KR20160094329A

KR20160094329A - Electric motor

Info

Publication number: KR20160094329A
Application number: KR1020160011470A
Authority: KR
Inventors: 유에 리; 마오 시옹 지앙; 지안 자오; 용 왕; 용 리; 얀 페이 리아오
Original assignee: 존슨 일렉트릭 에스.에이.
Priority date: 2015-01-30
Filing date: 2016-01-29
Publication date: 2016-08-09
Also published as: BR102016001941A2; MX367223B; MX2016001430A; CN105846564A; CN105846564B; MX2016001429A; KR20160094328A; CN105846559A; BR102016001939A2; CN105846565A; JP2016158484A

Abstract

An electric motor comprises a core (10) made of a magnetic material, a winding frame (30) covering the cover (30), and a stator having a winding wound around the winding frame (30). The core (10) includes an annular yoke (12) and a plurality of teeth radially extending from the yoke (12) outwardly. The winding frame (30) has an injection-molded structure and includes an insulating part (32) covering the cover (10), a support part (34) arranged within the insulating part (32), and a plurality of ribs (36) connecting the insulating part (32) and the support part (34). A strengthening ring (20) is inserted into the support part (34). Strength of the strengthening ring (20) is stronger than that of the winding frame (30). Thus, utilization of a material is improved, while guaranteeing strength of the support part (34), and a weight of the stator is reduced.

Description

ELECTRIC MOTOR

본 발명은 전기 모터에 관한 것이며, 상세하게는 전기 모터의 고정자에 관한 것이다.The present invention relates to an electric motor, and more particularly to a stator of an electric motor.

전기 모터는, 전기 팬, 세탁기, 물 펌프 등과 같은 광범위하게 다양한 응용과 디바이스에서 사용되고 있는 기계 동력의 공통적인 소스이다. 일반적으로, 모터는 두 개의 부분, 즉 회전자와 고정자로 구성되어 있다. 일 타입의 모터에서, 고정자는 자기 코어로 구성되어 있으며, 권선이 자기 코어 주위에 감겨 있다. 회전자는 영구 자석을 가질 수 있다. 전원이 공급될 때, 고정자의 권선은 자계를 생성하며, 자계는 회전자의 자계와 상호동작하여 회전자를 회전시켜 이제 부하를 구동한다.Electric motors are a common source of mechanical power used in a wide variety of applications and devices such as electric fans, washing machines, water pumps and the like. Generally, a motor is composed of two parts, a rotor and a stator. In one type of motor, the stator is made up of a magnetic core, and a winding is wound around the magnetic core. The rotor can have permanent magnets. When power is applied, the windings of the stator produce a magnetic field, which interacts with the magnetic field of the rotor to rotate the rotor to drive the load.

알려진 감긴 고정자의 자기 코어는 일반적으로 많은 수의 실리콘 강철 판이나 라미네이션을 적층함으로써 형성된다. 각각의 실리콘 강철판은 얇은 판 재료를 직접 타격(punch)하여 형성한다. 각각의 실리콘 강철 판은 환상 요크와, 요크부로부터 방사상으로 형성되는 투쓰들을 포함한다. 외부 회전자 모터에서 사용되는 고정자의 경우, 투쓰들은 요크로부터 외부로 방사상으로 형성된다. 환상 지지부가 요크의 중심 영역에 형성된다. 이 지지부는 고정자를 다른 구성요소들에게 고정되게 연결하는데 사용된다. 권선은 투쓰들 주위에 감긴다. 기존의 고정자의 고정자 코어의 제조 절차가 간단할지라도, 고정자 라미네이션을 형성하는데 사용되는 타격 공정은 많은 양의 폐기물 재료를 생성하여, 결국 비용을 증가시킨다.The magnetic core of a known wound stator is generally formed by laminating a large number of silicon steel plates or laminations. Each silicon steel sheet is formed by punching a thin sheet of material directly. Each silicon steel plate includes an annular yoke and teeth formed radially from the yoke portion. In the case of a stator used in an external rotor motor, teeth are formed radially outward from the yoke. An annular support portion is formed in the central region of the yoke. This support is used to securely connect the stator to the other components. The winding is wound around the teeth. Although the manufacturing procedure of the stator core of conventional stator is simple, the striking process used to form the stator lamination produces a large amount of waste material, which ultimately increases cost.

그러므로 높은 재료 활용도와 가벼운 중량을 갖는 전기 모터의 고정자에 대한 바램이 있다.Therefore there is a desire for a stator of an electric motor with high material utilization and light weight.

따라서, 본 발명의 일 양상에서, 본 발명은 모터로서, 고정자, 회전자 및 지지 시트(seat)를 포함하고, 지지 시트는 회전자를 지지하도록 배치되는 공동 슬리브(hollow sleeve)를 가지고; 고정자는 고정자 구조와 고정자 구조 주위에 감기는 고정자 권선을 포함하며, 고정자 구조는 자기 재료인 코어 - 코어는 환상 요크와, 요크로부터 방사상으로 외부로 연장하는 복수의 투쓰를 가짐 - ; 코어를 덮는 절연부, 코어 내에 배열되고 지지 시트의 슬리브와의 연결을 형성하여 고정자 구조를 지지 시트에 고정하는 지지부, 절연부를 지지부에 연결하는 복수의 리브 및 지지부에 내장되는 강화 링을 포함하는, 몰딩(molded) 구조인 권선 프레임을 포함하며, 강화 링의 강도는 지지부의 강도보다 큰, 모터를 제공한다.Accordingly, in one aspect of the present invention, the present invention provides a motor comprising a stator, a rotor and a support seat, the support sheet having a hollow sleeve disposed to support the rotor; The stator comprises a stator structure and a stator winding wound around the stator structure, wherein the stator structure is a magnetic material, the core-core having an annular yoke and a plurality of teeth extending radially outwardly from the yoke; A reinforcing ring embedded in a plurality of ribs connecting the insulator to the support, and a reinforcing ring embedded in the support, wherein the reinforcing ring comprises an insulating portion covering the core, an insulating portion disposed in the core and forming a connection with the sleeve of the support sheet to secure the stator structure to the support sheet, And a winding frame which is a molded structure, the strength of the reinforcing ring being greater than the strength of the support.

바람직하게도, 리브는 원주방향으로 이격되어 있다.Preferably, the ribs are circumferentially spaced.

바람직하게도, 강화 링은 금속 링이다.Preferably, the reinforcing ring is a metal ring.

바람직하게도, 강화 링은 환상 본체와, 이 본체의 외부 에지로부터 축방향으로 외부로 연장하는 복수의 지지 레그(leg)를 포함하며, 각각의 지지 레그의 원단부가 바브(barb)를 형성한다.Preferably, the reinforcing ring comprises an annular body and a plurality of support legs extending axially outwardly from the outer edge of the body, the distal end of each support leg forming a barb.

바람직하게도, 강화 링의 외부 에지는 리플(ripple) 형상을 갖는다.Preferably, the outer edge of the reinforcing ring has a ripple shape.

바람직하게도, 위치 지정 돌출부 및/또는 홈이 강화 링의 내부 에지에 형성된다.Preferably, the positioning projections and / or grooves are formed in the inner edge of the reinforcing ring.

바람직하게도, 지지부는, 슬리브를 수용하여 슬리브와의 연결을 형성하도록 구성되는 실린더를 갖는다.Preferably, the support has a cylinder configured to receive the sleeve and form a connection with the sleeve.

바람직하게도, 돌출부가 실린더의 내벽면과, 슬리브의 외벽면 중 하나에 형성되고, 돌출부와 맞물리는 홈이 다른 하나에 형성되어, 고정자 구조를 지지 시트에 대해 원주 방향으로 위치 지정한다.Preferably, the protrusions are formed in one of the inner wall surface of the cylinder and the outer wall surface of the sleeve, and the grooves engaging the protrusions are formed in the other one to position the stator structure in the circumferential direction with respect to the support sheet.

바람직하게도, 지지부는 원통형이며, 지지부의 내면은 내부로 돌출하여 환상 플랜지를 형성하고, 강화 링은 환상 플랜지 상에 배열되며, 강화 링의 외부 에지가 지지부에 내장된다.Preferably, the support is cylindrical and the inner surface of the support protrudes inwardly to form an annular flange, the reinforcement ring is arranged on the annular flange, and the outer edge of the reinforcement ring is embedded in the support.

바람직하게도, 슬리브와 강화 링은 슬리브의 자유 단부의 플라스틱 변형에 의해 함께 고정된다.Preferably, the sleeve and the reinforcing ring are secured together by plastic deformation of the free end of the sleeve.

바람직하게도, 권선 프레임은, 코어 위에 직접 몰딩된 단일 모놀리식 부이다.Preferably, the winding frame is a single monolithic portion molded directly on the core.

대안적으로, 권선 프레임은 상부 권선 프레임과 하부 권선 프레임을 포함하고, 관통 구멍이 상부 권선 프레임과 하부 권선 프레임 중 하나에 형성되고, 포스트가 다른 하나에 형성되며, 포스트는 관통 구멍 내에 삽입되어 상부 권선 프레임을 하부 권선 프레임과 연결한다.Alternatively, the winding frame may include an upper winding frame and a lower winding frame, the through holes being formed in one of the upper winding frame and the lower winding frame, the posts being formed in the other one, Connect the winding frame to the lower winding frame.

바람직하게도, 각각의 투쓰는 요크와 연결되는 권선 부분과, 권선 부분의 원단부에 형성되는 팁을 포함하고; 권선은 권선 부분 주위에 감기고; 노치가 팁과 권선 부분의 연결 영역에 형성되고; 팁의 일부분이 형성 전에 외부로 기울어져 가압되어 내부로 구부려져 권선 감기가 완료된 후 권선 부분과 접촉하여, 노치가 폐쇄된다.Preferably, each winding includes a winding portion connected to the yoke and a tip formed at the distal end of the winding portion; The winding is wound around the winding portion; A notch is formed in the connecting area of the tip and the winding portion; A portion of the tip is tilted outwardly before being formed and pressed to be bent into the inside, and after the winding is completed, the tip comes into contact with the winding portion, and the notch is closed.

바람직하게도, 코어는 스트립 재료를 구부려서 형성하고, 관통 구멍은 코어의 요크에 형성되며, 핀이나 리벳과 같은 고정 피스가 관통 구멍 내에 삽입되어, 코어의 형상을 만든다.Preferably, the core is formed by bending a strip material, the through hole being formed in the yoke of the core, and a fixing piece such as a pin or a rivet being inserted into the through hole to form the core.

부가적으로, 코어는 스트립 재료를 구부려서 형성하고, 코어의 형상은 투쓰들을 용접함으로써 유지된다. Additionally, the core is formed by bending the strip material, and the shape of the core is maintained by welding the teeth.

종래기술과 비교하여, 본 발명에 의해 제공되는 모터의 고정자 구조의 권선 프레임은, 지지부가 고정자 코어 내부에서 일체형으로 형성되고, 강화 링이 지지부에 삽입되어, 고정자 코어와 지지 시트 사이의 경계의 강도를 보장하면서도, 재료 활용도를 개선할 뿐만 아니라, 고정자 구조의 중량을 감소시킨다는 장점이 있다.In comparison with the prior art, the winding frame of the stator structure of the motor provided by the present invention is characterized in that the support portion is integrally formed inside the stator core, and the reinforcing ring is inserted into the support portion so that the strength of the boundary between the stator core and the support sheet But also has the advantage of reducing the weight of the stator structure as well as improving material utilization.

본 발명의 바람직한 실시예는 이제 예를 들어서만 수반하는 도면의 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 도면들에서, 하나보다 많은 도면에서 나타나는 동일한 구조, 요소 또는 부분은 일반적으로, 이들이 나타나는 도면 모두에서 동일한 참조번호로 표시한다. 도면들에 도시한 구성요소와 특성의 치수는 일반적으로 편의와 표시의 명료성을 위해 선택하며, 반드시 실제 축적대로 도시되지는 않는다. 도면을 나열하면 아래와 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings in the accompanying drawings by way of example only. In the drawings, identical structures, elements or parts appearing in more than one drawing are generally designated with like reference numerals throughout the drawings in which they appear. The dimensions of the components and features shown in the drawings are generally selected for convenience and clarity of presentation and are not necessarily drawn to scale. The drawings are as follows.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터의 고정자 구조를 예시한다.
도 2는 도 1의 고정자 구조의 단면도이다.
도 3은 도 1의 고정자 구조의 분해도이다.
도 4는 도 1의 고정자 구조를 사용한 모터의 단면도이다.
도 5는 도 4의 모터의 지지 시트를 예시한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 고정자 구조를 예시한다.
도 7은 도 6의 고정자 구조의 단면도이다.
도 8은 도 6의 고정자 구조의 분해도이다.
도 9는 도 6의 고정자 구조를 사용한 모터의 단면도이다.1 illustrates a stator structure of a motor according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view of the stator structure of Figure 1;
Figure 3 is an exploded view of the stator structure of Figure 1;
4 is a cross-sectional view of the motor using the stator structure of Fig.
Figure 5 illustrates a support sheet of the motor of Figure 4;
6 illustrates a stator structure of a motor according to another embodiment of the present invention.
Figure 7 is a cross-sectional view of the stator structure of Figure 6;
8 is an exploded view of the stator structure of Fig.
Fig. 9 is a sectional view of the motor using the stator structure of Fig. 6;

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 고정자 구조를 도시한다. 고정자 구조는 모터의 고정자의 주요 구성요소이다. 고정자 구조는 연성 자기 재료로 된 환상 고정자 코어(10), 코어의 내부에 배열되는 강화 링(20)과 같은 강화 부재, 및 코어(10)와 강화 링(20)을 일체형으로 연결하는 권선 프레임(30)을 포함한다. 고정자는 고정자 구조의 권선 프레임(30) 주위에 감기는 (도 4에 도시한) 권선(31)을 더 포함한다.1 to 3 show a stator structure of a motor according to an embodiment of the present invention. The stator structure is a major component of the stator of the motor. The stator structure includes an annular stator core 10 made of a soft magnetic material, a reinforcing member such as a reinforcing ring 20 arranged inside the core, and a winding frame (not shown) integrally connecting the core 10 and the reinforcing ring 20 30). The stator further comprises a winding 31 (shown in Fig. 4) wound around the winding frame 30 of the stator structure.

이 실시예에서, 코어(10)는 스트립 재료를 나선형으로 적층하고 감아서 형성되는 일체형 구조이며, 환상 요크(12)와, 요크(12)의 외부 에지로부터 방사상으로 외부로 연장하는 복수의 투쓰(14)를 포함한다. 요크(12)는, 스트립 재료를 나선형으로 감아서 형성하는 공동의 원통형 구조로 되어 있다. 투쓰들(14)은 요크(12)의 원주 방향에서 간격을 두고 균일하게 또는 불균일하게 배열된다. 종래의 원통 타격 판 구조와 비교하여, 나선형으로 적층하고 감은 코어(10)는 실질적으로 적은 폐기물 재료를 생성하여, 원재료의 활용도를 개선한다. 일부 실시예에서, 스트립 재료는 또한 구부릴 수 있어서 원형 판을 형성할 수 있으며, 원형 판은 적층하여 코어(10)를 형성하며, 이것은 마찬가지로 실질적으로 적은 폐기물 재료를 생성한다. 이 실시예에서, 복수의 관통 구멍이 코어(10)의 요크(12)에 형성되고, 축방향으로 요크(12)를 관통하며, 리벳이나 핀(40)과 같은 고정 피스가 관통 구멍을 관통하여 코어(10)의 형상을 유지한다. 일부 실시예에서, 코어(10)의 형상은 예컨대 적층된 투쓰들(14)을 전체 본체에 용접하는 것과 같은 다른 방식으로 만들 수 있다.In this embodiment, the core 10 is an integral structure that is formed by spirally laminating and winding a strip of material. The core 10 includes an annular yoke 12, a plurality of teeth (not shown) extending radially outwardly from the outer edge of the yoke 12 14). The yoke 12 has a hollow cylindrical structure formed by spirally winding a strip material. The teeth 14 are arranged uniformly or non-uniformly at intervals in the circumferential direction of the yoke 12. [ Compared to a conventional cylindrical striking plate structure, the spirally laminated and wound core 10 produces substantially less waste material and improves utilization of the raw material. In some embodiments, the strip material may also be bendable to form a circular plate, which is laminated to form the core 10, which likewise produces substantially less waste material. A plurality of through holes are formed in the yoke 12 of the core 10 and pass through the yoke 12 in the axial direction and a fixing piece such as a rivet or pin 40 passes through the through hole The shape of the core 10 is maintained. In some embodiments, the shape of the core 10 may be made in other manners, such as by welding stacked tufts 14 to the entire body.

각각의 투쓰(14)는 요크(12)와 연결되는 권선 부분(16)과 권선 부분(16)의 원단부에 형성되는 팁(18)을 포함한다. 권선 슬롯이 인접한 권선 부분(16) 사이에 형성되고, 슬롯 개구가 인접한 팁(18) 사이에 형성되며, 권선이 권선 부분(16) 주위에 감기며 권선 슬롯에 배열된다. 바람직하게, 노치(17)가 팁(18)과 권선 부분(16)의 연결 영역에 형성된다. 형성 전에, 팁(18)은 부분적으로 외부로 기울어지며, 인접한 팁(18)은 구부리기 전 스트립 재료의 길이 방향으로 부분적으로 중첩할 수 있어서, 팁(18)의 폭은 효과적으로 증가할 수 있다. 스트립 재료를 나선형으로 감은 후, 팁(18)은 펼쳐지며(spread out), 더 큰 슬롯 개구가 인접한 팁(18) 사이에 형성되어, 권선 감기를 용이하게 한다. 권선 감기가 완료된 후, 팁(18)의 기울어진 부분은 가압되어 플라스틱 변형을 생성하여 내부로 구부려져 권선 부분(16)과 타이트하게 접촉하게 되어, 원래의 노치(17)는 좁아져 라인 형상이 되며, 작은 슬롯 개구가 인접한 팁(18) 사이에 형성된다. 이 실시예에서, 노치(17)는 권선 부분의 단일 측과 팁의 연결 영역에서만 형성된다. 물론, 다른 실시예에서, 노치(17)는 권선 부분의 양측과 팁(18)의 연결 영역에 형성될 수 있다.Each tooth 14 includes a winding portion 16 connected to the yoke 12 and a tip 18 formed at the distal end of the winding portion 16. A winding slot is formed between adjacent winding portions 16, a slot opening is formed between adjacent tips 18, and a winding is wound around the winding portion 16 and arranged in the winding slot. Preferably, a notch 17 is formed in the connecting area of the tip 18 and the winding portion 16. Prior to formation, the tip 18 is partially outwardly tapered and the adjacent tip 18 can partially overlap in the longitudinal direction of the strip material before bending, so that the width of the tip 18 can effectively increase. After spirally winding the strip material, the tip 18 spreads out and a larger slot opening is formed between adjacent tips 18 to facilitate winding. After the winding is completed, the tilted portion of the tip 18 is pressed to create a plastic deformation and bend inward into tight contact with the winding portion 16, so that the original notch 17 is narrowed, And a small slot opening is formed between adjacent tips 18. In this embodiment, the notch 17 is formed only in the connecting region of the single side of the winding portion and the tip. Of course, in other embodiments, the notch 17 may be formed in the connecting region of the tip 18 with both sides of the winding portion.

강화 링(20)과 코어(10)는 동축으로 배치되며, 강화 링(20)은 코어(10)의 요크(12) 내에 배열된다. 강화 링(20)은 환상 본체(22)와, 이 본체(22)로부터 연장하는 복수의 지지 레그(24)를 포함한다. 본체(22)의 외경은 요크(12)의 내경보다 훨씬 작으며, 지지 레그(24)는 본체(22)의 외부 에지로부터 축방향으로 아래로 연장한다. 이 실시예에서, 다수의 지지 레그(24)가 원주 방향으로 간격을 두고 본체(22) 상에 균일하게 배열되며(다른 실시예에서는 간격을 두고 불균일하게 배열될 수 있음), 각각의 지지 레그(24)의 원단부가 바브를 형성한다. 본체(22)의 내부 에지가 방사상 내부로 돌출하여 고정자 구조의 조립과 위치 지정을 위해 돌출부(26)를 형성한다.The reinforcing ring 20 and the core 10 are disposed coaxially and the reinforcing ring 20 is arranged in the yoke 12 of the core 10. [ The reinforcing ring 20 includes an annular body 22 and a plurality of support legs 24 extending therefrom. The outer diameter of the body 22 is much smaller than the inner diameter of the yoke 12 and the support legs 24 extend axially downward from the outer edge of the body 22. In this embodiment, a plurality of support legs 24 are uniformly arranged on the body 22 at circumferentially spaced intervals (in other embodiments, may be non-uniformly spaced apart) and each support legs 24 form a barb. The inner edge of the body 22 projects radially inward to form a protrusion 26 for assembly and positioning of the stator structure.

권선 프레임(30)은 플라스틱 등과 같은 절연 재료로부터 오버-몰딩되는(over-molded) 일체형 구조이다. 형성 시, 코어(10)와 강화 링(20)은 주형에 배열되고, 플라스틱이 주입되어 권선 프레임(30)을 형성하며, 프레임(30)은 코어(10)와 강화 링(20)을 동시에 덮어서 코어(10)를 강화 링(20)과 일체형으로 연결한다. 권선 프레임(30)은 코어(10)에 대응하는 절연부(32), 강화 링(20)에 대응하는 지지부(34) 및 절연부(32)와 지지부(34) 사이에 연결되는 복수의 리브(36)를 포함한다.The winding frame 30 is an over-molded integral structure from an insulating material such as plastic. The core 10 and reinforcing ring 20 are arranged in a mold and plastic is injected to form the winding frame 30. The frame 30 simultaneously covers the core 10 and the reinforcing ring 20 The core 10 is integrally connected to the reinforcing ring 20. The winding frame 30 includes an insulating portion 32 corresponding to the core 10, a supporting portion 34 corresponding to the reinforcing ring 20 and a plurality of ribs 34 connected between the insulating portion 32 and the supporting portion 34 36).

절연부(32)와 코어(10)는 프로파일이 매칭된다. 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 절연부(32)는, 팁(18)의 외부 원주면을 제외하고는 코어(10)의 외면 모두를 덮어서, 권선이 후속하여 코어(10) 주위에 감길 때 권선과 코어(10) 사이에 절연을 보장하며, 그에 따라 권선의 단락 회로를 회피한다. 지지부(34)는 원통 형상이며, 강화 링(20)을 덮어 강화 링(20)과 지지 메커니즘을 형성한다. 지지 메커니즘은, 지지 시트와 같은 모터의 다른 구성요소와 고정자 구조를 고정되게 연결하는데 사용된다. 이 실시예에서, 지지부(34)의 내경은 강화 링(20)의 외경보다 작고, 지지부(34)의 내벽면은 방사상으로 내부로 돌출하여 환상 플랜지(38)를 형성하며, 강화 링(20)의 본체(22)가 환상 플랜지(38) 상에 적층되며, 강화 링과 환상 플랜지(38)의 내경은 대략 동일하다. 지지 레그와 강화 링(20)으로 된 본체(22)의 외부 에지는 절연부(32)에 삽입된다. 리브(36)는 간격을 두고 원주 방향으로 분포하며, 각각의 리브(36)는 박판의 형상이며, 지지부(34)의 외벽과 절연부(32)의 내벽 사이에 연결되어, 절연부(32)와 지지부(34) 사이의 연결 강도를 보장하며 전체 권선 프레임(30)의 중량을 감소시킨다.The insulating portion 32 and the core 10 are matched in profile. As shown in Figs. 1 and 2, the insulating portion 32 covers all the outer surfaces of the core 10 except for the outer circumferential surface of the tip 18, and the winding is subsequently wound around the core 10 Insulation is ensured between the winding and the core 10 when wound, thereby avoiding a short circuit of the winding. The support 34 is cylindrical in shape and covers the reinforcement ring 20 to form a reinforcement ring 20 and a support mechanism. The support mechanism is used to securely connect the stator structure with other components of the motor, such as a support sheet. In this embodiment, the inner diameter of the support 34 is smaller than the outer diameter of the reinforcement ring 20, and the inner wall surface of the support 34 projects radially inward to form an annular flange 38, The reinforcing ring and the annular flange 38 have substantially the same inner diameter. The outer edge of the body 22 of the support legs and reinforcement ring 20 is inserted into the insulation 32. The ribs 36 are distributed in the circumferential direction at intervals and each rib 36 is in the form of a thin plate and is connected between the outer wall of the support portion 34 and the inner wall of the insulation portion 32, And the weight of the entire winding frame 30 is reduced.

도 4는 도 1의 고정자 구조를 병합하고 있는 모터의 단면도이다. 도 5는 도 4의 모터의 지지 시트(80)의 도면이다. 모터는 회전자(60)와 지지 시트(80)를 포함한다. 회전자(60)는 샤프트(62), 샤프트(62)에 고정되는 셸(64) 및 셸(64)의 측벽의 내면 상에 장착되는 영구 자석(66)을 포함한다. 영구 자석(66)은 고정자의 코어(10)의 투쓰들(14)의 외면과 대향하며, 공극이 그 사이에 형성된다. 영구 자석은 회전자에 자계를 제공하며, 하나 이상의 분리된 영구 자석 피스를 포함할 수 있다. 지지 시트(80)의 중심은 축방향으로 위로 돌출하여 공동 슬리브(82)를 형성하며, 공동 슬리브(82)는 베어링 등을 장착하여 회전자(60)를 지지하는데 사용된다. 이 실시예에서, 두 개의 베어링(68)이 회전자를 지지한다. 슬라브(82)의 상부의 외벽 면은 축방향으로 연장하는 홈(84)을 가져서, 강화 링의 돌출부(26)와 맞물려 고정자 구조를 원주 방향으로 위치 지정한다. 돌출부(26)와 홈(84)의 위치는 서로 바꿀 수 있다. 이 실시예에서, 지지 시트(80)는 알루미늄과 같은 금속 재료로 제조한다. 바람직하게도, 고정자 구조가 슬리브(82) 상에 장착된 후, 슬리브(82)의 자유단(86)은 플라스틱같이 외부로 변형되어 강화 링(20)과 맞물려 고정자 구조를 지지 시트(80)에 고정한다. Figure 4 is a cross-sectional view of the motor incorporating the stator structure of Figure 1; 5 is a view of the support seat 80 of the motor of Fig. The motor includes a rotor (60) and a support sheet (80). The rotor 60 includes a shaft 62, a shell 64 fixed to the shaft 62 and a permanent magnet 66 mounted on the inner surface of the side wall of the shell 64. The permanent magnet 66 faces the outer surface of the teeth 14 of the core 10 of the stator, and a gap is formed therebetween. The permanent magnet provides a magnetic field to the rotor and may include one or more separate permanent magnet pieces. The center of the support sheet 80 protrudes axially upward to form a cavity sleeve 82 which is used to support the rotor 60 by mounting a bearing or the like. In this embodiment, two bearings 68 support the rotor. The outer wall surface of the upper portion of the slab 82 has axially extending grooves 84 which engage with the projections 26 of the reinforcing ring to circumferentially position the stator structure. The positions of the projections 26 and the grooves 84 can be changed with each other. In this embodiment, the support sheet 80 is made of a metallic material such as aluminum. The free end 86 of the sleeve 82 is deformed outwardly like a plastic and engaged with the reinforcing ring 20 to secure the stator structure to the support sheet 80 do.

도 6 내지 도 9는 본 발명에 따라 제공되는 고정자를 가진 모터의 다른 실시예를 도시한다. 두 실시예 사이의 주된 차이점은 권선 프레임(30)과 강화 링(20)에 있다. 이 실시예에서, 권선 프레임(30)은 상부 권선 프레임(30a)과 하부 권선 프레임(30b)을 포함한다. 상부 권선 프레임(30a)과 하부 권선 프레임(30b)은 인젝션 몰딩 등에 의해 각각 일체형으로 형성된 후, 코어(10) 주위에서 조립되어 권선 프레임(30)을 형성한다. 강화 링(20)은, 권선 프레임(30)의 지지부(34)의 강도를 강화하기 위해, 상부 권선 프레임(30a)과 하부 권선 프레임(30b) 중 하나의 지지부(34a/34b)에 삽입된다. 이 실시예에서, 강화 링(20)은 바람직하게는 인서트 몰딩(insert molding)에 의해 상부 권선 프레임(30a)에 삽입된다. 바람직하게도, 강화 링은, 강화 링과 지지부 사이의 꼬임에 대한 연결 강도를 증가시키도록 불규칙한 외부 에지를 갖는다. 부가적으로, 외부 에지는 도 8에 도시한 바와 같이 리플-형상이다. 본 발명에서, 강화 링(20)은 플라스틱 권선 프레임(30)과 협력하여 지지 메커니즘을 형성함을 이해해야 한다. 플라스틱의 경중량과 금속의 고강도의 장점을 가짐으로써, 지지 메커니즘의 강도가 보장되면서도 전체 중량은 감소한다. Figures 6-9 illustrate another embodiment of a motor with a stator provided in accordance with the present invention. The main difference between the two embodiments is the winding frame 30 and the reinforcing ring 20. In this embodiment, the winding frame 30 includes an upper winding frame 30a and a lower winding frame 30b. The upper winding frame 30a and the lower winding frame 30b are integrally formed by injection molding or the like and then assembled around the core 10 to form the winding frame 30. The reinforcing ring 20 is inserted into the supporting portions 34a / 34b of one of the upper winding frame 30a and the lower winding frame 30b in order to strengthen the strength of the supporting portion 34 of the winding frame 30. In this embodiment, the reinforcing ring 20 is preferably inserted into the upper winding frame 30a by insert molding. Preferably, the reinforcing ring has an irregular outer edge to increase the connection strength to the twist between the reinforcing ring and the support. Additionally, the outer edge is ripple-shaped as shown in Fig. In the present invention, it should be understood that the reinforcing ring 20 cooperates with the plastic winding frame 30 to form a supporting mechanism. By having the advantage of the light weight of the plastic and the high strength of the metal, the overall weight is reduced while ensuring the strength of the support mechanism.

상부 권선 프레임(30a)의 지지부(34a)의 내면은 내부로 돌출하여 환상 플랜지(38a)를 형성한다. 강화 링(20)은 환상 플랜지(38a) 상에 위치하며, 부분적으로 노출되고, 강화 링(20)의 외부 에지는 지지부(34a) 내로 연장하여 상부 권선 프레임(30a)에 의해 덮인다. 바람직하게도, 다수의 관통 구멍(39a)이 상부 권선 프레임(30a)의 환상 플랜지(38a)에 형성되며, 간격을 두고 원주 방향으로 균일하게 분포하며 환상 플랜지(38a)를 축방향으로 관통한다. 하부 권선 프레임(30b)의 지지부(34b)의 내면은 내부로 돌출하여 환상 플랜지(38b)를 형성한다. 다수의 포스트(39b)가 환상 플랜지(38b) 상에 형성되며, 각각의 포스트(39b)가 대응하는 관통 구멍(39a) 내에 삽입되어, 하부 권선 프레임(30b)을 상부 권선 프레임(30a)과 연결하여 전체 본체를 형성한다. 다른 실시예에서, 포스트(39b)는 또한 상부 권선 프레임(30a) 상에 형성할 수 있으며, 관통 구멍(39a)은 하부 권선 프레임(30b)에 형성하며; 유사하게 포스트(39b)를 관통 구멍(39a) 내에 맞물림으로써, 상부 권선 프레임(30a)과 하부 권선 프레임(30b)은 연결되어 권선 프레임(30)을 형성하고, 지지부(34a)와 지지부(34b)는 협력하여 코어(10)에서 플라스틱 지지부(34)를 형성하며, 지지부(34)는 강화 링(20)과 협력하여 고정자 구조의 강도를 보장하며 고정자 구조를 경량화한다.The inner surface of the support portion 34a of the upper winding frame 30a protrudes inward to form an annular flange 38a. The reinforcing ring 20 is located on the annular flange 38a and partially exposed and the outer edge of the reinforcing ring 20 extends into the support 34a and is covered by the upper winding frame 30a. A plurality of through holes 39a are formed in the annular flange 38a of the upper winding frame 30a and uniformly distributed in the circumferential direction at intervals and axially penetrate the annular flange 38a. The inner surface of the support portion 34b of the lower winding frame 30b protrudes inward to form an annular flange 38b. A plurality of posts 39b are formed on the annular flange 38b and each of the posts 39b is inserted into the corresponding through hole 39a to connect the lower winding frame 30b to the upper winding frame 30a Thereby forming the entire main body. In another embodiment, the posts 39b may also be formed on the upper winding frame 30a, the through holes 39a being formed in the lower winding frame 30b; Similarly, by engaging the posts 39b in the through holes 39a, the upper and lower winding frames 30a and 30b are connected to form the winding frame 30, and the supporting portions 34a and the supporting portions 34b are connected to each other, Cooperate to form a plastic support 34 in the core 10 and the support 34 cooperates with the reinforcement ring 20 to ensure the strength of the stator structure and to lighten the stator structure.

고정자 구조에서, 코어(10)는 스트립 재료를 구부리거나 감아서 형성되어, 재료의 활용도를 향상키며, 팁을 구부려 슬롯 개구의 폭을 감소시키는 것은 코깅 토크를 감소시켜, 진동 감소에 의해 모터의 동작 안정성을 개선한다. 게다가, 일체형으로 된 권선 프레임(30)을 오버-몰딩 공정에 의해 형성함으로써, 일체형으로 된 권선 프레임(30)은 코어(10) 내에서 지지부(34)를 일체형으로 형성하여, 코어가 내부로 연장하여 지지부를 형성하는 관례와 비교할 때 재료를 절약할 뿐만 아니, 모터의 전체 중량을 감소시킨다. 더 나아가, 강화 링(20)이 지지부(34) 상에 배치되어, 지지 메커니즘은 스트레스 하에서 변형되거나 손상되기 쉽지 않게 하기에 충분한 강도를 갖는다.In the stator structure, the core 10 is formed by bending or rolling the strip material to improve material utilization, and bending the tip to reduce the width of the slot opening reduces the cogging torque, Improves stability. In addition, by integrally forming the winding frame 30 by the over-molding process, the integral winding frame 30 forms the supporting portion 34 integrally in the core 10, Thereby reducing the overall weight of the motor as well as saving the material. Further, the reinforcing ring 20 is disposed on the support portion 34 so that the support mechanism has sufficient strength to prevent it from being deformed or damaged under stress.

본 출원의 상세한 설명 및 청구범위에서, 용어, "포함하다", "갖는다" 및 그 파생어 각각은 포괄적인 의미로 사용되고 있어서, 언급한 항목 또는 특성의 존재를 명시하지만, 추가 항목 또는 특성의 존재를 배제하지는 않는다.In the detailed description and the claims of the application, the terms "comprises," "having ", and derivatives thereof, are used in a generic sense to denote the presence of stated items or features, It is not excluded.

명확히 하기 위해, 별도의 실시예의 환경에서 기재된 본 발명의 특정한 특성은 또한 단일 실시예에서 조합하여 제공될 수 있음을 이해해야 한다. 역으로, 간략히 하기 위해 단일 실시예의 환경에서 기재된 본 발명의 여러 특성은 또한 별도로 또는 임의의 적절한 하위-조합으로 제공될 수 있다.It will be appreciated that for purposes of clarity, certain features of the invention described in the context of separate embodiments may also be provided in combination in a single embodiment. Conversely, various features of the invention described in the context of a single embodiment for simplicity may also be provided separately or in any suitable sub-combination.

앞서 기재한 실시예는 단지 예를 들어서 제공되며, 첨부한 청구범위에 의해 한정된 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 여러 다른 변경이 당업자에게 분명하게 될 것이다.The foregoing embodiments are provided by way of example only, and various modifications will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims.

Claims

A motor comprising a stator, a rotor (60) and a support seat (80)
The support sheet has a hollow sleeve (82) arranged to support the rotor;
The stator includes a stator structure and a stator winding (31) wound around the stator structure,
The stator structure comprises:
A core (10) that is magnetic material, the core having an annular yoke (12) and a plurality of teeth (14) extending radially outwardly from the yoke; And
And a winding frame (30) which is a molded structure,
(34) arranged in the core and forming a connection with the sleeve (82) to secure the stator structure to the support sheet (80); an insulator (32) covering the core (30) A plurality of ribs (36) connecting the insulation part (32) to the support part (34), and a reinforcing ring (20) embedded in the support part,
Characterized in that the strength of the reinforcing ring (20) is greater than the strength of the support (34).

The motor according to claim 1, wherein the reinforcing ring (20) is a metal ring.

3. The apparatus of claim 1 wherein the reinforcing ring (20) comprises an annular body (22) and a plurality of support legs (24) extending axially outwardly from an outer edge of the body, And the distal end portion of the motor forms a barb.

The motor according to claim 1, wherein the outer edge of the reinforcing ring (20) has a ripple shape.

The motor according to claim 1, wherein the support (34) has a cylinder configured to receive the sleeve (82) and to establish a connection with the sleeve.

6. The stator of claim 5, wherein a protrusion (26) is formed in one of the inner wall surface of the cylinder and the outer wall surface of the sleeve (82), and a groove (84) In a circumferential direction with respect to the support sheet (80).

The method of claim 1, wherein the support (34) is cylindrical and the inner surface of the support protrudes inwardly to form an annular flange (38), the reinforcement ring (20) being arranged on the annular flange Wherein an outer edge of the support portion (34) is embedded in the support portion (34).

The motor according to claim 1, wherein the sleeve (82) and the reinforcing ring (20) are secured together by plastic deformation of the free end of the sleeve (82).

The motor according to any one of claims 1 to 8, wherein the winding frame (30) is a single monolithic molding molded directly on the core (10).

10. The motorcycle according to any one of claims 1 to 8, wherein the winding frame (30) comprises an upper winding frame (30a) and a lower winding frame (30b), wherein a through hole (39a) The posts being formed in one of the frames and the posts being formed in the other one, the posts being inserted in the through holes to connect the upper winding frame with the lower winding frame.

The motor of claim 1, wherein each tooth (14) comprises a winding portion (16) connected to the yoke (12) and a tip (18) formed in the distal end of the winding portion; The winding (31) being wound around the winding portion; A notch (17) is formed in the connecting area of the tip and the winding part; A portion of the tip is tilted outwardly before being coiled and bent to the inside to contact the winding portion after the stator winding (31) is completed, so that the notch (17) is closed.

4. The core according to claim 1, wherein the core (10) is formed by bending a strip material, a through hole is formed in the yoke (12) of the core, and a fixing piece (40) is inserted in the through hole, Making, motor.

The motor according to claim 1, wherein the core (10) is formed by bending a strip material and the shape of the core is maintained by welding the teeth (14).