Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

KR20150064836A - Trunk auto open system and method for controlling movement thereof - Google Patents

Trunk auto open system and method for controlling movement thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20150064836A
KR20150064836A KR1020130149638A KR20130149638A KR20150064836A KR 20150064836 A KR20150064836 A KR 20150064836A KR 1020130149638 A KR1020130149638 A KR 1020130149638A KR 20130149638 A KR20130149638 A KR 20130149638A KR 20150064836 A KR20150064836 A KR 20150064836A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
trunk
vehicle
smart key
automatic open
open mode
Prior art date
Application number
KR1020130149638A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101636296B1 (en
Inventor
정우석
Original Assignee
주식회사 유라코퍼레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 유라코퍼레이션 filed Critical 주식회사 유라코퍼레이션
Priority to KR1020130149638A priority Critical patent/KR101636296B1/en
Publication of KR20150064836A publication Critical patent/KR20150064836A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101636296B1 publication Critical patent/KR101636296B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/25—Means to switch the anti-theft system on or off using biometry

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

The present invention relates to an automatic trunk opening system and, more specifically, to an automatic trunk opening system recognizing a face and automatically opening the trunk of a vehicle, and to a method for controlling movement thereof. To this end, according to the present invention, provided are the automatic trunk opening system and the method for controlling movement thereof, wherein the system comprises a smart key including a button for controlling a vehicle; a photographing part photographing the back of the vehicle; and a control part which confirms whether face information of an object filmed through the photographing part and preset reference face recognition image information are the same when an automatic trunk opening mode is set, and if the information is the same, controls the trunk to be opened by communicating with the smart key registered in the vehicle in a communication area.

Description

트렁크 자동 오픈 시스템 및 그 동작 제어방법{TRUNK AUTO OPEN SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING MOVEMENT THEREOF}TRUNK AUTO OPEN SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING MOVEMENT THEREOF FIELD OF THE INVENTION [0001]

본 발명은 트렁크 자동 오픈 시스템에 관한 것으로, 특히 얼굴을 인식하여 자동차의 트렁크를 자동으로 오픈 할 수 있도록 한 트렁크 자동 오픈 시스템 및 그 동작 제어방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a trunk automatic open system, and more particularly, to a trunk automatic open system for automatically opening a trunk of a vehicle by recognizing a face and a method of controlling the operation thereof.

기본적으로 트렁크 오픈 시스템에서는 차량에 구비된 기계적인 버튼을 이용하거나, 스마트키에 구비된 트렁크 버튼을 조작해서 트렁크를 오픈해야 한다.Basically, in the trunk open system, the trunk should be opened by using a mechanical button provided on the vehicle or by operating the trunk button provided on the smart key.

일반적으로, 스마트키에 구비된 트렁크 버튼을 조작해서 트렁크를 오픈하는 경우가 기계적인 버튼을 조작해서 트렁크를 오픈하는 경우보다 사용자의 편의성 때문에 더 많이 사용되고 있다.Generally, when the trunk is opened by manipulating the trunk button provided in the smart key, the trunk is opened more frequently than the case where the trunk is opened by operating the mechanical button.

스마트키를 조작해서 트렁크를 오픈하는 방법은 스마트키에 구비된 트렁크 버튼을 눌러 스마트키 기능이 활성화 되면, 차량에서는 트렁크 오픈 버튼이 눌러진 스마트키가 차량에 등록된 스마트키인지를 확인한 뒤에 트렁크를 오픈한다.When the smart key function is activated by pressing the trunk button provided on the smart key, the trunk open button is checked in the vehicle to see if the smart key is registered in the vehicle and then the trunk is opened Open.

그러나, 마트나 시장에서 구매한 물건을 두손을 이용하여 운반한 후, 트렁크에 곧바로 구매한 물건을 싣고자 할때에는 구매한 물건을 내려놓은 상황에서 차량에 구비된 버튼 혹은 스마트키의 트렁크 버튼을 조작해야 번거로운 문제점이 있다However, if you want to carry goods that you have purchased in the market or market with your two hands and want to load the goods that you have purchased directly in the trunk, you can operate the trunk button There is a troublesome problem.

이에, 최근 차량에는 사용자가 트렁크 자동 오픈기능을 설정하면, 주기적으로 등록된 스마트키가 주변에 존재하는지를 확인한 뒤, 트렁크를 오픈하는 기술이 적용되어 있다.Accordingly, when a user sets a trunk automatic opening function in a recent vehicle, a technique of opening a trunk after checking whether a periodically registered smart key exists in the vicinity is applied.

그러나, 트렁크 자동 오픈 기능이 설정되어 있는지 모른체 스마트키가 주변에 존재한다는 이유로 원치 않은 상황에서 트렁크가 오픈되는 문제점이 발생하고, 이로 인해, 운전자가 트렁크를 닫아야 하는 번거로운 문제점이 있다. 또한 운전자가 인지하지 못하는 트렁크 오픈으로 인해 트렁크 안에 있는 물건이 도난 당하는 문제점이 있다.
However, there is a problem in that the trunk is opened in an undesired situation because the smart key exists around the vehicle without knowing whether or not the trunk automatic opening function is set. Therefore, there is a troublesome problem that the driver has to close the trunk. Also, there is a problem that the trunk is stolen due to the trunk opening which is not recognized by the driver.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 얼굴을 인식하여 자동차의 트렁크를 자동으로 오픈 할 수 있도록 한 트렁크 자동 오픈 시스템 및 그 동작 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a trunk automatic opening system and a method of controlling the operation of the trunk so that the trunk of the automobile can be automatically opened by recognizing the face.

본 발명의 다른 목적은 차량 내부에 구비된 버튼 및 스마트키를 통해 쉽게 트렁크 자동오픈 기능을 설정 가능하도록 하여 차량 외부에서도 쉽게 트렁크 자동오픈 기능을 설정할 수 있도록 한 트렁크 자동 오픈 시스템 및 그 동작 제어방법을 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a trunk automatic opening system and a method for controlling the operation of the trunk so that the trunk automatic opening function can be easily set through a button and a smart key provided inside the vehicle, .

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 트렁크 자동 오픈 시스템은, 차량조작을 위한 버튼을 구비한 스마트키; 차량 후방을 촬영하는 촬영부; 및 트렁크 자동오픈모드 설정 후, 상기 촬영부를 통해 촬상된 피사체의 얼굴정보와 기 저장된 기준 얼굴인식 영상정보의 동일여부를 확인하여 동일하면, 통신영역내의 상기 차량에 등록된 스마트키와 통신하여 트렁크를 개방하도록 제어하는 제어부를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a system for automatically opening a trunk, including: a smart key having a button for operating a vehicle; A photographing unit photographing the rear of the vehicle; And the trunk automatic open mode, it is checked whether or not the face information of the object photographed through the photographing unit is the same as the previously stored reference face recognition image information, and if the same is communicated with the smart key registered in the vehicle in the communication area, So as to be opened.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 트렁크 자동 오픈 시스템은, 상기 기준 얼굴인식 영상 정보가 저장되는 저장부를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a system for automatically opening a trunk, the system including a storage unit for storing the reference face recognition image information.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 트렁크 자동 오픈 시스템의 상기 제어부는 상기 스마트키에 구비된 트렁크 버튼이 연속으로 복수번 입력시, 트렁크 자동오픈모드를 설정할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the control unit of the trunk automatic open system may set a trunk automatic open mode when the trunk button provided on the smart key is continuously input a plurality of times.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 트렁크 자동 오픈 시스템의 상기 제어부는, 상기 트렁크 자동오픈모드 설정시, 일정시간이 경과된 이후에 트렁크 자동오픈모드가 동작될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a system for automatically opening a trunk, wherein the trunk automatic open mode is operated after a predetermined time elapses when the trunk automatic open mode is set. .

한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 트렁크 자동 오픈 시스템의 동작 제어 방법은, 트렁크 자동오픈 모드 설정 후, 차량 후방의 피사체를 촬상하고, 촬상된 피사체로부터 추출된 얼굴정보와 기 저장된 기준 얼굴인식 영상정보의 동일여부를 판단하는 단계; 및 판단결과 추출된 얼굴정보와 기준 얼굴인식 영상정보가 동일하면, 통신영역내에 존재하는 스마트키와 통신하여 해당 차량에 등록된 스마트키이면, 트렁크를 자동으로 개방하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an operation of a trunk automatic open system, the method comprising: capturing a subject in a rear of a vehicle after setting a trunk automatic open mode; Determining whether the previously stored reference face recognition image information is the same; And automatically opening the trunk if the extracted face information and the reference face recognition image information are the same as the determination result, communicating with the smart key existing in the communication area and registering the smart key in the corresponding vehicle.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 트렁크 자동 오픈 시스템의 동작 제어 방법은, 상기 트렁크를 자동으로 개방할 수 있도록 촬상된 사용자의 얼굴에 대한 기준얼굴인식 영상정보를 기 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an operation of a trunk automatic open system, the method comprising: acquiring reference face recognition image information of a face of a user so as to automatically open the trunk; The method may further include the step of storing.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 트렁크 자동 오픈 시스템의 동작 제어 방법은, 상기 트렁크 자동오픈모드 설정 후, 일정시간이 경과한 후에 트렁크 자동오픈모드를 개시할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an operation of a trunk automatic open system, the method comprising: starting a trunk automatic open mode; .

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 트렁크 자동 오픈 시스템의 동작 제어 방법은, 상기 스마트키에 구비된 트렁크 버튼이 연속으로 복수번 입력시, 상기 트렁크 자동오픈모드를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an operation of a trunk automatic open system, including the steps of: when the trunk button provided on the smart key is continuously input a plurality of times, The method comprising the steps of:

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 운전자의 얼굴을 인식하여 자동차의 트렁크를 자동으로 개방할 수 있도록 함으로써, 사용자의 편의성을 증대시키는 효과가 있다.According to the above-mentioned problem solving means, the present invention recognizes the face of the driver and automatically opens the trunk of the vehicle, thereby enhancing convenience for the user.

또한 차량 내부에 구비된 버튼 및 스마트키를 통해 쉽게 트렁크 자동오픈 기능을 설정 가능하여 차량 외부에서도 쉽게 트렁크 자동 개방 기능을 설정할 수 있도록 함으로써, 설정의 번거로움을 해소할 수 있는 효과가 있다.
Also, the trunk automatic opening function can be easily set through the buttons and the smart key provided inside the vehicle, so that the trunk automatic opening function can be easily set even from the outside of the vehicle, thereby eliminating the hassle of setting.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 자동 오픈 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 자동 오픈 시스템의 동작 제어방법 흐름도이다. 1 is a configuration diagram of a trunk automatic open system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of controlling an operation of a trunk automatic open system according to an embodiment of the present invention.

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.It should be understood that the specific details of the invention are set forth in the following description to provide a more thorough understanding of the present invention and that the present invention may be readily practiced without these specific details, It will be clear to those who have knowledge.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, with reference to the parts necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 자동 오픈 시스템의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of a trunk automatic open system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 자동오픈 시스템 (100)은 스마트키(10), 촬영부(20) 및 제어부(30) 등을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, a trunk automatic open system 100 according to an embodiment of the present invention includes a smart key 10, a photographing unit 20, a control unit 30, and the like.

우선 스마트키(10)는 차량조작을 위한 버튼을 구비하여 운전자 혹은 사용자의 버튼 조작에 따른 기능을 수행하도록 요청한다. 또한 스마트키(10)는 특정버튼(예컨대, 트렁크 버튼)이 연속으로 복수번 입력되면 트렁크 자동오픈모드가 설정되도록 해당 차량측으로 요청한다. 또한 스마트키(10)는 스마트키(10)가 등록되어 있는 차량과 통신하여 차량의 도어를 개방하거나, 시동버튼 누름시에 스마트키(10)의 인증을 거쳐 차량 시동이 걸릴 수 있도록 한다.First, the smart key 10 is provided with a button for operating the vehicle and requests the driver or the user to perform a function corresponding to the button operation. Further, the smart key 10 requests the corresponding vehicle side to set the trunk automatic open mode when a specific button (e.g., trunk button) is continuously input a plurality of times. In addition, the smart key 10 communicates with the vehicle in which the smart key 10 is registered to open the door of the vehicle, or allows the smart key 10 to be authenticated and pressed to start the vehicle when the start button is pressed.

촬영부(20)는 트렁크 자동오픈 모드시에 차량 후방의 영상을 촬영한다. 여기서 촬영부(20)는 차량 후방의 트렁크측 영상을 촬영할 수 있도록 차량 내부에 위치한다.The photographing section 20 photographs the image of the rear of the vehicle in the trunk automatic open mode. Here, the photographing unit 20 is located inside the vehicle so as to photograph a trunk side image behind the vehicle.

저장부(30)에는 트렁크 자동오픈모드시에 촬상된 영상의 얼굴정보와 기준 얼굴인식 영상정보를 비교하여 동일한 경우에 스마트키(10)의 인증과정을 거쳐 인증에 성공하면, 자동으로 트렁크를 자동으로 개방하는 프로그램이 저장된다. 이를 위해 저장부(30)에는 기준얼굴인식 영상정보가 기 저장되어 있다. 또한 저장부(30)에는 트렁크 자동오픈모드 설정여부가 저장된다. 여기서 인증과정은 스마트키와 차량과의 통신을 통해 차량에 등록되어 있는 스마트키인지를 확인하는 일반적인 과정으로 이에 대해서는 상세한 설명을 생략하도록 한다.The storage unit 30 compares the face information of the image captured in the trunk automatic open mode with the reference face recognition image information, and if authentication is successful through the authentication process of the smart key 10 in the same case, Is stored. For this, the reference face recognition image information is stored in the storage unit 30. The storage unit 30 also stores whether the trunk automatic open mode is set or not. Here, the authentication process is a general process for confirming whether the smart key is registered in the vehicle through communication between the smart key and the vehicle, and a detailed description thereof will be omitted.

제어부(40)는 트렁크 자동오픈모드시, 촬영부(20)를 통해 촬상된 피사체의 얼굴정보와 기 저장된 기준 얼굴인식 영상정보의 동일여부를 확인하여 동일하면, 통신영역내에 존재하는 스마트키(10)와 통신하여 해당 차량에 등록된 스마트키인지를 판단하여 트렁크의 개방여부를 결정한다. 여기서 제어부(40)는 트렁크 자동오픈모드 설정시 일정시간이 경과된 이후에 트렁크 자동오픈 모드가 동작되도록 제어한다. 이는 트렁크 자동오픈모드 설정시 곧바로 사용자가 트렁크 주변에 있을 경우 원치 않는 트렁크 자동오픈을 예방할 수 있도록 하기 위함이다. The control unit 40 checks whether or not the face information of the subject photographed through the photographing unit 20 is the same as the previously stored reference face recognition image information in the trunk automatic open mode, To determine whether the trunk is open or not by determining whether the smart key is registered in the corresponding vehicle. Here, the control unit 40 controls the trunk automatic open mode to be operated after a predetermined time elapses in the trunk automatic open mode setting. This is to prevent the automatic opening of unwanted trunks when the user is in the vicinity of the trunk immediately when the trunk auto open mode is set.

도 1을 통해 본 발명에 따른 트렁크 자동 오픈 시스템의 동작 및 작용을 살펴보면, 우선 트렁크자동오픈모드를 통해 자동으로 트렁크가 열릴 수 있도록 하기 위해서는 촬영부(20)를 통해 촬상된 얼굴정보와 비교될 수 있는 기준얼굴인식 영상정보가 저장되어야 한다. 이는 본 발명의 트렁크자동오픈모드에서 트렁크가 자동으로 오픈될 수 있도록 하는 동작조건 중 하나가 된다. Referring to FIG. 1, the operation and operation of the trunk automatic open system according to the present invention will be described. First, in order to enable the trunk to be automatically opened through the trunk automatic open mode, The reference face recognition image information should be stored. This is one of the operating conditions that allows the trunk to be automatically opened in the trunk automatic open mode of the present invention.

이후, 운전자가 일정시간 이후에 양손에 들고 올 물건을 트렁크 내부에 넣을 수 있도록 하기 위해 차량 내부의 특정버튼(예컨대, 트렁크 자동오픈모드 설정버튼)을 조작하거나, 혹은 스마트키의 트렁크 버튼을 연속해서 복수번 조작한다.Thereafter, a specific button (for example, a trunk automatic open mode setting button) in the vehicle is operated to allow the driver to put an item to be held in both hands in the trunk after a predetermined time, or the trunk button of the smart key is continuously Operate multiple times.

그러면, 제어부(40)는 차량 내부의 특정버튼 혹은 스마트키의 트렁크 버튼의 조작을 확인한 후, 사용자가 트렁크 자동오픈모드 설정을 요구한다고 판단하여 일정시간이 경과된 이후에 트렁크 자동오픈모드가 동작될 수 있도록 트렁크 자동오픈모드를 설정한다.Then, the control unit 40 confirms the operation of the specific button in the vehicle or the trunk button of the smart key, and then determines that the user requests the setting of the trunk automatic open mode. After a predetermined time elapses, the trunk automatic open mode is operated Set the trunk auto open mode to enable.

이후, 제어부(40)는 촬영부(20)를 통해 트렁크 주변을 촬상하고, 촬상된 영상의 얼굴정보를 저장부(30)에 저장된 기준얼굴인식 영상정보와 일치하는지 비교한다.Thereafter, the control unit 40 captures the vicinity of the trunk through the photographing unit 20, and compares the face information of the captured image with the reference face recognition image information stored in the storage unit 30.

비교결과, 일치하면 제어부(40)는 촬상된 영상의 얼굴정보에 해당하는 사용자를 사전에 등록되어 있는 사용자로 판단한 후, 스마트키(10)의 인증과정을 수행하여 등록된 스마트키(10)에 대해서 트렁크를 자동으로 오픈하도록 제어한다.If the comparison result is affirmative, the control unit 40 determines that the user corresponding to the face information of the captured image is a user registered in advance, and then performs an authentication process of the smart key 10, To open the trunk automatically.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 자동 오픈 시스템의 동작 제어방법을 보인 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling an operation of a trunk automatic open system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 제어부(40)는 트렁크 자동오픈모드시, 트렁크를 자동으로 오픈할 수 있도록 촬영부(20)를 통해 촬상된 사용자의 얼굴에 대한 기준얼굴인식 영상정보를 사전에 저장한다(S201).2, the control unit 40 stores the reference face recognition image information for the user's face captured through the photographing unit 20 in advance so that the trunk can be automatically opened in the trunk automatic open mode S201).

이후, 제어부(40)는 사용자의 버튼조작(차량내 버튼/스마트키 버튼)에 의해 트렁크 자동오픈 모드를 설정한다(S203).Thereafter, the control unit 40 sets the trunk automatic open mode by a user's button operation (in-vehicle button / smart key button) (S203).

제어부(40)는 트렁크 자동오픈 모드 설정 이후, 트렁크 자동오픈모드를 곧바로 개시하지 못하도록 일정시간이 경과할때까지 트렁크 자동오픈모드 동작을 금지한다. 즉, 일정시간이 경과한 이후에 트렁크 자동오픈모드를 개시한다(S205).The control unit 40 prohibits the trunk automatic open mode operation until a predetermined time elapses after the trunk automatic open mode is set so that the trunk automatic open mode can not be started immediately. That is, after the predetermined time has elapsed, the trunk automatic open mode is started (S205).

이후, 제어부(40)는 촬영부(20)를 통해 지속적으로 차량 후방의 피사체를 촬상하고(S207), 촬상된 피사체로부터 추출된 얼굴정보와 기 저장된 기준 얼굴인식 영상정보의 동일여부를 판단한다(S209).Then, the control unit 40 continuously captures the subject behind the vehicle through the photographing unit 20 (S207), and determines whether the face information extracted from the photographed subject is the same as the previously stored reference face recognition image information ( S209).

판단결과, 제어부(40)는 추출된 얼굴정보와 기준 얼굴인식 영상정보가 동일하지 않으면, 트렁크가 개방되지 않고 그대로 닫힌 상태를 유지한다(S211).As a result of the determination, when the extracted face information and the reference face recognition image information are not the same, the control unit 40 maintains the closed state without the trunk being opened (S211).

즉, 제어부(40)는 트렁크 자동오픈모드를 설정한 사용자의 얼굴이 촬영부(20)를 통해 촬상되지 않았다고 판단하여 차량의 트렁크를 자동으로 개방하지 않는다.That is, the control unit 40 determines that the face of the user who set the trunk automatic open mode has not been picked up through the photographing unit 20, and does not automatically open the trunk of the vehicle.

그러나, 판단결과 추출된 얼굴정보와 기준 얼굴인식 영상정보가 동일하면, 제어부(40)는 통신영역내에 존재하는 스마트키(10)와 통신하여 해당 차량에 등록된 스마트키인지를 판단한다(S213).However, if the extracted face information and the reference face recognition image information are the same, the controller 40 communicates with the smart key 10 existing in the communication area to determine whether it is a smart key registered in the vehicle (S213) .

판단결과, 제어부(40)는 등록된 스마트키(10)가 아니면, 트렁크가 닫힌 상태를 그대로 유지하도록 제어한다(S215).If it is determined that the smart key 10 is not registered, the control unit 40 controls the trunk to keep the trunk closed (S215).

그러나, 판단결과 제어부(40)는 등록된 스마트키(10)이면, 트렁크를 자동으로 개방하도록 제어한다(S217).However, if the smart key 10 is registered, the control unit 40 controls the trunk to be automatically opened (S217).

이에, 사용자는 양손에 들고 있던 물건을 바닥에 내려놓지 않고도 개방된 트렁크에 물건을 실을 수 있게 된다.This allows the user to load objects in the open trunk without having to lower the objects on the floor.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the illustrated embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

10: 스마트키 20: 촬영부
30: 저장부 40: 제어부
100: 트렁크 자동 오픈 시스템10: smart key 20: photographing unit
30: storage unit 40: control unit
100: Trunk auto open system

Claims (8)

차량조작을 위한 버튼을 구비한 스마트키;
차량 후방을 촬영하는 촬영부; 및
트렁크 자동오픈모드 설정 후, 상기 촬영부를 통해 촬상된 피사체의 얼굴정보와 기 저장된 기준 얼굴인식 영상정보의 동일여부를 확인하여 동일하면, 통신영역내의 상기 차량에 등록된 스마트키와 통신하여 트렁크를 개방하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트렁크 자동 오픈 시스템.A smart key having a button for operating a vehicle;
A photographing unit photographing the rear of the vehicle; And
If the same information as the face information of the object photographed through the photographing unit and the previously stored reference face recognition image information is identical after the trunk auto open mode is set and the same is confirmed and communicated with the smart key registered in the vehicle in the communication area to open the trunk And a controller for controlling the opening of the trunk. 제 1 항에 있어서,
상기 기준 얼굴인식 영상 정보가 저장되는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트렁크 자동 오픈 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a storage unit for storing the reference face recognition image information. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는
상기 스마트키에 구비된 트렁크 버튼이 연속으로 복수번 입력시, 트렁크 자동오픈모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 트렁크 자동 오픈 시스템.The apparatus of claim 1, wherein the control unit
Wherein the trunk automatic open mode is set when a plurality of trunk buttons provided in the smart key are continuously input. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는
상기 트렁크 자동오픈모드 설정시, 일정시간이 경과된 이후에 트렁크 자동오픈모드가 동작되는 것을 특징으로 하는 트렁크 자동 오픈 시스템.
The apparatus of claim 1, wherein the control unit
Wherein the trunk automatic open mode is operated after a predetermined time elapses when the trunk automatic open mode is set.
트렁크 자동오픈 모드 설정 후, 차량 후방의 피사체를 촬상하고, 촬상된 피사체로부터 추출된 얼굴정보와 기 저장된 기준 얼굴인식 영상정보의 동일여부를 판단하는 단계; 및
판단결과 추출된 얼굴정보와 기준 얼굴인식 영상정보가 동일하면, 통신영역내에 존재하는 스마트키와 통신하여 해당 차량에 등록된 스마트키이면, 트렁크를 자동으로 개방하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 트렁크 자동 오픈 시스템의 동작 제어방법.Capturing an image of a subject behind the vehicle after setting the trunk automatic open mode, and determining whether or not the face information extracted from the photographed object is the same as the previously stored reference face recognition image information; And
And if the extracted face information and the reference face recognition image information are the same, communicating with the smart key existing in the communication area and automatically opening the trunk if the smart key is registered in the vehicle. A method of controlling the operation of an automatic open system. 제 5 항에 있어서, 상기 트렁크를 자동으로 개방할 수 있도록 촬상된 사용자의 얼굴에 대한 기준얼굴인식 영상정보를 기 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트렁크 자동 오픈 시스템의 동작 제어방법.The method as claimed in claim 5, further comprising the step of storing the reference face recognition image information for the user's face so as to automatically open the trunk. 제 5 항에 있어서, 상기 트렁크 자동오픈모드 설정 후, 일정시간이 경과한 후에 트렁크 자동오픈모드를 개시하는 것을 특징으로 하는 트렁크 자동 오픈 시스템의 동작 제어방법.6. The method as claimed in claim 5, wherein the trunk automatic open mode is started after a predetermined time elapses after setting the trunk automatic open mode. 제 5 항에 있어서, 상기 스마트키에 구비된 트렁크 버튼이 연속으로 복수번 입력시, 상기 트렁크 자동오픈모드를 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트렁크 자동 오픈 시스템의 동작 제어방법.The method as claimed in claim 5, further comprising setting the trunk automatic open mode when a plurality of trunk buttons provided in the smart key are continuously input.
KR1020130149638A 2013-12-04 2013-12-04 Trunk auto open system and method for controlling movement thereof KR101636296B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130149638A KR101636296B1 (en) 2013-12-04 2013-12-04 Trunk auto open system and method for controlling movement thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130149638A KR101636296B1 (en) 2013-12-04 2013-12-04 Trunk auto open system and method for controlling movement thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150064836A true KR20150064836A (en) 2015-06-12
KR101636296B1 KR101636296B1 (en) 2016-07-06

Family

ID=53503401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130149638A KR101636296B1 (en) 2013-12-04 2013-12-04 Trunk auto open system and method for controlling movement thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101636296B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106882155A (en) * 2017-02-16 2017-06-23 宁波奥云德电器有限公司 A kind of automobile trunk intelligent opening system
CN106882152A (en) * 2017-02-16 2017-06-23 宁波奥云德电器有限公司 A kind of automobile trunk safety automation open system
KR102099570B1 (en) * 2019-02-26 2020-04-16 현대모비스 주식회사 Remote control system of a vehicle and operating method thereof

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006085468A (en) * 2004-09-16 2006-03-30 Mazda Motor Corp On-vehicle theft alarm device
KR20120046582A (en) * 2010-11-02 2012-05-10 현대자동차주식회사 System and method for smart key authentication in vehicle
KR20120062115A (en) * 2010-12-06 2012-06-14 현대자동차주식회사 Controlling method for auto openning of automobile trunk
JP2012172367A (en) * 2011-02-21 2012-09-10 Denso Corp Smart entry system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006085468A (en) * 2004-09-16 2006-03-30 Mazda Motor Corp On-vehicle theft alarm device
KR20120046582A (en) * 2010-11-02 2012-05-10 현대자동차주식회사 System and method for smart key authentication in vehicle
KR20120062115A (en) * 2010-12-06 2012-06-14 현대자동차주식회사 Controlling method for auto openning of automobile trunk
JP2012172367A (en) * 2011-02-21 2012-09-10 Denso Corp Smart entry system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106882155A (en) * 2017-02-16 2017-06-23 宁波奥云德电器有限公司 A kind of automobile trunk intelligent opening system
CN106882152A (en) * 2017-02-16 2017-06-23 宁波奥云德电器有限公司 A kind of automobile trunk safety automation open system
KR102099570B1 (en) * 2019-02-26 2020-04-16 현대모비스 주식회사 Remote control system of a vehicle and operating method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR101636296B1 (en) 2016-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101586228B1 (en) Method and apparatus for controlling vehicle using motion recognition with face recognition
CN108473109B (en) Seamless vehicle access system
JP5895201B2 (en) Vehicle opening / closing body control device
US20160300410A1 (en) Door Access System for a Vehicle
KR20200062284A (en) Vehicle and vehicle door unlock control method, device and vehicle door unlock system
US20140219508A1 (en) Method for controlling a vehicle boot lid of a vehicle and associated vehicle
KR102487151B1 (en) Vehicle and control method thereof
KR100887688B1 (en) Door control device by the hand shape
US10636238B2 (en) Computer-readable recording medium containing vehicle control method and program
EP3023943B1 (en) Controller, control method, and computer-readable recording medium
CN105491236A (en) Terminal unlocking method and device
US20210229633A1 (en) Biometric user authenticating keys for vehicles and methods of use
KR101636296B1 (en) Trunk auto open system and method for controlling movement thereof
JP2017223068A (en) Authentication method and authentication device
KR101636297B1 (en) Trunk auto open system and method for controlling movement thereof
CN112298102A (en) Vehicle control method and device, storage medium, electronic equipment and vehicle
CN113815562A (en) Vehicle unlocking method and device based on panoramic camera and storage medium
CN111086485A (en) Vehicle door lock control method, vehicle machine and vehicle
KR101947040B1 (en) System and method for operating tail gate
KR101540102B1 (en) Obd-ii using a vehicle control system and its operational method thereof
JP6090421B2 (en) Authentication system and authentication method
CN113744433B (en) Entry support system, entry support method, and recording medium
KR20220040528A (en) Smart key, smart key system having the smart key and control method thereof
CN113911054A (en) Vehicle personalized configuration method and device, electronic equipment and storage medium
CN111086484B (en) Vehicle owner information acquisition method, vehicle machine and vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190125

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200205

Year of fee payment: 5