KR20130045763A

KR20130045763A - Snow cycle

Info

Publication number: KR20130045763A
Application number: KR1020110110176A
Authority: KR
Inventors: 명태식; 고준빈; 전호형; 이화랑
Original assignee: 한밭대학교 산학협력단
Priority date: 2011-10-26
Filing date: 2011-10-26
Publication date: 2013-05-06
Also published as: KR101271472B1

Abstract

PURPOSE: A snow bicycle is provided to constantly maintain contact area between the surface of snowy roads and a caterpillar and to prevent damage to the caterpillar when facing obstacles in driving. CONSTITUTION: A snow bicycle comprises a main frame(100), a steering frame(110), and a caterpillar rotating wheel part(130). The main frame comprises a saddle(102) and pedals(101). The steering frame is coupled to the front side of the main frame and has skies(111) at the bottom thereof. The caterpillar rotating wheel part is mounted on the main frame and is rotated by the rotation of the pedals. The caterpillar rotating wheel part comprises a main rotation wheel(131), a sub rotation wheel(132), and a caterpillar(133). The main rotation wheel is rotationally installed in the main frame. The sub rotation wheel is rotationally connected to sub-frames connected to the main frame.

Description

Ski bike {SNOW CYCLE}

본 발명은, 스키 자전거에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 간단한 구조로 이루어지며 스키 및 무한궤도를 구비하여 눈길 주행을 안정적으로 할 수 있도록 하는 스키 자전거에 관한 것이다.The present invention relates to a ski bicycle, and more particularly, to a ski bicycle made of a simple structure and having a ski and a caterpillar to make the snow road stable.

일반적으로, 자전거는 사용 목적 및 연령대에 따라 헬스용 자전거, 경주용 자전거, 아동용 자전거 등으로 구분될 수 있다.In general, bicycles may be classified into fitness bicycles, racing bicycles, and children's bicycles according to the purpose of use and age group.

한편, 자전거가 출근 수단 및 레저 활용수단으로 점차 확대되고 있는 현 시점에서, 일반적인 자전거는 특히 겨울철 눈길 주행을 하기가 어려운 단점을 갖고 있었다. 구체적으로, 자전거 타이어와 눈길 표면과의 마찰에 의해 눈길 주행시 자전거가 미끄러지는 현상이 발생하게 된다. On the other hand, at the present time when the bicycle is gradually expanded to the means for going to work and leisure, the general bicycle had a disadvantage in that it is particularly difficult to drive snow in winter. Specifically, the bicycle slips during snow driving due to friction between the bicycle tire and the snowy surface.

따라서, 눈길 주행을 가능하게 하는 스노우 스쿠터 등이 개발되어 적용되고 있으나, 스노우 스쿠터의 경우 고가일 뿐만 아니라 운전 조작방법을 별도로 배워야 하는 불편함이 발생하였다.Accordingly, snow scooters have been developed and applied to enable snow driving, but in the case of snow scooters, the inconvenience of having to learn a driving operation method as well as expensive is generated.

아래의 특허문헌인 한국 등록특허 제10-0586565호에는 사용자가 스키를 타는 느낌으로 자전거 주행이 가능하도록 하는 기술이 개시되어 있으나, 이는 실질적으로 눈길 주행이 어려우며 구조에 있어서도 일반 자전거와 큰 차이를 갖고 있다.Korean Patent No. 10-0586565, the following patent document, discloses a technology for allowing a user to ride a bicycle while feeling skiing, but it is practically difficult to drive snow and has a great difference in structure. have.

따라서, 일반 자전거를 간단한 구조 변경을 통해 눈길에서도 사용할 수 있도록 하며, 특히 눈길 주행시 안정적으로 주행 가능하도록 하는 자전거의 개발이 요구되고 있다.Therefore, there is a demand for the development of a bicycle that can be used on a snowy road through a simple structural change, and in particular, to be able to run stably when driving on snowy roads.

한국 등록특허 제10-0586565호(2006. 05. 26 등록)Korea Patent Registration No. 10-0586565 (registered May 26, 2006)

본 발명의 목적은, 간단한 구조로 이루어지며 스키 및 무한궤도를 구비하여 눈길 주행을 안정적으로 할 수 있도록 하는 스키 자전거를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a ski bike made of a simple structure and having a ski and a caterpillar to make the snow road stable.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 사용자의 인력이 아닌 전동으로 주행 가능하도록 하는 스키 자전거를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a ski bicycle that can be driven by electric power instead of the user's manpower.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The solution to the problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적은, 안장 및 페달이 구비되는 메인 프레임; 상기 메인 프레임의 전방에 결합되며 하부에 스키가 구비되는 조향 프레임; 및 상기 메인 프레임에 장착되며 상기 페달의 회전에 연동하여 회전하는 무한궤도 회전휠부를 포함하는 스키 자전거에 의해서 달성된다.The object is a main frame provided with a saddle and a pedal; A steering frame coupled to the front of the main frame and provided with a ski below; And a caterpillar rotating wheel unit mounted to the main frame and rotating in conjunction with the rotation of the pedal.

여기서, 상기 무한궤도 회전휠부는, 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 설치되는 메인 회전휠; 상기 메인 프레임에 연결된 서브 프레임에 회전 가능하게 설치되는 서브 회전휠; 및 상기 메인 회전휠 및 상기 서브 회전휠의 외주면을 감싸도록 설치되는 링 형상의 무한궤도를 포함할 수 잇다.Here, the caterpillar rotation wheel portion, the main rotation wheel rotatably installed on the main frame; A sub rotary wheel rotatably installed on a sub frame connected to the main frame; And it may include a ring-shaped endless track that is installed to surround the outer peripheral surface of the main rotary wheel and the sub-rotary wheel.

상기 서브 프레임에 연결된 보조 서브 프레임의 단부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 무한궤도가 외주면에 접촉하도록 설치되는 복수의 보조 서브 회전휠을 더 포함할 수 있다.It may further include a plurality of auxiliary sub-rotation wheel is rotatably installed at the end of the auxiliary sub-frame connected to the sub-frame, the crawler is installed so that the endless track is in contact with the outer circumferential surface.

상기 보조 서브 프레임이 상기 서브 프레임에 대해 탄성적으로 회전 가능하도록 하는 탄성수단을 더 포함할 수 있다.The auxiliary subframe may further include elastic means for allowing the subframe to be elastically rotatable.

상기 탄성수단은, 상기 보조 서브 프레임과 상기 서브 프레임에 양단이 접촉하도록 설치되는 쇼크 업소버일 수 있다.The elastic means may be a shock absorber installed at both ends in contact with the auxiliary subframe and the subframe.

상기 무한궤도 회전휠부는, 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 설치되는 메인 회전휠; 상기 메인 프레임에 연결된 서브 프레임에 회전 가능하게 설치되는 서브 회전휠; 상기 서브 프레임의 단부에 대해 회전 가능하도록 설치되고 관통된 가이드 홀을 구비하며 서로 이격되게 배치되는 한 쌍의 가이드 프레임; 상기 한 쌍의 가이드 프레임의 상부 영역 및 하부 영역에 고정 설치되는 복수의 보조 서브 회전휠; 및 상기 메인 회전휠, 상기 서브 회전휠 및 상기 보조 서브 회전휠의 외주면을 감싸도록 설치되는 링 형상의 무한궤도를 포함할 수 있다.The caterpillar rotation wheel unit, the main rotation wheel rotatably installed on the main frame; A sub rotary wheel rotatably installed on a sub frame connected to the main frame; A pair of guide frames provided to be rotatable about an end of the sub frame and having a guide hole therethrough and spaced apart from each other; A plurality of auxiliary sub rotary wheels fixed to the upper region and the lower region of the pair of guide frames; And it may include a ring-shaped endless track that is installed to surround the outer circumferential surface of the main rotary wheel, the sub-rotation wheel and the auxiliary sub-rotation wheel.

상기 복수의 보조 서브 회전휠 중 상대적으로 하측에 설치된 보조 서브 회전휠에는 상기 가이드 프레임의 상측 회전을 제한하는 스톱 볼트가 구비될 수 있다.The auxiliary sub-rotation wheel installed on the lower side of the plurality of auxiliary sub-rotation wheels may be provided with a stop bolt for limiting the upper rotation of the guide frame.

상기 메인 회전휠을 자동으로 구동시키는 구동부를 더 포함하되, 상기 구동부는 상기 메인 프레임에 설치되는 엔진 또는 구동모터일 수 있다.A driving unit for automatically driving the main rotary wheel is further included, wherein the driving unit may be an engine or a driving motor installed in the main frame.

상기 구동부의 구동력을 상기 메인 회전휠로 전달하되, 체인-스프라킷 휠, 벨트-풀리, 기어 모듈 중 선택된 하나로 이루어지는 동력전달수단을 포함하며, 상기 조향 프레임에는 상기 구동부의 동작을 온 오프하기 위한 스위치가 구비될 수 있다.The driving force of the driving unit is transmitted to the main rotating wheel, and includes a power transmission means consisting of one selected from the chain-sprocket wheel, belt-pulley, gear module, the steering frame for turning on and off the operation of the drive unit A switch may be provided.

상기 무한궤도의 외면에는 서로 이격되게 복수의 돌기가 형성될 수 있다.A plurality of protrusions may be formed on the outer surface of the caterpillar to be spaced apart from each other.

본 발명의 실시형태에 따른 스키 자전거는 다음과 같은 효과를 갖는다.The ski bicycle according to the embodiment of the present invention has the following effects.

첫째, 간단한 구조로 이루어지며 스키 및 무한궤도를 구비하여 눈길 주행을 안정적으로 할 수 있다.First, it is made of a simple structure and can be snow-driving stable with skis and tracks.

둘째, 복수의 서브 회전휠을 더 설치하고 보조 서브 프레임이 서브 프레임에 대해 탄성적으로 회전 가능하도록 함으로써, 눈길 표면과 무한궤도와의 접촉 면적을 실질적으로 일정하게 유지할 수 있으며, 주행 중 장애물이 나타난 경우에도 무한궤도의 손상 및 파손을 방지할 수 있다.Second, by installing a plurality of sub-rotation wheel and by allowing the auxiliary sub-frame to be elastically rotatable with respect to the sub-frame, the contact area between the snowy surface and the endless track can be kept substantially constant, and obstacles appear while driving Even in this case, damage and breakage of the caterpillar can be prevented.

셋째, 가이드 프레임이 서브 프레임에 대해 회전 가능하도록 설치됨으로써, 눈길 표면과 무한궤도와의 접촉 면적을 실질적으로 일정하게 유지할 수 있으며, 주행 중 장애물이 나타난 경우에도 무한궤도의 손상 및 파손을 방지할 수 있다.Third, since the guide frame is rotatably installed with respect to the subframe, the contact area between the snowy surface and the endless track can be kept substantially constant, and damage and breakage of the endless track can be prevented even when obstacles appear while driving. have.

넷째, 메인 회전휠을 자동으로 회전시키는 구동부를 구비함으로써, 인력 주행을 이용하지 않고서도 주행 가능하게 하며 특히 눈길 오르막 주행도 용이하고 신속하게 할 수 있다.Fourth, by providing a drive unit for automatically rotating the main rotary wheel, it is possible to run without using the manpower running, and in particular, it is possible to easily and quickly run uphill snow.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스키 자전거를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에서 탄성수단이 설치된 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 스키 자전거를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 스키 자전거를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view of a ski bicycle according to a first embodiment of the present invention.
2 is a view showing a state in which the elastic means is installed in FIG.
3 is a perspective view of a ski bicycle according to a second embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a ski bicycle according to a third embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스키 자전거를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에서 탄성수단이 설치된 상태를 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing a ski bicycle according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a state in which the elastic means is installed in FIG.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 스키 자전거는, 일반 자전거를 간단하게 구조 변경하여 제작 가능하며 눈길(스키장, 눈 내린 도로 및 산속 등) 주행을 용이하도록 하는 것으로서, 안장(102) 및 페달(101)이 구비되는 메인 프레임(100), 메인 프레임(100)의 전방에 결합되며 하부에 스키(111)가 구비되는 조향 프레임(110), 메인 프레임(100)에 장착되며 페달(101)의 회전에 연동하여 회전하는 무한궤도 회전휠부(130)를 포함한다.As shown in these drawings, the ski bicycle according to the first preferred embodiment of the present invention can be manufactured by simply changing the structure of the general bicycle, and to facilitate driving on snow roads (ski resorts, snowed roads and mountains). To the main frame 100, the saddle 102 and the pedal 101 is provided, the steering frame 110, the main frame 100 is coupled to the front of the main frame 100, the ski 111 is provided at the bottom Equipped with a caterpillar rotary wheel 130 that rotates in conjunction with the rotation of the pedal (101).

메인 프레임(100)은 스키 자전거의 메인 골격을 형성하는 주 프레임으로서, 사용자의 안착을 위한 안장(102) 및 인력 주행을 위한 페달(101)이 설치된다. 조향 프레임(110)은, 운전자가 스키 자전거의 주행 방향을 조절 가능하도록 구비되는 것으로서, 메인 프레임(100)의 전방에 결합되며 그 하부에는 스키(111)가 설치된다. 여기서, 스키(111)는 조향 프레임(110)의 하부에 고정 또는 일정 범위 내에서 회전 가능하도록 결합된다. 또한, 스키(111)가 연결된 조향 프레임(110)의 하부는 분리 가능하도록 결합된다.The main frame 100 is a main frame forming a main frame of a ski bicycle, and a saddle 102 for seating a user and a pedal 101 for driving a manpower are installed. The steering frame 110 is provided to enable the driver to adjust the driving direction of the ski bicycle, and is coupled to the front of the main frame 100 and the ski 111 is installed below the steering frame 110. Here, the ski 111 is coupled to the lower portion of the steering frame 110 to be fixed or rotatable within a certain range. In addition, the lower part of the steering frame 110 to which the skis 111 are connected is coupled to be detachable.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명은, 메인 프레임(100)에 장착되며 페달(101)의 회전에 연동하여 회전하는 무한궤도 회전휠부(130)를 포함한다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the present invention includes a caterpillar rotation wheel 130 that is mounted to the main frame 100 and rotates in conjunction with the rotation of the pedal 101.

이러한 무한궤도 회전휠부(130)는, 메인 프레임(100)에 회전 가능하게 설치되는 메인 회전휠(131), 메인 프레임(100)에 연결된 서브 프레임(120)에 회전 가능하게 설치되는 서브 회전휠(132), 메인 회전휠(131) 및 서브 회전휠(132)의 외주면을 감싸도록 설치되는 링 형상의 무한궤도(133)를 포함한다. 이러한 무한궤도 회전휠부(130)는 메인 프레임(100)에 대해 교체 가능하도록 설치된다.The caterpillar rotating wheel unit 130, the main rotary wheel 131 is rotatably installed on the main frame 100, the sub-rotation wheel (rotatingly installed on the sub-frame 120 connected to the main frame 100 ( 132, the main rotary wheel 131 and the sub-wheel 132 includes a ring-shaped endless track 133 is installed to surround. The crawler wheel portion 130 is installed to be replaceable with respect to the main frame (100).

먼저, 메인 회전휠(131)은 페달(101)의 회전력을 전달받아 일차적으로 회전하는 것으로서, 페달(101)과는 체인 또는 벨트 등을 통해 연결된다.First, the main rotary wheel 131 rotates primarily by receiving the rotational force of the pedal 101, and is connected to the pedal 101 through a chain or a belt.

다음, 서브 프레임(120)은 메인 회전휠(131)의 좌우 방향으로 각각 이격되게 한 쌍으로 이루어지며, 메인 프레임(100)의 후방을 향해 연장되도록 메인 프레임(100)에 고정 설치된다. 여기서, 한 쌍의 서브 프레임(120)의 연장 단부 사이에는 서브 회전휠(132)이 회전 가능하게 설치된다.Next, the sub-frame 120 is formed in a pair to be spaced apart from each other in the left and right directions of the main rotary wheel 131, it is fixed to the main frame 100 to extend toward the rear of the main frame 100. Here, the sub rotating wheels 132 are rotatably installed between the extended ends of the pair of sub frames 120.

본 실시예에서, 메인 회전휠(131)과 서브 회전휠(132)은 고무 재질의 타이어가 구비되지 않는 것으로서, 외면에는 표면 접촉하는 무한궤도(133)의 이탈을 방지하도록 오목홈이 형성되는 것이 보다 바람직하다.In the present embodiment, the main rotary wheel 131 and the sub-rotary wheel 132 is not provided with a rubber tire, the outer surface is formed with a concave groove to prevent the departure of the caterpillar 133 in contact with the surface More preferred.

무한궤도(133)는 메인 회전휠(131)과 서브 회전휠(132)의 외면(원주면) 일부를 감싸도록 일체로 형성된다. 즉, 무한궤도(133)는 링 형상으로 이루어지며, 메인 회전휠(131)과 서브 회전휠(132)의 회전에 연동하여 메인 회전휠(131)과 서브 회전휠(132)의 외면에 접촉한 상태로 회전한다. 이러한 작동 관계에 대해 간략하게 살펴보면, 운전자가 페달(101)을 회전시키면 메인 회전휠(131)이 회전하게 되고 메인 회전휠(131)의 회전력에 의해 무한궤도(133)와 서브 회전휠(132)이 연동하여 회전하게 된다.The endless track 133 is integrally formed to surround a part of the outer surface (circumferential surface) of the main rotary wheel 131 and the sub rotary wheel 132. That is, the caterpillar 133 is formed in a ring shape, in contact with the rotation of the main rotary wheel 131 and the sub rotary wheel 132 in contact with the outer surface of the main rotary wheel 131 and the sub rotary wheel 132. Rotate to the state. Looking briefly for this operating relationship, when the driver rotates the pedal 101, the main rotary wheel 131 is rotated, the crawler 133 and the sub rotary wheel 132 by the rotational force of the main rotary wheel 131 This will rotate in conjunction.

본 실시예에서는, 조향 프레임(110)에 구비되는 스키(111) 및 메인 회전휠(131)의 회전에 의해 회전하는 무한궤도(133)를 구비함으로써, 자전거의 눈길 주행시 눈과의 접촉 면적을 더욱 증대시켜 눈길에 자전거가 미끄러지는 것을 최소화할 수 있다.In the present embodiment, the track 111 provided in the steering frame 110 and the endless track 133 rotated by the rotation of the main rotating wheel 131 further provide a contact area with eyes when driving on a bicycle. This can be done to minimize the sliding of the bike on snow.

한편, 무한궤도(133)와 눈길 표면과의 접촉 면적을 더 증대시키도록, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 무한궤도(133)의 외면, 즉 눈길 표면과 접촉하는 무한궤도(133)의 표면에는 복수의 돌기(134)가 서로 이격되게 형성되는 것이 바람직하다.Meanwhile, as shown in FIGS. 1 and 2, the track 133 in contact with the outer surface of the track 133, that is, the snow track surface, to further increase the contact area between the crawl track 133 and the snow track surface. The surface of the plurality of protrusions 134 is preferably formed to be spaced apart from each other.

본 발명은, 서브 프레임(120)에 연결된 보조 서브 프레임(121)의 단부에 회전 가능하게 설치되는 복수의 보조 서브 회전휠(135)을 더 포함한다.The present invention further includes a plurality of auxiliary sub rotating wheels 135 rotatably installed at an end of the auxiliary sub frame 121 connected to the sub frame 120.

또한, 보조 서브 프레임(121)은, 일단부가 서브 프레임(120)에 회전 가능하게 연결되며 타단부는 서브 프레임(120)의 상측 및 하측 방향을 각각 향하도록 2개가 설치된다. 그러나, 이에 한정되지 않으며 보조 서브 프레임(121)은 서브 프레임(120)에 대해 그 이상 설치될 수 있음은 물론이다.In addition, two auxiliary sub-frames 121 are provided so that one end thereof is rotatably connected to the sub-frame 120 and the other end thereof faces the upper and lower directions of the sub-frame 120, respectively. However, the present invention is not limited thereto, and the auxiliary subframe 121 may be installed more than the subframe 120.

도 2에 도시한 바와 같이, 보조 서브 프레임(121)의 단부에는 각각 보조 서브 회전휠(135)이 회전 가능하도록 설치된다. 일 예로, 보조 서브 회전휠(135)이 2개로 구비되는 경우, 상측에 배치된 보조 서브 회전휠(135)은 무한궤도(133)의 처짐을 방지하는 기능을 수행하며, 하측에 배치된 보조 서브 회전휠(135)은 무한궤도(133)의 하부 영역이 편평하도록 하여 자전거 주행 중 눈길 표면과 무한궤도(133)와의 접촉 면적이 실질적으로 일정하게 유지되도록 하는 것이다.As shown in FIG. 2, the auxiliary sub rotating wheels 135 are rotatably installed at the end portions of the auxiliary sub frame 121. For example, when the auxiliary sub rotary wheel 135 is provided with two, the secondary sub rotary wheel 135 disposed on the upper side serves to prevent sagging of the crawler track 133, and the secondary sub disposed on the lower side. The rotary wheel 135 allows the lower region of the caterpillar 133 to be flat so that the contact area between the snowy surface and the caterpillar 133 is kept substantially constant while the bicycle is running.

한편, 주행 중인 스키 자전거가 돌, 나무, 기타 이물질 등과 같은 장애물에 걸리게 될 경우, 무한궤도(133)의 회전에 이상이 발생할 수 있으며 심하게는 무한궤도(133)가 파손될 수도 있다.On the other hand, if the ski bike running while being caught by obstacles such as stones, trees, and other foreign objects, abnormalities may occur in the rotation of the caterpillar 133, and the caterpillar 133 may be severely damaged.

이를 방지하기 위해, 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명은, 보조 서브 프레임(121)이 서브 프레임(120)에 대해 탄성적으로 회전 가능하도록 하는 탄성수단(140)을 더 포함한다.In order to prevent this, as shown in FIG. 2, the present invention further includes elastic means 140 that allows the auxiliary subframe 121 to be elastically rotatable with respect to the subframe 120.

이러한 탄성수단(140)은, 전술한 바와 같이 주행중 무한궤도(133)가 장애물에 걸리는 경우, 보조 서브 프레임(121)이 서브 프레임(120)에 대해 일정 이상 회전하였다가 장애물 제거시 초기 위치로 복원되도록 하는 것이다. 예를 들면, 무한궤도(133)의 하부 영역이 장애물에 접촉한 경우, 2개의 보조 서브 프레임(121) 중 하측에 위치하는 보조 서브 프레임(121) 및 보조 서브 회전휠(135)은 장애물에 의해 상측으로 회전한 후 탄성수단(140)의 탄성 복원력에 의해 하측으로 회전하여 초기 위치로 복원된다. 전술한 바와 같이 초기 복원된 상태에서, 눈길 표면과 접촉하는 무한궤도(133)의 하부 영역은 실질적으로 편평한 상태를 갖는다.As described above, when the caterpillar 133 is caught by an obstacle while driving as described above, the auxiliary subframe 121 rotates more than a predetermined time with respect to the subframe 120 and then restores the initial position when the obstacle is removed. It is to be possible. For example, when the lower region of the caterpillar 133 is in contact with an obstacle, the auxiliary subframe 121 and the auxiliary sub rotating wheel 135 positioned below the two auxiliary subframes 121 are prevented by the obstacle. After rotating to the upper side is rotated to the lower side by the elastic restoring force of the elastic means 140 is restored to the initial position. In the initial reconstructed state as described above, the lower region of the caterpillar 133 in contact with the eyelid surface has a substantially flat state.

본 실시예에서, 탄성수단(140)은, 보조 서브 프레임(121)과 서브 프레임(120)에 양단이 각각 접촉하도록 설치되어 쇼크 업소버(shock absorber)로서 기능하며, 보다 구체적으로, 도 2에 도시한 바와 같이, 한 쌍의 서브 프레임(120)을 연결하는 연결바(122)와 보조 서브 프레임(121)에 양단이 각각 접촉하도록 설치 가능하다. 이러한 탄성수단(140)은, 스프링, 에어 실린더 타입 쇼크 업소버, 고무 와이어, 고무바 등과 같이 다양하게 적용 가능하다.In this embodiment, the elastic means 140 is installed so that both ends are in contact with the sub-frame 121 and the sub-frame 120, respectively, and functions as a shock absorber, more specifically, shown in FIG. As one example, both ends of the connecting bar 122 and the auxiliary sub-frame 121 connecting the pair of sub-frames 120 may be installed. The elastic means 140 may be variously applied, such as a spring, an air cylinder type shock absorber, a rubber wire, a rubber bar, or the like.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 스키 자전거를 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view of a ski bicycle according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 제2 실시예에 따른 스키 자전거를 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a ski bicycle according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

설명에 앞서, 본 발명의 제2 실시예에서, 메인 프레임(200), 조향 프레임(210), 서브 프레임(220) 및 스키(211) 등은 제1 실시예와 동일하므로 이하 반복 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 발명의 제2 실시예에서 제1 실시예와 동일한 구성에 대해서는 관련 도면에 200번대로 시작하는 도면부호를 적용한다.Prior to the description, in the second embodiment of the present invention, the main frame 200, the steering frame 210, the subframe 220, the ski 211, and the like are the same as the first embodiment. Shall be. In addition, in the second embodiment of the present invention, the same reference numerals as in the first embodiment apply the reference numeral 200 to the related drawings.

본 발명의 제2 실시예에서, 도 3에 도시한 바와 같이, 무한궤도 회전휠부(230)는, 메인 프레임(200)에 회전 가능하게 설치되는 메인 회전휠(231), 메인 프레임(200)에 연결된 서브 프레임(220)에 회전 가능하게 설치되는 서브 회전휠(232), 메인 회전휠(231) 및 서브 회전휠(232)의 외주면을 감싸도록 설치되는 링 형상의 무한궤도(233)를 포함한다. 또한, 무한궤도 회전휠부(230)는, 제1 실시예에서 설명한 바와 같이 장애물과의 접촉시 무한궤도(233)가 파손되는 것을 최소화하도록 하는 구조가 구비된다. In the second embodiment of the present invention, as shown in Figure 3, the crawler wheel portion 230, the main wheel 200, rotatably installed on the main frame 200, the main frame 200 It includes a sub rotary wheel 232 rotatably installed on the connected sub-frame 220, the main rotary wheel 231 and a ring-shaped endless track 233 is installed to surround the outer peripheral surface of the sub rotary wheel 232. . In addition, the caterpillar rotating wheel unit 230, as described in the first embodiment is provided with a structure to minimize the breakage of the caterpillar 233 in contact with the obstacle.

자세하게, 무한궤도 회전휠부(230)는, 서브 프레임(220)의 단부에 각각 일단부가 회전 가능하도록 설치되고 관통된 가이드 홀(237)을 구비하며 서로 이격되게 배치되는 한 쌍의 가이드 프레임(236), 한 쌍의 가이드 프레임(236)의 상부 영역 및 하부 영역에 고정 설치되는 보조 서브 회전휠(235)을 포함한다.In detail, the caterpillar rotating wheel unit 230 has a pair of guide frames 236 disposed to be spaced apart from each other and provided with guide holes 237 through which one end is rotatably installed at each end of the sub frame 220. The auxiliary sub-wheel 235 is fixedly installed on the upper and lower regions of the pair of guide frames 236.

본 실시예에서, 가이드 프레임(236)은 원호부를 갖는 대략 'ㄱ'자 형상으로 이루어지며 원호부에는 가이드 홀(237)이 관통 형성된다. 여기서, 가이드 프레임(236)은 그 일단부가 서브 프레임(220)의 단부에 회전 가능하도록 설치된다. 즉, 전술한 제1 실시예에서 설명한 바와 같이 주행중 장애물 등과의 접촉시 가이드 프레임(236)이 탄력적으로 이동하여 무한궤도(233)의 파손을 방지하는 것이다.In the present embodiment, the guide frame 236 has an approximately '-' shape having an arc portion, and a guide hole 237 is formed through the arc portion. Here, the guide frame 236 is installed so that one end thereof is rotatable at the end of the sub-frame 220. That is, as described in the above-described first embodiment, the guide frame 236 elastically moves when contacting an obstacle or the like while driving to prevent the breakage of the caterpillar 233.

보조 서브 회전휠(235)은 양측 축부가 가이드 홀(237) 내에 배치된 상태에서 너트 결합 등을 통해 가이드 프레임(236)에 회전 가능하도록 설치된다. 구체적으로, 상기 양측 축부와 보조 서브 회전휠(235) 사이에는 보조 서브 회전휠(235)의 회전을 가능하게 하도록 베어링이 구비된다.The auxiliary sub-rotation wheel 235 is installed to be rotatable to the guide frame 236 through a nut coupling in a state in which both shafts are disposed in the guide hole 237. Specifically, a bearing is provided between the two shaft portions and the auxiliary sub rotary wheel 235 to enable rotation of the auxiliary sub rotary wheel 235.

전술한 구조에 의해, 본 발명은, 주행 중 무한궤도(233)가 장애물과 접촉하는 순간, 가이드 프레임(236)이 일단부를 중심으로 상측으로 회전하며 이와 동시에 보조 서브 회전휠(235)도 같이 이동 가능하도록 한다. 이에 따라, 무한궤도(233)가 장애물에 대응하여 형상 변형되는 것이 가능하도록 함으로써 무한궤도(233)의 파손을 방지할 수 있다.According to the above-described structure, the present invention, the guide frame 236 is rotated upward with respect to one end at the moment when the caterpillar 233 comes in contact with the obstacle while driving, and at the same time the auxiliary sub-rotation wheel 235 also moves together Make it possible. Accordingly, by allowing the caterpillar 233 to be deformed in response to the obstacle, it is possible to prevent the caterpillar 233 from being damaged.

한편, 본 실시예에서는 전술한 바와 같이 가이드 프레임(236)이 일정 이상 상측으로 회전한 경우 더 이상의 회전을 제한하는 제한수단이 구비된다. 구체적으로, 2개의 보조 서브 회전휠(235) 중 상대적으로 하측에 설치된 보조 서브 회전휠(235)의 양측 축부에는 스톱 볼트(239)가 구비된다. 이에 따라, 장애물과의 접촉에 의해 가이드 프레임(239)이 일정 이상 상측으로 회전한 경우, 스톱 볼트(239)는 서브 프레임(220)에 걸림되어 더 이상의 회전이 제한된다.On the other hand, in the present embodiment, as described above, when the guide frame 236 is rotated upward by a predetermined or more, limiting means for limiting further rotation is provided. Specifically, stop bolts 239 are provided at both shaft portions of the auxiliary sub-rotation wheel 235 installed on the lower side of the two auxiliary sub-rotation wheels 235. Accordingly, when the guide frame 239 is rotated upward by a predetermined or more due to the contact with the obstacle, the stop bolt 239 is caught by the subframe 220 and further rotation is limited.

도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 스키 자전거를 나타내는 사시도이다.4 is a perspective view of a ski bicycle according to a third embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 제3 실시예에 따른 스키 자전거를 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a ski bicycle according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4.

설명에 앞서, 본 발명의 제3 실시예에서, 메인 프레임(300), 조향 프레임(310), 서브 프레임(320) 및 스키(311) 등은 제1 및 제2 실시예와 동일하므로 이하 반복 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 발명의 제3 실시예에서 제1 실시예와 동일한 구성에 대해서는 관련 도면에 300번대로 시작하는 도면부호를 적용한다. 한편, 도 4에서 무한궤도 회전휠부(330)는 도시의 편의상 제1 실시예에 적용된 구조를 적용하였으나, 이에 한정되지 않으며 제2 실시예에 설명된 구조가 적용되어도 무방하다.Prior to the description, in the third embodiment of the present invention, the main frame 300, the steering frame 310, the subframe 320, the ski 311, and the like are the same as those of the first and second embodiments. Will be omitted. In addition, in the third embodiment of the present invention, the same reference numerals as the first embodiment apply the reference numeral 300 to the related drawings. Meanwhile, in FIG. 4, the crawler wheel 330 has a structure applied to the first embodiment for convenience of illustration, but is not limited thereto, and the structure described in the second embodiment may be applied.

한편, 성인이 본 실시예에 따른 스키 자전거의 페달(301)을 회전시켜 내리막 길 및 평평한 지면을 주행하는 데는 커다란 문제가 발생하지 않는다. 다만, 어린이나 노약자의 경우, 인력으로 스키 자전거를 주행하기에는 힘이 많이 들뿐만 아니라, 특히 오르막길의 경우에는 일반 성인도 인력으로 자전거를 주행하기에 힘이 많이 소모된다.On the other hand, adults do not have a big problem to run downhill road and flat ground by rotating the pedal 301 of the ski bicycle according to this embodiment. However, in the case of children or the elderly, not only it is difficult to drive ski bicycles by manpower, but especially in the case of an uphill road, general adults also consume a lot of power to run bicycles by manpower.

본 실시예에서는, 도 4에 도시한 바와 같이, 메인 회전휠(331)을 인력이 아닌 전기적인 에너지를 이용하여 전동으로 구동하도록 하는 구동부(350)가 더 구비된다. In this embodiment, as shown in Figure 4, the drive unit 350 is further provided to drive the main rotary wheel 331 by electric power using electrical energy rather than attraction.

이러한 구동부(350)는, 일 예로 메인 프레임(300)에 설치되어 휘발유 또는 경유 등에 의해 출력을 발생하는 엔진으로 적용 가능하다. 또한, 다른 예로, 축전지에 전기적으로 연결된 구동모터로 적용 가능하다.Such a driving unit 350 is installed in the main frame 300, for example, can be applied to an engine that generates output by gasoline or diesel. In addition, as another example, it is applicable to a drive motor electrically connected to the storage battery.

이러한 구동부(350)는 동력전달수단을 통해 메인 회전휠(331)의 회전축과 연결되며, 동력전달수단은 체인-스프라킷 휠, 벨트-풀리, 기어 모듈 등과 같이 다양한 방식으로 적용 가능하다.The driving unit 350 is connected to the rotating shaft of the main rotary wheel 331 through the power transmission means, the power transmission means can be applied in a variety of ways, such as chain-sprocket wheel, belt pulley, gear module.

도 4에 도시한 바와 같이, 조향 프레임(310)에는 구동부(350)의 동작을 온오프(on/off)하기 위한 스위치(360)가 구비된다. 따라서, 운전자는 스위치(360)를 동작시켜 구동부(350)를 구동함으로써 인력이 아닌 전동력으로 스키 자전거를 주행할 수 있게 된다.As shown in FIG. 4, the steering frame 310 is provided with a switch 360 for turning on / off an operation of the driving unit 350. Therefore, the driver may drive the skis 350 by the electric force instead of the manpower by driving the driving unit 350 by operating the switch 360.

본 발명은 메인 회전휠(331)을 인력이 아닌 구동부(350)의 구동력을 이용하여 운전자의 선택에 의해 회전시킴으로써, 특히 눈길 오르막 주행을 용이하고 신속하게 할 수 있게 된다.According to the present invention, the main rotary wheel 331 is rotated by the driver's selection by using the driving force of the driving unit 350 instead of the manpower, so that it is possible to easily and quickly drive uphill snow.

한편, 본 실시예에서는 구동부(350), 일 예로 모터의 회전속도를 운전자가 제어할 수 있는 별도의 속도조절스위치(370)가 더 구비된다. 따라서, 운전자의 필요에 따라 스키 자전거의 주행 속도를 용이하게 조절할 수 있다.On the other hand, in the present embodiment is further provided with a separate speed control switch 370 that allows the driver to control the rotational speed of the driving unit 350, for example a motor. Therefore, it is possible to easily adjust the running speed of the ski bicycle according to the needs of the driver.

여기서, 스위치(360) 및 속도조절스위치(370)와 구동부(350)의 전기적 결합은 통상의 기수에 의해 용이하게 실시할 수 있으므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Here, since the electrical coupling of the switch 360, the speed control switch 370 and the driving unit 350 can be easily performed by a conventional radix, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto but is limited by the following claims. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit of the following claims.

100: 메인 프레임 110: 조향 프레임
120: 서브 프레임 130: 무한궤도 회전휠부
131: 메인 회전휠 132: 서브 회전휠
133: 무한궤도 134: 돌기
135: 보조 서브 회전휠 140: 탄성수단
236: 가이드 프레임 237: 가이드 홀
239: 스톱 볼트 350: 구동부
360: 스위치100: main frame 110: steering frame
120: subframe 130: crawler wheel portion
131: main rotary wheel 132: sub rotary wheel
133: caterpillar 134: protrusion
135: auxiliary sub rotating wheel 140: elastic means
236: guide frame 237: guide hole
239: stop bolt 350: drive section
360: switch

Claims

A main frame provided with a saddle and a pedal;
A steering frame coupled to the front of the main frame and provided with a ski below; And
The ski bicycle mounted on the main frame and comprises a caterpillar rotation wheel that rotates in conjunction with the rotation of the pedal.

The method of claim 1,
The crawler wheel portion,
A main rotary wheel rotatably installed on the main frame;
A sub rotary wheel rotatably installed on a sub frame connected to the main frame; And
Ski bicycle including a ring-shaped endless track is installed to surround the outer peripheral surface of the main rotary wheel and the sub-rotary wheel.

The method of claim 2,
And a plurality of auxiliary sub-rotation wheels rotatably installed at an end portion of the auxiliary sub-frame connected to the sub-frame, and installed such that the endless track contacts the outer circumferential surface.

The method of claim 3,
And an elastic means for allowing the auxiliary subframe to be elastically rotatable with respect to the subframe.

5. The method of claim 4,
The elastic means is a ski shock absorber is installed so that both ends in contact with the sub-frame and the sub-frame.

The method of claim 1,
The crawler wheel portion,
A main rotary wheel rotatably installed on the main frame;
A sub rotary wheel rotatably installed on a sub frame connected to the main frame;
A pair of guide frames provided to be rotatable about an end of the sub frame and having a guide hole therethrough and spaced apart from each other;
A plurality of auxiliary sub rotary wheels fixed to the upper region and the lower region of the pair of guide frames; And
And a ring-shaped endless track installed to surround the outer circumferential surfaces of the main rotating wheel, the sub rotating wheel, and the auxiliary sub rotating wheel.

The method according to claim 6,
Ski bicycles provided with a stop bolt for limiting the upper rotation of the guide frame in the auxiliary sub rotary wheels installed on the lower side of the plurality of auxiliary sub rotary wheels.

7. The method according to claim 2 or 6,
Further comprising a driving unit for automatically driving the main rotary wheel,
The driving unit is an engine or a driving motor installed on the main frame ski bike.

9. The method of claim 8,
The driving force of the driving unit is transmitted to the main rotary wheel, including a power transmission means consisting of one selected from a chain-sprocket wheel, a belt- pulley, a gear module,
The steering frame is a ski bike provided with a switch for turning on and off the operation of the drive unit.

7. The method according to claim 2 or 6,
The ski bike is formed with a plurality of projections on the outer surface of the caterpillar.