KR200185484Y1 - An automatic straightening apparatus for inner surface of coil - Google Patents
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Abstract
본 고안은 냉연 공정에서 생산된 코일 내경부의 파손 및 찌그러진 부위를 자동으로 교정하여 생산성 및 안전성이 향상되고 품질의 향상을 이룰 수 있는 코일 내경 불량부 자동 교정 장치에 대한 것이다.The present invention relates to a device for automatically correcting a defective internal diameter of a coil, which can improve productivity and safety and improve quality by automatically correcting a broken and crushed portion of a coil internal diameter produced in a cold rolling process.
본 고안의 코일 내경 자동 교정 장치는, 양 장착대(21, 22)를 관통하여 연장하며, 외주에 스크류가 형성된 이송축(6)과, 이 이송축(6)을 회전 구동시키는 모터(7)와, 이송축(6) 양측으로 평행하게 연장하도록 설치되며, 장착대(21, 22)에 결합 고정된 지지바(5a, 5b)로 이루어지는 이송부(30)와; 축(2b)의 구멍에 결합되어 설치되며 코일 내경 불량부를 교정하기 위하여 가압실린더(3)에 의해 교정을 위한 가압력을 부여 받는 한 쌍의 스틸롤(1), 축(2b)과 몸체(2a)로 이루어지고 일측부에서 브라켓을 통해 가압 실린더(3)에 연결되며 하단부가 지지대(3a, 3b) 사이에서 지지바(5a)와 회동가능하게 결합되어 각도 조정용 실린더(4)에 의해 회전각이 조정되는 스핀들(2), 일단부는 지지대(3a, 3b) 사이에서 지지바(5b)에 결합되고 타단부는 스핀들축(2a) 일측의 브라켓에 장착된 직경 조정 및 가압용 실린더(3), 지지대(3a) 상부에 일단이 결합되고 타단이 스핀들몸체(2a)에 결합되어 스핀들(2)을 회전시키도록 작동되는 각도 조정용 실린더(4)로 이루어진 교정부(20)를 구비하여 이루어지는 구성이다.The coil internal diameter automatic straightening device of the present invention extends through both mounts (21, 22), the feed shaft (6) having a screw formed on the outer periphery, and the motor (7) for rotationally driving the feed shaft (6) And, the conveying portion 30 is installed so as to extend in parallel to both sides of the feed shaft 6, consisting of support bars (5a, 5b) fixedly coupled to the mounting (21, 22); A pair of steel rolls 1, a shaft 2b and a body 2a, which are installed to be coupled to the holes of the shaft 2b and are subjected to pressing force for correction by the pressure cylinder 3 in order to correct a defective coil internal diameter. It is made of and connected to the pressure cylinder 3 through the bracket on one side and the lower end is rotatably coupled with the support bar (5a) between the support (3a, 3b) to adjust the rotation angle by the angle adjustment cylinder (4) Spindle 2, one end is coupled to the support bar (5b) between the support (3a, 3b) and the other end is a cylinder for adjusting and pressing the diameter (3) mounted on the bracket on one side of the spindle shaft (2a), support ( 3a) one end is coupled to the upper end and the other end is coupled to the spindle body (2a) is configured to include a correction portion 20 made of an angle adjusting cylinder (4) which is operated to rotate the spindle (2).
Description
본 고안은 냉면 공정에서 생산된 코일 내경부의 파손 및 찌그러진 부위를 자동으로 교정하는 장치에 대한 것으로, 보다 상세하게는 생산성 및 안전성이 향상되고 품질의 향상을 이룰 수 있는 코일 내경 불량부 자동 교정 장치에 대한 것이다.The present invention is a device for automatically correcting the broken and crushed portion of the inner diameter of the coil produced in the cold surface process, more specifically, the automatic correction device for the defective coil inner diameter that can improve the productivity and safety and achieve quality It is about.
일반적으로, 냉연 제품은 냉간 압연후에 가공성을 개선하기 위하여 열처리 공정을 거치는 데, 열처리 공정은 연속 소둔 공정과 BAF(Batch Annealing Furnace)공정의 두가지로 구분된다. 그런데, BAF 공정에서는 코일을 열처리 작업시 2, 3개씩 적치하여 작업을 수행하는 데, 코일의 권취가 불량하거나 기타 다른 원인에 의하여 코일의 내경부가 찌그러지게 되거나 파손이 발생하고, 소둔 작업후의 냉각중에 온도 차이에 의해 변형이 발생하며, 크레인 작업시 리프터에 찍히거나 하여 코일 내경이 손상되는 바, 이러한 내경부가 손상된 코일을 페이오프릴(Pay Off Reel)에 삽입하면 고무슬리브가 뒤로 밀리거나 코일이 밀리면서 코일카에서 떨어져 설비사고가 발생하며, 코일 내경 불량부에 의해 고무 슬리브가 조기 마모하고 파손되는 등 문제가 발생한다.In general, cold rolled products undergo a heat treatment process to improve workability after cold rolling, and the heat treatment process is divided into two types: a continuous annealing process and a batch annealing furnace (BAF) process. However, in the BAF process, two or three coils are piled up during heat treatment, and the inner diameter of the coil is crushed or damaged due to poor coil winding or other causes, and during cooling after annealing. Deformation occurs due to the temperature difference, and the inner diameter of the coil is damaged by being lifted by the lifter when working with the crane.When the coil with the damaged inner diameter is inserted into the pay off reel, the rubber sleeve is pushed backward or the coil is pushed. In addition, equipment accidents occur due to falling from the coil car, and problems such as premature wear and damage of the rubber sleeve due to a poor coil internal diameter part occur.
따라서, 종래에는 코일 내경의 찌그러진 부분이나 손상된 부분을 쇠망치 등의 도구를 이용하여 교정 작업을 실시하는 바, 작업자가 자동화된 설비에 접근함에 따라 안전상의 문제가 존재하며, 코일 내경부의 불량으로 통판후 코일의 밀착현상이 발생하여 품질 결함을 발생시키는 문제가 존재한다.Therefore, in the related art, the crushed or damaged portion of the coil inner diameter is calibrated by using a tool such as a hammer, and as a worker approaches an automated facility, there is a safety problem. There is a problem that the quality of the defect is generated by the adhesion of the coil after the plate.
본 고안은 상기 설명한 종래 기술의 문제를 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 손상된 코일의 내경을 교정할 수 있는 자동화된 코일 내경 불량부 교정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art described above, and an object of the present invention is to provide an automated coil internal diameter defective portion correction device that can correct the internal diameter of a damaged coil.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은, 양 장착대를 관통하여 연장하며, 외주에 스크류가 형성된 이송축과, 이 이송축을 회전 구동시키는 구동 모터와, 이송축 양측으로 평행하게 연장하도록 설치되며, 장착대에 결합 고정된 지지바로 이루어지는 이송부와; 축의 구멍에 결합되어 설치되며 코일 내경 불량부를 교정하기 위하여 가압실린더에 의해 교정을 위한 가압력을 부여 받는 한 쌍의 스틸롤, 축과 몸체로 이루어지고 하단부가 지지대 사이에서 지지바와 회동가능하게 결합되어 각도 조정용 실린더에 의해 회전각이 조정되는 스핀들, 일단부는 지지대 사이에서 지지바에 결합되고 타단부는 스핀들축 일측의 브라켓에 장착된 직경 조정 및 가압용 실린더, 지지대 상부에 일단이 결합되고 타단이 스핀들몸체에 결합되어 스핀들을 회전시키도록 작동되는 각도 조정용 실린더로 이루어진 교정부를 구비하여 이루어지는 코일 내경 불량부 자동 교정 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.In order to achieve the above object, the present invention extends through both mounts, and is provided to extend in parallel to both sides of the feed shaft, a drive motor for rotating the drive shaft, a drive motor for rotating the feed shaft, A transfer part comprising a support bar fixed to the mount; It is installed by being coupled to the hole of the shaft and consists of a pair of steel rolls, the shaft and the body which are pressed by the pressure cylinder to correct the defective coil bore, and the lower part is pivotally coupled with the support bar between the supports. Spindle, the rotation angle of which is adjusted by the adjustment cylinder, one end is coupled to the support bar between the support and the other end is a cylinder for adjusting and pressing the diameter mounted on the bracket on one side of the spindle shaft, one end is coupled to the upper support and the other end to the spindle body It is a technical object of the present invention to provide a device for automatically correcting an inner diameter defective part of a coil having a correcting part formed of an angle adjusting cylinder which is coupled to operate to rotate a spindle.
제1도는 본 고안의 코일 내경 불량부 자동 교정 장치를 도시한 사시도이며,1 is a perspective view showing a coil bore automatic correction device of the present invention,
제2도는 본 고안의 코일 내경 불량부 자동 교정 장치의 정면도.Figure 2 is a front view of the automatic bore diameter correction unit of the present invention.
제3도는 본 고안의 코일 내경 불량부 자동 교정 장치의 측면도이다.3 is a side view of the coil bore automatic calibration device of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 스틸롤 2 : 스핀들1: steel roll 2: spindle
3 : 직경조정 및 가압용 실린더 4 : 각도조정용 실린더3: cylinder for diameter adjustment and pressurization 4: cylinder for angle adjustment
5a,5b : 지지바 6 : 이송축5a, 5b: support bar 6: feed shaft
7 : 이송모터 8 : 코일감지 센서7: transfer motor 8: coil detection sensor
9 : 직경 감지용 PLG 센서 10,11,16,18 : 센서9: PLG sensor for diameter detection 10,11,16,18: sensor
12 : 스핀들회전각 PLG 센서 20 : 교정부12: spindle rotation angle PLG sensor 20: calibration part
30 : 이송부30: transfer unit
이하에서는 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면과 관련하여 본 고안의 코일 내경 불량부 자동 교정 장치를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment will be described in detail the automatic coil bore diameter automatic calibration device of the present invention.
제1도는 본 고안의 코일 내경 불량부 자동 교정 장치를 도시한 사시도이며, 제2도는 제1도 도시 장치의 정면도, 제3도는 그 측면도이다.1 is a perspective view showing the automatic coil bore diameter automatic calibration device of the present invention, Figure 2 is a front view of the device shown in Figure 1, Figure 3 is a side view thereof.
제1도 도시와 같이, 본 고안의 장치는 코일의 크기 및 내경부의 높이에 따라 자동으로 위치를 설정하여 스틸롤(1)이 교정 작업을 수행하도록 작동되는 교정부(20), 및 이 교정부(20)를 코일의 폭에 따라 좌우로 이송시켜주는 이송부(30)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the device of the present invention automatically sets the position according to the size of the coil and the height of the inner diameter, and the straightening unit 20 is operated so that the steel roll 1 performs the calibration work. It consists of a transfer unit 30 for transferring the government 20 to the left and right according to the width of the coil.
코일 내경의 불량부를 교정하기 위한 교정부(20)는 코일 내경의 불량부를 교정하도록 작동되는 한 쌍의 스틸롤(1)과, 이 스틸롤(1)을 고정 및 지지하는 직립의 몸체(2a)와 축(2b)으로 이루어진 스핀들(2)과, 코일 크기에 따라 스틸롤(1)의 상하를 조절하며, 코일 내경의 불량부를 교정하기 위한 누르는 힘을 제공하는 직경 조정 및 가압용 실린더(3), 및 일단부는 스핀들 몸체(2a)에 결합되고 타단부는 가압용 실린더(3)의 지지대(3a)에 결합되어 스틸롤(1) 및 스핀들(2)을 회전시켜 각도를 조정하도록 작동되는 각도 조정용 실린더(4)로 이루어진다. 또한, 스핀들 축(2b)의 양 측면에는 코일 감지 센서(8)가 장착된다.The correcting unit 20 for correcting the defective portion of the coil inner diameter includes a pair of steel rolls 1 which are operated to correct the defective portion of the coil inner diameter, and an upright body 2a that fixes and supports the steel roll 1. Spindle 2 consisting of a shaft 2b and a cylinder 3 for diameter adjustment and pressurization, which adjusts the upper and lower sides of the steel roll 1 according to the coil size and provides a pressing force for correcting a defective part of the coil inner diameter. , And one end is coupled to the spindle body (2a) and the other end is coupled to the support (3a) of the pressure cylinder (3) for the angle adjustment is operated to adjust the angle by rotating the steel roll (1) and the spindle (2) It consists of a cylinder (4). In addition, coil sensing sensors 8 are mounted on both sides of the spindle shaft 2b.
그리고, 본 고안에서 교정부(20)를 이송시켜 주는 이송부(30)는 코일의 폭에 따라 좌우로 교정부(20)를 이송하도록 이송 모터(7)에 의해 좌우로 이동되도록 작동되며, 양 장착대(21, 22)를 관통하여 연장하며, 외주에 스크루가 형성되고 가압용 실린더 지지대(3a, 3b)를 관통하여 연장하는 이송축(6)과, 이송축 이송 모터(7)로 이루어진다.And, in the present invention, the transfer unit 30 for transferring the calibration unit 20 is operated to be moved left and right by the transfer motor 7 to transfer the calibration unit 20 to the left and right according to the width of the coil, both mounting A feed shaft 6 extends through the bases 21 and 22, and a screw is formed on the outer circumference and extends through the pressurized cylinder supports 3a and 3b, and the feed shaft feed motor 7.
스핀들(2)과 직경 조정 및 가압용 실린더(3)는 지지대(3a, 3b)를 관통하여 연장하는 두 개의 지지바(5a, 5b)에 회동 가능하게 결합되어 설치되며, 이 지지바들(5a, 5b)은 양단부에서 장착대(21, 22)에 결합되어 토대 위에 장착 고정된다.The spindle 2 and the cylinder 3 for diameter adjustment and pressurization are rotatably coupled to two support bars 5a and 5b extending through the supports 3a and 3b, and the support bars 5a, 5b) is coupled to the mounting bases 21 and 22 at both ends and fixedly mounted on the foundation.
또한, 장착대(21, 22)의 내측에는 각각 교정부(20)의 위치를 감지하기 위한 센서(11) 및 위치 이탈 감지 센서(18)가 장착되며, 지지대(3a, 3b)에는 터치바(17a, 17b)가 장착된다.In addition, a sensor 11 and a position deviation detecting sensor 18 for detecting the position of the calibrating unit 20 are mounted inside the mounting tables 21 and 22, respectively, and the touch bars (3) are provided on the supporting bars 3a and 3b. 17a, 17b) are mounted.
그리고, 지지대(3b) 일단부 위에는 스핀들(2)의 각도를 감지하도록 PLG 센서(12)가 설치되어 센서 축의 톱니부가 스핀들 몸체(2a)에 구비된 톱니부와 결합하여 스핀들 몸체(2b)의 회전 각도를 검출하도록 구성하며, 스핀들 몸체(2a) 측면에는 브라켓을 통해 직경 감지용 PLG 센서(9)가 설치되어 센서축의 톱니부가 스핀들 몸체(2a)로부터 신축가능한 스핀들축(2b)의 일면에 형성된 톱니부와 결합하며, 코일내경 중심부와 스틸롤(1)의 중심을 일치시키기 위하여 그 차이를 검출하며, 중심을 일치시키도록 스핀들축(2b)은 직경 조정 및 가압실린더(3)의 작동에 의해 상하 이동되며, 센서(9) 하측에는 스핀들(2) 정위치 센서(16)가 장착된다. 지지대(3b)에는 또한 터치바(17c)를 장착하고 스핀들 몸체(2a)에는 위치 센서(10)를 장착하여 스핀들(2)의 정위치 여부를 검지하도록 구성한다.Then, the PLG sensor 12 is installed on one end of the support 3b to detect the angle of the spindle 2 so that the teeth of the sensor shaft engage with the teeth provided in the spindle body 2a to rotate the spindle body 2b. It is configured to detect the angle, the side of the spindle body (2a) is provided with a PLG sensor (9) for detecting the diameter through a bracket so that the teeth of the sensor shaft formed on one surface of the spindle shaft (2b) stretchable from the spindle body (2a) Coupled with the part, and detects the difference to match the center of the coil inner diameter and the center of the steel roll (1), and to match the center, the spindle shaft (2b) by the adjustment of the diameter and the operation of the pressure cylinder (3) It is moved, the sensor 2 is mounted below the spindle 2, the exact position sensor 16. The support 3b is also equipped with a touch bar 17c, and the spindle body 2a is equipped with a position sensor 10 so as to detect whether the spindle 2 is in the correct position.
이하에서는 상기와 같이 구성된 본 고안의 코일 내경 불량부 자동 교정 장치의 작동을 설명한다.Hereinafter will be described the operation of the automatic correction device for the coil bore diameter of the present invention configured as described above.
내경의 불량부를 가지는 코일이 교정 장치의 위치에 도달하면, 자동으로 외경을 측정하며, 이후 정위치에 있던 교정부(20)의 스틸롤(1)이 코일 내경 중심부를 향하도록 각도 조정용 실린더(4)가 작동되어 PLG 센서(12)로 측정한 회전각 만큼 코일의 중심부를 향하도록 각도를 조정한다.When the coil having the defective portion of the inner diameter reaches the position of the calibration device, the outer diameter is automatically measured, and then the angle adjusting cylinder 4 is positioned so that the steel roll 1 of the correcting portion 20, which is in the correct position, faces the center of the inner diameter of the coil. ) Is operated to adjust the angle toward the center of the coil by the rotation angle measured by the PLG sensor 12.
또한, 각도가 조정된 스틸롤(1)을 코일의 높이에 일치하게 직경 조정 및 가압용 실린더(3)를 작동시켜 직경 감지용 PLG 센서(9)의 측정값 만큼 밀어주면 코일의 내경 중심부와 스틸롤(1)의 중심이 일치하게 된다.In addition, when the angled steel roll 1 is operated to match the height of the coil and the cylinder 3 for diameter adjustment and pressurization is pushed by the measured value of the PLG sensor 9 for diameter detection, the center of the inner diameter of the coil and the steel The center of the roll 1 coincides.
이후, 스틸롤(1)로 교정 작업을 수행하기 위하여 이송부(30)의 이송 모터(7)를 구동시켜 이송축(6)을 이동시키면 코일 감지 센서(8)가 코일을 감지시 정지되고 직경 조정 및 가압용 실린더(3)가 축소 작동되면서 스틸롤(1)에 일정한 가압력을 형성하여 작업 준비를 완료한다.Subsequently, when the feed shaft 6 is moved by driving the feed motor 7 of the feeder 30 to perform the calibration operation with the steel roll 1, the coil detection sensor 8 stops when detecting the coil and adjusts the diameter. And while the pressure cylinder (3) is reduced in operation to form a constant pressing force on the steel roll (1) to complete the work preparation.
이 때, 크래들롤을 작동시키면, 코일이 회전하게 되고 스틸롤(1)은 코일 내경의 불량부를 계속 가압하면서 회전하여 코일을 자동으로 수 바퀴(예컨대, 2바퀴) 회전시켜 불량부를 교정한다.At this time, when the cradle roll is operated, the coil is rotated and the steel roll 1 rotates while continuously pressing the defective portion of the coil inner diameter to automatically rotate the coil several times (for example, two wheels) to correct the defective portion.
또한, 교정부(20)는 역순으로 원위치로 돌아가서 다시 반대 방향으로 이동하여 교정 작업을 실시하고 작업을 마치게 되면, 역순으로 모든 작동이 이루어져 최종적으로 센서(11)가 터치바(17b)를 접촉하게 되면, 자동으로 한 사이클의 교정 작업이 종료하게 된다. 또한, 한 사이클의 교정 작업으로 불량부의 교정이 미비한 경우 교정 사이클을 작업자가 다시 개시시켜 교정 작업을 실시하며, 이로써 코일의 내경 파손 및 찌그러짐의 발생을 확실하게 교정할 수 있다.In addition, the calibration unit 20 returns to its original position in the reverse order, moves back in the opposite direction to perform the calibration work, and when the work is completed, all the operations are performed in the reverse order, so that the sensor 11 finally contacts the touch bar 17b. This automatically completes one cycle of calibration. In addition, in the case where the calibration of the defective part is insufficient by one cycle of calibration work, the operator starts the calibration cycle again to perform the calibration work, thereby making it possible to reliably correct the occurrence of internal diameter breakage and distortion of the coil.
따라서, 상기 설명한 본 고안의 코일 내경 불량부 자동 교정 장치에 의하면, 코일 내경의 불량부를 작업자가 수동으로 교정 작업을 실시하여 교정하던 것을 자동화된 장치를 이용하여 수행함으로써 작업 시간이 단축되고 작업자의 안전이 확보되며, 수동 작업으로 인하여 발생하는 밀착에 의해 제품 품질의 결함 발생 요인을 제거함으로써 실용상의 큰 효과가 얻어지는 유용한 고안인 것이다.Therefore, according to the above-described automatic calibration device for the defective coil bore of the present invention, the operator can perform the manual calibration for the defective bore of the coil bore by using an automated device, thereby reducing the work time and the safety of the worker. This is a useful design that can secure a great effect in practical use by eliminating the cause of defects in product quality by the close contact caused by manual work.
Claims (1)
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|---|---|---|---|
| KR2019960035480U KR200185484Y1 (en) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | An automatic straightening apparatus for inner surface of coil |
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Cited By (2)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20030328 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |