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KR20190038659A - 판지 박스들과 같이 패키징 컨테이너들에 대해 충전하기 전에 플랩을 이격시키기 위한 디바이스 및 구비된 충전 스테이션들 - Google Patents

판지 박스들과 같이 패키징 컨테이너들에 대해 충전하기 전에 플랩을 이격시키기 위한 디바이스 및 구비된 충전 스테이션들 Download PDF

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KR20190038659A
KR20190038659A KR1020197007874A KR20197007874A KR20190038659A KR 20190038659 A KR20190038659 A KR 20190038659A KR 1020197007874 A KR1020197007874 A KR 1020197007874A KR 20197007874 A KR20197007874 A KR 20197007874A KR 20190038659 A KR20190038659 A KR 20190038659A
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flap
spreading
packaging container
flaps
blades
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니콜라스 브리치
Original Assignee
봅스트 맥스 에스에이
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Abstract

본 발명에 따르면, 디바이스는 적어도 하나의 플랩 스프레딩 헤드 (12a, 12b) 를 포함하고, 플랩 스프레딩 헤드는 프로세싱될 컨테이너 (3) 내에 그 삽입을 위해 수직으로 움직이고 피봇들에 장착되는 제 1 및 제 2 플랩 스프레딩 블레이드들 (1211, 1212) 및 액츄에이터 (1221, 1222) 를 포함한다. 액츄에이터는 회전 시에 플랩들 (R1a, R1b) 과 접촉하게 되고 컨테이너의 외부를 향해 폴딩됨으로써 스프레딩하는 플랩 스프레딩 블레이드들의 회전을 명령하게 된다.

Description

판지 박스들과 같이 패키징 컨테이너들에 대해 충전하기 전에 플랩을 이격시키기 위한 디바이스 및 구비된 충전 스테이션들
본 발명은 일반적으로 패키징의 분야에 관한 것이다. 본 발명은 보다 구체적으로 수용되도록 의도된 품목들로 이들 컨테이너들을 충전하기 전에 복수의 플랩들을 갖는 판지 박스들과 같은 패키징 컨테이너들의 플랩을 스프레딩하기 위한 자동 디바이스에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이러한 종류의 자동 플랩 스프레딩 디바이스가 구비된 충전 스테이션에 관한 것이다.
폴딩-글루잉 기계들은 예를 들면 3 차 산업 (third party industry) 에 의해 패키징되는 약품들 또는 다른 제품들의 블리스터 팩들과 같은 제품들을 수용하도록 의도된 플랫형 폴딩 박스를 글루잉하고 폴딩한다. 플랫형으로 폴딩된 박스들은 그후 산업 현장으로 선적되도록 중간 컨테이너들 (예를 들면 카톤들) 에 효율적으로 저장될 수 있다.
문서 CH 659627 은 폴딩-글루잉 기계의 유출구에서 폴딩 박스들로 컨테이너를 충전시키기 위한 스테이션의 예를 예시한다. 폴딩된 박스들은 컨테이너들, 패킹 케이스들 또는 판지 박스들, 또는 "카톤들" 내에 박스 컨테이너에 의해 저장되고 그후 라우팅된다. 각각의 컨테이너는 몇개의 다스의 또는 몇백개의 박스들과 같은 많은 수의 폴딩된 박스들을 수용할 수 있다.
카톤은 카톤을 폐쇄하도록 의도된 네개의 카톤 바닥 플랩들 및 네개의 카톤 상단 플랩들로써 형성된다. 네개의 카톤 바닥 또는 상단 플랩들은 두개의 내부의 플랩들 및 두개의 외부 플랩들을 포함한다.
충전 스테이션은 종종 자동적으로 또는 반-자동적으로 작동하는 카톤 형성 모듈에 의해 선행된다. 카톤 형성 모듈은 폴딩된 형태로 덮혀져 (shingled) 도착한 카톤들을 수용하고, 충전 스테이션으로 그것들을 이송하기 전에, 그것들을 외부로 개방하고 폴딩 및 글루잉 플랩들에 의해 그들의 바닥들을 폐쇄하고, 품목들로 그것들을 충전하도록 상단을 개방한다.
카톤의 이러한 개방된 상태에서, 네개의 카톤 상단 플랩들은 실질적으로 확장부들을 형성하는 카톤의 각각의 측방향 측들과 동일한 평면들로 정렬되는 수직 위치에 존재한다. 카톤의 외부를 향하는 플랩들의 폴딩은 높고 폭넓은 카톤들을 적재하기 위해 필수적이라는 것이 증명된다. 사실상, 플랩들의 높이는 측들의 높이에 부가되어야 한다. 실제로, 이러한 폴딩 작동 없다면, 충전 스테이션은 훨씬 더 커야만한다.
종래 기술 분야에서, 작동자는 일반적으로 충전 스테이션에 도착하는 카톤들의 각각에 대해 이들 플랩 스프레딩 작동들을 실행함으로써 혹사당한다. 이러한 플랩 스프레딩 태스크는 반복적이기 때문에 작동자에게 지루한 작업이고 체계적으로 실행되어야 한다.
매우 높은 제조율을 갖는 패키징 라인들에서 복수의 작동자 스테이션들이 필수적라는 것이 증명될 수 있고 이는 요구되는 점유 플로어 표면 및 비용들에 영향을 준다. 또한, 이러한 태스크의 재현은 작동자 또는 작동자들의 개인적인 민첩성 (vigilance) 과 연계되기 때문에 보장될 수 없다.
본 발명의 목적은 품목들로 이들을 충전하기 전에 컨테이너의 외부를 향해 이들 플랩들을 폴딩하고, 따라서 컨테이너들의 개구들의 올바른 개방 (free up) 을 보장함으로써 패키징 컨테이너들, 또는 카톤들의 상단 플랩들을 자동적으로 스프레딩할 수 있는 디바이스를 제안함으로써 상기 설명된 종래 기술 분야의 단점에 대한 해결책을 제공하는 것이다.
제 1 양상에 따르면, 본 발명은 패키징 컨테이너의 플랩들의 스프레딩을 위한 디바이스에 관한 것이고, 컨테이너는 비어있고 개방된 상단 부분에서 수직으로 연장되는 플랩들을 포함하고, 디바이스는 패키징 컨테이너 충전 스테이션 내에 통합되게 되어있다.
본 발명에 따르면, 디바이스는 적어도 하나의 플랩 스프레딩 헤드를 포함하고, 플랩 스프레딩 헤드는 컨테이너 내로의 그 삽입을 위해 수직으로 움직이고 피봇들에 장착되는 제 1 및 제 2 플랩 스프레딩 블레이드들 및 제 1 및 제 2 블레이드들의 회전을 명령하게 되어 있는 액츄에이터를 포함하고, 회전 시에 제 1 및 제 2 블레이드들은 제 1 및 제 2 플랩들과 접촉되고 컨테이너의 외부를 향해 폴딩함에 으로써 그 스프레딩을 발생시킨다.
본 발명의 하나의 특별한 특징에 따르면, 디바이스는 디바이스에서 사전 결정된 위치로 컨테이너를 운반하도록 비어있고 개방된 컨테이너의 라우딩 경로와 평행하게 정렬된 측방향 구동 벨트들을 포함하고, 상기 위치에서 플랩 스프레딩 작동이 실행된다.
본 발명의 또 다른 특별한 특징에 따르면, 제 1 및 제 2 블레이드들은 제 1 및 제 2 블레이드들이 정지 위치에서 폴딩될 때에 V-형상의 구성으로 그 수직 축선에 대해 플랩 스프레더 헤드에 대칭적으로 장착되고, "V" 의 팁은 블레이드들의 피봇 포인트에 실질적으로 상응한다 .
본 발명의 추가의 특별한 특징에 따르면, 액츄에이터는 제 1 및 제 2 블레이드들의 그들의 피봇 포인트 주위로 대향하는 방향들로의 회전을 명령하고, 제 1 및 제 2 블레이드들은 컨테이너의 마주보는 제 1 및 제 2 플랩들과 접촉되고 컨테이너의 외부를 향해 수직 각도로 폴딩함으로써 그 스프레딩을 발생시킨다.
본 발명의 추가의 특별한 특징에 따르면, 디바이스는 컨테이너의 외부를 향해 폴딩된 마주보는 제 1 및 제 2 플랩들을 갖는 컨테이너를 전달하기 위해 수평의 상부 라우팅 벨트를 포함하고, 컨테이너의 구동은 컨테이너의 상단 에지들과 마찰 접촉하는 수평의 상부 라우팅 벨트를 회전시킴으로써 발생된다.
본 발명의 추가의 특별한 특징에 따르면, 액츄에이터는 제 1 및 제 2 블레이드들에 각각 전용인 제 1 및 제 2 실린더들을 포함한다.
본 발명의 추가의 특별한 특징에 따르면, 디바이스는 플로어 표면에서 놓여있는 베이스 부분들 및 플랩 스프레딩 헤드를 지지하는 수평의 크로스 부재에 의해 연결된 상단 부분들을 구비한 제 1 및 제 2 수직 필러들을 갖는 브릿지-형상의 프레임을 포함한다.
본 발명의 추가의 특별한 특징에 따르면, 디바이스는 두개의 플랩 스프레딩 헤드들을 포함한다. 두개의 헤드들에서 측들에서의 폴딩력들은 밸런싱된다. 두개의 헤드들은 이러한 코너에서의 폴딩이 이러한 영역에서 카톤의 높은 강성으로부터 이득을 얻게 하는 것을 가능하게 한다.
본 발명의 추가의 특별한 특징에 따르면, 두개의 플랩 스프레딩 헤드들은 조정 가능한 세퍼레이션을 갖는 수평의 횡방향의 스트링거에 장착되고 스트링거는 상이한 컨테이너 치수들에 대해 두개의 플랩 스프레딩 헤드들의 적절한 위치 설정을 허용하도록 디바이스의 수직 필러들 사이에서의 높이가 조정 가능하다.
또 다른 양상에 따르면, 본 발명은 또한 패키징 컨테이너 충전 스테이션에 관한 것이고, 컨테이너들은 비어 있고 그 개방된 상단 부분에서 수직으로 연장되는 플랩들을 포함한다. 본 발명에 따르면, 스테이션은 상기 간단하게 설명된 플랩 스프레딩 디바이스를 포함한다.
본 발명의 다른 이점들 및 특징들은 첨부된 도면들을 참조하여 주어진 다수의 특별한 실시형태의 다음의 설명을 정독한다면 보다 명백해질 것이다.
- 도 1 은 본 발명에 따른 플랩 스프레딩 디바이스가 설치되는 카톤들과 같은 충전 컨테이너들을 위한 스테이션을 도시하고;
- 도 2 는 프로세싱될 카톤의 도착에 상응하는 상태에서 본 발명에 따른 플랩 스프레딩 디바이스의 부분적인 사시도이고;
- 도 2a 는 도 2 로부터의 디바이스의 플랩 스프레딩 헤드의 부분적인 사시도이고;
- 도 3 은 프로세싱될 카톤의 개구 내에서 플랩 스프레딩 헤드들의 삽입에 상응하는 상태에서 도 2 로부터의 디바이스의 부분적인 사시도이고;
- 도 4 는 플랩 스프레딩 헤드들의 블레이드들의 개방 및 카톤의 외부를 향해 수직으로 두개의 플랩들의 폴딩에 상응하는 상태에서 도 2 의 디바이스의 부분적인 사시도이고;
- 도 5 는 폴딩된 플랩들을 갖는 프로세싱된 카톤의 전달에 상응하는 상태에서 도 2 로부터의 디바이스의 부분적인 사시도이고;
- 도 6a 내지 도 6c 은 플랩 스프레딩 헤드들의 블레이드들의 개방 및 카톤의 외부를 향해 수직으로 두개의 플랩들의 폴딩을 연속적으로 도시하는 측면도들이다.
본 발명에 따른 플랩 폴딩 디바이스 (1) 의 하나의 특별한 실시형태가 폴딩 박스들로 카톤들 (3) 을 충전하기 위한 스테이션 (2) 에서 디바이스 (1) 의 적용의 상황으로 도 1 을 참조하여 여기에서 설명된다. 스테이션 (2) 은 도 1 에서 충전 구역 (C) 의 근처에 설치되는 폴딩-글루잉 기계 (도시 생략) 의 유출구에 위치된다. 충전 구역 (C) 에서 카톤들 (3) 은 구성된 다수의 폴딩 박스로 충전되고 폴딩-글루잉 기계에 의해 그 유출구로 공급된다. 이러한 폴딩-글루잉 기계는 폴딩 박스들을 글루잉하고 평평하게 폴딩하고 상기 폴딩 박스는 이후에 일렬로 되고, 저장되고, 운반을 위해 카톤들 (3) 에서 작은 전체 크기로 글루잉되고 폴딩될 수 있다.
다음의 설명에서, 종방향 및 횡방향들은 그 종방향의 중앙 축선을 따라 컨베이어에서 카톤들의 경로를 참조하여 일반적으로 규정된다. 상류 및 하류 방향들은 경로를 따라 카톤들의 이동 방향을 참조하여 규정된다.
도 1 이 도시하는 바와 같이, 충전 스테이션 (2) 은 카톤 진입 구역 (A), 플랩 스프레딩 구역 (B) 을 포함하는 제 1 카톤 라우팅 컨베이어들 (C1a 및 C1b), 카톤들 (3) 의 상단 플랩들 (R1a 및 R1b) 이 카톤들 (3) 의 외부를 향해 폴딩되는 플랩 스프레딩 구역 (B) 에 설치되는 본 발명에 따른 플랩 스프레딩 디바이스 (1), 충전 구역 (C) 을 포함하는 제 2 카톤 라우팅 컨베이어 (C2), 충전 구역 (C) 에 설치되고 폴딩-글루잉 기계에 의해 공급되는 폴딩 박스들 (5) 로 카톤들 (3) 을 충전하는 박스 컨베이어-충전기 (4) 및, 카톤 이송 디바이스 (6) 및 제 3 카톤 라우팅 컨베이어 (C3) 를 포함한다.
수직 위치에서 플랩들 (R1a 및 R1b) 을 갖고 상단에서 개방된 카톤 형성 모듈 (도시 생략) 에 의해 공급되는 카톤들 (3) 은 카톤 진입 구역 (A) 에 수용된다. 구역 (A) 에 수용된 상태로 카톤들 (3) 은 플랩 스프레딩 디바이스 (1) 에 의해 처리되도록 플랩 스프레딩 구역 (B) 으로 실질적으로 직선의 라우팅 경로 (La) 을 따라 카톤 라우팅 컨베이어 (C1a) 에 의해 라우팅된다. 카톤의 외부를 향해 플랩들 (R1a 및 R1b) 의 폴딩 작동이 디바이스 (1) 에 의해 실행될 때에, 외향으로 폴딩되는 플랩들 (R1a 및 R1b) 을 갖는 카톤들 (3) 은 충전 구역 (C) 으로 카톤들 (3) 을 수송하는 제 2 카톤 라우팅 컨베이어 (C2) 로 실질적으로 직선의 라우팅 경로 (Lb) 를 따라 카톤 라우팅 컨베이어 (C1b) 에 의해 이송된다.
충전 구역 (C) 에서 박스 컨베이어-충전기 (4) 는 폴딩-글루잉 기계의 유출구에 스택된 폴딩 박스들 (5) 를 파지하도록, 그리고 예를 들면, 카톤 (3) 내로 매우 높은 속도로 그리고 정돈된 방식으로 그것들을 이송하도록 구성된다.
카톤 (3) 이 폴딩 박스들 (5) 로 충전될 때에 그것은 제 3 카톤 라우팅 컨베이어 (C3) 로 경로들 (La 및 Lb) 에 직교하는 실질적으로 직선의 라우팅 경로 (Tc) 를 따라 카톤 이송 디바이스 (6) 에 의해 이송된다.
도 1 에 도시된 바와 같이, 충전 스테이션 (2) 의 이러한 실시형태에서 제 3 카톤 라우팅 컨베이어 (C3) 에는 진동기 디바이스 (7) 가 구비된다. 진동기 디바이스 (7) 는 카톤들 (3) 에 수용된 폴딩 박스들 (5) 의 정돈된 재배열을 허용하는 카톤들의 진동 작동을 위해 컨베이어 (C3) 에 의해 충전된 카톤들 (3) 의 운반을 일시적으로 차단한다.
제 3 카톤 라우팅 컨베이어 (C3) 에서 카톤 이송 디바이스 (6) 에 의해 배출되는 카톤들 (3) 은 대향하는 방향이지만 경로들 (La 및 Lb) 에 평행한 라우팅 경로 (Ld1) 를 따라 진동기 디바이스 (7) 로 라우팅된다. 진동 작동이 진동기 디바이스 (7) 에서 실행된 후에, 컨베이어 (C3) 에 의한 라우팅은 충전 스테이션 (2) 의 유출구 (8) 를 향해 폴딩 박스들 (5) 로 적재된 카톤들 (3) 을 전달하도록 경로 (Ld1) 를 연장하는 라우팅 경로 (Ld2) 를 따라 재개된다.
플랩 스프레딩 디바이스 (1) 및 카톤 라우팅 컨베이어들 (C1a 및 C1b) 은 또한 도 2, 도 2a, 도 3 내지 도 5 및 도 6a 내지 도 6c 를 참조하여 상세하게 설명된다.
도 2 에 도시된 바와 같이, 카톤 라우팅 컨베이어 (C1a) 는 플랩 스프레딩 디바이스 (1) 가 설치되는 플랩 스프레딩 구역 (B) 을 향해 수직 위치에서 카톤 (3) 의 플랩들 (R1a 및 R1b) 을 갖는 빈 카톤들 (3) 을 라우팅한다.
컨베이어 (C1a) 는 두개의 일련의 아이들러 롤러들 (9a 및 9b) 을 포함한다. 롤러들 (9a 및 9b) 의 주된 방향은 횡방향 (T) 으로 연장된다. 롤러들 (9a 및 9b) 은 라우팅 경로 (La) 를 따라 수평의 평면에서 평행한 아이들러 롤러들이다. 카톤 라우팅 컨베이어 (C1a) 는 바닥에서 그들의 대향하는 측 벽들을 파지함으로써 종방향의 방향 (L) 으로 카톤들 (3) 을 구동하도록 구성된 측방향 구동 디바이스를 추가로 포함한다. 이를 위해 측방향 구동 디바이스는 라우팅 경로 (La) 와 평행하게 정렬한 일련의 아이들러 롤러들 (9a 및 9b) 에 대칭적으로 배열된 예를 들면 적어도 두개의 마주보는 측방향 구동 벨트들 (10a 및 10b) 를 포함한다. 작동에서, 카톤들 (3) 은 벨트들 (10a 및 10b) 에 의해 측방향에서 구동되고 안내되는 일련의 롤러들 (9a 및 9b) 를 따라 라우팅된다. 카톤 라우팅 컨베이어 (C1a) 는 플랩 스프레딩 디바이스 (1) 에서 플랩 스프레딩 구역 (B) 의 센터에서의 사전 결정된 위치 (P1) 로 그것들을 변형시키지 않고 비어있고 개방된 카톤들 (3) 을 운반할 수 있다.
이러한 실시형태에서, 이러한 위치 (P1) 로의 카톤 (3) 의 도착은 광학적 위치 검출 셀 (도시 생략) 에 의해 검출된다. 위치 (P1) 로의 카톤 (3) 의 도착의 이러한 검출은 측방향 구동 벨트들 (10a 및 10b) 의 중지를 명령하고 플랩 스프레딩 디바이스 (1) 의 두개의 플랩 스프레딩 헤드들 (12a 및 12b) 하에서 카톤 (3) 을 움직이지 않게 한다.
도 2 에서 명백한 바와 같이, 플랩 스프레딩 디바이스 (1) 는 충전 스테이션 (2) 의 카톤 라우팅 컨베이어들 (C1a, C1b 및 C3) 의 각 측에서의 플로어 표면에서 놓여있는 베이스들을 형성하는 부분들을 갖는 두개의 수직 필러들 (13a 및 13b) 및 필러들 (13a 및 13b) 의 상단 단부들을 연결시키는 상단 수평의 크로스 부재 (13c) 를 구비한 브릿지-형상의 프레임을 포함한다.
두개의 플랩 스프레딩 헤드들 (12a 및 12b) 은 필러들 (13a 및 13b) 사이에 높이 (H) 가 조정되게 되는 조정 가능한 수평의 횡방향의 스트링거 (14) 에 의해 고정되고 보유된다. 횡방향의 스트링거 (14) 의 높이의 조정은 상이한 카톤 높이들에 대해 헤드들 (12a 및 12b) 의 적절한 수직 위치 설정을 허용한다. 디바이스 (1) 는 또한 상이한 카톤 폭들에 대해 디바이스 (1) 를 조정하도록 횡방향의 스트링거 (14) 을 따라 두개의 헤드들 (12a 및 12b) 의 적어도 하나 사이의 거리, 예를 들면 헤드 (12b) 의 조정을 가능하게 한다.
플랩 스프레딩 헤드 (12a) 는 두개의 헤드들 (12a 및 12b) 이 유사한 구성 양식들 및 구성을 갖는다는 것을 고려하여 도 2a 에서 상세하게 도시된다. 헤드들 (12a, 12b) 는 또한 도 6a 내지 도 6c 에서 세개의 상이한 작동 상태들로 도시된다.
도 2 및 도 2a 에서, 헤드들 (12a 및 12b) 은 헤드들이 카톤 (3) 과 접촉하지 않는 도 6a 에 도시된 바와 같이 정지 위치에 폴딩된 채로 예시된다. 도 2a 및 도 6a 를 더욱 구체적으로 참조하면, 플랩 스프레딩 헤드들 (12a, 12b) 의 각각은 본질적으로 본체 부분 (120) 에 대해 높이 (H) 에서 움직이는 구조 (120M) (도 6a), 및 움직이는 구조 (120M) 에 기계적으로 커플링되고 본체 부분 (120) 에서 상응하는 보어들 (도시 생략) 에서 슬라이딩하는 지지 및 안내 로드들 (1231 및 1232) 을 포함한다.
플랩 스프레딩 헤드 (12a, 12b) 의 본체 부분 (120) 은 조정 가능한 수평의 횡방향의 스트링거 (14) 에 기계적으로 고정된다. 천공된 시트 금속 구조 (15) 는 스트링거 (14) 에 이러한 기계적 고정을 위해 사용되고 헤드들 (12a, 12b) 이 스트링거 (14) 의 수평의 에지에 대해 정적일 때에 카톤 (3) 위로 전진되는 것을 허용한다. 헤드들 (12a, 12b) 의 이러한 전진은 카톤 (3) 의 길이방향 대칭의 센터 평면을 형성하는 수직 횡방향의 평면에서 그 위치 설정을 가능하게 한다.
움직이는 구조 (120M) 는 제 1 및 제 2 플랩 스프레딩 블레이드들 (1211 및 1212), 제 1 및 제 2 블레이드들 (1211 및 1212) 과 각각 연관된 제 1 및 제 2 실린더들 (1221 및 1222), 및 지지 및 안내 로드들 (1231 및 1232) 에 대해 움직이는 구조 (120M) 의 블레이드들 및 실린더들의 조립을 위한 시트 금속 어셈블리 플랜지들 (1241 및 1242) 을 본질적으로 포함한다. 단지 플랜지 (1241) (도 2a) 만이 도면들에 도시되지만, 플랜지 (1241) 를 마주보는 대칭적인 플랜지 (1242) 가 헤드의 대향하는 면에 존재한다.
도 2, 도 2a 및 도 6a 에 도시된 바와 같이, 헤드들 (12a, 12b) 의 폴딩된 정지 위치에서 블레이드들 (1211 및 1212) 은 V 구성을 갖는다. 이러한 위치에서, 블레이드들에 의해 형성된 V 의 각도 (EA) (도 6a) 는 그 가장 작은 값을 갖는다. 블레이드들의 바닥 단부들은 플랜지들 (1241 및 1242) 사이에 유지되는 피봇들에서 바로 근처에 장착되고 따라서 그들의 각각의 피봇 포인트들 주위로 회전하여 움직인다.
도 3 및 도 6b 에서, 헤드들 (12a 및 12b) 은 카톤 (3) 의 상단 개구 내로의 삽입 위치에 도시된다. 도 3 에서, 헤드들은 로드들 (1231, 1232) 을 따라 움직이는 구조 (120M) 의 슬라이딩에 의해 카톤 (3) 내측에서 이동되고, 움직이는 구조 (120M) 의 슬라이딩은 본체 부분 (120) 의 두개의 안내 로드들 사이에서 통합된 공압 실린더 (도시 생략) 에 의해 제어된다. 이러한 위치에서, 그들의 각각의 피봇 포인트들 주위로의 회전에 의해 블레이드들 (1211, 1212) 을 스프레딩 또는 개방시키는 명령은 카톤 (3) 의 외부를 향해 그것들을 폴딩함으로써 블레이드들 (1211, 1212) 과 접촉하는 카톤 (3) 의 플랩들 (R1a 및 R1b) 을 스프레딩하는 효과를 갖는다. 블레이드들 (1211, 1212) 은 실린더들 (1221, 1222) 을 동작시킴으로써 스프레딩한다.
따라서 도 6b 에서 실린더들 (1221 및 1222) 이 동작된다. 실린더들 (1221 및 1222) 에 의해 이동되는 블레이드들 (1211 및 1212) 은 이후 카톤 (3) 의 외측을 향해 그것들을 폴딩함으로써 점진적으로 스프레딩하는 카톤 (3) 의 플랩들 (R1a 및 R1b) 의 상부 에지들에서 각각 지지된다. 이러한 상태에서, 실린더들 (1221 및 1222) 의 동작은 블레이드들 (1211 및 1212) 이 완전히 개방되고, 즉 180°의 각도 (EA) 로 동일한 수평 평면에 정렬될 때까지 연속된다.
블레이드들 (1211 및 1212) 의 완전히 개방된 상태, EA=180°가 도 4 및 도 6c 에 도시된다. 이러한 상태에서, 플랩들 (R1a 및 R1b) 은 각각 카톤 (3) 의 상응하는 측들 (F1a 및 F1b) 에 대해 수직으로 외측을 향해 폴딩된다.
이러한 스테이지에서 카톤 (3) 의 외부를 향해 90°로 플랩들을 폴딩함으로써 디바이스 (1) 에 의해 플랩들의 스프레딩 작동이 완료된다.
디바이스 (1) 에 의해 실행되는 차후의 작동들은 본질적으로 충전 구역 (C) 의 방향으로 컨베이어들 (C1b 및 C2) 을 향해 카톤 (3) 을 전달하는 것이고, 플랩들 (R1a 및 R1b) 은 최적으로 그들의 위치를 "고정" 하도록 적어도 일부의 이동 중에 카톤 (3) 의 외부를 향해 수직으로 폴딩되게 유지된다.
디바이스 (1) 에 의해 실행되고 상기 참조된 카톤 (3) 의 전달 작동들은 보다 구체적으로 도 5 를 참조하여 지금부터 상세하게 설명된다. 도 5 에서, 카톤 (3) 의 이동은 재개되고 그것은 라우팅 경로 (Lb) 를 따라 이동한다. 도 5 에서 명백한 바와 같이, 블레이드들 (121) 은 도 5 에 도시된 이동 중에 180°로 개방된 채 유지된다.
디바이스 (1) 에서 카톤 (3) 의 이동의 이러한 재개는 블레이드들 (1211 및 1212) 이 180°로 개방되는 도 4 및 도 6c 에 도시된 상태 바로 다음에 명령된다. 디바이스 (1) 에서 벨트들 (10a 및 10b) 의 재개된 회전은 그후 도 5 에 도시된 수평의 상부 라우팅 벨트 (16) 의 회전과 함께 명령된다.
상부 라우팅 벨트 (16) 는 컨베이어들 (C1a 및 C1b) 의 롤러들에 대해 높이 (H) 에 배치되어 그 수평의 하부 면은 과도한 지지 압력 없이 카톤 (3) 의 측들 (F1a, F1b) 의 상단 에지들 (SF1a, SF1b) (도 4 및 5) 과 마찰 접촉될 수 있다.
카톤 (3) 이 도 4 에 도시된 상태 바로 다음에 벨트들 (10a 및 10b) 의 재시작에 의해 트리거링되는 라우팅 경로 (Lb) 를 따라 전진할 때에, 플랩 (R1b) 은 상부 라우팅 벨트 (16) 의 수평의 하부 면 하에서 슬라이딩되도록 블레이드 (121) 로부터 점진적으로 분리된다. 측 (F1b) 의 상단 에지 (SF1b) 는 그후 벨트 (16) 의 하부 면과 상호 맞물리게 된다. 벨트 (16) 와 상단 에지 (SF1b) 의 이러한 상호 맞물림으로부터 시작하여, 벨트는 라우팅 경로 (Lb) 를 따라 카톤 (3) 의 구동에서 그 효율적인 분담을 시작한다.
도 5 에 도시된 상태에서, 카톤 (3) 은 그 베이스에서 벨트들 (10a 및 10b) 의 연대 작용 및 상단 에지 (SF1b) 에서 벨트 (16) 의 연대 작용에 의해 경로 (Lb) 를 따라 라우팅된다. 카톤 (3) 의 베이스는 또한 컨베이어 (C1b) 의 아이들러 롤러들에 대해 상승하는 안내 바아들 (17a 및 17b) 사이에서 맞물린다. 이들 바아들 (17a 및 17b) 은 충전 구역 (C) 의 컨베이어 (C2) 까지 라우팅 경로 (Lb) 를 따라 카톤 (3) 을 안내한다.
이후에, 카톤 (3) 이 라우팅 경로 (Lb) 를 따라 전진할 때에 플랩 (R1a) 은 블레이드들 (121) 로부터 완전히 분리되고 카톤 (3) 의 베이스는 또한 벨트들 (10a 및 10b) 로부터 완전히 분리된다. 카톤 (3) 은 그후 상단 에지들 (SF1a 및 SF1b) 과 마찰 접촉하는 벨트 (16) 의 회전에 의해 앞으로 당겨진다. 플랩 스프레딩 헤드들 (12a 및 12b) 은 그후 폴딩되고 도 2, 도 2a 및 도 6a 에 도시된 정지 위치로 복귀된다.
디바이스 (1) 를 떠날 때에 여전히 수직인 카톤 (3) 의 다른 두개의 상단 플랩들은 또한 헤드들 (12a 및 12b) 의 각각의 대향하는 측들에 종방향으로 배치된 두개의 안내 플레이트들 (도시 생략) 에 의해 카톤 (3) 의 외부를 향해 폴딩될 수 있다.
본 발명의 다양한 가능한 실시형태들은 예에 의해 여기서 도시된 변경예들 및 변형예들에 제한되지 않고, 첨부된 청구항들의 범위 내에 있는 다른 변경예들 및 변형예들은 구현될 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시형태들에서, 가능하게 보다 폭넓은 블레이드들이 제공되는 단지 하나의 헤드를 플랩 스프레딩 디바이스에 구비하는 것이 예를 들면 보다 작은 크기의 카톤들에 대해 구현될 수 있다.

Claims (11)

  1. 패키징 컨테이너 (3) 의 플랩들을 스프레딩하기 위한 디바이스로서,
    상기 패키징 컨테이너는 비어있고 개방된 상단 부분에서 수직으로 연장되는 플랩들 (R1a, R1b) 을 포함하고,
    상기 디바이스 (1) 는 패키징 컨테이너 충전 스테이션 (2) 내에 통합되게 되어 있고 적어도 하나의 플랩 스프레딩 헤드 (12a, 12b) 를 포함하고,
    상기 플랩 스프레딩 헤드는 상기 패키징 컨테이너 (3) 내로 상기 플랩 스프레딩 헤드의 삽입을 위해 수직으로 움직이고 피봇들에 장착되는 제 1 및 제 2 플랩 스프레딩 블레이드들 (1211, 1212) 과, 상기 제 1 및 제 2 플랩 스프레딩 블레이드들 (1211, 1212) 의 회전을 명령하게 되는 액츄에이터 (1221, 1222) 를 포함하고,
    회전시에 상기 제 1 및 제 2 플랩 스프레딩 블레이드들은 제 1 플랩 (R1a) 및 제 2 플랩 (R1b) 과 접촉하고 상기 패키징 컨테이너 (3) 의 외부를 향해 폴딩함으로써 상기 제 1 플랩 (R1a) 및 상기 제 2 플랩 (R1b)의 스프레딩을 발생시키는, 패키징 컨테이너의 플랩들을 스프레딩하기 위한 디바이스.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 디바이스 (1) 에서 사전 결정된 위치 (P1) 로 상기 패키징 컨테이너를 운반하도록 비어있고 개방된 상기 패키징 컨테이너 (3) 의 라우팅 경로 (La) 와 평행하게 정렬하는 측방향 구동 벨트들 (10a, 10b) 을 포함하고, 상기 위치 (P1) 에서 상기 플랩 스프레딩 작동이 실행되는, 패키징 컨테이너의 플랩들을 스프레딩하기 위한 디바이스.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 플랩 스프레딩 블레이드들 (1211, 1212) 은 상기 제 1 및 제 2 플랩 스프레딩 블레이드들 (1211, 1212) 이 정지 위치에 폴딩될 때에 "V-형상의" 구성으로 그 수직 축선에 대해 상기 플랩 스프레더 헤드 (12a, 12b) 에 대칭적으로 장착되고, "V-형상의" 팁은 상기 제 1 및 제 2 플랩 스프레딩 블레이드들 (1211, 1212) 의 피봇 포인트에 실질적으로 상응하는, 패키징 컨테이너의 플랩들을 스프레딩하기 위한 디바이스.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 액츄에이터 (1222, 1222) 는 상기 제 1 및 제 2 플랩 스프레딩 블레이드들 (1211, 1212) 의 피봇 포인트 주위로 대향하는 방향들로의 회전을 명령하고, 상기 제 1 및 제 2 플랩 스프레딩 블레이드들 (1211, 1212) 은 상기 패키징 컨테이너 (3) 의 마주보는 제 1 플랩 (R1a) 및 제 2 플랩 (R1b) 과 접촉되고 상기 패키징 컨테이너 (3) 의 외부를 향해 폴딩됨으로써 마주보는 상기 제 1 플랩 (R1a) 및 상기 제 2 플랩 (R1b) 의 스프레딩을 발생시키는, 패키징 컨테이너의 플랩들을 스프레딩하기 위한 디바이스.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 패키징 컨테이너 (3) 의 외부를 향해 폴딩되는 마주보는 상기 제 1 플랩 (R1a) 및 상기 제 2 플랩 (R1b) 을 갖는 패키징 컨테이너 (3) 를 상기 디바이스 (1) 로부터 전달하기 위한 적어도 하나의 수평의 상부 라우팅 벨트 (16) 를 포함하고,
    상기 패키징 컨테이너 (3) 의 구동은 상기 패키징 컨테이너 (3) 의 상단 에지들 (SF1a, SF1b) 과 마찰 접촉하는 상기 수평의 상부 라우팅 벨트 (16) 의 회전에 의해 발생되는, 패키징 컨테이너의 플랩들을 스프레딩하기 위한 디바이스.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액츄에이터는 상기 제 1 및 제 2 플랩 스프레딩 블레이드들 (1211, 1212) 에 각각 전용인 제 1 실린더 (1221) 및 제 2 실린더 (1222) 를 포함하는, 패키징 컨테이너의 플랩들을 스프레딩하기 위한 디바이스.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 플랩 스프레딩 헤드 (12a, 12b) 를 지지하는 수평의 크로스 부재 (13c, 14) 에 의해 연결되는 상단 부분들 및 플로어 표면에 놓여있는 베이스들을 형성하는 부분들을 구비한 제 1 수직 필러 (13a) 및 제 2 수직 필러 (13b) 를 갖는 브릿지-형상의 프레임을 포함하는, 패키징 컨테이너의 플랩들을 스프레딩하기 위한 디바이스.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    두개의 플랩 스프레딩 헤드들 (12a, 12b) 을 포함하는, 패키징 컨테이너의 플랩들을 스프레딩하기 위한 디바이스.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 두개의 플랩 스프레딩 헤드들 (12a, 12b) 은 수평의 횡방향의 스트링거 (14) 에 장착되고, 상기 두개의 플랩 스프레딩 헤드들 (12a, 12b) 사이의 거리는 조정 가능한, 패키징 컨테이너의 플랩들을 스프레딩하기 위한 디바이스.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 스트링거 (14) 는 상이한 치수들의 상기 패키징 컨테이너들 (3) 에 대해 상기 두개의 플랩 스프레딩 헤드들 (12a, 12b) 의 적절한 위치 설정을 허용하도록, 상기 디바이스 (1) 의 수직 필러들 (13a, 13b) 사이에서 높이 (H) 가 조정 가능한, 패키징 컨테이너의 플랩들을 스프레딩하기 위한 디바이스.
  11. 패키징 컨테이너 충전 스테이션으로서,
    비어있고 상기 패키징 컨테이너들 (3) 의 개방된 상단 부분에서 수직으로 연장되는 플랩들을 포함하는 상기 패키징 컨테이너들 (3) 은 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 패키징 컨테이너의 플랩들을 스프레딩하기 위한 디바이스 (1) 를 포함하는, 패키징 컨테이너 충전 스테이션.
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