상황에 대응하는 아이콘을 결정하고;
상기 결정된 아이콘에 대응하는 형상을 표시하도록 상기 외부 디스플레이를 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.In the control method of a vehicle including an image capturing unit for photographing surrounding images, a state of a vehicle, a sensor module for detecting at least one of an inside situation of the vehicle and a surrounding situation of the vehicle, and an external display provided outside the vehicle In,
Determining whether a predetermined situation occurs based on at least one of the photographed surrounding image and the output value of the sensor module;
If it is determined that the predetermined situation has occurred, determine an icon corresponding to the generated situation;
And controlling the external display to display a shape corresponding to the determined icon. 제12항에 있어서,
상기 외부 디스플레이는,
헤드 램프, 리어 램프, 상기 차량의 전면에 마련되는 제1 디스플레이 및 상기 차량의 후면에 마련되는 제2 디스플레이를 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 12,
The external display,
A control method of a vehicle including a head lamp, a rear lamp, a first display provided on the front of the vehicle, and a second display provided on the rear of the vehicle. 제13항에 있어서,
상기 외부 디스플레이를 제어하는 것은,
상기 결정된 아이콘에 대응하는 눈 형상을 표시하도록 상기 헤드 램프 및 상기 리어 램프 중 적어도 하나를 제어하고;
상기 결정된 아이콘에 대응하는 입 형상을 표시하도록 상기 제1 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이 중 적어도 하나를 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 13,
Controlling the external display,
Controlling at least one of the head lamp and the rear lamp to display an eye shape corresponding to the determined icon;
And controlling at least one of the first display and the second display to display a mouth shape corresponding to the determined icon. 제14항에 있어서,
상기 외부 디스플레이를 제어하는 것은,
상기 발생된 상황이 후방 객체에 영향을 주는 상황인 경우, 상기 결정된 아이콘에 대응하는 형상을 상기 후방 객체에 제공하기 위해 상기 리어 램프 및 상기 제2 디스플레이를 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 14,
Controlling the external display,
And controlling the rear lamp and the second display to provide the rear object with a shape corresponding to the determined icon when the generated situation is a situation affecting the rear object. . 제 14항에 있어서,
상기 외부 디스플레이를 제어하는 것은,
상기 발생된 상황이 전방 객체에 영향을 주는 상황인 경우, 상기 결정된 아이콘에 대응하는 형상을 상기 전방 객체에 제공하기 위해 상기 헤드 램프 및 상기 제1 디스플레이를 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 14,
Controlling the external display,
And controlling the head lamp and the first display to provide the front object with a shape corresponding to the determined icon when the generated situation is a situation affecting the front object. . 제12항에 있어서,
상기 외부 디스플레이는,
사이드 미러에 마련되는 제3 디스플레이를 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 12,
The external display,
A control method of a vehicle including a third display provided on a side mirror. 제17항에 있어서,
상기 발생된 상황에 대응하는 핸드 제스처(Hand Gesture)를 결정하고, 상기 결정된 핸드 제스처에 대응하는 형상을 표시하도록 상기 제3 디스플레이를 제어하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 17,
And determining a hand gesture corresponding to the generated situation, and controlling the third display to display a shape corresponding to the determined hand gesture. 제17항에 있어서,
상기 발생된 상황에 기초하여 후방 객체의 이동을 유도하는 이동 방향을 표시하도록 좌측 사이드 미러의 제3 디스플레이 및 우측 사이드 미러의 제3 디스플레이 중 어느 하나를 제어하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 17,
Controlling any one of the third display of the left side mirror and the third display of the right side mirror so as to display a moving direction inducing movement of the rear object based on the generated situation; . 제12항에 있어서,
상기 발생된 상황에 대응하는 메시지를 결정하고;
상기 결정된 메시지를 표시하도록 상기 외부 디스플레이를 제어하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 12,
Determine a message corresponding to the generated situation;
And controlling the external display to display the determined message. 제13항에 있어서,
상기 주변 영상으로부터 주변 차량의 외부 디스플레이에 표시된 형상 및 메시지 중 적어도 하나를 검출하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 13,
And detecting at least one of a shape and a message displayed on the external display of the surrounding vehicle from the surrounding image. 제 21항에 있어서,
상기 검출된 형상 및 메시지 중 적어도 하나가 나타내는 상황을 판단하고;
상기 판단된 상황에 기초하여 상기 차량을 제어하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 21,
Determine a situation indicated by at least one of the detected shape and message;
And controlling the vehicle based on the determined situation.
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