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KR20070005594A - 작업장 내 운반 차량용 조향- 및 휠 구동부 - Google Patents

작업장 내 운반 차량용 조향- 및 휠 구동부 Download PDF

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KR20070005594A
KR20070005594A KR1020067016090A KR20067016090A KR20070005594A KR 20070005594 A KR20070005594 A KR 20070005594A KR 1020067016090 A KR1020067016090 A KR 1020067016090A KR 20067016090 A KR20067016090 A KR 20067016090A KR 20070005594 A KR20070005594 A KR 20070005594A
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motor
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슈테판 샤르펜베르크
페터 슈트라이파르트
Original Assignee
젯트에프 프리드리히스하펜 아게
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Abstract

본 발명은 주행 모터(2), 주행 기어(21), 조향 모터(4) 및 조향 기어(5, 32, 32')을 포함하며, 휠 허브(22) 상에 배치되는 적어도 하나의 작동 휠(23)에 의해 구동될 수 있으며, 수직 축(V)을 중심으로 선회시킬 수 있는 작업장 내 운반 차량용 조향- 및 휠 구동부(1, 53, 54)에 관한 것이다. 상기 조향- 및 휠 구동부의 경우에, 간단한 구조 및 적은 제작 비용을 위해 주행 모터(2), 조향 모터(4) 및 조향 기어(5, 32, 32')가 서로에 관하여 동축에 위치된다.
주행 모터, 조향 모터, 조향 기어, 주행 기어, 유성 기어

Description

작업장 내 운반 차량용 조향- 및 휠 구동부 {STEERING AND DRIVING SYSTEM FOR AN INDUSTRIAL TRUCK}
본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따른 작업장 내 운반 차량용 조향- 및 휠 구동부에 관한 것이다.
특허 공보 제 DE 41 10 792 C2호에는 두 개의 구동 휠을 갖는 작업장 내 운반 차량용 조향 가능한 휠 구동부가 공지되어 있다. 이러한 구동 기어 사이에 두 개의 베벨 기어 세트를 갖는 베벨 기어 트랜스미션이 배치되며, 이러한 베벨 기어 각각의 출력 샤프트는 구동 기어를 구동한다. 베벨 기어 트랜스미션은 전기 주행 모터에 의해, 장치의 중심 회전 축에 대하여 평행하게 또는 동축으로 배치되는 유성 기어를 통해 구동된다. 또한, 휠 기어 하우징의 외측에서 작업장 내 운반 차량의 차량 프레임에 직접, 또는 차량 프레임에 회전 고정 방식으로 추가 배치된 헤드 플레이트에 고정되는 조향 주행 모터가 제공된다. 이러한 조향 주행 모터의 작동시에, 조향 주행 모터는 조향 기어 단계를 통해 조향 주행 모터 내에서 휠 트랜스미션 하우징 또는 트랜스미션 지지부를 회전시키며, 이를 통해 두 개의 구동 기어와 함께 조향 축을 중심으로 휠 트랜스미션을 회전시킨다. 이러한 조향 가능한 휠 구동부에서는 적어도 조향 주행 모터의 측면 배치는 전체 장치를 덜 간단하게 만드 는 단점이 있다.
그 외에, 특허 공보 제 DE 199 04 552 A1호는 전기 주행 모터 및 이러한 구동엔진에 의해 구동되는 주행 기어가 작동 휠의 휠 허브의 종축에 대하여 동축으로 배치되는, 작업장 내 운반차량을 위한 휠 구동부를 나타낸다. 주행 모터는 이때 팬 케익 엔진으로써 형성된다. 또한 휠 허브는 조향 모터 및 조향 기어를 갖는 전기 엔진의 조향을 포함하며, 조향 기어의 경우에 조향 모터는 원래, 작동 휠의 회전시에 휠 허브, 주행 모터 및 주행 기어의 공동 종축을 통해 클램핑되는 평면에 대하여 90°로 향한다. 조향 기어는, 예를 들어 볼프롬-트랜스미션이다.
비록 이러한 휠 구동부가 언급된 휠 허브 구동부를 통해, 그리고 전체 장치로의 조향 모터와 조향 트랜스 미션의 일체를 통해 매우 간단하더라도, 휠 구동부의 구조적 설계, 특히 휠 허브의 영역에서 비좁은 공간 비율로 인해 비교적 복잡하며, 이 때문에 비용이 많이 소요된다. 또한 불리하게도, 주행 엔진과 주행 트랜스미션 및 조향 모터와 조향 기어의 조합은 비교적 직경이 큰 휠 구동부가 발생되는 것이 단점으로써 나타난다.
이러한 배경 이전에 본 발명은, 허용되는 설계 크기의 경우에 공지된 조향- 및 휠 구동부에 비하여 작은 직경을 포함하며, 비교적 저렴하게 제작 가능한 작업장 내 운반차량을 위해 구조적으로 간단한 전기 엔진의 조향- 및 구동부를 만드는데 목적이 있다.
이러한 과제의 해결책은 제1 청구항의 특징으로부터 얻을 수 있으며, 본 발명의 바람직한 개선 및 형태는 종속 청구항으로부터 얻을 수 있다.
상기 본 발명은 주행 모터, 주행 기어, 조향 모터 및 조향 기어를 포함하며, 작업장 내 운반차량의 휠 허브(22) 상에 배치되는 적어도 하나의 작동 휠(23)에 의해 구동될 수 있으며, 수직 축(V)을 중심으로 선회 될 수 있는 작업장 내 운반 차량용 조향- 및 휠 구동부에 관한 것이다. 이러한 조향- 및 휠 구동부의 경우에, 주행 모터, 조향 모터 및 조향 기어는 서로 동축에 배치되는 것이 특히 의미 있다. 이를 통해, 허용되는 설계 크기의 경우, 특히 반경 방향으로 매우 간단한 구조 및 향상된 일체도, 예를 들어 하우징 구성 부품의 이중 사용을 통해 비교적 저렴하게 제작될 수 있다.
본 발명의 특히 바람직한 실시예는, 주행 모터, 조향 모터 및 조향 기어가 축 방향으로 상기 순서대로 차례로 배치되는 반면, 베벨 기어로써 형성되는 주행 기어는 조향 모터에 의해 조향 기어를 통해 구동되는 회전체와 결합되며, 축 방향으로 조향 기어 후에 배치되는 것을 제공한다.
상기 언급된 설계 원리의 구조적으로 개선된 점으로, 주행 모터 샤프트는 중실 샤프트로써, 그리고 조향 모터 샤프트는 중공 샤프트로써 형성되며, 주행 모터 샤프트는 조향 모터 샤프트에 의해 동축으로 유도되는 것이 제공된다.
또한, 주행 모터 샤프트는 주행 모터로부터 먼쪽 단부에, 베벨 기어 트랜스미션으로써 형성되는 주행 기어의 입력 샤프트 상에서 스퍼 기어와 톱니 맞물림되는 스퍼 기어를 구비한다. 이러한 주행 기어의 출력 샤프트는 적어도 하나의 작동 휠의 휠 허브와 결합된다.
본 발명의 추가 형태에서, 조향 기어는 다단계의 유성 트랜스미션으로써, 또는 볼프롬-트랜스미션으로써 형성되며, 후자는 단계의 큰 폭 감소시 축 방향으로의 짧은 길이로 인해 이와 관련된 장점을 갖는다.
또한, 본 발명은 조향 모터와 조향 기어 사이의, 그리고 주행 기어 또는 선회 구동부와 결합된 적어도 하나의 작동 휠의 조향 기어와 선회 구동 사이의 구동 기술적인 결합에 관한 것이다. 이러한 관계에서, 조향 모터 샤프트는 제1 태양 기어로써 형성되며, 제1 태양 기어의 외측 톱니부는 조향 기어의 유성 기어의 톱니와 톱니 맞물림되는 것이 제공된다.
다단계 유성 트랜스미션을 조향 기어로써 사용할 때, 바람직하게는 제1 유성 기어 단계의 유성 기어는 언급된 제1 태양 기어와 맞물리고, 제2 태양 기어와 회전 고정 방식으로 결합된 제1 유성 지지부 상에 회전 가능하게 지지된다. 이러한 제2 유성 지지부 상에 제2 유성 기어 단계의 회전 가능하게 지지되는 유성 기어는 제2 태양 기어의 외측 톱니부와 맞물리며, 제1 및 제2 유성 기어 단계의 유성 기어는 고정 위치된 내부 나사 또는 두 개의 고정 위치된 관형 기어와 톱니 맞물림된다. 그 외에, 제2 유성 지지부는 제3 태양 기어와 회전 고정 방식으로 결합되며, 제3 태양 기어는 제3 유성 기어 단계의 유성 기어와 톱니 맞물림되며 제3 유성 기어 단계의 유성 기어는 관형 기어와 회전 고정 방식으로 결합되는 제3 유성 지지부 상에 회전 가능하게 지지되며, 제3 유성 기어 세트의 유성 기어는 회전체와 회전 고정 방식으로, 또는 차량 트랜스미션의 하우징과 직접 결합되는 회전체 베어링의 베어링 내측 링의 내부 톱니와 톱니 맞물림된다.
본 발명의 다른 상세한 점은 회전체 베어링의 베어링 외측 링이 작업장 내 운반 차량의 차량 프레임과 결합되는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 조향 모터의 하우징은 고정 수단에 의해 축 방향으로 베어링 외측 링 상에 고정되는 것이 제공된다. 또한, 조향 모터 하우징의 외측 벽과 베어링 외측 링 사이에 축 방향으로 순서대로, 언급된 관형 기어와 제3 유성 지지부의 반경 방향 외측 단부가 배치됨으로써, 이러한 조향- 및 휠 구동부의 간단한 구조는 도움이 된다. 이러한 방법으로 언급된 고정 수단에 의해 조향 모터 하우징은, 동시에 조향 기어 하우징으로써 작용하는 관형 기어 및 제3 유성 지지부가 축 방향으로 서로 결합되는 방식으로 회전체 베어링의 베어링 외측 링에 대하여 고정된다.
이와 상이하게, 조향 기어 하우징은 특수한 고정 수단을 통해 회전 고정 방식으로 회전체 베어링의 베어링 외측 링 상에 고정되는 것이 제공된다.
본 발명의 바람직한 실시예는, 조향- 및 휠 구동부의 주행 기어로부터 먼 쪽 단부에 주행 모터 샤프트 상으로 작용하는 브레이크가 배치된다. 이러한 브레이크는 바람직하게는 전기 작동될 수 있는 브레이크로써 형성되는 반면, 상기 조향 모터를 팬케익으로써 형성하기 위해 조향 모터에 관하여 중요하게 고려된다.
또한, 주행 모터의 하우징이 조향 모터의 하우징에 고정되거나, 또는 두 개의 집합체에 의해 하나의 공동 하우징이 사용되는 것이 제공된다. 이러한 하우징 및/또는 개별 하우징은 예를 들어 금속판 구조로써 설계된다.
그 외에, 조향 기어 하우징, 회전체 베어링의 베어링 외측 링 또는 회전체가 회전각 센서의 수용을 위해 보어를 포함한다면, 센서의 도움으로 작동 휠의 선회는 조향 축을 중심으로 측정될 수 있으며, 제어기에 전달될 수 있는 것이 바람직하게 판단된다.
조향- 및 휠 구동부에 배치된, 제어기 내에서 사용하기 위한 조향 각의 측정에 관하여, 조향 모터의 회전자에, 회전체 베어링의 고정 위치된 베어링 외측 링에, 그리고/또는 회전체에 자석 같은, 회전각 감지를 위한, 언급된 회전각 센서와 상호 작용하는 신호기가 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 관점에 따라, 조향 기어 하우징에, 그리고 조향 모터 하우징에, 각각 반경 외측 방향을 향하는 칼라, 특히 링 칼라가 형성되며, 칼라 각각의 축 방향 보어에 의해, 칼라의 고정을 위해 고정 나사가 베어링 외측 링에 삽입되는 것이 제공된다.
개별적인, 또는 모든 언급된 특징을 갖는 형태로 형성된 고밀도로 집적된 조향- 및 휠 구동부는 추가적인 장점으로써 특히 부하 교체시의 감소된 소음 피해를 포함하며, 보수 관리가 적거나, 또는 보수 관리가 필요없다. 조향 기어는 윤활재에 의해 충전될 수 있으며, 조향 모터는 브러시리스 직류- 또는 교류 전기 엔진을 사용하여 표준- 또는 슈렁크-언-디스크 실행에 의해 보수 관리가 필요없이 형성될 수 있다.
제작 비용을 줄이기 위하여, 유성 지지부는 개방 또는 폐쇄된 구조에서 금속 구조로써 실행되는 것이 제안된다.
본 발명을 명시하기 위해, 조향- 및 휠 구동부의 세 개의 실시예가 도시된 도면이 설명에 첨부된다.
도1은 작업장 내 운반차량을 위한 전기 모터식 조향- 및 휠 구동부를 부분적으로 절단하여 도시한 측면도이다.
도2는 도1과 유사한 본 발명의 두 개의 추가적인 실시예를 도시한 도면이다.
본 발명에 따라 형성된 작업장 내 운반차량을 위한 조향 및 휠 구동부(1)는 주 요소로써 도1에 나타나듯이 먼저 주행 모터(2)를 포함하며, 다음에 설명될 방법으로 주행 모터의 주행 모터 샤프트(3)를 통한 주행 기어(21)에 의해 작동 휠(23)이 구동된다. 작업장 내 운반차량(1)의 제어를 위해 작동 휠(23)은 주행 기어(21)와 함께 수직 축(V)을 중심으로 선회될 수 있다. 이러한 선회 운동의 실행을 위해 조향- 및 휠 구동부(1)는 전기 조향 모터(4)를 구비하며, 조향 모터 회전수를 감소시키기 위해 전기 조향 모터의 피동부 쪽에 조향 트랜스 미션(5)이 배치된다. 이러한 조향 기어(5)의 출력부는 주행 기어(21)의 하우징(51)과 회전 고정 방식으로 결합된 회전체(27) 상으로 작용한다. 본 발명에 따라 설계된 조향- 및 휠 구동부(1)의 경우, 특별한 의미는 주행 모터(2), 조향 모터(4) 및 조향 기어(5)가 서로 동축에 배치되는 것이다.
상기 조향- 및 휠 구동부(1)는 자세하게는, 주행 모터 샤프트(3)는 중실 샤프트로써 형성되며, 중공 샤프트로써 설계된 조향 모터 샤프트(9)를 통해 삽입되도록 설계된다. 주행 모터로부터 먼 쪽 단부의 주행 모터 샤프트(3)에는 도면에 도시되지 않은 주행 기어(21)의 트랜스미션 입력 샤프트 상에 위치하는 스퍼 기 어(20)와 맞물리는 스퍼 기어(19)가 고정된다. 이러한 주행 기어에서 구동 모멘트는 공지된 방법으로 베벨 기어를 통해 휠 허브(22)와 회전 고정 방식으로 결합된 트랜스미션 출력 샤프트에 전달된다. 상기 휠 허브(22) 상에 작동 휠(23)이 나사에 의해 고정된다.
또한 주행 모터(2)의 상부에 수직 축(V)과 동축을 이루는, 필요한 경우 주행 모터 샤프트(3)에 작동하며, 바람직하게는 스프링 힘에 의해 작동하고 전기적으로 해제되는 브레이크(42)가 주행 모터 하우징에 고정된다.
조향 모터(4)는 여기서 팬 케익 엔진으로써 형성되며, 조향 모터 하우징(8, 8') 내에 설치되는 고정자(6) 및 회전자(7)를 구비한다. 이때 고정자(6)는 추가로 표시되지 않은 고정 요소에 의해 조향 모터 하우징(8, 8')과 결합되는 반면, 고정자(7)는 이미 언급된 조향 모터 샤프트(9)에 고정된다.
도1의 수직 축(V) 좌측에 도시된 것처럼 주행 모터(2)의 하우징은 고정 나사(28)에 의해 조향 모터 하우징(8)에 고정될 수 있는 반면, 우측 도면의 반은 이와는 상이한 구조를 가질 수 있으며, 이 경우에는 조향 모터(4) 및 주행 모터(2)는 공동의 하우징(8')을 갖는다.
또한 도1은, 조향 모터(4)의 주행 모터로부터 먼 쪽이 조향 모터(4)의 하우징(8, 8')과 역시 하우징 요소로써 사용되는 관형 기어(16) 사이에 축방향으로 클램프되는 커버(47)에 의해 덮혀지는 것을 도시한다.
조향 모터 샤프트(9)는 롤링 베어링(30, 31)에 의해 베어링 보호 부품으로써 사용되는 커버(47)에, 그리고 조향- 및/또는 주행 모터의 하우징(8, 8')에 회전 될 수 있도록 지지되며, 개스킷에 의해 밀봉된다. 조향 모터 샤프트(9)는 조향 모터(4)에 구동 기술적으로 재설정된 다단계 유성-조향 기어(5) 내에 제1 태양 기어로써 사용된다. 이때, 상기 제1 태양 기어(9)의 외측 톱니부는 제1 유성 지지부(11) 상에 회전 가능하게 지지되는 제1 유성 기어 단계의 유성 기어(10)의 톱니와 맞물린다. 상기 제1 유성 지지부(11)는 스퍼 기어(19) 쪽의 축 방향으로 제1 태양 기어(9)(조향 모터 샤프트(9))와 결합된 제2 태양 기어(13)와 회전 고정 방식으로 결합된다.
상기 제2 태양 기어(13)의 외측 톱니부는 제2 유성 지지부(14) 상에 회전 가능하게 지지되는 제2 유성 기어 단계의 유성 기어(12)의 톱니와 톱니 맞물림된다. 이때, 제1 및 제2 유성 기어 단계의 유성 기어들(10, 12)은 고정 위치된 관형 기어(16)와 톱니 맞물림된다.
제2 유성 지지부(14)는 제3 유성 기어 단계의 유성 기어(17)와 맞물리는 제3 태양 기어(15)와 회전 고정 방식으로 결합된다. 제3 유성 기어 단계의 상기 지지부(17)는 상기 관형 기어(16)와 회전 고정 방식으로 결합된 제3 유성 지지부(18) 상에 회전 가능하게 지지된다.
마지막으로, 제3 유성 기어 세트의 유성 지지부(18)는 구동에 효과적인 고정 나사(44)에 의해, 회전체(27)와 회전 고정 방식으로 결합된 회전체 베어링(24)의 베어링 내측 링(25)의 내측 톱니부와 톱니 맞물림된다. 외측 링(50) 및 이러한 두 개의 링(25, 50) 사이에 폐쇄된 롤링체(29)가 상기 회전체 베어링(24)에 포함된다.
또한, 바람직하게는 주행 기어 하우징(51)은 고정 나사(46)에 의해 회전 체(27)와 회전 고정 방식으로 결합되는 것을 도1에서 구별할 수 있다. 또한, 주행 모터 샤프트(3)는 스퍼 기어(19)의 상부에서 롤링 베어링(48)에 의해 회전체(26) 내에, 그리고 스퍼 기어(19)의 하부에서 롤링 베어링(49)에 의해 주행 기어 하우징(51) 내에 회전 지지되는 것이 도1에 의해 명확해진다.
회전체 베어링(24)의 외측 링(50)은 여기에는 도시되지 않은 작업장 내 운반차량의 차량 프레임과 고정 결합될 수 있으며, 상기 외측 링(50) 내에 나사산을 갖는 보어(26)가 구비되며, 상기 보어 내로 이러한 두 개의 부품들을 결합시키는 고정 나사가 나사 삽입될 수 있다.
마지막으로, 도1은 조향 모터(4)의 하우징(8)에 반경 외측 방향을 향하는, 하나 또는 다수의 칼라로 형성될 수도 있는 칼라(52)가 배치되며, 상기 칼라(52)의 축 방향 보어를 통해 고정 나사(37)가 삽입되는 것을 도시한다. 상기 고정 나사(37)의 나사산 영역은 회전체 베어링(24)의 외측 링(50) 내의 나사산 내로 나사 삽입되며, 이를 통해 조향 모터의 하우징(8')은 하우징 영역으로써 제공되는 관형 기어(16) 및 제3 유성 지지부(18) 및 커버(47)와 축 방향으로 베어링 외측 링(50)에 대하여, 그리고 이를 통해 작업장 내 운반 차량의 차량 프레임에 대하여 고정된다.
도2에 도시된 본 발명에 따라 형성된 조향- 및 휠 구동부(53, 54)의 두 개의 추가적인 실시예의 구조는, 여기서 조향 기어가 다단계의 유성 트랜스미션으로서가 아닌 볼프롬-트랜스미션(32, 32')으로써 형성된다는 것이 도1에 도시된 조향- 및 휠 구동부(1)와 구분된다.
이러한 두 개의 실시예의 경우에서도 역시 조향 모터 샤프트(55)는 태양 기어로써 제공되며, 유성 기어들(33, 35)의 톱니와 톱니 맞물림되는 외측 톱니부를 구비한다. 수직 축(V)의 우측에 도시된 제2 실시예의 경우에, 유성 기어(33)는 유성 지지부(34) 상에 회전 지지되고 내측 톱니부와 조향 기어 하우징(43)의 내측 반경 방향으로 향하는 영역에 톱니 맞물림된다. 또한 유성 기어(33)는 회전체 베어링(24)의 이미 도1에서 언급된 내측 링(25)의 내측 톱니부와 맞물리며, 이로써 회전체(27)는 조향 모터(4)의 수직 축(V)을 중심으로 회전될 수 있다.
관형 기어(36)는 조향 기어 하우징(43)의 내측 반경 방향으로 돌출되는, 고정 나사(45)에 의해 회전체 베어링(24)의 외측 링(50)에 고정되는 영역에 고정되거나 또는 상기 영역과 일체된다.
수직 축(V)의 도2 우측에 도시된 것처럼, 상기 고정 나사(45)가 조향 모터 하우징(8)의 칼라(52) 내에 수용 개구부 및 조향 기어 하우징(43)의 칼라(58) 내의 보어를 관통 삽입한다면, 이러한 상호 관계에서는 바람직하며, 이로써 상기 방법으로, 두 개의 상부 구동 집합체(2, 4)는 조향 기어 하우징에 대하여 중심 설정되며, 회전체 베어링(24)의 베어링 외측 링(5)에 대하여 고정된다.
수직 축(V)의 좌측에 도시된 제3 실시예의 경우에, 볼프롬-트랜스미션(32')의 유성 기어(35)는 이미 언급된 유성 기어(33)와 다른 구조를 갖는다. 이때, 유성 지지부의 회전축을 수용하기 위한 보어가 존재하는 것이 아니라, 유성 기어(33)에 형성된 회전축을 구비하는 것이 특히 중요하다. 상기 회전축은 여기서 단지 암시적으로 나타날 수 있는 유성 지지부의 수용 개구부 내로 클램프된다.
그 외에 도2에서는, 축 방향으로 매우 짧게 설계된 조향 기어(32')가 관형 기어(36)를 포함하며, 유성(35)은 상기 관형 기어(35)와 톱니 맞물림되는 것을 볼 수 있다. 상기 관형 기어(36)는 조향 기어 하우징(43)의 반경 내측 방향을 향하는 영역과 회전 고정 방식으로 결합되거나 일체된다. 조향 기어 하우징(43)은 커버의 중간 판 또는 조향 모터(4)의 베어링 커버(47)를 통해 축 방향으로 조향 모터(4)의 하우징(8)과 회전체 베어링(24)의 외측 링(50) 사이에 고정 클램프된다.
마지막으로 도2에서, 바람직하게는 조향- 및 휠 구동부(32, 32') 내로 센서(38, 40)가 설치될 수 있으며, 상기 센서(38, 40)와 회전체(27)의 회전이 이를 통해 위치되는 구동 집합체에 대하여 고정 설정될 수 있는 것을 도시한다.
조향- 및 휠 구동부(32)의 제2 실시예의 경우에, 상기 회전각 센서(40)는 반경 내측 방향으로 향하고, 구동- 및 조향 모터의 공동 하우징(8')의 베어링 커버로써 제공되는 영역(57)의 수용 개구부(41) 내로 삽입되며, 조향 모터(4)의 회전자(7)에서의 언급된 회전 운동을 측정한다.
조향- 및 휠 구동부(32')(수직 축(V)의 좌측에 도시된)의 제3 실시예의 경우에, 이러한 센서(38)는 회전체 베어링(24)의 외측 링(50) 내의 수용 개구부(39) 내로 삽입된다. 이러한 경우에, 회전은 외측 링(50)과 회전체(27) 사이에서 측정되며, 여기에는 도시되지 않은 제어 장치에 전달된다.
<도면 부호 리스트>
1 : 조향- 및 휠 구동부
2 : 주행 모터
3 : 주행 모터 샤프트
4 : 조향 모터
5 : 조향 기어
6 : 고정자 조향 모터
7 : 회전자 조향 모터
8 : 하우징 조향 모터
9 : 조향 모터 샤프트; 제1 태양 기어
10 : 제1 유성 기어 단계의 유성 기어
11 : 제1 유성 지지부
12 : 제2 유성 기어 단계의 유성 기어
13 : 제2 태양 기어
14 : 제2유성 지지부
15 : 제3 태양 기어
16 : 관형 기어
17 : 제3 유성 기어 단계의 유성 기어
18 : 제3 유성 지지부
19 : 스퍼 기어
20 : 스퍼 기어
21 : 주행 기어
22 : 휠 허브
23 : 작동 휠
24 : 회전체 베어링
25 : 내측 휠에 톱니를 갖는 베어링 내측 링
26 : 보어
27 : 회전체
28 : 고정 나사
29 : 롤링체
30 : 롤링 베어링
31 : 롤링 베어링
32 : 볼프롬-조향 기어(제2 형태)
32' : 볼프롬-조향 기어(제3 형태)
33 : 볼프롬-조향 기어의 유성 기어(제2 형태)
34 : 볼프롬-조향 기어의 유성 지지부
35 : 볼프롬-조향 기어의 유성 기어(제3 형태)
36 : 볼프롬-조향 기어의 관형 기어
37 : 고정 나사
38 : 회전각 센서
39 : 회전체 베어링의 외측 링의 수용 개구부
40 : 회전 센서
41 : 하우징 영역(57)의 수용 개구부
42 : 브레이크
43 : 볼프롬-트랜스미션의 하우징(제2 형태)
44 : 고정 나사
45 : 고정 나사
46 : 고정 나사
47 : 조향 기어의 커버
48 : 롤링 베어링
49 : 롤링 베어링
50 : 회전체 베어링의 외측 링
51 : 주행 기어의 하우징
52 : 하우징(8)의 칼라
53 : 조향- 및 휠 구동부
54 : 조향- 및 휠 구동부
55 : 볼프롬-트랜스미션을 위한 조향 모터 샤프트
57 : 하우징(8')의 하우징 영역
58 : 조향 기어 하우징(43)의 브래킷 또는 칼라
V : 수직 축

Claims (20)

  1. 작업장 내 운반 차량용 조향- 및 휠 구동부(1, 53, 54)이며, 주행 모터(2), 주행 기어(21), 조향 모터(4) 및 조향 기어(5, 32, 32')를 포함하며, 휠 허브(22) 상에 배치되는 적어도 하나의 작동 휠(23)을 구동시킬 수 있고, 수직 축(V)을 중심으로 선회시킬 수 있는 조향- 및 휠 구동부(1, 53, 54)에 있어서,
    주행 모터(2), 조향 모터(4) 및 조향 기어(5, 32, 32')는 서로에 대해 동축에 배열되는 것을 특징으로 하는 조향- 및 휠 구동부.
  2. 제1항에 있어서, 주행 모터(2), 조향 모터(4) 및 조향 기어(5, 32, 32')는 축 방향으로 상기 순서대로 차례로 배치되는 것을 특징으로 하는 조향- 및 휠 구동부.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 주행 모터 샤프트(3)는 중실 샤프트로써, 그리고 조향 모터 샤프트(9, 55)는 중공 샤프트로써 형성되는 것을 특징으로 하는 조향- 및 휠 구동부.
  4. 제3항에 있어서, 주행 모터 샤프트(3)는 조향 모터 샤프트(9, 55)에 의해 동축으로 작동되는 것을 특징으로 하는 조향- 및 휠 구동부.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 주행 모터 샤프트(3)는 주행 모터(2)로부터 먼 쪽 단부 상에서 스퍼 기어(19)를 지지하며, 상기 단부는 주행 기어(21)의 입력 샤프트 상의 스퍼 기어(20)와 톱니 맞물림되는 것을 특징으로 하는 조향- 및 휠 구동부.
  6. 제5항에 있어서, 스퍼 기어(20)는 베벨 기어 트랜스미션으로써 형성되는 주행 기어(21)의 입력 샤프트 상에 고정되며, 구동 기어(21)의 출력 샤프트는 적어도 하나의 작동 휠(23)의 휠 허브(22)와 연결되는 것을 특징으로 하는 조향- 및 휠 구동부.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 조향 기어는 다단계 유성 기어, 또는 볼프롬-기어(32, 32')로써 형성되는 것을 특징으로 하는 조향- 및 휠 구동부.
  8. 제7항에 있어서, 조향 모터 샤프트는 제1 태양 기어(9, 55)로써 형성되며, 상기 태양 기어의 외측 톱니부는 조향 기어(5, 32, 32')의 유성 기어의 톱니와 맞물리는 것을 특징으로 하는 조향- 및 휠 구동부.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 제1 유성 기어 단계의 유성 기어(10)는 제1 태양 기어(9)와 맞물리고, 제2 태양 기어(13)와 회전 고정 방식으로 결합되는 제1 유성 지지부(11) 상에 회전 가능하게 지지되며, 제2 유성 지지부(14) 상에 회전 가능 하게 지지되는 제2 유성 기어 단계의 유성 기어(12)는 제2 태양 기어(13)의 외측 톱니부와 맞물리며, 제1 및 제2 유성 기어 단계의 유성 기어(11, 12)는 고정되어 있는 내부 나사16)와 톱니 맞물림되며, 제2 유성 지지부(14)는 제3 태양 기어(15)와 회전 고정 방식으로 결합되며, 제3 태양 기어(15)는 제3 유성 기어 단계의 유성 기어(17)와 톱니 맞물림되며, 제3 유성 기어 단계의 유성 기어(17)는 내부 나사(16)와 회전 가능하게 결합된 제3 유성 지지부(18) 상에 회전 가능하게 지지되며, 제3 유성 기어 단계의 유성 기어(17)는 회전체(27)와 회전 고정 방식으로, 또는 주행 기어(21)의 하우징(51)과 직접 결합되는 회전체 베어링(24)의 베어링 내측 링(25)의 내측 톱니부와 맞물리는 것을 특징으로 하는 조향- 및 휠 구동부.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 회전체 베어링(24)의 베어링 외측 링(50)은 작업장 내 운반 차량의 차량 프레임과 회전 고정 방식으로 결합되는 것을 특징으로 하는 조향- 및 휠 구동부.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 조향 모터(4)의 하우징(8, 8')은 고정 수단(37)을 통해 축방향으로 베어링 외측 링(50)과 결합되는 것을 특징으로 하는 조향- 및 휠 구동부.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 조향 모터 하우징(8, 8')의 외측 벽과 베어링 외측 링(50) 사이에 내부 기어 휠(16) 및 제3 유성 지지부(18)의 반경 방향 외측 단부가 배치되는 것을 특징으로 하는 조향- 및 휠 구동부.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 조향 기어 하우징(관형 기어(16))는 별도의 고정 수단을 통해 회전 고정 방식으로 회전체 베어링(24)의 베어링 외측 링(50)과 결합되는 것을 특징으로 하는 조향- 및 휠 구동부.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 조향- 및 휠 구동부의 주행 기어의 먼 쪽 단부에 구동 모터 샤프트(3) 상에 작용하는 브레이크(42)가 배치되는 것을 특징으로 하는 조향- 및 휠 구동부.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 조향 모터(4)는 팬 케이크 엔진으로써 형성되는 것을 특징으로 하는 조향- 및 휠 구동부.
  16. 제15항에 있어서, 주행 모터(2)의 하우징은 조향 모터(4)의 하우징(8)에 고정되거나, 또는 두 개의 집합체(2, 4)가 하나의 공동 하우징(8')을 형성하는 것을 특징으로 하는 조향- 및 휠 구동부.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 조향 모터 하우징(8')은 회전각 센서(40)를 수용하기 위한 수용 개구부(41)를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향- 및 휠 구동부.
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 회전체 베어링(24) 또는 회전체(27)의 베어링 외측 링(50)은 회전각 센서(38)를 수용하기 위한 수용 개구부(39)를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향- 및 휠 구동부.
  19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 조향 모터(4)의 회전자(7), 회전체 베어링(24)의 고정 위치된 베어링 외측 링(50), 그리고/또는 회전체(27)에는, 회전각 검출을 위해 상기 회전각 센서와 상호 작용하는 신호 발생기가 제공되는 것을 특징으로 하는 조향- 및 휠 구동부.
  20. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 조향 기어(32,32')의 하우징(43) 및 조향 모터 하우징(8, 8')에는 각각 반경 외측 방향으로 향하는 칼라(52) 또는 브래킷(58)이 형성되며, 이들 각각의 축 방향 보어를 통해 고정 나사(45)가 칼라(52) 및 브래킷(58)을 고정시키기 위해 베어링 외측 링(50)에 삽입되는 것을 특징으로 하는 조향- 및 휠 구동부.
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