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KR20180072763A - Surface cleaning head - Google Patents

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KR20180072763A
KR20180072763A KR1020187014180A KR20187014180A KR20180072763A KR 20180072763 A KR20180072763 A KR 20180072763A KR 1020187014180 A KR1020187014180 A KR 1020187014180A KR 20187014180 A KR20187014180 A KR 20187014180A KR 20180072763 A KR20180072763 A KR 20180072763A
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KR
South Korea
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leading roller
brush roll
roller
housing
suction conduit
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Application number
KR1020187014180A
Other languages
Korean (ko)
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KR102115326B1 (en
Inventor
제이슨 비. 손
다니엘 메이어
안드레 데이비드 브라운
샘 리우
Original Assignee
샤크닌자 오퍼레이팅 엘엘씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Abstract

리딩 롤러를 구비한 표면 청소 헤드가, 아래 면 상의 흡입 도관 안으로의 공기 흐름에 쓰레기를 포집하게 할 수 있다. 리딩 롤러는 일반적으로 흡입 도관의 개구 전방에 인접하여 위치된다. 표면 청소 헤드는 이중의 애지테이터-리딩 롤러 및 회전 브러시 롤, 브러시 롤 전방에 리딩 롤러가 위치-를 가질 수 있다. 리딩 롤러는 브러시 롤보다 작은 직경을 가질 수 있고, 더 연질의 청소 요소를 제공할 수 있다. 리딩 롤러는, 흡입 도관으로의 흐름 경로에 노출되는 하부 및 흐름 경로에 노출되지 않는 적어도 상반부를 구비할 수 있다. 리딩 롤러는 표면 청소 헤드에 대하여 부유하고/ 또는 부유하거나 브러시 롤에 대하여 조정될 수 있다.A surface cleaning head with a leading roller can cause waste to be trapped in the air flow into the suction conduit on the underside. The leading roller is generally positioned adjacent to the front of the opening of the suction conduit. The surface cleaning head may have a dual agitator-leading roller and a rotating brush roll, and a leading roller in front of the brush roll. The leading roller can have a smaller diameter than the brush roll and can provide a softer cleaning element. The leading roller may have a lower portion exposed to the flow path to the suction conduit and at least an upper portion that is not exposed to the flow path. The leading roller can float against the surface cleaning head and / or float or be adjusted relative to the brush roll.

Description

표면 청소 헤드Surface cleaning head

본 발명은 진공청소기, 보다 상세히, 리딩 롤러(leading roller)를 구비한 진공청소기 표면 청소 헤드에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner, and more particularly to a vacuum cleaner surface cleaning head having a leading roller.

진공 청소기는 일반적으로, 표면 청소 헤드 내로 또는 표면 청소 헤드를 통해 공기 (및 쓰레기)를 끌어 들이기 위해, 표면 청소 헤드의 아래 면 상의 흡입 도관(suction conduit) 또는 노즐을 포함한다. Vacuum cleaners generally include a suction conduit or nozzle on the lower surface of the surface cleaning head to draw air (and garbage) into or through the surface cleaning head.

진공 청소기 디자인의 문제점 중 하나는, 원하는 양의 흡입을 제공하기 위해, 청소되는 표면과 흡입 도관의 맞물림을 제어하는 것이다. 흡입 도관이 표면으로부터 너무 멀리 이격 되면, 공기가 더 큰 표면적을 통해 흡입 도관 내로 유입되기 때문에 흡입이 덜 될 수 있다. 흡입 도관이 직접 표면과 맞물려서 모든 면에서 밀폐되면, 흡입 도관으로 공기가 유입되는 것을 멈추고 결과적으로 흡입 모터가 손상 될 수 있다.One of the problems with vacuum cleaner design is to control the engagement of the suction conduit with the surface to be cleaned to provide the desired amount of suction. If the suction conduit is spaced too far from the surface, the suction may be less, since air is introduced into the suction conduit through a larger surface area. If the suction conduit is sealed directly to the surface and sealed on all sides, it may stop air from entering the suction conduit and consequently damage the suction motor.

진공 청소기는 또한 일반적으로, 쓰레기를 느슨하게 하고 흡인 도관 내로 공기가 흘러 갈 때 쓰레기를 포집하기 쉽게 하기 위해 애지테이터(Agitator)를 사용한다. 애지테이터는 종종 더러운 공기 흡입구에 인접한 표면 청소 헤드의 흡입 도관에서 사용되어, 교반된 쓰레기를 더러운 공기 흡입구로 흘러 가게 한다. 흡입 도관의 애지테이터가 쓰레기를 느슨하게 할 수 없거나 쓰레기가 너무 작으면, 흡입 도관이 쓰레기를 표면에서 제거하지 않고 쓰레기 위로 지나갈 수 있다. 다른 경우에, 표면 청소 헤드는, 쓰레기가 흡입 도관 내로 유입되어 포집되지 않고 큰 쓰레기를 전방으로 밀어 낼 수 있다 (때로는 제설 (snowplowing)이라고도 함).Vacuum cleaners also typically use an agitator to loosen waste and make it easier to collect waste when air flows into the aspiration duct. The agitator is often used in the suction conduit of a surface cleaning head adjacent to a dirty air inlet to cause the agitated waste to flow to the dirty air inlet. If the intake conduit agitator can not loosen the trash or the trash is too small, the suction conduit may pass over the trash without removing the trash from the surface. In other cases, the surface cleaning head may push the large garbage forward (sometimes referred to as snowplowing) without the garbage entering the suction conduit and being trapped.

일 실시예와 일치되게, 표면 청소 헤드는 전방 측면 및 후방 측면을 갖는 하우징을 포함한다. 하우징은, 전방 측면과 후방 측면 사이에서 하우징의 아래 면 상에 개구를 갖는 흡입 도관을 형성한다. 표면 청소 헤드는, 흡인 도관 내에 흡입 도관의 개구에 인접하여 회전 가능하게 장착 된 브러시 롤과, 브러시 롤의 정면에서 이격되어 하우징의 전방 측면에 회전 가능하게 장착되어 리딩 롤러를 포함하여, 브러시 롤의 하부와 리딩 롤러 사이의 롤러 사이(inter-roller) 공기 통로를 정의한다. 리딩 롤러는 외경이 브러시 롤의 외경보다 작다. 리딩 롤러의 적어도 상반부는 흡입 도관까지의 흐름 경로의 외측에 있고, 리딩 롤러의 하부는 흡입 도관으로의 흐름 경로에 노출되어 있다. 리딩 롤러는 흡입 도관의 개구 앞에 위치하여, 청소되는 표면 상에 사용될 때 리딩 롤러가 흡입 도관의 전방 측면을 적어도 부분적으로 밀봉하고 청소되는 표면으로부터 흡입 도관으로 쓰레기를 향하게 한다.Consistent with one embodiment, the surface cleaning head includes a housing having a front side and a back side. The housing defines a suction conduit having an opening on the underside of the housing between the front side and the back side. The surface cleaning head comprises a brush roll rotatably mounted adjacent the opening of the suction conduit within the suction conduit and a leading roller rotatably mounted on a front side of the housing away from the front of the brush roll, Defines an inter-roller air passage between the bottom and the leading rollers. The outer diameter of the leading roller is smaller than the outer diameter of the brush roll. At least the upper half of the leading roller is outside the flow path to the suction conduit and the lower portion of the leading roller is exposed to the flow path to the suction conduit. The leading roller is positioned in front of the opening of the suction conduit such that when used on the surface to be cleaned, the leading roller at least partially seals the front side of the suction conduit and directs the trash from the surface being cleaned to the suction conduit.

다른 실시예와 일치되게, 표면 청소 헤드는 전방 및 후방 측면을 갖는 하우징을 포함한다. 하우징은 전방 및 후방 측면 사이에서 하우징의 아래 면 상에 개구를 갖는 흡입 도관을 형성한다. 표면 청소 헤드는 또한 흡인 도관의 개구에 인접한 하우징의 전방 측면에 회전 가능하게 장착된 리딩 롤러를 포함한다. 리딩 롤러는 청소되는 표면과 맞물리기 위해 하우징에 대해 부양되고, 흡입 도관의 전방 측면을 적어도 부분적으로 밀봉하고 쓰레기를 흡입 도관으로 향하게 한다.Consistent with other embodiments, the surface cleaning head includes a housing having front and rear side surfaces. The housing defines a suction conduit having an opening on the underside of the housing between the front and back side surfaces. The surface cleaning head also includes a leading roller that is rotatably mounted on the front side of the housing adjacent the opening of the suction conduit. The leading roller is floated against the housing to engage with the surface being cleaned, at least partially sealing the front side of the suction conduit and directing the waste towards the suction conduit.

또 다른 실시 예와 일치되게, 표면 청소 헤드는 전방 및 후방 측면을 갖는 하우징을 포함한다. 하우징은 전방 과 후방 측면 사이에서 하우징의 아래 면 상에 개구를 갖는 흡입 도관을 형성한다. 표면 청소 헤드는, 흡입 도관 내에 그리고 흡입 도관의 개구 위에 회전 가능하게 장착된 브러시 롤 및 브러시 롤의 전방에서 그리고 흡입 도관의 개구에 인접하여 하우징의 전방 측면에 회전 가능하게 장착된 리딩 롤러를 포함한다. 적어도 하강된 위치와 상승된 위치 사이에서 브러시 롤에 대해 리딩 롤러의 위치를 조정하기 위해, 조정 메커니즘이 리딩 롤러에 연결된다. 리딩 롤러의 바닥 접촉면은, 리딩 롤러가 청소될 표면과 접촉하도록, 하강된 위치에서 브러시 롤의 바닥 접촉면 아래에 위치된다. 리딩 롤러의 바닥 접촉면은, 리딩 롤러가 청소될 표면에서 이격되고 브러시 롤이 청소될 표면과 접촉하도록, 상승된 위치에서 브러시 롤의 바닥 접촉면 위에 위치된다.Consistent with yet another embodiment, the surface cleaning head includes a housing having front and rear side surfaces. The housing defines a suction conduit having an opening on the underside of the housing between the front and back side surfaces. The surface cleaning head includes a brush roller rotatably mounted within the suction conduit and above the opening of the suction conduit and a leading roller rotatably mounted on the front side of the housing adjacent the opening of the suction conduit and in front of the brush roll . An adjustment mechanism is connected to the leading roller to adjust the position of the leading roller relative to the brush roll at least between the lowered position and the raised position. The bottom contacting surface of the leading roller is located below the bottom contacting surface of the brush roll in the lowered position so that the leading roller contacts the surface to be cleaned. The bottom contacting surface of the leading roller is positioned above the bottom contacting surface of the brush roll in an elevated position such that the leading roller is spaced apart from the surface to be cleaned and the brush roll comes into contact with the surface to be cleaned.

도 1은 본 발명 일 실시예에 일치하는 리딩 롤러를 구비한 표면 청소 헤드의 상부 사시도.
도 2는 도 1에 나타난 리딩 롤러를 구비한 표면 청소 헤드의 하부 사시도.
도 3은 도 1에 나타난 리딩 롤러를 구비한 표면 청소 헤드의 저면도.
도 4는 도 1에 나타난 리딩 롤러를 구비한 표면 청소 헤드의 정면도.
도 5는 도1에 나타난 표면 청소 헤드의 전방에서 리딩 롤러를 지지하는 피봇 가능한 롤러 지지부의 측면도.
도 6은 도 1에 나타난 표면 청소 헤드 상에서 브러시 롤 및 리딩 롤러를 구동하기 위한 구동 메커니즘의 절단 도면.
도 7은 리딩 롤러로 휠들 상에 부유하게 지지되도록 디자인된 표면 청소 헤드의 일 실시예의 측면도.
도 8은 리딩 롤러를 구비한 표면 청소 헤드에 사용을 위한 피봇 가능한 롤러 지지부의 일 실시예의 사시도.
도 9는 기어 감속으로 리딩 롤러를 구동하는데 사용되는 리딩 롤러 구동 메커니즘의 일 실시예의 사시도.
도 10은 리딩 롤러의 일 실시예의 확대 측면도.
도 11A, 11B는 리딩 롤러 상의 솔들(bristles)의 다른 타입들의 일 실시예에 대한 사시도 및 측면도.
도 12는 본 발명의 다른 실시예와 일치하는, 조정 가능한 리딩 롤러를 구비한 표면 청소 헤드의 상부 사시도.
도 13은 도 12에 나타난 조정 가능한 리딩 롤러를 구비한 표면 청소 헤드의 평면도.
도 14는 도 12에 나타난 조정 가능한 리딩 롤러를 구비한 표면 청소 헤드의 하부 사시도.
도 15A-15D 는 조정 가능한 리딩 롤러의 다른 위치들을 보여주는 도 12에 나타난 표면 청소 헤드의 측면도
도 16A 및 16B는 본 발명의 또 다른 실시예에 일치하여, 조정 가능한 리딩 롤러를 구비한 표면 청소 헤드의 측면도.1 is a top perspective view of a surface cleaning head with a leading roller in accordance with one embodiment of the present invention;
2 is a bottom perspective view of the surface cleaning head with the leading roller shown in Fig.
3 is a bottom view of the surface cleaning head with the leading roller shown in Fig.
Fig. 4 is a front view of the surface cleaning head with the leading roller shown in Fig. 1; Fig.
5 is a side view of a pivotable roller support that supports the leading roller in front of the surface cleaning head shown in Fig.
6 is a cut-away view of a drive mechanism for driving a brush roll and a leading roller on the surface cleaning head shown in Fig.
7 is a side view of one embodiment of a surface cleaning head designed to be floated on wheels with a leading roller.
8 is a perspective view of one embodiment of a pivotable roller support for use in a surface cleaning head having a leading roller.
9 is a perspective view of one embodiment of a leading roller drive mechanism used to drive a leading roller with gear deceleration;
10 is an enlarged side view of one embodiment of a leading roller;
11A and 11B are perspective and side views of one embodiment of different types of bristles on the leading roller.
Figure 12 is a top perspective view of a surface cleaning head with an adjustable leading roller in accordance with another embodiment of the present invention.
13 is a plan view of a surface cleaning head with an adjustable leading roller shown in Fig.
Figure 14 is a bottom perspective view of a surface cleaning head with an adjustable leading roller shown in Figure 12;
Figures 15A-15D are side views of the surface cleaning head shown in Figure 12 showing other locations of the adjustable leading roller
16A and 16B are side views of a surface cleaning head with an adjustable leading roller, in accordance with another embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예들과 일치하는, 리딩 롤러를 갖는 표면 청소 헤드는 표면 청소 헤드의 아래 면 상에 있는 흡입 도관 내로의 공기 흐름 내의 쓰레기의 포집을 용이하게 하는데 사용될 수 있다. 리딩 롤러는 일반적으로 흡입 도관의 개구에 인접하여 앞에 배치되어, 리딩 롤러가 쓰레기와 맞물려서 쓰레기를 흡입 도관의 개구 쪽으로 이동시킨다. 일 실시예에서, 표면 세척 헤드는 이중 애지테이터(리딩 롤러 및 회전하는 브러시 롤, 브러시 롤 앞에 리딩 롤러가 배치됨)를 가질 수 있다. 리딩 롤러는 브러시 롤보다 작은 직경을 가질 수 있고, 브러시 롤보다 더 부드러운 클리닝 요소를 제공 할 수 있다. 리딩 롤러는 또한 흡입 도관으로의 흐름 경로에 노출된 바닥부 및 흡입 도관으로의 흐름 경로에 노출되지 않는 상부를 가질 수 있다. 표면 세척 헤드의 다른 실시 예에서, 리딩 롤러는 표면 세척 헤드에 대해 부유 하고/또는 브러시 롤에 대하여 조정 가능할 수 있다.Consistent with embodiments of the present invention, a surface cleaning head with a leading roller can be used to facilitate the collection of waste in the air flow into the suction conduit on the underside of the surface cleaning head. The leading roller is generally placed in front of the opening of the suction conduit so that the leading roller engages with the waste and moves the waste toward the opening of the suction conduit. In one embodiment, the surface cleaning head may have a double agitator (a leading roller and a rotating brush roll, with a leading roller disposed in front of the brush roll). The leading roller may have a smaller diameter than the brush roll, and may provide a softer cleaning element than the brush roll. The leading roller may also have a bottom exposed to the flow path to the suction conduit and a top not exposed to the flow path to the suction conduit. In another embodiment of the surface cleaning head, the leading roller may float against the surface cleaning head and / or be adjustable relative to the brush roll.

리딩 롤러를 갖는 표면 청소 헤드의 특정한 실시예가 도시되어 있지만, 리딩 롤러를 갖는 표면 청소 헤드의 다른 실시예들이 본 개시의 범위 내에 있다. 리딩 롤러가 있는 표면 청소 헤드는 제한 없이, "올인 헤드(all in the head" 타입 진공, 기립 진공 청소기, 캐니스터 진공 청소기, 스틱 진공 청소기, 로봇 진공 청소기 및 중앙 진공 장치를 포함한 다양한 유형의 진공 청소기에 사용할 수 있습니다. 리딩 롤러를 구비한 표면 청소 헤드는 또한, 공동 소유이며 본원에 참고 문헌으로 인용되는 미국특허 제9,456,723호 및 미국 특허출원 공개 제2016/ 0220082호에 보다 상세히 기술된 유형과 같은, 개방 가능한 애지테이터 챔버 내의 제거 가능한 애지테이터 또는 브러시 롤을 포함할 수 있다. 리딩 롤러는 유사하게 제거 가능할 수 있다.Although specific embodiments of a surface cleaning head with a leading roller are shown, other embodiments of a surface cleaning head with a leading roller are within the scope of this disclosure. Surface cleaning heads with leading rollers can be used in any type of vacuum cleaner including, but not limited to, "all in the head" type vacuum, standing vacuum cleaners, canister vacuum cleaners, stick vacuum cleaners, robotic vacuum cleaners and central vacuum cleaners. A surface cleaning head with a leading roller may also be used as a cleaning head, such as the type described in more detail in U.S. Patent No. 9,456,723 and U.S. Patent Application Publication No. 2016/0220082, co-owned and cited herein by reference, A removable agitator or brush roll in a possible agitator chamber. The leading roller may similarly be removable.

본 명세서에서 사용되는 "표면 청소 헤드"는 흡입 공기 흐름, 교반(agitation) 또는 이들의 조합의 사용에 의해 표면을 세정하기 위해 표면과 접촉하도록 구성된 장치를 지칭한다. 표면 청소 헤드는, 표면 청소 헤드를 제어하기 위한 완드(wand)에 스위블(swivel) 연결에 의해 피봇 가능하게 또는 조향 가능하게 결합 될 수 있고, 고정된 표면 청소 헤드뿐만 아니라 모터 부착물을 포함할 수 있다. 표면 청소 헤드는 완드 또는 핸들 없이도 작동 할 수 있습니다. 본 명세서에 사용되는, "부유하다(float)" 또는 "부유하는(floating)"은 하우징에 대해 이동 가능하고 표면 청소 헤드의 무게를 지지하지 않는 리딩 롤러를 지칭한다. 본 명세서에서 사용되는, "밀봉(seal)" 또는 "밀봉하는(sealing)"은 상당량의 공기가 흡입 도관으로 통과하는 것을 방지하는 것을 말하나 공기 기밀성 밀봉(air tight seal)을 필요로 하지 않는다. 본 명세서에서 사용되는, "애지테이터(agitator)"는 표면 청소 헤드에서 흡입 공기 흐름으로의 쓰레기의 이동을 용이하게 하기 위해 표면을 교반할 수 있는 어떠한 요소, 부재 또는 구조체를 지칭한다. 본 명세서에서 사용되는, "연질(soft)"및 "더 연질의(softer)"은 다른 클리닝 요소보다 더 부드럽거나 유연한 리딩 롤러 상의 클리닝 요소의 특성을 지칭한다. 본원에 사용되는, 용어 "흐름 경로"는 흡입에 의해 뽑아질 때 공기가 흡입 도관 내로 흐름에 의해 취해지는 경로를 지칭한다. 본원에 사용되는, 용어 "위" 및 "아래"는 청소될 표면 상의 표면 청소 헤드의 방향에 관련하여 사용되며, 용어 "전방" 및 "후방"은 사용자가 표면 청소 헤드를 표면으로 미는 방향(즉, 후방에서 전방으로)에 대해 사용된다. 본원에 사용되는, "리딩(leading)"라는 용어는 적어도 다른 구성 요소의 앞에 있는 위치를 의미하지만, 반드시 다른 모든 구성 요소의 앞에 있는 것은 아니다."Surface cleaning head" as used herein refers to a device configured to contact a surface to clean the surface by use of suction air flow, agitation, or a combination thereof. The surface cleaning head can be pivotably or steerably coupled to the wand for controlling the surface cleaning head by a swivel connection and can include a fixed surface cleaning head as well as a motor attachment . The surface cleaning head can operate without a wand or handle. As used herein, "float" or "floating" refers to a leading roller that is movable relative to the housing and does not support the weight of the surface cleaning head. As used herein, "seal" or "sealing" refers to preventing a significant amount of air from passing through the suction conduit, but does not require an air tight seal. As used herein, an "agitator " refers to any element, member, or structure that can agitate a surface to facilitate movement of waste from a surface cleaning head to the intake air stream. As used herein, "soft" and "softer" refer to the characteristics of a cleaning element on a leading roller that is softer or more flexible than other cleaning elements. As used herein, the term "flow path" refers to the path through which air is drawn into the suction conduit when withdrawn by suction. As used herein, the terms "above" and "below" are used in reference to the orientation of a surface cleaning head on a surface to be cleaned, , Rearward to frontward). As used herein, the term "leading " means at least a position in front of another component, but not necessarily all the other components.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 청소 헤드 (100)는, 전방 측면 (112) 및 후방 측면 (114)을 갖는 하우징 (110)과, 하우징 (110)의 전방 측면 (112)에 회전 가능하게 장착 된 리딩 롤러 (120)를 포함한다. 도시된 실시 예에서 리딩 롤러 (110)가 표면 클리닝 헤드 (100)의 리딩 에지를 제공하지만, 하우징 (110)의 전방 측면 (112)은 리딩 에지를 제공하기 위해 리딩 롤러 (110)의 앞쪽으로 연장될 수도 있다. 리딩 롤러 (120)가 청소되는 표면 (4)에 대해 일반적으로 화살표의 방향으로(2) 움직일 수 있도록, 아래에 더 자세히 기술되는 바와 같이, 리딩 롤러 (120)는 하우징 (110)에 대해 부유할 수 있다. 리딩 롤러 (120)는, 아래에 더 자세히 기술되는 바와 같이, 쓰레기 포집을 용이하게 하는 패턴(예를 들어, 스파이럴(spiral) 패턴)으로 정렬된 비교적 연질의 재료(예를 들어, 연질 솔, 직물, 펠트, 냅(nap) 또는 부드러운 털(pile))를 포함할 수 있다. 1 to 4, a surface cleaning head 100 according to an embodiment of the present invention includes a housing 110 having a front side surface 112 and a rear side surface 114, And a leading roller 120 rotatably mounted on the side surface 112. Although the leading roller 110 of the illustrated embodiment provides the leading edge of the surface cleaning head 100, the front side 112 of the housing 110 extends toward the front of the leading roller 110 to provide a leading edge. . The leading roller 120 is suspended relative to the housing 110 so that the leading roller 120 can move in the direction of the arrow 2 generally relative to the surface 4 to be cleaned, . The leading roller 120 may be made of a relatively soft material (e.g., a soft brush, fabric (not shown)) arranged in a pattern (e.g., a spiral pattern) that facilitates garbage collection, , Felt, nap, or soft pile).

도 1 및 도 2에 도시 된 바와 같이, 하우징 (110)은, 하우징의 아래 면 (116) 상에 개구 (132)를 갖는 흡입 도관 (130)을 형성한다. 흡입 도관 (130)은 표면 청소 헤드 (100) 또는 진공 내의 다른 위치에서 흡입 모터(미도시)에 유체적으로 연결된다. 흡입 도관 (130)은 하우징 (110)의 내부 벽에 의해 형성된 내부 공간이고, 흡입에 의해 빨려지는 공기를 수용 및 안내하며, 흡입 도관 (130)이 하우징 (110)의 아래 면과 만나는 곳에 개구 (132)가 있다. 도시된 실시예에서, 리딩 롤러 (120)는 흡입 도관 (130)에 대하여 개구 (132)의 전방에 있고, 개구 (132)와 적어도 거의 동일한 길이이다. 따라서, 리딩 롤러 (120)는 쓰레기를 개구 (132)로 향하게 하고, 흡입 도관 (130)에 대하여 개구 (132)의 전방 측은 적어도 부분적으로 밀봉된다. 하우징 (110)의 아래 면의 전방 측을 밀봉함으로써, 특히 화살표 방향 6으로 도시 된 바와 같이 측면에서 흡입이 증가 될 수 있으며, 이는 청소되는 표면으로부터 쓰레기 (예를 들어, 미세한 쓰레기 입자)의 제거를 향상시킨다. 리딩 롤러 (120)는 하우징 (110)의 아래 면의 전방 측을 밀봉하면서, 화살표 방향 8으로 도시 된 바와 같이, 여전히 쓰레기를 개구 (132)로 유도 할 수 있다.As shown in Figures 1 and 2, the housing 110 defines a suction conduit 130 having an opening 132 on the lower surface 116 of the housing. The suction conduit 130 is fluidly connected to a suction motor (not shown) at the surface cleaning head 100 or at another location within the vacuum. Suction conduit 130 is an internal space defined by the interior wall of housing 110 and is adapted to receive and guide air sucked by the suction and to open the suction conduit 130 to an opening 132). In the illustrated embodiment, the leading roller 120 is in front of the opening 132 with respect to the suction conduit 130 and is at least approximately the same length as the opening 132. Thus, the leading roller 120 directs the trash to the opening 132 and the front side of the opening 132 relative to the suction conduit 130 is at least partially sealed. By sealing the front side of the lower surface of the housing 110, suction can be increased on the side as shown particularly in the direction of the arrows 6, which can reduce the removal of waste (e.g., fine dust particles) . The leading roller 120 can still guide the trash into the opening 132, as shown in the direction of the arrow 8, while sealing the front side of the lower surface of the housing 110.

본 실시예에서, 리딩 롤러 (120)의 적어도 내측 바닥 부는, 바닥 부가 흡입 도관 (130) 내로 흡입된 공기에 노출되기 때문에, 흡입 도관 (130) 내로의 흐름 경로에 있다. 리딩 롤러 (120)의 상부는 흡입 도관 (130)을 한정하는 벽 (134) 뒤에 위치하여 실질적으로 흡입 도관 (130) 내로 흡입된 공기에 노출되지 않기 때문에, 리딩 롤러 (120)의 적어도 내측 상부(예를 들어, 내측 상반부)는 흡입 도관 (130)으로의 공기 흐름의 실질적으로 밖에 있다. 리딩 롤러 (120)의 상이한 부분이 공기 경로에 노출되는 다른 변형들이 가능하다. 리딩 롤러 (120)와 브러시 롤 (126) 사이의 간격은, 리딩 롤러 (120)의 하부와 브러시 롤 (126) 사이에 롤러 사이 통로 (inter-roller passageway, 123, 도 5)를 제공한다. 롤러 사이 통로 (123)는 흡입 도관 (130)으로 흐름 경로의 적어도 일부를 제공하고, 따라서 리딩 롤러 (120)로부터의 쓰레기가 흡입 도관 (130) 내로 통과하게 한다.In this embodiment, at least the inner bottom of the leading roller 120 is in a flow path into the suction conduit 130, because the bottom portion is exposed to the air sucked into the suction conduit 130. The upper portion of the leading roller 120 is positioned behind the wall 134 defining the suction conduit 130 and is not exposed to the air that is substantially drawn into the suction conduit 130, Inner upper half) is substantially outside of the air flow to the suction conduit 130. Other variations in which different portions of the leading roller 120 are exposed to the air path are possible. The gap between the leading roller 120 and the brush roll 126 provides an inter-roller passageway 123 (FIG. 5) between the bottom of the leading roller 120 and the brush roll 126. The inter-roller passage 123 provides at least a portion of the flow path to the suction conduit 130, thus allowing waste from the leading roller 120 to pass into the suction conduit 130.

도시된 실시 예에서, 도 5 및 도 7에 도시 된 바와 같이, 표면 청소 헤드 (100)는 개구 (132)에 근접한 흡입 도관 (130) 내에 위치한 리딩 롤러 (120) 및 회전 브러시 롤 (126)의 이중 애지테이터를 포함한다. 회전 브러시 롤 (126)은, 강모(bristles), 직물 또는 다른 청소 요소들 또는 이들의 조합을 브러시 바(128) 밖의 주변에 구비할 수 있다.5 and 7, the surface cleaning head 100 includes a leading roller 120 positioned within the suction conduit 130 proximate to the opening 132 and a plurality of rotating brush rolls 126 positioned within the suction conduit 130. In the illustrated embodiment, It includes a double agitator. The rotating brush roll 126 may include bristles, fabric or other cleaning elements, or a combination thereof, in the periphery of the brush bar 128.

브러시 롤 및 다른 애지테이터의 예들은, 여기서 참조로 인용되는 미국특허 제 9,456,723 호 및 미국 특허출원 공보 제2016/0220082호에 상세히 도시되고 기술되어 있다. 리딩 롤러 (120)는 회전 브러시 롤 (128)의 전방에 있으며, 이하에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 회전 브러시 롤 (128)을 구동 시키는데 사용된 동일한 구동 메커니즘으로부터 구동될 수 있다.Examples of brush rolls and other agitators are shown and described in detail in U.S. Patent No. 9,456,723 and U.S. Patent Application Publication No. 2016/0220082, which are incorporated herein by reference. The leading roller 120 is in front of the rotating brush roll 128 and can be driven from the same driving mechanism used to drive the rotating brush roll 128, as will be described in more detail below.

도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 리딩 롤러 (120)는 브러시 롤 (126)보다 작은 직경을 가지고, 벽 또는 다른 수직한 표면에서 더 좋은 전방 단부 청소를 가능하게 하고, 표면 청소 헤드의 전방에서 더 낮은 프로파일을 허용한다. 일부 실시예들에서, 리딩 롤러 (120)의 직경 Dlr 는 브러쉬 롤 (126)의 직경 Dbr의 약 1/2이하이다. 다른 실시예들에서, 리딩 롤러 (120)의 직경 Dlr 는 브러쉬 롤 (126)의 직경 Dbr의 약 3/4이하이다. 일부 실시예들에서, 리딩 롤러 (120)의 바닥 접촉면 (125)은 브러시 롤 (126)의 바닥 접촉면 (127) 아래에 위치될 수 있다. 다른 실시예들에서, 리딩 롤러 (120)의 바닥 접촉면 (125) 브러시 롤 (126)의 바닥 접촉면 (127) 위에 위치될 수 있다.As shown in Figures 5 and 7, the leading roller 120 has a smaller diameter than the brush roll 126, allowing for better front end cleaning on a wall or other vertical surface, Allowing a lower profile. In some embodiments, the diameter D lr of the leading roller 120 is less than about 1/2 of the diameter D br of the brush roll 126. In other embodiments, the diameter D lr of the leading roller 120 is less than about 3/4 of the diameter D br of the brush roll 126. In some embodiments, the bottom contact surface 125 of the leading roller 120 may be located below the bottom contact surface 127 of the brush roll 126. [ In other embodiments, the bottom contact surface 125 of the leading roller 120 may be located above the bottom contact surface 127 of the brush roll 126.

표면 청소 헤드 (100)는 또한 청소되는 표면 (4) 상에 하우징 (110)을 지지하기 위한 하나 이상의 휠 (140a-142b)을 포함한다. 도시된 실시 예에서, 표면 청소 헤드 (100)는 하우징 (110)의 후방 측면 (114)에 하나 이상의 더 큰 후방 휠 (140a, 140b) 및 하우징 (110)의 아래 면 (116)상의 중간 섹션에 하나 이상의 더 작은 중간 휠 (142a, 142b)를 포함한다. 다른 휠 구성들이 또한 사용될 수 있다. 도 7에서 더 상세하게 도시된 바와 같이, 후방 휠 (들) (140) 및 중간 휠 (들) (142)은, 청소되는 표면에 주된 접촉을 제공하여, 표면 청소 헤드 (100)를 주로 지지한다. 표면 청소 헤드 (100)가 청소되는 표면 상에 위치 될 때, 리딩 롤러 (120)가 청소되는 면에 놓이도록 리딩 롤러 (120)가 움직일 수 있다. 다른 실시예들에서, 리딩 롤러 (120)가 청소될 표면 위에 바로 있도록 리딩 롤러 (120)가 배치될 수 있다.The surface cleaning head 100 also includes one or more wheels 140a-142b for supporting the housing 110 on the surface 4 to be cleaned. In the illustrated embodiment, the surface cleaning head 100 includes one or more larger rear wheels 140a, 140b on the rear side 114 of the housing 110 and an intermediate section on the lower side 116 of the housing 110 And one or more smaller intermediate wheels 142a, 142b. Other wheel configurations may also be used. The rear wheel (s) 140 and the intermediate wheel (s) 142 provide a primary contact to the surface being cleaned, thereby primarily supporting the surface cleaning head 100, as shown in more detail in Figure 7 . When the surface cleaning head 100 is positioned on the surface to be cleaned, the leading roller 120 can move so that the leading roller 120 is placed on the surface to be cleaned. In other embodiments, the leading roller 120 may be positioned so that the leading roller 120 is directly above the surface to be cleaned.

도 2 및 도 3에 나타난 바와 같이, 표면 청소 헤드 (100)는 흡입 도관 (130)에 대한 개구 (132)의 후방 측면을 따라 하나 이상의 밀봉 스트립 (144)을 더 포함 할 수 있다. 밀봉 스트립 (144)은 개구 (132)의 길이 또는 더 길게 연장될 수 있고, 솔, 직물 재료, 고무 재료 또는 후방 측면으로부터 개구 (132) 로의 공기 흐름을 실질적으로 방지하도록 청소되는 표면과 접촉 할 수 있는 다른 재료일 수 있다. 밀봉 스트립 (144)은 또한 솔 사이의 스트립을 따라 연장되는 고무 스트립을 갖는 솔(예를 들어, 고무 스트립보다 더 긴 솔)과 같은 요소들 또는 재료들의 조합을 포함할 수 있다. 측면 엣지 공기 통로 (136)는 밀봉 스트립 (144)과 리딩 롤러 (120) 사이에 형성되어, 흡입 도관 (130) 내로 (예를 들어, 화살표 6의 방향으로) 공기 흐름을 허용하는 공기 흐름 경로의 적어도 일부를 제공할 수 있다. 다른 실시예들에서, 하나 이상의 밀봉 스트립은 또한 개구 (132)의 좌측 및 우측 측면의 적어도 일부를 따라 위치될 수 있다 (예를 들어, 도 14 참조).2 and 3, the surface cleaning head 100 may further include one or more sealing strips 144 along the back side of the opening 132 to the suction conduit 130. The sealing strip 144 may extend the length of the opening 132 or longer and may contact the surface being cleaned to substantially prevent airflow from the sole, fabric material, rubber material, It can be different material. The sealing strip 144 may also include a combination of elements or materials such as a brush (e.g., a brush that is longer than a rubber strip) with a rubber strip extending along the strip between the brushes. The side edge air passageways 136 are formed between the sealing strip 144 and the leading rollers 120 to define an air flow path that permits air flow into the suction conduit 130 (e.g., in the direction of arrow 6) At least some of which can be provided. In other embodiments, one or more sealing strips may also be positioned along at least a portion of the left and right sides of opening 132 (see, e.g., Fig. 14).

예시적인 실시예에서, 도 5에 더 상세히 도시된 바와 같이, 리딩 롤러 (120)는 피봇하는 롤러 지지부 (150)에 회전 가능하게 장착되어, 리딩 롤러 (120)가 부유하게 된다(화살표 2로 도시됨). 피봇하는 롤러 지지부 (150)는 하우징 (110)의 전방 측면 (112) 상의 하나 이상의 피봇 지점 (152)에 피봇 가능하게 장착된다. 편향 메커니즘은 피봇하는 롤러 지지부 (150) 및 리딩 롤러 (120)를 표면 (4)을 향해 편향 시키는데 사용될 수 있다. 도시된 실시예에서, 편향 메커니즘은 피봇하는 롤러 지지부 (150)와 하우징 (110) 사이의 나선형 또는 코일 스프링과 같은 압축 스프링 (154)을 포함한다. 부가적으로 또는 대안적으로, 비틀림 스프링 (156)이 하나 또는 두 피봇 조인트(152)에 사용될 수 있다. 다른 실시예들에서, 롤러 지지부 (150) 및 롤러 (120)의 중량만이 표면 (4)을 향하여 필요한 편향을 제공 할 수 있거나 추가 중량이 사용될 수 있다.5, the leading roller 120 is rotatably mounted on the pivoting roller support 150 such that the leading roller 120 is floated (as indicated by arrow 2, being). The pivoting roller support 150 is pivotally mounted to one or more pivot points 152 on the front side 112 of the housing 110. The deflection mechanism may be used to deflect the pivoting roller support 150 and the leading roller 120 toward the surface 4. [ In the illustrated embodiment, the biasing mechanism includes a compression spring 154, such as a helical or coiled spring, between the pivoting roller support 150 and the housing 110. Additionally or alternatively, a torsion spring 156 may be used in one or both pivot joints 152. In other embodiments, only the weight of the roller support 150 and the roller 120 may provide the required deflection towards the surface 4, or additional weight may be used.

피봇하는 롤러 지지부 (150)의 실시예가 도 8에 보다 상세히 도시되어 있다. 피봇하는 롤러 지지대 (150)는, 도 10에 도시 된 바와 같이, 리딩 롤러를 회전 가능하게 지지하기 위한 구멍 (153)을 갖는 롤러 지지체 (152)를 포함할 수 있다. 피봇하는 롤러 지지부 (150)는 또한, 하우징 (110)에 피봇 가능하게 결합하기 위해 롤러 지지체 (152)로부터 연장되는 하나 이상의 피봇 아암 (154)을 포함할 수 있다. 롤러 지지부 (150)는 하나 이상의 부품으로 만들어질 수 있으며, 또한 다른 형태들 및/또는 구성들을 가질 수 있다. 리딩 롤러가 하우징 (110) 및 표면 (4)에 대해 부유하도록 하우징 (110)에 대해 리딩 롤러 (120)를 지지하기 위해 다른 구조들이 또한 사용될 수 있다. 다른 실시 예에서, 예를 들면, 리딩 롤러 지지부 (150)는, 지지부 (150) 및 롤러 (120)가 선형적으로 움직이도록, 서스펜션 시스템을 구비한 하우징 (110)에 결합될 수 있다.An embodiment of the pivoting roller support 150 is shown in greater detail in FIG. The pivoting roller support 150 may include a roller support 152 having an aperture 153 for rotatably supporting the leading roller, as shown in FIG. The pivoting roller support 150 may also include one or more pivot arms 154 extending from the roller support 152 for pivotal engagement with the housing 110. [ The roller support 150 can be made of more than one part and can also have other shapes and / or configurations. Other structures may also be used to support the leading roller 120 relative to the housing 110 such that the leading roller floats against the housing 110 and surface 4. [ In another embodiment, for example, the leading roller support 150 may be coupled to the housing 110 with the suspension system such that the support 150 and the roller 120 move linearly.

예시적인 실시예에서, 도 6에 더 상세히 도시된 바와 같이, 리딩 롤러 (120)는, 회전 브러시 롤 (126)을 또한 구동하는 브러시 롤 구동 메커니즘 (160)에 의해 회전 가능하게 구동된다. 본 실시예에서, 구동 메커니즘 (160)은, 브러시 롤 (126)을 구동하기 위한 브러시 롤 구동 휠 (164)에 구동적으로 맞물리는(예를 들어, 벨트 (163)로) 구동 모터 (162)를 포함한다. 전달 휠 (166)은 브러시 롤 구동 휠 (164)에 고정식으로 연결되어, 전달 휠 (166)은 브러시 롤 구동 휠 (164)과 함께 회전한다. 전달 휠 (166)은, 도 9에 나타난 바와 같이, 롤러 지지부 (150) 상에 장착된 리딩 롤러 구동 메커니즘 (170)에 구동적으로 맞물린다. In an exemplary embodiment, the leading roller 120 is rotatably driven by a brush roll drive mechanism 160 that also drives a rotating brush roll 126, as shown in more detail in FIG. In this embodiment, the drive mechanism 160 includes a drive motor 162 that drives (e.g., to a belt 163) a brush roll drive wheel 164 for driving a brush roll 126, . The transfer wheel 166 is fixedly connected to the brush roll drive wheel 164 so that the transfer wheel 166 rotates with the brush roll drive wheel 164. The transfer wheel 166 is operatively engaged with the leading roller drive mechanism 170 mounted on the roller support 150, as shown in FIG.

본 실시예에서, 리딩 롤러 구동 메커니즘 (170)은 기어 감속을 제공하고, 전달 휠에 구동적으로 맞물리는(예를 들어, 벨트 (165)로) 제 1 롤러 구동 휠 (172) 및 제 1 롤러 구동 휠 (172)과 구동적으로 맞물리는(예를 들어, 벨트 (173)로) 제 2 롤러 구동 휠을 적어도 포함한다. 제 2 롤 구동 휠 (174)은 리딩 롤러 (120)에 연결되어, 롤러 (120)가 브러시 롤 (126)과 동일한 회전 방향인 화살표 10의 방향으로 회전하게 롤러 (120)를 구동한다. 일 예시에서, 리딩 롤러 구동 메커니즘 (170)는 2.5:1의 기어 감속을 제공하고, 기어 감속을 제공하기 위해 제 2 롤러 구동 휠 (174)은 더 작다. 다른 감속 및 구성이 가능하고 본 개시의 범위 내에 있다. 도시된 실시예에서, 구동 메커니즘들은 풀리 및 벨트를 갖는 벨트 구동 메커니즘이다. 다른 실시예에서, 예를 들어 기어 또는 스프로킷 및 체인과 같은, 다른 유형의 구동 메커니즘이 사용될 수 있다.In the present embodiment, the leading roller drive mechanism 170 provides the gear reduction and the first roller drive wheel 172 and the second roller drive wheel 172 engage (e.g., with the belt 165) And at least a second roller drive wheel that is operatively engaged with the drive wheel 172 (e.g., with belt 173). The second roll drive wheel 174 is connected to the leading roller 120 to drive the roller 120 so that the roller 120 rotates in the direction of arrow 10 which is the same rotational direction as the brush roll 126. In one example, the leading roller drive mechanism 170 provides a 2.5: 1 gear deceleration and the second roller drive wheel 174 is smaller to provide gear deceleration. Other decelerations and configurations are possible and are within the scope of this disclosure. In the illustrated embodiment, the drive mechanisms are belt drive mechanisms having pulleys and belts. In other embodiments, other types of drive mechanisms may be used, such as, for example, gears or sprockets and chains.

리딩 롤러 (120)는 더 작은 쓰레기뿐만 아니라 큰 쓰레기 (예를 들어, CHEERIOS® 시리얼)을 픽업하도록 구성 될 수 있다. 일 실시예에서, 리딩 롤러 (120)의 재료는 큰 쓰레기를 수용하기에 충분히 할 수 있다. 예를 들어, 리딩 롤러 (120)는 더 큰 쓰레기를 수용할 수 있는 범위의 길이 (예를 들어, 4-7 mm)를 갖는 펠트 또는 솔을 가질 수 있다. 다른 실시예에서, 리딩 롤러 (120)는, 롤러 코어 또는 몸체가 쓰레기와 접촉하여 증가된 마찰력으로 쓰레기를 구동하거나 쓰레기를 작은 쓰레기 입자들로 분쇄하기에 충분한 힘으로 편향될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 리딩 롤러 (120)는, 롤러 (120)가 청소되는 표면에 대해 효과적으로 하중 없게 또는 균형을 이루도록, 롤러 (120)의 무게에 대응하는 스프링을 사용할 수 있다. 롤러 (120)의 무게 (반대가 아닌 경우)가 청소되는 표면에 대응하여 롤러를 하부 위치로 이동하게 하고, 상향 방향으로 작은 힘(예를 들어, 쓰레기 또는 카펫과 같은 다른 장애물에 의해 발생된)이 가해지면 롤러 (120)가 위로 들어 올려지도록, 리딩 롤러 (120)는 균형을 이룰 수 있다. The leading roller 120 may be configured to pick up a larger waste (e.g., CHEERIOS® serial) as well as smaller waste. In one embodiment, the material of the leading roller 120 can be large enough to accommodate large waste. For example, the leading roller 120 may have a felt or brush having a length (e.g., 4-7 mm) to accommodate larger waste. In another embodiment, the leading roller 120 may be biased to a sufficient force to drive the trash with increased frictional forces or to crush the trash into small trash particles, with the roller core or body contacting the trash. In yet another embodiment, the leading roller 120 may use a spring corresponding to the weight of the roller 120, such that the roller 120 is effectively no load or equilibrium against the surface being cleaned. The weight of the roller 120 (if not the opposite) causes the roller to move to the lower position corresponding to the surface to be cleaned and a small force in the upward direction (e.g., caused by other obstacles such as garbage or carpet) The leading roller 120 can be balanced so that the roller 120 is lifted up.

리딩 롤러 (120)은 약 15~20mm 범위의 외경을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 보다 작은 롤러 (예를 들어, 19 내지 21 mm)가 사용될 수 있다. 다른 실시예들에서, 더 큰 롤러 (예를 들어, 28 내지 30 mm)가 사용될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 리딩 롤러(120)은 청소되는 표면과 접촉하기 위해 외측 주변에 적어도 비교적 부드러운 재질을 포함한다. 상대적으로 연질의 재질은, 얇은 나일론 솔(예를 들어, 직경 0.04 ± 0.02 mm) 또는 펠트와 같은 직물 또는 천 재료, 또는 표면을 청소하기에 적합한 냅 (nap) 또는 부드러운 털(pile)을 갖는 다른 재료를 포함 할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 서로 다른 청소 특성을 제공하기 위해 여러 유형의 재료를 함께 사용할 수 있다. 예를 들어, 더 단단한 솔(예, 직경 0.23 ± 0.02 mm의 나일론 솔)와 같이 비교적 단단한 재료와 함께 상대적으로 부드러운 소재를 사용할 수 있습니다. 나일론 이외의 재료, 예를 들어 탄소 섬유를 사용할 수도 있다.The leading roller 120 may have an outer diameter in the range of about 15 to 20 mm. In some embodiments, smaller rollers (e.g., 19 to 21 mm) may be used. In other embodiments, larger rollers (e.g., 28-30 mm) may be used. In an exemplary embodiment, the leading roller 120 includes at least a relatively soft material on its outer periphery to contact the surface to be cleaned. The relatively soft material may be a fabric or cloth material, such as a thin nylon brush (e. G., 0.04 0.02 mm in diameter) or felt, or another with a nap or soft pile suitable for cleaning the surface. Materials, but are not limited thereto. Several types of materials can be used together to provide different cleaning properties. For example, you can use a relatively soft material with a relatively hard material, such as a harder brush (eg, a nylon brush with a diameter of 0.23 ± 0.02 mm). Materials other than nylon, such as carbon fibers, may also be used.

쓰레기가 개구 (132) 및 흡입 도관 (130)을 향해 이동하는 것을 용이하게 하도록, 상기 재질은 롤러 (120) 주변에 패턴으로, 도 1 및 도 2에 도시된 나선형 패턴과 같이, 배열될 수 있다. 나선형 패턴은, 예를 들어 상대적으로 연질인 재료의 더 넓은 스트립 및 보다 경질인 재료의 더 얇은 스트립으로 형성될 수 있다. 다른 패턴들이 또한 사용될 수 있고 본 개시의 범위 내에 있다.The material may be arranged in a pattern around roller 120, such as the spiral pattern shown in Figures 1 and 2, to facilitate movement of waste towards opening 132 and suction conduit 130 . The helical pattern can be formed, for example, by a wider strip of relatively soft material and a thinner strip of more rigid material. Other patterns may also be used and are within the scope of this disclosure.

도 11A 및 도 11B를 참조하면, 리딩 롤러 (220)의 실시예는 롤러 (220)의 대부분을 덮는 제 1 솔 재질 (222) 및 롤러 (220)의 대부분보다 작은 부분을 덮는 제 2 솔 재질 (224)를 포함할 수 있다. 제 1 및 제 2 솔 재질 (222, 224)은 균일하게 분포되지만 상이한 비율로 분포될 수 있다. 본 실시예에서, 제 1 및 제 2 솔 재료 (222, 224)는 모두 대략 동일한 길이를 갖는다; 그러나, 다른 실시예는 상이한 길이를 갖는 상이한 솔 재질을 가질 수 있다. 솔 재질 (222, 224)은, 리딩 롤러 본체 (221) 상에 나선형으로 감길 수 있는 단일 직물 배킹 테이프 (backing tape, 226) 상에 형성될 수 있다. 일 실시예에서, 제 1 솔 재질 (222)는 비도전성 (예를 들어, 나일론) 솔/섬유를 포함하고, 제 2 솔 재질 (224)는 정전기를 분산시키기 위해 전기 전도성 (예를 들어, 탄소)의 솔/섬유를 포함한다.11A and 11B, an embodiment of the leading roller 220 includes a first brass material 222 covering most of the roller 220 and a second brass material 222 covering the lesser portion of the roller 220 224). The first and second brush materials 222 and 224 are uniformly distributed but may be distributed at different ratios. In this embodiment, the first and second brush materials 222, 224 all have approximately the same length; However, other embodiments may have different brush materials having different lengths. The brush materials 222 and 224 may be formed on a single fabric backing tape 226 that is helically wound on the leading roller body 221. In one embodiment, the first brush material 222 comprises a non-conductive (e.g., nylon) brush / fiber and the second brush material 224 comprises an electrically conductive ) Sols / fibers.

도 12 내지 도 15를 참조하면, 본 발명에 따른 표면 세척 헤드 (1200)의 또 다른 실시 예는 하우징 (1210)에 장착된 조정 가능한 리딩 롤러 (1220)를 포함한다. 본 실시 예에서, 표면 클리닝 헤드 (1200)는 이중 애지테이터를 포함한다- 흡입 도관 (1230)의 전방에 있는 리딩 롤러 (1220) 및 흡입 도관 (1230) 내에 회전 가능하게 장착된 회전 가능한 브러시 롤 (1226). 조정 가능한 리딩 롤러 (1220)는 다른 적용 및/또는 표면 (예를 들어, 단단한 바닥 또는 카펫)에 대해 다수의 위치들로 조정될 수 있다. 조정 가능한 리딩 롤러 (1220)는 표면 청소 헤드 (1200) 상의 풋 페달 또는 스위치 (1228)에 의해 활성화되는 조정 메커니즘에 의해 상승 및/또는 하강 될 수 있다. 조정 가능한 리딩 롤러 (1220)는 또한 전자 제어식 메커니즘으로 상승 및/또는 하강 될 수 있으며, 버튼 또는 바닥 유형을 감지하는 센서로 활성화 될 수 있습니다.12-15, another embodiment of a surface cleaning head 1200 in accordance with the present invention includes an adjustable leading roller 1220 mounted on a housing 1210. As shown in FIG. In this embodiment, the surface cleaning head 1200 includes a double agitator-a leading roller 1220 in front of the suction conduit 1230 and a rotatable brush roll (not shown) rotatably mounted within the suction conduit 1230 1226). The adjustable leading roller 1220 can be adjusted to multiple positions for different applications and / or surfaces (e.g., rigid floor or carpet). The adjustable leading roller 1220 may be raised and / or lowered by an adjustment mechanism activated by a foot pedal or switch 1228 on the surface cleaning head 1200. The adjustable leading roller 1220 can also be raised and / or lowered by an electronically controlled mechanism and activated with a sensor that detects the button or floor type.

리딩 롤러 (1220)는 하우징 (1210)에 피봇 가능하게 장착된 롤러 지지부 (1250)에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 조정 메커니즘 (1252)은 롤러 지지부 (1250)에 작동 가능하게 결합되고, 하우징 (1210)에 대하여 롤러 지지부 (1250)를 피봇 시킬 수 있는, 예를 들어, 기어 메커니즘, 벨트 메커니즘 및/또는 기계적 링크들과 같은 어떠한 유형의 메카니즘을 포함한다. 일 실시예에서, 조정 가능한 리딩 롤러 (1220)는 낮은 위치로 편향될 수 있고, 리딩 롤러 (1220)가 위쪽 방향으로 움직이게 편향된 힘에 대항하여 롤러 지지부 (1250)를 피봇 시키도록 조정 메커니즘은 롤러 지지대 (1250)와 결합한다. 피봇하는 롤러 지지부 (1250)가 도시되어 있지만, 옮기는 롤러 지지부도 상승된 위치와 하강된 위치 사이에서 리딩 롤러 (1220)를 선형적으로 이동 시키는데 사용될 수 있다.The leading roller 1220 may be rotatably mounted on a roller support 1250 pivotally mounted on the housing 1210. The adjustment mechanism 1252 is operatively coupled to the roller support 1250 and may be adapted to pivot the roller support 1250 relative to the housing 1210 such as a gear mechanism, And < / RTI > In one embodiment, the adjustable leading roller 1220 may be deflected to a lowered position and the adjusting mechanism may be configured to pivot the roller support 1250 against a biased force to move the leading roller 1220 in an upward direction, (1250). Although the pivoting roller support 1250 is shown, the transferring roller support can also be used to linearly move the leading roller 1220 between the raised and lowered positions.

도 14에 도시된 바와 같이, 롤러 지지부는, 하우징 (1210)의 아래 면 상에 있는 조정 가능한 리딩 롤러 (1220)와 브러시 롤 (1226) 사이의 밑판 (soleplate, 1241)을 포함한다. 밑판 (1241)은 평평한 표면으로 도시되어 있지만, 또한 일련의 캐스텔레이션 (castellation) 또는 치아를 포함할 수도 있다. 본 실시 예에서, 휠 (1243)들은 밑판 (1241)의 양의 측면에 위치된다. 따라서 밑판 (1241) 및 휠들 (1243)은, 하강 될 때 청소 될 표면과 접촉하고 상승될 때에 청소될 표면과 떨어지도록, 안내 롤러 (1220)와 함께 이동할 수 있다. 이하에 더 상세히 기술되는 바와 같이, 브러시 롤 (1226)은 조정 가능한 리딩 롤러 (1220)가 하강 위치에 있을 때 청소되는 표면과 접촉하지 않을 수 있으며, 조정 가능한 리딩 롤러 (1220)가 더 높은 위치로 상승될 때 청소되는 표면과 접촉 할 수 있다.14, the roller support includes a soleplate 1241 between the adjustable leading roller 1220 and the brush roll 1226 on the lower surface of the housing 1210. As shown in FIG. The base plate 1241 is shown as a flat surface, but may also include a series of castellations or teeth. In this embodiment, the wheels 1243 are positioned on the positive side of the base plate 1241. So that the base plate 1241 and the wheels 1243 can move with the guide roller 1220 so as to come into contact with the surface to be cleaned when it is lowered and fall off the surface to be cleaned when it is lifted. As described in greater detail below, the brush roll 1226 may not contact the surface being cleaned when the adjustable leading roller 1220 is in the lowered position, and the adjustable leading roller 1220 is moved to a higher position It can contact the surface being cleaned when it is raised.

또한, 도 15A 내지도 15D는 상이한 위치들에서 조정 가능한 리딩 롤러 (1220)를 도시한다. 스위치를 누르면 조정 가능한 리딩 롤러 (1220)가 최저 위치로부터 최고 위치로 이동하게 된다. 도 15A는, 예를 들어 단단한 바닥 모드에서 사용하기 위해, 최저 위치에 있는 조정 가능한 리딩 롤러 (1220)를 도시한다. 이 위치에서, 조정 가능한 리딩 롤러 (1220) 및 휠들(1243)은 단단한 바닥 (1204)과 접촉하고, 브러시 롤 (1226)이 바닥 (1204)으로부터 들어 올려지도록 표면 청소 헤드 (1200)를 지지한다. 도 15D는, 예를 들어 카펫 모드에서 사용하기 위해, 가장 높은 위치에 있는 조정 가능한 리딩 롤러 (1220)를 도시한다. 이 위치에서, 표면 청소 헤드 (1200)는 밑판 (1241) 및/또는 휠들 (1243)에 의해 카펫 (1206) 상에 지지되고, 브러시 롤 (1226)은 카펫 (1206) 내로 연장될 수 있다. 도 15B 및 15C는 얇은 카펫들에 사용될 수 있는 조정 가능한 리딩 롤러 (1220)의 중간 위치를 나타낸다.15A-15D illustrate adjustable leading rollers 1220 at different positions. The switch causes the adjustable leading roller 1220 to move from the lowest position to the highest position. FIG. 15A shows an adjustable leading roller 1220 in its lowest position, for use, for example, in a hard bottom mode. In this position, the adjustable leading roller 1220 and wheels 1243 contact the rigid bottom 1204 and support the surface cleaning head 1200 such that the brush roll 1226 is lifted from the bottom 1204. 15D shows the adjustable leading roller 1220 in its highest position, for use, for example, in the carpet mode. In this position, the surface cleaning head 1200 is supported on the carpet 1206 by a base plate 1241 and / or wheels 1243, and the brush roll 1226 can extend into the carpet 1206. Figures 15B and 15C illustrate the intermediate position of the adjustable leading roller 1220 that may be used for thin carpets.

표면 청소 헤드 (1200)는 하우징의 아래 면 상에 후방 밀봉 스트립 (1244) 및 좌우 측면 밀봉 스트립 (1245)을 포함한다. 측면 에지 공기 통로 (1236)는, 공기 흐름을 흡입 도관의 개구 내로 향하게 하기 위해, 후방 밀봉 스트립 (1244)과 측면 밀봉 스트립 (1245) 사이에 형성된다. 측면 밀봉 스트립 (1245)은 또한 후면 밀봉 스트립 (1244)에 더 가깝게 위치될 수 있다. 밀봉 스트립의 다른 구성 또한 가능하며 본 개시 내용의 범위 내이다.The surface cleaning head 1200 includes a back sealing strip 1244 and left and right side sealing strips 1245 on the lower surface of the housing. The side edge air passageways 1236 are formed between the back sealing strips 1244 and the side sealing strips 1245 to direct the air flow into the openings of the suction conduits. The side sealing strips 1245 may also be positioned closer to the back sealing strips 1244. Other configurations of sealing strips are also possible and within the scope of the present disclosure.

본 실시예에서, 외부 커버 (1260)는 애지테이터 챔버 (1262)(즉, 흡입 도관 (1230) 일부분)를 덮고, 에지테이터 챔버 (1262)는 애지테이터 챔버 (1262)로부터 제거 될 수 있는 회전 브러시 롤 (1226)을 포함한다. 에지테이터 챔버 (1262)를 개방하고 표면 청소 헤드 (1200)의 상부로부터 접근하여 브러시 롤 (1226)이 제거되도록, 외부 커버 (1260)는 일측에서 피봇될 수 있다. 외부 커버를 구비한 애지테이터 챔버에 위치하는 제거 가능한 회전 브러시 롤의 예는 미국특허 제 9,456,723 호 및 미국 특허출원 공개 제2016/0220082호에 보다 상세히 기재되어 있으며, 이는 공동 소유이며 본원에 참고 문헌으로 인용된다. 부가적으로 또는 대안적으로, 리딩 롤러 (1220)는 또한 제거 가능할 수 있으며, 롤러 (1220)에 접근하고 제거할 수 있도록 개방되는 외부 커버를 갖는 애지테이터 챔버 내에 위치될 수 있다.The outer cover 1260 covers the agitator chamber 1262 (i. E., A portion of the suction conduit 1230) and the agitator chamber 1262 covers the agitator chamber 1262 and the agitator chamber 1262. In this embodiment, Roll < / RTI > The outer cover 1260 can be pivoted from one side such that the agitator chamber 1262 is opened and the brush roll 1226 is removed from the top of the surface cleaning head 1200. Examples of removable rotating brush rolls located in an agitator chamber with an outer cover are described in more detail in U.S. Patent No. 9,456,723 and U.S. Patent Application Publication No. 2016/0220082 which are co-owned and incorporated herein by reference Quoted. Additionally or alternatively, the leading roller 1220 can also be removable and positioned within the agitator chamber with an outer cover open to allow access to and removal from the roller 1220. [

도 16A및 도 16B는 조정 가능한 리딩 롤러 (1620)를 갖는 표면 청소 헤드 (1600)의 또 다른 실시예를 도시한다. 본 실시예에서, 리딩 롤러 (1620) 및 브러시 롤 (1626)은, 하우징 내부에 피봇 가능하게 장착된 레버 (1650)의 제 1 및 제 2 단부에 회전 가능하게 장착된다. 레버 (1650)는, 리딩 롤러 (1620)와 브러시 롤 (1626)이 동시에 반대 방향으로 움직이도록, 피봇 된다. 조정 메커니즘 (1652)은, 레버 (1650)를 피봇 시키도록, 레버 (1650)에 결합된다. 조정 메커니즘 (1652)는, 레버 (1640)를 피봇 시키고 풋 페달 (1656)에 의해 활성화 될 수 있는, 어떠한 메커니즘을 포함할 수 있다. 조정 메커니즘 (1652)은, 예를 들어 풋 페달 (1656)과 레버 (1640) 사이의 기계적 연결을 포함 할 수 있으며, 풋 페달 (1656)이 움직일 때 레버 (1640)가 회전한다.16A and 16B illustrate another embodiment of a surface cleaning head 1600 having an adjustable leading roller 1620. In this embodiment, the leading roller 1620 and the brush roll 1626 are rotatably mounted at the first and second ends of the lever 1650 pivotally mounted within the housing. The lever 1650 is pivoted such that the leading roller 1620 and the brush roll 1626 simultaneously move in opposite directions. The adjustment mechanism 1652 is coupled to the lever 1650 to pivot the lever 1650. The adjustment mechanism 1652 may include any mechanism that can pivot the lever 1640 and be activated by the foot pedal 1656. The adjustment mechanism 1652 may include, for example, a mechanical connection between the foot pedal 1656 and the lever 1640, which causes the lever 1640 to rotate as the foot pedal 1656 moves.

도 16A는, 예를 들어 단단한 바닥 모드에서, 낮아진 위치에 있는 조정 가능한 리딩 롤러 (1620)를 도시한다. 이 위치에서, 브러시 롤 (1626)은, 브러시 롤 솔(1627)이 단단한 바닥과 약 1mm의 간격을 갖도록, 하우징의 아래 면 상에 고정된 밑판(1635)에 대해 상승된다. 무화과. 도 16B는, 예를 들어 카펫 모드에서, 상승된 위치에 있는 조정 가능한 리딩 롤러 (1620)를 도시한다. 이 위치에서, 브러시 롤 (1626)은 고정된 밑판 (1635)에 대해 하강되어, 브러시 롤 솔 (1627)가 카펫과 접촉하도록 밑창 (1635) 아래로 연장된다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예와 일치하는 리딩 롤러를 갖는 표면 청소 헤드는, 흡입 도관에 의해 제공된 흡입력을 향상시키고 흡입 도관 내로 쓰레기를 포집하는 것을 용이하게 할 수 있다.16A shows an adjustable leading roller 1620 in a lowered position, for example in a hard bottomed mode. In this position, the brush roll 1626 is raised relative to the bottom plate 1635, which is fixed on the lower surface of the housing, such that the brush roll brush 1627 has a gap of about 1mm from the rigid bottom. FIG. 16B shows an adjustable leading roller 1620 in an elevated position, for example in a carpet mode. In this position, the brush roll 1626 is lowered relative to the fixed bottom plate 1635 so that the brush roll brush 1627 extends under the sole 1635 to contact the carpet. Thus, a surface cleaning head with a leading roller in accordance with the embodiments disclosed herein can facilitate enhancing the suction force provided by the suction conduit and facilitating collection of the waste into the suction conduit.

본 발명의 원리가 본원에 기술되었지만, 당업자는 이 설명이 단지 예로서 이루어지며 본 발명의 범위에 대한 제한이 아니라는 것을 이해할 것이다. 본 명세서에 도시되고 설명된 예시적인 실시예 이외에 다른 실시예가 본 발명의 범위 내에서 고려된다. 당업자에 의한 수정 및 대체는 본 발명의 범위 내에 있는 것으로 간주되며, 이는 다음의 청구 범위를 제외하고는 제한되지 않는다.While the principles of the invention have been described herein, those skilled in the art will appreciate that the description is made by way of example only and not as a limitation on the scope of the invention. Other embodiments other than the exemplary embodiments shown and described herein are contemplated within the scope of the present invention. Modifications and substitutions by those skilled in the art are deemed to be within the scope of the present invention, which is not limited except as by the following claims.

Claims (30)

전방 측면 및 후방 측면을 구비하며, 상기 전방 측면과 상기 후방 측면 사이의 아래 면 상에 개구부를 갖는 흡입 도관이 형성되는 하우징;
상기 흡입 도관 내에 회전 가능하게 장착되고, 적어도 일부가 상기 흡입 도관의 개구에 인접하는 브러시 롤; 및
상기 브러시 롤의 전방에 이격되게 상기 하우징의 상기 전방 측면에 회전 가능하게 장착되어, 상기 브러시 롤의 하부와의 사이에 롤러 사이 공기 통로(inter-roller air passageway)를 형성하는 리딩 롤러를 포함하고,
상기 리딩 롤러의 외경은 상기 브러시 롤의 외경보다 작고,
상기 리딩 롤러의 적어도 내측 상부는 상기 흡입 도관에 대한 흐름 경로의 실질적으로 외측에 있고,
상기 리딩 롤러의 적어도 내측 하부는 상기 흡입 도관에 대한 상기 흐름 경로에 노출되고,
상기 리딩 롤러는 상기 흡입 도관의 상기 개구보다 앞에 위치하여, 상기 리딩 롤러가, 청소될 표면 상에 사용될 때 상기 하우징의 아래 면의 전방 측을 적어도 부분적으로 밀봉하고, 청소될 표면으로부터 롤러 사이 통로로 쓰레기를 향하게 하는 표면 청소 헤드.
A housing having a front side surface and a rear side surface, wherein a suction conduit is formed having an opening on a lower surface between the front side surface and the rear side surface;
A brush roll rotatably mounted within the suction conduit, at least a portion of the brush roll adjacent the opening of the suction conduit; And
And a leading roller rotatably mounted on the front side of the housing so as to be spaced apart from the front of the brush roll and forming an inter-roller air passage between the lower portion of the brush roll and the roller,
The outer diameter of the leading roller is smaller than the outer diameter of the brush roll,
At least the inner upper portion of the leading roller is substantially outside of the flow path to the suction conduit,
Wherein at least the medial lower portion of the leading roller is exposed to the flow path to the suction conduit,
Wherein the leading roller is located in front of the opening of the suction conduit such that the leading roller at least partially seals the front side of the lower surface of the housing when used on the surface to be cleaned, Surface cleaning heads to direct garbage.
제1항에 있어서,
상기 리딩 롤러의 외경은, 상기 브러시 롤의 외경의 3/4과 작거나 같은 표면 청소 헤드.
The method according to claim 1,
Wherein the outer diameter of the leading roller is less than or equal to 3/4 of the outer diameter of the brush roll.
상기 리딩 롤러의 외경은, 상기 브러시 롤의 외경의 절반과 작거나 같은 표면 청소 헤드.
Wherein the outer diameter of the leading roller is less than or equal to half the outer diameter of the brush roll.
제1항에 있어서,
상기 리딩 롤러는 15 내지 21mm 범위의 외경을 가지는 표면 청소 헤드.
The method according to claim 1,
Wherein the leading roller has an outer diameter in the range of 15 to 21 mm.
제1항에 있어서,
상기 회전 브러시 롤을 구동시키기 위해 상기 회전 브러시 롤과 구동하게 맞물리고, 상기 리딩 롤러를 구동시키기 위해 상기 리딩 롤러와 구동하게 맞물리는 구동 메커니즘을 더 포함하는 표면 청소 헤드.
The method according to claim 1,
Further comprising a drive mechanism for drivingly engaging the rotating brush roll to drive the rotating brush roll and engaging in driving engagement with the leading roller to drive the leading roller.
제1항에 있어서,
상기 리딩 롤러는, 상기 브러시 롤의 바닥 접촉 면 아래의 위치에, 바닥 접촉 면을 가지는 표면 청소 헤드.
The method according to claim 1,
Wherein the leading roller has a bottom contact surface at a position below the bottom contact surface of the brush roll.
제1항에 있어서,
상기 브러시 롤은 솔(bristle)을 포함하고,
상기 리딩 롤러는 솔보다 연질의 청소 요소를 포함하는 표면 청소 헤드.
The method according to claim 1,
Wherein the brush roll comprises a bristle,
Wherein the leading roller comprises a softer cleaning element than a sole.
제1항에 있어서,
상기 개구의 적어도 일측을 따라서 적어도 하나의 밀봉 스트립을 더 포함하는 표면 청소 헤드.
The method according to claim 1,
And at least one sealing strip along at least one side of the opening.
제8항에 있어서,
상기 하우징의 상기 아래 면은, 상기 하우징의 좌측 및 우측에서 상기 아래 면을 따라서 상기 개구로 공기를 안내하도록, 상기 리딩 롤러와 상기 밀봉 스트립 사이의 측면 공기 통로를 정의하는 표면 청소 헤드.
9. The method of claim 8,
Wherein the lower surface of the housing defines a side air passage between the leading roller and the sealing strip so as to guide air to the opening along the lower surface at the left and right sides of the housing.
제8항에 있어서,
상기 적어도 하나의 밀봉 스트립은, 상기 개구의 후방 측면을 따라서 형성된 후방 측면 밀봉 스트립을 포함하는 표면 청소 헤드.
9. The method of claim 8,
Wherein the at least one sealing strip comprises a rear side sealing strip formed along a rear side of the opening.
상기 적어도 하나의 밀봉 스트립은, 상기 하우징의 상기 아래 면의 좌측 및 우측 측면을 따라서 형성된 좌측 및 우측 측면 밀봉 스트립을 포함하는 표면 청소 헤드.
Wherein the at least one sealing strip comprises left and right side sealing strips formed along the left and right side surfaces of the lower surface of the housing.
제1항에 있어서,
상기 브러시 롤을 포함하는 브러시 롤 챔버를 덮기 위한 커버를 더 포함하고,
상기 커버는 닫힌 위치와 열린 위치 사이에서 이동이 가능한 표면 청소 헤드.
The method according to claim 1,
Further comprising a cover for covering the brush roll chamber including the brush roll,
Wherein the cover is movable between a closed position and an open position.
제11항에 있어서,
상기 커버가 상기 열린 위치에 있을 때, 상기 브러시 롤은 상기 브러시 롤 챔버로부터 제거 가능한 표면 청소 헤드.
12. The method of claim 11,
Wherein the brush roll is removable from the brush roll chamber when the cover is in the open position.
제1항에 있어서,
상기 리딩 롤러는 제거 가능한 표면 청소 헤드.
The method according to claim 1,
Wherein the leading roller is removable.
전방 측면 및 후방 측면을 구비하며, 상기 전방 측면과 상기 후방 측면 사이의 아래 면 상에 개구부를 갖는 흡입 도관이 형성되는 하우징; 및
상기 흡입 도관의 상기 개구에 인접하여 상기 하우징의 전방 측면에 회전 가능하게 장착된 리딩 롤러를 포함하고,
상기 리딩 롤러는, 청소될 표면과 맞물리기 위해, 상기 하우징에 대하여 부유하고,
상기 리딩 롤러는 상기 하우징의 상기 아래 면의 전방 측면을 적어도 부분적으로 밀봉하고, 상기 흡입 도관으로 쓰레기를 안내하는 표면 청소 헤드.
A housing having a front side surface and a rear side surface, wherein a suction conduit is formed having an opening on a lower surface between the front side surface and the rear side surface; And
And a leading roller rotatably mounted on the front side of the housing adjacent the opening of the suction conduit,
The leading roller is suspended relative to the housing to engage with the surface to be cleaned,
The leading roller at least partially sealing the front side of the lower surface of the housing and guiding the trash with the suction conduit.
제15항에 있어서,
상기 흡입 도관의 내부에 그리고 상기 흡입 도관의 상기 개구 위에 회전 가능하게 장착된 브러시 롤을 더 포함하고,
상기 리딩 롤러는 상기 브러시 롤의 앞에 회전 가능하게 장착된 표면 청소 헤드.
16. The method of claim 15,
Further comprising a brush roll rotatably mounted within the suction conduit and above the opening of the suction conduit,
Wherein the leading roller is rotatably mounted in front of the brush roll.
제15항에 있어서,
상기 하우징의 상기 전방 측면에 피봇 가능하게 연결되는 피봇하는 롤러 지지부를 더 포함하고,
상기 리딩 롤러는 상기 피봇하는 롤러 지지부 내에서 회전 가능하게 장착된 표면 청소 헤드.
16. The method of claim 15,
Further comprising a pivoting roller support pivotally connected to said front side of said housing,
Wherein the leading roller is rotatably mounted within the pivoting roller support.
제17항에 있어서,
상기 리딩 롤러를 상기 청소될 표면으로 편향시키기 위해, 상기 피봇하는 롤러 지지부에 연결된 편향 메커니즘을 더 포함하는 표면 청소 헤드.
18. The method of claim 17,
Further comprising a deflection mechanism coupled to the pivoting roller support for deflecting the leading roller to the surface to be cleaned.
제15항에 있어서,
상기 하우징의 상기 후방 측면에 적어도 하나의 후방 휠과, 상기 하우징의 중간 영역에 상기 하우징의 상기 아래 면 상에 적어도 하나의 중간 휠을 더 포함하고,
상기 후방 휠 및 상기 중간 휠에 지지되는 표면 청소 헤드.
16. The method of claim 15,
At least one rear wheel on said rear side of said housing and at least one intermediate wheel on said lower side of said housing in an intermediate region of said housing,
And a surface cleaning head supported by the rear wheel and the intermediate wheel.
제19항에 있어서,
상기 리딩 롤러는 상기 후방 휠 및 상기 중간 휠의 바닥 접촉 면 위의 위치에서 부유하여, 상기 리딩 롤러는 상기 청소될 표면에서 이격되는 표면 청소 헤드.
20. The method of claim 19,
Wherein the leading roller floats at a position on the bottom contact surface of the rear wheel and the intermediate wheel such that the leading roller is spaced apart from the surface to be cleaned.
제19항에 있어서,
상기 리딩 롤러는 상기 후방 휠 및 상기 중간 휠의 바닥 접촉 면 아래의 위치에서 부유하여, 상기 리딩 롤러는 상기 청소될 표면 상에 놓여지는 표면 청소 헤드.
20. The method of claim 19,
Wherein the leading roller floats at a location below the bottom contact surface of the rear wheel and the intermediate wheel, and the leading roller lies on the surface to be cleaned.
제15항에 있어서,
상기 리딩 롤러는, 적어도 하강된 위치와 상승된 위치로 조정되는 표면 청소 헤드.
16. The method of claim 15,
Wherein the leading roller is adjusted to at least the lowered position and the raised position.
제15항에 있어서,
상기 리딩 롤러는, 상기 리딩 롤러의 몸체를 따라서 나선형 패턴으로, 적어도 하나의 청소 요소를 포함하는 표면 청소 헤드.
16. The method of claim 15,
Wherein the leading roller comprises at least one cleaning element in a spiral pattern along the body of the leading roller.
제15항에 있어서,
상기 리딩 롤러는, 상기 리딩 롤러의 몸체를 따라서 나선형 패턴으로, 제1 및 제2 청소 요소를 포함하고,
상기 제1 및 제2 청소 요소는 서로 다른 특성을 가지는 표면 청소 헤드.
16. The method of claim 15,
Wherein the leading roller comprises first and second cleaning elements in a spiral pattern along the body of the leading roller,
Wherein the first and second cleaning elements have different characteristics.
제15항에 있어서,
상기 리딩 롤러를 구동 및 회전 시키기 위하여, 구동 메커니즘을 더 포함하는 표면 청소 헤드.
16. The method of claim 15,
Further comprising a drive mechanism for driving and rotating the leading roller.
전방 측면 및 후방 측면을 구비하며, 상기 전방 측면과 상기 후방 측면 사이의 아래 면 상에 개구부를 갖는 흡입 도관이 형성되는 하우징;
상기 흡입 도관 내에 그리고 상기 흡입 도관의 상기 개구 위에, 회전 가능하게 장착된 브러시 롤;
상기 브러시 롤의 전방에서 그리고 상기 흡입 도관의 상기 개구 전방에서, 상기 하우징의 상기 전방 측면에 회전 가능하게 장착된 리딩 롤러; 및
적어도 하강된 위치와 상승된 위치 사이에서 상기 브러시 롤에 대한 상기 리딩 롤러의 위치를 조정하기 위하여, 상기 리딩 롤러에 연결된 조정 메커니즘을 포함하고,
상기 리딩 롤러의 바닥 접촉면이 상기 하강된 위치에서 상기 브러시 롤의 바닥 접촉 면 아래에 위치되어, 상기 리딩 롤러는 청소될 표면에 접촉하고,
상기 리딩 롤러의 바닥 접촉면이 상기 상승된 위치에서 상기 브러시 롤의 바닥 접촉 면 위에 위치되어, 상기 리딩 롤러는 상기 청소될 표면에서 이격되는 표면 청소 헤드.
A housing having a front side surface and a rear side surface, wherein a suction conduit is formed having an opening on a lower surface between the front side surface and the rear side surface;
A brush roll rotatably mounted within the suction conduit and above the opening of the suction conduit;
A leading roller rotatably mounted on the front side of the housing, in front of the brush roll and in front of the opening of the suction conduit; And
And an adjustment mechanism connected to the leading roller for adjusting the position of the leading roller relative to the brush roll at least between the lowered position and the raised position,
The bottom contact surface of the leading roller is located below the bottom contact surface of the brush roll at the lowered position, the leading roller contacts the surface to be cleaned,
Wherein a bottom contact surface of the leading roller is positioned above the bottom contact surface of the brush roll in the raised position such that the leading roller is spaced apart from the surface to be cleaned.
제26항에 있어서,
상기 조정 메커니즘은 풋 페달 또는 스위치를 포함하는 표면 청소 헤드.
27. The method of claim 26,
Wherein the adjustment mechanism comprises a foot pedal or switch.
제26항에 있어서,
상기 하우징은 밑판을 포함하고,
상기 리딩 롤러의 바닥 접촉 면은, 상기 하강된 위치에서 상기 밑판의 아래에 있고, 상기 상승된 위치에서 상기 밑판의 위에 있는 표면 청소 헤드.
27. The method of claim 26,
The housing includes a base plate,
Wherein the bottom contacting surface of the leading roller is below the bottom plate in the lowered position and above the bottom plate in the raised position.
제26항에 있어서,
상기 조정 메커니즘은, 상기 브러시 롤의 위치 조정을 위하여, 상기 브러시 롤에도 연결된 표면 청소 헤드.
27. The method of claim 26,
Wherein the adjusting mechanism is also connected to the brush roll for adjusting the position of the brush roll.
제26항에 있어서,
상기 회전 브러시 롤을 구동하도록 상기 회전 브러시 롤과 구동하게 맞물리고, 상기 리딩 롤러를 구동하도록 상기 리딩 롤러와 구동하게 맞물리는 구동 메커니즘을 더 포함하는 표면 청소 헤드.

27. The method of claim 26,
Further comprising a drive mechanism for drivingly engaging the rotating brush roll to drive the rotating brush roll and engagingly driving the leading roller to drive the leading roller.

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