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KR20100010939U - Apparatus for preventing a finger from inserting in a door of elevator - Google Patents

Apparatus for preventing a finger from inserting in a door of elevator Download PDF

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KR20100010939U
KR20100010939U KR2020090005172U KR20090005172U KR20100010939U KR 20100010939 U KR20100010939 U KR 20100010939U KR 2020090005172 U KR2020090005172 U KR 2020090005172U KR 20090005172 U KR20090005172 U KR 20090005172U KR 20100010939 U KR20100010939 U KR 20100010939U
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KR
South Korea
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door
upper frame
elevator
frame
sensor
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Application number
KR2020090005172U
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Korean (ko)
Inventor
정영헌
Original Assignee
현대엘리베이터주식회사
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors

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Abstract

본 고안은 엘리베이터의 손끼임 방지 장치에 관한 것으로, 엘리베이터 도어의 상부프레임 중앙 및 양측에 반사식 센서를 설치하여 엘리베이터 도어의 개폐 동작 시에 승객의 손이나 각종 이물질 등이 끼이는 것을 방지할 수 있도록 한 엘리베이터의 손끼임 방지 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention relates to a device for preventing the pinch of the elevator, by installing a reflective sensor in the center and both sides of the upper frame of the elevator door to prevent the passenger's hands or other foreign objects from being caught during the opening and closing operation of the elevator door. It is an object of the present invention to provide a pinch prevention device of an elevator.

이를 위해, 본 고안에 따른 엘리베이터의 손끼임 방지 장치는, 상부프레임과 좌측프레임 및 우측프레임으로 이루어진 고정부 내에 카도어 및 승장도어가 설치되어 구성되는 엘리베이터 도어에 탑승객의 손이나 이물질 등이 끼이는 것을 방지하기 위한 장치에 있어서, 상기 승장도어 및 카도어의 외면과 대응되는 상기 상부프레임의 양단부 측 내벽면에는 하측을 향해 수직으로 검출광을 발산하는 물체 반사식 센서로 이루어진 상부프레임 좌측센서 및 상부프레임 우측센서가 각각 한 쌍씩 설치됨과 아울러, 상기 승장도어 및 카도어의 외면과 대응되는 상기 상부프레임 중앙의 내벽면에는 하측을 향해 수직으로 검출광을 발산하는 물체 반사식 센서로 이루어진 한 쌍의 상부프레임 중앙센서가 설치되어 구성된다.      To this end, the hand pinch prevention device of the elevator according to the present invention, the car door and the landing door is installed in the fixing portion consisting of the upper frame and the left frame and the right frame, the passenger's hand or foreign matter is caught in the elevator door. In the apparatus for preventing the above, the upper frame left sensor and the upper frame made of an object reflection sensor that emits the detection light vertically downward on the inner wall surface of both ends of the upper frame corresponding to the outer surface of the boarding door and the card door A pair of upper pairs of frame reflection sensors are installed, and a pair of object reflection sensors are provided on the inner wall surface of the center of the upper frame corresponding to the outer surfaces of the boarding door and the card door to emit detection light vertically downward. The center frame sensor is installed.

엘리베이터, 승장도어, 카도어, 손끼임, 상부프레임, 좌측프레임, 우측프레임, 반사식, 센서, 검출광       Elevator, boarding door, card door, hand pinch, upper frame, left frame, right frame, reflective, sensor, detection light

Description

엘리베이터의 손끼임 방지 장치{APPARATUS FOR PREVENTING A FINGER FROM INSERTING IN A DOOR OF ELEVATOR}Prevent pinching of elevators {APPARATUS FOR PREVENTING A FINGER FROM INSERTING IN A DOOR OF ELEVATOR}

본 고안은 엘리베이터의 손끼임 방지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터 도어의 상부프레임 중앙 및 양측에 물체 반사식 센서를 설치하여, 엘리베이터 도어의 개폐 동작 시에 승객의 손 및 이물질 등이 끼이는 것을 방지할 수 있도록 한 엘리베이터의 손끼임 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for preventing hand pinching of an elevator. More specifically, an object reflection sensor is installed at the center and both sides of an upper frame of an elevator door, so that a passenger's hand and foreign substances are caught during the opening / closing operation of the elevator door. It relates to a pinch prevention device of an elevator that can be prevented.

일반적으로, 주거용이나 업무용 등 다양한 종류의 고층 건물에 설치되어 승객의 수직방향으로의 이동 시에 이용되는 엘리베이터 장치는 내부에 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부에 수직방향으로 형성된 승강로를 따라 상ㆍ하방향으로 이동하면서 탑승객을 이동시키는 엘리베이터 카와, 소정 동력을 발생시키는 모터부 및 권상기 등이 구비되어 상기 엘리베이터 카를 승객의 버튼 조작에 따른 해당 층으로 이동시키는 기계부와, 승객의 버튼 조작에 따라 상기 기계부를 제어하면서 상기 엘리베이터 카가 원활하고 안정적으로 운행될 수 있도록 제어를 행하는 엘리베이터 제어부 등을 포함하여 구성된다.      In general, elevator devices installed in various kinds of high-rise buildings such as residential or business use and used in the vertical direction of passengers are moved up and down along the hoistway formed vertically inside the building with passengers inside. An elevator car for moving a passenger while moving in a direction, a motor unit for generating a predetermined power, a hoisting machine, and the like, for moving the elevator car to a corresponding floor according to a button operation of a passenger, and the machine according to a button operation of a passenger It is configured to include an elevator control unit for controlling so that the elevator car can run smoothly and stably while controlling the unit.

그리고, 상기 엘리베이터 장치에 구비되는 엘리베이터 카에는 선택적으로 개 폐되는 카도어가 구비됨과 아울러, 건물의 각층 승강장의 승강구에는 상기 카도어와 연동하여 개폐되면서 탑승객을 해당 층에 승하차 시킬 수 있도록 하는 승장도어가 설치된다.      In addition, the elevator car provided in the elevator device is provided with a car door that is selectively opened, and the landing door of the landing of each floor platform of the building to open and close in conjunction with the car door to allow passengers to get on and off the floor Is installed.

또, 상기 엘리베이터의 도어를 구성하는 상기 카도어 및 승장도어는 각각 도어 상측의 상부프레임과 도어 양측의 좌측프레임 및 우측프레임으로 이루어진 고정부 내에 설치된다.      In addition, the car door and the lift door constituting the door of the elevator are installed in the fixing portion consisting of the upper frame on the upper side of the door and the left frame and the right frame on both sides of the door, respectively.

한편, 상술한 바와 같이 구성된 엘리베이터 도어에 있어서, 승객의 손이나 이물질 등이 끼이는 것을 감지하기 위하여, 종래에는 상기 좌측프레임 및 우측프레임 하단부 부분에 각각 센서를 구성하는 투광부가 설치되고, 상기 상부프레임의 양단부 부분에 각각 센서를 구성하는 수광부가 설치되어, 상기 각각의 투광부에서 대각선 방향으로 감지신호가 발산되면 그와 대응되는 수광부에서 수신되는 감지신호의 유무에 따라, 엘리베이터 탑승객의 손을 비롯한 이물질의 끼임을 감지하도록 구성된다.      On the other hand, in the elevator door configured as described above, in order to detect the pinch of the passenger's hand, foreign matters, etc., in the prior art, a light transmitting part constituting a sensor is respectively installed in the lower part of the left frame and the right frame, the upper frame Light receiving units constituting the sensors are respectively installed at both ends of the light emitting unit, and when a detection signal is emitted in a diagonal direction from each light transmitting unit, foreign substances including an elevator passenger's hand according to the presence or absence of a detection signal received from the corresponding light receiving unit. It is configured to detect the jamming of.

그러나, 상기 투광부 및 수광부를 포함하는 센서를 매개로 엘리베이터 탑승객의 손끼임 등을 검출하는데 있어서는 상기 좌측프레임과 우측프레임 및 상기 상부프레임에 센서를 구성하는 투광부 및 수광부를 각각 대응되게 설치해야만 하므로, 그 설치구조가 복잡해지고, 그에 따른 부품 및 설치비용이 상승되는 문제점이 발생하게 되었다.      However, in detecting the pinch of the elevator passengers through the sensor including the light-transmitting unit and the light-receiving unit, the light-transmitting unit and the light-receiving unit constituting the sensor must be installed in the left frame, the right frame, and the upper frame, respectively. As a result, the installation structure is complicated, and thus, parts and installation costs are increased.

또한, 상기 투광부 및 수광부를 포함하는 센서는 승객의 손이나 이물질 등의 검출범위가 제한적이므로, 상기 승장도어 및 카도어 사이의 물체감지센서의 검출범 위가 미치지 않는 지점에서는 엘리베이터 탑승객의 손가락 등과 같은 짧은 이물질의 끼임을 감지하기기 어려운 문제점도 발생하게 되었다.      In addition, the sensor including the light-transmitting unit and the light-receiving unit is limited in the detection range of the passenger's hand or foreign matter, so that the detection range of the object detection sensor between the landing door and the car door does not reach the point of the elevator passenger's finger or the like. The problem is also difficult to detect the pinch of the same short foreign material.

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 엘리베이터 도어의 상부프레임 중앙 및 양측에 물체 반사식 센서를 설치하여 엘리베이터 도어의 개폐 동작 시에 승객의 손이나 각종 이물질 등이 끼이는 것을 방지할 수 있도록 한 엘리베이터의 손끼임 방지 장치를 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention has been devised to improve the conventional problems as described above, the purpose of which is to install the object reflection sensor in the center and both sides of the upper frame of the elevator door, An object of the present invention is to provide a hand pinch prevention device of an elevator to prevent various foreign substances from being caught.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 엘리베이터의 손끼임 방지 장치는, 상부프레임과 좌측프레임 및 우측프레임으로 이루어진 고정부 내에 카도어 및 승장도어가 설치되어 구성되는 엘리베이터 도어에 탑승객의 손이나 이물질 등이 끼이는 것을 방지하기 위한 장치에 있어서, 상기 승장도어 및 카도어의 외면과 대응되는 상기 상부프레임의 양단부 측 내벽면에는 하측을 향해 수직으로 검출광을 발산하는 물체 반사식 센서로 이루어진 상부프레임 좌측센서 및 상부프레임 우측센서가 각각 한 쌍씩 설치된 것을 특징으로 한다.      Hand pinch prevention device of the elevator according to the present invention for achieving the object as described above, the passenger's hand on the elevator door is installed in the door door and the landing door is installed in the fixing portion consisting of the upper frame and the left frame and the right frame. In the device for preventing foreign matters, etc., the object reflection type sensor that emits the detection light vertically downward on the inner wall surface of the both ends of the upper frame corresponding to the outer surface of the boarding door and the card door. The upper frame left sensor and the upper frame right sensor is characterized in that each one pair is installed.

바람직하게, 상기 승장도어 및 카도어의 외면과 대응되는 상기 상부프레임 중앙의 내벽면에는 하측을 향해 수직으로 검출광을 발산하는 물체 반사식 센서로 이루어진 한 쌍의 상부프레임 중앙센서가 설치된 것을 특징으로 한다.      Preferably, the inner wall surface of the center of the upper frame corresponding to the outer surface of the landing door and the card door is provided with a pair of upper frame center sensors made of an object reflection sensor that emits detection light vertically downward. do.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 고안에 따르면, 엘리베이터 도어의 상부프레임 중앙 및 양측에 각각 반사식 센서를 설치하므로서, 손끼임 방지를 위한 센서의 구조를 간소화 하여 그 설치 및 유지보수 작업도 매우 간편하게 행할 수 있는 효과가 있게 된다.According to the present invention made as described above, by installing the reflective sensors in the center and both sides of the upper frame of the elevator door, the structure of the sensor for preventing hands can be simplified, so that the installation and maintenance work can be performed very easily. It is effective.

또, 엘리베이터 도어의 손끼임 방지를 위한 센서가 카도어와 승장도어의 양측 및 중앙에 구비됨에 따라, 승객의 손가락 등을 비롯한 작은 이물질도 매우 정확하게 검출할 수 있는 효과도 있게 되는 것이다.In addition, since the sensors for preventing the pinch of the elevator door are provided at both sides and the center of the car door and the boarding door, small foreign substances such as a passenger's finger and the like can also be detected very accurately.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.      Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 엘리베이터의 손끼임 방지 장치의 구성을 나타내는 정면도, 도 2는 본 고안에 따른 엘리베이터의 손끼임 방지 장치의 구성을 나타내는 평면도이다.1 is a front view showing the configuration of the pinch of the elevator according to the present invention, Figure 2 is a plan view showing the configuration of the pinch of the elevator according to the present invention.

먼저, 건물의 수직방향으로의 이동을 위한 엘리베이터 장치에서, 건물의 각층 승강장 및 엘리베이터 카에는 승객의 승하차를 위한 엘리베이터 도어가 설치된다.      First, in an elevator apparatus for moving in a vertical direction of a building, elevator doors for getting on and off passengers are installed in each platform and elevator car of the building.

상기 엘리베이터 도어는 엘리베이터 카에 설치되는 카도어(20,22) 및 상기 카도어(20,22)와 연동하여 개폐되도록 각층 승강장의 승강구에 설치되는 승장도어(30,32)로 이루어진다.      The elevator door is composed of a car door (20, 22) is installed in the elevator car and the landing doors (30, 32) are installed in the hatch of each platform to open and close in conjunction with the car door (20, 22).

이때, 상기 카도어(20,22) 및 승장도어(30,32)는 각각 승강장 및 엘리베이터 카 내부에 구비되는 도어 상측의 상부프레임(10)과 도어 양측의 좌측프레임(12) 및 우측프레임(14)으로 이루어진 고정부 내에 설치되게 된다.      At this time, the car door (20, 22) and the landing door (30, 32) are respectively the upper frame 10 of the upper door and the left frame 12 and the right frame 14 of the door provided in the platform and elevator car, respectively It is to be installed in the fixed portion consisting of.

본 고안에 따라, 상기 상부프레임(10)과 좌측프레임(12) 및 우측프레임(14)으로 이루어진 고정부 내에 카도어(20,22) 및 승장도어(30,32)가 설치되어 구성되는 엘리베이터 도어에 탑승객의 손이나 이물질 등이 끼이는 것을 방지하기 위하여, 상기 승장도어(30,32) 및 카도어(20,22)의 외면과 대응되는 상기 상부프레임(10)의 양단부 측 내벽면에는 각각 상부프레임 좌측센서(60) 및 상부프레임 우측센서(70)가 한 쌍씩 설치되게 된다.      According to the present invention, the elevator door is formed by installing the car door (20, 22) and the landing door (30, 32) in the fixing portion consisting of the upper frame 10, the left frame 12 and the right frame (14) In order to prevent the passenger's hand or foreign matter from being caught, the upper side of each of the inner side walls of both ends of the upper frame 10 corresponding to the outer surfaces of the boarding doors 30 and 32 and the car doors 20 and 22 respectively. The frame left sensor 60 and the upper frame right sensor 70 are installed in pairs.

또, 상기 승장도어(30,32) 및 카도어(20,22)의 외면과 대응되는 상기 상부프레임(10) 중앙의 내벽면에도 한 쌍의 상부프레임 중앙센서(50)가 설치된다.      In addition, a pair of upper frame center sensors 50 are installed on inner wall surfaces of the center of the upper frame 10 corresponding to the outer surfaces of the boarding doors 30 and 32 and the car doors 20 and 22.

이때, 상기 상부프레임 좌측센서(60) 및 상부프레임 우측센서(70), 상부프레임 중앙센서(50)는 모두 적외선 센서 등과 같은 물체 반사식 센서로 이루어져, 하측을 향해 수직방향으로 검출광(52,62,72)을 발산하면서 승객의 손 끼임 및 각종 이물질의 끼임을 검출하게 된다.      At this time, the upper frame left sensor 60, the upper frame right sensor 70, the upper frame center sensor 50 are all made of an object reflection sensor such as an infrared sensor, the detection light 52 in the vertical direction toward the lower side 62, 72) to detect the pinching of the hand of the passenger and the catch of various foreign objects.

참조부호 40은 엘리베이터 도어를 구성하는 승장도어(30,32) 및 카도어(20,22) 사이에 설치되어, 승장도어(30,32) 및 카도어(20,22)를 구성하는 좌측 및 우측의 도어가 상호 맞닿는 지점에 끼이는 물체를 감지하기 위한 물체감지센서를 나타낸다.      Reference numeral 40 is installed between the landing doors 30 and 32 and the car doors 20 and 22 constituting the elevator door, and the left and right sides constituting the landing doors 30 and 32 and the car doors 20 and 22. Represents an object detecting sensor for detecting objects caught in the point where the doors of the doors are in contact with each other.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 고안의 작용에 대해 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.      Next, the operation of the present invention made as described above with reference to the drawings as follows.

본 고안에 따라, 엘리베이터 도어의 상측에 구비되는 상부프레임(10)의 중앙 및 양단부 측에 각각 상부프레임 중앙센서(50)와 상부프레임 좌측센서(60) 및 상부프레임 우측센서(70)가 설치된 상태에서, 상기 각각의 센서(50,60,70)들은 엘리베이터 도어의 개방 및 폐쇄 동작과 연동하여 제어되게 된다.      According to the present invention, the upper frame center sensor 50, the upper frame left sensor 60 and the upper frame right sensor 70 are installed on the center and both ends of the upper frame 10 provided on the upper side of the elevator door, respectively. In each of the sensors 50, 60, 70 are controlled in conjunction with the opening and closing operations of the elevator door.

이에 따라, 상기 상부프레임 좌측센서(60) 및 상부프레임 우측센서(70)는 승장도어(30,32) 및 카도어(20,22)의 개방 동작 시에 하측을 향해 검출광(62,72)을 발산하면서, 좌측프레임(12) 또는 우측프레임(14)과 승장도어(30,32) 또는 카도어(20,22) 상호간의 사이에 승객의 손 등을 비롯한 이물질이 끼이는 것을 방지하도록 제어된다.      Accordingly, the upper frame left sensor 60 and the upper frame right sensor 70 detect the light 62 and 72 toward the lower side during the opening operation of the entrance doors 30 and 32 and the car doors 20 and 22. It is controlled to prevent foreign substances, such as the hand of the passenger, from being caught between the left frame 12 or the right frame 14 and the boarding doors 30 and 32 or the car doors 20 and 22 while radiating. .

즉, 상기 좌측프레임(12) 또는 우측프레임(14)과 승장도어(30,32) 또는 카도어(20,22) 상호간의 사이에 승객의 손 등을 비롯한 각종 이물질이 접근하게 되면, 상기 상부프레임 좌측센서 검출광(62) 및 상부프레임 우측센서 검출광(72)은 이를 검출하여 신호를 발생시키게 되고, 이에 엘리베이터의 제어수단은 상기 출입문의 개방 동작이 정지되거나 감속되도록 제어를 행하게 된다.      That is, when various foreign objects such as a passenger's hand are approached between the left frame 12 or the right frame 14 and the boarding doors 30 and 32 or the car doors 20 and 22, the upper frame The left sensor detection light 62 and the upper frame right sensor detection light 72 detect this and generate a signal. The control means of the elevator performs control so that the opening operation of the door is stopped or decelerated.

그리고, 상기 상부프레임(10)의 중앙센서(50)는 승장도어(30,32) 및 카도어(20,22)의 폐쇄 동작 시에 하측을 향해 상부프레임 중앙센서 검출광(52)을 발산하면서, 상기 승장도어(30,32) 및 카도어(20,22)의 사이에 설치되어 상호 맞닿는 지점에 물체가 끼이는 것을 감지하는 물체감지센서(40)까지 도달하지 못하는 승객의 손가락을 비롯한 짧은 이물질의 접근을 감지하여, 출입문의 폐쇄 동작이 정지 또는 감속될 수 있도록 하게 되는 것이다.      In addition, the central sensor 50 of the upper frame 10 emits the upper frame central sensor detection light 52 toward the lower side during the closing operation of the entrance doors 30 and 32 and the car doors 20 and 22. Short foreign objects, including the fingers of the passenger that does not reach the object detection sensor 40 is installed between the boarding door (30, 32) and the car door (20, 22) to detect the object is caught in the contact point By detecting the approach of the door, the closing operation of the door can be stopped or decelerated.

한편, 본 고안에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 고안의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 고안에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다. On the other hand, even if the modified embodiments other than the contents described in the present invention is not to be understood individually from the technical spirit or prospects of the present invention, it goes without saying that belongs to the claims attached to the present invention.

도 1은 본 고안에 따른 엘리베이터의 손끼임 방지 장치의 구성을 나타내는 정면도,1 is a front view showing the configuration of the pinch prevention device of the elevator according to the present invention,

도 2는 본 고안에 따른 엘리베이터의 손끼임 방지 장치의 구성을 나타내는 평면도이다.Figure 2 is a plan view showing the configuration of the pinch of the elevator according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 상부프레임, 12: 좌측프레임, 10: upper frame, 12: left frame,

14: 우측프레임, 20: 카도어(좌측), 14: right frame, 20: cardor (left),

22: 카도어(우측), 30: 승장도어(좌측), 22: cardor (right), 30: boarding door (left),

32: 승장도어(우측), 40: 물체감지센서, 32: landing door (right), 40: object detection sensor,

50: 상부프레임 중앙센서, 52: 상부프레임 중앙센서 검출광, 50: upper frame center sensor, 52: upper frame center sensor detection light,

60: 상부프레임 좌측센서, 62: 상부프레임 좌측센서 검출광, 60: upper frame left sensor, 62: upper frame left sensor detection light,

70: 상부프레임 우측센서, 72: 상부프레임 우측센서 검출광.70: upper frame right sensor, 72: upper frame right sensor detection light.

Claims (2)

상부프레임과 좌측프레임 및 우측프레임으로 이루어진 고정부 내에 카도어 및 승장도어가 설치되어 구성되는 엘리베이터 도어에 탑승객의 손이나 이물질 등이 끼이는 것을 방지하기 위한 장치에 있어서,      In the device for preventing the occupant's hand or foreign matters caught in the elevator door is formed in the fixed frame consisting of the upper frame and the left frame and the right frame, 상기 승장도어 및 카도어의 외면과 대응되는 상기 상부프레임의 양단부 측 내벽면에는 하측을 향해 수직으로 검출광을 발산하는 물체 반사식 센서로 이루어진 상부프레임 좌측센서 및 상부프레임 우측센서가 각각 한 쌍씩 설치된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 손끼임 방지 장치.      On the inner wall surfaces of both ends of the upper frame corresponding to the outer surfaces of the boarding door and the car door, a pair of upper frame left sensors and upper frame right sensors each consisting of an object reflection sensor for emitting detection light vertically downward are provided. Hand pinch prevention device of the elevator, characterized in that. 제 1항에 있어서,      The method of claim 1, 상기 승장도어 및 카도어의 외면과 대응되는 상기 상부프레임 중앙의 내벽면에는 하측을 향해 수직으로 검출광을 발산하는 물체 반사식 센서로 이루어진 한 쌍의 상부프레임 중앙센서가 설치된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 손끼임 방지 장치.     An inner wall surface of the center of the upper frame corresponding to the outer surfaces of the boarding door and the car door is provided with a pair of upper frame center sensors made of an object reflection sensor that emits detection light vertically downward. Anti-Handling Device.
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