KR20190031711A

KR20190031711A - Edentulous jaw surgical guide and method for manufacturing the same

Info

Publication number: KR20190031711A
Application number: KR1020170119469A
Authority: KR
Inventors: 장경하
Original assignee: 장경하
Priority date: 2017-09-18
Filing date: 2017-09-18
Publication date: 2019-03-27

Abstract

An embodiment of the present invention provides a method for manufacturing an edentulous surgery guide that is a guide mechanism used in an edentulous implant surgery. According to the present invention, the edentulous surgery guide matched with gum of a patient can be manufactured by using a plurality of correction screws fixated on the gum of the patient. The method for manufacturing an edentulous surgery guide comprises: a patient gum image generation step of generating a patient gum image by scanning the gum of the patient on which the correction screws are fixated; a correction screw position checking step of checking positions of the correction screws fixated on the gum of the patient from the patient gum image; an implant design generation step of generating an implant design by matching a teeth design preset for implant to the patient gum image with respect to the positions of the correction screws; an implant information determining step of determining implant information from the implant design, which includes a position and direction of the implant under surgery; and a surgery guide manufacturing step of manufacturing the surgery guide by using the gum design and the implant information.

Description

[0001] Edentulous jaw surgical guide and method for manufacturing the same [

본 발명은 시술용 가이드 및 제작 방법으로서, 임플란트에 사용되는 시술용 가이드와 이러한 시술용 가이드를 제작하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a surgical guide and a manufacturing method, and relates to a surgical guide used in an implant and a method of manufacturing such a surgical guide.

대부분의 임플란트 시술의 경우 아무런 준비 없이 구강 내에서 직접 감각으로 위치선정, 방향 수정하여 뼈 안에 임플란트 고정체가 위치하도록 한다.For most implant procedures, the implants are placed in the bone by direct positioning and direction modification in the oral cavity without any preparation.

따라서 미리 준비를 하지 않아도 되며, 고가의 방사선 촬영 장비가 없어도 되는 장점을 가진다.Therefore, it is not necessary to prepare in advance, and it is advantageous that expensive radiographic equipment is not necessary.

그러나 이러한 기존의 임플란트 시술을 할 경우, 잇몸 절개 범위를 충분히 넓게 하여 뼈에 대한 시야 확보가 필수이기 때문에 결국 많이 붓고 수술 후에 통증이 심하고 상처가 아무는데 시간이 많이 걸린다. 또한 모든 케이스에서 시술자의 임상 경험에 따라 결과와 예후가 매우 민감한 영향을 끼치는 문제가 있다.However, when performing these conventional implant procedures, it is necessary to secure a wide view of the bone by enlarging the gingival incision area so that it becomes much painful after the operation and the pain is severe and the wound takes much time. In all cases, there is a problem that the results and prognosis are very sensitive depending on the clinical experience of the operator.

이에, 최근에는 임플란트의 식립방향, 깊이 등을 미리 고려하여 임플란트를 위한 시술용 가이드(surgical guide)를 만들어 임플란트 시술에 사용하고 있다. 이와 같이 시술용 가이드(surgical guide)를 사용함으로써, 실수를 할 확률을 매우 낮춰주며, 시술 시간이 매우 단축되며, 덜 붓고 통증도 없으며 상처도 빨리 아물 수 있다.Recently, a surgical guide for implants has been prepared by taking into consideration the direction and depth of implant placement, and is used in implant surgery. By using a surgical guide in this way, the probability of making a mistake is greatly reduced, the procedure time is greatly shortened, there is less swelling, pain, and the wound can quickly heal.

그런데 이러한 기존의 시술용 가이드는 다음과 같은 문제가 있다.However, these conventional procedures have the following problems.

첫째, 시술용 가이드를 제작하기 위해서는, 구멍에 딱 맞는 사이즈의 드릴 킷(drill kit)이 준비되어 있어야 하는 등의 고가의 장비가 필요하고 의사가 미리 준비를 해야 하는 문제가 있다.First, in order to produce a procedure guide, expensive equipment such as a drill kit having a size suitable for a hole must be prepared, and a doctor needs to prepare in advance.

둘째, 장비의 제조사가 너무 많아서 어느 것을 선택해야 옳은지를 판단하기 힘들다(장비 세트를 한 세트 구입하는데 보통 2-3억 원 필요하다).Second, there are too many manufacturers of equipment, so it is difficult to judge which one is right to choose.

셋째, 시술용 가이드는, 생체친화적인 특수한 재료를 사용해야 하기 때문에 개당 제작비용이 많이 든다. 그렇다고 비용을 환자로부터 충분히 많이 받지도 못하는 문제가 있다.Third, since the procedure guide requires the use of a special material that is biocompatible, the manufacturing cost is high. However, there is a problem that it does not receive enough money from patients.

한편, 시술용 가이드를 제작하기 위해서는 다음과 같은 장비가 필요하다.On the other hand, the following equipments are required to produce a surgical guide.

1)고가의 CT 장비1) expensive CT equipment

3차원적으로 사이즈까지 정확하게 채득해낼 수 있는 CT여야 한다. 이것에 대한 선택이 매우 중요하다. Sirona제품이 가장 좋은데 가격이 국산(Vatec)보다 훨씬 비싼 단점이 있다.It should be a CT that can be accurately sized to three dimensions. The choice for this is very important. Sirona products are the best, but the price is much higher than domestic (Vatec).

2)구강 스캐너 장비2) Oral Scanner Equipment

구강 내부를 수백 장의 사진을 찍어 입체적으로 정확히 graphic으로 재구성하는데 사용한다.It uses hundreds of pictures of the inside of the mouth to reconstruct three-dimensionally accurate graphics.

3)Milling machine 장비3) Milling machine equipment

특수한 재료를 깎아서 가이드를 만드는데 사용되는 장비이다.It is equipment used to make guides by cutting special materials.

상기의 세 가지 장비를 이용하여 시술용 가이드를 만드는 과정 중에 디지털화된 graphic data를 이용하는데 장비의 제조사마다 사용하는 graphic file의 형식이 다르다. 이유는 독점을 위해서이고, file의 형식을 바꾸면 변환할 때마다 조금씩 에러가 나서 결과를 믿을 수 없다. CT graphic file의 형식과 디자인프로그램에서 사용하는 file의 형식이 다르면 변환을 시켜줘야 하는데 변환과정 중 정확도가 떨어지게 된다.During the process of creating a procedure guide using the above three devices, the graphic data to be used is different for each manufacturer of the equipment. The reason is for monopoly, and if you change the format of the file, every time you convert it, you get a little error and you can not trust the result. If the format of the CT graphic file and the format of the file used in the design program are different, the conversion must be performed, but the accuracy of the conversion process is reduced.

이러한 이유로, 결국, 시술용 가이드를 효율적으로 제작하기 위해서는, 상기에서 설명한 세 가지 장비가 동일 회사에서 제작한 장비인 것이 효율적이다. 하지만 상기의 세 가지 장비를 다 잘 만드는 회사는 찾기 어렵고, 장비 가격 역시 비싸다는 문제가 있다.For this reason, in the end, in order to efficiently produce a procedure guide, it is effective that the above-described three equipment are equipments manufactured by the same company. However, there is a problem that it is difficult to find a company that does all of the above three equipments and the equipment price is also expensive.

나아가, 비싼 돈을 들여 세 가지 장비를 구입하였음에도 불구하고 임플란트 시술용 가이드를 정확하게 제작하는데는 한계가 있다.Furthermore, despite the purchase of expensive equipment and three equipment, there is a limit to the precise construction of the implant procedure guide.

한국공개특허 10-2007-0119802Korean Patent Laid-Open No. 10-2007-0119802

본 발명의 기술적 과제는 무치악의 경우에도 임플란트 시술할 수 있는 시술용 가이드 제작 수단을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a surgical guide manufacturing means which can be implanted even in the edentulous state.

본 발명의 실시 형태는 무치악 임플란트 시술시에 사용되는 가이드 기구인 무치악 시술용 가이드를 제작하는 무치악 시술용 가이드 제작 방법에 있어서, 환자 잇몸에 고정된 복수개의 교정용 스크류를 이용하여 환자 잇몸과 매칭되는 무치악 시술용 가이드를 제작할 수 있다.The embodiments of the present invention are directed to a method for manufacturing a guide for edentulous surgery, which is a guiding instrument used for the edentulous implant procedure, which comprises a plurality of orthodontic screws fixed to the patient's gums, A guide for edentulous procedures can be produced.

상기 무치악 시술용 가이드 제작 방법은, 교정용 스크류가 고정된 환자 잇몸을 스캔하여 환자 잇몸 이미지를 생성하는 환자 잇몸 이미지 생성 과정; 상기 환자 잇몸 이미지에서 환자 잇몸에 고정된 교정용 스크류 위치를 파악하는 교정용 스크류 위치 파악 과정; 임플란트를 위해 미리 디자인된 치아 디자인을 상기 교정용 스크류 위치를 기준으로 환자 잇몸 이미지에 매칭시켜 임플란트 설계 디자인을 생성하는 임플란트 설계 디자인 생성 과정; 상기 임플란트 설계 디자인에서 시술될 임플란트의 위치와 방향을 포함하는 임플란트 식립 정보를 결정받는 임플란트 식립 정보 결정 과정; 및 상기 잇몸 디자인과 임플란트 식립 정보를 이용하여 시술용 가이드를 제작하는 시술용 가이드 제작 과정;을 포함할 수 있다.The method for manufacturing a guide for edentulous surgery includes: a patient gum image generating process of generating a patient gum image by scanning a patient's gums fixed with a correcting screw; A calibration screw position determination process of determining the position of the calibration screw fixed on the patient's gums in the patient gum image; An implant design design generation process for generating an implant design design by matching a tooth design preliminarily designed for an implant to an image of a patient gum based on the position of the orthodontic screw; An implant placement information determination step of determining implant placement information including the position and direction of the implant to be performed in the implant design design; And a procedure guide manufacturing process of manufacturing a procedure guide using the gum design and the implant placement information.

상기 교정용 스크류는, 적어도 환자 잇몸의 좌측에 두 개, 환자 잇몸의 우측에 두 개가 각각 고정됨을 특징으로 할 수 있다.The orthodontic screw may be fixed at least two on the left side of the patient's gums and two on the right side of the patient's gums.

교정용 스크류가 고정된 환자 잇몸에는 치아 형태의 안착 부재가 환자 잇몸에 돌출되어 고정됨을 특징으로 할 수 있다.The patient's gums having the orthodontic screw fixed thereto are characterized in that a tooth-shaped seating member is fixed on the patient's gums.

상기 안착 부재는, 환자 잇몸에 적어도 세 개 이상 고정됨을 특징으로 할 수 있다.The seating member may be characterized in that at least three or more of the seating members are fixed to the patient's gums.

상기 안착 부재는, 상기 시술용 가이드의 재질보다 더 경도가 높은 재질을 가짐을 특징으로 할 수 있다.The seating member may be made of a material having hardness higher than that of the surgical guide.

또한 본 발명은 교정용 스크류가 고정된 환자 잇몸을 스캔하여 환자 잇몸 이미지를 생성하는 환자 잇몸 이미지 생성 과정; 상기 환자 잇몸 이미지에서 환자 잇몸에 고정된 교정용 스크류 위치를 파악하는 교정용 스크류 위치 파악 과정; 임플란트를 위해 미리 디자인된 치아 디자인을 상기 교정용 스크류 위치를 기준으로 환자 잇몸 이미지에 매칭시켜 임플란트 설계 디자인을 생성하는 임플란트 설계 디자인 생성 과정; 상기 임플란트 설계 디자인에서 시술될 임플란트의 위치와 방향을 포함하는 임플란트 식립 정보를 결정받는 임플란트 식립 정보 결정 과정; 및 상기 잇몸 디자인과 임플란트 식립 정보를 이용하여 시술용 가이드를 제작하는 시술용 가이드 제작 과정;에 의해 제작되는 무치악 시술용 가이드를 구비할 수 있다.The present invention also relates to a patient gum image generating process for generating a patient gum image by scanning a patient's gums fixed with an orthodontic screw; A calibration screw position determination process of determining the position of the calibration screw fixed on the patient's gums in the patient gum image; An implant design design generation process for generating an implant design design by matching a tooth design preliminarily designed for an implant to an image of a patient gum based on the position of the orthodontic screw; An implant placement information determination step of determining implant placement information including the position and direction of the implant to be performed in the implant design design; And a procedure guide manufacturing process for manufacturing a procedure guide using the gum design and implant placement information.

본 발명의 실시 형태에 따르면 무치악의 경우에도 교정용 스크류를 이용하여 매칭시켜 제작되는 시술용 가이드를 사용하여 임플란트 시술함으로써, 계획한 위치와 깊이에 매우 정확하게 임플란트가 식립될 수 있으며 시술시간은 1/3으로 단축될 수 있다. 또한 해당 부위만 절개를 하여 상처를 최소화할 수 있으며 붓거나 통증이 거의 없다.According to the embodiment of the present invention, even when edentulous patients are implanted using a surgical guide manufactured by matching using an orthodontic screw, the implant can be placed very accurately at the planned position and depth, and the procedure time is 1 / 3 < / RTI > In addition, only incisions can be made to minimize the wound, and there is little swelling or pain.

도 1 내지 도 14는 기존의 디지털 시술용 가이드 제작 단계들을 도시한 사진,
도 15는 상악이 무치악 상태인 상악을 가지는 CT 사진.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 무치악 시술용 가이드 제작 과정을 도시한 플로차트.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 교정용 스크류의 예시 사진.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 교정용 스크류와 안착 부재가 환자 잇몸에 고정 설치된 모습을 도시한 그림.
도 19는 본 발명의 실시예에 따라 교정용 스크류를 기준으로 매칭시켜 임플란트 설계 디자인을 생성하는 그림.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 방향과 위치를 결정하는 예시 그림.
도 21은 본 발명의 실시예에 따라 결정된 임플란트 식립 정보가 표시된 예시 그림.
도 22는 본 발명의 실시예에 따라 가이드 제작 프로그램이 잇몸 디자인과 임플란트 식립 정보를 이용하여 생성한 환자 잇몸 영상.
도 23은 본 발명의 실시예에 따라 환자 잇몸 영상에 맞도록 디자인되는 무치악 시술용 가이드.
도 24는 본 발명의 실시예에 따른 무치악 시술용 가이드를 이용하여 임플란트 시술이 이루어지는 모습을 도시한 그림.
도 25는 본 발명의 실시예에 따라 제작된 무치악 시술용 가이드를 이용하여 임플란트 시술 후의 CT 사진.
도 26 내지 도 35는 본 발명을 임상 실험에 적용한 예를 도시한 그림이다.FIGS. 1 to 14 illustrate photographs illustrating conventional guide steps for digital surgery,
Fig. 15 is a CT photograph showing the maxilla with the maxillary edentulous state. Fig.
16 is a flow chart illustrating a guide manufacturing process for a edentulous procedure according to an embodiment of the present invention.
17 is an exemplary photograph of a calibration screw according to an embodiment of the present invention;
FIG. 18 is a view showing a state where a calibration screw and a seating member according to an embodiment of the present invention are fixed to a patient's gums; FIG.
Figure 19 is a diagram of an implant design created by matching an orthodontic screw according to an embodiment of the present invention.
FIG. 20 is an exemplary view for determining the direction and position of an implant according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 21 is an exemplary illustration of implant placement information determined according to an embodiment of the present invention. FIG.
22 illustrates a patient gum image generated by a guide production program using gum design and implant placement information according to an embodiment of the present invention.
23 is a guide for an edentulous procedure designed to fit patient gum images according to an embodiment of the present invention.
FIG. 24 is a view showing a state in which an implant is performed using a guide for edentulous surgery according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 25 is a photograph of a CT after implantation using a guide for edentulous procedure according to an embodiment of the present invention. FIG.
26 to 35 illustrate examples in which the present invention is applied to a clinical experiment.

이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to achieve them, will be apparent from the following detailed description of embodiments thereof taken in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the exemplary embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. And the present invention is only defined by the scope of the claims. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1 내지 도 14는 기존의 디지털 시술용 가이드 제작 단계들을 도시한 사진이다.FIGS. 1 to 14 are photographs showing conventional guide steps for digital surgery.

우선, 본 발명의 무치악 시술용 가이드 제작 방법의 설명에 앞서서, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 기존의 디지털 합성을 통하여 시술용 가이드를 제작하는 디지털 시술용 가이드(digital surgical guide) 제작 방식을 설명하기로 한다.Prior to the description of the guide manufacturing method for edentulous procedures of the present invention, a digital surgical guide manufacturing method for manufacturing a guide for a procedure through conventional digital synthesis in order to facilitate understanding of the present invention will be described do.

이하 디지털 시술용 가이드 제작 방식의 설명에서는, 설명의 편의를 위하여 환자의 상악(上顎)에 작은 어금니가 하나 없을 때의 임플란트 시술을 위한 시술용 가이드 제작을 예로 들어 설명한다.Hereinafter, for the sake of convenience of explanation, a description will be made of a procedure for making a guide for a digital procedure by taking as an example the preparation of a procedure guide for an implant procedure when there is no single molar in the upper jaw of a patient.

우선, 환자 잇몸을 도 1와 같이 CT 촬영(컴퓨터 단층촬영;Computed Tomography)하고 아울러, 도 2에 도시한 바와 같이 치아가 없는 부위를 구강 스캐너(scanner)로 3차원 이미지 채득한다. 아울러 상악과 맞물려 있는 하악(下顎)에 대하여 도 3와 같이 구강 스캐너로 3차원 이미지 채득한다. 따라서 직접 본을 뜨지 않더라도 도 4에 도시한 바와 같은 이미지를 얻을 수 있다.First, the patient's gums are subjected to CT (Computed Tomography) as shown in FIG. 1, and a three-dimensional image is obtained with a mouth scanner using a toothless portion as shown in FIG. As shown in FIG. 3, a three-dimensional image is obtained by a mouth scanner with respect to the lower jaw engaged with the upper jaw. Therefore, an image as shown in Fig. 4 can be obtained even if a direct pattern is not displayed.

그 후, 디자인 프로그램에서 이상적인 위치와 크기의 치아를 도 5에 도시한 바와 같이 디자인한다. 디자인된 이미지를 CT 임플란트 프로그램으로 전송하게 되면, 도 6에 도시한 바와 같이 CT 임플란트 계획 프로그램은 이미지에서 데이터를 읽어올 수 있게 된다.Thereafter, the teeth of the ideal position and size in the design program are designed as shown in Fig. When the designed image is transferred to the CT implant program, the CT implant plan program can read data from the image as shown in FIG.

그 후, 도 7에 도시한 바와 같이 CT와 정확히 겹치기 위하여 해당하는 3개 이상의 치아를 매칭(matching)시킨다. 참고로, 도 8는 CT 촬영과 그래픽 데이터(graphic data)가 서로 겹쳐진 모습을 도시한 사진이다.Thereafter, as shown in FIG. 7, matching is performed to three or more corresponding teeth to exactly overlap with CT. 8 is a photograph showing a state in which a CT scan and graphic data are overlapped with each other.

치아 매칭이 있은 후, 도 9에 도시한 바와 같이 시술할 임플란트의 시술 위치를 결정한다. 계획한 보철물에 적당하면서도 뼈조직에 안에 위치할 수 있는 시술 위치를 결정한다. 시술 위치가 결정되면 가상의 임플란트 시술 이미지가 도 10에 도시한 바와 같이 보이게 된다.After tooth matching, as shown in Fig. 9, the treatment position of the implant to be treated is determined. Determine the treatment position that is appropriate for the planned prosthesis but can be located in the bone tissue. When the treatment position is determined, a virtual implant treatment image appears as shown in FIG.

시술 위치 확인이 있은 후, 임플란트 시술 이미지를 시술용 가이드 디자인 프로그램으로 전송한다. 참고로, 도 11는 시술용 가이드 디자인 프로그램에서 처음 데이터를 불러온 상태이다. After the procedure has been confirmed, the implant procedure image is transferred to the procedure guide design program. 11 is a state in which data is first loaded in the procedure guide designing program.

시술용 가이드 디자인 프로그램은 도 12에 도시한 바와 같이 임플란트 시술 이미지에 맞도록 시술용 가이드를 디자인하여 출력한다.As shown in Fig. 12, the procedure guide design program designs and outputs a procedure guide suitable for the implant procedure image.

디자인이 마무리되면, 도 13에 도시한 바와 같이 시술용 가이드가 제작될 수 있다. 실제 시술시에 도 14에 도시한 바와 같이 시술용 가이드를 위치시키고 홀을 따라 드릴링(drilling)을 하면 임플란트가 환자 잇몸에 식립될 것이다.When the design is finished, a procedure guide can be produced as shown in Fig. In actual practice, as shown in FIG. 14, when placing the procedure guide and drilling along the hole, the implant will be placed on the patient's gums.

그러나 상기와 같이 제작하는 디지털 시술용 가이드 제작 방식은, 잇몸에 치아가 있을 때 가능한 방식으로서, 무치악(無齒顎)에서는 적용될 수 없는 방식이다.However, the above-described method of manufacturing a guide for a digital procedure is a method that can be applied when there is a tooth in the gum, and can not be applied to an edentulous jaw.

이에 본 발명은, 무치악 임플란트 시술시에도 사용될 수 있도록, 무치악 시술용 가이드를 제작하는 기술을 제안한다.Therefore, the present invention proposes a technique for manufacturing a guide for edentulous procedures so that it can be used also in the treatment of edentulous implants.

즉, 본 발명은, 무치악 임플란트 시술시에 사용되는 가이드 기구인 무치악 시술용 가이드를 제작하는 무치악 시술용 가이드 제작 방법에 있어서, 복수개의 교정용 스크류를 이용하여 환자 잇몸과 매칭시켜 무치악 시술용 가이드를 제작하는 방식이다. 이하 도 15 내지 도 25와 함께 상술한다.That is, the present invention provides a guide manufacturing method for a edentulous procedure for manufacturing a guide for edentulous operation, which is a guide mechanism used in the edentulous implant procedure, wherein a plurality of orthodontic screws are used to match the patient's gums, It is the way of making. 15 to 25 will be described later in detail.

도 15는 상악이 무치악 상태인 상악을 가지는 CT 사진이며, 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 무치악 시술용 가이드 제작 과정을 도시한 플로차트이며, 도 17은 본 발명의 실시예에 따른 교정용 스크류의 예시 사진이며, 도 18은 본 발명의 실시예에 따른 교정용 스크류와 안착 부재가 환자 잇몸에 고정 설치된 모습을 도시한 그림이며, 도 19는 본 발명의 실시예에 따라 교정용 스크류를 기준으로 매칭시켜 임플란트 설계 디자인을 생성하는 그림이며, 도 20은 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 방향과 위치를 결정하는 예시 그림이며, 도 21은 본 발명의 실시예에 따라 결정된 임플란트 식립 정보가 표시된 예시 그림이며, 도 22는 본 발명의 실시예에 따라 가이드 제작 프로그램이 잇몸 디자인과 임플란트 식립 정보를 이용하여 생성한 환자 잇몸 영상이며, 도 23은 본 발명의 실시예에 따라 환자 잇몸 영상에 맞도록 디자인되는 무치악 시술용 가이드이며, 도 24는 본 발명의 실시예에 따른 무치악 시술용 가이드를 이용하여 임플란트 시술이 이루어지는 모습을 도시한 그림이며, 도 25는 본 발명의 실시예에 따라 제작된 무치악 시술용 가이드를 이용하여 임플란트 시술 후의 CT 사진이다.FIG. 15 is a flow chart showing a procedure for constructing a guidewire for edentulous surgery according to an embodiment of the present invention. FIG. 17 is a cross- FIG. 18 is a view illustrating a state where an orthodontic screw and a seating member according to an embodiment of the present invention are fixed to a patient's gum. FIG. 19 is a perspective view of the orthodontic appliance according to an embodiment of the present invention, FIG. 20 is an exemplary view for determining the direction and position of the implant according to the embodiment of the present invention. FIG. 21 is a diagram illustrating an example of the implant placement information determined according to the embodiment of the present invention FIG. 22 is a patient gum image generated by a guide production program using gum design and implant placement information according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 3 is a guide for an edentulous procedure designed to fit patient gum images according to an embodiment of the present invention, and FIG. 24 is a view illustrating a state in which an implant is performed using a guide for edentulous surgery according to an embodiment of the present invention , And FIG. 25 is a CT photograph after the implant procedure using a guide for edentulous procedures manufactured according to the embodiment of the present invention.

무치악(無齒顎)이란, 잇몸에 치아가 한 개도 없이 다 빠진 상태를 말하는 것으로서, 무치악일 때는 매칭시킬 치아가 없기 때문에 환자 잇몸에 매칭되는 시술용 가이드를 제작할 수 없게 된다. 예를 들어 도 15에 도시한 바와 같이 하악은 임플란트가 식립되어 있으나, 상악은 치아가 없는 무치악 상태이다. 따라서 상악에 대하여 임플란트 시술할 경우 방향과 이치를 고려하여 식립해야 하므로 잇몸 전체를 절개해야 하고 3시간 가량 소모된다.An edentulous jaw refers to a condition in which a tooth is completely missing without a tooth on the gum. When there is no edentulous tooth, there is no matching guide to a patient's gum. For example, as shown in Fig. 15, the mandible is implanted, but the maxilla is edentulous without teeth. Therefore, if the implant is applied to the maxilla, it should be incised in consideration of the direction and the orientation. Therefore, the entire gum must be incised and consumed for about 3 hours.

만약, 상악에 대하여 시술용 가이드를 이용하여 임플란트 시술을 한다면 시술 시간 단축, 환자 아픔 최소화를 할 수 있으나, 현재에는 무치악에 대한 시술용 가이드를 제작할 수 없는 실정이다.If the implant procedure is performed using the procedure guide for the maxilla, the procedure time can be shortened and the patient 's pain can be minimized. However, nowadays, it is not possible to produce a guide for the edentulous procedure.

이에 본 발명은 무치악의 경우에도 시술용 가이드를 제작할 수 있는 수단을 제공한다.Therefore, the present invention provides a means for manufacturing a surgical guide even in edentulous cases.

이를 위하여 본 발명의 무치악 시술용 가이드 제작 방법은 도 16에 도시한 바와 같이, 환자 잇몸 이미지 생성 과정(S110), 교정용 스크류 위치 파악 과정(S120), 임플란트 설계 디자인 생성 과정(S130), 임플란트 식립 정보 결정 과정(S140), 및 시술용 가이드 제작 과정(S150)을 포함할 수 있다.16, the method for manufacturing a guide for edentulous surgery according to the present invention includes a patient gum image generating step S110, a correcting screw position obtaining step S120, an implant design design creating step S130, An information determination process S140, and a procedure guide production process S150.

환자 잇몸 이미지 생성 과정(S110)은, 교정용 스크류(10)가 고정된 환자 잇몸을 스캔하여 환자 잇몸 이미지를 생성하는 과정이다. 무치악 잇몸의 경우 치아가 전혀 없기 때문에 임플란트 설계 디자인을 생성하기 위한 매칭 포인트가 없다. 따라서 본 발명은 복수개의 교정용 스크류(10)(screw)가 환자 잇몸에 고정시키고, 교정용 스크류(10)가 고정된 환자 잇몸을 스캔하여 환자 잇몸 이미지를 생성하는 것이다.The patient gum image generation process (S110) is a process of generating a patient gum image by scanning a patient's gums fixed with the calibration screw (10). In the case of edentulous gums, there is no matching point to create an implant design because there is no tooth at all. Accordingly, the present invention is to fix a plurality of orthodontic screw 10 to the patient's gums and scan the patient's gums to which the orthodontic screw 10 is fixed to produce a patient gum image.

참고로, 치과 분야에서 사용되는 교정용 스크류(10)(screw)는 치아를 교정할 때의 고정용 앵커(anchor)로서의 기능을 수행하는 스크류이다. 이러한 교정용 스크류(10)는 도 17에 도시한 바와 같이 금속 재질로 되어 있어, 방사선 불투과성이고 5mm 길이를 가져 크기가 작으며 시술이 매우 간단하다. 환자를 살짝 마취시키고 전용 드라이버로 돌려 박으면 쉽게 고정된다. 도 18은 교정용 스크류(10)가 환자 잇몸에 고정된 모습의 실제 사진이다. 본 발명은 이러한 환자 잇몸에 고정시킨 교정용 스크류(10)를 매칭 포인트로 활용하는 것이다. 매칭의 정확성을 위하여 교정용 스크류(10)는, 적어도 환자 잇몸의 좌측에 두 개, 환자 잇몸의 우측에 두 개가 각각 고정되도록 하는 것이 바람직하다.For reference, an orthodontic screw 10 used in the field of dentistry is a screw which functions as an anchor for fixing the teeth. Such an orthodontic screw 10 is made of a metal material as shown in Fig. 17, and is radiation-impermeable, has a length of 5 mm, is small in size, and is very simple in operation. The patient can be easily anesthetized by gently anesthetizing and turning it with a dedicated screwdriver. 18 is an actual photograph of a state in which the orthodontic screw 10 is fixed to the patient's gums. The present invention utilizes the calibration screw (10) fixed to the patient's gums as a matching point. It is desirable that the calibration screw 10 be fixed at least two on the left side of the patient's gum and two on the right side of the patient's gums for the sake of matching accuracy.

교정용 스크류(10)를 환자 잇몸에 고정할 때, 도 18에 도시한 바와 같이 치아 형태의 안착 부재(20;stent)가 환자 잇몸에 돌출되어 고정되도록 한다. 이러한 안착 부재(20)는, 환자 잇몸에 적어도 세 개 이상 고정되도록 한다. 또한 안착 부재(20)는, 시술용 가이드의 재질보다 더 경도가 높은 재질을 가지도록 한다. 이러한 안착 부재(20)는, 제작되는 시술용 가이드가 안착되는 부재이기 때문에, 시술용 가이드의 재질보다 더 단단한 재질로 제작되어야 하기 때문이다. 임플란트 시술시에 안착 부재 없이 시술용 가이드를 환자의 잇몸에 위치시킬 경우, 잇몸 손상 우려가 있기 때문에 별도의 안착 부재(stent)를 환자 잇몸에 고정시키는 것이다.When the orthodontic screw 10 is fixed to the patient's gums, a tooth-shaped seating member 20 is projected onto the patient's gums as shown in Fig. Such a seating member 20 is adapted to fix at least three or more to the patient's gums. Further, the seating member 20 has a material having a higher hardness than the material of the procedure guide. This positioning member 20 is a member on which the prepared procedure guide is seated, and therefore, the positioning member 20 must be made of a material harder than the material of the procedure guide. When placing the procedure guide on the patient's gums without the use of a restraining member during the implant procedure, a separate stent is fixed to the patient's gum because of the risk of damage to the gums.

교정용 스크류 위치 파악 과정(S120)은, 환자 잇몸 이미지에서 환자 잇몸에 고정된 교정용 스크류 위치를 파악하는 과정이다. The calibration screw position determination process (S120) is a process for determining the position of the calibration screw fixed on the patient's gum in the patient gum image.

임플란트 설계 디자인 생성 과정(S130)은, 임플란트를 위해 미리 디자인된 치아 디자인을 교정용 스크류 위치를 기준으로 환자 잇몸 이미지에 매칭시켜 임플란트 설계 디자인을 생성하는 과정이다. 즉, 도 19에 도시한 바와 같이 미리 설계해놓은 치아 디자인을 CT 프로그램으로 불러들여 환자 잇몸 이미지에 겹치게 하는데, 이때, 치아 디자인을 환자 잇몸 이미지에 있는 교정용 스크류 위치에 매칭시켜 겹치게 하는 것이다. The implant design design creating process (S130) is a process of creating an implant design by matching a tooth design pre-designed for the implant to an image of the patient gum based on the position of the screw for correction. That is, as shown in FIG. 19, a previously designed tooth design is loaded into a CT program to overlap the patient gum image. At this time, the teeth design is matched to the position of the calibration screw in the patient gum image to overlap.

임플란트 식립 정보 결정 과정(S140)은, 임플란트 설계 디자인에서 시술될 임플란트의 위치와 방향을 포함하는 임플란트 식립 정보를 도 20에 도시한 바와 같이 결정하는 과정이다.The implant placement information determination process S140 is a process for determining implant placement information including the position and orientation of the implant to be performed in the implant design design as shown in FIG.

시술용 가이드 제작 과정(S150)은, 잇몸 디자인과 임플란트 식립 정보를 이용하여 시술용 가이드를 제작하는 과정이다. 도 21과 같이 결정되는 잇몸 디자인과 임플란트 식립 정보를 가이드 제작 프로그램으로 보내어 무치악 용도의 시술용 가이드를 제작하는 것이다. 참고로, 가이드 제작 프로그램이 잇몸 디자인과 임플란트 식립 정보를 이용하여 생성한 환자 잇몸 영상을 도 22에 도시하였으며, 환자 잇몸 영상에 맞도록 디자인되는 무치악 시술용 가이드의 예시 그림이다.The procedure for preparing a surgical guide (S150) is a process for manufacturing a procedure guide using gum design and implant placement information. The gum design determined as shown in FIG. 21 and the implant placement information are sent to a guide production program to produce a guide for the edentulous use. For reference, FIG. 22 shows patient gum images generated by the guide production program using gum design and implant placement information, and is an illustrative drawing of a guide for edentulous procedures designed to fit patient gum images.

따라서 상기의 과정들을 거쳐서 제작되는 무치악 시술용 가이드를 이용하여 도 24과 같이 임플란트 시술이 이루어질 수 있다. 따라서 도 25에 도시한 바와 같이 치아가 없던 잇몸의 상악에도 성공적으로 임플란트 시술이 이루어질 수 있다.Therefore, the implant procedure can be performed as shown in FIG. 24 by using a guide for edentulous procedure, which is manufactured through the above processes. Therefore, as shown in FIG. 25, the implant treatment can be successfully performed even in the upper part of the gums where no teeth exist.

한편, 본 발명을 실제로 임상에 적용해본 실험 결과에 대하여 이하에서 설명하기로 한다.Meanwhile, experimental results of applying the present invention to clinical practice will be described below.

도 26 내지 도 35는 본 발명을 임상 실험에 적용한 예를 도시한 그림이다.26 to 35 illustrate examples in which the present invention is applied to a clinical experiment.

무치악인 관계로 안착 부재(stent)의 제작 과정이 별도로 필요하다. 이를 위해 도 26에 도시한 바와 같이 digital scanning과 CT 촬영을 하기 전에 본을 하나 떠서 석고 모형을 만든 안착 부재(stent)를 준비한다.Because of the edentulous nature of the stent, a separate process is required. For this purpose, as shown in FIG. 26, before the digital scanning and the CT scan, a stent having a plaster model is prepared by drawing a pattern.

그리고 도 27에 도시한 바와 같이, 정확히 맞도록 안착 부재 위치를 찍은 후, 도 28과 같이 식립 부위와 입천장 일부를 도려낸다.Then, as shown in Fig. 27, after the position of the seating member is accurately aligned, the part to be implanted and the part of the mouth are removed as shown in Fig.

도려낸 후 도 29에 도시한 바와 같이 식립 부위 이외에 치아 크기의 단단한 물체 세 개 이상을 잘 고정시킨다(꼭 치아 모양일 필요는 없다).And then, as shown in FIG. 29, three or more solid objects having a tooth size other than the part to be implanted are fixed (it is not necessary to have a tooth shape).

안착 부재(stent)를 잇몸에 정확히 고정시키기 위하여 도 30에 도시한 바와 같이 screw hole를 4개 이상 뚫으며, 도 31에 도시한 바와 같이 반대쪽에도 뚫는다.As shown in Fig. 30, four or more screw holes are drilled in order to fix the stent to the gum accurately, and also the other side is drilled as shown in Fig.

구강 내에서 도 32에 도시한 바와 같이 위치시킨 후, 도 33에 도시한 바와 같이 교정용 스크류(screw)를 준비하여 도 34 및 도 35에 도시한 바와 같이 교정용 스크류(screw)로 잇몸에 고정하고 스캔을 하고 CT촬영을 하게 된다.After positioning in the oral cavity as shown in Fig. 32, a calibration screw is prepared as shown in Fig. 33 and fixed to the gum with a calibration screw, as shown in Fig. 34 and Fig. And scan and CT scan.

상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.The embodiments of the present invention described above are selected and presented in order to assist those of ordinary skill in the art from among various possible examples. The technical idea of the present invention is not necessarily limited to or limited to these embodiments Various changes, modifications, and other equivalent embodiments are possible without departing from the spirit of the present invention.

S110:환자 잇몸 이미지 생성
S120:교정용 스크류 위치 파악
S130;임플란트 설계 디자인 생성
S140:임플란트 식립 정보 생성
S150:시술용 가이드 제작S110: Create Patient Gum Image
S120: Locating the calibration screw
S130: Creating an implant design design
S140: Implant placement information generation
S150: Manufacture of a procedure guide

Claims

A method of manufacturing a guide for edentulous procedure for manufacturing a guide for a edentulous procedure, which is a guide mechanism used in the practice of edentulous implants,
A method of making a guide for edentulous procedures, wherein a guide for an edentulous procedure is matched with patient gums using a plurality of orthodontic screws secured to the patient's gums.

The method of manufacturing a guide for edentulous surgery according to claim 1,
A patient gum image generating process that scans a patient gum with an orthodontic screw fixed thereto to generate a patient gum image;
A calibration screw position determination process of determining the position of the calibration screw fixed on the patient's gums in the patient gum image;
An implant design design generation process for generating an implant design design by matching a tooth design preliminarily designed for an implant to an image of a patient gum based on the position of the orthodontic screw;
An implant placement information determination step of determining implant placement information including the position and direction of the implant to be performed in the implant design design; And
A procedure guide manufacturing process of manufacturing a procedure guide using the gum design and implant placement information;
Wherein the method comprises the steps of:

[3] The apparatus according to claim 2,
Wherein at least two of the patient's gums are fixed on the left side of the patient's gums and two are fixed on the right side of the patient's gums.

The method of claim 2,
Wherein a tooth-shaped seating member is fixed to the patient's gums by projecting on the patient's gums fixed with the screw for orthodontic treatment.

5. The seat according to claim 4,
Wherein at least three or more gingiva are fixed to the patient's gums.

The method of claim 4,
Wherein the seating member has a material having a higher hardness than the material of the procedure guide.

A patient gum image generating process that scans a patient gum with an orthodontic screw fixed thereto to generate a patient gum image; A calibration screw position determination process of determining the position of the calibration screw fixed on the patient's gums in the patient gum image; An implant design design generation process for generating an implant design design by matching a tooth design preliminarily designed for an implant to an image of a patient gum based on the position of the orthodontic screw; An implant placement information determination step of determining implant placement information including the position and direction of the implant to be performed in the implant design design; And a procedure guide manufacturing process for manufacturing a procedure guide using the gum design and implant placement information.