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KR19990029998A - Automatic opening and closing of sliding doors and sliding doors - Google Patents

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KR19990029998A
KR19990029998A KR1019980039014A KR19980039014A KR19990029998A KR 19990029998 A KR19990029998 A KR 19990029998A KR 1019980039014 A KR1019980039014 A KR 1019980039014A KR 19980039014 A KR19980039014 A KR 19980039014A KR 19990029998 A KR19990029998 A KR 19990029998A
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Abstract

본 발명은 여닫이식 도어나 미닫이식 도어에 관계없이 적용실시할 수 있는 여닫이식 및 미닫이식 도어의 자동 개폐장치에 관한 것으로, 특히 하나의 도어 자동개폐장를 이용하여 필요에 따라 여닫이식이나 미닫이식 도어에 설치하여 도어를 자동으로 개폐할 수 있음은 물론, 정전이나 비상시에는 수동으로도 도어를 개폐할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an automatic opening and closing device of a sliding door and a sliding door that can be applied regardless of a sliding door or a sliding door, and in particular, by using a single door automatic opening and closing door, a sliding door or a sliding door as needed. Installed in the door can automatically open and close, as well as to open and close the door manually in case of power failure or emergency.

이와같은 본 발명은 정역모터의 축에 설치된 웜과 치합되어 정역모터의 회전력을 1차 감속하도록 축의 상부에는 동력전달기어를 설치하고, 저부에는 웜휠을 설치하여서 된 1차 감속기와, 상기 1차 감속기의 동력전달기어와 치합되어 2차 감속하도록 상부에는 감속기어가 축에 설치되어 있고, 하부에는 동력전달기어를 설치하여서 된 2차 감속기어와, 상기 2차 감속기의 동력전달기어와 치합되어 3차 감속되도록 축의 하부에 감속기어를 설치하여서 된 3차 감속기로 이루어져서 된 것이다.As described above, the present invention is provided with a power transmission gear at an upper portion of a shaft and a worm wheel at a lower portion thereof so as to be engaged with a worm installed on a shaft of a stationary motor so as to first reduce the rotational force of the stationary motor. The reduction gear is installed on the shaft at the upper part to engage with the power transmission gear of the second gear, and the lower gear is installed by installing the power transmission gear at the lower part, and the lower speed gear is engaged with the power transmission gear of the secondary gear reducer. It is composed of the third gear reducer by installing the reduction gear in the lower part of the shaft.

Description

여닫이식 및 미닫이식 도어의 자동 개폐장치Automatic opening and closing of sliding doors and sliding doors

본 발명은 여닫이식 도어나 미닫이식 도어에 관계없이 적용실시할 수 있는 여닫이식 및 미닫이식 도어의 자동 개폐장치에 관한 것으로, 특히 하나의 도어 자동개폐장를 이용하여 필요에 따라 여닫이식이나 미닫이식 도어에 설치하여 도어를 자동으로 개폐할 수 있음은 물론, 정전이나 비상시에는 수동으로도 도어를 개폐할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an automatic opening and closing device of a sliding door and a sliding door that can be applied regardless of a sliding door or a sliding door, and in particular, by using a single door automatic opening and closing door, a sliding door or a sliding door as needed. Installed in the door can automatically open and close, as well as to open and close the door manually in case of power failure or emergency.

종래의 여닫이식 도어(10)는 도 1에서 도시된 바와 같이 자동으로 개폐할수 있는 장치는 없고, 도어(10)의 손잡이(11)를 잡고 수동으로 연다음 연 손잡이(11)를 놓았을때 열린 도어(10)가 서서히 닫히도록 하는 유압잭(12))이 설치되어 있다.The conventional sliding door 10 has no device that can be opened and closed automatically, as shown in FIG. 1, and when the handle 11 of the door 10 is held and opened manually, the door 11 is opened when the handle 11 is opened. A hydraulic jack 12 is provided to allow the door 10 to close slowly.

이와 같은 종래의 여닫이식 도어(10)는 도어(10)를 열거나 닫을 때에 도어(10)의 입출측에 설치된 손잡이(11)를 사람이 손으로 잡고 밀거나 당겨서 개폐해야만 함으로 그에 따른 번거로움이 지적되고 있음은 물론, 판단능력이 부족한 어린이들의 경우에는 여닫이식 도어(10)를 개폐하지 못하는 문제점이 발생하였다.Such a conventional opening door 10 has a hassle to open and close the door 10 by the person to grab or push or pull the handle 11 installed on the entry and exit side of the door 10 by hand. As it is pointed out, in the case of children lacking judgment ability, there is a problem that can not open and close the sliding door (10).

한편 상기 여닫이식 도어(10)가 개폐될 때에는 각각의 힌지(14)(17)를 축으로 암(13)과 도어 개폐링크(15) 및 도어 개폐링크(15)와 브라켓트(16)가 상호 작용을하여 이루어진다.Meanwhile, when the sliding door 10 is opened and closed, the arm 13 and the door opening and closing link 15, the door opening and closing link 15, and the bracket 16 interact with each hinge 14 and 17 as an axis. Is done by

또한 종래의 미닫이식 도어(20)는 도 2에서 도시된 바와 같이 센서(도면미도시)가 물체(사람)를 감지하여 이 감지신호를 정역모터(21)로 전달함으로써 정역모터(21)를 작동시켜, 정역모터(21)의 축에 연결설치된 기어(22)를 회전시키고, 이 기어(22)는 타임벨트(25)가 권취된 풀리(24)의 기어(23)를 회전시켜 상기 타임벨트(25)를 정역모터(21)의 회전방향에 따라 이동시킴으로 이와 연결설치된 미닫이식 도어(20)가 자동으로 개폐되도록 되어 있다.In addition, the conventional sliding door 20 operates the stationary motor 21 by transmitting a detection signal to the stationary motor 21 by a sensor (not shown) as shown in FIG. To rotate the gear 22 connected to the shaft of the stationary motor 21, and the gear 22 rotates the gear 23 of the pulley 24 on which the time belt 25 is wound. By moving the 25 according to the rotation direction of the stationary motor 21, the sliding door 20 is connected to this installation is to be opened and closed automatically.

단 상기 미닫이식 도어(20)와 타임벨트(25)와의 상호 연결설치 관계는 다음과같다.However, the interconnection installation relationship between the sliding door 20 and the time belt 25 is as follows.

상기 미닫이식 도어(20)의 상부에 설치된 프레임(26)의 양측에는 롤러고정구(27)(27a)를 고정 설치하고, 이 롤러고정구(27)(27a)에는 가이드 롤러(28)(28a)를 회전가능하게 설치하며, 타임벨트(25)의 이빨은 상기 풀리(24)에 형성된 기어 이빨과 치합되도록 하였다. 그리고 타임벨트(25)의 양단부는 이동체(29)의 일측과 타측에 각각 고정설치 하였다.Roller fasteners 27 and 27a are fixedly installed on both sides of the frame 26 installed above the sliding door 20, and guide rollers 28 and 28a are attached to the roller fasteners 27 and 27a. Rotatingly installed, the teeth of the time belt 25 are engaged with the gear teeth formed on the pulley 24. And both ends of the time belt 25 was fixed to one side and the other side of the movable body 29, respectively.

그러나 상기의 미닫이식 도어(20)는 정역모터(21)의 축에 기어(22)를 설치하고, 또한 상기 정역모터(21)의 축에 설치된 기어(22)에 타임벨트(24)를 권취할 수 있는 또다른 기어(23)와 치합되도록 하여 정역모터(21)의 동력이 순차적으로 전달되도록 되어 있어 설치상의 번거로움과, 구성의 복잡함으로 원가 상승의 원인이 되었다.However, the sliding door 20 is provided with a gear 22 on the shaft of the stationary motor 21, and the time belt 24 is wound around the gear 22 provided on the shaft of the stationary motor 21. The gear of the stationary motor 21 is sequentially transmitted by being engaged with another gear 23, which is possible to cause cost increase due to the inconvenience of installation and the complexity of the configuration.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 감안하여 이를 해소하고자 발명한 것으로 하나의 도어 개폐장치로 여닫이식과 미닫이식 도어에 적용시킬 수 있으며, 자동 및 수동을 겸용할 수 있어 사용상의 편리성과, 안전성을 확보할 수 있는 여닫이식 및 미닫이식 도어의 자동 개폐장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems in consideration of the above problems can be applied to the sliding door and sliding door as a single door opening and closing device, it can be used both automatic and manual to ensure convenience and safety in use. It is an object of the present invention to provide an automatic opening and closing device of a sliding door and a sliding door.

이와 같은 목적을 갖는 본 발명은 정역모터의 축에 설치된 웜과 치합되어 정역모터의 회전력을 1차 감속하도록 축의 상부에는 동력전달기어를 설치하고, 저부에는 웜휠을 설치하여서 된 1차 감속기와, 상기 1차 감속기의 동력전달기어와 치합되어 2차 감속하도록 상부에는 감속기어가 축에 설치되어 있고, 하부에는 동력전달기어를 설치하여서 된 2차 감속기어와, 상기 2차 감속기의 동력전달기어와 치합되어 3차 감속되도록 축의 하부에 감속기어를 설치하여서 된 3차 감속기로 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention having the above object is to be engaged with the worm installed on the shaft of the stationary motor and the primary speed reducer by installing a power transmission gear on the upper portion of the shaft to reduce the rotational force of the stationary motor primary, and the worm wheel on the bottom, The reduction gear is installed on the shaft at the upper part to engage with the power transmission gear of the primary reducer, and the lower reduction gear is installed by installing the power transmission gear at the lower part, and is engaged with the power transmission gear of the secondary reducer. It is characterized by consisting of a third gear reducer by installing a reduction gear in the lower portion of the shaft so that the third deceleration.

도 1은 종래의 여닫이식 도어 개폐과정을 설명하기 위한 사시도,1 is a perspective view for explaining a conventional opening door opening and closing process,

도 2는 종래의 미닫이식 도어 개폐과정을 설명하기 위한 사시도,Figure 2 is a perspective view for explaining a conventional sliding door opening and closing process,

도 3은 본 발명의 여닫이식 및 미닫이식 도어 자동 개폐장치 일부분해 사시도,Figure 3 is a perspective view of a partial opening and closing door automatic opening and closing device of the present invention,

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 여닫이식 및 미닫이식 도어를 개폐할 때에 감속기들이 작동하는 과정을 나타낸 평면도4a and 4b is a plan view showing the operation of the reducers when opening and closing the sliding door and sliding door of the present invention

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 도어 자동 개폐장치를 여닫이식 도어에 설치하여 작동하는 과정을 나타낸 사시도Figure 5a and 5b is a perspective view showing a process of operating by installing the automatic door opening and closing device of the present invention in a sliding door

도 6a및 도 6b는 본 발명의 도어 자동 개폐장치를 미닫이 도어에 설치하여 작동하는 과정을 나타낸 사시도.6A and 6B are perspective views illustrating a process of installing and operating the automatic door opening and closing device of the present invention in a sliding door.

〈도면의 주요부분에 대한 부호설명〉<Code Description of Main Parts of Drawing>

30 : 웜 40 : 1차 감속기30: worm 40: primary reducer

41 : 웜휠 42 : 동력전달기어41: worm wheel 42: power transmission gear

43 : 축 50 : 2차 감속기43: axis 50: secondary reducer

51 : 감속기어 52 : 동력전달기어51: reduction gear 52: power transmission gear

53 :축 60 : 3차 감속기53: axis 60: 3rd gear reducer

61 : 감속기어 62 : 축61: reduction gear 62: shaft

63 : 풀리 S : 센서63: pulley S: sensor

본 발명은 먼저 도 3 및 도 5a와 도 5b에서 도시된 바와 같이 정역모터(21)의 축에는 웜(30)을 설치하고, 이 웜(30)은 양분할 수 있는 일측 케이스(70)의 입측에 설치된 1차 감속기(40)의 웜휠(41)과 치합되도록 하였으며, 상기 윔휠(41)의 상부에는 동력전달기어(42)를 형성시켜 축(43)과 함께 회전하도록 하였다.The present invention first installs a worm 30 on the shaft of the stationary motor 21, as shown in Figs. 3 and 5a and 5b, the worm 30 is the entrance side of the one-side case 70 that can be divided It was to be engaged with the worm wheel 41 of the primary reducer 40 installed in, and the power transmission gear 42 is formed on the upper portion of the wheel wheel 41 to rotate with the shaft 43.

또한 상기 1차 감속기(40)의 동력전달기어(42)에는 2차 감속기(50)의 축(53)상부에 설치되어 상기 1차 감속기(40)의 동력전달기어(42)로부터 동력을 전달받도록 하는 감속기어(51)와 치합되도록 하였고, 상기 감속기어(51)의 하부에는 동력전달기어(52)를 설치하여 축(53)과 함께 회전하도록 하였다.In addition, the power transmission gear 42 of the primary reducer 40 is installed on the shaft 53 of the secondary reducer 50 to receive power from the power transmission gear 42 of the primary reducer 40. To be engaged with the reduction gear 51, and to the lower portion of the reduction gear 51 to install a power transmission gear 52 to rotate with the shaft 53.

그리고 상기 2차 감속기(50)의 동력전달기어(52)에는 3차 감속기(60)의 축(62)에 설치되어 3차 감속을 하는 감속기어(61)와 치합되도록 설치하였고, 상기 감속기어(61)가 설치된 축(62)의 일측 단부에는 암(13)으로 동력을 전달하기 위하여 암(13)의 입측에 설치된 체결구(18)와 체결되는 고정구(도면미도시)를 형성시켰다.In addition, the power transmission gear 52 of the secondary reduction gear 50 is installed on the shaft 62 of the third reduction gear 60 so as to be engaged with the reduction gear 61 for the third reduction, and the reduction gear ( At one end of the shaft 62 is installed 61 is formed a fastener (not shown) that is fastened to the fastener 18 installed in the mouth of the arm 13 to transmit power to the arm (13).

또한 상기 암(13)의 선단부에는 힌지(14)를 이용하여 도어 개폐링크(15)를 설치한 후 이 도어 개폐링크(15)의 선단부에는 도어(10)에 고정설치되는 브라켓트(16)를 연결설치하되, 상기 도어 개폐링크(15)의 선단부가 브라켓트(16)내에서 힌지(17)를 중심으로 회전하도록 설치되어 있다.In addition, after the door opening and closing link 15 is installed at the tip of the arm 13 by using a hinge 14, the bracket 16 fixed to the door 10 is connected to the tip of the door opening and closing link 15. It is installed, but the front end of the door opening and closing link 15 is installed to rotate about the hinge 17 in the bracket (16).

미설명부호(S)는 여닫이식 도어틀의 상부 양측에 설치되어 물체(사람)을 감지한 후 정역모터 (30)를 작동시키는 센서이다.Unexplained symbol (S) is installed on both sides of the upper door of the sliding door frame to detect the object (person) and then operate the stationary motor (30).

상기와 같은 구성은 여닫이식 도어를 자동으로 개폐하기 위한 도어 자동 개폐장치(A)의 구성이다.The configuration as described above is the configuration of the automatic door opening and closing device (A) for automatically opening and closing the sliding door.

또한 본 발명의 미닫이식 도어 자동개폐장치 구성은 상기 여닫이식 도어 개폐장치의 구성과 동일하되, 도 3과 도 6a및 도 6b에서 도시된 바와 같이 3차 감속기(60)의 축(62) 일측단부에 타임벨트(25)를 권취하여 정역모터(21)의 회전방향에 따라 타임벨트(25)로 동력을 전달하는 풀리(63)를 축(62)과 일체가 되도록 연결설치하였다.In addition, the sliding door automatic opening and closing device configuration of the present invention is the same as the configuration of the opening door opening and closing device, as shown in Figure 3 and 6a and 6b, one end of the shaft 62 of the third reduction gear 60 Winding the time belt 25 in accordance with the rotation direction of the stationary motor 21, the pulley 63 for transmitting power to the time belt 25 was installed so as to be integral with the shaft 62.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.

본 발명은 먼저 도 5a에서 도시된 바와 같이 여닫이식 도어(10)가 닫힌상태에서 도 5b에서 도시된 바와 같이 여닫이식 도어(10)를 열고자할 때에는 사람이 여닫이식 도어(10)의 근처에 근접하게 되면 센서(S)가 이를 감지하여 정역모터(21)를 작동시킨다.In the present invention, when the opening door 10 is opened as shown in FIG. 5A and the opening door 10 is opened as shown in FIG. 5B, a person is placed near the opening door 10. When approaching the sensor (S) detects this to operate the stationary motor (21).

상기와 같이 센서(S)의 감지에 의하여 정역모터(21)를 작동시키면 도 4a에서 도시된 바와 같이 정역모터(21)의 축에 설치된 웜(30)이 회전하면서 이 웜(30)과 치합된 1차 감속기(40)의 웜휠(41)이 회전을 하고, 이와 동시에 축(43)과 동력전달기어(42)가 회전을 한다.When operating the stationary motor 21 by the detection of the sensor (S) as described above as shown in Figure 4a rotates the worm 30 installed on the axis of the stationary motor 21 is engaged with the worm 30 The worm wheel 41 of the primary reducer 40 rotates, and at the same time, the shaft 43 and the power transmission gear 42 rotate.

따라서 상기 1차 감속기(40)의 동력전달기어(42)가 회전을 함에따라 이와 치합된 2차 감속기(50)의 감속기어(51)가 회전을 하여 감속을 하면서 축(53)과 함께 동력전달기어(52)가 회전을 한다.Therefore, as the power transmission gear 42 of the primary reducer 40 rotates, the gear reduction gear 51 of the secondary reducer 50 engaged with the drive rotates to decelerate and decelerates and transmits power together with the shaft 53. The gear 52 rotates.

그러므로 3차 감속기(60)의 감속기어(61)는 최종적으로 감속이 된 상태에서 축(62)과 함께 회전을 하여 암(13)을 회전시킴으로 도어 개폐링크(15)를 잡아당겨 여닫이식 도어(10)를 열어주는 것이다.Therefore, the reduction gear 61 of the third reduction gear 60 rotates together with the shaft 62 in the state of finally decelerating and rotates the arm 13 to pull the door opening and closing link 15 to open and close the door ( 10) to open.

이와같이 하여 여닫이식 도어(10)가 열리게 되면 사람은 열린 도어를 통하여 나가게 되고, 사람이 나간후에 일정시간이 지나게되면 센서(S)는 다시 정역모터(21)로 신호를 보내 정역모터(21)를 역회전시켜 도 5a에서 도시된 바와 같이 여닫이식 도어(10)를 닫게되는데, 이의 과정은 도 4b에서 도시된 도면을 참조하여 설명한다.In this way, when the opening door 10 is opened, the person goes out through the open door, and when a certain time passes after the person exits, the sensor S sends a signal to the stationary motor 21 again to forward and reverse the motor 21. By rotating in reverse to close the door 10 as shown in Figure 5a, the process will be described with reference to the drawing shown in Figure 4b.

먼저 정역모터(21)가 역회전을 하게되면 정역모터(21)의 축에 설치된 웜(30)이 역회전을 하면서 이 웜(30)과 치합된 1차 감속기(40)의 웜휠(41)이 역회전을 하고, 이와 동시에 축(43)과 동력전달기어(42)가 역회전을 한다.First, when the reverse motor 21 reverses, the worm wheel 41 of the primary reducer 40 engaged with the worm 30 rotates while the worm 30 installed on the shaft of the reverse motor 21 reverses. At the same time, the shaft 43 and the power transmission gear 42 rotate in the reverse direction.

따라서 상기 1차 감속기(40)의 동력전달기어(42)가 역회전을 함에따라 이와 치합된 2차 감속기(50)의 감속기어(51)가 역회전을 하여 감속을 하면서 축(53)과 함께 동력전달기어(52)가 역회전을 한다.Accordingly, as the power transmission gear 42 of the primary reducer 40 rotates in reverse, the reduction gear 51 of the secondary reducer 50 engaged with the shaft rotates in reverse to decelerate and rotates together with the shaft 53. The power transmission gear 52 reverses.

그러므로 3차 감속기(60)의 감속기어(61)는 최종적으로 감속이 된 상태에서 축(62)과 함께 역회전을 하여 암(13)을 역회전 시킴으로 도어 개폐링크(15)를 밀어주어 여닫이식 도어(10)를 닫게되는 것이다.Therefore, the reduction gear 61 of the third reduction gear 60 is rotated backward with the shaft 62 in the state of finally decelerating and pushes the door opening / closing link 15 by rotating the arm 13 reversely. The door 10 will be closed.

한편 본 발명의 미닫이식 도어(20)를 도 6a에서 도시된 바와 같이 닫힌상태에서 도 6b에서 도시된 바와 같이 열고자 할 때에는 여닫이식 도어(10)와 마찬가지로 사람이 미닫이식 도어(20)의 근처에 근접하게 되면 센서(S)가 이를 감지하여 정역모터(21)를 작동시킨다.Meanwhile, when the sliding door 20 of the present invention is to be opened as shown in FIG. 6B in a closed state as shown in FIG. 6A, a person is near the sliding door 20 as in the sliding door 10. When approaching the sensor (S) detects this to operate the stationary motor (21).

상기와 같이 센서(S)의 감지에 의하여 정역모터(21)를 작동시키면 도 4a에서 도시된 바와 같이 정역모터(21)의 축에 설치된 웜(30)이 회전하면서 이 웜(30)과 치합된 1차 감속기(40)의 웜휠(41)이 회전을 하고, 이와 동시에 축(43)과 동력전달기어(42)가 회전을 한다.When operating the stationary motor 21 by the detection of the sensor (S) as described above as shown in Figure 4a rotates the worm 30 installed on the axis of the stationary motor 21 is engaged with the worm 30 The worm wheel 41 of the primary reducer 40 rotates, and at the same time, the shaft 43 and the power transmission gear 42 rotate.

따라서 상기 1차 감속기(40)의 동력전달기어(42)가 회전을 함에따라 이와 치합된 2차 감속기(50)의 감속기어(51)가 회전을 하여 감속을 하면서 축(53)과 함께 동력전달기어(52)가 회전을 한다.Therefore, as the power transmission gear 42 of the primary reducer 40 rotates, the gear reduction gear 51 of the secondary reducer 50 engaged with the drive rotates to decelerate and decelerates and transmits power together with the shaft 53. The gear 52 rotates.

그러므로 3차 감속기(60)의 감속기어(61)는 최종적으로 감속이 된 상태에서 축(62)과 함께 회전을하여 이 축(62)의 일측 단부에 설치된 타밍벨트(25)를 권취한 풀리(63)를 회전시킴으로 타임벨트(25)가 화살표 방향으로 이동을하여 이 타임벨트(25)와 연결설치된 미닫이식 도어(20)가 열리게 되는 것이다.Therefore, the reduction gear 61 of the third reduction gear 60 rotates together with the shaft 62 in the state of finally decelerating, and the pulley wound around the timing belt 25 installed at one end of the shaft 62 ( By rotating 63), the time belt 25 moves in the direction of the arrow, so that the sliding door 20 connected with the time belt 25 is opened.

이와같이 하여 미닫이식 도어(20)가 열리게 되면 사람은 열린 도어를 통하여 나가게 되고, 사람이 나간후에 일정시간이 지나게되면 센서(S)는 다시 정역모터(21)로 신호를 보내 정역모터(21)를 역회전시켜 도 6a에서 도시된 바와 같이 미닫이식 도어(20)를 닫게되는데, 이의 과정은 도 4b에서 도시된 도면을 참조하여 설명한다.In this way, when the sliding door 20 is opened, the person goes out through the open door, and when a certain time passes after the person exits, the sensor S sends a signal to the stationary motor 21 again and sends the stationary motor 21 to the stationary motor 21. By rotating in reverse to close the sliding door 20 as shown in Figure 6a, the process will be described with reference to the drawing shown in Figure 4b.

먼저 정역모터(21)가 역회전을 하게되면 정역모터(21)의 축에 설치된 웜(30)이 역회전을 하면서 이 웜(30)과 치합된 1차 감속기(40)의 웜휠(41)이 역회전을 하고, 이와 동시에 축(43)과 동력전달기어(42)가 역회전을 한다.First, when the reverse motor 21 reverses, the worm wheel 41 of the primary reducer 40 engaged with the worm 30 rotates while the worm 30 installed on the shaft of the reverse motor 21 reverses. At the same time, the shaft 43 and the power transmission gear 42 rotate in the reverse direction.

따라서 상기 1차 감속기(40)의 동력전달기어(42)가 역회전을 함에따라 이와 치합된 2차 감속기(50)의 감속기어(51)가 역회전을 하여 감속을 하면서 축(53)과 함께 동력전달기어(52)가 역회전을 한다.Accordingly, as the power transmission gear 42 of the primary reducer 40 rotates in reverse, the reduction gear 51 of the secondary reducer 50 engaged with the shaft rotates in reverse to decelerate and rotates together with the shaft 53. The power transmission gear 52 reverses.

그러므로 3차 감속기(60)의 감속기어(61)는 최종적으로 감속이 된 상태에서 축(62)과 함께 역회전을 하여 타임벨트(25)를 권취한 풀리(63)를 역회전 시킴으로 상기 타임벨트(25)와 연결설치된 미닫이식 도어(20)가 화살표 방향으로 이동하면서 닫치게되는 것이다.Therefore, the reduction gear 61 of the third reduction gear 60 reversely rotates together with the shaft 62 in the state of finally decelerating and reversely rotates the pulley 63 wound around the time belt 25. The sliding door 20 connected to the 25 is installed to close while moving in the direction of the arrow.

또한 본 발명은 정전등으로 인하여 정역모터(21)의 작동을 전기적인 힘으로 작동시키지 못할 경우에는 수동으로 여닫이식 및 미닫이식 도어(10)(20)를 개폐할 수 있도록 하였는데, 이의 과정은 다음과 같다.In addition, the present invention, when the operation of the stationary motor (21) due to the power outage can not be operated by the electrical force to manually open and close the door 10 and 20, the process of the following Same as

먼저 닫쳐있는 여닫이식 도어(10)를 열고자 할 경우에는 손잡이(11)를 잡고 열고자 하는 방향으로 당기게되면 정역모터(21)가 작동할때의 역순으로 각각의 기어와 축들이 회전을 하면서 열리게되고, 열린 여닫이식 도어(10)를 닫고자 할 때에는 손잡이(11)를 잡고 닫고자 하는 방향으로 밀게되면 정역모터(21)가 작동할때의 역순으로 각각의 기어와 축들이 회전을 하면서 닫치게 된다.First, when you want to open the closed door 10 is pulled in the direction to open the grab handle 11 to open each gear and shaft in the reverse order when the stationary motor 21 operates. To close the open and close door 10, hold the handle 11 and push it in the direction to close, so that each gear and shaft rotates in the reverse order when the stationary motor 21 operates. do.

한편 미닫이식 도어(20)의 수동 개폐시에도 여닫이식 도어(10)의 수동 개폐시와 같은 원리인바, 이는 정역모터(21)의 축에 설치된 웜(30)의 이빨각도와 1차 감속기(40)의 축(43)저부에 설치된 웜휠(41)의 이빨각도가 정회전 및 역회전이 가능하도록 형성되어 있기 때문이다.On the other hand, even when the manual door opening and closing of the sliding door 20 is the same principle as the manual door opening and closing of the door 10, which is the tooth angle of the worm 30 installed on the shaft of the stationary motor 21 and the primary reducer 40 This is because the tooth angle of the worm wheel 41 provided at the bottom of the shaft 43 is formed to enable forward rotation and reverse rotation.

이상과 같은 본 발명은 하나의 도어 개폐장치로 여닫이식과 미닫이식 도어에 적용시킬 수 있음은 물론 자동 및 수동을 겸용할 수 있어 사용상의 편리성과, 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above can be applied to a sliding door and a sliding door as a single door opening and closing device, as well as automatic and manual can be used for both convenience and safety.

Claims (2)

정역모터(21)의 축에 설치된 웜(30)과 치함되어 정역모터(21)의 회전력을 1차 감속하도록 축(43)의 상부에는 동력전달기어(42)를 설치하고, 저부에는 윔휠(41)을 설치하여서 된 1차 감속기(40)와 상기 1차 감속기(40)의 동력전달기어(42)와 치합되어 2차 감속하도록 상부에는 감속기어(51)가 축(53)에 설치되어 있고, 하부에는 동력전달기어(52)를 설치하여서 된 2차 감속기어(50)와, 상기 2차 감속기(50)의 동력전달기어(52)와 치합되어 3차 감속되도록 축(62)의 하부에 감속기어(61)를 설치하여서 된 3차 감속기(60)로 이루어진 구성을 특징으로하는 여닫이식 도어의 자동 개폐장치.The power transmission gear 42 is installed on the upper part of the shaft 43 so as to be depressed by the worm 30 installed on the shaft of the stationary motor 21 to decelerate the rotational force of the stationary motor 21. A reduction gear 51 is installed on the shaft 53 at the upper portion so as to be engaged with the primary speed reducer 40 and the power transmission gear 42 of the primary speed reducer 40 by installing a). The reduction gear is lowered to the lower portion of the shaft 62 so as to engage with the secondary reduction gear 50 provided with the power transmission gear 52 and the power transmission gear 52 of the secondary reduction gear 50 to reduce the third speed. Automatic opening and closing device of the sliding door characterized in that the configuration consisting of a third reduction gear 60 by installing a gear (61). 제 1항에 있어서 1차 감속기(40)와 2차 감속기(50)및 3차 감속기(60)를 상호 연결 설치하되, 상기 3차 감속기(60)의 축(62) 일측 단부에 축(62)과 일체가 되도록 설치하여 타임벨트(25)를 이동시킬 수 있도록한 풀리(63)를 설치하여서 된 구성을 특징으로하는 미닫이식 도어의 자동개폐장치.According to claim 1, wherein the primary reducer (40), the secondary reducer (50) and the third reducer (60) are interconnected and installed, and the shaft (62) at one end of the shaft (62) of the third reducer (60). Automatically opening and closing device of the sliding door, characterized in that the configuration by installing a pulley (63) to move the time belt (25) to be integrally installed.
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