Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

KR20040082730A - Apparatus for planarizing a surface of semiconductor substrate - Google Patents

Apparatus for planarizing a surface of semiconductor substrate Download PDF

Info

Publication number
KR20040082730A
KR20040082730A KR1020030017375A KR20030017375A KR20040082730A KR 20040082730 A KR20040082730 A KR 20040082730A KR 1020030017375 A KR1020030017375 A KR 1020030017375A KR 20030017375 A KR20030017375 A KR 20030017375A KR 20040082730 A KR20040082730 A KR 20040082730A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
semiconductor substrate
laser beam
substrate
vacuum chuck
process chamber
Prior art date
Application number
KR1020030017375A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박무용
구자응
하상록
손홍성
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020030017375A priority Critical patent/KR20040082730A/en
Publication of KR20040082730A publication Critical patent/KR20040082730A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/10Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
    • B08B3/12Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration by sonic or ultrasonic vibrations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/005Control means for lapping machines or devices
    • B24B37/013Devices or means for detecting lapping completion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/04Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/12Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving optical means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)

Abstract

PURPOSE: An apparatus for planarizing the surface of a substrate is provided to reduce fabricating cost by eliminating the necessity of slurry used in a CMP(chemical mechanical polishing) process and chemicals for removing the slurry, and to obviate the necessity of a cleaning process using particular chemicals by removing the particles on a substrate by only a cleaning process using deionized water. CONSTITUTION: A planarization process for planarizing the surface of a semiconductor substrate(10) is performed in a process chamber(210). A vacuum chuck(260) absorbs the back surface of the semiconductor substrate by using a vacuum pressure, disposed in the process chamber. A laser oscillating unit(266) irradiates a laser beam in a direction parallel with the front surface of the semiconductor substrate absorbed to the vacuum chuck. A driving unit scans the front surface of the semiconductor substrate by using the laser beam and generates a relative straight line motion between the laser beam and the semiconductor substrate so as to planarize the front surface of the substrate.

Description

기판의 표면을 평탄화하기 위한 장치{Apparatus for planarizing a surface of semiconductor substrate}Apparatus for planarizing a surface of semiconductor substrate

본 발명은 화학적 기계적 연마 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 슬러리를 제공하여 반도체 기판의 표면을 화학적 기계적으로 연마하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chemical mechanical polishing apparatus. More particularly, the present invention relates to an apparatus for providing a slurry to chemically and mechanically polish the surface of a semiconductor substrate.

최근, 반도체 장치의 제조 기술은 소비자의 다양한 욕구를 충족시키기 위해 집적도, 신뢰도, 응답속도 등을 향상시키는 방향으로 발전하고 있다. 일반적으로, 반도체 장치는 반도체 기판으로 사용되는 실리콘웨이퍼 상에 소정의 막을 형성하고, 상기 막을 전기적 특성을 갖는 패턴으로 형성함으로서 제조된다.Recently, the manufacturing technology of semiconductor devices has been developed to improve the degree of integration, reliability, response speed, etc. in order to meet various needs of consumers. Generally, a semiconductor device is manufactured by forming a predetermined film on a silicon wafer used as a semiconductor substrate and forming the film in a pattern having electrical properties.

상기 패턴은 막 형성을 위한 증착, 포토리소그래피, 식각, 이온 주입, 연마, 세정, 건조 등의 다양한 단위 공정들의 순차적 또는 반복적인 공정에 의해 형성된다. 상기와 같은 단위 공정들 중에서 연마 공정은 반도체 장치의 집적도를 향상시키고, 반도체 장치의 구조적, 전기적 신뢰도를 향상시키기 위한 중요한 공정 기술로 대두되고 있다.The pattern is formed by a sequential or iterative process of various unit processes such as deposition, photolithography, etching, ion implantation, polishing, cleaning, drying for film formation. Among such unit processes, the polishing process has emerged as an important process technology for improving the integration degree of a semiconductor device and improving the structural and electrical reliability of the semiconductor device.

최근에는 슬러리(slurry)와 반도체 기판 상에 형성된 막의 화학적 반응 및 연마 패드의 표면에 형성된 발포 융기들과 슬러리에 함유된 연마 입자들 및 반도체 기판 상에 형성된 막 사이의 기계적인 마찰력에 의해 반도체 기판을 평탄화시키는 화학적 기계적 연마 공정이 주로 사용되고 있다.Recently, a semiconductor substrate is formed by chemical reaction between a slurry and a film formed on a semiconductor substrate and a mechanical friction force between foamed bumps formed on the surface of the polishing pad and abrasive particles contained in the slurry and a film formed on the semiconductor substrate. The chemical mechanical polishing process for planarization is mainly used.

도 1은 종래의 화학적 기계적 연마 공정을 수행하는 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining an apparatus for performing a conventional chemical mechanical polishing process.

도 1을 참조하여, 화학적 기계적 연마 장치(100)를 설명하면 다음과 같다. 연마 패드(102)는 회전 정반(104)의 상부면에 부착되어 있고, 회전 정반(104)의 하부에는 회전력을 제공하는 회전축(106)이 연결되어 있다. 연마 패드(102)의 상부에는 반도체 기판(10)을 흡착하기 위한 연마 헤드(110)가 구비되고, 연마 헤드(110)는 반도체 기판(10)의 연마 도중 회전 및 병진 운동을 하며, 연마 공정의 전후에서 반도체 기판(10)을 상하로 이동시킨다. 연마 패드(102)의 중심을 기준으로 연마 헤드(110)의 반대편에는 연마 패드(102)의 표면 상태를 개선시키기 위한 패드 컨디셔너(120)가 구비된다. 또한, 연마 패드(102) 상으로 슬러리(130a)를 공급하는 슬러리 공급부(130)가 구비된다. 그리고, 연마 패드(102) 상으로 공급되는 슬러리(130a)는 연마 패드(102)에 형성되어 있는 수많은 발포 미공들에 수용되며, 연마 패드(102)에 접촉되어 상대 운동하는 반도체 기판(10)의 표면을 화학적 기계적으로 연마한다.Referring to Figure 1, the chemical mechanical polishing apparatus 100 will be described. The polishing pad 102 is attached to the upper surface of the rotary table 104, and a rotary shaft 106 that provides rotational force is connected to the lower surface of the rotary table 104. An upper portion of the polishing pad 102 is provided with a polishing head 110 for adsorbing the semiconductor substrate 10, and the polishing head 110 performs rotation and translational movements during polishing of the semiconductor substrate 10. The semiconductor substrate 10 is moved up and down before and after. A pad conditioner 120 is provided on the opposite side of the polishing head 110 with respect to the center of the polishing pad 102 to improve the surface condition of the polishing pad 102. In addition, a slurry supply unit 130 for supplying a slurry 130a onto the polishing pad 102 is provided. In addition, the slurry 130a supplied onto the polishing pad 102 is accommodated in a number of foamed pores formed in the polishing pad 102, and contacts the polishing pad 102 with the relative movement of the semiconductor substrate 10. Polish the surface chemically and mechanically.

상기와 같은 화학적 기계적 연마 장치의 경우에는 매우 높은 압력을 적용하여 반도체 기판을 연마하는 공정을 수행하기 때문에 박막의 패턴 밀도에 대한 의존성이 높고, 상기 반도체 기판을 연마하기 위해 제공되는 슬러리의 종류에 따라 기판 연마의 공정변수가 각각 달라지기 때문에 알맞은 공정조건을 찾기가 용이하지 않다.In the case of the chemical mechanical polishing apparatus as described above, since the process of polishing the semiconductor substrate is performed by applying a very high pressure, the film has a high dependency on the pattern density of the thin film, and according to the type of slurry provided to polish the semiconductor substrate. Since the process variables of substrate polishing vary, it is not easy to find suitable process conditions.

또한, 상기 화학적 기계적 연마 장치는 부품들 각각의 공정 변수들에 대한 의존성이 매우 강하기 때문에 균일한 공정변수 뿐만 아니라 연마 균일도를 유지하기가 매우 어렵다. 그리고, 소모성 부품인 헤드, 연마패드 및 슬러리의 가격이 고가이기 때문에 부품 교체 및 슬러리 사용 따른 반도체 장치의 제조원가의 상승을 초래한다.In addition, the chemical mechanical polishing apparatus is very difficult to maintain the polishing uniformity as well as uniform process variables because the dependence on the process parameters of each of the parts is very strong. In addition, since the price of the head, the polishing pad, and the slurry, which are consumable parts, is high, the manufacturing cost of the semiconductor device is increased due to the replacement of parts and the use of the slurry.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 레이저빔을 이용한 기판의 표면 평탄화 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a surface planarization apparatus of a substrate using a laser beam.

도 1은 종래의 화학적 기계적 연마 공정을 수행하는 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining an apparatus for performing a conventional chemical mechanical polishing process.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 평탄화 장치를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.2 is a schematic cross-sectional view illustrating a substrate planarization apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 기판 평탄화 장치를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.FIG. 3 is a schematic plan view for describing the substrate planarization apparatus shown in FIG. 2.

도 4a 및 도 4b는 레이저빔에 의한 반도체 기판의 표면 평탄화 공정을 설명하기 위한 단면도들이다.4A and 4B are cross-sectional views illustrating a surface planarization process of a semiconductor substrate by a laser beam.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 기판 평탄화 장치를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.5 is a schematic cross-sectional view for describing a substrate planarization apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 6은 도 5에 도시된 기판 평탄화 장치를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.FIG. 6 is a schematic plan view for describing the substrate planarization apparatus illustrated in FIG. 5.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 반도체 기판 200 : 기판 평탄화 장치10: semiconductor substrate 200: substrate planarizing device

210 : 공정 챔버 220 : 세정 챔버210: process chamber 220: cleaning chamber

230 : 로드 카세트 240 : 언로드 카세트230: Load cassette 240: Unload cassette

250a 내지 250c : 제1 내지 제3이송 챔버250a to 250c: first to third transfer chamber

252a 내지 252c : 제1 내지 제3이송 로봇252a to 252c: first to third transfer robot

260 : 진공척 266 : 레이저 발진기260: vacuum chuck 266: laser oscillator

268 : 빔 검출부 270 : 데이터 처리부268: beam detection unit 270: data processing unit

274 : 진공 펌프 280 : 회전척274: vacuum pump 280: rotary chuck

284 : 노즐 파이프284: nozzle pipe

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 연마 방법은, 반도체 기판의 표면을 평탄화하기 위한 평탄화 공정을 수행하기 위한 공정 챔버와, 상기 공정 챔버의 내부에 배치되며, 진공압을 이용하여 반도체 기판의 후면을 흡착하기 위한 진공척과, 상기 진공척에 흡착된 반도체 기판의 전면과 평행한 방향으로 레이저빔을 조사하기 위한 레이저 발진기와, 상기 레이저빔으로 상기 반도체 기판의 전면을 스캔하여 상기 반도체 기판의 전면을 평탄화하기 위해 상기 레이저빔과 상기 반도체 기판 사이에서 상대적인 직선 운동을 발생시키기 위한 구동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 평탄화 장치를 제공한다.The polishing method of the present invention for achieving the above object is a process chamber for performing a planarization process for planarizing the surface of the semiconductor substrate, and disposed inside the process chamber, by using a vacuum pressure to back the semiconductor substrate A vacuum chuck for adsorption, a laser oscillator for irradiating a laser beam in a direction parallel to the front surface of the semiconductor substrate adsorbed on the vacuum chuck, and the entire surface of the semiconductor substrate is planarized by scanning the entire surface of the semiconductor substrate with the laser beam To provide a substrate planarization apparatus comprising a drive means for generating a relative linear motion between the laser beam and the semiconductor substrate.

반도체 기판 상에는 다양한 단위 공정들의 수행에 의해 굴곡을 갖는 표면이 형성되어 있다. 상기와 같은 반도체 기판 표면의 요철 부위는 레이저빔에 의해 제거되며, 이에 따라 반도체 기판의 표면이 평탄화된다. 상기 평탄화 공정의 수행 도중에 반도체 기판은 레이저빔과 반도체 기판 표면 사이의 간격을 조절하기 위해 높이가 정밀하게 제어되며, 레이저빔은 반도체 기판의 표면 요철 부위를 제거한다.A curved surface is formed on the semiconductor substrate by performing various unit processes. The uneven portion of the surface of the semiconductor substrate as described above is removed by a laser beam, thereby flattening the surface of the semiconductor substrate. During the planarization process, the height of the semiconductor substrate is precisely controlled to adjust the distance between the laser beam and the surface of the semiconductor substrate, and the laser beam removes surface irregularities of the semiconductor substrate.

상술한 바와 같은 평탄화 공정 중에 발생되는 이물질, 즉 레이저빔에 의해 반도체 기판의 표면으로부터 제거되어 발생되는 파티클은 공정 챔버와 연결된 진공 펌프의 작동에 의해 공정 챔버로부터 제거된다.The foreign substances generated during the planarization process as described above, that is, particles generated by being removed from the surface of the semiconductor substrate by the laser beam, are removed from the process chamber by the operation of a vacuum pump connected to the process chamber.

공정 챔버의 내부에는 상기 레이저 발진기로부터 조사된 레이저빔을 검출하여 상기 레이저빔의 세기를 측정하기 위한 빔 검출부와, 상기 측정된 레이저빔의 세기를 기준 세기와 비교하여 상기 평탄화 공정의 중단 시점(end point detection)을 검출하기 위한 데이터 처리부가 배치된다. 레이저 발진기로부터 조사된 레이저빔이 반도체 기판의 표면을 제거하는 동안 빔 검출부에 의해 검출된 레이저빔의 세기는 감소되며, 반도체 기판의 표면이 목적하는 두께로 평탄화되면, 빔 검출부에 의해 검출된 레이저빔의 세기가 기준 세기와 동일해진다. 여기서, 기준 세기는 레이저 발진기로부터 생성된 레이저빔의 초기 세기와 동일하다.A beam detector for detecting the laser beam irradiated from the laser oscillator and measuring the intensity of the laser beam inside the process chamber, and comparing the intensity of the measured laser beam with a reference intensity to stop the end of the planarization process. A data processing unit for detecting point detection is disposed. While the laser beam irradiated from the laser oscillator removes the surface of the semiconductor substrate, the intensity of the laser beam detected by the beam detector decreases, and when the surface of the semiconductor substrate is flattened to a desired thickness, the laser beam detected by the beam detector The intensity of is equal to the reference intensity. Here, the reference intensity is equal to the initial intensity of the laser beam generated from the laser oscillator.

또한, 레이저빔에 의해 평탄화된 기판은 공정 챔버와 연결된 세정 유닛에 의해 세정된다. 세정 유닛은 공정 챔버와 연결된 세정 챔버와, 세정 챔버 내부에서반도체 기판을 지지하고 회전시키기 위한 회전척과, 초음파 진동이 인가된 세정액을 반도체 기판에 공급하기 위한 노즐 파이프를 포함한다. 여기서, 기판 평탄화 공정 도중에 발생하는 파티클들은 공정 챔버로부터 배출되므로, 반도체 기판 상에는 소량의 파티클만이 잔류하게 된다. 상기와 같이 잔류하는 파티클들은 초음파 진동이 인가된 탈이온수에 의해 완전히 제거된다.In addition, the substrate planarized by the laser beam is cleaned by a cleaning unit connected with the process chamber. The cleaning unit includes a cleaning chamber connected to the process chamber, a rotation chuck for supporting and rotating the semiconductor substrate in the cleaning chamber, and a nozzle pipe for supplying the cleaning liquid to which the ultrasonic vibration is applied to the semiconductor substrate. Here, since particles generated during the substrate planarization process are discharged from the process chamber, only a small amount of particles remain on the semiconductor substrate. Remaining particles as described above are completely removed by deionized water to which ultrasonic vibration is applied.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 평탄화 장치를 설명하기 위한 개략적인 단면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 기판 평탄화 장치를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.FIG. 2 is a schematic cross-sectional view for describing a substrate planarization apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic plan view for explaining the substrate planarization apparatus illustrated in FIG. 2.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 일 실시예에 따른 기판 평탄화 장치(200)는 반도체 기판(10)의 표면 평탄화 공정을 수행하기 위한 공정 챔버(210)와, 평탄화된 반도체 기판(10)을 세정하기 위한 세정 챔버(220)와, 기판 평탄화 공정을 수행하기 위한 다수의 반도체 기판(10)들을 수납하기 위한 로드 카세트(230)와, 평탄화된 반도체 기판(10)을 수납하기 위한 언로드 카세트(240)와, 상기 로드 카세트(230), 공정 챔버(210), 세정 챔버(220) 및 언로드 카세트(240) 사이에 배치되어 반도체 기판(10)을 이송하기 위한 다수의 이송 챔버(250a, 250b, 250c)를 포함한다. 즉, 상기 구성 요소들은 로드 카세트(230), 제1이송 챔버(250a), 공정 챔버(210), 제2이송 챔버(250b), 세정 챔버(220), 제3이송 챔버(250c) 및 언로드 카세트(240)의 순서로 연결된다.2 and 3, the substrate planarization apparatus 200 according to the embodiment includes a process chamber 210 and a planarized semiconductor substrate 10 for performing a surface planarization process of the semiconductor substrate 10. A cleaning chamber 220 for cleaning, a load cassette 230 for accommodating a plurality of semiconductor substrates 10 for performing a substrate planarization process, and an unload cassette 240 for accommodating the flattened semiconductor substrate 10. And a plurality of transfer chambers 250a, 250b, 250c disposed between the load cassette 230, the process chamber 210, the cleaning chamber 220, and the unload cassette 240 to transfer the semiconductor substrate 10. ). That is, the components include the load cassette 230, the first transfer chamber 250a, the process chamber 210, the second transfer chamber 250b, the cleaning chamber 220, the third transfer chamber 250c and the unload cassette. Are connected in the order of 240.

제1 내지 제3이송 챔버(250a, 250b, 250c)의 내부에는 반도체 기판(10)을 이송하기 위한 제1 내지 제3이송 로봇(252a, 252b, 252c)이 배치되어 있으며, 공정 챔버(210)의 내부에는 진공압을 이용하여 반도체 기판(10)을 흡착하기 위한 진공척(260)과, 진공척(260)을 수평 방향 직선 왕복 운동시키기 위한 제1구동부(262)와, 진공척(260)을 수직 방향으로 이동시키기 위한 제2구동부(264)와, 반도체 기판(10)의 전면을 평탄화하기 위한 레이저빔을 조사하는 레이저 발진기(266)와, 상기 조사된 레이저빔을 검출하기 위한 빔 검출부(268)가 배치되어 있다.First to third transfer robots 252a, 252b, and 252c for transferring the semiconductor substrate 10 are disposed in the first to third transfer chambers 250a, 250b, and 250c, and the process chamber 210 may be disposed. Inside the vacuum chuck 260 for adsorbing the semiconductor substrate 10 using a vacuum pressure, the first driving unit 262 for horizontal linear reciprocating motion of the vacuum chuck 260, and the vacuum chuck 260 A second driver 264 for moving the light in a vertical direction, a laser oscillator 266 for irradiating a laser beam to planarize the entire surface of the semiconductor substrate 10, and a beam detector for detecting the irradiated laser beam ( 268 is disposed.

제1이송 로봇(252a)을 통해 공정 챔버(210)로 이송된 반도체 기판(10)은 전면이 위를 향하도록 진공척(260) 상에 안착된다. 도시되지는 않았으나, 반도체 기판(10)은 얼라인 부재(미도시)에 의해 반도체 기판(10)의 중심이 진공척(260)의 중심축에 일치하도록 얼라인된다. 이어서, 반도체 기판(10)은 진공척(260)의 상부면에 진공압에 의해 흡착된다. 진공척(260)에 흡착된 반도체 기판(10)은 제2구동부(264)에 의해 기 설정된 초기 설정된 높이로 조정된다. 즉, 반도체 기판(10)의 전면이 레이전 발진기(266)로부터 조사된 레이저빔과 접촉하는 높이로 조정된다.The semiconductor substrate 10 transferred to the process chamber 210 through the first transfer robot 252a is mounted on the vacuum chuck 260 so that the front surface thereof faces upward. Although not shown, the semiconductor substrate 10 is aligned by an alignment member (not shown) such that the center of the semiconductor substrate 10 coincides with the central axis of the vacuum chuck 260. Subsequently, the semiconductor substrate 10 is adsorbed by the vacuum pressure on the upper surface of the vacuum chuck 260. The semiconductor substrate 10 adsorbed by the vacuum chuck 260 is adjusted to a preset height set by the second driver 264. That is, the front surface of the semiconductor substrate 10 is adjusted to a height in contact with the laser beam irradiated from the ray oscillator 266.

레이저 발진기(266)와 빔 검출부(268)는 반도체 기판(10)을 중심으로 양측에 배치되며, 레이저빔의 조사 방향은 반도체 기판(10)의 이송 방향에 대하여 직각 방향이다. 레이저 발진기(266)는 반도체 기판(10)의 전면과 평행한 방향으로 레이저빔을 조사한다. 도시된 바에 의하면, 반도체 기판(10)의 이송 방향은 x축 방향이며, 레이저빔의 조사 방향은 y축 방향이다.The laser oscillator 266 and the beam detector 268 are disposed on both sides of the semiconductor substrate 10, and the irradiation direction of the laser beam is perpendicular to the transfer direction of the semiconductor substrate 10. The laser oscillator 266 irradiates the laser beam in a direction parallel to the entire surface of the semiconductor substrate 10. As shown, the transfer direction of the semiconductor substrate 10 is in the x-axis direction, and the irradiation direction of the laser beam is in the y-axis direction.

이어서, 제1구동부(262)는 반도체 기판(10)을 수평 방향으로 이동시켜 레이저빔에 의해 반도체 기판(10)의 전면이 평탄화시킨다. 즉, 제1구동부(262)는 조사된 레이저빔이 반도체 기판(10)의 전면을 스캔하도록 반도체 기판(10)을 x축 방향으로 직선 왕복 운동시켜 반도체 기판(10)의 전면을 평탄화시킨다. 이때, 제2구동부(264)는 반도체 기판(10)의 평탄화 속도를 조절하기 위해 반도체 기판(10)의 높이를 조절할 수 있다. 즉, 반도체 기판(10)의 높이와 이송 속도에 따라 반도체 기판(10)의 전면으로부터 제거되는 물질의 양이 조절되므로, 제1구동부(262)와 제2구동부(264)의 동작을 제어함으로써 반도체 기판(10)의 전면 평탄화 정도를 조절할 수 있다. 여기서, 상기 제1구동부(262)와 제2구동부(264)의 동작 및 레이저빔의 세기를 조절할 수 있는 제어부(미도시)는 도면에 도시되지는 않았으나, 통상의 기술 정도에 따른 제어부가 구성될 수 있다.Subsequently, the first driver 262 moves the semiconductor substrate 10 in the horizontal direction to planarize the entire surface of the semiconductor substrate 10 by the laser beam. That is, the first driver 262 flattens the semiconductor substrate 10 by linearly reciprocating the semiconductor substrate 10 in the x-axis direction so that the irradiated laser beam scans the entire surface of the semiconductor substrate 10. In this case, the second driver 264 may adjust the height of the semiconductor substrate 10 to control the planarization speed of the semiconductor substrate 10. That is, since the amount of material removed from the front surface of the semiconductor substrate 10 is adjusted according to the height and the transfer speed of the semiconductor substrate 10, the semiconductor is controlled by controlling the operations of the first driver 262 and the second driver 264. The degree of planarization of the entire surface of the substrate 10 may be adjusted. Here, a control unit (not shown) for controlling the operation of the first driving unit 262 and the second driving unit 264 and the intensity of the laser beam is not shown in the drawing, but a control unit according to a general technical degree may be configured. Can be.

빔 검출부(268)는 반도체 기판(10)을 통과한 레이저빔을 검출한다. 이때, 레이저빔의 세기는 반도체 기판(10)의 전면과의 접촉 정도에 따라 변화된다. 빔 검출부(268)에 의해 검출된 레이저빔의 세기는 데이터 처리부(270)로 전송되며, 데이터 처리부(270)는 상기 검출된 레이저빔의 세기와 기준 세기를 비교하여 반도체 기판(10)의 평탄화 공정의 중단 시점을 검출한다.The beam detector 268 detects a laser beam that has passed through the semiconductor substrate 10. At this time, the intensity of the laser beam is changed depending on the degree of contact with the front surface of the semiconductor substrate 10. The intensity of the laser beam detected by the beam detector 268 is transmitted to the data processor 270, and the data processor 270 compares the intensity of the detected laser beam with a reference intensity to planarize the semiconductor substrate 10. The stop point of time is detected.

도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 반도체 기판(10) 상에 패턴들과 제거하고자 하는 막이 형성되어 있는 경우 상기 막이 목적하는 두께로 평탄화된 경우 레이저 발진기(266)로부터 조사된 빔은 반도체 기판(10)에 의해 간섭되지 않고, 곧바로 빔 검출부(268)로 조사되므로, 기준 세기와 동일한 세기가 빔 검출부(268)에 의해 검출된다. 상술한 바와 같이, 기준 세기와 검출된 세기가 동일한 시점이 평탄화 공정의 중단 시점이 된다.As shown in FIGS. 4A and 4B, when patterns and a film to be removed are formed on the semiconductor substrate 10, when the film is flattened to a desired thickness, the beam irradiated from the laser oscillator 266 becomes a semiconductor substrate. Since it is irradiated directly to the beam detector 268 without being interfered by (10), the beam detector 268 detects the same intensity as the reference intensity. As described above, the point in time at which the reference intensity is equal to the detected intensity becomes the stopping point of the planarization process.

이때, 공정 챔버(210)에는 상기 기판 평탄화 공정 도중에 반도체 기판(10)의 전면으로부터 레이저빔에 의해 발생하는 파티클을 배출하기 위한 배출 배관(272)이 연결되어 있고, 배출 배관(272)은 진공 펌프(274)와 연결되며, 배출 배관(272) 중에는 압력 제어 밸브(276)가 연결되어 있다.At this time, the process chamber 210 is connected to the discharge pipe 272 for discharging the particles generated by the laser beam from the front surface of the semiconductor substrate 10 during the substrate planarization process, the discharge pipe 272 is a vacuum pump The pressure control valve 276 is connected to the discharge pipe 272.

상술한 바와 같이 평탄화된 반도체 기판(10)은 제2이송 로봇(252b)에 의해 세정 챔버(220)의 회전척(280) 상으로 로딩된다. 회전척(280)은 진공압을 이용하여 반도체 기판(10)을 흡착하고 회전시킨다. 회전척(280)의 하부에는 반도체 기판(10)을 회전시키기 위한 제3구동부(282)가 연결되어 있고, 노즐 파이프(284)는 제4구동부(286)에 의해 수평 방향으로 이동 가능하다.As described above, the flattened semiconductor substrate 10 is loaded onto the rotary chuck 280 of the cleaning chamber 220 by the second transfer robot 252b. The rotary chuck 280 sucks and rotates the semiconductor substrate 10 using a vacuum pressure. A third driving part 282 for rotating the semiconductor substrate 10 is connected to the lower part of the rotary chuck 280, and the nozzle pipe 284 is movable in the horizontal direction by the fourth driving part 286.

노즐 파이프(284)는 반도체 기판(10)의 전면 상부에서 반도체 기판(10)을 가로질러 배치되며, 파이프 형상을 갖고, 반도체 기판(10)의 전면으로 세정액을 공급하기 위한 다수의 세정 노즐들을 갖는다. 반도체 기판(10) 상에 잔류하는 파티클은 회전에 의한 원심력과 노즐 파이프(284)로부터 공급되는 세정액에 의해 제거된다. 기판 평탄화 공정 도중에 발생한 파티클의 대부분은 진공 펌프(274)의 동작에 의해 제거되며, 반도체 기판(10) 상에 잔류하는 나머지 파티클은 세정 챔버(220)에서 제거되므로 세정 효율이 극대화된다.The nozzle pipe 284 is disposed across the semiconductor substrate 10 above the front surface of the semiconductor substrate 10, has a pipe shape, and has a plurality of cleaning nozzles for supplying a cleaning liquid to the front surface of the semiconductor substrate 10. . Particles remaining on the semiconductor substrate 10 are removed by the centrifugal force by rotation and the cleaning liquid supplied from the nozzle pipe 284. Most of the particles generated during the substrate planarization process are removed by the operation of the vacuum pump 274, and the remaining particles remaining on the semiconductor substrate 10 are removed from the cleaning chamber 220 to maximize the cleaning efficiency.

이때, 반도체 기판(10) 상에 공급되는 세정액으로는 탈이온수가 사용될 수있으며, 더욱 바람직하게는 초음파 진동이 인가된 탈이온수가 사용될 수 있다. 도시되지는 않았으나, 상기 기판 평탄화 장치(200)는 상기 초음파 진동을 인가하기 위한 초음파 발생기(미도시)를 더 포함할 수 있다. 반도체 기판(10)의 전면으로부터 제거된 파티클을 포함하는 탈이온수는 세정 챔버(220)에 연결된 드레인 배관(288)을 통해 배출된다.At this time, deionized water may be used as the cleaning liquid supplied onto the semiconductor substrate 10, and more preferably deionized water to which ultrasonic vibration is applied may be used. Although not shown, the substrate planarization apparatus 200 may further include an ultrasonic generator (not shown) for applying the ultrasonic vibration. Deionized water including particles removed from the front surface of the semiconductor substrate 10 is discharged through the drain pipe 288 connected to the cleaning chamber 220.

상기와 같이 세정된 반도체 기판(10)은 제3이송 로봇(252c)에 의해 언로드 카세트(240)에 수납된다.The semiconductor substrate 10 cleaned as described above is accommodated in the unload cassette 240 by the third transfer robot 252c.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 기판 평탄화 장치를 설명하기 위한 개략적인 단면도이고, 도 6은 도 5에 도시된 기판 평탄화 장치를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.5 is a schematic cross-sectional view for describing a substrate planarization apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a schematic plan view for explaining the substrate planarization apparatus illustrated in FIG. 5.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 다른 실시예에 다른 기판 평탄화 장치(300)는 기판 평탄화 공정을 수행하기 위한 공정 챔버(310), 세정 공정을 수행하기 위한 세정 챔버(320), 로드 카세트(330), 언로드 카세트(340) 및 제1 내지 제3이송 챔버(350a, 350b, 350c)를 갖는다.5 and 6, another substrate planarization apparatus 300 according to another embodiment may include a process chamber 310 for performing a substrate planarization process, a cleaning chamber 320 for performing a cleaning process, and a load cassette ( 330, unload cassette 340, and first to third transfer chambers 350a, 350b, 350c.

공정 챔버(310)의 내부에는 진공압을 이용하여 반도체 기판(10)을 흡착하기 위한 진공척(360)과, 진공척(360)에 흡착된 반도체 기판(10)의 전면과 평행한 방향으로 레이저빔을 조사하기 위한 레이저 발진기(366)와, 레이저빔을 검출하기 위한 빔 검출부(368)와, 상기 레이저빔이 반도체 기판(10)의 전면을 스캔하도록 레이저 발진기(366)와 빔 검출부(368)를 수평 방향으로 이동시키기 위한 제1구동부(362)와, 상기 레이저빔과 반도체 기판(10)의 전면 사이의 간격을 조절하기 위해진공척(360)을 수직 방향으로 이동시키기 위한 제2구동부(364)가 설치되어 있다.In the process chamber 310, a vacuum chuck 360 for adsorbing the semiconductor substrate 10 using a vacuum pressure and a laser in a direction parallel to the front surface of the semiconductor substrate 10 adsorbed to the vacuum chuck 360. A laser oscillator 366 for irradiating a beam, a beam detector 368 for detecting a laser beam, a laser oscillator 366 and a beam detector 368 so that the laser beam scans the entire surface of the semiconductor substrate 10. First driver 362 for moving the light in the horizontal direction, and second driver 364 for moving the vacuum chuck 360 in the vertical direction to adjust a distance between the laser beam and the front surface of the semiconductor substrate 10. ) Is installed.

세정 챔버(320)에는 반도체 기판(10)을 회전시키기 위한 회전척(380)과, 회전력을 제공하기 위한 제3구동부(382)와, 반도체 기판(10) 상에 세정액을 공급하기 위한 노즐 파이프(384)와, 노즐 파이프(384)를 수평 방향으로 이동시키기 위한 제4구동부(386)가 배치되어 있고, 드레인 배관(388)이 연결되어 있다.The cleaning chamber 320 includes a rotary chuck 380 for rotating the semiconductor substrate 10, a third driver 382 for providing rotational force, and a nozzle pipe for supplying a cleaning liquid onto the semiconductor substrate 10 ( The 384 and the 4th drive part 386 for moving the nozzle pipe 384 in a horizontal direction are arrange | positioned, and the drain piping 388 is connected.

제1 내지 제3이송 챔버(350a, 350b, 350c)에는 제1 내지 제3이송 로봇(352a, 352b, 352c)이 배치되어 있고, 로드 카세트(330)와 언로드 카세트(340)는 서로 대향하여 제1이송 챔버(350a) 및 제3이송 챔버(350c)에 각각 연결되어 있다.First to third transfer robots 352a, 352b, and 352c are disposed in the first to third transfer chambers 350a, 350b, and 350c, and the load cassette 330 and the unload cassette 340 are opposed to each other. It is connected to the 1st transfer chamber 350a and the 3rd transfer chamber 350c, respectively.

상기와 같은 구성 요소들에 대한 추가적인 상세 설명은 도 2 및 도 3에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 평탄화 장치와 관련하여 기 설명하였으므로 생략하기로 한다.Further detailed descriptions of the above components will be omitted since they have been described with reference to the substrate planarization apparatus according to the embodiment of the present invention shown in FIGS. 2 and 3.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 반도체 기판의 표면은 레이저빔의 스캐닝에 의해 평탄화된다. 상기 반도체 기판의 표면을 평탄화하는 공정을 수행하는 동안 발생하는 파티클들은 공정 챔버와 연결된 진공 펌프의 동작에 의해 배출되며, 세정 공정을 수행하는 동안 초음파 진동이 인가된 세정액과 반도체 기판의 회전에 의해 반도체 기판으로부터 제거된다.According to the present invention as described above, the surface of the semiconductor substrate is planarized by scanning of the laser beam. Particles generated during the process of planarizing the surface of the semiconductor substrate are discharged by the operation of the vacuum pump connected to the process chamber, and the semiconductor is rotated by the rotation of the semiconductor substrate and the cleaning liquid to which ultrasonic vibration is applied during the cleaning process. It is removed from the substrate.

상기와 같은 레이저빔을 이용한 기판 평탄화 장치를 사용하는 평탄화 공정의 효과를 종래의 화학적 기계적 연마 장치를 사용하는 평탄화 공정에 대하여 비교하면 다음과 같다.The effects of the planarization process using the substrate planarization apparatus using the laser beam as described above are compared with the planarization process using the conventional chemical mechanical polishing apparatus.

첫째, 화학적 기계적 연마 공정에서 연마 헤드에 파지된 반도체 기판을 연마 패드에 밀착시키는 압력 조절 불량에 의해 발생하는 반도체 기판 표면의 스크레치 또는 디싱(dishing) 현상이 제거된다.First, in the chemical mechanical polishing process, scratching or dishing of the surface of the semiconductor substrate caused by a poor pressure regulation that adheres the semiconductor substrate held by the polishing head to the polishing pad is eliminated.

둘째, 화학적 기계적 연마 공정에서 사용되는 슬러리가 불필요하므로 슬러리 사용에 대한 비용이 절감되며, 반도체 기판 상에 잔류하는 슬러리를 제거하기 위한 약액의 사용이 불필요하므로 상기 약액 사용에 대한 비용이 절감된다. 즉, 레이저빔을 이용한 평탄화 공정에서는 탈이온수에 의한 세정 공정만으로 반도체 기판 상의 파티클이 제거되므로, 특정 화학 약품을 사용하는 세정 공정이 불필요하다.Second, since the slurry used in the chemical mechanical polishing process is unnecessary, the cost of using the slurry is reduced, and the use of the chemical liquid for removing the slurry remaining on the semiconductor substrate is unnecessary, thereby reducing the cost of using the chemical liquid. That is, in the planarization process using a laser beam, since the particles on the semiconductor substrate are removed only by the cleaning process using deionized water, the cleaning process using a specific chemical agent is unnecessary.

셋째, 연마 패드, 패드 컨디셔너 및 기타 소모품의 사용이 불필요하므로 이에 대한 비용이 절감된다.Third, the use of polishing pads, pad conditioners and other consumables is unnecessary, thereby reducing the cost.

넷째, 반도체 기판의 표면 평탄화 공정에 소요되는 시간이 절감된다.Fourth, the time required for the surface planarization process of the semiconductor substrate is reduced.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

Claims (8)

반도체 기판의 표면을 평탄화하기 위한 평탄화 공정을 수행하기 위한 공정 챔버;A process chamber for performing a planarization process for planarizing a surface of the semiconductor substrate; 상기 공정 챔버의 내부에 배치되며, 진공압을 이용하여 반도체 기판의 후면을 흡착하기 위한 진공척;A vacuum chuck disposed inside the process chamber and configured to suck a rear surface of the semiconductor substrate using a vacuum pressure; 상기 진공척에 흡착된 반도체 기판의 전면과 평행한 방향으로 레이저빔을 조사하기 위한 레이저 발진기; 및A laser oscillator for irradiating a laser beam in a direction parallel to the front surface of the semiconductor substrate adsorbed on the vacuum chuck; And 상기 레이저빔으로 상기 반도체 기판의 전면을 스캔하여 상기 반도체 기판의 전면을 평탄화하기 위해 상기 레이저빔과 상기 반도체 기판 사이에서 상대적인 직선 운동을 발생시키기 위한 구동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 평탄화 장치.And driving means for generating relative linear motion between the laser beam and the semiconductor substrate to scan the entire surface of the semiconductor substrate with the laser beam to planarize the entire surface of the semiconductor substrate. 제1항에 있어서, 상기 공정 챔버와 연결되고, 상기 공정 챔버의 내부를 진공 상태로 형성하며, 상기 평탄화 공정을 수행하는 동안 발생하는 파티클을 상기 공정 챔버로부터 배출하기 위한 진공 펌프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 평탄화 장치.The method of claim 1, further comprising a vacuum pump connected to the process chamber to form an interior of the process chamber in a vacuum state, and to discharge particles generated during the planarization process from the process chamber. A substrate planarization apparatus characterized by the above-mentioned. 제1항에 있어서, 제1항에 있어서, 상기 구동 수단은,The method of claim 1, wherein the drive means, 상기 진공척과 연결되고, 상기 상대적인 직선 운동을 발생시키기 위해 상기진공척을 상기 레이저빔의 조사 방향에 대하여 수직하는 수평 방향으로 이동시키기 위한 제1구동부; 및A first driving part connected to the vacuum chuck and moving the vacuum chuck in a horizontal direction perpendicular to the irradiation direction of the laser beam to generate the relative linear motion; And 상기 진공척과 연결되고, 상기 레이저빔과 상기 진공척에 흡착된 반도체 기판의 전면 사이의 거리를 조절하기 위해 상기 진공척을 수직 방향으로 이동시키기 위한 제2구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 평탄화 장치.A second driving part connected to the vacuum chuck and configured to move the vacuum chuck in a vertical direction to adjust a distance between the laser beam and the front surface of the semiconductor substrate adsorbed by the vacuum chuck. . 제1항에 있어서, 상기 레이저 발진기로부터 조사되는 레이저빔의 경로 상에서 상기 진공척을 중심으로 상기 레이저 발진기에 대향하여 배치되며, 상기 레이저 발진기로부터 조사된 레이저빔을 검출하여 상기 레이저빔의 세기를 측정하기 위한 빔 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 평탄화 장치.The laser beam of claim 1, wherein the laser beam is irradiated from the laser oscillator, the laser beam irradiated from the laser oscillator, and disposed to face the vacuum oscillator. A substrate planarization apparatus further comprises a beam detection unit for performing. 제4항에 있어서, 상기 측정된 레이저빔의 세기를 기준 세기와 비교하여 상기 평탄화 공정의 중단 시점을 검출하기 위한 데이터 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 평탄화 장치.The substrate flattening apparatus of claim 4, further comprising a data processor configured to detect an interruption point of the planarization process by comparing the measured intensity of the laser beam with a reference intensity. 제4항에 있어서, 상기 구동 수단은,The method of claim 4, wherein the drive means, 상기 레이저 발진기 및 상기 빔 검출부와 연결되고, 상기 상대적인 직선 운동을 발생시키기 위해 상기 레이저 발진기 및 상기 빔 검출부를 상기 레이저빔의 조사 방향에 대하여 수직하는 수평 방향으로 이동시키기 위한 제1구동부; 및A first driver connected to the laser oscillator and the beam detector and configured to move the laser oscillator and the beam detector in a horizontal direction perpendicular to the irradiation direction of the laser beam to generate the relative linear motion; And 상기 진공척과 연결되고, 상기 레이저빔과 상기 진공척에 흡착된 반도체 기판의 전면 사이의 거리를 조절하기 위해 상기 진공척을 수직 방향으로 이동시키기 위한 제2구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 평탄화 장치.A second driving part connected to the vacuum chuck and configured to move the vacuum chuck in a vertical direction to adjust a distance between the laser beam and the front surface of the semiconductor substrate adsorbed by the vacuum chuck. . 제1항에 있어서, 상기 공정 챔버와 연결되고, 상기 레이저빔에 의해 평탄화된 반도체 기판을 세정하기 위한 세정 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 평탄화 장치.The substrate flattening apparatus of claim 1, further comprising a cleaning unit connected to the process chamber and configured to clean the semiconductor substrate flattened by the laser beam. 제7항에 있어서, 상기 세정 유닛은,The method of claim 7, wherein the cleaning unit, 상기 공정 챔버의 일측에 연결된 세정 챔버;A cleaning chamber connected to one side of the process chamber; 상기 세정 챔버의 내부에 배치되고, 상기 평탄화된 반도체 기판을 지지하고 회전시키기 위한 회전척; 및A rotary chuck disposed inside the cleaning chamber, the rotary chuck supporting and rotating the flattened semiconductor substrate; And 상기 회전척 상에 지지된 반도체 기판의 전면에 초음파 진동이 인가된 세정액을 공급하기 위한 노즐 파이프를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 평탄화 장치.And a nozzle pipe for supplying a cleaning liquid to which ultrasonic vibration is applied to a front surface of the semiconductor substrate supported on the rotary chuck.
KR1020030017375A 2003-03-20 2003-03-20 Apparatus for planarizing a surface of semiconductor substrate KR20040082730A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030017375A KR20040082730A (en) 2003-03-20 2003-03-20 Apparatus for planarizing a surface of semiconductor substrate

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030017375A KR20040082730A (en) 2003-03-20 2003-03-20 Apparatus for planarizing a surface of semiconductor substrate

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20040082730A true KR20040082730A (en) 2004-09-30

Family

ID=37366477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030017375A KR20040082730A (en) 2003-03-20 2003-03-20 Apparatus for planarizing a surface of semiconductor substrate

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20040082730A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI775841B (en) Grinding equipment for substrates
CN106256016B (en) Substrate processing apparatus and substrate processing system
KR100315722B1 (en) Polishing machine for flattening substrate surface
US5975994A (en) Method and apparatus for selectively conditioning a polished pad used in planarizng substrates
US7575503B2 (en) Vacuum-assisted pad conditioning system
JP5252517B2 (en) Chemical mechanical polishing method and apparatus using patterned pads
US7229338B2 (en) Apparatuses and methods for in-situ optical endpointing on web-format planarizing machines in mechanical or chemical-mechanical planarization of microelectronic-device substrate assemblies
EP0807492B1 (en) Method for polishing workpieces and apparatus therefor
US7883393B2 (en) System and method for removing particles from a polishing pad
KR20000006293A (en) Polishing apparatus and method with constant polishing pressure
JP2008078673A (en) Device and method for polishing
WO1997040525A1 (en) Chemical-mechanical planarization apparatus and method
EP1063056A2 (en) Method and apparatus for measuring a pad profile and closed loop control of a pad conditioning process
JP6375166B2 (en) Double-sided buff module for post-CMP cleaning
KR20010021285A (en) Apparatus and method for cleaning semiconductor substrate
US10256120B2 (en) Systems, methods and apparatus for post-chemical mechanical planarization substrate buff pre-cleaning
WO2016010865A1 (en) Modifying substrate thickness profiles
US6609950B2 (en) Method for polishing a substrate
KR20210115433A (en) Wafer polishing apparatus
US20020132561A1 (en) Low amplitude, high speed polisher and method
KR20000077146A (en) System for chemical mechanical planarization
JP7265858B2 (en) CLEANING MODULE, SUBSTRATE PROCESSING APPARATUS INCLUDING CLEANING MODULE, AND CLEANING METHOD
KR20040082730A (en) Apparatus for planarizing a surface of semiconductor substrate
JP2002200552A (en) Polishing device
KR20070035282A (en) Chemical mechanical polishing apparatus using fabricating semiconductor devices

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination