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KR20180005421A - Foldable Wireless power transmitter and a control method - Google Patents

Foldable Wireless power transmitter and a control method Download PDF

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KR20180005421A
KR20180005421A KR1020160085474A KR20160085474A KR20180005421A KR 20180005421 A KR20180005421 A KR 20180005421A KR 1020160085474 A KR1020160085474 A KR 1020160085474A KR 20160085474 A KR20160085474 A KR 20160085474A KR 20180005421 A KR20180005421 A KR 20180005421A
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KR
South Korea
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wireless power
charging
transmitter
power transmitter
power
Prior art date
Application number
KR1020160085474A
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Inventor
임성현
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
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Publication date
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Abstract

The present invention relates to a foldable wireless power transmitter and a control method thereof. The wireless power transmitter according to an embodiment of the present invention includes: a foldable connection unit which can be folded or unfolded; a plurality of charging planes for differently activating power transmission according to the folding or unfolding of the foldable connection unit; a power transmitting unit for supplying a power signal to at least any one of the plurality of charging planes; and a control unit for determining the charging plane which is an activation target according to the folding or unfolding of the foldable connection unit. Each of the plurality of charging planes includes at least one transmission coil. Accordingly, the present invention can transmit power to various kinds of wireless power receivers at once.

Description

폴더블 무선 전력 송신기 및 제어 방법{Foldable Wireless power transmitter and a control method}[0001] The present invention relates to a foldable wireless power transmitter and a control method,

본 발명은 무선 전력 전송에 관한 것으로, 상세하게 접힘 또는 펼침이 가능한 무선 전력 송신기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to wireless power transmission, and more particularly, to a wireless power transmitter capable of folding or unfolding in detail and a control method thereof.

휴대폰, 노트북과 같은 휴대용 단말은 전력을 저장하는 배터리와 배터리의 충전 및 방전을 위한 회로를 포함한다. 이러한 단말의 배터리가 충전되려면, 외부의 충전기로부터 전력을 공급받아야 한다. Portable terminals, such as mobile phones and laptops, include a battery for storing power and a circuit for charging and discharging the battery. In order for the battery of such a terminal to be charged, power must be supplied from an external charger.

일반적으로 배터리에 전력을 충전시키기 위한 충전장치와 배터리 간의 전기적 연결방식의 일 예로, 상용전원을 공급받아 배터리에 대응하는 전압 및 전류로 변환하여 해당 배터리의 단자를 통해 배터리로 전기에너지를 공급하는 단자공급방식을 들 수 있다. 이러한 단자공급방식은 물리적인 케이블(cable) 또는 전선의 사용이 동반된다. 따라서 단자공급방식의 장비들을 많이 취급하는 경우, 많은 케이블들이 상당한 작업 공간을 차지하고 정리가 곤란하며 외관상으로도 좋지 않다. 또한 단자공급방식은 단자들간의 서로 다른 전위차로 인한 순간방전현상, 이물질에 의한 소손 및 화재 발생, 자연방전, 배터리의 수명 및 성능 저하 등의 문제점을 야기할 수 있다.2. Description of the Related Art [0002] Generally, as an example of an electrical connection between a charging device and a battery for charging electric power of a battery, a commercial electric power is supplied to a terminal for converting electric power into voltage and current corresponding to the battery, Supply method. This type of terminal supply is accompanied by the use of physical cables or wires. Therefore, when handling a lot of terminal-supplied equipment, many cables occupy considerable work space, are difficult to organize, and are not well apparent. Also, the terminal supply method may cause problems such as instantaneous discharge due to different potential difference between terminals, burnout due to foreign substances, fire, natural discharge, battery life and deterioration of performance.

최근 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 무선으로 전력을 전송하는 방식을 이용한 충전시스템(이하 "무선 충전 시스템"이라 칭함.)과 제어방법들이 제시되고 있다. 또한, 무선 충전 시스템이 과거에는 일부 휴대용 단말에 기본 장착되지 않고 소비자가 별도 무선 충전 수신기 액세서리를 별도로 구매해야 했기에 무선 충전 시스템에 대한 수요가 낮았으나 무선 충전 사용자가 급격히 늘어날 것으로 예상되며 향후 단말 제조사에서도 무선충전 기능을 기본 탑재할 것으로 예상된다. In order to solve such a problem, a charging system (hereinafter referred to as a "wireless charging system") and a control method using a method of transmitting power wirelessly are proposed. In addition, since the wireless charging system has not been installed in some portable terminals in the past and the consumer has to purchase a separate wireless charging receiver accessory, the demand for the wireless charging system is low, but the wireless charging user is expected to increase rapidly. Wireless charging function is expected to be equipped basically.

일반적으로 무선 충전 시스템은 무선 전력 전송 방식으로 전기에너지를 공급하는 무선 전력 송신기와 무선 전력 송신기로부터 공급되는 전기에너지를 수신하여 배터리를 충전하는 무선 전력 수신기로 구성된다. Generally, a wireless charging system comprises a wireless power transmitter for supplying electric energy in a wireless power transmission mode and a wireless power receiver for receiving electric energy supplied from a wireless power transmitter to charge the battery.

이러한 무선 충전 시스템은 적어도 하나의 무선 전력 전송 방식(예를 들어, 전자기 유도 방식, 전자기 공진 방식, RF 무선 전력 전송 방식 등)에 의해 전력을 전송할 수 있다. Such a wireless charging system may transmit power by at least one wireless power transmission scheme (e.g., electromagnetic induction scheme, electromagnetic resonance scheme, RF wireless power transmission scheme, etc.).

일 예로, 무선 전력 전송 방식은 전력 송신기 코일에서 자기장을 발생시켜 그 자기장의 영향으로 수신기 코일에서 전기가 유도되는 전자기 유도 원리를 이용하여 충전하는 전자기 유도 방식에 기반한 다양한 무선 전력 전송 표준이 사용될 수 있다. 여기서, 전자기 유도 방식의 무선 전력 전송 표준은 WPC(Wireless Power Consortium) 또는/및 PMA(Power Matters Alliance)에서 정의된 전자기 유도 방식의 무선 충전 기술을 포함할 수 있다.For example, the wireless power transmission scheme may be based on a variety of wireless power transmission standards based on an electromagnetic induction scheme in which a magnetic field is generated in a power transmitter coil and charged using an electromagnetic induction principle in which electricity is induced in a receiver coil under the influence of its magnetic field . Here, the electromagnetic induction type wireless power transmission standard may include an electromagnetic induction wireless charging technique defined in a Wireless Power Consortium (WPC) or a Power Matters Alliance (PMA).

다른 일 예로, 무선 전력 전송 방식은 무선 전력 송신기의 송신 코일에 의해 발생되는 자기장을 특정 공진 주파수에 동조하여 근거리에 위치한 무선 전력 수신기에 전력을 전송하는 전자기 공진(Electromagnetic Resonance) 방식이 이용될 수도 있다. 여기서, 전자기 공진 방식은 무선 충전 기술 표준 기구인 A4WP(Alliance for Wireless Power) 표준 기구에서 정의된 공진 방식의 무선 충전 기술을 포함할 수 있다.In another example, the wireless power transmission scheme may employ an electromagnetic resonance scheme in which the magnetic field generated by the transmission coil of the wireless power transmitter is tuned to a specific resonance frequency to transmit power to a nearby wireless power receiver . Here, the electromagnetic resonance method may include a resonance-type wireless charging technique defined in the Alliance for Wireless Power (A4WP) standard mechanism, a wireless charging technology standard mechanism.

또 다른 일 예로, 무선 전력 전송 방식은 RF 신호에 저전력의 에너지를 실어 원거리에 위치한 무선 전력 수신기로 전력을 전송하는 RF 무선 전력 전송 방식이 이용될 수도 있다.In another example, a wireless power transmission scheme may use an RF wireless power transmission scheme that transmits power to a wireless power receiver located at a remote location by applying low-power energy to the RF signal.

한편, 이러한 무선 충전 시스템은 다양한 무선 전력 전송 방식으로 구분되며, 동일한 무선 전력 전송 방식도 다수의 무선 충전 기술 표준 기구에서 정의한 규격에 따라 동작하게 된다.Meanwhile, the wireless charging system is classified into various wireless power transmission systems, and the same wireless power transmission system operates according to a standard defined by a plurality of wireless charging technology standard organizations.

따라서, 다양한 무선 충전 방식에 따라 동작하는 복수의 충전 영역을 포함하는 무선 전력 송신기가 필요하며, 또한, 각기 다른 표준 기구에서 정의한 규격에 따라 동작하는 복수의 충전 영역을 포함하는 무선 전력 송신기가 필요하다. Thus, there is a need for a wireless power transmitter that includes a plurality of charging regions that operate in accordance with various wireless charging schemes, and that also includes a plurality of charging regions that operate in accordance with standards defined by different standards organizations .

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 복수의 코일을 포함하는 폴더블 무선 전력 송신기 및 제어 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a foldable wireless power transmitter including a plurality of coils and a control method thereof.

본 발명은 다양한 무선 전력 전송 방식에 따라 동작하는 충전 평면과 각기 다른 무선 전력 표준 기구에서 정의한 규격에 따라 동작하는 충전 평면을 포함하는 통합 무선 전력 송신기 및 제어 방법을 제공하는 것이다.The present invention provides an integrated wireless power transmitter and control method that includes a charging plane that operates in accordance with various wireless power transmission schemes and a charging plane that operates in accordance with a standard defined by a different wireless power standard.

상세하게, 본 발명의 일 실시예로서, 폴더블 무선 전력 송신기는 각각 다른 무선 전력 전송 방식 및 표준 기구에서 정의한 규격에 따라 동작하는 충전 평면이 접힘 또는 펼침이 가능한 폴더블 연결부에 의해 연결되도록 할 수 있다.In detail, in one embodiment of the present invention, the foldable wireless power transmitter may be configured such that the charge planes operating according to different wireless power transmission schemes and standards defined by a standard mechanism are connected by foldable or unfoldable, have.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, unless further departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기는, 접힘 또는 펼침이 가능한 폴더블(foldable) 연결부; 상기 폴더블 연결부의 접힘 또는 펼침에 따라 전력 전송에 대한 활성화 여부를 달리하는 복수의 충전 평면; 상기 복수의 충전 평면 중 적어도 어느 하나로 전력 신호를 공급하는 전력 전송부; 및 상기 폴더블 연결부가 접힘 또는 펼침에 따라 활성화 대상인 충전 평면을 결정하는 제어부; 를 포함하며, 상기 복수의 충전 평면 각각은 적어도 하나의 송신 코일을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wireless power transmitter including: a foldable connection unit capable of folding or unfolding; A plurality of charging planes for activating the power transmission according to folding or unfolding of the foldable connection portion; A power transmission unit for supplying a power signal to at least one of the plurality of charging planes; And a control unit for determining a charge plane to be activated according to the folding or unfolding of the foldable connection unit. And each of the plurality of charge planes may include at least one transmit coil.

실시예에 따라, 상기 복수의 충전 평면 각각은, 상기 복수의 충전 평면 각각이 포함하는 적어도 하나의 송신 코일의 배치 형태에 대응하는 각각의 충전 패드를 포함할 수 있다.According to an embodiment, each of the plurality of charge planes may include a respective charge pad corresponding to a configuration of at least one transmit coil included in each of the plurality of charge planes.

실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 복수의 충전 평면 중 펼쳐진 충전 평면은 활성화시키고, 겹쳐진 충전 평면은 비활성화시킬 수 있다.According to the embodiment, the control unit may activate the expanded charge plane among the plurality of charge planes, and deactivate the overlapping charge planes.

실시예에 따라, 상기 충전 평면 각각은 전자기 유도 방식, 전자기 공진 방식, RF 무선 전력 전송 방식 중 어느 하나에 따라 무선 전력 전송을 수행할 수 있다.According to an embodiment, each of the charging planes may perform wireless power transmission according to any of electromagnetic induction, electromagnetic resonance, and RF wireless power transmission.

실시예에 따라, 상기 충전 평면 각각은 WPC(Wireless Power Consortium), PMA(Power Matters Alliance) 및 A4WP(Alliance for Wireless Power)표준 기구에서 정의한 무선 충전 방식 중 어느 하나에 따라 무선 전력 전송을 수행할 수 있다.According to an embodiment, each of the charging planes may perform wireless power transmission according to any of the wireless charging schemes defined by a Wireless Power Consortium (WPC), a Power Matters Alliance (PMA), and an Alliance for Wireless Power (A4WP) have.

실시예에 따라, 상기 송신 코일 각각은 크기 및 형태를 달리하여 배치될 수 있다.According to an embodiment, each of the transmission coils may be arranged in different sizes and shapes.

실시예에 따라, 상기 폴더블 연결부는, 해당 폴더블 연결부에 상호 인접한 상기 충전 평면에 포함된 각각의 송신 코일을 상호 연결하거나 연결 해제하는 코일 연결부를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the foldable connection portion may include a coil connection portion that interconnects or disconnects each transmission coil included in the charging plane adjacent to the corresponding foldable connection portion.

실시예에 따라, 상기 폴더블 연결부의 접힘 또는 펼침을 감지하는 센싱부; 를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, a sensing unit for detecting folding or unfolding of the foldable connection unit; As shown in FIG.

실시예에 따라, 상기 충전 평면 각각은 전송하는 전력량을 달리할 수 있다.According to an embodiment, each of the charge planes may be different in the amount of power transmitted.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기 제어 방법은, 센싱부가 접힘 또는 펼침이 가능한 폴더블(foldable) 연결부의 접힘 또는 펼침을 감지하는 단계; 제어부가 전력 전송에 대한 활성화 여부를 달리하는 복수의 충전 평면 중 상기 폴더블 연결부가 접힘 또는 펼침에 따라 적어도 어느 하나의 활성화 대상인 충전 평면을 결정하는 단계; 및 전력 전송부가 상기 활성화 대상인 충전 평면으로 전력 신호를 공급하는 단계;를 포함하며, 상기 복수의 충전 평면 각각은 적어도 하나의 송신 코일을 포함할 수 있다.Further, a method of controlling a wireless power transmitter according to an exemplary embodiment of the present invention includes sensing a folding or unfolding of a foldable connection portion in which a sensing portion is foldable or unfoldable; The control unit determining at least any one of the plurality of charge planes for activating the power transmission according to the folding or unfolding of the foldable connection; And supplying power signals to the charge planes to which the power transmission unit is to be activated, and each of the plurality of charge planes may include at least one transmission coil.

실시예에 따라, 상기 복수의 충전 평면 각각은, 상기 복수의 충전 평면 각각이 포함하는 적어도 하나의 송신 코일의 배치 형태에 대응하는 각각의 충전 패드를 포함할 수 있다.According to an embodiment, each of the plurality of charge planes may include a respective charge pad corresponding to a configuration of at least one transmit coil included in each of the plurality of charge planes.

실시예에 따라, 상기 활성화 대상인 충전 평면을 결정하는 단계는, 상기 복수의 충전 평면 중 펼쳐진 충전 평면은 활성화시키고, 겹쳐진 충전 평면은 비활성화시키는 단계; 를 포함할 수 있다.According to an embodiment, determining the charge plane to be activated may include activating an expanded charge plane of the plurality of charge planes and deactivating the overlapping charge planes; . ≪ / RTI >

실시예에 따라, 상기 충전 평면 각각은 전자기 유도 방식, 전자기 공진 방식, RF 무선 전력 전송 방식 중 어느 하나에 따라 무선 전력 전송을 수행할 수 있다.According to an embodiment, each of the charging planes may perform wireless power transmission according to any of electromagnetic induction, electromagnetic resonance, and RF wireless power transmission.

실시예에 따라, 상기 충전 평면 각각은 WPC(Wireless Power Consortium), PMA(Power Matters Alliance) 및 A4WP(Alliance for Wireless Power)표준 기구에서 정의한 무선 충전 방식 중 어느 하나에 따라 무선 전력 전송을 수행할 수 있다.According to an embodiment, each of the charging planes may perform wireless power transmission according to any of the wireless charging schemes defined by a Wireless Power Consortium (WPC), a Power Matters Alliance (PMA), and an Alliance for Wireless Power (A4WP) have.

실시예에 따라, 상기 송신 코일 각각은 크기 및 형태를 달리하여 배치될 수 있다.According to an embodiment, each of the transmission coils may be arranged in different sizes and shapes.

실시예에 따라, 상기 폴더블 연결부는, 해당 폴더블 연결부에 상호 인접한 상기 충전 평면에 포함된 각각의 송신 코일을 상호 연결하거나 연결 해제하는 코일 연결부를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the foldable connection portion may include a coil connection portion that interconnects or disconnects each transmission coil included in the charging plane adjacent to the corresponding foldable connection portion.

실시예에 따라, 상기 충전 평면 각각은 전송하는 전력량을 달리할 수 있다.According to an embodiment, each of the charge planes may be different in the amount of power transmitted.

실시예에 따라, 본 발명은 상기 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다.According to the embodiment, the present invention can provide a computer-readable recording medium on which a program for executing the above-described method is recorded.

본 발명에 따른 폴더블 무선 전력 송신기 및 제어 방법에 대한 효과를 설명하면 다음과 같다.The effect of the present invention on a foldable wireless power transmitter and a control method will be described as follows.

첫째, 본 발명은 다양한 무선 전력 전송 방식에 따라 동작하는 충전 평면을 포함하여, 다양한 종류의 무선 전력 수신기로 한번에 전력을 전송할 수 있다. First, the present invention can transmit power at a time to various types of wireless power receivers, including a charging plane operating according to various wireless power transmission schemes.

둘째, 본 발명은 접힘 또는 펼침이 가능한 휴대용 무선 전력 송신기로서 사용자에게 편의성을 제공할 수 있다.Second, the present invention can provide convenience to the user as a portable wireless power transmitter capable of folding or unfolding.

셋째, 본 발명은 펼쳐진 충전 평면만이 활성화될 수 있어, 전력 낭비를 막을 수 있다. Third, the present invention can activate only the opened charge plane, thereby preventing power waste.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 다른 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기 유도 방식에 따른 무선 충전 시스템에서의 감지 신호 전송 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 WPC 표준에 정의된 무선 전력 전송 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.
도 5는 PMA 표준에 정의된 무선 전력 전송 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기 공진 방식의 무선 전력 전송 시스템의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기 공진 방식의 무선 전력 전송 시스템의 등가 회로도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기 공진 방식의 무선 전력 송신기에서의 상태 천이 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기 공진 방식의 무선 전력 수신기의 상태 천이도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시에에 따른 전자기 공진 방식의 무선 충전 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴더블 무선 전력 송신기 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴더블 무선 전력 송신기의 접힌 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴더블 무선 전력 송신기의 펼쳐지는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴더블 무선 전력 송신기의 펼쳐진 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴더블 연결부를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 3단으로 구성된 폴더블 연결부의 펼쳐지는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3단으로 구성된 폴더블 연결부의 펼쳐지는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention. It is to be understood, however, that the technical features of the present invention are not limited to the specific drawings, and the features disclosed in the drawings may be combined with each other to constitute a new embodiment.
1 is a block diagram illustrating a wireless charging system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a wireless charging system according to another embodiment of the present invention.
3 is a diagram for explaining a sensing signal transmission procedure in a wireless charging system according to an electromagnetic induction method according to an embodiment of the present invention.
4 is a state transition diagram for explaining the wireless power transmission procedure defined in the WPC standard.
5 is a state transition diagram for explaining the wireless power transmission procedure defined in the PMA standard.
6 is a block diagram illustrating a structure of a wireless power transmitter according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram illustrating a structure of a wireless power transmission system of an electromagnetic resonance method according to an embodiment of the present invention.
8 is an equivalent circuit diagram of a wireless power transmission system of an electromagnetic resonance system according to an embodiment of the present invention.
9 is a state transition diagram for explaining a state transition procedure in a wireless power transmitter of an electromagnetic resonance system according to an embodiment of the present invention.
10 is a state transition diagram of an electromagnetic resonance type wireless power receiver according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating a wireless charging procedure of an electromagnetic resonance method according to an embodiment of the present invention.
12 is a flow chart for explaining a method of controlling a foldable wireless power transmitter according to an embodiment of the present invention.
13 is a view for explaining a folded state of a foldable wireless power transmitter according to an embodiment of the present invention.
14 is a view for explaining an unfolding operation of the foldable wireless power transmitter according to an embodiment of the present invention.
15 is a view for explaining an unfolded state of a foldable wireless power transmitter according to an embodiment of the present invention.
16 is a view for explaining a foldable connection according to an embodiment of the present invention.
17 is a view for explaining the unfolding operation of the three-tiered foldable connector according to the embodiment of the present invention.
18 is a view for explaining the unfolding operation of the three-tiered foldable connection according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and various methods to which embodiments of the present invention are applied will be described in detail with reference to the drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. The codes and code segments constituting the computer program may be easily deduced by those skilled in the art. Such a computer program can be stored in a computer-readable storage medium, readable and executed by a computer, thereby realizing an embodiment of the present invention. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, or the like may be included.

실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)", "전(앞) 또는 후(뒤)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(위) 또는 하(아래)" 및"전(앞) 또는 후(뒤)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다. In the description of the embodiment, in the case of being described as being formed on the "upper or lower", "before" or "after" of each component, (Lower) "and" front or rear "encompass both that the two components are in direct contact with each other or that one or more other components are disposed between the two components.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

실시예의 설명에 있어서, 무선 전력 충전 시스템상에서 무선 전력을 송신하는 장치는 설명의 편의를 위해 무선 전력 송신기, 무선 전력 송신 장치, 무선 전력 송신 장치, 무선 전력 송신기, 송신단, 송신기, 송신 장치, 송신측, 무선 전력 전송 장치, 무선 전력 전송기, 무선충전장치 등을 혼용하여 사용하기로 한다. 또한, 무선 전력 송신 장치로부터 무선 전력을 수신하는 장치에 대한 표현으로 설명의 편의를 위해 무선 전력 수신 장치, 무선 전력 수신기, 무선 전력 수신 장치, 무선 전력 수신기, 수신 단말기, 수신측, 수신 장치, 수신기 단말 등이 혼용되어 사용될 수 있다.In the description of the embodiments, an apparatus for transmitting wireless power on a wireless power charging system includes a wireless power transmitter, a wireless power transmitter, a wireless power transmitter, a wireless power transmitter, a transmitter, a transmitter, a transmitter, , A wireless power transmission device, a wireless power transmitter, a wireless charging device, and the like. For the sake of convenience, a wireless power receiving device, a wireless power receiving device, a wireless power receiving device, a wireless power receiving device, a receiving terminal, a receiving side, a receiving device, a receiver Terminals and the like can be used in combination.

본 발명에 따른 무선충전장치는 패드 형태, 거치대 형태, AP(Access Point) 형태, 소형 기지국 형태, 스텐드 형태, 천장 매립 형태, 벽걸이 형태 등으로 구성될 수 있으며, 하나의 송신기는 복수의 무선 전력 수신 장치에 전력을 전송할 수도 있다. The wireless charging device according to the present invention may be configured as a pad type, a cradle type, an access point (AP) type, a small base type, a stand type, a ceiling embedded type, Power may be transmitted to the device.

일 예로, 무선 전력 송신기는 통상적으로 책상이나 탁자 위 등에서 놓여서 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 자동차용으로도 개발되어 적용되어 차량 내에서 사용될 수 있다. 차량에 설치되는 무선 전력 송신기는 간편하고 안정적으로 고정 및 거치할 수 있는 거치대 형태로 제공될 수 있다. As an example, a wireless power transmitter can be used not only on a desk or on a table, but also developed for automobiles and used in a vehicle. A wireless power transmitter installed in a vehicle can be provided in a form of a stand that can be easily and stably fixed and mounted.

본 발명에 따른 단말은 휴대폰(mobile phone), 스마트폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, MP3 player, 전동 칫솔, 전자 태그, 조명 장치, 리모콘, 낚시찌 등의 소형 전자 기기 등에 사용될 수 있으나, 이에 국한되지는 아니하며 본 발명에 따른 무선 전력 수신 수단이 장착되어 배터리 충전이 가능한 모바일 디바이스 기기(이하, "디바이스"라 칭함.)라면 족하고, 단말 또는 디바이스라는 용어는 혼용하여 사용될 수 있다. 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기는 차량, 무인 항공기, 에어 드론 등에도 탑재될 수 있다. The terminal according to the present invention may be used in a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), a navigation device, an MP3 player, (Hereinafter referred to as a " device ") capable of charging a battery by mounting a wireless power receiving means according to the present invention, but not limited thereto, can be used for a small electronic device such as a toothbrush, an electronic tag, Quot;), and the term terminal or device may be used in combination. The wireless power receiver according to another embodiment of the present invention can also be mounted on a vehicle, an unmanned aerial vehicle, an air drone or the like.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기는 적어도 하나의 무선 전력 전송 방식이 구비될 수 있으며, 2개 이상의 무선 전력 송신기로부터 동시에 무선 전력을 수신할 수도 있다. 여기서, 무선 전력 전송 방식은 상기 전자기 유도 방식, 전자기 공진 방식, RF 무선 전력 전송 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 특히, 전자기 유도 방식을 지원하는 무선 전력 수신 수단은 무선 충전 기술 표준 기구인 WPC(Wireless Power Consortium) 및 PMA(Power Matters Alliance)에서 정의된 전자기 유도 방식의 무선 충전 기술을 포함할 수 있다.A wireless power receiver according to an exemplary embodiment of the present invention may include at least one wireless power transmission scheme and may simultaneously receive wireless power from two or more wireless power transmitters. Here, the wireless power transmission scheme may include at least one of the electromagnetic induction scheme, the electromagnetic resonance scheme, and the RF wireless power transmission scheme. In particular, the wireless power receiving means for supporting the electromagnetic induction method may include an electromagnetic induction wireless charging technique defined by Wireless Power Consortium (WPC) and Power Matters Alliance (PMA).

일반적으로, 무선 전력 시스템을 구성하는 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기는 인밴드 통신 또는 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신을 통해 제어 신호 또는 정보를 교환할 수 있다. 여기서, 인밴드 통신, BLE 통신은 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation) 방식, 주파수 변조 방식, 위상 변조 방식, 진폭 변조 방식, 진폭 및 위상 변조 방식 등으로 수행될 수 있다. 일 예로, 무선 전력 수신기는 수신 코일을 통해 유도된 전류를 소정 패턴으로 ON/OFF 스위칭하여 궤환 신호(feedback signal)를 생성함으로써 무선 전력 송신기에 각종 제어 신호 및 정보를 전송할 수 있다. 무선 전력 수신기에 의해 전송되는 정보는 수신 전력 세기 정보를 포함하는 다양한 상태 정보를 포함할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기는 수신 전력 세기 정보에 기반하여 충전 효율 또는 전력 전송 효율을 산출할 수 있다.Generally, a wireless power transmitter and a wireless power receiver that constitute a wireless power system can exchange control signals or information through in-band communication or Bluetooth low energy (BLE) communication. Here, the in-band communication and the BLE communication can be performed by a pulse width modulation method, a frequency modulation method, a phase modulation method, an amplitude modulation method, an amplitude and phase modulation method, and the like. For example, the wireless power receiver can transmit various control signals and information to the wireless power transmitter by generating a feedback signal by switching on / off the current induced through the reception coil in a predetermined pattern. The information transmitted by the wireless power receiver may include various status information including received power intensity information. At this time, the wireless power transmitter can calculate the charging efficiency or the power transmission efficiency based on the received power intensity information.

도 1 및 도 2에서 무선 충전 시스템 전반에 대해 설명하고, 도 3 내지 도 6는 전자기 유도 방식에 따른 무선 충전 시스템에 대해 설명하고, 도 7 내지 도 11에서 전자기 공진 방식에 따른 무선 충전 시스템에 대해 설명한다. 이후, 폴더블 연결부에 의해 상호 연결되는 복수의 충전 평면을 포함하는 무선 전력 송신기에 대해 도 12 내지 도 18에서 설명한다.FIGS. 3 to 6 illustrate a wireless charging system according to an electromagnetic induction system, and FIGS. 7 to 11 illustrate a wireless charging system according to an electromagnetic resonance system. Explain. Hereinafter, a wireless power transmitter including a plurality of charging planes interconnected by a foldable connection will be described with reference to Figs. 12-18.

도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a wireless charging system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 무선 충전 시스템은 크게 무선으로 전력을 송출하는 무선 전력 송신기(10), 상기 송출된 전력을 수신하는 무선 전력 수신기(20) 및 수신된 전력을 공급 받는 전자기기(20)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the wireless charging system includes a wireless power transmitter 10 for wirelessly transmitting power, a wireless power receiver 20 for receiving the transmitted power, and an electronic device 20 Lt; / RTI >

일 예로, 무선 전력 송신기(10)과 무선 전력 수신기(20)은 무선 전력 전송에 사용되는 동작 주파수와 동일한 주파수 대역을 이용하여 정보를 교환하는 인밴드(In-band) 통신을 수행할 수 있다. 다른 일예로, 무선 전력 송신기(10)과 무선 전력 수신기(20)은 무선 전력 전송에 사용되는 동작 주파수와 상이한 별도의 주파수 대역을 이용하여 정보를 교환하는 대역외(Out-of-band) 통신을 수행할 수도 있다.For example, the wireless power transmitter 10 and the wireless power receiver 20 may perform in-band communication in which information is exchanged using the same frequency band as that used for wireless power transmission. In another example, the wireless power transmitter 10 and the wireless power receiver 20 may use out-of-band communication to exchange information using a separate frequency band that is different from the operating frequency used for wireless power transmission .

일 예로, 무선 전력 송신기(10)과 무선 전력 수신기(20) 사이에 교환되는 정보는 서로의 상태 정보뿐만 아니라 제어 정보도 포함될 수 있다. 여기서, 송수신기 사이에 교환되는 상태 정보 및 제어 정보는 후술할 실시예들의 설명을 통해 보다 명확해질 것이다.As an example, information exchanged between the wireless power transmitter 10 and the wireless power receiver 20 may include control information as well as status information of each other. Here, the status information and control information exchanged between the transceivers will become more apparent through the description of the embodiments to be described later.

상기 인밴드 통신 및 대역외 통신은 양방향 통신을 제공할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 다른 실시예에 있어서는 단방향 통신 또는 반이중 방식의 통신을 제공할 수도 있다.The in-band communication and the out-of-band communication may provide bidirectional communication, but the present invention is not limited thereto. In another embodiment, the in-band communication and the out-of-band communication may be provided.

일 예로, 단방향 통신은 무선 전력 수신기(20)이 무선 전력 송신기(10)으로만 정보를 전송하는 것일 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 무선 전력 송신기(10)이 무선 전력 수신기(20)으로 정보를 전송하는 것일 수도 있다. In one example, the unidirectional communication may be that the wireless power receiver 20 only transmits information to the wireless power transmitter 10, but the wireless power transmitter 10 is not limited to this, Lt; / RTI >

반이중 통신 방식은 무선 전력 수신기(20)과 무선 전력 송신기(10) 사이의 양방향 통신은 가능하나, 어느 한 시점에 어느 하나의 장치에 의해서만 정보 전송이 가능한 특징이 있다. In the half duplex communication mode, bi-directional communication is possible between the wireless power receiver 20 and the wireless power transmitter 10, but information can be transmitted only by any one device at any time.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기(20)은 전자 기기(30)의 각종 상태 정보를 획득할 수도 있다. 일 예로, 전자 기기(30)의 상태 정보는 현재 전력 사용량 정보, 실행중인 응용을 식별하기 위한 정보, CPU 사용량 정보, 배터리 충전 상태 정보, 배터리 출력 전압/전류 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 전자 기기(30)로부터 획득 가능하고, 무선 전력 제어에 활용 가능한 정보이면 족하다. The wireless power receiver 20 according to an embodiment of the present invention may acquire various status information of the electronic device 30. [ For example, the status information of the electronic device 30 may include current power usage information, information for identifying a running application, CPU usage information, battery charge status information, battery output voltage / current information, And is information obtainable from the electronic device 30 and available for wireless power control.

특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기(10)은 고속 충전 지원 여부를 지시하는 소정 패킷을 무선 전력 수신기(20)에 전송할 수 있다. 무선 전력 수신기(20)은 접속된 무선 전력 송신기(10)이 고속 충전 모드를 지원하는 것으로 확인된 경우, 이를 전자 기기(30)에 알릴 수 있다. 전자 기기(30)는 구비된 소정 표시 수단-예를 들면, 액정 디스플레이일 수 있음-을 통해 고속 충전이 가능함을 표시할 수 있다.In particular, the wireless power transmitter 10 according to an exemplary embodiment of the present invention may transmit a predetermined packet to the wireless power receiver 20, The wireless power receiver 20 can notify the electronic device 30 if the connected wireless power transmitter 10 is determined to support the fast charge mode. The electronic device 30 may indicate that fast charging is possible through a predetermined display means, which may be, for example, a liquid crystal display.

또한, 전자 기기(30) 사용자는 액정 표시 수단에 표시된 소정 고속 충전 요청 버튼을 선택하여 무선 전력 송신기(10)이 고속 충전 모드로 동작하도록 제어할 수도 있다. 이 경우, 전자 기기(30)는 사용자에 의해 고속 충전 요청 버튼이 선택되면, 소정 고속 충전 요청 신호를 무선 전력 수신기(20)에 전송할 수 있다. 무선 전력 수신기(20)은 수신된 고속 충전 요청 신호에 상응하는 충전 모드 패킷을 생성하여 무선 전력 송신기(10)에 전송함으로써, 일반 저전력 충전 모드를 고속 충전 모드로 전환시킬 수 있다. In addition, the user of the electronic device 30 may select a predetermined fast charge request button displayed on the liquid crystal display means to control the wireless power transmitter 10 to operate in the fast charge mode. In this case, the electronic device 30 may transmit a predetermined fast charge request signal to the wireless power receiver 20 when the quick charge request button is selected by the user. The wireless power receiver 20 can generate a charging mode packet corresponding to the received fast charging request signal and send it to the wireless power transmitter 10 to switch the normal low power charging mode to the fast charging mode.

도 2는 본 발명에 다른 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a wireless charging system according to another embodiment of the present invention.

일 예로, 도면 부호 200a에 도시된 바와 같이, 무선 전력 수신기(20)은 복수의 무선 전력 수신 장치로 구성될 수 있으며, 하나의 무선 전력 송신기(10)에 복수의 무선 전력 수신 장치가 연결되어 무선 충전을 수행할 수도 있다. 이때, 무선 전력 송신기(10)은 시분할 방식으로 복수의 무선 전력 수신 장치에 전력을 분배하여 송출할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 다른 일 예로, 무선 전력 송신기(10)은 무선 전력 수신 장치 별 할당된 상이한 주파수 대역을 이용하여 복수의 무선 전력 수신 장치에 전력을 분배하여 송출할 수 있다.For example, as shown in 200a, the wireless power receiver 20 may be configured with a plurality of wireless power receiving devices, wherein a plurality of wireless power receiving devices are connected to one wireless power transmitter 10, Charging may also be performed. In this case, the wireless power transmitter 10 may distribute power to a plurality of wireless power receiving apparatuses in a time division manner, but the present invention is not limited thereto. For example, the wireless power transmitter 10 may transmit Power can be distributed and transmitted to a plurality of wireless power receiving apparatuses using different allocated frequency bands.

이때, 하나의 무선 전력 송신 장치(10)에 연결 가능한 무선 전력 수신 장치의 개수는 무선 전력 수신 장치 별 요구 전력량, 배터리 충전 상태, 전자 기기의 전력 소비량 및 무선 전력 송신 장치의 가용 전력량 중 적어도 하나에 기반하여 적응적으로 결정될 수 있다.At this time, the number of wireless power receiving apparatuses connectable to one wireless power transmitting apparatus 10 is set to at least one of the required power amount for each wireless power receiving apparatus, the battery charging state, the power consumption amount of the electronic apparatus, Can be determined adaptively based on

다른 일 예로, 도 200b에 도시된 바와 같이, 무선 전력 송신기(10)은 복수의 무선 전력 송신 장치로 구성될 수도 있다. 이 경우, 무선 전력 수신기(20)은 복수의 무선 전력 송신 장치와 동시에 연결될 수 있으며, 연결된 무선 전력 송신 장치들로부터 동시에 전력을 수신하여 충전을 수행할 수도 있다. 이때, 무선 전력 수신기(20)과 연결된 무선 전력 송신 장치의 개수는 무선 전력 수신기(20)의 요구 전력량, 배터리 충전 상태, 전자 기기의 전력 소비량, 무선 전력 송신 장치의 가용 전력량 등에 기반하여 적응적으로 결정될 수 있다.As another example, as shown in FIG. 200B, the wireless power transmitter 10 may be composed of a plurality of wireless power transmission devices. In this case, the wireless power receiver 20 may be coupled to a plurality of wireless power transmission devices at the same time, and may receive power from the connected wireless power transmission devices at the same time to perform charging. At this time, the number of wireless power transmission apparatuses connected to the wireless power receiver 20 may be adaptively calculated based on the required power amount of the wireless power receiver 20, the battery charging status, the power consumption amount of the electronic apparatus, Can be determined.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기 유도 방식에 따른 무선 충전 시스템에서의 감지 신호 전송 절차를 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining a sensing signal transmission procedure in a wireless charging system according to an electromagnetic induction method according to an embodiment of the present invention.

일 예로, 무선 전력 송신기는 3개의 송신 코일(111, 112, 113)이 장착될 수 있다. 각각의 송신 코일은 일부 영역이 다른 송신 코일과 서로 중첩될 수 있으며, 무선 전력 송신기는 각각의 송신 코일을 통해 무선 전력 수신기의 존재를 감지하기 위한 소정 감지 신호(117, 127)-예를 들면, 디지털 핑 신호-를 미리 정의된 순서로 순차적으로 송출한다.As an example, the wireless power transmitter may be equipped with three transmit coils 111, 112, 113. Each transmit coil may overlap a portion of the transmit coil with a different transmit coil, and the wireless power transmitter may include a predetermined sense signal 117, 127 for sensing the presence of the wireless power receiver through each transmit coil - And sequentially transmits digital ping signals in a predefined order.

상기 도 3에 도시된 바와 같이, 무선 전력 송신기는 도면 번호 110에 도시된 1차 감지 신호 송출 절차를 통해 감지 신호(117)를 순차적으로 송출하고, 무선 전력 수신기(115)로부터 신호 세기 지시자(Signal Strength Indicator, 116)(또는 신호 세기 패킷)가 수신된 송신 코일(111, 112)을 식별할 수 있다. 연이어, 무선 전력 송신기는 도면 번호 120에 도시된 2차 감지 신호 송출 절차를 통해 감지 신호(127)를 순차적으로 송출하고, 신호 세기 지시자(126)가 수신된 송신 코일(111, 112) 중 전력 전송 효율(또는 충전 효율)-즉, 송신 코일과 수신 코일 사이의 정렬 상태-이 좋은 송신 코일을 식별하고, 식별된 송신 코일을 통해 전력이 송출되도록-즉, 무선 충전이 이루어지도록- 제어할 수 있다. As shown in FIG. 3, the wireless power transmitter sequentially transmits the detection signal 117 through the primary sensing signal transmission procedure shown in reference numeral 110, and receives a signal strength indicator (Signal Strength Indicator 116 (or signal strength packet) may be received. Subsequently, the wireless power transmitter sequentially transmits the detection signal 127 through the secondary detection signal transmission procedure shown in the reference numeral 120, and the signal strength indicator 126 is transmitted to the transmission coils 111 and 112 It is possible to control the efficiency (or charging efficiency) - that is, the state of alignment between the transmitting coil and the receiving coil - to identify a good transmitting coil and to allow power to be delivered through the identified transmitting coil, .

상기의 도 3에서 보여지는 바와 같이, 무선 전력 송신기가 2회의 감지 신호 송출 절차를 수행하는 이유는 어느 송신 코일에 무선 전력 수신기의 수신 코일이 잘 정렬되어 있는지를 보다 정확하게 식별하기 위함이다.As shown in FIG. 3, the reason why the wireless power transmitter performs the two detection signal transmission procedures is to more accurately identify to which transmission coil the reception coil of the wireless power receiver is well aligned.

만약, 상기한 도 3의 도면 번호 110 및 120에 도시된 바와 같이, 제1 송신 코일(111), 제2 송신 코일(112)에 신호 세기 지시자(116, 126)가 수신된 경우, 무선 전력 송신기는 제1 송신 코일(111)과 제2 송신 코일(112) 각각에 수신된 신호 세기 지시자(126)에 기반하여 가장 정렬이 잘된 송신 코일을 선택하고, 선택된 송신 코일을 이용하여 무선 충전을 수행한다. If the signal strength indicators 116 and 126 are received at the first transmission coil 111 and the second transmission coil 112 as shown in the aforementioned numerals 110 and 120 of FIG. 3, Selects a transmission coil having the best alignment based on the received signal strength indicator 126 in each of the first transmission coil 111 and the second transmission coil 112 and performs wireless charging using the selected transmission coil .

도 4는 WPC 표준에 정의된 무선 전력 전송 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.4 is a state transition diagram for explaining the wireless power transmission procedure defined in the WPC standard.

도 4를 참조하면, WPC 표준에 따른 송신기로부터 수신기로의 파워 전송은 크게 선택 단계(Selection Phase, 410), 핑 단계(Ping Phase, 420), 식별 및 구성 단계(Identification and Configuration Phase, 430), 전력 전송 단계(Power Transfer Phase, 440) 단계로 구분될 수 있다.Referring to FIG. 4, power transmission from a transmitter to a receiver according to the WPC standard is largely divided into a selection phase 410, a ping phase 420, an identification and configuration phase 430, And a power transfer phase (step 440).

선택 단계(410)는 파워 전송을 시작하거나 파워 전송을 유지하는 동안 특정 오류 또는 특정 이벤트가 감지되면, 천이되는 단계일 수 있다. 여기서, 특정 오류 및 특정 이벤트는 이하의 설명을 통해 명확해질 것이다. 또한, 선택 단계(410)에서 송신기는 인터페이스 표면에 물체가 존재하는지를 모니터링할 수 있다. 만약, 송신기가 인터페이스 표면에 물체가 놓여진 것이 감지되면, 핑 단계(420)로 천이할 수 있다(S401). 선택 단계(410)에서 송신기는 매우 짧은 펄스의 아날로그 핑(Analog Ping) 신호를 전송하며, 송신 코일의 전류 변화에 기반하여 인터페이스 표면의 활성 영역(Active Area)에 물체가 존재하는지를 감지할 수 있다. The selection step 410 may be a phase transition when a specific error or a specific event is detected while initiating a power transmission or maintaining a power transmission. Here, the specific error and the specific event will become clear through the following description. Also, in a selection step 410, the transmitter may monitor whether an object is present on the interface surface. If the transmitter detects that an object is placed on the interface surface, it can transition to the step 420 (S401). In the selection step 410, the transmitter transmits an analog ping signal of a very short pulse and can detect whether an object exists in the active area of the interface surface based on the current change of the transmission coil.

핑 단계(420)에서 송신기는 물체가 감지되면, 수신기를 활성화시키고, 수신기가 WPC 표준이 호환되는 수신기인지를 식별하기 위한 디지털 핑(Digital Ping)을 전송한다. 핑 단계(420)에서 송신기는 디지털 핑에 대한 응답 시그널-예를 들면, 신호 세기 지시자-을 수신기로부터 수신하지 못하면, 다시 선택 단계(410)로 천이할 수 있다(S402). 또한, 핑 단계(420)에서 송신기는 수신기로부터 파워 전송이 완료되었음을 지시하는 신호-즉, 충전 완료 신호-를 수신하면, 선택 단계(410)로 천이할 수도 있다(S403).In step 420, the transmitter activates the receiver when an object is sensed, and transmits a digital ping to identify whether the receiver is a WPC compliant receiver. If the transmitter does not receive a response signal for the digital ping (e.g., a signal strength indicator) from the receiver in step 420, then the transmitter may transition back to the selection step 410 (S402). Also, in step 420, the transmitter may transition to a selection step 410 when receiving a signal indicating completion of power transmission from the receiver, i.e., a charging completion signal (S403).

핑 단계(420)가 완료되면, 송신기는 수신기 식별 및 수신기 구성 및 상태 정보를 수집하기 위한 식별 및 구성 단계(430)로 천이할 수 있다(S404).Once the ping stage 420 is complete, the transmitter may transition to an identification and configuration step 430 to collect receiver identification and receiver configuration and status information (S404).

식별 및 구성 단계(430)에서 송신기는 원하지 않은 패킷이 수신되거나(unexpected packet), 미리 정의된 시간 동안 원하는 패킷이 수신되지 않거나(time out), 패킷 전송 오류가 있거나(transmission error), 파워 전송 계약이 설정되지 않으면(no power transfer contract) 선택 단계(410)로 천이할 수 있다(S405).In the identifying and configuring step 430, the sender may determine whether the packet is unexpected, whether a desired packet is received during a predefined period of time (time out), a packet transmission error (transmission error) (No power transfer contract), the process can be shifted to the selection step 410 (S405).

수신기에 대한 식별 및 구성이 완료되면, 송신기는 무선 전력을 전송하는 전력 전송 단계(440)로 천이할 수 있다(S406).Once the identification and configuration for the receiver is complete, the transmitter may transition to power transfer step 440, which transmits the wireless power (S406).

전력 전송 단계(440)에서, 송신기는 원하지 않은 패킷이 수신되거나(unexpected packet), 미리 정의된 시간 동안 원하는 패킷이 수신되지 않거나(time out), 기 설정된 파워 전송 계약에 대한 위반이 발생되거나(power transfer contract violation), 충전이 완료된 경우, 선택 단계(410)로 천이할 수 있다(S407).In the power transfer step 440, the transmitter determines whether an unexpected packet is received, a desired packet is received for a predefined period of time (time out), a violation of a predetermined power transmission contract occurs transfer contract violation, and if the charging is completed, the selection step 410 can be performed (S407).

또한, 전력 전송 단계(440)에서, 송신기는 송신기 상태 변화 등에 따라 파워 전송 계약을 재구성할 필요가 있는 경우, 식별 및 구성 단계(430)로 천이할 수 있다(S408).In addition, in the power transfer step 440, if the transmitter needs to reconfigure the power transfer contract according to changes in the transmitter state, etc., it may transition to the identification and configuration step 430 (S408).

상기한 파워 전송 계약은 송신기와 수신기의 상태 및 특성 정보에 기반하여 설정될 수 있다. 일 예로, 송신기 상태 정보는 최대 전송 가능한 파워량에 대한 정보, 최대 수용 가능한 수신기 개수에 대한 정보 등을 포함할 수 있으며, 수신기 상태 정보는 요구 전력에 대한 정보 등을 포함할 수 있다.The power transmission contract may be set based on the status and characteristic information of the transmitter and the receiver. For example, the transmitter status information may include information on the maximum amount of transmittable power, information on the maximum number of receivable receivers, and the receiver status information may include information on the requested power and the like.

도 5은 PMA 표준에 정의된 무선 전력 전송 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.5 is a state transition diagram for explaining a wireless power transmission procedure defined in the PMA standard;

도 5를 참조하면, PMA 표준에 따른 송신기로부터 수신기로의 파워 전송은 크게 대기 단계(Standby Phase, 510), 디지털 핑 단계(Digital Ping Phase, 520), 식별 단계(Identification Phase, 530), 전력 전송 단계(Power Transfer Phase, 540) 단계 및 충전 완료 단계(End of Charge Phase, 550)로 구분될 수 있다.Referring to FIG. 5, power transmission from a transmitter to a receiver according to the PMA standard is largely divided into a standby phase 510, a digital ping phase 520, an identification phase 530, A Power Transfer Phase 540, and an End of Charge Phase 550. FIG.

대기 단계(510)는 파워 전송을 위한 수신기 식별 절차를 수행하거나 파워 전송을 유지하는 동안 특정 오류 또는 특정 이벤트가 감지되면, 천이되는 단계일 수 있다. 여기서, 특정 오류 및 특정 이벤트는 이하의 설명을 통해 명확해질 것이다. 또한, 대기 단계(510)에서 송신기는 충전 표면(Charging Surface)에 물체가 존재하는지를 모니터링할 수 있다. 만약, 송신기가 충전 표면에 물체가 놓여진 것이 감지되거나 RXID 재시도가 진행중인 경우, 디지털 핑 단계(520)로 천이할 수 있다(S501). 여기서, RXID는 PMA 호환 수신기에 할당되는 고유 식별자이다. 대기 단계(510)에서 송신기는 매우 짧은 펄스의 아날로그 핑(Analog Ping)을 전송하며, 송신 코일의 전류 변화에 기반하여 인터페이스 표면-예를 들면, 충전 베드-의 활성 영역(Active Area)에 물체가 존재하는지를 감지할 수 있다.The waiting step 510 may be a step of performing a receiver identification procedure for power transmission or transitioning to a specific error or a specific event while sensing a power transmission. Here, the specific error and the specific event will become clear through the following description. Also, at a standby step 510, the transmitter may monitor whether an object is present on the Charging Surface. If the transmitter detects that an object has been placed on the charging surface, or if an RXID retry is in progress, the digital switching may proceed to step 520 (S501). Here, RXID is a unique identifier assigned to a PMA compatible receiver. At the standby step 510, the transmitter transmits an analog ping of a very short pulse and, based on the change in current of the transmitting coil, causes the object to move to the active surface of the interface surface-for example, It can be detected whether or not it exists.

디지털 핑 단계(520)로 천이된 송신기는 감지된 물체가 PMA 호환 수신기인지를 식별하기 위한 디지털 핑 신호를 송출한다. 송신기가 전송한 디지털 핑 신호에 의해 수신기에 충분한 전력이 공급되는 경우, 수신기는 수신된 디지털 핑 신호를 PMA 통신 프로토콜에 따라 변조하여 소정 응답 시그널을 송신기에 전송할 수 있다. 여기서, 응답 시그널은 수신기에 수신된 전력의 세기를 지시하는 신호 세기 지시자가 포함될 수 있다. 디지털 핑 단계(520)에서 수신기는 유효한 응답 시그널이 수신되면, 식별 단계(530)로 천이할 수 있다(S502).The transmitter transited to the digital pinging step 520 sends a digital finger signal to identify whether the sensed object is a PMA compatible receiver. When sufficient power is supplied to the receiver by the digital ping signal transmitted by the transmitter, the receiver can modulate the received digital ping signal according to the PMA communication protocol and transmit a predetermined response signal to the transmitter. Here, the response signal may include a signal strength indicator indicating the strength of the power received at the receiver. At step 520, the receiver can transition to the identification step 530 if a valid response signal is received (S502).

만약, 디지털 핑 단계(520)에서, 응답 시그널이 수신되지 않거나, PMA 호환 수신기가 아닌 것으로 확인되면-즉, FOD(Foreign Object Detection)인 경우-, 송신기는 대기 단계(510)로 천이할 수 있다(S503). 일 예로, FO(Foreign Object)는 동전, 키 등을 포함하는 금속성 물체일 수 있다.If the response signal is not received or it is determined that it is not a PMA compliant receiver, i.e., it is a Foreign Object Detection (FOD), at step 520, the transmitter can transition to the wait step 510 (S503). As an example, a foreign object (FO) may be a metallic object including coins, keys, and the like.

식별 단계(530)에서, 송신기는 수신기 식별 절차가 실패하거나 수신기 식별 절차를 재수행하여야 하는 경우 및 미리 정의된 시간 동안 수신기 식별 절차를 완료하지 못한 경우에 대기 단계(510)로 천이할 수 있다(S504).In the identifying step 530, the transmitter may transition to the wait step 510 if the receiver identification procedure fails or the receiver identification procedure must be re-performed and the receiver identification procedure has not been completed for a predefined period of time S504).

송신기는 수신기 식별에 성공하면, 식별 단계(530)에서 전력 전송 단계(540)로 천이하여 충전을 개시할 수 있다(S505).If the transmitter succeeds in identifying the receiver, the transmitter may transition from the identifying step 530 to the power transfer step 540 and start charging (S505).

전력 전송 단계(540)에서, 송신기는 원하는 신호가 미리 정해진 시간 이내에 수신되지 않거나(Time Out), FO가 감지되거나, 송신 코일의 전압이 미리 정의된 기준치를 초과하는 경우, 대기 단계(510)으로 천이할 수 있다(S506).In the power transfer step 540, the transmitter determines if the desired signal is not received within a predetermined time (Time Out), an FO is detected, or if the voltage of the transmit coil exceeds a predefined reference value, (S506).

또한, 전력 전송 단계(540)에서, 송신기는 내부 구비된 온도 센서에 의해 감지된 온도가 소정 기준치를 초과하는 경우, 충전 완료 단계(550)로 천이할 수 있다(S507).Also, in the power transmission step 540, if the temperature sensed by the temperature sensor provided inside the transmitter exceeds a predetermined reference value, the transmitter may transition to the completion of charging step 550 (S507).

충전 완료 단계(550)에서, 송신기는 수신기가 충전 표면에서 제거된 것이 확인되면, 대기 상태(510)으로 천이할 수 있다(S509).In the charge completion step 550, if the transmitter is confirmed that the receiver has been removed from the charging surface, the transmitter can transition to the standby state 510 (S509).

또한, 송신기는 Over Temperature 상태에서, 일정 시간 경과 후 측정된 온도가 기준치 이하로 떨어진 경우, 충전 완료 단계(550)에서 디지털 핑 단계(520)로 천이할 수 있다(S510).If the measured temperature drops below the reference value in the over temperature state, the transmitter may transition from the charging completion step 550 to the digital charging step 520 in step S510.

디지털 핑 단계(520) 또는 전력 전송 단계(540)에서, 송신기는 수신기로부터 EOC(End Of Charge) 요청이 수신되면, 충전 완료 단계(550)로 천이할 수도 있다(S508 및 S511).In the digital ping phase 520 or the power transfer phase 540, the transmitter may transition to the charge completion phase 550 (S508 and S511) when an End Of Charge (EOC) request is received from the receiver.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.6 is a block diagram illustrating a structure of a wireless power transmitter according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면 무선 전력 송신기(600)는 크게, 전력 변환부(610), 전력 전송부(620), 통신부(630), 제어부(640), 센싱부(650)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기한 무선 전력 송신기(600)의 구성은 반드시 필수적인 구성은 아니어서, 그보다 많거나 적은 구성 요소를 포함하여 구성될 수도 있음을 주의해야 한다.6, the wireless power transmitter 600 may include a power conversion unit 610, a power transmission unit 620, a communication unit 630, a control unit 640, and a sensing unit 650 . It should be noted that the configuration of the wireless power transmitter 600 described above is not necessarily an essential configuration, and may be configured to include more or less components.

도 6에 도시된 바와 같이, 전력 변환부(610)는 전원부(660)로부터 전원이 공급되면, 이를 소정 세기의 전력으로 변환하는 기능을 수행할 수 있다.As shown in FIG. 6, when power is supplied from the power supply unit 660, the power conversion unit 610 may convert the power to a predetermined intensity.

이를 위해, 전력 변환부(610)는 DC/DC 변환부(611), 증폭기(612)를 포함하여 구성될 수 있다.For this, the power conversion unit 610 may include a DC / DC conversion unit 611 and an amplifier 612.

DC/DC 변환부(611)는 전원부(650)로부터 공급된 DC 전력을 제어부(640)의 제어 신호에 따라 특정 세기의 DC 전력으로 변환하는 기능을 수행할 수 있다.The DC / DC converting unit 611 may convert DC power supplied from the power supply unit 650 into DC power having a specific intensity according to a control signal of the controller 640. [

이때, 센싱부(650)는 DC 변환된 전력의 전압/전류 등을 측정하여 제어부(640)에 제공할 수 있다. 또한, 센싱부(650)는 과열 발생 여부 판단을 위해 무선 전력 송신기(600)의 내부 온도를 측정하고, 측정 결과를 제어부(640)에 제공할 수도 있다. 일 예로, 제어부(640)는 센싱부(650)에 의해 측정된 전압/전류 값에 기반하여 적응적으로 전원부(650)로부터의 전원 공급을 차단하거나, 증폭기(612)에 전력이 공급되는 것을 차단할 수 있다. 이를 위해, 전력 변환부(610)의 일측에는 전원부(650)로부터 공급되는 전원을 차단하거나, 증폭기(612)에 공급되는 전력을 차단하기 위한 소정 전력 차단 회로가 가 더 구비될 수도 있다.At this time, the sensing unit 650 may measure the voltage / current of the DC-converted power and provide the measured voltage / current to the controller 640. In addition, the sensing unit 650 may measure the internal temperature of the wireless power transmitter 600 and may provide the measurement result to the controller 640 in order to determine whether overheating occurs. For example, the control unit 640 may adaptively cut off the power supply from the power supply unit 650 or block the supply of power to the amplifier 612 based on the voltage / current value measured by the sensing unit 650 . To this end, a power cutoff circuit may be further provided at one side of the power conversion unit 610 to cut off power supplied from the power supply unit 650 or to cut off power supplied to the amplifier 612.

증폭기(612)는 DC/DC 변환된 전력의 세기를 제어부(640)의 제어 신호에 따라 조정할 수 있다. 일 예로, 제어부(640)는 통신부(630)를 통해 무선 전력 수신기의 전력 수신 상태 정보 또는(및) 전력 제어 신호를 수신할 수 있으며, 수신된 전력 수신 상태 정보 또는(및) 전력 제어 신호에 기반하여 증폭기(612)의 증폭률을 동적으로 조정할 수 있다. 일 예로, 전력 수신 상태 정보는 정류기 출력 전압의 세기 정보, 수신 코일에 인가되는 전류의 세기 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 전력 제어 신호는 전력 증가를 요청하기 위한 신호, 전력 감소를 요청하기 위한 신호 등을 포함할 수 있다. The amplifier 612 can adjust the intensity of the DC / DC-converted power according to the control signal of the controller 640. For example, the control unit 640 may receive the power reception status information and / or the power control signal of the wireless power receiver through the communication unit 630 and may receive the power control information based on the received power reception status information and / So that the amplification factor of the amplifier 612 can be dynamically adjusted. For example, the power reception status information may include, but is not limited to, the intensity information of the rectifier output voltage, the intensity information of the current applied to the reception coil, and the like. The power control signal may include a signal for requesting power increase, a signal for requesting power reduction, and the like.

전력 전송부(620)는 다중화기(621)(또는 멀티플렉서), 송신 코일(622)을 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 전력 전송부(620)는 전력 전송을 위한 특정 동작 주파수를 생성하기 위한 반송파 생성기(미도시)를 더 포함할 수도 있다.The power transmitting unit 620 may be configured to include a multiplexer 621 (or a multiplexer), a transmitting coil 622, and the like. In addition, the power transmitting unit 620 may further include a carrier generator (not shown) for generating a specific operating frequency for power transmission.

반송파 생성기는 다중화기(621)를 통해 전달 받은 증폭기(612)의 출력 DC 전력을 특정 주파수를 갖는 AC 전력으로 변환하기 위한 특정 주파수를 생성할 수 있다. 이상의 설명에서는 반송파 생성기에 의해 생성된 교류 신호가 다중화기(621)의 출력단에 믹싱되어 교류 전력이 생성되는 것으로 설명되고 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 다른 일 예는 증폭기(612) 이전단 또는 이후단에 믹싱될 수도 있음을 주의해야 한다. The carrier generator may generate a specific frequency for converting the output DC power of the amplifier 612 delivered via the multiplexer 621 to AC power having a specific frequency. In the above description, the AC signal generated by the carrier generator is mixed with the output of the multiplexer 621 to generate AC power. However, this is only an example, It should be noted that they may be mixed only or later.

본 발명의 일 실시예에 따른 각각의 송신 코일에 전달되는 AC 전력의 주파수가 서로 상이할 수도 있고, 본 발명의 다른 일 실시예는 LC 공진 특성을 송신 코일마다 상이하게 조절하는 기능이 구비된 소정 주파수 제어기를 이용하여 각각의 송신 코일 별 공진주파수를 상이하게 설정할 수도 있다.The frequency of the AC power transmitted to each of the transmission coils according to the embodiment of the present invention may be different from each other. In another embodiment of the present invention, the transmission coil may have a function of adjusting LC resonance characteristics for different transmission coils The resonance frequencies of the respective transmission coils may be set differently using the frequency controller.

그러나, 복수의 송신 코일 각각에서 발생되는 공진 주파수가 상이한 경우, 이를 제어하는 별도의 주파수 제어기가 필요하여 무선 전력 송신기의 크기가 커질 수 있고, 따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 무선 전력 송신기가 복수의 송신 코일을 포함하더라도 동일한 공진 주파수를 이용하여 전력을 전송하는 경우를 도 14 내지 도 16에서 설명한다.However, when the resonance frequencies generated in each of the plurality of transmission coils are different, a separate frequency controller for controlling the frequency coils may be required to increase the size of the wireless power transmitter. Accordingly, in an embodiment of the present invention, A case where power is transmitted using the same resonance frequency even though it includes the transmission coil of Fig.

도 6에 도시된 바와 같이, 전력 전송부(620)는 증폭기(612)의 출력 전력이 송신 코일에 전달되는 것을 제어하기 위한 다중화기(621)와 복수의 송신 코일(622)-즉, 제1 내지 제n 송신 코일-을 포함하여 구성될 수 있다.6, the power transmission unit 620 includes a multiplexer 621 and a plurality of transmission coils 622 for controlling the output power of the amplifier 612 to be transmitted to the transmission coil, that is, Th to n < th > transmit coils.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(640)는 복수의 무선 전력 수신기가 연결된 경우, 송신 코일 별 시분할 다중화를 통해 전력을 전송할 수도 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(600)에 3개의 무선 전력 수신기-즉, 제1 내지 3 무선 전력 수신기-가 각각 3개의 서로 다른 송신 코일-즉, 제1 내지 3 송신 코일-을 통해 식별된 경우, 제어부(640)는 다중화기(621)를 제어하여, 특정 타임 슬롯에 특정 송신 코일을 통해 전력이 송출될 수 있도록 제어할 수 있다. 이때, 송신 코일 별 할당된 타임 슬롯의 길이에 따라 해당 무선 전력 수신기로 전송되는 전력의 양이 제어될 수 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 다른 일 예는 송신 코일 별 할당된 타일 슬롯 동안의 증폭기(612) 증폭률을 제어하여 무선 전력 수신기 별 송출 전력을 제어할 수도 있다.The controller 640 according to an exemplary embodiment of the present invention may transmit power through time division multiplexing for each transmission coil when a plurality of wireless power receivers are connected. For example, if the wireless power transmitter 600 has three wireless power receivers-i. E., The first through third wireless power receivers, respectively, identified through three different transmit coils, i. E., First through third transmit coils , The control unit 640 controls the multiplexer 621 so that power can be transmitted through a specific transmission coil in a specific time slot. At this time, the amount of power transmitted to the corresponding wireless power receiver may be controlled according to the length of the time slot allocated for each transmission coil, but this is only one embodiment. The power of the amplifier 612 may be controlled to control the transmission power of each wireless power receiver.

제어부(640)는 제1차 감지 신호 송출 절차 동안 제1 내지 제n 송신 코일(622)을 통해 감지 신호가 순차적으로 송출될 수 있도록 다중화기(621)를 제어할 수 있다. 이때, 제어부(640)는 감지 신호가 전송될 시점을 타이머(655)를 이용하여 식별할 수 있으며, 감지 신호 전송 시점이 도래하면, 다중화기(621)를 제어하여 해당 송신 코일을 통해 감지 신호가 송출될 수 있도록 제어할 수 있다. 일 예로, 타이머(650)는 핑 전송 단계 동안 소정 주기로 특정 이벤트 신호를 제어부(640)에 송출할 수 있으며, 제어부(640)는 해당 이벤트 신호가 감지되면, 다중화기(621)를 제어하여 해당 송신 코일을 통해 디지털 핑이 송출될 수 있도록 제어할 수 있다.The control unit 640 may control the multiplexer 621 so that the detection signals may be sequentially transmitted through the first through n'th transmission coils 622 during the first detection signal transmission procedure. At this time, the control unit 640 can identify the time at which the sensing signal is transmitted using the timer 655. When the sensing signal transmission time arrives, the control unit 640 controls the multiplexer 621 to output a sensing signal It can be controlled to be transmitted. For example, the timer 650 can send a specific event signal to the control unit 640 at predetermined intervals during the ping transmission step. When the event signal is detected, the control unit 640 controls the multiplexer 621 to transmit the corresponding event signal It is possible to control the digital ping to be transmitted through the coil.

또한, 제어부(640)는 제1차 감지 신호 송출 절차 동안 복조부(632)로부터 어느 송신 코일을 통해 신호 세기 지시자(Signal Strength Indicator)가 수신되었는지를 식별하기 위한 소정 송신 코일 식별자 및 해당 송신 코일을 통해 수신된 신호 세기 지시자를 수신할 수 있다. 연이어, 제2차 감지 신호 송출 절차에서 제어부(640)는 제1차 감지 신호 송출 절차 동안 신호 세기 지시자가 수신된 송신 코일(들)을 통해서만 감지 신호가 송출될 수 있도록 다중화기(621)를 제어할 수도 있다. 다른 일 예로, 제어부(640)는 제1차 감지 신호 송출 절차 동안 신호 세기 지시자가 수신된 송신 코일이 복수개인 경우, 가장 큰 값을 갖는 신호 세기 지시자가 수신된 송신 코일을 제2차 감지 신호 송출 절차에서 감지 신호를 가장 먼저 송출할 송신 코일로 결정하고, 결정 결과에 따라 다중화기(621)를 제어할 수도 있다. In addition, the control unit 640 may transmit a predetermined transmission coil identifier for identifying a signal strength indicator (Signal Strength Indicator) through a transmission coil from the demodulation unit 632 during the first detection signal transmission procedure, Lt; / RTI > received signal strength indicator. In the second sensing signal sending process, the controller 640 controls the multiplexer 621 so that the sensing signal can be transmitted only through the transmitting coil (s) on which the signal strength indicator is received during the first sensing signal sending procedure You may. In another example, when there are a plurality of transmit coils in which the signal strength indicator is received during the first differential sense signal transmission procedure, the control unit 640 transmits the received transmit coil with the signal strength indicator having the largest value as the second differential sense signal In the procedure, the detection signal may be determined as a transmission coil to be transmitted first, and the multiplexer 621 may be controlled according to the determination result.

변조부(631)는 제어부(640)에 의해 생성된 제어 신호를 변조하여 다중화기(621)에 전달할 수 있다. 여기서, 제어 신호를 변조하기 위한 변조 방식은 FSK(Frequency Shift Keying) 변조 방식, 맨체스터 코딩(Manchester Coding) 변조 방식, PSK(Phase Shift Keying) 변조 방식, 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation) 방식, 차등 2단계(Differential bi-phase) 변조 방식 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The modulator 631 may modulate the control signal generated by the controller 640 and transmit the modulated control signal to the multiplexer 621. Here, the modulation scheme for modulating the control signal includes a frequency shift keying (FSK) modulation scheme, a Manchester coding modulation scheme, a phase shift keying (PSK) modulation scheme, a pulse width modulation scheme, A differential bi-phase modulation method, and the like.

복조부(632)는 송신 코일을 통해 수신되는 신호가 감지되면, 감지된 신호를 복조하여 제어부(640)에 전송할 수 있다. 여기서, 복조된 신호에는 신호 세기 지시자, 무선 전력 전송 중 전력 제어를 위한 오류 정정(EC: Error Correction) 지시자, 충전 완료(EOC: End Of Charge) 지시자, 과전압/과전류/과열 지시자 등이 포함될 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 무선 전력 수신기의 상태를 식별하기 위한 각종 상태 정보가 포함될 수 있다.The demodulator 632 can demodulate the detected signal and transmit the demodulated signal to the controller 640 when a signal received through the transmission coil is detected. Here, the demodulated signal may include a signal strength indicator, an error correction (EC) indicator for power control during wireless power transmission, an end of charge indicator (EOC), an overvoltage / overcurrent / overheat indicator, But is not limited to, various status information for identifying the status of the wireless power receiver.

또한, 복조부(632)는 복조된 신호가 어느 송신 코일로부터 수신된 신호인지를 식별할 수 있으며, 식별된 송신 코일에 상응하는 소정 송신 코일 식별자를 제어부(640)에 제공할 수도 있다. Also, the demodulator 632 can identify which of the transmit coils the demodulated signal is received, and provide the control unit 640 with a predetermined transmit coil identifier corresponding to the identified transmit coil.

또한, 복조부(632)는 송신 코일(623)을 통해 수신된 신호를 복조하여 제어부(640)에 전달할 수 있다. 일 예로, 복조된 신호는 신호 세기 지시자를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 복조 신호는 무선 전력 수신기의 각종 상태 정보를 포함할 수 있다.  The demodulation unit 632 can demodulate the signal received through the transmission coil 623 and transmit the demodulated signal to the control unit 640. In one example, the demodulated signal may include, but is not limited to, a signal strength indicator, and the demodulated signal may include various status information of the wireless power receiver.

일 예로, 무선 전력 송신기(600)는 무선 전력 전송에 사용되는 동일한 주파수를 이용하여 무선 전력 수신기와 통신을 수행하는 인밴드(In-Band) 통신을 통해 상기 신호 세기 지시자를 획득할 수 있다.In one example, the wireless power transmitter 600 may obtain the signal strength indicator through in-band communication that uses the same frequency used for wireless power transmission to communicate with the wireless power receiver.

또한, 무선 전력 송신기(600)는 송신 코일(622)을 이용하여 무선 전력을 송출할 수 있을 뿐만 아니라 송신 코일(622)을 통해 무선 전력 수신기와 각종 정보를 교환할 수도 있다. 다른 일 예로, 무선 전력 송신기(600)는 송신 코일(622)-즉, 제1 내지 제n 송신 코일)에 각각 대응되는 별도의 코일을 추가로 구비하고, 구비된 별도의 코일을 이용하여 무선 전력 수신기와 인밴드 통신을 수행할 수도 있음을 주의해야 한다.In addition, the wireless power transmitter 600 can transmit wireless power using the transmit coil 622, as well as exchange various information with the wireless power receiver via the transmit coil 622. As another example, the wireless power transmitter 600 may further include a separate coil corresponding to each of the transmission coils 622 (i.e., the first to n < th > transmission coils) It should be noted that it may also perform in-band communication with the receiver.

이상이 도 6의 설명에서는 무선 전력 송신기(600)와 무선 전력 수신기가 인밴드 통신을 수행하는 것을 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 무선 전력 신호 전송에 사용되는 주파수 대역과 상이한 주파수 대역을 통해 근거리 양방향 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 근거리 양방향 통신은 저전력 블루투스 통신, RFID 통신, UWB 통신, 지그비 통신 중 어느 하나일 수 있다.Although the wireless power transmitter 600 and the wireless power receiver perform in-band communication in the description of FIG. 6, this is merely an example, and the frequency band used for the wireless power signal transmission Directional communication through different frequency bands. For example, the near-end bi-directional communication may be any one of low-power Bluetooth communication, RFID communication, UWB communication, and Zigbee communication.

특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기(600)는 무선 전력 수신기의 요청에 따라 고속 충전 모드 및 일반 저전력 충전 모드를 적응적으로 제공할할 수도 있다.In particular, the wireless power transmitter 600 according to an embodiment of the present invention may adaptively provide a fast charge mode and a general low power charge mode at the request of the wireless power receiver.

무선 전력 송신기(600)는 고속 충전 모드가 지원 가능한 경우, 소정 패턴의 신호-이하 설명의 편의를 위해, 제1 패킷이라 명함-를 송출할 수 있다. 무선 전력 수신기(600)는 제1 패킷이 수신되면, 접속중인 무선 전력 송신기(600)가 고속 충전이 가능함을 식별할 수 있다. The wireless power transmitter 600 can transmit a signal of a predetermined pattern, which is called a first packet for convenience of explanation, when the fast charge mode is supported. The wireless power receiver 600 may identify that the wireless power transmitter 600 being connected is capable of fast charge when the first packet is received.

특히, 무선 전력 수신기는 고속 충전이 필요한 경우, 고속 충전을 요청하는 소정 제1 응답 패킷을 무선 전력 송신기(600) 에 전송할 수 있다.In particular, the wireless power receiver may send a first response packet to the wireless power transmitter 600 requesting fast charging if fast charging is required.

특히, 무선 전력 송신기(600)는 상기 제1 응답 패킷이 수신 후 소정 시간이 경과하면, 자동으로 고속 충전 모드로 전환하여 고속 충전을 개시할 수 있다.In particular, the wireless power transmitter 600 may automatically switch to the fast charge mode and initiate fast charge when a predetermined time has elapsed after the first response packet is received.

일 예로, 무선 전력 송신기(600)의 제어부(640)는 상기한 도 4 내지 도 5의 전력 전송 단계(440 또는 540)로 천이한 경우, 제1 패킷이 송신 코일(622)을 통해 송출되도록 제어할 수 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 다른 일 예는 상기 도 4의 식별 및 구성 단계(430) 또는 도 5의 식별 단계(530)에서 제1 패킷이 송출될 수도 있다.For example, when the control unit 640 of the wireless power transmitter 600 transits to the power transmission step 440 or 540 of FIGS. 4 through 5, the control unit 640 controls the first packet to be transmitted through the transmission coil 622 However, this is only one example, and another example of the present invention may be the first packet sent out in the identification and configuration step 430 of FIG. 4 or the identifying step 530 of FIG.

본 발명의 또 다른 일 실시예는 무선 전력 송신기(600)가 송출하는 디지털 핑 신호에 고속 충전 지원 가능 여부를 식별할 수 있는 정보가 인코딩되어 전송될 수도 있음을 주의해야 한다.It should be noted that another embodiment of the present invention may transmit encoded information that can identify whether or not fast charge support is possible to the digital ring signal transmitted by the wireless power transmitter 600. [

무선 전력 수신기는 전력 전송 단계의 어느 시점에서든 고속 충전이 필요하면, 충전 모드가 고속 충전으로 설정된 소정 충전 모드 패킷을 무선 전력 송신기(600)에 전송할 수도 있다.The wireless power receiver may send a predetermined charge mode packet to the wireless power transmitter 600 where the charge mode is set to fast charge if a fast charge is needed at any point in the power transfer phase.

물론, 무선 전력 송신기(600)와 무선 전력 수신기는 충전 모드가 고속 충전 모드로 변경된 경우, 고속 충전 모드에 상응하는 전력이 송출 및 수신 가능할 수 있도록 내부 동작을 제어할 수 있다. 일 예로, 충전 모드가 일반 저전력 충전 모드에서 고속 충전 모드로 변경된 경우, 과전압(Over Voltage) 판단 기준, 과열(Over Temperature) 판단 기준, 저전압(Low Voltage)/고전압(High Voltage) 판단 기준, 최적 전압 레벨(Optimum Voltage Level), 전력 제어 옵셋 등의 값이 변경 설정될 수 있다. Of course, the wireless power transmitter 600 and the wireless power receiver can control the internal operation so that power corresponding to the fast charge mode can be sent and received when the charge mode is changed to the fast charge mode. For example, when the charging mode is changed from the normal low-power charging mode to the fast-charging mode, the overvoltage determination criterion, the over temperature criterion, the low-voltage / high- Level (Optimum Voltage Level), power control offset, and the like can be changed and set.

일 예로, 충전 모드가 일반 저전력 충전 모드에서 고속 충전 모드로 변경된 경우, 과전압(Over Voltage) 판단을 위한 임계 전압이 고속 충전이 가능하도록 높게 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 과열 발생 여부를 판단하기 임계 온도가 고속 충전에 따른 온도 상승을 고려하여 높게 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 송신기에서의 전력이 제어되는 최소 레벨을 의미하는 전력 제어 옵셋 값은 고속 충전 모드에서 빠르게 원하는 목표 전력 레벨로 수렴 가능하도록 일반 저전력 충전 모드에 비해 큰 값으로 설정될 수도 있다.For example, when the charging mode is changed from the normal low-power charging mode to the fast-charging mode, the threshold voltage for determining the overvoltage may be set to be high enough to enable fast charging. As another example, the critical temperature for determining whether overheating occurs may be set high considering the temperature rise due to fast charging. As another example, the power control offset value, which means the minimum level at which the power at the transmitter is controlled, may be set to a larger value than the general low-power charging mode so that it can converge quickly to the desired target power level in the fast-charge mode.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기 공진 방식의 무선 전력 전송 시스템의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.7 is a block diagram illustrating a structure of a wireless power transmission system of an electromagnetic resonance method according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 무선 전력 전송 시스템은 무선 전력 송신기(710)와 무선 전력 수신기(720)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 7, the wireless power transmission system may be configured to include a wireless power transmitter 710 and a wireless power receiver 720.

상기 도 7에는 무선 전력 송신기(710)가 하나의 무선 전력 수신기(720)에 무선 전력을 전송하는 것으로 도시되어 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기(710)는 복수의 무선 전력 수신기(720)에 무선 전력을 전송할 수도 있다. 또 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기(720)는 복수의 무선 전력 송신기(710)로부터 동시에 무선 전력을 수신할 수도 있음을 주의해야 한다. Although the wireless power transmitter 710 is shown in FIG. 7 as transmitting wireless power to one wireless power receiver 720, this is only one embodiment, and the wireless power 720 according to another embodiment of the present invention Transmitter 710 may send wireless power to a plurality of wireless power receivers 720. It should be noted that the wireless power receiver 720 according to yet another embodiment may receive wireless power from multiple wireless power transmitters 710 at the same time.

무선 전력 송신기(710)는 특정 전력 전송 주파수를 이용하여 자기장을 발생시켜 무선 전력 수신기(720)에 전력을 송신할 수 있다.The wireless power transmitter 710 may generate a magnetic field using a specific power transmission frequency to transmit power to the wireless power receiver 720.

무선 전력 수신기(720)는 무선 전력 송신기(710)에 의해 사용되는 주파수와 동일한 주파수로 동조하여 전력을 수신할 수 있다.The wireless power receiver 720 may be tuned to receive power at the same frequency as that used by the wireless power transmitter 710. [

일 예로, 전력 전송을 위한 주파수는 6.78MHz 대역일 수 있으나, 이에 국한되지는 않는다. As an example, the frequency for power transmission may be, but is not limited to, the 6.78 MHz band.

즉, 무선 전력 송신기(710)에 의해 전송된 전력은 무선 전력 송신기(710)와 공진을 이루는 무선 전력 수신기(720)에 전달될 수 있다.That is, the power transmitted by the wireless power transmitter 710 may be communicated to a wireless power receiver 720 that is in resonance with the wireless power transmitter 710.

하나의 무선 전력 송신기(710)로부터 전력을 수신할 수 있는 무선 전력 수신기(720)의 최대 개수는 무선 전력 송신기(710)의 최대 전송 전력 레벨, 무선 전력 수신기(720)의 최대 전력 수신 레벨, 무선 전력 송신기(710) 및 무선 전력 수신기(720)의 물리적인 구조에 기반하여 결정될 수 있다.The maximum number of wireless power receivers 720 capable of receiving power from one wireless power transmitter 710 is determined by the maximum transmission power level of the wireless power transmitter 710, the maximum power receiving level of the wireless power receiver 720, May be determined based on the physical structure of power transmitter 710 and wireless power receiver 720.

무선 전력 송신기(710)와 무선 전력 수신기(720)는 무선 전력 전송을 위한 주파수 대역-즉, 공진 주파수 대역-과는 상이한 주파수 대역으로 양방향 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 양방향 통신은 반이중 방식의 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 프로토콜이 사용될 수 있다.The wireless power transmitter 710 and the wireless power receiver 720 may perform bidirectional communication in a frequency band different from the frequency band for the wireless power transmission-that is, the resonant frequency band. For example, bi-directional communication may be a half-duplex Bluetooth low energy (BLE) communication protocol.

무선 전력 송신기(710)와 무선 전력 수신기(720)는 상기 양방향 통신을 통해 서로의 특성 및 상태 정보-즉, 전력 협상 정보-를 교환할 수 있다. The wireless power transmitter 710 and the wireless power receiver 720 may exchange their characteristics and status information, i. E., Power negotiation information, via the bidirectional communication.

일 예로, 무선 전력 수신기(720)는 무선 전력 송신기(710)로부터 수신되는 전력 레벨을 제어하기 위한 소정 전력 수신 상태 정보를 양방향 통신을 통해 무선 전력 송신기(710)에 전송할 수 있으며, 무선 전력 송신기(710)는 수신된 전력 수신 상태 정보에 기반하여 동적으로 전송 전력 레벨을 제어할 수 있다. 이를 통해, 무선 전력 송신기(710)는 전력 전송 효율을 최적화시킬 수 있을 뿐만 아니라 과전압(Over-Voltage)에 따른 부하 파손을 방지하는 기능, 저전압(Under-Voltage)에 따라 불필요한 전력이 낭비되는 것을 방지하는 기능 등을 제공할 수 있다. In one example, the wireless power receiver 720 may transmit certain power reception state information for controlling the power level received from the wireless power transmitter 710 to the wireless power transmitter 710 via bi-directional communication, 710 may dynamically control the transmit power level based on the received power reception state information. Accordingly, the wireless power transmitter 710 not only can optimize the power transmission efficiency, but also has a function of preventing a load breakage due to an over-voltage, a function of preventing unnecessary power from being wasted due to an under-voltage And the like can be provided.

또한, 무선 전력 송신기(710)는 양방향 통신을 통해 무선 전력 수신기(720)에 대한 인증 및 식별하는 기능, 호환되지 않는 장치 또는 충전이 불가능한 물체를 식별하는 기능, 유효한 부하를 식별하는 기능 등을 수행할 수도 있다. The wireless power transmitter 710 also performs functions such as authenticating and identifying wireless power receiver 720 via bi-directional communication, identifying incompatible devices or non-rechargeable objects, identifying a valid load, and the like You may.

이하에서는, 보다 구체적으로 공진 방식의 무선 전력 전송 과정을 상기 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a wireless power transmission process of a resonance method will be described in more detail with reference to FIG.

무선 전력 송신기(710)는 전원공급부(power supplier, 711), 전력변환부(Power Conversion Unit, 712), 매칭회로(Matching Circuit, 713), 송신공진기(Transmission Resonator, 714), 주제어부(Main Controller, 715) 및 통신부(Communication Unit, 716)를 포함하여 구성될 수 있다. 통신부는 데이터 송신기(Data Transmitter)와 데이터 수신기(Data receiver)를 포함할 수 있다.The wireless power transmitter 710 includes a power supplier 711, a power conversion unit 712, a matching circuit 713, a transmission resonator 714, , 715, and a communication unit (communication unit) 716. The communication unit may include a data transmitter and a data receiver.

전원공급부(711)는 주제어부(715)의 제어에 따라 전력변환부(712)에 특정 공급 전압을 공급할 수 있다. 이때, 공급 전압은 DC 전압 또는 AC 전압일 수 있다. The power supply unit 711 may supply a specific supply voltage to the power conversion unit 712 under the control of the main control unit 715. At this time, the supply voltage may be a DC voltage or an AC voltage.

전력변환부(721)는 주제어부(715)의 제어에 따라 전력공급부(711)로부터 수신된 전압을 특정 전압으로 변환시킬 수 있다. 이를 위해, 전력변환부(721)는 DC/DC 변환기(DC/DC convertor), AC/DC 변환기(AC/DC convertor), 전력 증폭기(Power amplifier) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.The power conversion unit 721 can convert the voltage received from the power supply unit 711 into a specific voltage under the control of the main control unit 715. [ For this, the power conversion unit 721 may include at least one of a DC / DC converter, an AC / DC converter, and a power amplifier.

매칭회로(713)는 전력 전송 효율을 극대화시키기 위해 전력변환부(721)와 송신공진기(714) 사이의 임피던스를 정합하는 회로이다.The matching circuit 713 is a circuit that matches the impedance between the power conversion section 721 and the transmission resonator 714 in order to maximize the power transmission efficiency.

송신공진기(714)는 매칭회로(713)로부터 인가된 전압에 따라 특정 공진 주파수를 이용하여 무선으로 전력을 전송할 수 있다. The transmission resonator 714 can transmit power wirelessly using a specific resonance frequency according to the voltage applied from the matching circuit 713. [

무선 전력 수신기(720)는 수신공진기(Reception Resonator, 721), 정류기(Rectifier, 722), DC-DC 변환기(DC-DC Converter, 723), 부하(Load, 724), 주제어부(Main Controller, 725) 및 통신부(Communication Unit, 726)를 포함하여 구성될 수 있다. 통신부는 데이터 송신기(Data Transmitter)와 데이터 수신기(Data receiver)를 포함할 수 있다.The wireless power receiver 720 includes a reception resonator 721, a rectifier 722, a DC-DC converter 723, a load 724, a main controller 725 And a communication unit (communication unit) 726. The communication unit may include a data transmitter and a data receiver.

수신공진기(721)는 공진 현상을 통해 송신공진기(714)에 의해 송출된 전력을 수신할 수 있다.The reception resonator 721 can receive the power transmitted by the transmission resonator 714 through the resonance phenomenon.

정류기(721)는 수신공진기(721)로부터 인가되는 AC 전압을 DC 전압으로 변환하는 기능을 수행할 수 있다.The rectifier 721 can perform a function of converting an AC voltage applied from the reception resonator 721 to a DC voltage.

DC-DC 변환기(723)는 정류된 DC 전압을 부하(724)에 요구되는 특정 DC 전압으로 변환할 수 있다.The DC-DC converter 723 may convert the rectified DC voltage to a specific DC voltage required for the load 724. [

주제어부(725)는 정류기(722) 및 DC-DC 변환기(723)의 동작을 제어하거나 무선 전력 수신기(720)의 특성 및 상태 정보를 생성하고 통신부(726)를 제어하여 무선 전력 송신기(710)에 상기 무선 전력 수신기(720)의 특성 및 상태 정보를 전송할 수 있다. 일 예로, 주제어부(725)는 정류기(722)와 DC-DC 변환기(723)에서의 출력 전압 및 전류의 세기를 모니터링하여 정류기(722) 및 DC-DC 변환기(723)의 동작을 제어할 수 있다. The main control unit 725 controls the operation of the rectifier 722 and the DC-DC converter 723 or generates the characteristic and status information of the wireless power receiver 720 and controls the communication unit 726 to control the wireless power transmitter 710, To transmit the characteristics and state information of the wireless power receiver 720 to the base station. The main control unit 725 can control the operation of the rectifier 722 and the DC-DC converter 723 by monitoring the intensity of the output voltage and current at the rectifier 722 and the DC-DC converter 723 have.

모니터링된 출력 전압 및 전류의 세기 정보는 통신부(726)를 통해 무선 전력 송신기(710)에 실시간으로 전송될 수 있다. The monitored output voltage and current intensity information can be transmitted to the wireless power transmitter 710 in real time via the communication unit 726. [

또한, 주제어부(725)는 정류된 DC 전압을 소정 기준 전압과 비교하여 과전압 상태(Over-Voltage State)인지 저전압 상태(Under-Voltage State)인지를 판단하고, 판단 결과에 따라 시스템 오류 상태가 감지되면, 감지 결과를 통신부(726)를 통해 무선 전력 송신기(710)에 전송할 수도 있다.Also, the main control unit 725 compares the rectified DC voltage with a predetermined reference voltage to determine whether it is an over-voltage state or an under-voltage state, and if a system error state is detected The wireless power transmitter 710 may transmit the detection result to the wireless power transmitter 710 through the communication unit 726. [

또한, 주제어부(725)는 시스템 오류 상태가 감지되면, 부하의 훼손을 방지하기 위해 정류기(722) 및 DC-DC 변환기(723)의 동작을 제어하거나 스위치 또는(및) 제너 다이오드를 포함한 소정 과전류 차단 회로를 이용하여 부하(724)에 인가되는 전력을 제어할 수도 있다.The main control unit 725 also controls the operation of the rectifier 722 and the DC-DC converter 723 to prevent the load from being damaged if a system error condition is detected, or a predetermined overcurrent An interrupting circuit may be used to control the power applied to the load 724.

상기한 도 7에서는 주제어부(715, 725)와 통신부(716, 726)가 서로 다른 모듈로 구성된 것으로 도시되어 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 다른 일 실시예는 주제어부(715, 725)와 통신부(716, 726)가 하나의 모듈로 구성될 수도 있음을 주의해야 한다.7, the main control units 715 and 725 and the communication units 716 and 726 are shown as being composed of different modules, but this is merely one embodiment, and another embodiment of the present invention is characterized in that the main control unit 715, and 725 and the communication units 716 and 726 may be configured as a single module.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기 공진 방식의 무선 전력 전송 시스템의 등가 회로도이다.8 is an equivalent circuit diagram of a wireless power transmission system of an electromagnetic resonance system according to an embodiment of the present invention.

상세하게, 도 8은 후술할 레퍼런스 파라메터들이 측정되는 등가 회로상에서의 인터페이스 지점을 보여준다.In detail, Fig. 8 shows the interface points on the equivalent circuit in which the reference parameters to be described later are measured.

이하에서는, 상기 도 8에 표시된 레퍼런스 파라메터들의 의미를 간단히 설명하기로 한다.Hereinafter, the meaning of the reference parameters shown in FIG. 8 will be briefly described.

ITX와 ITX _COIL은 각각 무선 전력 송신기의 매칭 회로(또는 매칭 네트워크)(801)에 인가되는 RMS(Root Mean Square) 전류와 무선 전력 송신기의 송신 공진기 코일(802)에 인가되는 RMS 전류를 의미한다.I TX and I TX _COIL mean the RMS (Root Mean Square) current applied to the matching circuit (or matching network) 801 of the wireless power transmitter and the RMS current applied to the transmitting resonator coil 802 of the wireless power transmitter, respectively do.

ZTX _IN과 ZTX _IN_COIL은 각각 무선 전력 송신기의 매칭 회로(801) 전단의 입력 임피던스(Input Impedance)와 매칭 회로(801) 후단 및 송신공진기 코일(802) 전단에서의 입력 임피던스를 의미한다. And Z and Z TX TX _IN _IN_COIL means the input impedance at each input impedance of the matching circuit 801, the front end of the wireless power transmitter (Input Impedance) and the matching circuit 801 and the rear end transmission resonator coil 802 shear.

L1과 L2는 각각 송신공진기 코일(802)의 인덕턴스 값과 수신공진기 코일(803)의 인덕턴스 값을 의미한다.L1 and L2 denote the inductance value of the transmitting resonator coil 802 and the inductance value of the receiving resonator coil 803, respectively.

ZRX _IN은 무선전력수신기의 매칭회로(804) 후단과 필터/정류기/부하(805) 전단에서의 입력 임피던스를 의미한다.Z RX _IN means the input impedance of the matching circuit 804 and the rear end filter / rectifier / load 805. The front end of the wireless power receiver.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 시스템의 동작에 사용되는 공진 주파수는 6.78MHz ± 15㎑일 수 있다.The resonance frequency used in operation of the wireless power transmission system according to an embodiment of the present invention may be 6.78 MHz ± 15 kHz.

또한, 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 시스템은 복수의 무선 전력 수신기에 대한 동시 충전-즉, 멀티 충전-을 제공할 수 있으며, 이 경우, 무선 전력 수신기가 새로 추가되거나 삭제되더라도 남아 있는 무선 전력 수신기의 수신 전력 변화량은 소정 기준치 이상을 초과하지 않도록 제어될 수 있다. 일 예로, 수신 전력 변화량은 ±10%일 수 있으나 이에 국한되지는 않는다.In addition, a wireless power transmission system according to an embodiment may provide simultaneous charging - i.e., multi-charging - for a plurality of wireless power receivers, in which case the remaining wireless power receivers Can be controlled so as not to exceed a predetermined reference value. For example, the received power variation may be +/- 10%, but is not limited thereto.

상기 수신 전력 변화량을 유지하기 위한 조건은 무선 전력 수신기가 충전 영역에 추가 또는 삭제 시 기존 무선 전력 수신기와 중첩되지 않아야 한다. The condition for maintaining the received power variation should not overlap the existing wireless power receiver when the wireless power receiver is added to or removed from the charging area.

무선 전력 수신기의 매칭 회로(804)가 정류기에 연결된 경우, 상기 ZTX _IN의 실수부(Real Part)는 정류기의 부하 저항-이하, RRECT이라 명함-과 역의 관계일 수 있다. 즉, RRECT의 증가는 ZTX_IN을 감소시키고, RRECT의 감소는 ZTX_IN을 증가시킬 수 있다.When the matching circuit 804 of the wireless power receiver is connected to a rectifier, the real part of the Z TX - - IN may be inversely related to the load resistance of the rectifier - hereinafter referred to as R RECT . That is, an increase in R RECT may decrease Z TX_IN, and a decrease in R RECT may increase Z TX_IN .

본 발명에 따른 공진기 정합 효율(Resonator Coupling Efficiency)은 수신공진기 코일에서 부하(804)로 전달되는 전력을 송신공진기 코일(802)에서 공진 주파수 대역에 실어주는 전력으로 나누어 산출되는 최대 전력 수신 비율일 수 있다. 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기 사이의 공진기 정합 효율은 송신공진기의 레퍼런스 포트 임피던스(ZTX_IN)과 수신공진기의 레퍼런스 포트 임피던스(ZRX _IN)가 완벽하게 매칭되는 경우에 산출될 수 있다. The resonator coupling efficiency according to the present invention is the maximum power reception ratio calculated by dividing the power transmitted from the receiving resonator coil to the load 804 by the power supplied to the resonant frequency band in the transmitting resonator coil 802 have. Resonator matching efficiency between the wireless power transmitter and wireless power receiver can be calculated if the reference port impedance (Z TX_IN) and receiving a reference port impedance (Z _IN RX) of the cavity resonator is a transmission that is perfectly matched.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기 공진 방식의 무선 전력 송신기에서의 상태 천이 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.9 is a state transition diagram for explaining a state transition procedure in a wireless power transmitter of an electromagnetic resonance system according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 무선 전력 송신기의 상태는 크게 구성 상태(Configuration State, 910), 전력 절약 상태(Power Save State, 920), 저전력 상태(Low Power State, 930), 전력 전송 상태(Power Transfer State, 940), 로컬 장애 상태(Local Fault State, 950) 및 잠금 장애 상태(Latching Fault State, 960)을 포함하여 구성될 수 있다.9, the state of the wireless power transmitter is largely divided into a configuration state 910, a power save state 920, a low power state 930, a power transfer state 930, 940, a Local Fault State 950, and a Latching Fault State 960.

무선 전력 송신기에 전력이 인가되면, 무선 전력 송신기는 구성 상태(910)로 천이할 수 있다. 무선 전력 송신기는 구성 상태(910)에서 소정 리셋 타이머가 만료되거나 초기화 절차가 완료되면, 전력 절약 상태(920)로 천이할 수 있다.When power is applied to the wireless power transmitter, the wireless power transmitter can transition to the configuration state 910. [ The wireless power transmitter may transition to a power saving state 920 when a predetermined reset timer expires in the configuration state 910 or the initialization procedure is completed.

전력 절약 상태(920)에서, 무선 전력 송신기는 비콘 시퀀스를 생성하여 공진 주파수 대역을 통해 전송할 수 있다.In the power saving state 920, the wireless power transmitter may generate a beacon sequence and transmit it via the resonant frequency band.

여기서, 무선 전력 송신기는 전력 절약 상태(920)에 진입한 후 소정 시간 이내에 비콘 시퀀스가 개시될 수 있도록 제어할 수 있다. 일 예로, 무선 전력 송신기는 전력 절약 상태(920) 천이 후 50ms 이내에 비콘 시퀀스가 개시될 수 있도록 제어할 수 있으나, 이에 국한되지는 않는다.Here, the wireless power transmitter can control the beacon sequence to be started within a predetermined time after entering the power saving state 920. [ For example, the wireless power transmitter may control, but is not limited to, initiating the beacon sequence within 50 ms of the power saving state transition 920.

전력 절약 상태(920)에서, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기를 감지하기 위한 제1 비콘 시퀀스(First Beacon Sequence)를 주기적으로 생성하여 전송하고, 수신 공진기의 임피던스 변화-즉, Load Variation-를 감지할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 제1 비콘과 제1 비콘 시퀀스를 각각 Short Beacon과 Short Beacon 시퀀스라 명하기로 한다.In the power saving state 920, the wireless power transmitter periodically generates and transmits a first beacon sequence for sensing a wireless power receiver, and detects a change in impedance of the reception resonator, that is, a load variation . Hereinafter, for convenience of explanation, the first beacon and the first beacon sequence will be referred to as Short Beacon and Short Beacon sequences, respectively.

특히, Short Beacon 시퀀스는 무선 전력 수신기가 감지되기 전까지 무선 전력 송신기의 대기 전력이 절약될 수 있도록 짧은 구간 동안(tSHORT _BEACON) 일정 시간 간격(tCYCLE)으로 반복 생성되어 전송될 수 있다. 일 예로, tSHORT _BEACON은 30ms이하, tCYCLE은 250ms ±5 ms로 각각 설정될 수 있다. 또한, Short Beacon의 전류 세기는 소정 기준치이상이고, 일정 시간 구간 동안 점증적으로 증가될 수 있다. 일 예로, Short Beacon의 최소 전류 세기는 상기 테이블 2의 카테고리 2 이상의 무선 전력 수신기가 감지될 수 있도록 충분히 크게 설정될 수 있다.In particular, Short Beacon sequences are generated repeatedly with a short period (t SHORT _BEACON) a predetermined time interval (t CYCLE) to be a standby power of the wireless transmitter power saving until the wireless power receiver detection may be transmitted. For example, t SHORT _BEACON is less than 30ms, t CYCLE can be respectively set to 250ms ± 5 ms. Also, the current intensity of the short beacon is not less than a predetermined reference value, and can be gradually increased for a predetermined time period. In one example, the minimum current intensity of the Short Beacon may be set high enough such that the category 2 or higher wireless power receiver of Table 2 can be detected.

본 발명에 따른 무선 전력 송신기는 Short Beacon에 따른 수신 공진기에서의 리액턴스(reactance) 및 저항(resistance) 변화를 감지하기 위한 소정 센싱 수단이 구비될 수 있다.The wireless power transmitter according to the present invention may be provided with a sensing means for sensing reactance and resistance change in the reception resonator according to the short beacon.

또한, 전력 절약 상태(920)에서, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기의 부팅(Booting) 및 응답에 필요한 충분한 전력을 공급하기 위한 제2 비콘 시퀀스를 주기적으로 생성하여 전송할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 제2 비콘과 제2 비콘 시퀀스를 각각 Long Beacon과 Long Beacon 시퀀스라 명하기로 한다.Also, in the power saving state 920, the wireless power transmitter may periodically generate and transmit a second beacon sequence for providing sufficient power for the booting and response of the wireless power receiver. Hereinafter, for convenience of explanation, the second beacon and the second beacon sequence will be referred to as Long Beacon and Long Beacon sequences, respectively.

즉, 무선 전력 수신기는 제2 비콘 시퀀스를 통해 부팅이 완료되면, 대역외 통신 채널을 통해 소정 응답 신호를 브로드캐스팅할 수 있다.That is, the wireless power receiver may broadcast a predetermined response signal over the out-of-band communication channel when booting is completed via the second beacon sequence.

특히, Long Beacon 시퀀스는 무선 전력 수신기의 부팅에 필요한 충분한 전원을 공급하기 위해 Short Beacon에 비해 상대적으로 긴 구간 동안(tLONG_BEACON)동안 일정 시간 간격(tLONG _BEACON_PERIOD)으로 생성되어 전송될 수 있다. 일 예로, tLONG _BEACON은 105 ms+5 ms, tLONG _BEACON_PERIOD 은 850ms로 각각 설정될 수 있으며, Long Beacon의 전류 세기는 Short Beacon의 전류 세기에 비해 상대적으로 강할 수 있다. 또한, Long Beacon은 전송 구간 동안 일정 세기의 전력이 유지될 수 있다. In particular, the long beacon sequence may be generated and transmitted at a constant time interval (t LONG _BEACON_PERIOD ) during a relatively long interval (t LONG_BEACON ) compared to the Short Beacon to provide sufficient power for booting the wireless power receiver. For example, t LONG _BEACON can be set to 105 ms + 5 ms, and t LONG _BEACON_PERIOD can be set to 850 ms, respectively. The current intensity of the long beacon can be relatively strong compared to the current intensity of the short beacon. In addition, the long beacon can maintain the power of a constant intensity during the transmission interval.

이 후, 무선 전력 송신기는 수신 공진기의 임피던스 변화가 감지된 후, 무선 전력 송신기는 Long Beacon 전송 구간 동안 소정 응답 시그널의 수신을 대기할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 상기 응답 시그널을 광고 시그널(Advertisement Signal)이라 명하기로 한다. 여기서, 무선 전력 수신기는 공진 주파수 대역과는 상이한 대역외 통신 주파수 대역을 통해 광고 시그널을 브로드캐스팅할 수 있다.Thereafter, the wireless power transmitter may wait for the reception of a predetermined response signal during the long beacon transmission interval after the impedance change of the reception resonator is detected. Hereinafter, for convenience of explanation, the response signal will be referred to as an advertisement signal. Here, the wireless power receiver may broadcast an advertisement signal over an out-of-band communication frequency band that is different from the resonant frequency band.

일 예로, 광고 시그널은 해당 대역외 통신 표준에 정의된 메시지를 식별하기 위한 메시지 식별 정보, 무선 전력 수신기가 적법한 또는 해당 무선 전력 송신기에 호환 가능한 수신기인지를 식별하기 위한 고유한 서비스 또는 무선 전력 수신기 식별 정보, 무선 전력 수신기의 출력 전력 정보, 부하에 인가되는 정격 전압/전류 정보, 무선 전력 수신기의 안테나 이득 정보, 무선 전력 수신기의 카테고리를 식별하기 위한 정보, 무선 전력 수신기 인증 정보, 과전압 보호 기능의 탑재 여부에 관한 정보, 무선 전력 수신기에 탑재된 소프트웨어 버전 정보 중 적어도 하나 또는 어느 하나를 포함할 수 있다. In one example, the advertisement signal includes message identification information for identifying a message defined in the out-of-band communication standard, a unique service for identifying whether the wireless power receiver is legitimate or compatible with the wireless power transmitter, Information on the output power of the wireless power receiver, information on the rated voltage / current applied to the load, information on the antenna gain of the wireless power receiver, information on identifying the category of the wireless power receiver, wireless power receiver authentication information, Information about whether or not the wireless power receiver is installed, and software version information mounted on the wireless power receiver.

무선 전력 송신기는 광고 시그널이 수신되면, 전력 절약 상태(920)에서 저전력 상태(930)로 천이한 후, 무선 전력 수신기와의 대역외 통신 링크를 설정할 수 있다. 연이어, 무선 전력 송신기는 설정된 대역외 통신 링크를 통해 무선 전력 수신기에 대한 등록 절차를 수행할 수 있다. 일 예로, 대역외 통신이 블루투스 저전력 통신인 경우, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기와 블루투스 페어링을 수행하고, 페어링된 블루투스 링크를 통해 서로의 상태 정보, 특성 정보 및 제어 정보 중 적어도 하나를 교환할 수 있다. The wireless power transmitter may establish an out-of-band communication link with the wireless power receiver after transitioning from a power saving state 920 to a low power state 930, when an advertisement signal is received. Subsequently, the wireless power transmitter may perform the registration procedure for the wireless power receiver over the established out-of-band communication link. For example, if out-of-band communication is a Bluetooth low-power communication, the wireless power transmitter may perform Bluetooth pairing with the wireless power receiver and exchange at least one of the status information, characteristic information, and control information of each other via the paired Bluetooth link have.

무선 전력 송신기가 저전력 상태(930)에서 대역외 통신을 통해 충전을 개시하기 위한 소정 제어 신호-즉, 무선 전력 수신기가 부하에 전력을 전달하도록 요청하는 소정 소정 제어 신호-를 무선 전력 수신기에 전송하면, 무선 전력 송신기의 상태는 저전력 상태(930)에서 전력 전송 상태(940)로 천이될 수 있다.When the wireless power transmitter transmits a predetermined control signal for initiating charging via out-of-band communication in a low power state 930 (i.e., a predetermined control signal requesting the wireless power receiver to transmit power to the load) to the wireless power receiver , The state of the wireless power transmitter may transition from the low power state 930 to the power transfer state 940. [

만약, 저전력 상태(930)에서 대역외 통신 링크 설정 절차 또는 등록 절차가 정상적으로 완료되지 않은 경우, 무선 전력 송신기의 상태는 저전력 상태(930)에서 전력 절약 상태(920)에 천이될 수 있다.If the out-of-band communication link establishment procedure or registration procedure in the low power state 930 is not completed normally, the state of the wireless power transmitter may transition from the low power state 930 to the power saving state 920. [

무선 전력 송신기는 각 무선 전력 수신기와의 접속을 위한 별도의 분리된 링크 만료 타이머(Link Expiration Timer)가 구동될 수 있으며, 무선 전력 수신기는 소정 시간 주기로 무선 전력 송신기에 자신이 존재함을 알리는 소정 메시지를 링크 만료 타이머가 만료되기 이전에 전송해야 한다. 링크 만료 타이머는 상기 메시지가 수신될 때마다 리셋되며, 링크 만료 타이머가 만료되지 않으면 무선 전력 수신기와 무선 전력 수신기 사이에 설정된 대역외 통신 링크는 유지될 수 있다.The wireless power transmitter may be driven with a separate Link Expiration Timer for connection to each wireless power receiver and the wireless power receiver may transmit a predetermined message indicating that it is present in the wireless power transmitter at a predetermined time period Should be sent before the link expiration timer expires. The link expiration timer is reset each time the message is received, and the out-of-band communication link established between the wireless power receiver and the wireless power receiver may be maintained if the link expiration timer does not expire.

만약, 저전력 상태(930) 또는 전력 전송 상태(940)에서, 무선 전력 송신기와 적어도 하나의 무선 전력 수신기 사이에 설정된 대역외 통신 링크에 대응되는 모든 링크 만료 타이머가 만료된 경우, 무선 전력 송신기의 상태는 전력 절약 상태(920)로 천이될 수 있다.If all of the link expiration timers corresponding to the out-of-band communication link established between the wireless power transmitter and the at least one wireless power receiver have expired in the low power state 930 or the power transfer state 940, May transition to power saving state 920. [

또한, 저전력 상태(930)의 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기로부터 유효한 광고 시그널이 수신되면 소정 등록 타이머를 구동시킬 수 있다. 이때, 등록 타이머가 만료되면, 저전력 상태(930)의 무선 전력 송신기는 전력 절약 상태(920)로 천이할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기는 등록에 실패하였음을 알리는 소정 알림 신호를 무선 전력 송신기에 구비된 알림 표시 수단-예를 들면, LED 램프, 디스플레이 화면, 비퍼(beeper) 등을 포함함-을 통해 출력할 수도 있다.In addition, the wireless power transmitter in the low power state 930 may drive a predetermined registration timer when a valid ad signal is received from the wireless power receiver. At this time, if the registration timer expires, the wireless power transmitter in low power state 930 may transition to power saving state 920. [ At this time, the wireless power transmitter may output a predetermined notification signal notifying the registration failure through a notification display means provided in the wireless power transmitter, for example, an LED lamp, a display screen, a beeper, have.

또한, 전력 전송 상태(940)에서, 무선 전력 송신기는 접속된 모든 무선 전력 수신기의 충전이 완료되면, 저전력 상태(930)로 천이될 수 있다. Further, in the power transfer state 940, the wireless power transmitter may transition to a low power state 930 upon completion of charging all connected wireless power receivers.

특히, 무선 전력 수신기는 구성 상태(910), 로컬 장애 상태(950) 및 잠금 장애 상태(960)를 제외한 나머지 상태에서 새로운 무선 전력 수신기의 등록을 허용할 수 있다.In particular, the wireless power receiver may allow registration of a new wireless power receiver in states other than the configuration state 910, the local failure state 950, and the lock failure state 960. [

또한, 무선 전력 송신기는 전력 전송 상태(940)에서 무선 전력 수신기로부터 수신되는 상태 정보에 기반하여 전송 전력을 동적으로 제어할 수 있다.In addition, the wireless power transmitter can dynamically control the transmit power based on state information received from the wireless power receiver in the power transmit state 940. [

이때, 무선 전력 수신기로부터 무선 전력 송신기에 전송되는 수신기 상태 정보는 요구 전력 정보, 정류기 후단에서 측정된 전압 및/또는 전류 정보, 충전 상태 정보, 과전류 및/또는 과전압 및/또는 과열 상태를 통보하기 위한 정보, 과전류 또는 과전압에 따라 부하에 전달되는 전력을 차단하거나 감소시키는 수단이 활성화되었는지 여부를 지시하는 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이때, 수신기 상태 정보는 미리 지정된 주기로 전송되거나 특정 이벤트가 발생될 때마다 전송될 수 있다. 또한, 상기 과전류 또는 과전압에 따라 부하에 전달되는 전력을 차단하거나 감소시키는 수단은 ON/OFF 스위치, 제너다이오드 중 적어도 하나를 이용하여 제공될 수 있다.At this time, the receiver status information transmitted from the wireless power receiver to the wireless power transmitter may include information on required power information, voltage and / or current information measured at the rear end of the rectifier, charge status information, overcurrent and / or overvoltage and / Information indicating whether or not the means for interrupting or reducing the electric power delivered to the load in accordance with the information, the overcurrent, or the overvoltage is activated. At this time, the receiver status information may be transmitted at a predetermined period or transmitted every time a specific event is generated. In addition, the means for interrupting or reducing the electric power delivered to the load in accordance with the overcurrent or overvoltage may be provided using at least one of an ON / OFF switch and a zener diode.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기로부터 무선 전력 송신기에 전송되는 수신기 상태 정보는 무선 전력 수신기에 유선으로 외부 전원이 연결되었음을 알리는 정보, 대역외 통신 방식이 변경되었음을 알리는 정보-일 예로, NFC(Near Field Communication)에서 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신으로 변경될 수 있음- 중 적어도 하나를 더 포함할 수도 있다.The receiver status information transmitted from the wireless power receiver to the wireless power transmitter according to another embodiment of the present invention includes information indicating that the external power is connected to the wireless power receiver by wire, information indicating that the out-of-band communication method is changed, And may be changed from NFC (Near Field Communication) to BLE (Bluetooth Low Energy) communication.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 자신의 현재 가용한 전력, 무선 전력 수신기 별 우선 순위, 접속된 무선 전력 수신기의 개수 중 적어도 하나에 기반하여 무선 전력 수신기 별 수신해야 할 전력 세기를 적응적으로 결정할 수도 있다. 여기서, 무선 전력 수신기 별 전력 세기는 해당 무선 전력 수신기의 정류기에서 처리 가능한 최대 전력 대비 얼마의 비율로 전력을 수신해야 하는지로 결정될 수 있다.In accordance with another embodiment of the present invention, a wireless power transmitter is configured to determine a power intensity to be received by a wireless power receiver based on at least one of the currently available power, the priority of each wireless power receiver, May be adaptively determined. Here, the power intensity for each wireless power receiver can be determined as to how much power should be received at a ratio of the maximum power that can be processed by the rectifier of the corresponding wireless power receiver.

이 후, 무선 전력 송신기는 결정된 전력 세기에 관한 정보가 포함된 소정 전력 제어 명령을 해당 무선 전력 수신기에 전송할 수 있다. 이때, 무선 전력 수신기는 무선 전력 송신기에 의해 결정된 전력 세기로 전력 제어가 가능한지 여부를 판단하고, 판단 결과를 소정 전력 제어 응답 메시지를 통해 무선 전력 송신기에 전송할 수 있다.The wireless power transmitter may then send a predetermined power control command to the wireless power receiver that includes information regarding the determined power strength. At this time, the wireless power receiver can determine whether power control is possible with the power intensity determined by the wireless power transmitter, and transmit the determination result to the wireless power transmitter through the predetermined power control response message.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기는 무선 전력 송신기의 전력 제어 명령에 따라 무선 전력 제어가 가능한지 여부를 지시하는 소정 수신기 상태 정보를 상기 전력 제어 명령을 수신하기 이전에 전송할 수도 있다.The wireless power receiver according to another embodiment of the present invention may transmit predetermined receiver state information indicating whether wireless power control is possible according to a power control command of the wireless power transmitter before receiving the power control command.

전력 전송 상태(940)는 접속된 무선 전력 수신기의 전력 수신 상태에 따라 제1 상태(941), 제2 상태(942) 및 제3 상태(943) 중 어느 하나의 상태일 수 있다.The power transmission state 940 may be in any one of a first state 941, a second state 942 and a third state 943 depending on the power reception state of the connected wireless power receiver.

일 예로, 제1 상태(941)는 무선 전력 송신기에 접속된 모든 무선 전력 수신기의 전력 수신 상태가 정상 전압인 상태임을 의미할 수 있다.In one example, the first state 941 may indicate that the power reception state of all wireless power receivers connected to the wireless power transmitter is in a normal voltage state.

제2 상태(942)는 무선 전력 송신기에 접속된 적어도 하나의 무선 전력 수신기의 전력 수신 상태가 저전압 상태이고 고전압 상태인 무선 전력 수신기가 존재하지 않음을 의미할 수 있다.The second state 942 may mean that there is no wireless power receiver in which the power reception state of at least one wireless power receiver connected to the wireless power transmitter is in a low voltage state and in a high voltage state.

제3 상태(943)는 무선 전력 송신기에 접속된 적어도 하나의 무선 전력 수신기의 전력 수신 상태가 고전압 상태임을 의미할 수 있다.The third state 943 may mean that the power reception state of at least one wireless power receiver connected to the wireless power transmitter is in a high voltage state.

무선 전력 송신기는 전력 절약 상태(920) 또는 저전력 상태(930) 또는 전력 전송 상태(940)에서 시스템 오류가 감지되면, 잠금 장애 상태(960)로 천이될 수 있다The wireless power transmitter may transition to a lock fault condition 960 if a system fault is detected in a power saving state 920 or a low power state 930 or a power transmission state 940

잠금 장애 상태(960)의 무선 전력 송신기는 접속된 모든 무선 전력 수신기가 충전 영역에서 제거된 것으로 판단되면, 구성 상태(910) 또는 전력 절약 상태(920)로 천이할 수 있다.The wireless power transmitter of the lock fault condition 960 may transition to either a configuration state 910 or a power saving state 920 if all connected wireless power receivers are determined to have been removed from the charging area.

또한, 잠금 장애 상태(960)에서, 무선 전력 송신기는 로컬 장애가 감지되면, 로컬 장애 상태(950)로 천이할 수 있다. 여기서, 로컬 장애 상태(950)인 무선 전력 송신기는 로컬 장애가 해제되면, 다시 잠금 장애 상태(960)로 천이될 수 있다.Further, in the lock fault condition 960, the wireless power transmitter may transition to a local fault condition 950 if a local fault is detected. Here, the wireless power transmitter, which is the local failure state 950, may transition back to the lock failure state 960 once the local failure is released.

반면, 구성 상태(910), 전력 절약 상태(920), 저전력 상태(930), 전력 전송 상태(940) 중 어느 하나의 상태에서 로컬 장애 상태(950)로 천이된 경우, 무선 전력 송신기는 로컬 장애가 해제되면, 구성 상태(910)로 천이될 수 있다. On the other hand, when transitioning from a state of either configuration state 910, power saving state 920, low power state 930, or power transfer state 940 to local fault state 950, If released, it may transition to configuration state 910.

무선 전력 송신기는 로컬 장애 상태(950)로 천이되면, 무선 전력 송신기에 공급되는 전원을 차단할 수도 있다. 일 예로, 무선 전력 송신기는 과전압, 과전류, 과열 등의 장애가 감지되면 로컬 장애 상태(950)로 천이될 수 있으나 이에 국한되지는 않는다. The wireless power transmitter may shut off the power supplied to the wireless power transmitter if it transitions to the local fault condition 950. [ For example, the wireless power transmitter may transition to a local fault condition (950) upon detection of a fault, such as overvoltage, overcurrent, or overtemperature, but is not limited thereto.

일 예로, 무선 전력 송신기는 과전류, 과전압, 과열 등이 감지되면, 무선 전력 수신기에 의해 수신되는 전력의 세기를 감소시키기 위한 소정 전력 제어 명령을 접속된 적어도 하나의 무선 전력 수신기에 전송할 수도 있다.For example, the wireless power transmitter may transmit a predetermined power control command to the connected at least one wireless power receiver to reduce the strength of the power received by the wireless power receiver, if an over-current, over-voltage,

다른 일 예로, 무선 전력 송신기는 과전류, 과전압, 과열 등이 감지되면, 무선 전력 수신기의 충전을 중단시키기 위한 소정 제어 명령을 접속된 적어도 하나의 무선 전력 수신기에 전송할 수도 있다.In another example, the wireless power transmitter may send a predetermined control command to the connected at least one wireless power receiver to stop the charging of the wireless power receiver if an overcurrent, overvoltage, overheating, or the like is sensed.

상기와 같은 전력 제어 절차를 통해, 무선 전력 송신기는 과전압, 과전류, 과열 등에 따른 기기 파손을 미연에 방지할 수 있다.Through the above-described power control procedure, the wireless power transmitter can prevent the device from being damaged due to overvoltage, overcurrent, overheat or the like.

무선 전력 송신기는 송신 공진기의 출력 전류의 세기가 기준치 이상인 경우, 잠금 장애 상태(960)로 천이할 수 있다. 이때, 잠금 장애 상태(960)로 천이된 무선 전력 송신기는 송신 공진기의 출력 전류의 세기를 미리 지정된 시간 동안 기준치 이하가 되도록 시도할 수 있다. 여기서, 상기 시도는 미리 지정된 회수 동안 반복 수행될 수 있다. 만약, 반복 수행에도 불구하고, 잠금 장애 상태(960)가 해제되지 않는 경우, 무선 전력 송신기는 소정 알림 수단을 이용하여 사용자에게 잠금 장애 상태(960)가 해제되지 않음을 지시하는 소정 알림 신호를 송출할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기의 충전 영역에 위치한 모든 무선 전력 수신기가 사용자에 의해 충전 영역에서 제거되면, 잠금 장애 상태(960)가 해제될 수 있다.The wireless power transmitter may transition to the lock fault condition 960 if the intensity of the output current of the transmit resonator is above a reference value. At this time, the wireless power transmitter transited to the lock failure state 960 may attempt to make the intensity of the output current of the transmission resonator lower than a reference value for a predetermined time. Here, the attempt may be repeated for a predetermined number of times. If the lock failure condition 960 is not released despite repeated execution, the wireless power transmitter transmits a predetermined notification signal indicating that the lock failure state 960 is not released to the user using a predetermined notification means can do. At this time, if all of the wireless power receivers located in the charging area of the wireless power transmitter are removed from the charging area by the user, the locking failure state 960 may be released.

반면, 송신 공진기의 출력 전류의 세기가 미리 지정된 시간 이내에 기준치 이하로 떨어지거나 상기 미리 지정된 반복 수행 동안 송신 공진기의 출력 전류의 세기가 기준치 이하로 떨어지는 경우, 잠금 장애 상태(960)는 자동으로 해제될 수 있으며, 이때, 무선 전력 송신기의 상태는 잠금 장애 상태(960)에서 전력 절약 상태(920)로 자동 천이되어 무선 전력 수신기에 대한 감지 및 식별 절차를 다시 수행할 수 있다.On the other hand, if the intensity of the output current of the transmission resonator falls below the reference value within a predetermined time, or if the intensity of the output current of the transmission resonator falls below the reference value during the predetermined repetitive execution, the lock failure state 960 is automatically released At which time the state of the wireless power transmitter may automatically transition from the lockout fault state 960 to the power saving state 920 to perform the detection and identification procedure again for the wireless power receiver.

전력 전송 상태(940)의 무선 전력 송신기는 연속된 전력을 송출하고, 무선 전력 수신기의 상태 정보 및 미리 정의된 최적 전압 영역(Optimal Voltage Region) 설정 파라메터에 기반하여 적응적으로 송출 전력을 제어할 수 있다.The wireless power transmitter in the power transmission state 940 can transmit the continuous power and adaptively control the transmit power based on the state information of the wireless power receiver and the predefined optimal voltage region setting parameters have.

일 예로, 최적 전압 영역(Optimal Voltage Region) 설정 파라메터는 저전압 영역을 식별하기 위한 파라메터, 최적 전압 영역을 식별하기 위한 파라메터, 고전압 영역을 식별하기 위한 파라메터, 과전압 영역을 식별하기 위한 파라메터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.For example, the Optimal Voltage Region setting parameter may include at least one of a parameter for identifying the low voltage region, a parameter for identifying the optimum voltage region, a parameter for identifying the high voltage region, and a parameter for identifying the overvoltage region .

무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기의 전력 수신 상태가 저전압 영역에 있으면, 송출 전력을 증가시키고, 고전압 영역에 있으면, 송출 전력을 감소시킬 수 있다. The wireless power transmitter can increase the transmission power if the power reception state of the wireless power receiver is in the low voltage region, and reduce the transmission power if it is in the high voltage region.

또한, 무선 전력 송신기는 전력 전송 효율이 최대화되도록 송출 전력을 제어할 수도 있다.The wireless power transmitter may also control the transmit power to maximize the power transmission efficiency.

또한, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기에 의해 요구된 전력량의 편차가 기준치 이하가 되도록 송출 전력을 제어할 수도 있다.The wireless power transmitter may also control the transmit power so that the deviation of the amount of power required by the wireless power receiver is below a reference value.

또한, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기의 정류기 출력 전압이 소정 과전압 영역에 도달한 경우-즉, Over Voltage가 감지된 경우-, 전력 전송을 중단할 수도 있다. The wireless power transmitter may also stop transmitting power when the rectifier output voltage of the wireless power receiver reaches a predetermined overvoltage range-that is, when Over Voltage is detected.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기 공진 방식의 무선 전력 수신기의 상태 천이도이다.10 is a state transition diagram of an electromagnetic resonance type wireless power receiver according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 무선 전력 수신기의 상태는 크게 비활성화 상태(Disable State, 1010), 부트 상태(Boot State, 1020), 활성화 상태(Enable State, 1030)(또는, On state) 및 시스템 오류 상태(System Error State, 1040)을 포함하여 구성될 수 있다.10, the state of the wireless power receiver is largely divided into a disabled state 1010, a boot state 1020, an enabled state 1030 (or an On state), and a system error state System Error State, 1040).

이때, 무선 전력 수신기의 상태는 무선 전력 수신기의 정류기단에서의 출력 전압의 세기-이하, 설명의 편의를 위해 VRECT이라 명함-에 기반하여 결정될 수 있다.At this time, the state of the wireless power receiver may be determined based on the intensity of the output voltage at the rectifier end of the wireless power receiver - hereinafter referred to as V RECT for convenience of explanation.

활성화 상태(1030)는 VRECT의 값에 따라 최적 전압 상태(Optimum Voltage State, 1031), 저전압 상태(Low Voltage State, 1032) 및 고전압 상태(High Voltage State, 1033)로 구분될 수 있다.The activated state 1030 may be divided into an optimum voltage state 1031, a low voltage state 1032, and a high voltage state 1033 according to the value of V RECT .

비활성화 상태(1010)의 무선 전력 수신기는 측정된 VRECT 값이 미리 정의된 VRECT_BOOT 값보다 크거나 같으면, 부트 상태(1020)로 천이할 수 있다. The wireless power receiver in the inactive state 1010 may transition to the boot state 1020 if the measured V RECT value is greater than or equal to the predefined V RECT_BOOT value.

부트 상태(1020)에서, 무선 전력 수신기는 무선 전력 송신기와의 대역외 통신 링크를 설정하고 VRECT 값이 부하단에 요구되는 전력에 도달할 때까지 대기할 수 있다.The boot state 1020, the wireless power receiver may set the out-of-band communication link with a wireless power transmitter, and V RECT And wait until the value reaches the required power at the lower end.

부트 상태(1020)의 무선 전력 수신기는 VRECT 값이 부하단에 요구되는 전력에 도달된 것이 확인되면, 활성화 상태(1030)로 천이하여 충전을 시작할 수 있다.The wireless power receiver in the boot state 1020 receives the V RECT When it is confirmed that the value reaches the required power at the lower stage, the charging state can be shifted to the activated state 1030 to start charging.

활성화 상태(1030)의 무선 전력 수신기는 충전이 완료되거나 충전이 중단된 것이 확인되면, 부트 상태(1020)로 천이될 수 있다.The wireless power receiver in the active state 1030 may transition to the boot state 1020 if it is confirmed that the charging is complete or the charging is interrupted.

또한, 활성화 상태(1030)의 무선 전력 수신기는 소정 시스템 오류가 감지되면, 시스템 오류 상태(1040)로 천이할 수 있다. 여기서, 시스템 오류는 과전압, 과전류 및 과열뿐만 아니라 미리 정의된 다른 시스템 오류 조건이 포함될 수 있다.In addition, the wireless power receiver in the active state 1030 may transition to a system fault state 1040 if a predetermined system fault is detected. Here, system faults may include overvoltage, overcurrent, and overheating, as well as other predefined system fault conditions.

또한, 활성화 상태(1030)의 무선 전력 수신기는 VRECT 값이 VRECT _BOOT 값 이하로 떨어지면, 비활성화 상태(1010)로 천이될 수도 있다.In addition, the wireless power receiver in the active state 1030 may be a V RECT If the value falls below the V RECT _BOOT value, it may transition to the inactive state 1010.

또한, 부트 상태(1020) 또는 시스템 오류 상태(1040)의 무선 전력 수신기는 VRECT 값이 VRECT_BOOT 값 이하로 떨어지면, 비활성화 상태(1010)로 천이될 수도 있다.In addition, the wireless power receiver in the boot state 1020 or the system fault state 1040 may transition to the inactive state 1010 if the V RECT value falls below the V RECT_BOOT value.

도 11은 본 발명의 일 실시에에 따른 전자기 공진 방식의 무선 충전 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.11 is a flowchart illustrating a wireless charging procedure of an electromagnetic resonance method according to an embodiment of the present invention.

도 11를 참조하면, 무선 전력 송신기는 전원 인가에 따라 무선 전력 송신기 구성, 즉, 부팅이 완료되면, 비콘 시퀀스를 생성하여 송신 공진기를 통해 전송할 수 있다(S1101).Referring to FIG. 11, the wireless power transmitter may generate a beacon sequence and transmit the beacon sequence through a transmission resonator when booting is completed (S1101).

무선 전력 수신기는 비콘 시퀀스가 감지되면 자신의 식별 정보 및 특성 정보가 포함된 광고 시그널을 브로드캐스팅할 수 있다(S1103). 이때, 광고 시그널은 후술할 연결 요청 신호가 무선 전력 송신기로부터 수신되기 이전까지 소정 주기로 반복 전송될 수 있음을 주의해야 한다.When the beacon sequence is detected, the wireless power receiver can broadcast an advertisement signal including its identification information and characteristic information (S1103). It should be noted that the advertisement signal may be repeatedly transmitted at predetermined intervals until a connection request signal, which will be described later, is received from the wireless power transmitter.

무선 전력 송신기는 광고 시그널이 수신되면, 대역외 통신 링크를 설정하기 위한 소정 연결 요청 신호를 무선 전력 수신기에 전송할 수 있다(S1105).When the wireless power transmitter receives the advertisement signal, it may transmit a predetermined connection request signal to the wireless power receiver to establish an out-of-band communication link (S1105).

무선 전력 수신기는 연결 요청 신호가 수신되면, 대역외 통신 링크를 설정하고, 설정된 대역외 통신 링크를 통해 자신의 정적 상태 정보를 전송할 수 있다(S1107). Upon receiving the connection request signal, the wireless power receiver may establish an out-of-band communication link and transmit its static status information over the established out-of-band communication link (S1107).

여기서, 무선 전력 수신기의 정적 상태 정보는 카테고리 정보, 하드웨어 및 소프트웨어 버전 정보, 최대 정류기 출력 전력 정보, 전력 제어를 위한 초기 기준 파라메터 정보, 요구 전압 또는 전력에 관한 정보, 전력 조절 기능 탑재 여부를 식별하기 위한 정보, 지원 가능한 대역외 통신 방식에 관한 정보, 지원 가능한 전력 제어 알고리즘에 관한 정보, 무선전력수신기에 초기 설정된 선호 정류기단 전압값 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Here, the static state information of the wireless power receiver includes category information, hardware and software version information, maximum rectifier output power information, initial reference parameter information for power control, information on demand voltage or power, Information about a supportable out-of-band communication method, information about a supportable power control algorithm, and preferred rectifier voltage value information initially set in the wireless power receiver.

무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기의 정적 상태 정보가 수신되면, 무선 전력 송신기의 정적 상태 정보를 대역외 통신 링크를 통해 무선 전력 수신기에 전송할 수 있다(S1109). The wireless power transmitter may transmit the static state information of the wireless power transmitter to the wireless power receiver via the out-of-band communication link when the static state information of the wireless power receiver is received (S1109).

여기서, 무선 전력 송신기의 정적 상태 정보는 송신기 전력 정보, 클래스 정보, 하드웨어 및 소프트웨어 버전 정보, 지원 가능한 무선 전력 수신기의 최대 개수에 관한 정보 및/또는 현재 접속된 무선 전력 수신기의 개수에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. Here, the static state information of the wireless power transmitter includes at least one of transmitter power information, class information, hardware and software version information, information on the maximum number of supportable wireless power receivers, and / or information on the number of currently connected wireless power receivers And may be configured to include one.

이 후, 무선 전력 수신기는 자신의 실시간 전력 수신 상태 및 충전 상태를 모니터링하며, 주기적 또는 특정 이벤트 발생 시 동적 상태 정보를 무선 전력 송신기에 전송할 수 있다(S1111).Thereafter, the wireless power receiver monitors its real-time power receiving and charging status and may transmit dynamic state information to the wireless power transmitter at periodic or specific event occurrence (S1111).

여기서, 무선 전력 수신기의 동적 상태 정보는 정류기 출력 전압 및 전류에 관한 정보, 부하에 인가되는 전압 및 전류에 관한 정보, 무선 전력 수신기의 내부 측정 온도에 관한 정보, 전력 제어를 위한 기준 파라메터 변경 정보(정류 전압 최소 값, 정류 전압 최대 값, 초기 설정된 선호 정류기단 전압 변경 값), 충전 상태 정보, 시스템 오류 정보, 경보 정보 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 무선 전력 송신기는 상기 전력 제어를 위한 기준 파라메터 변경 정보 수신시 기존 정적 상태 정보에 포함된 설정 값을 변경하여 전력 조절을 수행할 수 있다.Here, the dynamic state information of the wireless power receiver includes information on the rectifier output voltage and current, information on the voltage and current applied to the load, information on the internal measured temperature of the wireless power receiver, reference parameter change information A rectified voltage minimum value, a rectified voltage maximum value, and an initially set preferred rectifier terminal voltage change value), charging state information, system error information, and alarm information. The wireless power transmitter may perform power adjustment by changing a set value included in the existing static state information when receiving the reference parameter change information for the power control.

또한, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기를 충전하기 위한 충분한 전력이 준비되면, 대역외 통신 링크를 통해 소정 제어 명령을 송출하여 무선 전력 수신기가 충전을 개시하도록 제어할 수 있다(S1113).In addition, the wireless power transmitter may control the wireless power receiver to initiate charging by sending a predetermined control command over the out-of-band communication link when sufficient power is available to charge the wireless power receiver (S1113).

이 후, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기로부터 동적 상태 정보를 수신하여 송출 전력을 동적으로 제어할 수 있다(S1115).Thereafter, the wireless power transmitter may receive dynamic state information from the wireless power receiver and dynamically control the transmit power (S1115).

또한, 무선 전력 수신기는 내부 시스템 오류가 감지되거나 충전이 완료된 경우, 동적 상태 정보에 해당 시스템 오류를 식별하기 위한 데이터 및/또는 충전이 완료되었음을 지시하는 데이터를 포함하여 무선 전력 송신기에 전송할 수도 있다(S1117). 여기서, 시스템 오류는 과전류, 과전압, 과열 등을 포함할 수 있다.The wireless power receiver may also transmit to the wireless power transmitter data to identify the system error in the dynamic state information and / or data indicating that charging is complete if an internal system error is detected or the charging is completed S1117). Here, the system error may include overcurrent, overvoltage, overheating, and the like.

또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 현재 가용한 전력이 접속된 모든 무선 전력 수신기의 요구 전력을 충족하지 못하는 경우, 각 무선 전력 수신기에 전송할 전력을 재분배하고 이를 소정 제어 명령을 통해 해당 무선 전력 수신기에 전송할 수도 있다.The wireless power transmitter according to another embodiment of the present invention redistributes the power to be transmitted to each wireless power receiver when it can not meet the required power of all the wireless power receivers to which the available power is connected, To the corresponding wireless power receiver.

또한, 무선 전력 송신기는 무선 충전 중 새로운 무선 전력 수신기가 등록된 경우, 현재 가용한 전력에 기반하여 접속된 무선 전력 수신기 별 수신할 전력을 재분배하고, 이를 소정 제어 명령을 통해 해당 무선 전력 수신기에 전송할 수도 있다In addition, if a new wireless power receiver is registered during wireless charging, the wireless power transmitter redistributes the power to be received per connected wireless power receiver based on the current available power and transmits it to the corresponding wireless power receiver through a predetermined control command It might

또한, 무선 전력 송신기는 무선 충전 중 기존 접속된 무선 전력 수신기의 충전이 완료되거나 대역외 통신 링크가 해제-예를 들면, 무선 전력 수신기가 충전 영역에서 제거된 경우를 포함함-되는 경우, 남아있는 무선 전력 수신기 별 수신할 전력을 재분배하고 이를 소정 제어 명령을 통해 해당 무선 전력 수신기에 전송할 수도 있다.In addition, the wireless power transmitter may be configured such that when the charging of an existing connected wireless power receiver during wireless charging is completed or the out-of-band communication link is released-for example, when the wireless power receiver is removed from the charging area- It may redistribute the power to be received by the wireless power receiver and transmit it to the corresponding wireless power receiver through a predetermined control command.

또한, 무선 전력 송신기는 소정 제어 절차를 통해 무선 전력 수신기가 전력 조절 기능이 탑재되었는지 여부를 확인할 수도 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는 전력 재분배 상황이 발생된 경우, 전력 조절 기능이 탑재된 무선 전력 수신기에 대해서만 전력 재분배를 수행할 수도 있다. In addition, the wireless power transmitter may determine whether the wireless power receiver is equipped with a power control function through a predetermined control procedure. In this case, the wireless power transmitter may perform the power redistribution only for the wireless power receiver equipped with the power control function when the power redistribution condition occurs.

일 예로, 전력 재분배 상황은 연결되지 않은 무선 전력 수신기로부터 유효한 광고 시그널을 수신하여 새로운 무선 전력 수신기가 추가되거나 연결된 무선 전력 수신기의 현재 상태 등을 지시하는 동적 파라메터를 수신되거나, 기 연결된 무선 전력 수신기가 더 이상 존재하지 않음이 확인되거나, 기 연결된 무선 전력 수신기의 충전이 완료되거나, 기 연결된 무선 전력 수신기의 시스템 오류 상태를 지시하는 알람(Alert) 메시지가 수신되는 등의 이벤트가 발생된 경우 발생될 수 있다.In one example, the power redistribution situation may include receiving a valid advertisement signal from an unconnected wireless power receiver to receive a dynamic parameter indicating a new wireless power receiver's current state or the like of a connected wireless power receiver, This may occur if an event such as no longer exists or an already connected wireless power receiver has been charged, or an alarm message is received indicating a system error condition of the connected wireless power receiver has occurred have.

여기서, 시스템 오류 상태는 과전압 상태, 과전류 상태, 과열 상태, 네트워크 연결 상태 등을 포함할 수 있다.Here, the system error state may include an overvoltage state, an overcurrent state, an overheated state, a network connection state, and the like.

일 예로, 무선 전력 송신기는 소정 제어 명령을 통해 전력 재분배 관련 정보를 무선 전력 수신기에 전송할 수 있다.In one example, the wireless power transmitter may transmit power redistribution related information to a wireless power receiver via a predetermined control command.

여기서, 전력 재분배 관련 정보는 전력 제어를 위한 무선 전력 송신기 명령, Here, the power redistribution related information includes a wireless power transmitter command for power control,

일 예로, 무선 전력 송신기는 새로운 무선 전력 수신기가 등록되면, 자신의 가용한 전력량에 기반하여 무선 전력 수신기에 의해 요구된 전력량을 제공 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 판단 결과, 요구된 전력량이 가용한 전력량을 초과하는 경우, 무선 전력 송신기는 해당 무선 전력 수신기에 전력 조절 기능이 탑재되었는지 여부를 확인할 수 있다. 확인 결과, 전력 조절 기능이 탑재된 경우, 무선 전력 수신기는 가용한 전력량 내에서 무선 전력 수신기가 수신할 전력의 양을 결정하고, 결정된 결과를 소정 제어 명령을 통해 무선 전력 수신기에 전송할 수도 있다. As an example, the wireless power transmitter can determine whether a new wireless power receiver is registered and can provide the amount of power required by the wireless power receiver based on its available power. As a result of the determination, if the requested amount of power exceeds the amount of available power, the wireless power transmitter can confirm whether or not the power control function is mounted on the corresponding wireless power receiver. As a result, if the power control function is implemented, the wireless power receiver may determine the amount of power that the wireless power receiver will receive within the available power amount and transmit the determined result to the wireless power receiver through a predetermined control command.

물론, 상기 전력 재분배는 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기가 정상적으로 동작 가능한 범위 및/또는 정상적인 충전이 가능한 범위 내에서 수행될 수 있다.Of course, the power redistribution may be performed within a range in which the wireless power transmitter and the wireless power receiver can operate normally and / or within a range in which normal charging is possible.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기는 복수의 대역외 통신 방식을 지원할 수 있다. 만약, 현재 설정된 대역외 통신 링크를 다른 방식으로 변경하고자 하는 경우, 무선 전력 수신기는 대역외 통신 변경을 요청하는 소정 제어 신호를 무선 전력 송신기에 전송할 수 있다. 무선 전력 송신기는 대역외 통신 변경 요청 신호가 수신되면, 현재 설정된 대역외 통신 링크를 해제하고, 무선 전력 수신기에 의해 요청된 대역외 통신 방식으로 새로운 대역외 통신 링크를 설정할 수 있다.A wireless power receiver according to another embodiment of the present invention can support a plurality of out-of-band communication methods. If the currently set out-of-band communication link is to be changed in a different manner, the wireless power receiver may send a predetermined control signal to the wireless power transmitter requesting an out-of-band communication change. When the out-of-band communication change request signal is received, the wireless power transmitter can release the currently set out-of-band communication link and establish a new out-of-band communication link in the out-of-band communication mode requested by the wireless power receiver.

일 예로, 본 발명에 적용 가능한 대역외 통신 방식에는 NFC(Near Field Communication) 통신, RFID(Radio Frequency Identification) 통신, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 통신, LTE(Long Term Evolution)/LTE-Advance 통신, Wi-Fi 통신 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.For example, the out-of-band communication method applicable to the present invention includes NFC (Near Field Communication) communication, RFID (Radio Frequency Identification) communication, BLE (Bluetooth Low Energy) communication, WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access) Term Evolution / LTE-Advance communication, and Wi-Fi communication.

이상에서 살펴본 바와 같이, 무선 충전 시스템은 전자기 유도 방식, 전자기 공진 방식, RF 무선 전력 전송 방식 등으로 다양하며, 동일한 전력 전송 방식에 따라 전력 전송을 수행하더라도 각기 다른 표준 기구에서 정의한 규격에 따라 동작이 다를 수 있다. As described above, the wireless charging system may vary in electromagnetic induction, electromagnetic resonance, and RF wireless power transmission. Even if power transmission is performed according to the same power transmission scheme, the wireless charging system may operate according to standards defined by different standards organizations. can be different.

이러한 상황에서 각각의 무선 전력 수신기에 대응하여 여러 무선 전력 송신 장치를 휴대하는 것은 사용자에게 많은 불편함을 불러 일으킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예로, 복수의 무선 전력 전송 방식 및 복수의 무선 전력 전송 표준 규격을 통합하여 포함하는 무선 전력 송신기에 대해 설명한다. In such a situation, carrying a plurality of wireless power transmission devices corresponding to each wireless power receiver may cause a lot of inconvenience to the user. Accordingly, in one embodiment of the present invention, a wireless power transmitter incorporating a plurality of wireless power transmission schemes and a plurality of wireless power transmission standard standards will be described.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴더블 무선 전력 송신기 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.12 is a flow chart for explaining a method of controlling a foldable wireless power transmitter according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 센싱부가 접힘 또는 펼침이 가능한 폴더블(foldable) 연결부의 접힘 또는 펼침을 감지한다(S1210).Referring to FIG. 12, the sensing unit detects folding or unfolding of a foldable connection portion capable of folding or unfolding (S1210).

폴더블 무선 전력 송신기는 펼침 또는 접힘이 가능한 폴더블 연결부를 포함할 수 있다. 폴더블 연결부는 복수의 충전 평면을 상호 연결할 수 있고, 상황에 따라 폴더블 무선 전력 송신기는 펼치거나 접혀 사용될 수 있다. The foldable wireless power transmitter may include a foldable or foldable foldable connection. The foldable connection can interconnect a plurality of charging planes and, depending on the situation, the foldable wireless power transmitter can be deployed or folded.

크기가 작은 무선 전력 수신기를 포함하는 단말(예를 들어, 시계, 휴대폰)을 충전하는 경우, 폴더블 무선 전력 송신기는 접혀있는 상태에서 동작할 수 있고, 크기가 큰 무선 전력 수신기를 포함하는 단말(예를 들어, 테블릿PC, 노트북)을 충전하는 경우, 폴더블 무선 전력 송신기는 펼쳐져 사용될 수 있다.When charging a terminal (e.g., a watch, a cellular phone) that includes a small-size wireless power receiver, the foldable wireless power transmitter may operate in a folded state and may include a terminal For example, tablet PCs, notebooks), the foldable wireless power transmitter can be deployed and used.

이 때, 접혀 있는 충전 평면은 활성화되지 않을 수 있고, 센싱부가 폴더블 연결부의 접힘 또는 펼침을 감지하여, 제어부로 접힘 또는 펼침 정보를 전송할 수 있다.At this time, the folded filling plane may not be activated, and the sensing unit may sense folding or unfolding of the foldable connection unit, and may transmit folding or unfolding information to the control unit.

제어부는 전력 전송에 대한 활성화 여부를 달리하는 복수의 충전 평면 중 상기 폴더블 연결부가 접힘 또는 펼침에 따라 적어도 어느 하나의 활성화 대상인 충전 평면을 결정한다(S1220).The control unit determines at least one of the plurality of charge planes for activating the power transmission according to the folding or unfolding of the foldable connection unit (S1220).

복수의 충전 평면 각각은 복수의 충전 평면 각각이 포함하는 적어도 하나의 송신 코일의 배치 형태에 대응하는 각각의 충전 패드를 포함할 수 있다. 다시 말해서, 복수의 충전 평면 각각은 적어도 하나의 송신 코일을 포함할 수 있고, 송신 코일 각각은 충전 평면에 크기 및 형태를 달리하여 배치될 수 있다. 그리고, 송신 코일이 배치되는 위치에 배치되는 형태에 따라 충전 패드가 충전 평면에 위치할 수 있다. Each of the plurality of charge planes may include a respective charge pad corresponding to a configuration of at least one transmit coil included in each of the plurality of charge planes. In other words, each of the plurality of charging planes may include at least one transmitting coil, and each of the transmitting coils may be arranged in the charging plane in different sizes and shapes. The charging pad may be located on the charging plane depending on the arrangement of the transmitting coil.

제어부는 센싱부로부터 전송 받은 펼침 또는 접힘 정보를 바탕으로 무선으로 전력을 전송할 충전 평면을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 복수의 충전 평면 중 펼쳐진 충전 평면은 활성화시키고, 겹쳐진 충전 평면은 비활성화시키도록 제어할 수 있다.The control unit may determine a charge plane to transmit power wirelessly based on the spread or fold information received from the sensing unit. For example, the control unit may control to activate the expanded charge plane among the plurality of charge planes, and deactivate the overlapping charge planes.

복수의 충전 평면 각각은 전자기 유도 방식, 전자기 공진 방식, RF 무선 전력 전송 방식 중 어느 하나에 따라 무선 전력 전송을 수행할 수 있다. 다만, 이들 무선 전력 전송 방식에 한정되지 않는다.Each of the plurality of charging planes can perform wireless power transmission according to any one of an electromagnetic induction method, an electromagnetic resonance method, and an RF wireless power transmission method. However, the present invention is not limited to these wireless power transmission schemes.

또한, 복수의 충전 평면 각각은 WPC(Wireless Power Consortium), PMA(Power Matters Alliance) 및 A4WP(Alliance for Wireless Power)표준 기구에서 정의한 무선 충전 방식 중 어느 하나에 따라 무선 전력 전송을 수행할 수 있으나, 이들 표준 기구에서 정의한 무선 충전 방식에 한정되지 않는다.In addition, each of the plurality of charge planes may perform wireless power transmission according to any one of a wireless power consortium (WPC), a power matters Alliance (PMA), and a wireless charging scheme defined by an Alliance for Wireless Power (A4WP) It is not limited to the wireless charging scheme defined by these standards bodies.

복수의 충전 평면 각각은 전송하는 전력량을 달리할 수 있다. 예를 들어, 복수의 충전 평면 중 어느 하나는 5W의 전력량을 출력으로 무선 전력 수신기에 전송할 수 있고, 다른 하나는 15W의 전력량을 전송할 수 있다.Each of the plurality of charge planes may have a different amount of power to be transmitted. For example, one of the plurality of charging planes may transmit an amount of power of 5W to the wireless power receiver as an output, and the other may transmit an amount of power of 15W.

전력 전송부는 상기 활성화 대상인 충전 평면으로 전력 신호를 공급할 수 있다(S1230).The power transfer unit may supply the power signal to the charge plane to be activated (S1230).

전력 전송부는 제어부가 전력 전송에 대한 활성화 대상이 되는 충전 평면을 결정하면, 활성화 대상이 되는 충전 평면으로 전력 신호를 공급하여 무선 전력 수신기로 전력을 전송하도록 할 수 있다.When the control unit determines the charge plane to be activated for the power transmission, the power transfer unit may supply the power signal to the charge plane to be activated and transmit the power to the wireless power receiver.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴더블 무선 전력 송신기의 접힌 상태를 설명하기 위한 도면이다.13 is a view for explaining a folded state of a foldable wireless power transmitter according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 폴더블 무선 전력 송신기는 복수의 충전 평면(1300)을 포함할 수 있고, 각각의 충전 평면(1300)은 적어도 하나의 충전 패드(1310)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 13, the foldable wireless power transmitter may include a plurality of charging planes 1300, and each charging plane 1300 may include at least one charging pad 1310.

충전 패드(1310)는 충전 평면(1300)에 배치되어 있는 송신 코일의 배치 구조에 따라 형태를 달리할 수 있다. 송신 코일은 도 3과 같이 3개의 송신 코일이 층을 이루어 일부 겹치는 구조를 가질 수 있으며, 도 13과 같은 배치 구조 및 개수에 한정되지 않는다.The charging pad 1310 may be shaped differently depending on the arrangement structure of the transmission coils disposed in the charging plane 1300. [ As shown in FIG. 3, the transmission coil may have a structure in which a plurality of transmission coils are overlapped with each other to form a layer, and is not limited to the arrangement structure and the number as shown in FIG.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴더블 무선 전력 송신기의 펼쳐지는 동작을 설명하기 위한 도면이며, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴더블 무선 전력 송신기의 펼쳐진 상태를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 14 is a view for explaining an unfolding operation of the foldable wireless power transmitter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a view for explaining an unfolded state of the foldable wireless power transmitter according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 14를 참조하면, 폴더블 무선 전력 송신기는 2개의 충전 평면(1410, 1420)을 포함하여 2단으로 구성될 수 있다. Referring to FIG. 14, the foldable wireless power transmitter may be configured in two stages including two charge planes 1410 and 1420.

사용 환경에 따라, 접혀 있는 상태인 도 13과 같은 상태도 하나의 충전 평면만을 사용할 수 있고, 크기가 큰 단말을 충전하거나 여러 단말을 동시에 충전하기 위해 다른 충전 평면을 펼쳐 사용할 수 있다.Depending on the usage environment, only one charging plane can be used in a state as shown in FIG. 13, which is a folded state, and another charging plane can be expanded and used to charge a terminal having a large size or to charge several terminals simultaneously.

도 15를 참조하면, 폴더블 무선 전력 송신기는 제1충전 평면(1510) 및 제2충전 평면(1520)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 15, the foldable wireless power transmitter may include a first charging plane 1510 and a second charging plane 1520.

충전 평면에 배치되는 송신 코일의 배치구조에 따라 각각의 충전 평면은 상이한 형태의 충전 패드(1511, 1521)를 포함할 수 있다.Depending on the arrangement of the transmitting coils disposed in the charging plane, each charging plane may include different types of charging pads 1511, 1521.

예들 들어, 제1충전 평면(1510)은 전자기 유도 방식에 따라 전력을 전송할 수 있고, 제2충전 평면은 전자기 공진 방식에 따라 전력을 전송할 수 있다. 사용자는 전자기 유도 방식의 단말 및 전자기 공진 방식의 단말을 동시에 각각 사용하기 위해 폴더블 무선 전력 송신기를 펼쳐 사용할 수 있다.For example, the first charging plane 1510 may transmit power in accordance with the electromagnetic induction method, and the second charging plane may transmit power in accordance with the electromagnetic resonance method. The user can unfold the foldable wireless power transmitter to simultaneously use both the electromagnetic induction type terminal and the electromagnetic resonance type terminal.

제1충전 평면(1510) 및 제2충전 평면(1520) 각각은 전자기 유도 방식 및 전자기 공진 방식에서 정의된 전력 전송 절차를 진행할 수 있다. 다시 말해서, 전자기 유도 방식을 지원하는 제1충전 평면(1510)은 핑 신호를 발생시켜 충전 평면 위에 물체의 존재 여부를 계속적으로 확인할 수 있으며, 전자기 공진 방식을 지원하는 제2충전 평면은(1520) 비콘 신호를 발생시켜 주변에 위치하는 무전 전력 수신기를 탐색할 수 있다. 각각의 핑 신호 및 비콘 신호는 서로 상이한 주파수를 사용함으로써 상호 간섭을 피할 수 있다.Each of the first charging plane 1510 and the second charging plane 1520 can proceed with a power transfer procedure defined in the electromagnetic induction method and the electromagnetic resonance method. In other words, the first charge plane 1510 supporting the electromagnetic induction method can generate a ping signal to continuously check whether an object exists on the charge plane, and the second charge plane 1520 supporting the electromagnetic resonance method can be used as the first charge plane 1510, A beacon signal can be generated to search for an electroluminescent receiver located in the periphery. Each of the ping signals and the beacon signals can avoid mutual interference by using different frequencies from each other.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴더블 연결부를 설명하기 위한 도면이다.16 is a view for explaining a foldable connection according to an embodiment of the present invention.

도 16을 참조하면, 폴더블 무선 전력 송신기는 제1충전 평면에 제1충전 패드(1610)을 포함할 수 있고, 제2충전 평면에 위치하는 제2충전 패드(1620)을 포함할 수 있으며, 제1충전 평면 및 인접한 제2충전 평면을 상호 연결하는 폴더블 연결부(1630)을 포함할 수 있다.16, the foldable wireless power transmitter may include a first fill pad 1610 in a first fill plane and a second fill pad 1620 in a second fill plane, And a foldable connection 1630 interconnecting the first charging plane and the adjacent second charging plane.

폴더블 무선 전력 송신기는 복수의 폴더블 연결부를 포함할 수 있다. 폴더블 연결부(1630)는 자신의 위치에서 인접한 충전 평면을 연결할 수 있다. 따라서, 폴더블 무선 전력 송신기가 N개의 충전 평면을 포함하는 경우, 폴더블 연결부(1630)는 N-1 개일 수 있다.The foldable wireless power transmitter may include a plurality of foldable connections. The foldable connection 1630 can connect adjacent charging planes at their locations. Thus, if the foldable wireless power transmitter includes N charging planes, then the number of foldable connections 1630 may be N-1.

폴더블 연결부(1630)는 해당 폴더블 연결부(1630)에 상호 인접한 충전 평면에 포함된 각각의 송신 코일을 상호 연결하거나 연결 해제하는 코일 연결부를 포함할 수 있다. The foldable connection portion 1630 may include a coil connection portion that interconnects or disconnects the respective transmission coils included in the charging plane adjacent to the corresponding foldable connection portion 1630. [

폴더블 연결부(1630)는 인접한 충전 평면에 포함된 각각의 송신 코일을 상호 연결함으로써, 충전 평면 사이에 전력 전송이 불가하는 영역을 해소하여 충전 영역을 확대할 수 있다. 물론, 연결되는 송신 코일은 동일한 전력 전송 방식에 따라 동작하는 송신 코일 상호간에 이루어 질 수 있다.The foldable connection unit 1630 can interconnect the transmission coils included in the adjacent charging planes to enlarge the charging area by eliminating the area where power transmission is impossible between the charging planes. Of course, the transmitting coil to be connected may be between the transmitting coils operating according to the same power transmission scheme.

센싱부로로부터 충전 평면의 펼침 또는 접힘에 대한 정보를 전달 받은 제어부는 폴더블 연결부(1630)이 포함하는 코일 연결부의 연결 또는 연결 해제를 제어할 수 있다.The control unit, which receives information on the spreading or folding of the filling plane from the sensing unit, can control connection or disconnection of the coil connection unit included in the foldable connection unit 1630.

일 실시예로, 코일 연결부는 스위치로 구현될 수 있으며, 스위치의 개방(open) 또는 단락(short)을 통해 인접한 충전 평면의 송신 코일을 연결할 수 있다.In one embodiment, the coil connection may be implemented as a switch and may connect the transmit coil of an adjacent charge plane through an open or short of the switch.

제1충전 패드(1610)의 송신 코일과 제2충전 패드(1620)의 송신 코일에 흐르는 전류는 코일 연결부에 의해 연결되며, 코일 연결부에 전류가 흐르면서 코일 연결부도 전력 전송을 위한 자기장을 발생시킬 수 있다. 따라서, 인접한 충전 평면 사이에 위치한 부분에서도 무선 전력 전송이 가능할 수 있다.The current flowing in the transmission coil of the first charging pad 1610 and the transmission coil of the second charging pad 1620 is connected by a coil connection portion and the coil connection portion can generate a magnetic field for power transmission have. Thus, wireless power transmission may also be possible at a location located between adjacent charging planes.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 3단으로 구성된 폴더블 연결부의 펼쳐지는 동작을 설명하기 위한 도면이며, 도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3단으로 구성된 폴더블 연결부의 펼쳐지는 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 17 is a view for explaining the unfolding operation of the three-tiered foldable connection according to the embodiment of the present invention, and FIG. 18 is a view for explaining the unfolding operation of the three-tiered foldable connection according to another embodiment of the present invention. Fig.

도 17을 참조하면, 폴더블 무선 전력 송신기는 3개의 충전 평면을 포함하는 3단 무선 전력 송신기일 수 있다.Referring to FIG. 17, the foldable wireless power transmitter may be a three-stage wireless power transmitter including three charging planes.

예를 들어, 전자기 유도 방식으로 동작하는 하나의 충전 평면에서만 전력 전송이 활성화된 후(S1710), 더 넓은 충전 영역이 요구되는 상황에서 접혀 있던 다른 충전 평면을 펼쳐 사용될 수 있다(S1720, S1730). 이러한 상황에서 전자기 공진 방식의 단말을 충전 해야 할 필요가 있는 경우, 접혀 있던 셋째 충전 평면을 펼쳐 사용될 수 있다(S1740, S1750).For example, after power transmission is activated only in one charge plane operating in an electromagnetic induction manner (S1710), another folded charge plane may be unfolded (S1720, S1730) in a situation where a wider fill region is required. If it is necessary to charge the terminal of the electromagnetic resonance type in such a situation, the folded third charge plane may be unfolded and used (S1740, S1750).

도 18을 참조하면, 사용자는 접혀 있던 폴더블 무선 전력 송신기(S1810)의 둘째 충전 평면 및 셋째 충전 평면을 동시에 펼쳐서 사용할 수 있다(S1820, S1830)Referring to FIG. 18, the user can simultaneously use the folded foldable wireless power transmitter S1810 by extending the second charge plane and the third charge plane (S1820, S1830)

상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.The method according to the above-described embodiments may be implemented as a program to be executed by a computer and stored in a computer-readable recording medium. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD- , A floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet).

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium may be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And, functional program, code, and code segments for implementing the above-described method can be easily inferred by programmers in the technical field to which the embodiment belongs.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

Claims (18)

접힘 또는 펼침이 가능한 폴더블(foldable) 연결부;
상기 폴더블 연결부의 접힘 또는 펼침에 따라 전력 전송에 대한 활성화 여부를 달리하는 복수의 충전 평면;
상기 복수의 충전 평면 중 적어도 어느 하나로 전력 신호를 공급하는 전력 전송부; 및
상기 폴더블 연결부가 접힘 또는 펼침에 따라 활성화 대상인 충전 평면을 결정하는 제어부; 를 포함하며,
상기 복수의 충전 평면 각각은 적어도 하나의 송신 코일을 포함하는,
무선 전력 송신기.
A foldable connection capable of folding or unfolding;
A plurality of charging planes for activating the power transmission according to folding or unfolding of the foldable connection portion;
A power transmission unit for supplying a power signal to at least one of the plurality of charging planes; And
A control unit for determining a charge plane to be activated upon folding or unfolding of the foldable connection unit; / RTI >
Each of the plurality of charge planes comprising at least one transmit coil,
Wireless power transmitter.
제1항에 있어서,
상기 복수의 충전 평면 각각은,
상기 복수의 충전 평면 각각이 포함하는 적어도 하나의 송신 코일의 배치 형태에 대응하는 각각의 충전 패드를 포함하는,
무선 전력 송신기.
The method according to claim 1,
Wherein each of the plurality of charge planes comprises:
Each of said plurality of charging planes comprising a respective charging pad corresponding to a configuration of at least one transmission coil,
Wireless power transmitter.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 복수의 충전 평면 중 펼쳐진 충전 평면은 활성화시키고, 겹쳐진 충전 평면은 비활성화시키는,
무선 전력 송신기.
The method according to claim 1,
Wherein,
Activating an expanded charge plane of the plurality of charge planes, and deactivating the overlapping charge planes,
Wireless power transmitter.
제1항에 있어서,
상기 충전 평면 각각은 전자기 유도 방식, 전자기 공진 방식, RF 무선 전력 전송 방식 중 어느 하나에 따라 무선 전력 전송을 수행하는,
무선 전력 송신기.
The method according to claim 1,
Wherein each of the charging planes performs wireless power transmission according to any one of an electromagnetic induction method, an electromagnetic resonance method, and an RF wireless power transmission method,
Wireless power transmitter.
제1항에 있어서,
상기 충전 평면 각각은 WPC(Wireless Power Consortium), PMA(Power Matters Alliance) 및 A4WP(Alliance for Wireless Power)표준 기구에서 정의한 무선 충전 방식 중 어느 하나에 따라 무선 전력 전송을 수행하는,
무선 전력 송신기.
The method according to claim 1,
Each of the charge planes performs wireless power transmission according to any one of a wireless power consortium (WPC), a power matters Alliance (PMA), and a wireless charging scheme defined by an Alliance for Wireless Power (A4WP)
Wireless power transmitter.
제1항에 있어서,
상기 송신 코일 각각은 크기 및 형태를 달리하여 배치되는,
무선 전력 송신기.
The method according to claim 1,
Each of the transmission coils being arranged in a different size and shape,
Wireless power transmitter.
제1항에 있어서,
상기 폴더블 연결부는,
해당 폴더블 연결부에 상호 인접한 상기 충전 평면에 포함된 각각의 송신 코일을 상호 연결하거나 연결 해제하는 코일 연결부를 포함하는,
무선 전력 송신기.
The method according to claim 1,
Wherein the folder-
And a coil connection portion for interconnecting or disconnecting each of the transmission coils included in the charging plane adjacent to the corresponding foldable connection portion,
Wireless power transmitter.
제1항에 있어서,
상기 폴더블 연결부의 접힘 또는 펼침을 감지하는 센싱부;
를 더 포함하는,
무선 전력 송신기.
The method according to claim 1,
A sensing unit for detecting folding or unfolding of the foldable connection unit;
≪ / RTI >
Wireless power transmitter.
제1항에 있어서,
상기 충전 평면 각각은,
전송하는 전력량을 달리하는,
무선 전력 송신기.
The method according to claim 1,
Each of the filling planes
Different amounts of power to transmit,
Wireless power transmitter.
센싱부가 접힘 또는 펼침이 가능한 폴더블(foldable) 연결부의 접힘 또는 펼침을 감지하는 단계;
제어부가 전력 전송에 대한 활성화 여부를 달리하는 복수의 충전 평면 중 상기 폴더블 연결부가 접힘 또는 펼침에 따라 적어도 어느 하나의 활성화 대상인 충전 평면을 결정하는 단계; 및
전력 전송부가 상기 활성화 대상인 충전 평면으로 전력 신호를 공급하는 단계;를 포함하며,
상기 복수의 충전 평면 각각은 적어도 하나의 송신 코일을 포함하는,
무선 전력 송신기 제어 방법.
Sensing a folding or unfolding of the foldable connection portion capable of folding or unfolding the sensing portion;
The control unit determining at least any one of the plurality of charge planes for activating the power transmission according to the folding or unfolding of the foldable connection; And
Wherein the power transmitting unit supplies the power signal to the charge plane to be activated,
Each of the plurality of charge planes comprising at least one transmit coil,
A method for controlling a wireless power transmitter.
제10항에 있어서,
상기 복수의 충전 평면 각각은,
상기 복수의 충전 평면 각각이 포함하는 적어도 하나의 송신 코일의 배치 형태에 대응하는 각각의 충전 패드를 포함하는,
무선 전력 송신기 제어 방법.
11. The method of claim 10,
Wherein each of the plurality of charge planes comprises:
Each of said plurality of charging planes comprising a respective charging pad corresponding to a configuration of at least one transmission coil,
A method for controlling a wireless power transmitter.
제10항에 있어서,
상기 활성화 대상인 충전 평면을 결정하는 단계는,
상기 복수의 충전 평면 중 펼쳐진 충전 평면은 활성화시키고, 겹쳐진 충전 평면은 비활성화시키는 단계;
를 포함하는,
무선 전력 송신기 제어 방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the determining of the charge plane to be activated comprises:
Activating an expanded charge plane of the plurality of charge planes and deactivating the overlapping charge planes;
/ RTI >
A method for controlling a wireless power transmitter.
제10항에 있어서,
상기 충전 평면 각각은 전자기 유도 방식, 전자기 공진 방식, RF 무선 전력 전송 방식 중 어느 하나에 따라 무선 전력 전송을 수행하는,
무선 전력 송신기 제어 방법.
11. The method of claim 10,
Wherein each of the charging planes performs wireless power transmission according to any one of an electromagnetic induction method, an electromagnetic resonance method, and an RF wireless power transmission method,
A method for controlling a wireless power transmitter.
제10항에 있어서,
상기 충전 평면 각각은 WPC(Wireless Power Consortium), PMA(Power Matters Alliance) 및 A4WP(Alliance for Wireless Power)표준 기구에서 정의한 무선 충전 방식 중 어느 하나에 따라 무선 전력 전송을 수행하는,
무선 전력 송신기 제어 방법.
11. The method of claim 10,
Each of the charge planes performs wireless power transmission according to any one of a wireless power consortium (WPC), a power matters Alliance (PMA), and a wireless charging scheme defined by an Alliance for Wireless Power (A4WP)
A method for controlling a wireless power transmitter.
제10항에 있어서,
상기 송신 코일 각각은 크기 및 형태를 달리하여 배치되는,
무선 전력 송신기 제어 방법.
11. The method of claim 10,
Each of the transmission coils being arranged in a different size and shape,
A method for controlling a wireless power transmitter.
제10항에 있어서,
상기 폴더블 연결부는,
해당 폴더블 연결부에 상호 인접한 상기 충전 평면에 포함된 각각의 송신 코일을 상호 연결하거나 연결 해제하는 코일 연결부를 포함하는,
무선 전력 송신기 제어 방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the folder-
And a coil connection portion for interconnecting or disconnecting each of the transmission coils included in the charging plane adjacent to the corresponding foldable connection portion,
A method for controlling a wireless power transmitter.
제10항에 있어서,
상기 충전 평면 각각은,
전송하는 전력량을 달리하는,
무선 전력 송신기 제어 방법.
11. The method of claim 10,
Each of the filling planes
Different amounts of power to transmit,
A method for controlling a wireless power transmitter.
제10항 내지 제17항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method according to any one of claims 10 to 17.
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