KR20090088924A - 단회 캡슐로 음료를 만드는 기계용 디스펜싱 헤드, 및 상기 디스펜싱 헤드를 가진 기계 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의한 디스펜싱 헤드는 단회 캡슐(C)용 시트가 배치된 적어도 하나의 제 1 부분(21), 및 주입 체임버의 제 2, 폐쇄, 부분(23)에 의해 구성된 주입 체임버를 가진다. 상기 디스펜싱 헤드는 또한 주입 체임버의 제 1 및 제 2 부분 사이에 배치된 요동하는 연속압착기(51)를 가지며, 이것은 상기 주입 체임버에 삽입된 캡슐(C)을 걸어맞추어서, 주입 체임버가 개방될 때, 그의 배출을 일으킨다. 연속압착기는 바닥부로부터 캡슐을 걸어맞추어서 그것을 주입 체임버로부터 들어올리도록 형성된 부속물(51D)을 가진다.
Description
본 발명은 캡슐, 대표적으로는 단회 캡슐(single-dose capsule)로부터 시작하는 에스프레소 커피 또는 다른 음료 또는 식품을 만드는 기계에 대한 개선에 관한 것이다. 더 상세하게는, 본 발명은 이러한 형식의 기계의 디스펜싱 헤드에 대한 개선에 관한 것이다.
단회 캡슐로부터 물로 추출을 통해서 음료를 만들기 위해서, 여러 가지 기계가 공지되어 있으며, 이것들은 서로에 대해서 이동하게 되어 있는 2개의 부분을 구비한 주입 체임버를 가지고 있으며, 그 내부에서 전형적으로 이들 2개의 부분 중의 하나는 단회 캡슐을 수용하는 시트를 형성하고 있고, 다른 하나는 상기 주입 체임버의 폐쇄를 위해서 구비되어 있다. 주입 체임버의 디스펜싱 헤드의 구조는 상기 음료가 만들어지는 물질을 함유하는 단회 캡슐의 형식과 구조에 의존한다. 주입 체임버의 개방과 폐쇄는 여러 가지 형식의 기구에 의해 얻어질 수 있으며, 또한 주입 헤드가 삽입되는 기계가 실제로 얼마나 자동화되어 있는지에 따라서 얻어질 수 있다. 통상 추출기 또는 연속압축기 부재는 또한, 음료를 분배한 후에, 소모된 캡슐 을 압착 또는 배출을 위해 구비되어 있다.
주입 체임버의 개방 및 폐쇄의 요동운동을 하는 디스펜싱 헤드의 예는 US-A-2002/0002913 및 US-A-2003/0056655에 기재되어 있다. US-A-6857353에는 소모된 캡슐을 배출하기 위한 요동하는 연속압착기 또는 추출기를 가진 주입시스템이 기재되어 있다. 연속압착기의 요동은 주입 체임버의 개방운동에 의해 제어된다.
EP-A-1669011는 클레임 1의 전제부에 따라 단회 캡슐로부터 시작하는 에스프레소 커피를 만드는 주입 헤드를 개시하고 있다. 상기 디스펜싱 헤드는 단회 캡슐 또는 카트리지를 수용하는 시트가 구비되어 있는 제 1 부분과 주입 체임버의 제 2, 폐쇄, 부분이 형성된 주입 체임버를 가지고 있다. 상기 2개의 부분은 개방 및 폐쇄 요동 운동에 의해 이동할 수 있다. 상기 2개의 부분 사이에는 요동하는 연속압착기가 배치되어 있으며, 이것은 주입 체임버에 삽입된 캡슐과 걸어맞추어서, 주입 체임버가 개방될 때, 그 배출을 일으키도록 되어 있다. 주입 체임버의 개방의 순간에, 연속압착기는 주입 체임버의 상부 이동 부분에 일시적으로 구속됨으로써, 주입 체임버가 그 자체의 상부의 위쪽으로 요동을 통해서 개방될 때, 연속압착기는 위쪽으로 당겨져서, 캡슐을 그 시트로부터 주입 체임버의 바닥부로 배출시켜서, 캡슐의 상면을 둘러싸는 원형 플랜지를 따라서 그것과 걸어 맞춘다. 다음에, 캡슐은 요동하는 연속압착기 부재의 가이드면을 따라 미끌어져서, 밑에 놓인 회수 영역으로 떨어진다.
상기 공지된 디스펜싱 헤드는 적당한 직경의 플랜지부가 형성된 캡슐만을 사용할 수 있어, 요동하는 연속압착기를 통해서 캡슐과 걸어맞출 필요가 있다는 결점 이 있다.
(본 발명의 목적 및 요약)
본 발명의 일 실시형태의 목적은 다른 형상을 가진 캡슐도 사용할 수 있는 상기한 형식의 디스펜싱 헤드를 제공하는 것이다.
실질적으로, 플랜지를 붙인 에지를 가지지 않은 캡슐, 또는 너무 작아서, 예를 들면 EP-A-1669011에 기재된 타입의 요동하는 연속압착기에 의해 걸어맞춰지지 않는 방사상 크기의 플랜지를 가지는 에지를 지닌 캡슐을 사용하는 본 발명에 의하면, 연속압착기는 캡슐 자체의 바닥부로부터 단회 캡슐과 걸어맞추도록 형성된 부속물을 구비하는 것을 상정한다. 부속물 자체는, 캡슐이 주입 체임버에 삽입될 때, 이 주입 체임버의 제 1 부분에 형성된 시트의 바닥부에 인접해서 배치되어 있고, 주입 체임버는 음료를 계속해서 추출하기 위해 폐쇄된다. 주입 체임버가 개방되면, 연속압착기는 위쪽으로 요동해서 그것과 함께 상기 부속물에 의해 상기 바닥부로부터 그것을 미는 소모된 캡슐을 끌어 당긴다.
본 발명에 의한 디스펜싱 헤드의 다른 바람직한 특징 및 실시형태는 첨부된 청구의 범위에 표시되어 있으며, 본 발명의 실시형태의 비제한적인 예를 참조해서 이하에 더 상세하게 설명한다.
본 발명은 이하의 설명과 본 발명의 실제적이고 비제한적인 실시형태를 마타내는 첨부 도면으로부터 더 용이하게 이해될 것이다. 더 상세하게는, 도면에 있 어서:
도 1A는 폐쇄 구성에 있어서의 본 발명에 의한 디스펜싱 헤드의 개략 단면도;
도 1B는 개방의 단계에 있어서의 도 1A의 디스펜싱 헤드를 나타내는 도면;
도 1C는, 주입 체임버를 거의 완전히 개방한 채, 소모된 캡슐을 배출하는 단계에 있어서의 도 1A 및 도 1B의 디스펜싱 헤드를 나타내는 도면;
도 2는 거의 완전히 개방된 위치에 있어서의 주입 체임버의 측면도;
도 3은 디스펜싱 헤드의 잔류부로부터 분리된 연속압착기의 사시도;
도 4는 주입 체임버의 바닥부에 형성된 캡슐의 시트의 확대 단면도;
도 5는 주입 체임버의 바닥부의 일부 및 캡슐을 받는 대응하는 시트의 사시도;
도 6은 주입 체임버의 바닥부의 외부 사시도; 및
도 7은 본 발명에 의한 디스펜싱 헤드를 가진 커피 기계 등의 개략도.
(본 발명의 실시형태의 상세한 설명)
이하, 본 발명을 에스프레소 커피를 만드는 기계에 대해서 특히 그 용도를 참조해서 설명하지만, 본 발명이 의거하는 원리를 유사한 문제를 일으킬 수 있는 다른 형식의 기계에도 사용할 수 있음을 이해해야 한다. 일반적으로, 본 발명은, 주입 체임버에 삽입되고, 이어서 그로부터 추출되어 배출되는, 단회 캡슐로부터 시작하는 음료 또는 식품의 제조를 위해 설계된 어떤 기계에도 적용할 수 있다.
도 7은 본 발명에 따라 구성된 베이스(3), 업라잇(5), 및 디스펜싱 헤드(7)를 가진 에스프레소 커피를 만드는 기계(1)를 매우 대략적으로 표시한다. 여기에 상세하게 설명되어 있지 않은 기계(1)의 일부는 그 자체가 공지되어 있고, 본 발명의 목적을 위해서 중요하지 않다.
대신에, 디스펜싱 헤드(7), 특히 소모된 캡슐을 추출하는 장치는 도 1A 내지 도 6을 참조해서 이하에 상세히 설명되어 있다.
특히, 도 1A, 도 1B, 도 1C 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 특히 바람직한 실시형태에 있어서, 디스펜싱 헤드(7)는 업라잇(5)에 대해서 고정된 제 1 부분(21)과 대략 수평축을 중심으로 제 1 부분(21)에 (25)에서 관절로 연결된 제 2 부분(23)을 구비한다. 제 2 부분(23)은 폐쇄 구성(도 1A)과 개방 구성(도 2)을 취할 수 있다.
2개의 부분(21),(23)은 주입 체임버를 형성한다. 바닥부분(21)에는 음료, 예를 들면 커피를 만드는 데 사용되는 단회 캡슐(C)을 위한 시트(27)가 구비되어 있다. 시트(27)는, 이하에 더 상세히 설명하는 바와 같이, 배출 캡슐의 연속압착기를 수용하기 위하여 적절히 형성되어 있는 바닥부와 측벽을 가진 원뿔대의 형상을 대략 가진 구조를 가진다. 시트(27)의 바닥부에 있어서, 캡슐(C)의 바닥부를 천공하기 위해, 시트(27)의 바닥부로부터 돌출하는 환형상 돌기부에 의해 둘러싸여진 하우징(29) 내에 수용된 천공기(도시하지 않음)가 배치될 수 있다. 이 천공기는, 그 자체 공지된 방식으로, 음료의 출구를 위한 채널을 구비하고 있다. 천공기가 필요없는 개방 바닥부를 가진 캡슐이나, 상부 천공기를 개재해서 또는 다른 적절한 방 식으로 캡슐 내에 도입되는 물의 압력의 결과로서 개방될 수 있는 프리-페일러점(point of pre-failure)을 가진 캡슐을 사용할 가능성도 배제되지 않는다.
주입 체임버의 상부 요동부(23)는, 캡슐이 시트(27)에 수용되고 부분(21) 및 (23)에 의해 형성된 주입 체임버가 폐쇄될 때, 천공을 위한, 또한, 물, 예를 들면 고압 온수를 캡슐(C) 내에 분배하기 위한 조립체(31)를 가지고 있다. 특히, 도 1A, 도 1B, 도 1C를 참조하면, 천공 및 분배조립체(31)는 압력수를 공급하기 위한 배관(도시하지 않음)이 연결되어 있는 덕트(35)와 연통되어 있는 삼투 천공기(33)를 구비한다. 천공기(33) 주위에는 슬라이더(37)가 배치되어 있으며, 그 위에는 압축 스프링(39)에 의해 탄성적으로 압력이 가해져서, 주입 체임버 내에 위치한 캡슐(C)의 상부 에지(B)를 가압하도록 되어 있다(도 1A).
본 발명의 일부 실시형태에 있어서, 중공 천공기(33)의 선단부 주위에는 원통형 요소(41)가 전개되어 있으며, 이것은 캡슐(C)의 폐쇄 상부에 형성된 돌기 영역 또는 섕크(S)를 둘러싸며, 이 섕크는, 요동부(23)를 고정부(31)를 향하여 아래쪽으로 요동시킴으로써 주입 체임버가 폐쇄될 때, 천공기(33)에 의해 천공된다. 천공기(33)와 이것을 둘러싸는 영역의 설계는 디스펜싱 헤드(7)가 적용되어야 할 단회 캡슐(C)의 상부 표면의 형상에 적합하도록 변화할 수 있음이 이해되어야 한다.
일부 실시형태에 있어서, 상기 헤드는 전체로서 (45)로 표시된 주입 체임버를 폐쇄하는 기구를 가진다. 폐쇄장치(45)는 EP-A-1669011에 기재된 것과 같거나, 그에 상당하며, 이것은 참조에 의해 본 명세서에 전체적으로 포함되어 있으며, 더 상세한 구성은 이것을 참조할 수 있다. 폐쇄장치(45)는 주입 체임버의 고정부(21)에 대해서 고정된 유지요소(49)와 걸어맞추는 톱니(45)를 가지는 것이 바람직하다.
축(25)에 관하여 서로 힌지되어 있는 고정부(21)와 이동부(23) 사이에는, 주입 체임버의 시트(27)로부터 소모된 캡슐(C)을 추출해서 이들을 슈트(53)를 따라서 아래쪽으로 배출하는 연속압착기(51)가 배치되어 있다. 바람직한 실시형태에 의하면, 슈트(53)는 고정부(21)를 가진 단일 피스로 이루어져 있다.
연속압착기(51)는 도 3의 사시도로 격리되어 표시되어 있다. 바람직한 실시형태에 의하면, 상기 연속압착기(51)는 디스펜싱 헤드(7)의 이동부(23)가 요동하는 동일 축(25)을 중심으로 관절로 연결되어 있다. (55)는 요동 피벗과의 걸어맞춤을 위한 관통 구멍(57)에 근접해서 배치된 톱니이며, 이것에 의해 연속압착기(51)는 부속물(59)과 일시적으로 걸어맞추며, 이것은 주입 체임버의 요동부(23)에 대해 고정되어 있으며, 이에 의해, 축(25)에 관한 요동 운동에 의한 이동부(23)의 상승은 연속압축기(51)의 위쪽으로의 요동도 일으킨다. 부속물(59)의 구성과 톱니(55)의 구성은, 일단 캡슐(C)의 중력에 의한 배출을 보증하는 일정한 기울기에 도달하면, 연속압착기(51)는 부속물(59)로부터 해방되어, 바닥부 위치로 다시 하강해서 주입 체임버(21),(23)의 고정부(21) 위에 정지하도록 되어 있다. 이 연속압착기(51)의 주입 체임버의 상부 요동 이동부(23)와의 일시적 걸어맞춤 기구는 그 자체가 공지되어 있으며, 또한 EP-A-1669011에 개시되어 있다.
특히, 도 3에 도시된 바와 같이, 바람직한 실시형태에 의하면, 연속압착기(51)는 2개의 암(51A)으로 끝나는 포크 모양 또는 U형상의 구조를 가지고 있으 며, 이것에는, 연속압착기(51)가 요동부의 축(25)과 걸어맞추는 구멍(57)이 형성되어 있다. 바람직한 실시형태에 의하면, 연속압착기(51)는 아치형상부(51B)를 가지며, 이것은 암(51A)과 결합해서, 이들에 의해 단체를 형성한다.
본 발명의 바람직한 실시형태에 의하면, 연속압착기(51)의 아치형상부(51B)에 대해서 캡슐의 걸어맞춤용 부재(51C)가 고정되어 있으며, 이것은 아래쪽으로 전개되어, 주입 헤드의 시트(27)에 삽입되어 있는 캡슐(C) 밑에 걸어맞추도록 형성되어 있다.
바람직한 실시형태에 의하면, 걸어맞춤부재(51C)는 원뿔대(51D) 형상의 부분을 가진 벽을 지닌 형상을 가지며, 그 내부 표면은 특정 디스펜싱 헤드(7)용으로 설계된 캡슐(C)의 외측면과 그 형상 및 크기에 관해서 거의 일치하고 있다. 바람직한 실시형태에 의하면, 원뿔대(51D)의 형상을 가진 벽의 바닥부 반원형 에지(51E)로부터 환형상의 부채꼴 모양의 전개부를 가진 부속물(51F)이 뻗어 있으며, 그 외경은 캡슐(C)의 바닥부 베이스의 직경과 거의 같다.
바람직한 실시형태에 의하면, 환형상의 부채꼴 모양의 부속물(51F)은 대략 180°의 전개부를 가지며, 이하에서 명백하게 될 목적을 가진 충분하고 자유로운 반원형 영역을 중심에서 남기고 있다.
기본적으로, 상기 부분(51D) 및 (51F)에 의해 형성된 걸어맞춤부재(51C)는 소모된 캡슐을 배출해서 새로운 캡슐의 시트(27)에 삽입할 수 있게 하기 위하여 주입공정의 끝에서 주입 체임버로부터, 더 상세하게는 주입 체임버의 시트(27)로부터 그것을 추출하기 위해 캡슐(C)을 밑으로부터 횡방향으로 둘러싸는 캡슐(C)의 일부 의 외면을 복사하는 형상을 가진다.
본 발명의 바람직한 실시형태에 의하면, 환형상의 부채꼴 모양의 부속물(51F)과 그에 대해서 고정된 원뿔대(51D)의 형상을 가진 일부 벽이 시트(27) 및/또는 캡슐(C)과 간섭하는 것을 방지하기 위해서, 시트(27)의 내면은 후퇴측 영역(27A)을 가지며, 그 내부에는, 연속압착기(51)가 폐쇄위치에 있을 때(도 1A), 연속압착기(51)의 원뿔대(51D)의 형상을 가진 벽이 삽입되어 있다. 또한 주입 체임버의 시트(27)의 바닥부는 환형상의 부채꼴 모양의 부속물(51F)과 캡슐(C) 및/또는 시트(27)의 바닥부 사이의 간섭을 방지하기에 적합한 구조를 가진다. 특히, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 시트(27)의 바닥부(27F)는 연속압착기(51)의 환형상의 부채꼴 모양의 부속물(51F)을 수용하도록 하는 형상과 크기의 하부 부분(27F')을 가진다. 특히, 도 1A에 도시된 바와 같이, 주입 체임버가 시트(27) 내에서 캡슐(C)로 폐쇄되었을 경우에 벽(51D)과 연속압착기(51)의 환형상의 부채꼴 모양의 부속물(51F)은, 시트(27)의 원뿔형 측벽과 바닥부의 각각의, 상기 부분(27A)과 하부 영역(27F')에 형성된 추가적인 공간에 수용되어 있다.
시트(27)의 에지가, 요동하는 연속압착기(51)의 암(51A) 사이의 굴곡의 커브부(51B)를 수용하도록 (27B)(특히 도 4 및 도 6 참조)에 형성되어 있다. 이와 같이, 주입 체임버가 폐쇄위치에 있으면, 연속압착기(51)의 상면은 캡슐(C)의 에지(B) 상에서 그립하는 탄성 슬라이더(37)의 동작과 간섭하지 않는다.
본 발명의 바람직한 실시형태에 의하면, 주입 체임버의 시트(27)의 입구를 따라서 소모된 캡슐의 배출을 용이하게 하기 위해서 성형된 돌기부(61)가 형성되어 있다(특히, 도 6 및 도 5 참조). 바람직한 실시형태에 의하면, 돌기부(61)는 , 소모된 캡슐(C)이 요동하는 연속압착기(51)에 의해 시트(27)로부터 미끄러질 때, 소모된 캡슐(C)의 횡방향 원뿔면과 간섭시키기 위한 오목 프로파일(61A)을 그 중앙 영역에 가진다.
기본적으로, 예를 들면, 도 1B로부터 알 수 있는 바와 같이, 축(25)에 관한 요동 운동시에, 요동하는 연속압착기(51)는 캡슐(C)을 상승시켜서, 그것을 밑으로부터 지지해서, 그것을 시트(27)로부터 추출한다. 캡슐은 연속압착기를 따라서 미끌어지기 쉬워 에지(61)와 접촉하게 된다. 그 결과, 캡슐(C)은, 에지(61)와 간섭함으로써, 그것을 뒤집어서 연속압착기(51)의 2개의 암(51A) 사이의 빈 공간에 떨어뜨리고, 그 후 슈트(53)에 떨어 뜨리는 푸시 작용을 받음으로써, 캡슐을 밑에 놓인 용기(도시하지 않음)로 배출한다.
도면은 단지 본 발명의 실시형태의 가능한 예를 나타내며, 본 발명은 본 발명이 의거하는 사상의 범위를 일탈하는 일이 없이 형태 및 구성을 변화시킬 수 있는 것을 이해해야 한다. 첨부된 청구범위의 참조부호의 존재는 명세서 및 도면을 참조해서 청구의 범위의 이해를 용이하게 하기 위한 것이고, 청구의 범위에 의해 표시되는 보호의 범위를 결코 제한하는 것은 아니다.
Claims (11)
- 물에의 주입 또는 용해를 통해서 음료를 얻는 적어도 하나의 물질을 함유하는 캡슐을 사용하는 음료제조기계의 디스펜싱 헤드에 있어서,상기 캡슐용 시트를 가진 제 1 부분, 및 제 2 부분을 가지고, 상기 제 2 부분 및 상기 제 1 부분은 상기 주입 체임버를 폐쇄하기 위해 서로에 대해 이동가능한 주입 체임버; 및상기 제 1 부분 및 상기 제 2 부분 사이에 배치되고, 상기 주입 체임버가 개방될 때에, 상기 캡슐을 배출시키기 위하여 상기 주입 체임버에 삽입된 상기 캡슐과 걸어맞추고, 요동축에 관하여 피벗된 적어도 하나의 관절암을 가지는 요동하는 연속압착기를 구비하고,상기 연속압착기는 상기 캡슐을 그 바닥부로부터 걸어맞추도록 형성된 부속물을 가지며, 상기 부속물은 상기 주입 체임버의 상기 제 1 부분의 시트의 바닥부에 인접해서 이동하며, 상기 캡슐은 상기 부속물 위의 상기 시트에 삽입되어 있으며;상기 부속물은 상기 캡슐과 접촉하는 오목면을 가진 만곡된 벽을 통해서 상기 연속압착기에 접속되어 있으며, 상기 만곡된 벽은 상기 시트의 상기 바닥부를 향해서 상기 연속압착기로부터 뻗어 있는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 헤드.
- 제 1 항에 있어서,상기 연속압착기는 상기 요동축을 중심으로 피벗하는 제 2 관절암과 제 1 관절암을 가진 U자 형상의 구조를 가지고, 상기 제 1 및 제 2 암은 중간 아치형상부에 의해 서로 접합되어 있고; 상기 만곡된 벽은 상기 아치형상부에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 헤드.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 주입 체임버의 상기 제 1 및 제 2 부분은 요동의 왕복운동을 행하고, 상기 연속압착기와 상기 주입 체임버의 상기 제 2 부분 사이에 일시적인 구속부재가 구비되어 있고, 그를 통해서 상기 연속압착기는 상기 주입 체임버의 개방 동작시에 상기 주입 체임버의 제 2 부분에 일시적으로 접속되어, 상기 주입 체임버의 상기 제 1 부분에 대해서 상기 연속압축기를 요동시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 헤드.
- 선행항 중의 하나 이상의 항에 있어서,상기 만곡된 벽은 대략 원뿔 형상을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 헤드.
- 선행항 중의 하나 이상의 항에 있어서,상기 부속물은 환형상의 부채꼴에 근사한 형상을 가지고, 이것은 상기 바닥부의 에지를 따라서 상기 캡슐의 바닥부와 걸어맞추어서, 상기 캡슐의 중앙부를 자 유롭게 남겨두는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 헤드.
- 선행항 중의 하나 이상의 항에 있어서,상기 캡슐용 상기 시트는, 상기 주입 체임버가 폐쇄될 때 상기 부속물이 수용되는 하부 부분을 지닌 바닥부를 가지는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 헤드.
- 제 6 항에 있어서,상기 시트의 상기 바닥부는 환형상 돌기부를 가지며, 상기 하부 부분은 상기 환형상 돌기부의 바깥쪽에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 헤드.
- 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,상기 시트는 상기 연속압착기의 상기 만곡된 벽이 수용되어 있는 후퇴영역을 지닌 측벽을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 헤드.
- 선행항 중의 하나 이상의 항에 있어서,상기 시트의 상부 에지를 따라서 상기 연속압축기의 요동축에 더 가까운 상기 에지의 상기 영역에 배치된 돌기부가 형성되어 있어, 상기 시트로부터 상기 연속압축기를 통해서 추출된 상기 캡슐의 뒤집음을 용이하게 하는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 헤드.
- 제 9 항에 있어서,상기 디스펜싱 헤드는 상기 배출된 캡슐을 상기 돌기부 밑에 배출하는 슈트를 가지는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 헤드.
- 단회 캡슐로부터 음료를 제조하는 기계로서,선행항 중의 하나 이상의 항에 의한 디스펜싱 헤드를 구비하는 것을 특징으로 하는 기계.
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