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KR20170028237A - 센싱 장치 - Google Patents

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KR20170028237A
KR20170028237A KR1020150181789A KR20150181789A KR20170028237A KR 20170028237 A KR20170028237 A KR 20170028237A KR 1020150181789 A KR1020150181789 A KR 1020150181789A KR 20150181789 A KR20150181789 A KR 20150181789A KR 20170028237 A KR20170028237 A KR 20170028237A
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sensing
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전찬성
심종훈
차상준
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 센싱 장치에 관한 것이다.
상기 센싱 장치는, 센싱을 위한 센싱 모듈과, 외부 기기와 통신을 위한 통신 모듈을 포함할 수 있다.

Description

센싱 장치{Sensing apparatus}
본 발명은 센싱 장치에 관한 것이다.
현재의 가전 제품에는 가전 제품 본래의 기능 외의 다양한 스마트 기능을 부여하기 위하여 통신 모듈이 구비된다. 상기 통신 모듈을 이용하여 외부로부터 다양한 정보를 획득할 수 있다.
그런데, 가전 제품에 통신 모듈이 구비되고, 다양한 스마트 기능이 추가되는 경우 상기 가전 제품의 비용이 증가될 수 있다.
사용자에 따라서는 가전 제품의 부가되는 스마트 기능을 활용하지 않기를 원하나, 가전 제품이 통신 모듈을 포함하고 있는 경우에는 통신 모듈을 구비하지 않은 가전 제품에 비하여 추가 비용을 납부하게 되므로, 사용자의 요구를 충족시키지 못하는 문제가 있다.
한편, 가전 제품이 통신 모듈을 구비하지 않는 경우에는 가전 제품의 기능이 제한적이고, 사용자가 스마트 기능을 사용하기 원하는 경우에는 스마트 기능을 포함하는 가전 제품을 추가적으로 구매하여야 하는 문제가 있다.
한편, 선행문헌인 한국공개특허공보 제10-2012-0075572호(공개일 2012.07.09)에는 통신모뎀을 구비하는 에너지소비부가 개시된다.
본 발명의 목적은, 가전 제품에 본래의 기능 외에 추가적인 기능을 부여할 수 있는 센싱 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 가전 제품의 상태를 판단하고 모니터링할 수 있는 센싱 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 가전 제품의 상태를 판단하고, 외부 기기로 상태를 알리기 위한 정보를 송신할 수 있는 센싱 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 가전 제품이 위치하는 공간의 외부에서 전달된 작동 명령을 가전 제품으로 전달할 수 있는 센싱 장치를 제공하는 것에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 상기 센싱 장치는, 센싱을 위한 센싱 모듈과, 외부 기기와 통신을 위한 통신 모듈을 포함할 수 있다.
상기 센싱 장치는 가전 제품의 상태나 센싱 장치의 주변의 상태를 감지하기 위한 센싱 모듈을 포함할 수 있다.
상기 센싱 장치가 명령을 송신하기 위하여 상기 센싱 장치는 송신부를 구비할 수 있다.
상기 센싱 장치의 지속적인 사용을 위하여 상기 센싱 장치는 충전이 가능한 배터리를 포함할 수 있다.
다른 측면에 따른 상기 센싱 장치는, 센싱 모듈과 배터리와, 상기 배터리 충전을 위한 커넥터를 구비하는 제1유닛과, 상기 제1유닛이 분리 가능하게 결합되는 제2유닛을 포함하고, 상기 제1유닛이 상기 제2유닛에 결합된 상태에서 상기 커넥터는 상기 제2유닛에 수용되어 외부 노출이 차단될 수 있다.
상기 센싱 모듈은, 가속도 센서와, 발광부 및 수광부를 구비하는 근접 센서를 포함할 수 있다.
상기 제1유닛은 상기 발광부에서 조사되는 광이 투과하는 투시창을 포함할 수 있다. 상기 제1유닛이 상기 제2유닛에 결합된 상태에서 상기 투시창은 외부로 노출될 수 있다.
상기 투시창과 마주보도록 배치되며, 외부로 명령을 송신하기 위한 광을 조사하는 송신부를 더 포함할 수 있다.
상기 센싱 모듈은 온도 및 습도를 감지하는 온도 및 습도 센서를 포함할 수 있다. 상기 제1유닛은 상기 센싱 모듈을 수용하는 메인 바디를 포함하고, 상기 메인 바디에는 외부 공기가 유동하기 위한 공기 유동홀이 구비될 수 있다.
상기 공기 유동홀은 상기 온도 및 습도 센서와 마주보도록 배치될 수 있다.
상기 제1유닛은 상기 센싱 모듈을 수용하는 메인 바디와, 상기 메모리에 저장된 정보를 리셋하기 위한 리셋 버튼을 포함할 수 있다.
상기 메인 바디에는 상기 리셋 버튼을 가압하기 위한 도구가 통과하기 위한 리셋 홀이 구비될 수 있다.
또 다른 측면에 따른 센싱 장치는, 가속도 센서와, 발광부와 수광부를 가지는 근접 센서를 포함하는 센싱 모듈; 상기 센싱 모듈에서 감지된 정보를 수신할 수 있으며, 프로세서와 메모리를 포함하는 통신 모듈; 및 상기 프로세서로 전원 공급하기 위한 배터리를 포함할 수 있다.
상기 프로세서가 비활성화된 상태에서 상기 가속도 센서에서 활성화 기준 진동 보다 큰 진동이 감지되면, 상기 가속도 센서가 상기 프로세서를 활성화시키고, 상기 프로세서가 활성화되면, 상기 프로세서는 상기 근접 센서에서 감지된 정보와 상기 메모리에 저장된 기준 정보를 비교할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 수광부에서 도달하는 광량이 기준 광량 보다 작은 경우 외부 기기로 알림 정보를 송신할 수 있다.
상기 알림 정보는 도어 개방 알림 정보일 수 있다.
또 다른 측면 따른 센싱 장치는 세탁 장치에 부착되어 사용될 수 있는 센싱 장치로서, 가속도 센서와, 상기 가속도 센서에서 감지된 정보에 기초하여 상기 세탁 장치의 상태를 판단하기 위한 프로세서와, 메모리를 구비하며, 외부 기기와 통신할 수 있는 통신 모듈; 및 상기 프로세서로 전원 공급하기 위한 배터리를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 가속도 센서를 이용하여 상기 세탁 장치의 탈수 완료를 감지하고 기준 시간이 경과할 때까지 진동이 감지되지 않으면, 상기 외부 기기로 세탁 종료 알림을 전송할 수 있다.
상기 세탁 종료 알림 전송 후, 상기 프로세서는 알림 기준 시간 경과 전에 세탁 장치의 도어 열림이 감지되지 않았다고 판단되면, 상기 외부 기기로 세탁물 수거 알림 정보를 송신할 수 있다.
상기 프로세서가 비활성화된 상태에서 활성화 기준 진동 보다 큰 진동이 감지되면, 상기 가속도 센서가 상기 프로세서를 활성화시키고, 상기 프로세서가 활성화되면, 상기 프로세서는 상기 세탁 장치의 세탁 시작이 감지되었는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 프로세서가 활성화된 상태에서, 상기 프로세서는 제1기준 시간 동안 액티브 상태가 되고, 제2기준 시간 동안 슬립 상태가 되는 것을 반복할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 가속도 센서에서 감지된 진동에 기초하여, 상기 세탁 장치의 세탁 행정과 탈수 행정을 구분할 수 있으며, 상기 세탁 행정에서의 상기 프로세서의 액티브 상태 및 슬립 상태 각각의 기준 시간은 상기 탈수 행정에서의 상기 프로세서의 액티브 상태 및 슬립 상태 각각의 기준 시간과 다르게 설정될 수 있다.
상기 세탁 장치의 탈수 완료를 감지하고 기준 시간이 경과하기 전에 도어 열림이 감지되었다고 판단되면, 상기 프로세서는 비활성화 상태로 전환될 수 있다.
제안되는 발명에 의하면, 가전 제품이 통신 모듈을 구비하지 않더라도 센싱 장치를 가전 제품에 부착함으로써, 가전 제품의 기능이 추가될 수 있는 장점이 있다.
또한, 가전 제품의 상태를 센싱 장치가 모니터링할 수 있고, 모니터링 정보를 모바일 기기로 송신할 수 있으므로, 사용자가 가전 제품의 상태를 원격지에 쉽게 확인할 수 있는 장점이 있다.
또한, 센싱 장치가 신호를 송신하기 위한 송신부를 구비함에 따라서 원격지에서 가전 제품의 작동 명령을 수신하여 가전 제품으로 전달함에 따라서 가전 제품의 원격제어가 가능한 장점이 있다.
또한, 센싱 장치가 배터리를 구비하는 제1유닛이 제2유닛에서 분리될 수 있으므로, 배터리의 충전이 가능하고, 충전이 용이한 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 센싱 장치가 조인된 네트워크를 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 센싱 장치의 사시도.
도 3은 도 2의 센싱 장치가 두 부분으로 분리된 상태를 보여주는 도면.
도 4는 도 2의 센싱 장치의 단면도.
도 5는 도 2의 센싱 장치의 블럭도.
도 6은 센싱 장치가 세탁 장치에 부착된 상태를 보여주는 도면.
도 7은 모바일 기기에서 표시되는 제1화면을 보여주는 도면.
도 8은 센싱 장치가 세탁 장치에 부착되어 사용할 때의 센싱 장치의 작동 알고리듬을 보여주는 흐름도.
도 9는 센싱 장치가 냉장고에 부착된 상태를 보여주는 도면.
도 10은 모바일 기기에서 표시되는 제2화면을 보여주는 도면.
도 11은 다수의 센싱 장치를 활용하는 모습을 보여주는 도면.
도 12는 모바일 기기에서 표시되는 제3화면을 보여주는 도면.
도 13은 센싱 장치가 로봇 청소기에 부착된 상태를 보여주는 도면.
도 14는 모바일 기기에서 표시되는 제4화면을 보여주는 도면.
도 15는 모바일 기기에서 표시되는 제5화면을 보여주는 도면.
도 16 및 도 17은 센싱 장치가 도어에 부착된 상태를 보여주는 도면으로서, 도 16에는 도어가 닫힌 상태가 도시되고, 도 17에는 도어가 열린 상태가 도시됨.
도 18은 모바일 기기에서 표시되는 제6화면을 보여주는 도면.
도 19는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 센싱 장치의 분해 사시도.
도 20는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 센싱 장치의 측면도.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 센싱 장치가 조인된 네트워크를 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 센싱 장치(10)는, 외부 기기와 통신할 수 있다. 상기 센싱 장치(10)는 일 예로 센싱이 필요한 가전 제품(21 내지 24)에 부착되어 사용될 수 있다.
상기 가전 제품(21 내지 24)은, 제한적이지는 않으나, 냉장고(21), 세탁 장치(22), 공기 조화기(23), 로봇 청소기(24) 등 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다. 상기 세탁 장치(22)는, 의류 등의 세탁을 위한 세탁기, 의류 등의 건조를 위한 건조기, 식기를 세척하기 위한 식기 세척기 등을 포함할 수 있다.
또는 상기 센싱 장치(10)는 특정 가전 제품에 추가 기능을 부여하기 위하여 사용될 수 있다.
또는 상기 센싱 장치(10)는 특정 가전 제품으로 작동과 관련한 명령을 전송하기 위하여 사용될 수 있다.
또는 상기 센싱 장치(10)는 가전 제품의 작동과 무관하게 센싱 장치 주변의 상태를 감지하기 위하여 사용될 수 있다.
일 예로 상기 센싱 장치(10)는 가전 제품(21 내지 24)에 부착되어 사용되거나, 실내 벽 또는 창문이나 도어(25) 등에 부착되어 사용될 수 있다.
상기 센싱 장치(10)는, 게이트 웨이(gateway: 30)와 통신할 수 있다. 상기 게이트 웨이(30)는 공유기(40)에 의해서 외부의 서버(60)나 모바일 기기(50)와 통신할 수 있다.
상기 서버(60)는 상기 센싱 장치(10)로부터 전달되는 정보를 저장 및 관리할 수 있다. 상기 서버(60)는 제한적이지는 않으나, 가전 제품의 제조 회사 또는 센싱 장치(10)의 제조 회사에서 운영하는 서버, 가전 제품의 제조사 회사가 위탁한 회사가 운영하는 서버일 수 있다.
상기 게이트 웨이(30)는 제1통신 방식에 의해서 상기 센싱 장치(10)와 통신하고, 제2통신 방식에 의해서 상기 서버(60)나 모바일 기기(50)와 통신할 수 있다.
따라서, 상기 센싱 장치(10)는 상기 서버(60) 및 모바일 기기(50)와 통신 가능하게 된다.
상기 센싱 장치(10)에서 센싱된 정보는 상기 모바일 기기(50)로 전송될 수 있고, 상기 모바일 기기(50)는 상기 센싱 장치(10)로부터 수신한 정보를 표시할 수 있다. 상기 센싱 장치(10)는 상기 모바일 기기(50)로부터 정보를 전달받거나 명령을 수신할 수 있다. 이때, 상기 센싱 장치(10)는 상기 서버(60)로 각종 정보를 전송할 수 있고, 상기 서버(60)가 상기 센싱 장치(10)로부터 수신한 정보의 일부 또는 전부를 상기 모바일 기기(50)로 전송할 수 있다. 그리고, 상기 서버(60)는 상기 센싱 장치(10)로부터 수신한 정보 그 자체 또는 수신한 정보를 가공하여 상기 모바일 기기(50)로 전송할 수 있다.
상기 센싱 장치(10)가 수신한 명령이 특정 가전 제품(21 내지 24)의 작동 명령인 경우에는 상기 센싱 장치(10)는 가전 제품(21 내지 24)으로 작동 명령을 송신할 수 있다.
본 발명에서 상기 센싱 장치(10)는 센싱 기능을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 외부 기기와 통신할 수 있으므로, 상기 센싱 장치(10)를 통신 컴포넌트라 이름할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 센싱 장치의 사시도이고, 도 3은 도 2의 센싱 장치가 두 부분으로 분리된 상태를 보여주는 도면이고, 도 4는 도 2의 센싱 장치의 단면도이며, 도 5는 도 2의 센싱 장치의 블럭도이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 상기 센싱 장치(10)는, 제1유닛(101)과, 상기 제1유닛(102)과 분리 가능하게 결합되는 제2유닛(102)을 포함할 수 있다.
상기 제2유닛(102)은 가전 제품(21 내지 24)이나 벽, 도어(25) 등에 부착될 수 있다. 일 예로 상기 제2유닛(102)은 접착제 또는 양면 테이프 등에 의해서 가전 제품(21 내지 24)이나 벽, 도어(25) 등에 부착될 수 있다.
상기 제2유닛(102)이 특정 위치에 고정된 상태에서 상기 제1유닛(101)은 상기 제2유닛(102)에서 분리될 수 있다.
상기 제1유닛(101)은, 통신을 위한 통신 모듈(130)을 포함할 수 있다. 상기 통신 모듈(130)은 지그비(zigbee) 통신 모듈, 블루투스(bluetooth) 통신 모듈이거나 와이파이(wi-fi) 통신 모듈일 수 있으며, 본 발명에서 통신 모듈(130)의 종류에는 제한이 없음을 밝혀둔다.
또한, 상기 제1유닛(101)은, 센싱 모듈(sensing module: 120)을 더 포함할 수 있다.
상기 통신 모듈(130)은 프로세서(processor: 132)와 메모리(memory: 134)를 포함할 수 있고, 안테나(antenna: 170)와 연결될 수 있다.
상기 프로세서(132)는 상기 센싱 모듈(120)에서 센싱된 정보와 상기 메모리(134)에 저장된 기준 정보를 비교할 수 있다.
상기 메모리(134)는 다양한 조건의 만족 여부를 판단하기 위한 다수의 기준 정보가 저장되어 있다.
또한, 상기 메모리(134)는 외부 기기로부터 전달된 정보나 명령을 저장할 수 있다.
상기 센싱 모듈(120)은 하나 이상의 센서(121, 122, 123)를 포함할 수 있다.
일 예로 상기 센싱 모듈(120)은 가속도 센서(121)를 포함할 수 있다.
상기 가속도 센서(121)에 의해서 상기 센싱 장치(10)가 부착된 제품이나 도어의 움직임이 감지될 수 있다.
상기 센싱 모듈(120)은 온도와 습도를 감지하기 위한 온도 및 습도 센서(122)를 포함할 수 있다. 이와 달리 상기 센싱 모듈(120)이 온도 센서와 습도 센서 중 어느 하나 만을 포함하거나 두 개의 센서 전부를 포함하는 것도 가능하다.
상기 센싱 모듈(120)은 근접 센서(123)를 포함할 수 있다. 상기 근접 센서(123)는 일 예로 적외선 센서일 수 있으며, 상기 센싱 장치(10)로의 특정 물체의 근접이나 상기 센싱 장치(10)가 설치된 제품이나 도어와 주변 구조물 과의 거리 변화 등을 감지할 수 있다.
상기 제1유닛(101)은, 배터리(150)를 더 포함할 수 있다. 상기 배터리(150)는 충전과 방전이 가능한 2차 전지일 수 있다. 제한적이지는 않으나, 상기 제1유닛(101)은 충전을 위한 충전 회로를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 배터리(150)의 사용 시간이 최대화될 수 있도록, 상기 프로세서(132)가 비활성화된 상태에서, 상기 가속도 센서(121)에서 특정 크기 이상의 진동이 감지되면, 상기 프로세서(132)가 활성화될 수 있다.
그리고, 상기 프로세서(132)가 활성화되면, 상기 프로세서(132)는 상기 가속도 센서(121), 온도 및 습도 센서(122), 및 근접 센서(123) 중 하나 이상에서 감지된 정보와 상기 메모리(134)에 저장된 기준 정보와 비교를 수행한다.
상기 제1유닛(101)은 상기 배터리(150)의 충전을 위한 전원이 입력되기 위한 커넥터(160)를 더 포함할 수 있다.
상기 제1유닛(101)의 일부는 상기 제2유닛(102)에 삽입될 수 있다. 따라서, 상기 제1유닛(101)은 상기 제2유닛(102)에 삽입되기 위한 삽입부(103)를 포함하고, 상기 커넥터(160)는 상기 삽입부(130)에 위치된다.
도 2와 같이 상기 제1유닛(101)의 삽입부(103)가 상기 제2유닛(102)에 삽입되면, 상기 커넥터(160)가 상기 센싱 장치(10)의 외부로 노출되지 않는다. 따라서, 상기 제1유닛(101)과 상기 제2유닛(102)이 결합된 상태에서 상기 커넥터(160)로 이물질이나 물이 유입되는 것이 방지될 수 있다.
상기 제1유닛(101)은, 가전 제품(21 내지 24)으로 신호를 송신하기 위한 송신부(140)를 더 포함할 수 있다.
상기 송신부(140)는 상기 가전 제품(21 내지 24)으로 작동과 관련한 명령을 포함하는 신호를 송신할 수 있다. 상기 송신부(140)는 일 예로 적외선 신호를 송신할 수 있다.
다만, 가전 제품(21 내지 24)이 수신부를 구비하는 경우에 상기 가전 제품(21 내지 24)이 상기 송신부(140)에서 송신한 신호를 수신할 수 있다.
상기 제1유닛(101)은 상기 센싱 장치(10)의 상태 정보를 표시하기 위한 발광부(144)를 더 포함할 수 있다. 제한적이지는 않으나, 상기 발광부(144)는 하나 이상의 LED를 포함할 수 있다.
상기 발광부(144)는, 상기 배터리(150)의 상태, 외부 기기(서버나 모바일 기기 등)와의 통신 연결 여부, 에러 상태 등과 같은 각종 정보를 표시할 수 있다. 상기 발광부(144)에서 조사되는 광의 색상은, 상기 배터리(150)의 상태, 외부 기기(서버나 모바일 기기 등)와의 통신 연결 여부, 에러 상태에 따라서 가변될 수 있다.
상기 제1유닛(101)은, 상기 외부 기기와의 통신 연결을 위한 페어링 버튼(126)을 더 포함할 수 있다. 상기 페어링 버튼(126)은 상기 제1유닛(101)의 내부에 위치될 수 있다.
상기 제1유닛(101)은 상기 제1유닛(101)의 외형 일부를 형성하는 투과부(110)를 포함할 수 있다. 상기 투과부(110)는 상기 발광부(144)에서 조사된 빛을 투과시킬 수 있다. 상기 투과부(110)는 플라스틱 재질이나 유리 재질로 형성될 수 있다.
사용자가 상기 페어링 버튼(126)을 간접적으로 선택할 수 있도록, 상기 투과부(110)에는 가압돌기(112)가 구비될 수 있다. 상기 가압돌기(112)는 상기 투과부(110)에서 돌출되며, 상기 페어링 버튼(126)과 마주보도록 배치될 수 있다.
따라서, 사용자가 상기 투과부(110)에서 상기 가압돌기(112)가 구비된 부분을 누르면, 상기 가압돌기(112)가 상기 페어링 버튼(126)을 눌러 상기 페어링 버튼(126)이 선택될 수 있다.
상기 제1유닛(101)은 리셋(reset) 버튼(180)을 더 포함할 수 있다. 상기 메모리(134)에는 상기 센싱 장치(10)가 수행하여야 할 기능이 저장되어 있으며, 상기 리셋 버튼(180)이 선택되면, 미리 결정된 기능에 대한 정보가 상기 메모리(134)에서 삭제될 수 있고, 모바일 기기(50)에 의해서 새로운 기능이 선택될 수 있다.
또는, 선택된 기능을 상기 센싱 장치(10)가 수행하면서 상기 메모리(134)에는 상기 센싱 장치(10)가 감지하여 저장된 정보(감지 정보)가 저장되며, 상기 리셋 버튼(180)이 선택되면, 기능은 선택된 기능으로 유지된 채 상기 메모리(134)에 저장된 감지 정보가 삭제될 수 있다.
상기 센싱 장치(10)와 외부 기기의 일 예인 모바일 기기(50)의 페어링 과정에 대해서 간단하게 설명하기로 한다.
상기 센싱 장치(10)를 모바일 기기(50)와 페어링하기 위하여, 상기 모바일 기기(50)는 상기 센싱 장치(10)의 활용을 위한 어플리케이션(application)을 실행할 수 있고, 사용자는 상기 센싱 장치(10)의 페어링 버튼(126)을 선택할 수 있다.
상기 페어링 버튼(126)이 선택되면, 상기 센싱 장치(10)는 상기 모바일 기기(50)로 센싱 장치(10)의 고유 정보를 송신하고, 상기 모바일 기기(50)는 상기 센싱 장치(10)의 정보를 획득할 수 있다.
상기 모바일 기기(50)의 표시부에서는 검색된 센싱 장치(10)의 리스트가 표시될 수 있고, 리스트 상에서 특정 센싱 장치(10)가 선택될 수 있다.
그리고, 상기 모바일 기기(50)의 표시부에서는 선택된 센싱 장치(10)의 기능 설정을 위한 화면이 표시될 수 있고, 상기 화면 상에서 상기 센싱 장치(10)의 기능을 설정할 수 있다.
상기 센싱 장치(10)의 기능이 설정되면, 상기 모바일 기기(50)의 표시부에서는 상기 센싱 장치(10)와 연동할 가전 제품을 선택하기 위한 화면이 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 장치(10)가 세탁기 센서로 선택되는 경우, 센싱 장치(10)가 부착될 가전 제품을 상기 표시부 상에서 선택할 수 있다. 이때, 상기 센싱 장치(10)가 부착될 가전 제품은 미리 상기 모바일 기기(50)를 통하여 상기 서버(60)에 등록되어 있을 수 있다.
상기 모바일 기기(50)에서 센서 장치(10)의 기능이 선택되면, 상기 모바일 기기(50)의 표시부에서는 선택된 가전 제품 별 또는 선택된 기능 별로 상기 센싱 장치(10)가 부착될 위치를 가이드하기 위한 가이드 정보가 표시될 수 있다.
예를 들어, 가전 제품으로서 세탁기가 선택되면, 세탁기의 도어에 센싱 장치를 부착시키도록 안내하는 안내 문구 또는 화면이 표시될 수 있다.
가전 제품으로서 냉장고가 선택되면, 냉장고의 일 도어에 센싱 장치를 부착시키도록 하는 안내 문구 또는 화면이 표시될 수 있다.
가전 제품으로서, 로봇 청소기가 선택되면, 로봇 청소기에서 적외선 수신부와 인접한 위치에 센싱 장치를 부착시키도록 하는 안내 문구 또는 화면이 표시될 수 있다.
선택된 기능이 도어 개방 감지 기능인 경우, 광을 반사시키기 위한 리플렉터 또는 문틀/창틀과의 배치 관계를 안내하는 안내 문구 또는 화면이 표시될 수 있다.
또한, 상기 모바일 기기(50)에서 기능이 선택되면, 상기 모바일 기기(50)의 표시부에서는 상기 센싱 장치(10)의 부착 위치가 정확한지 여부를 확인하기 위하여 사용자에게 테스트 요청을 하기 위한 안내 문구 또는 화면이 표시될 수 있다.
일 예로 "상기 센싱 장치(10)가 부착된 도어를 움직여 보세요"와 같은 안내 문구가 표시될 수 있다.
사용자가 상기 센싱 장치(10)가 부착된 도어를 움직이는 경우 상기 센싱 장치(10)의 가속도 센서(121)에서 도어의 움직임이 감지되고, 상기 가속도 센서(121)에서 감지된 정보는 상기 모바일 기기(50)가 획득할 수 있다.
상기 모바일 기기(50)가 상기 가속도 센서(121)에서 감지한 정보를 획득한 경우, 상기 모바일 기기(50)의 표시부에서는 선택된 기능을 확정하도록 하기 위한 화면이 표시될 수 있다.
사용자가 센싱 장치(10)의 기능을 확정하면, 설정된 기능은 상기 센싱 장치(10)로 전송되어 상기 센싱 장치(10)의 메모리(134)에 저장된다. 그러면, 상기 센싱 장치(10)는 설정된 기능을 수행할 수 있다.
이하에서는 상기 센싱 장치(10)의 다양한 기능에 대해서 설명하기로 한다.
도 6은 센싱 장치가 세탁 장치에 부착된 상태를 보여주는 도면이고, 도 7은 모바일 기기에서 표시되는 제1화면을 보여주는 도면이며, 도 8은 센싱 장치가 세탁 장치에 부착되어 사용할 때의 센싱 장치의 작동 알고리듬을 보여주는 흐름도이다.
먼저, 도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 센싱 장치(10)와 상기 모바일 기기(50)의 페어링 과정에서, 상기 센싱 장치(10)의 기능이 선택될 수 있다.
상기 센싱 장치(10)는 일 예로 세탁 장치(22)와 관련한 기능을 수행할 수 있다.
제한적이지는 않으나, 상기 센싱 장치(10)는 상기 세탁 장치(22)의 도어(22a)에 부착될 수 있다.
상기 모바일 기기(50)에서 표시되는 제1화면(510)에서, 사용자는 상기 센싱 장치(10)의 기능을 선택하고 이름을 입력할 수 있다.
또한, 상기 제1화면(510)에는 푸시 알림 기능의 사용 여부를 선택하기 위한 선택부(512)가 표시될 수 있다.
상기 푸시 알림 기능이 선택되면, 상기 제1화면(510)에서 다수 종류의 알림 기능을 개별적으로 선택할 수 있다. 일 예로 상기 제1화면(510)에는 상기 세탁 장치(22)의 세탁 종료 후 세탁물의 수거를 유도하기 위한 제1알림 기능을 선택하기 위한 제1선택부(513)가 표시될 수 있다.
상기 제1알림 기능은 상기 세탁 장치(22)의 세탁 종료 후 바로 수행되는 기능일 수 있다.
상기 제1화면(510)에는 상기 제1알림 기능 수행 후 세탁물의 수거를 재차 유도하기 위한 제2알림 기능을 선택하기 위한 제2선택부(514)가 추가적으로 표시될 수 있다.
상기 제1화면(510)에는 알림을 발생하기 위한 시간을 선택하기 위한 하나 이상의 시간 선택부(515, 516)를 더 표시할 수 있다.
즉, 상기 제1알림 기능이 수행된 시점으로부터 제2알림 기능이 수행될 때까지의 대기 시간을 선택할 수 있다.
상기 모바일 기기(50)에서 상기 센싱 장치(10)의 사용 대상 및 기능이 선택되면, 상기 센싱 장치(10)는 상기 모마일 기기(50)로부터 선택된 기능을 수신하고 해당 기능을 수행하게 된다.
도 8을 참조하면, 상기 센싱 장치(10)가 상기 세탁 장치(22)에 부착된 상태에서 상기 센싱 장치(10)는 세탁기 센서로 대기한다(S1).
상기 센싱 장치(10)가 대기 중인 상태에서는 상기 프로세서(132)는 비활성화 상태로 존재한다.
상기 센싱 장치(10)가 대기 중인 상태에서, 상기 가속도 센서(121)에서는 일정 크기 이상의 진동이 감지되었는지 여부가 판단될 수 있다(S2).
사용자가 상기 세탁 장치(22)를 사용하기 위하여 상기 세탁 장치(22)의 도어를 개방시키는 경우, 상기 가속도 센서(121)에서 감지되는 진동 크기가 활성화 기준 진동 크기 보다 크게 될 것이다.
따라서, 상기 가속도 센서(121)에서 감지되는 진동 크기가 활성화 기준 진동 크기 보다 큰 경우, 상기 가속도 센서(121)는 상기 프로세서(132)를 활성화시킨다.
상기 프로세서(132)가 활성된 후에는 상기 프로세서(132)는 세탁 시작이 감지되었는지 여부를 판단할 수 있다(S3). 일 예로, 상기 프로세서(132)는 활성화된 후에 기준 시간 경과할 때까지 진동이 감지되는지 여부를 판단할 수 있다. 또는, 상기 프로세서(132)는 상기 가속도 센서(121)에서 판단된 진동 패턴이 기준 패턴과 동일한지 여부를 판단할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서(132)가 활성화된 후에는 상기 프로세서(132)는 일정 주기로 액티브(active) 및 슬립(sleep) 상태를 반복할 수 있다.
예를 들어, 상기 프로세서(132)가 활성화된 상태에서는, 제1기준 시간 동안 상기 프로세서(132)가 액티브 상태로 존재하다가 제2기준 시간 동안 슬립 상태로 존재할 수 있고, 이러한 상태 변화를 반복적으로 수행할 수 있다.
단계 S3에서 판단 결과, 상기 프로세서(132)가 활성된 후, 세탁 시작이 감지되지 않았다고 판단되면, 상기 프로세서(132)는 다시 비활성화 상태로 전환될 수 있다. 즉, 상기 센싱 장치(10)는 다시 대기 상태가 될 수 있다.
반면, 단계 S3에서 판단 결과, 상기 프로세서(132)가 활성된 후, 세탁 시작이 감지되었다고 판단되면, 상기 프로세서(132)는 탈수가 완료되었는지 여부를 판단할 수 있다(S4). 일반적으로 세탁 장치(22)는, 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정을 수행할 수 있으며, 탈수가 완료되면 세탁 과정은 종료될 수 있다.
따라서, 상기 프로세서(132)는 세탁 과정의 종료를 판단하기 위하여, 탈수 완료 여부를 판단할 수 있다(S4).
본 명세서에서, 상기 세탁 행정에서의 상기 프로세서(132)의 액티브 및 슬립 상태의 변환 주기는 상기 탈수 행정에서의 상기 프로세서(132)의 액티브 및 슬립 상태의 변환 주기와 동일하거나 다를 수 있다.
예를 들어, 탈수 행정에서는 제3기준 시간 동안 상기 프로세서(132)가 액티브 상태로 존재하다가 제4기준 시간 동안 슬립 상태로 존재할 수 있고, 이러한 상태 변화를 반복적으로 수행할 수 있다.
이때, 상기 제3기준 시간은 상기 제1기준 시간과 동일하거나 다를 수 있고, 상기 제4기준 시간은 상기 제2기준 시간과 동일하거나 다를 수 있다. 상기 제3기준 시간이 제1기준 시간과 다른 경우에는 상기 제3기준 시간의 길이는 상기 제1기준 시간의 길이 보다 작을 수 있다. 상기 제4기준 시간이 상기 제2기준 시간과 다른 경우에는 상기 제4기준 시간의 길이는 상기 제2기준 시간의 길이 보다 클 수 있다.
그리고, 상기 제1기준 시간과 제2기준 시간의 합은 상기 제3기준 시간과 제4기준 시간의 합과 동일하거나 다를 수 있다. 상기 제1기준 시간과 제2기준 시간의 합은 상기 제3기준 시간과 제4기준 시간의 합과 다른 경우에는 상기 제1기준 시간과 제2기준 시간의 합은 상기 제3기준 시간과 제2기준 시간의 합 보다 클 수 있다.
그리고, 상기 프로세서(132)는 상기 가속도 센서(121)에서 감지되는 진동에 기초하여 세탁 행정과 탈수 행정을 구분하여 판단할 수 있다.
단계 S4에서 판단 결과, 탈수가 완료되었다고 판단되면, 상기 프로세서(132)는 기준 시간 경과 전에 진동이 감지되었는지 여부를 판단할 수 있다(S5).
세탁 코스에 따라서, 탈수 행정이 다수 회 수행되거나 세탁 행정 내에서 탈수가 수행될 수 있다. 이 경우에는, 탈수 진행을 감지하여 탈수가 종료되었다고 일차적으로 판단하였으나 실제로는 다시 헹굼이나 세탁을 진행하므로 기준 시간 경과 전에 진동이 감지될 것이다. 따라서, 단계 S5는 실질적으로 세탁이 종료되었음을 판단하기 위한 단계일 수 있다.
단계 S5에서 판단 결과, 기준 시간 경과 전에 진동이 감지되었다고 판단되면, 도어의 열림이 감지되었는지 여부를 판단할 수 있다(S6).
단계 S6에서 판단 결과, 도어의 열림이 감지되었다고 판단되면, 단계 S1로 복귀하게 된다. 즉, 상기 프로세서(132)는 대기 상태로 전환되어 비활성화된다.
반면, 단계 S6에서 판단 결과, 기준 시간 경과 전에 진동이 감지되지 않았다고 판단되면, 상기 프로세서(132)는 세탁이 종료되었다고 판단한다. 그러면, 상기 센싱 장치(10)는 상기 모바일 기기(50)로 세탁 종료 알림 정보를 송신할 수 있다(S7). 그리고, 상기 프로세서(132)는 도어 열림 대기 상태로 전환된다.
상기 프로세서(132)는 알림 기준 시간 경과 전에 도어 열림이 감지되었는지 여부를 판단할 수 있다(S8).
단계 S8에서 판단 결과, 알림 기준 시간 경과 전에 도어 열림이 감지되지 않았다고 판단되면, 상기 세탁 장치(22)에서 세탁이 종료되고 일정 시간이 경과할 때까지 상기 도어(22a)가 개방되지 않았다고 판단되면, 상기 센싱 장치(10)는 상기 모바일 기기(50)로 수거 알림을 위한 정보를 송신한다(S9). 그러면, 상기 모바일 기기(50)의 표시부에서는 세탁물 수거 알림을 위한 정보가 표시될 수 있다.
본 실시 예에 의하면, 세탁 장치가 통신 모듈을 구비하지 않더라도 세탁 장치에 센싱 장치를 부착시킴으로써 센싱 장치가 세탁 장치의 세탁 종료 및 도어 개방 여부를 확인할 수 있고, 센싱 장치가 세탁 종료 알림 정보 및 세탁물 수거 알림을 위한 정보를 모바일 기기로 전송할 수 있다. 따라서, 사용자는 모바일 기기의 표시부에서 세탁물 수거를 위한 알림 정보를 확인할 수 있으므로, 사용자의 편의성이 향상될 수 있다.
또한, 상기 프로세서는 비활성화 상태로 대기하다가 가속도 센서의 감지 정보에 의해서 활성화 상태로 전환됨에 따라서, 배터리의 소모량이 최소화될 수 있고, 이에 따라서, 배터리의 사용 가능 기간이 증가될 수 있는 장점이 있다.
도 9는 센싱 장치가 냉장고에 부착된 상태를 보여주는 도면이고, 도 10은 모바일 기기에서 표시되는 제2화면을 보여주는 도면이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 센싱 장치(10)는 일 예로 냉장고(21)와 관련한 기능을 수행할 수 있다.
제한적이지는 않으나, 상기 센싱 장치(10)는 상기 냉장고(21)의 도어(21a)에 부착될 수 있다.
상기 모바일 기기(50)에서 표시되는 제2화면(520)에서, 사용자는 상기 센싱 장치(10)의 기능을 선택하고 이름을 입력할 수 있다.
또한, 상기 제2화면(520)에는 푸시 알림 기능의 사용 여부를 선택하기 위한 선택부(521)가 표시될 수 있다.
상기 푸시 알림 기능이 선택되면, 상기 제1화면(510)에서 다수 종류의 알림 기능을 개별적으로 선택할 수 있다.
일 예로 상기 제2화면(520)에는 상기 냉장고(21)에 보관되는 식품의 보관 기간을 관리하기 위한 기능을 선택하기 위한 제1선택부(522)가 표시될 수 있다.
또한, 상기 제2화면(520)에는 상기 냉장고(21)에 보관되어 관리될 식품의 이름을 선택하기 위한 식품 선택부(526)가 표시될 수 있다.
상기 제2화면(520)에는 도어의 장시간 미 개방을 확인하여 알리기 위한 기능(냉장고 미사용 알림 기능이라 할 수 있음)을 선택하기 위한 제2선택부(523)가 표시될 수 있다.
또한, 상기 제2화면(520)에는 냉장고 미사용 알림 기능을 수행하기 위한 기준 기간을 선택할 수 있는 기간 선택부(524)와, 도어의 장시간 미 개방이 감지될 때 푸시 정보를 송신하기 위한 전화번호를 선택하기 위한 전화번호 선택부(525)가 표시될 수 있다.
상기 모바일 기기(50)에서 상기 센싱 장치(10)의 사용 대상 및 기능이 선택되면, 상기 센싱 장치(10)는 상기 모마일 기기(50)로부터 선택된 기능을 수신하고 해당 기능을 수행하게 된다.
상기 모바일 기기(50)에서 냉장고 미사용 알림 기능이 선택되면, 상기 센싱 장치(10)는 선택된 냉장고 미사용 알림 기능을 수행하기 위하여 작동할 수 있다.
상기 센싱 장치(10)는, 상기 냉장고(21)의 도어(22a) 개폐 여부를 감지할 수 있다.
이때, 상기 센싱 장치(10)가 세탁 장치에 부착되어 사용될 때와 마찬가지로 상기 프로세서(132)는 비활성화 상태로 대기하다가 상기 가속도 센서(121)에서 감지되는 진동에 기초하여 활성화 상태로 전환될 수 있다.
그리고, 상기 프로세서(132)가 활성된 상태에서 상기 가속도 센서(121)에서 감지된 정보를 기초로 상기 센싱 장치(10)가 도어(21a)의 개방 여부를 판단할 수 있다.
상기 센싱 장치(10)는, 이전 도어 개방 시점부터 또는 미사용 알림 기능의 선택되었음을 인식한 시점부터 상기 기준 기간 동안 상기 냉장고(21)의 도어(21a)가 개방되었는지 여부를 판단하고, 만약, 도어(21a)가 미 개방된 것으로 판단되면, 상기 모바일 기기(50)로 냉장고 미사용 알림을 위한 정보를 송신할 수 있다.
상기 모바일 기기(50)의 표시부에서는 냉장고 미사용을 알리기 위한 정보가 표시될 수 있고, 상기 모바일 기기(50)는 미리 선택된 전화번호로 미사용 알림 정보를 송신할 수 있다.
상기 냉장고 미사용 알림 기능은, 타지에서 생활하는 가족의 안부가 궁금한 경우에 유용하게 사용될 수 있다.
예를 들어, 부모님 댁의 냉장고의 도어가 장기간 개방되지 않은 경우, 이러한 상태를 확인하여 부모님에게 안부 전화를 하거나 부모님 댁에 직접 방문할 수 있다.
한편, 상기 센싱 장치(10)와 상기 모바일 기기(50)의 페어링이 완료된 상태에서 사용자가 상기 페어링 버튼(126)을 재차 선택할 수 있다. 이 경우, 페어링 버튼(126)의 선택되었음을 알리기 위한 정보가 상기 모바일 기기(50)에 전송된다. 그러면, 상기 모바일 기기(50)의 표시부에서는 사용자의 어플리케이션 실행 없이도 상기 제2화면(520)이 바로 표시될 수 있다.
결국, 상기 센싱 장치(10)의 페어링 버튼(126)은 상기 모바일 기기(50)에서 상기 제2화면(520)이 표시되기 위한 단축 버튼의 역할을 할 수 있다. 물론, 상기 페어링 버튼(126)의 단축 버튼 역할은 상기 센싱 장치(10)가 다른 기능을 수행하거나 다른 가전 제품에 부착되어 사용되는 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 11은 다수의 센싱 장치를 활용하는 모습을 보여주는 도면이고, 도 12는 모바일 기기에서 표시되는 제3화면을 보여주는 도면이다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 다수의 센싱 장치(11, 12)를 이용하여 실내의 상태를 감지하고, 가전 제품 일 예로 공기 조화기(23)를 제어할 수 있다. 이때, 공기 조화기(23)는 제습기나 가습기, 공기 정화기 등으로 대체될 수 있다.
이를 위하여, 제1센싱 장치(11)를 공기 조화기(23) 또는 공기 조화기(23)와 인접한 위치에 부착할 수 있고, 제2센싱 장치(12)를 실내의 일 지점에 부착할 수 있다.
이때, 상기 제1센싱 장치(11)와 제2센싱 장치(12)는 동일한 공간에 위치될 수 있고, 다른 공간에 위치될 수 있다.
상기 제2센싱 장치(12)가 온도 및/또는 습도 센싱 기능을 수행하도록 설정될 수 있고, 상기 제1센싱 장치(11)가 명령을 송신하는 기능을 수행하도록 설정될 수 있다.
상기 모바일 기기(50)의 제3화면(530)에서 상기 제2센싱 장치(12)가 온도 및/또는 습도 센싱 기능을 수행하도록 설정할 수 있다.
상기 제3화면(530)에는 푸시 알림 기능의 사용 여부를 선택하기 위한 선택부(532)가 표시될 수 있다.
상기 제3화면(530)에는 온도 범위를 선택하기 위한 온도 선택부(533)와, 습도 범위를 선택하기 위한 습도 선택부(534)가 추가로 표시될 수 있다.
상기 온도 선택부(533)에서 선택된 온도 정보는 상기 제2센싱 장치(12)로 전송될 수 있다.
상기 제2센싱 장치(12)는 온도를 감지하고 감지된 온도가 선택된 온도 범위 를 벗어나는 경우 상기 모바일 기기(50)로 알림 정보를 전송할 수 있다.
상기 습도 선택부(534)에서 선택된 습도 정보는 상기 제2센싱 장치(12)로 전송될 수 있다.
상기 제2센싱 장치(12)는 습도를 감지하고 감지된 습도가 선택된 습도 범위 내를 벗어나는 경우 상기 모바일 기기(50)로 알림 정보를 전송할 수 있다.
상기 제3화면(530)에는 상기 제2센싱 장치(12)에서 감지된 온도 및/또는 습도가 설정된 범위를 벗어나는 경우 자동으로 상기 공기 조화기(23)를 작동시키기 위한 기능을 설정하기 위한 자동 운전 기능 선택부(536)가 표시될 수 있다.
상기 자동 운전 기능이 선택되면, 상기 모바일 기기(50)가 온도에 대한 상기 알림 정보 또는 습도에 대한 상기 알림 정보를 상기 제2센싱 장치(12)로부터 수신하는 경우, 상기 제1센싱 장치(11)로 공기 조화기 운전 명령을 전송할 수 있다.
이 경우, 상기 제1센싱 장치(11)는 송신부를 이용하여 상기 공기 조화기(23)로 운전 명령을 송신할 수 있다. 그러면, 상기 공기 조화기(23)가 자동으로 운전될 수 있다.
도 13은 센싱 장치가 로봇 청소기에 부착된 상태를 보여주는 도면이고, 도 14는 모바일 기기에서 표시되는 제4화면을 보여주는 도면이다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 상기 센싱 장치(10)는 가전 제품, 일 예로 로봇 청소기(24)의 동작을 제어하기 위한 명령을 전송하는 명령 전송 기능을 수행할 수 있다. 이 경우, 상기 모바일 기기(50)가 원격 제어기 역할을 한다.
상기 모바일 기기(50)에서 상기 센싱 장치(10)의 명령 전송 기능을 선택할 수 있다.
상기 모바일 기기(50)의 제4화면(540)에는 로봇 청소기의 충전 시작 명령을 입력하기 위한 제1선택부(542)와, 청소 시작 명령을 입력하기 위한 제2선택부(543) 중 하나 이상이 표시될 수 있다.
상기 제4화면(540) 상에서 상기 제1선택부(542)가 선택되면, 상기 충전 시작 명령이 상기 센싱 장치(10)로 전송된다. 그러면, 상기 센싱 장치(10)의 송신부(140)는 상기 로봇 청소기(24)로 충전 시작 명령을 전송할 수 있다.
상기 로봇 청소기(24)가 충전 시작 명령을 수신하면 충전을 위하여 충전대 측으로 이동할 수 있고, 충전대에 도킹하여 충전을 시작할 수 있다.
상기 제4화면(540) 상에서 상기 제2선택부(543)가 선택되면, 상기 청소 시작 명령이 상기 센싱 장치(10)로 전송된다. 그러면, 상기 센싱 장치(10)의 송신부(140)는 상기 로봇 청소기(24)로 청소 시작 명령을 전송할 수 있다.
상기 로봇 청소기(24)가 청소 시작 명령을 수신하면, 일정 시간 동안 자동으로 주행하면서 청소를 수행할 수 있다.
상기 센싱 장치(10)가 상기 로봇 청소기(24)에 부착되어 사용될 수 있으므로, 상기 로봇 청소기(24)의 위치와 무관하게 상기 로봇 청소기(24)로 명령을 전송할 수 있다.
본 실시 예에 의하면, 상기 센싱 장치(10)를 로봇 청소기(24)에 부착하는 것에 의해서 로봇 청소기(24)가 통신 모듈을 구비하지 않더라도 모바일 기기(50)로부터 명령을 센싱 장치(10)로부터 전달받아 로봇 청소기(24)가 작동할 수 있으므로 사용자의 편의성이 향상되는 장점이 있다.
도 15는 모바일 기기에서 표시되는 제5화면을 보여주는 도면이다.
도 15를 참조하면, 상기 센싱 장치(10)는 가전 제품, 일 예로 공기 조화기(23)의 동작을 제어하기 위한 명령을 전송하는 명령 전송 기능을 수행할 수 있다. 이 경우, 상기 모바일 기기(50)가 원격 제어기 역할을 한다.
상기 모바일 기기(50)에서 상기 센싱 장치(10)의 명령 전송 기능을 선택할 수 있다.
상기 모바일 기기(50)의 제5화면(550)에는 공기 조화기의 전원 온 및 오프를 선택하기 위한 전원 버튼(552)이 표시될 수 있다.
또한, 상기 제5화면(550)에는 희망 온도를 선택하기 위한 온도 선택부(554)와 풍량을 선택하기 위한 풍량 선택부(556) 중 하나 이상이 표시될 수 있다.
상기 온도 선택부(554)에서 온도가 선택되고, 풍량 선택부(556)에서 풍량이 선택되면, 온도 및 풍량 정보가 상기 센싱 장치(10)로 전송된다. 그러면, 상기 센싱 장치(10)의 송신부(140)는 상기 공기 조화기가 선택된 온도 및 풍량을 만족하도록 상기 공기 조화기로 제어 명령을 송신할 수 있다.
도 13 및 도 15에서는 가전 제품의 일 예로 로봇 청소기 및 공기 조화기가 개시되나, 가전 제품이 센싱 장치의 송신부에서 송신되는 신호를 수신할 수 있는 한 상기 가전 제품의 종류에는 제한이 없음을 밝혀둔다.
도 16 및 도 17은 센싱 장치가 도어에 부착된 상태를 보여주는 도면으로서, 도 16에는 도어가 닫힌 상태가 도시되고, 도 17에는 도어가 열린 상태가 도시된다. 도 18은 모바일 기기에서 표시되는 제6화면을 보여주는 도면이다.
도 16 내지 도 18을 참조하면, 상기 센싱 장치(10)는 일 예로 도어(창문을 포함하는 개념임)에 부착되어 도어 개방 감지 기능을 수행할 수 있다.
상기 모바일 기기(50)의 제6화면(560)에는 도어 개방 감지 기능을 선택하기 위한 제1선택부(562)가 표시될 수 있다.
또한, 제6화면(560)에는 도어 개방 감지 시 로봇 청소기의 카메라에서 촬영을 하기 위한 기능을 설정하기 위한 제2선택부(564)가 더 표시될 수 있다.
상기 도어에 부착된 센싱 장치(10)와 인접한 위치에 리플렉터(26)가 부착될 수 있다. 상기 근접 센서(123)는 발광부와 수광부를 포함할 수 있으며, 상기 리플렉터(26)는 상기 발광부에서 조사된 광을 반사할 수 있고, 상기 수광부는 상기 리플렉터(26)에서 반사된 빛을 감지할 수 있다.
상기 모바일 기기(50)에서 도어 개방 감지 기능이 선택되면, 상기 센싱 장치(10)는 선택된 기능을 수행하기 위하여 작동할 수 있다.
상기 센싱 장치(10)는, 근접 센서(123)에서 감지된 정보를 기초로 도어의 개방 여부를 판단할 수 있다.
이때, 상술한 바와 같이 상기 프로세서(132)는 비활성화 상태로 대기하다가 상기 가속도 센서(121)에서 감지된 진동에 기초하여 활성화될 수 있다. 상기 프로세서(132)가 활성화된 상태에서는 상기 근접 센서(123)에서 감지된 정보를 이용하여 도어가 개방되었는지 여부를 판단한다.
예를 들어 도어가 미개방된 상태에서는 상기 발광부에서 조사된 광이 리플렉터(26)에 의해서 반사되어 상기 수광부로 도달할 수 있으며, 수광부에서 기준 광량 이상의 광량이 도달하는 경우에는 도어가 닫혀 있는 것으로 판단될 수 있다. 반면, 도어가 개방된 상태에서는 상기 발광부에서 조사된 광이 리플렉터에 의해서 반사되지 않기 때문에, 상기 수광부에서는 기준 광량 미만의 광량(발광부에서 조사된 광이 도달하지 않거나 일부가 도달할 수 있고, 주변 조명 장치에서 조사된 광이 도달할 수 있으나 광량은 기준 광량 보다 작음)이 도달하게 되므로, 도어가 열린 것으로 판단될 수 있다.
상기 센싱 장치(10)가 도어 개방을 감지하면, 상기 센싱 장치(10)는 상기 모바일 기기(50)로 도어 개방 알림 정보를 송신할 수 있고, 상기 모바일 기기(50)에서는 도어 개방 알림 정보가 표시될 수 있다.
상기 도어 개방 감지 기능은, 사용자가 장기간 집을 비우거나 아이들만 집에 있는 경우에 외부인의 침입 유무를 확인하기 위하여 사용될 수 있다.
사용자가 로봇 청소기를 소유하고 있고, 모바일 기기와 통신할 수 있는 경우에는 상기 제2선택부(564)로 촬영 기능을 선택할 수 있다.
촬영 기능이 선택되면, 상기 모바일 기기(50)가 상기 센싱 장치(10)로부터 도어 개방 알림 정보를 수신한 경우, 상기 로봇 청소기로 촬영 명령을 송신할 수 있다. 그러면, 상기 로봇 청소기의 카메라가 작동하여 상기 로봇 청소기의 주변을 촬영할 수 있고, 촬영된 영상은 상기 모바일 기기(50)에서 표시될 수 있다.
위와 같이 상기 센싱 장치(10)가 어느 한 기능을 수행도록 설정된 상태에서 리셋 버튼을 누르는 경우, 상기 센싱 장치(10)는 초기화되어 상기 센싱 장치(10)의 기능을 새롭게 설정할 수 있다.
예를 들어, 센싱 장치(10)가 세탁 장치에 부착되어 사용되는 중에 리셋 버튼을 선택하여 상기 센싱 장치(10)를 초기화시킨 후 상기 냉장고에 부착하여 새로운 기능을 설정할 수 있다.
상기 센싱 장치(10)의 사용중에 배터리(150)의 충전이 필요한 경우, 상기 발광부(144)에서 배터리 충전 알림을 위한 광이 조사되고, 사용자는 상기 발광부(144)에서 조사되는 광을 확인하여, 상기 배터리(150)의 충전 필요 여부를 확인할 수 있다.
상기 배터리(150)의 충전이 필요한 경우에는 상기 제2유닛(102)에서 상기 제1유닛(101)을 분리하고 커넥터(160)에 충전 케이블을 연결할 수 있다.
상기 모바일 기기(50)의 어플리케이션이 실행된 상태에서 표시부에서는 센싱 장치의 사용 대상을 선택하기 위한 대상 선택 화면이 표시될 수 있고, 상기 대상 선택 화면 중 일 대상을 선택하면 위의 제1내지 제6화면 중 일 화면이 표시될 수 있다.
한편, 상기 센싱 장치(10)의 통신 모듈(130)이 블루투스 모듈인 경우에는 상기 센싱 장치(10)는 모바일 기기(50)와 직접 페어링될 수 있다.
이 경우, 상기 센싱 장치(10)와 상기 모바일 기기(50) 간의 거리가 일정 거리를 초과하는 경우 상기 센싱 장치(10)와 상기 모바일 기기(50)의 페어링이 해제된다.
따라서, 상기 센싱 장치(10)를 미아 방지용이나 유아 위치 확인용으로 사용할 수 있다. 예를 들어 상기 센싱 장치(10)를 유아 또는 유아의 가방에 부착시키는 경우, 상기 센싱 장치(10)와 상기 모바일 기기(50)의 간의 거리가 일정 거리를 초과하는 경우, 상기 모바일 기기(50)에서 알림 정보가 발생할 수 있다. 이 경우, 사용자는 유아가 모바일 기기(50)에서 멀어지는 상태임을 쉽게 확인할 수 있어, 미아 방지가 가능하게 된다.
또는 동일한 방식으로 귀중품에 센싱 장치를 부착시키는 경우, 귀중품의 분실 여부를 쉽게 확인할 수 있다.
한편, 상기 센싱 장치(10)가 가전 제품이나 도어 또는 벽 등에 설치되는 경우, 바닥에서 일정 높이에 위치될 수 있다. 이때, 상기 센싱 장치(10)가 가전 제품이나 도어 또는 벽 등에서 의도치 않게 떨어지는 경우, 바닥면에 대한 상기 센싱 장치(10)의 높이가 달라지게 된다. 상기 가속도 센서(121)는 상기 센싱 장치(10)의 높이 변화 시 이를 감지할 수 있으므로, 상기 가속도 센서(121)에서 하측 방향으로의 높이 변화가 감지되면, 상기 센싱 장치(10)가 비정상 상태로 존재하는 것으로 판단하고, 상기 센싱 장치(10)가 외부 기기로 알림 정보를 송신할 수 있다.
도 19는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 센싱 장치의 분해 사시도이고, 도 20는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 센싱 장치의 측면도이다.
본 실시 예는 다른 부분에 있어서는 이전 실시 예와 동일하고 다만, 센싱 장치의 내부 구조에 있어서만 차이가 있다. 따라서, 이하에서는 본 실시 예의 특징적인 부분에 대해서만 설명하기로 한다.
도 1, 도 2, 도 19 및 도 20을 참조하면, 본 실시 예의 센싱 장치(70)는, 제1유닛(701)과, 상기 제1유닛(701)이 분리 가능하게 결합되는 제2유닛(702)을 포함할 수 있다.
상기 제2유닛(702)은 가전 제품(21 내지 24)이나 벽, 도어(25) 등에 부착될 수 있다. 일 예로 상기 제2유닛(702)은 접착제 또는 양면 테이프 등에 의해서 가전 제품(21 내지 24)이나 벽, 도어(25) 등에 부착될 수 있다.
상기 제2유닛(702)이 특정 위치에 고정된 상태에서 상기 제1유닛(701)은 상기 제2유닛(702)에서 분리될 수 있다.
상기 제2유닛(702)은, 하우징(housing)(710)과, 상기 하우징(710)을 감싸는 장식 부재(712)를 포함할 수 있다. 상기 하우징(710)에는 상기 제1유닛(701)의 일부가 수용될 수 있다.
상기 제1유닛(701)은, 메인 바디(main body)(720)를 포함할 수 있다. 상기 메인 바디(720)에는 지지 플레이트(722)가 구비될 수 있다. 상기 지지 플레이트(722)를 기준으로 상기 메인 바디(720)에는 상측 공간과 하측 공간이 형성될 수 있다.
상기 제1유닛(701)은 상부 유닛(730)을 포함할 수 있다. 상기 상부 유닛(730)은 상부 프레임(732)과, 상기 상부 프레임(732)에 안착되는 투과부(737)를 포함할 수 있다. 상기 상부 프레임(732)은 상기 메인 바디(720)의 상측에 결합될 수 있으며, 상기 투과부(737)를 지지할 수 있다. 상기 투과부(737)는 양면 테이프와 같은 접착 부재(738)에 의해서 상기 상부 프레임(732)에 고정될 수 있다. 후술할 발광부에서 조사되는 광은 상기 투과부(737)를 투과할 수 있다.
상기 상부 프레임(732)은 제한적이지는 않으나, 링 형태로 형성될 수 있으며, 상기 상부 프레임(732)의 두 지점을 연결하는 연결부(734)를 포함할 수 있다. 상기 연결부(734)는 링 형상의 공간을 이등분하도록 배치될 수 있다. 상기 연결부(734)에 의해서 상기 상부 프레임(762)의 강도가 향상될 수 있으며, 변형이 제한될 수 있다.
상기 연결부(734)에는 페어링 버튼(758)을 가압하기 위한 가압 돌기(736)가 구비될 수 있다. 상기 가압 돌기(736)는 상기 연결부(734)의 중앙부에서 하방으로 연장될 수 있다.
상기 제1유닛(701)은 하부 유닛(740)을 더 포함할 수 있다. 상기 하부 유닛(740)은 상기 메인 바디(720)의 하측에 결합될 수 있다.
상기 하부 유닛(740)은 메인 피시피(PCB)(741)를 포함할 수 있다. 상기 메인 피시피(741)는 통신 모듈(743)을 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이 상기 통신 모듈(743)은 프로세서와 메모리를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 메인 피시피(741)의 하측에는 배터리(742)가 배치될 수 있다. 그리고, 상기 메인 피시피(741)에는 상기 배터리(742)의 충전을 위한 전원이 입력되기 위한 커넥터(770)가 구비될 수 있다.
상기 하부 유닛(740)은, 상기 메인 바디(720)의 하측에 결합될 수 있으며, 상기 배터리(742)를 보호하는 하부 프레임(746)을 포함할 수 있다. 상기 배터리(742)는 상기 하부 프레임(746)에 안착될 수 있다.
상기 제1유닛(701)은 센싱 모듈을 더 포함할 수 있다. 상기 센싱 모듈은 센서 서포터(750)와, 상기 센서 서포터(750)에 설치되는 근접 센서(753)와, 온도 및 습도 센서(752)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 센서 서포터(750)에는 상기 페어링 버튼(758)이 설치될 수 있다. 이때, 상기 근접 센서(753)와 온도 및 습도 센서는 상기 페어링 버튼(758)을 기준으로 반대편에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서(753)는 발광부(753a)와 수광부(753b)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 센서 서포터(750)에는 가전 제품(21 내지 24)으로 신호를 송신하기 위한 송신부(760)가 설치될 수 있다. 이때, 상기 송신부(760)는 상기 근접 센서(753)와 인접하게 위치될 수 있다. 그리고, 상기 메인 바디(720)에는 광이 투과하기 위한 투시창(725)이 구비될 수 있다.
상기 투시창(725)은 상기 송신부(760) 및 상기 근접 센서(753)와 마주보도록 배치될 수 있다.
또한, 상기 센싱 모듈은 상기 메인 피시피(741)에 설치되는 가속도 센서(도 5의 121참조)를 더 포함할 수 있다. 다만, 상기 가속도 센서의 위치가 이에 제한되는 것은 아니고 상기 센서 서포터(750)에 설치되는 것도 가능하다.
상기 센서 서포터(750)는 상기 메인 바디(720)의 상측 공간에 배치될 수 있다. 상기 메인 바디(720)에는 공기의 유동이 가능하기 위한 공기 유동홀(722)이 형성될 수 있다. 상기 공기 유동홀(722)은 상기 온도 및 습도 센서(752)와 마주보도록 배치될 수 있다. 따라서, 본 실시 예에 의하면, 상기 공기 유동홀(722)에 의해서 상기 온도 및 습도 센서(722)에서 상기 센싱 장치(10) 외부의 온도나 습도를 정확하게 감지할 수 있다.
이때, 상기 공기 유동홀(722)을 통하여 액체가 유입되는 것을 방지하기 위하여 방수를 위한 캡(cap: 미도시)이 상기 공기 유동홀(722)을 커버할 수 있다.
상기 제1유닛(701)의 일부는 상기 제2유닛(702)에 삽입될 수 있다. 이때, 도 20과 같이 상기 제1유닛(701)의 일부가 상기 제2유닛(702)에 삽입되면, 상기 커넥터(770)가 상기 센싱 장치(70)의 외부로 노출되지 않는다. 따라서, 상기 제1유닛(701)과 상기 제2유닛(702)이 결합된 상태에서 상기 커넥터(160)로 이물질이나 물이 유입되는 것이 방지될 수 있다.
반면, 상기 제1유닛(701)의 일부가 상기 제2유닛(702)에 삽입되면, 상기 투시창(725), 리셋 홀(723) 및 공기 유동홀(722)은 외부로 노출될 수 있다.
상기 제1유닛(701)은, 가전 제품(21 내지 24)으로 신호를 송신하기 위한 송신부(760)를 더 포함할 수 있다.
상기 송신부(760)는 상기 가전 제품(21 내지 24)으로 작동과 관련한 명령을 포함하는 신호를 송신할 수 있다. 상기 송신부(760)는 일 예로 적외선 신호를 송신할 수 있다.
다만, 가전 제품(21 내지 24)이 수신부를 구비하는 경우에 상기 가전 제품(21 내지 24)이 상기 송신부(760)에서 송신한 신호를 수신할 수 있다.
상기 제1유닛(701)은 상기 센싱 장치(10)의 상태 정보를 표시하기 위한 발광부(도 5의 144참조)를 더 포함할 수 있다. 제한적이지는 않으나, 상기 발광부는 하나 이상의 LED를 포함할 수 있으며, 상기 센서 서포터(750) 또는 상기 메인 피시피(741)에 설치될 수 있다.
상기 발광부는, 상기 배터리(742)의 상태, 외부 기기(서버나 모바일 기기 등)와의 통신 연결 여부, 에러 상태 등과 같은 각종 정보를 표시할 수 있다. 상기 발광부에서 조사되는 광의 색상은, 상기 배터리(742)의 상태, 외부 기기(서버나 모바일 기기 등)와의 통신 연결 여부, 에러 상태에 따라서 가변될 수 있다.
상기 제1유닛(701)은 리셋(reset) 버튼(도 5의 180참조)을 더 포함할 수 있다. 상기 메인 바디(720)에는 리셋 버튼을 가압하기 위한 핀과 같은 도구가 통과할 수 있는 리셋 홀(723)이 형성될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
10: 센싱 장치 101: 제1유닛
102: 제2유닛 120: 센싱 모듈
130: 통신 모듈 140: 송신부
144: 발광부 150: 배터리

Claims (15)

  1. 센싱 모듈과 배터리와, 상기 배터리 충전을 위한 커넥터를 구비하는 제1유닛과,
    상기 제1유닛이 분리 가능하게 결합되는 제2유닛을 포함하고,
    상기 제1유닛이 상기 제2유닛에 결합된 상태에서 상기 커넥터는 상기 제2유닛에 수용되어 외부 노출이 차단되는 센싱 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 센싱 모듈은, 가속도 센서와, 발광부 및 수광부를 구비하는 근접 센서를 포함하는 센싱 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1유닛은 상기 발광부에서 조사되는 광이 투과하는 투시창을 포함하고,
    상기 제1유닛이 상기 제2유닛에 결합된 상태에서 상기 투시창은 외부로 노출되는 센싱 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 투시창과 마주보도록 배치되며, 외부로 명령을 송신하기 위한 광을 조사하는 송신부를 더 포함하는 센싱 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 센싱 모듈은 온도 및 습도를 감지하는 온도 및 습도 센서를 포함하고,
    상기 제1유닛은 상기 센싱 모듈을 수용하는 메인 바디를 포함하고,
    상기 메인 바디에는 외부 공기가 유동하기 위한 공기 유동홀이 구비되며,
    상기 공기 유동홀은 상기 온도 및 습도 센서와 마주보도록 배치되는 센싱 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1유닛은 상기 센싱 모듈을 수용하는 메인 바디와,
    상기 메모리에 저장된 정보를 리셋하기 위한 리셋 버튼을 포함하고,
    상기 메인 바디에는 상기 리셋 버튼을 가압하기 위한 도구가 통과하기 위한 리셋 홀이 구비되는 센싱 장치.
  7. 가속도 센서와, 발광부와 수광부를 가지는 근접 센서를 포함하는 센싱 모듈;
    상기 센싱 모듈에서 감지된 정보를 수신할 수 있으며, 프로세서와 메모리를 포함하는 통신 모듈; 및
    상기 프로세서로 전원 공급하기 위한 배터리를 포함하고,
    상기 프로세서가 비활성화된 상태에서 상기 가속도 센서에서 활성화 기준 진동 보다 큰 진동이 감지되면, 상기 가속도 센서가 상기 프로세서를 활성화시키고,
    상기 프로세서가 활성화되면, 상기 프로세서는 상기 근접 센서에서 감지된 정보와 상기 메모리에 저장된 기준 정보를 비교하는 센싱 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 수광부에서 도달하는 광량이 기준 광량 보다 작은 경우 외부 기기로 알림 정보를 송신하는 센싱 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 알림 정보는 도어 개방 알림 정보인 센싱 장치.
  10. 세탁 장치에 부착되어 사용될 수 있는 센싱 장치로서,
    가속도 센서와,
    상기 가속도 센서에서 감지된 정보에 기초하여 상기 세탁 장치의 상태를 판단하기 위한 프로세서와, 메모리를 구비하며, 외부 기기와 통신할 수 있는 통신 모듈; 및
    상기 프로세서로 전원 공급하기 위한 배터리를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 가속도 센서를 이용하여 상기 세탁 장치의 탈수 완료를 감지하고 기준 시간이 경과할 때까지 진동이 감지되지 않으면, 상기 외부 기기로 세탁 종료 알림을 전송하는 센싱 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 세탁 종료 알림 전송 후, 상기 프로세서는 알림 기준 시간 경과 전에 세탁 장치의 도어 열림이 감지되지 않았다고 판단되면, 상기 외부 기기로 세탁물 수거 알림 정보를 송신하는 센싱 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 프로세서가 비활성화된 상태에서 활성화 기준 진동 보다 큰 진동이 감지되면, 상기 가속도 센서가 상기 프로세서를 활성화시키고,
    상기 프로세서가 활성화되면, 상기 프로세서는 상기 세탁 장치의 세탁 시작이 감지되었는지 여부를 판단하는 센싱 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 프로세서가 활성화된 상태에서, 상기 프로세서는 제1기준 시간 동안 액티브 상태가 되고, 제2기준 시간 동안 슬립 상태가 되는 것을 반복하는 센싱 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 가속도 센서에서 감지된 진동에 기초하여, 상기 세탁 장치의 세탁 행정과 탈수 행정을 구분할 수 있으며,
    상기 세탁 행정에서의 상기 프로세서의 액티브 상태 및 슬립 상태 각각의 기준 시간은 상기 탈수 행정에서의 상기 프로세서의 액티브 상태 및 슬립 상태 각각의 기준 시간과 다르게 설정되는 센싱 장치.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 세탁 장치의 탈수 완료를 감지하고 기준 시간이 경과하기 전에 도어 열림이 감지되었다고 판단되면, 상기 프로세서는 비활성화 상태로 전환되는 센싱 장치.
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