KR102720209B1 - Load monitoring system using a plurality of wireless transmission devices in which low-power operation is implemented and operating method therefor - Google Patents
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Abstract
본 일 실시 예에 따른 저전력 구동이 가능한 복수의 무선 송신 장치를 이용하는 하중 모니터링 시스템을 위한 동작 방법은, 복수의 무선 송신 장치를 미리 정해진 주기에 따라 활성화 상태로 전환시키되, 복수의 무선 송신 장치는 대상 구조물에 미리 정해진 위치들마다 구비된 복수의 감지 센서와 전기적으로 연결되도록 구현되는, 단계; 미리 정해진 제1 구간에서 복수의 감지 센서로부터 계측된 전압 정보를 기초로 대상 구조물에 대한 변형률 정보를 생성하는 단계; 제1 구간이 만료된 후 제2 구간에서 복수의 무선 송신 장치를 기반으로 변형률 정보를 포함하는 복수의 무선 패킷을 게이트웨이로 송신하는 단계; 및 제2 구간이 만료될 때, 복수의 무선 송신 장치를 활성화 상태에서 취침 상태로 전환시키는 단계를 포함한다.An operating method for a load monitoring system using a plurality of wireless transmission devices capable of low-power operation according to an embodiment of the present invention comprises: a step of switching the plurality of wireless transmission devices to an activated state according to a predetermined cycle, wherein the plurality of wireless transmission devices are implemented to be electrically connected to a plurality of detection sensors provided at predetermined locations on a target structure; a step of generating strain information on a target structure based on voltage information measured from the plurality of detection sensors in a first predetermined section; a step of transmitting a plurality of wireless packets including the strain information to a gateway based on the plurality of wireless transmission devices in a second section after the first section expires; and a step of switching the plurality of wireless transmission devices from the activated state to a sleep state when the second section expires.
Description
본 명세서는 복수의 무선 송신 장치를 이용하는 하중 모니터링 시스템 및 이를 위한 동작 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 저전력 구동이 가능한 복수의 무선 송신 장치를 이용하는 하중 모니터링 시스템 및 이를 위한 동작 방법에 관한 것이다.The present specification relates to a load monitoring system using a plurality of wireless transmitters and an operating method therefor, and more particularly, to a load monitoring system using a plurality of wireless transmitters capable of low-power operation and an operating method therefor.
일반적인 구조물 모니터링 시스템(Structural Health Monitoring System)은 보통 유선 측정 장비 또는 단일 홉(single-hop) 무선 센서들을 기반하여 이루어진다. 이러한 시스템에서는 무선 센서들의 수가 제한 적이고 시스템 확장성이 감소된다. Typical structural health monitoring systems are usually based on wired measuring devices or single-hop wireless sensors. In these systems, the number of wireless sensors is limited and system scalability is reduced.
특히 유선에 기반을 둔 구조물 상시 모니터링 시스템은 시스템 초기 구축을 위하여 많은 시간과 비용이 요구된다. In particular, a continuous monitoring system for structures based on wires requires a lot of time and cost for initial system construction.
스트레인 게이지(즉, 변형률 게이지)는 "스트레인", 즉 물체에 회력이 작용하여 물체의 변형이 일어나는 효과를 이용하여 재료의 응력, 스트레인을 측정하는 센서이다. A strain gauge (or strain rate gauge) is a sensor that measures stress or strain in a material by utilizing the effect of "strain", that is, the deformation of an object caused by a torque applied to the object.
구체적으로, 대상 구조물의 기둥 또는 천장과 같은 주요 부분에 배치된 스트레인 게이지는 대상 구조물의 진동 또는 응력을 실시간으로 센싱하여 아날로그 신호로 센싱 값을 출력할 수 있다.Specifically, strain gauges placed on major parts of a target structure, such as columns or ceilings, can sense vibrations or stresses of the target structure in real time and output sensing values as analog signals.
한편, 휘트스톤 브리지(Wheatstone bridge)는 변형을 측정하고자 하는 구조물이나 시편에 부착되는 스트레인 게이지를 이용하여 미세한 저항 변화를 측정하는 데 널리 사용되는 전기회로 중 하나로, 다양한 공학재료에 대한 정적 혹은 동적인 강도를 시험하는 분야에서 많이 사용되고 있다.Meanwhile, the Wheatstone bridge is one of the electrical circuits widely used to measure minute resistance changes using a strain gauge attached to a structure or specimen whose deformation is to be measured, and is widely used in the field of testing static or dynamic strength of various engineering materials.
특히, 휘트스톤 브리지는 스플릿 홉킨슨 압력봉(split Hopkinson pressure bar) 시스템에서 응력파가 전파되는 입사봉과 전달 봉의 동적 변형률을 측정하는 데 필수적으로 사용된다.In particular, the Wheatstone bridge is essential for measuring the dynamic strains of the incoming and outgoing bars through which stress waves propagate in a split Hopkinson pressure bar system.
종래 제안으로 '스트레인 게이지를 이용한 배관 구조물의 피복변형 원격모니터링 시스템'에 관한 등록특허공보 제10-2354139 호를 참조할 수 있다.For a previous proposal, reference may be made to Patent Publication No. 10-2354139 regarding ‘Remote monitoring system for cladding deformation of piping structures using strain gauges.’
본 명세서의 목적은 저전력 구동이 가능한 복수의 무선 송신 장치를 이용하는 하중 모니터링 시스템 및 이를 위한 동작 방법을 제공하는데 있다.The purpose of this specification is to provide a load monitoring system using a plurality of wireless transmitters capable of low-power operation and an operating method therefor.
본 일 실시 예에 따른 저전력 구동이 가능한 복수의 무선 송신 장치를 이용하는 하중 모니터링 시스템을 위한 동작 방법은, 복수의 무선 송신 장치를 미리 정해진 주기에 따라 활성화 상태로 전환시키되, 복수의 무선 송신 장치는 대상 구조물에 미리 정해진 위치들마다 구비된 복수의 감지 센서와 전기적으로 연결되도록 구현되는, 단계; 미리 정해진 제1 구간에서 복수의 감지 센서로부터 계측된 전압 정보를 기초로 대상 구조물에 대한 변형률 정보를 생성하는 단계; 제1 구간이 만료된 후 제2 구간에서 복수의 무선 송신 장치를 기반으로 변형률 정보를 포함하는 복수의 무선 패킷을 게이트웨이로 송신하는 단계; 및 제2 구간이 만료될 때, 복수의 무선 송신 장치를 활성화 상태에서 취침 상태로 전환시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.An operating method for a load monitoring system using a plurality of wireless transmission devices capable of low-power operation according to an embodiment of the present invention is characterized by including the steps of: switching the plurality of wireless transmission devices to an activated state according to a predetermined cycle, wherein the plurality of wireless transmission devices are implemented to be electrically connected to a plurality of detection sensors provided at predetermined locations on a target structure; generating strain information on the target structure based on voltage information measured from the plurality of detection sensors in a first predetermined section; transmitting a plurality of wireless packets including the strain information to a gateway based on the plurality of wireless transmission devices in a second section after the first section expires; and switching the plurality of wireless transmission devices from an activated state to a sleep state when the second section expires.
한편, 본 일 실시 예에 따른 복수의 무선 패킷은 상기 복수의 무선 송신 장치 사이에서 수행되는 랜덤 액세스 절차를 기반으로 전송되는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, a plurality of wireless packets according to the present embodiment are characterized in that they are transmitted based on a random access procedure performed between the plurality of wireless transmission devices.
한편, 본 일 실시 예에 따른 변형률 정보를 생성하는 단계는, 변형률 정보에 대하여 복수의 무선 송신 장치 각각에 구비된 온도 센서로부터 측정된 온도 값에 따른 오차를 반영함으로써 보정된 변형률 정보를 생성하는 단계를 포함한다.Meanwhile, the step of generating strain information according to the present embodiment includes the step of generating corrected strain information by reflecting an error according to a temperature value measured from a temperature sensor provided in each of a plurality of wireless transmission devices with respect to the strain information.
한편, 본 일 실시 예에 따른 복수의 무선 패킷 각각에는 상응하는 무선 송신 장치를 식별하기 위한 정보, 상응하는 무선 송신 장치의 배터리 잔량을 지시하는 정보 및 변형률 정보에 따른 경고 상태를 지시하는 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, each of the plurality of wireless packets according to the present embodiment further includes at least one of information for identifying a corresponding wireless transmitting device, information indicating a remaining battery level of the corresponding wireless transmitting device, and information indicating a warning status according to strain information.
한편, 본 일 실시 예에 따른 복수의 감지 센서 각각은 1개의 스트레인게이지와 동일한 저항값을 갖는 3개의 저항을 포함하는 싱글 브릿지 구조인 것을 특징으로 한다.Meanwhile, each of the plurality of detection sensors according to the present embodiment is characterized by a single bridge structure including three resistors having the same resistance value as one strain gauge.
본 일 실시 예에 따른 저전력 구동이 가능한 복수의 무선 송신 장치를 이용하는 하중 모니터링 시스템은 대상 구조물에 미리 정해진 위치마다 구비된 복수의 감지센서와 전기적으로 연결되도록 구현되고, 미리 정해진 제1 구간에서 복수의 감지센서로부터 계측된 전압 정보를 기초로 대상 구조물에 대한 변형률 정보를 생성하도록 구현되는 복수의 무선 송신 장치; 및 미리 정해진 제2 구간에서 복수의 무선 송신 장치로부터 변형률 정보를 포함하는 복수의 무선 패킷을 수신하도록 구현되는 게이트웨이를 포함하되, 복수의 무선 송신 장치는 미리 정해진 주기에 따라 활성화 상태로 전환되고, 그리고 제2 구간이 만료될 때, 복수의 무선 송신 장치는 활성화 상태에서 취침 상태로 전환되는 것을 특징으로 한다.A load monitoring system using a plurality of wireless transmission devices capable of low-power operation according to an embodiment of the present invention comprises: a plurality of wireless transmission devices implemented to be electrically connected to a plurality of detection sensors provided at predetermined locations on a target structure, and implemented to generate strain information on the target structure based on voltage information measured from the plurality of detection sensors in a predetermined first section; and a gateway implemented to receive a plurality of wireless packets including strain information from the plurality of wireless transmission devices in a predetermined second section, wherein the plurality of wireless transmission devices are switched to an active state according to a predetermined cycle, and when the second section expires, the plurality of wireless transmission devices are switched from the active state to a sleep state.
본 일 실시 예에 따르면, 대상 구조물의 부재 응력을 단계별로 확인하여 위험을 예방함으로써 향상된 안전성 확보가 가능할 뿐만 아니라 저전력 구동이 가능한 복수의 무선 송신 장치를 이용하는 하중 모니터링 시스템이 제공된다.According to the present embodiment, not only is it possible to secure improved safety by checking the absence stress of a target structure step by step to prevent risks, but a load monitoring system using a plurality of wireless transmission devices capable of low-power operation is also provided.
도 1은 본 일 실시 예에 따른 저전력 구동이 가능한 복수의 무선 송신 장치를 이용하는 하중 모니터링 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 일 실시 예에 따른 저전력 구동이 가능한 무선 송신 장치의 내부 블록도를 보여준다.
도 3은 본 일 실시 예에 따른 저전력 구동이 가능한 복수의 무선 송신 장치를 이용하는 하중 모니터링 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 일 실시 예에 따른 저전력 구동이 가능한 복수의 무선 송신 장치의 활성화 상태 및 취침 상태의 전환 동작을 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 5는 본 일 실시 예에 따른 저전력 구동이 가능한 복수의 무선 송신 장치의 복수의 무선 패킷을 송신하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 일 실시 예에 따른 저전력 구동이 가능한 복수의 무선 송신 장치를 이용하는 하중 모니터링 시스템의 적용예를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 일 실시 예에 따른 하중 데이터 맵이 모바일 기기 화면으로 구현되는 예시를 보여준다.FIG. 1 is a drawing for explaining a load monitoring system using a plurality of wireless transmitters capable of low-power operation according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows an internal block diagram of a wireless transmitter capable of low-power operation according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart for explaining an operation method of a load monitoring system using a plurality of wireless transmitters capable of low-power operation according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a timing diagram for explaining the switching operation between the activation state and the sleep state of a plurality of wireless transmitter devices capable of low-power operation according to the present embodiment.
FIG. 5 is a diagram for explaining a method for transmitting a plurality of wireless packets by a plurality of wireless transmission devices capable of low-power operation according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a drawing showing an application example of a load monitoring system using a plurality of wireless transmitters capable of low-power operation according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 shows an example of a load data map according to an embodiment of the present invention being implemented on a mobile device screen.
전술한 특성 및 이하 상세한 설명은 모두 본 명세서의 설명 및 이해를 돕기 위한 예시적인 사항이다. 즉, 본 명세서는 이와 같은 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수 있다. 다음 실시 형태들은 단지 본 명세서를 완전히 개시하기 위한 예시이며, 본 명세서가 속하는 기술 분야의 통상의 기술자들에게 본 명세서를 전달하기 위한 설명이다. 따라서, 본 명세서의 구성 요소들을 구현하기 위한 방법이 여럿 있는 경우에는, 이들 방법 중 특정한 것 또는 이와 동일성 있는 것 가운데 어떠한 것으로든 본 명세서의 구현이 가능함을 분명히 할 필요가 있다.The above-described characteristics and the detailed description below are all exemplary matters to help explain and understand the present specification. That is, the present specification is not limited to these embodiments and may be embodied in other forms. The following embodiments are merely examples to completely disclose the present specification and are explanations to convey the present specification to those skilled in the art to which the present specification belongs. Therefore, when there are multiple methods for implementing the components of the present specification, it is necessary to make it clear that the present specification can be implemented by any of these methods, either a specific one or an identical one.
본 명세서에서 어떤 구성이 특정 요소들을 포함한다는 언급이 있는 경우, 또는 어떤 과정이 특정 단계들을 포함한다는 언급이 있는 경우는, 그 외 다른 요소 또는 다른 단계들이 더 포함될 수 있음을 의미한다. 즉, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 특정 실시 형태를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 본 명세서의 개념을 한정하기 위한 것이 아니다. 나아가, 발명의 이해를 돕기 위해 설명한 예시들은 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다.When it is stated in this specification that a certain configuration includes certain elements, or when it is stated that a certain process includes certain steps, it means that other elements or other steps may be included. In other words, the terms used in this specification are only for describing specific embodiments, and are not intended to limit the concepts of this specification. Furthermore, examples described to help understanding the invention also include complementary embodiments thereof.
본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 명세서가 속하는 기술 분야의 통상의 기술자들이 일반으로 이해하는 의미를 갖는다. 보편적으로 사용되는 용어들은 본 명세서의 맥락에 따라 일관적인 의미로 해석되어야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은, 그 의미가 명확히 정의된 경우가 아니라면, 지나치게 이상적이거나 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다. 이하 첨부된 도면을 통하여 본 명세서의 실시 예가 설명된다.The terms used in this specification have the meanings generally understood by those skilled in the art to which this specification belongs. Commonly used terms should be interpreted in a consistent meaning according to the context of this specification. In addition, the terms used in this specification should not be interpreted in an overly idealistic or formal meaning unless their meanings are clearly defined. Hereinafter, embodiments of this specification are described with reference to the attached drawings.
도 1은 본 일 실시 예에 따른 저전력 구동이 가능한 복수의 무선 송신 장치를 이용하는 하중 모니터링 시스템을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a drawing for explaining a load monitoring system using a plurality of wireless transmitters capable of low-power operation according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 일 실시 예에 따른 저전력 구동이 가능한 복수의 무선 송신 장치를 이용하는 하중 모니터링 시스템(100)은 다수의 무선 송신 장치(110_1~110_N, 여기서 N은 2이상의 자연수), 게이트웨이(120) 및 모니터링 서버(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a load monitoring system (100) using a plurality of wireless transmission devices capable of low-power operation according to an embodiment of the present invention may include a plurality of wireless transmission devices (110_1 to 110_N, where N is a natural number greater than or equal to 2), a gateway (120), and a monitoring server (130).
도 1의 다수의 무선 송신 장치(110_1~110_N)는 대상 구조물에 정해진 위치마다 미리 구비된(혹은 미리 부착된) 복수의 감지 센서(S_1~S_N)와 전기적으로 연결되도록 구현될 수 있다.A plurality of wireless transmitters (110_1 to 110_N) of FIG. 1 can be implemented to be electrically connected to a plurality of detection sensors (S_1 to S_N) that are pre-equipped (or pre-attached) at each set location on the target structure.
예를 들어, 대상 구조물은 레이커 또는 시스템 서포트일 수 있다. For example, the target structure could be a laker or a system support.
예를 들어, 복수의 감지 센서(S_1~S_N)는 1개의 스트레인 게이지와 동일한 저항값을 갖는 3개의 저항을 포함하는 종래의 휘트스톤 브리지(Wheatstone bridge) 구조로 구현될 수 있다.For example, multiple detection sensors (S_1 to S_N) can be implemented with a conventional Wheatstone bridge structure including three resistors having the same resistance value as one strain gauge.
이 경우, 복수의 감지 센서(S_1~S_N)가 계측 중인 대상 구조물의 변형률에 따라 스트레인 게이지의 저항값이 변화될 수 있다. In this case, the resistance value of the strain gauge may change depending on the strain of the target structure being measured by multiple detection sensors (S_1 to S_N).
다시 말해, 복수의 감지 센서(S_1~S_N)가 구동되는 상황(즉, 다수의 무선 송신 장치로부터 전원이 인가되는 상황)에서, 복수의 감지 센서(S_1~S_N) 각각에 포함된 스트레인 게이지의 저항 값의 변화에 따른 신호 전압의 변화를 기반으로 변형률 정보가 생성될 수 있음은 이해될 것이다.In other words, it will be understood that in a situation where multiple detection sensors (S_1 to S_N) are driven (i.e., power is supplied from multiple wireless transmitters), strain information can be generated based on a change in signal voltage according to a change in the resistance value of a strain gauge included in each of the multiple detection sensors (S_1 to S_N).
일 예로, 변형률 정보는 대상 구조물로부터 계측된 3축 기울기 값을 포함할 수 있고, 변형률 정보가 생성되는 과정에 관하여는 후술되는 도면을 참조하여 더 상세하게 설명된다.For example, the strain information may include three-axis tilt values measured from the target structure, and the process by which the strain information is generated is described in more detail with reference to the drawings described below.
한편, 복수의 무선 송신 장치(110_1~110_N)는 미리 정해진 주기에 따라 활성화 상태와 취침 상태를 오가면서 동작할 수 있다. Meanwhile, multiple wireless transmitters (110_1 to 110_N) can operate by switching between an active state and a sleep state according to a predetermined cycle.
참고로, 복수의 무선 송신 장치(110_1~110_N)의 활성화 상태와 취침 상태의 전환 동작에 관하여는 후술되는 도면을 참조하여 더 상세하게 설명된다.For reference, the switching operation between the active state and the sleep state of multiple wireless transmitters (110_1 to 110_N) is described in more detail with reference to the drawings described later.
여기서, 미리 정해진 주기는 동작 환경에 따라 달라지거나 관리자에 의해 다르게 설정될 수 있음은 이해될 것이다.It will be understood here that the predetermined cycle may vary depending on the operating environment or may be set differently by the administrator.
예를 들어, 활성화 상태는 다수의 무선 송신 장치(110_1~110_N)에 상응하는 복수의 감지 센서(S_1~S_N) 각각으로부터 계측된 전압 정보(IN_S1~IN_SN)를 기초로 변형률 정보를 생성할 뿐만 아니라 이를 게이트웨이(120)로 무선 전송할 수 있는 상태를 의미할 수 있다.For example, the active state may mean a state in which strain information can be generated based on voltage information (IN_S1 to IN_SN) measured from each of a plurality of detection sensors (S_1 to S_N) corresponding to a plurality of wireless transmitters (110_1 to 110_N), and the strain information can be wirelessly transmitted to the gateway (120).
예를 들어, 취침 상태는 배터리의 절전을 위하여 다수의 무선 송신 장치(110_1~110_N) 내 필수적인 구성요소 외에 나머지 구성요소들을 턴-오프한 채로 저전력으로 구동되는 상태를 의미할 수 있다.For example, the sleep state may mean a state in which the remaining components are turned off except for essential components in a number of wireless transmitters (110_1 to 110_N) to save battery power and operate at low power.
즉, 활성화 상태에 있는 복수의 무선 송신 장치(110_1~110_N)는 복수의 감지 센서(S_1~S_N)에 전원을 인가한 이후 계측된 전압 정보(IN_S1~IN_SN)를 기초로 변형률 정보를 생성할 수 있다.That is, multiple wireless transmitters (110_1 to 110_N) in an activated state can generate strain information based on measured voltage information (IN_S1 to IN_SN) after power is applied to multiple detection sensors (S_1 to S_N).
구체적으로, 계측된 전압 정보(IN_S1~IN_SN)는 아날로그 신호이므로, 복수의 무선 송신 장치(110_1~110_N) 내부를 거치면서 디지털 신호로 변환될 수 있을 뿐만 아니라 1차적으로 변환된 디지털 신호에 대하여 주변 온도 및/또는 습도에 따른 보정 기능도 추가로 반영될 수 있다.Specifically, since the measured voltage information (IN_S1 to IN_SN) is an analog signal, it can be converted into a digital signal while passing through the inside of multiple wireless transmitters (110_1 to 110_N), and a correction function according to the ambient temperature and/or humidity can also be additionally reflected for the primarily converted digital signal.
이와 달리, 복수의 무선 송신 장치(110_1~110_N)가 취침 상태에 있는 경우에는 복수의 감지 센서(S_1~S_N)에 전원이 인가되지 않을 뿐만 아니라 변형률 정보도 생성되지 않음은 이해될 것이다.In contrast, it will be understood that when multiple wireless transmitters (110_1 to 110_N) are in a sleeping state, not only is power not supplied to multiple detection sensors (S_1 to S_N), but strain information is also not generated.
예를 들어, 취침 상태에 있는 복수의 무선 송신 장치(110_1~110_N)는 제어 모듈(예로, 도 2의 210)만을 턴-온하고, 나머지 구성요소들을 턴-오프한 상태일 수 있다.For example, multiple wireless transmitters (110_1 to 110_N) in a sleeping state may turn on only the control module (e.g., 210 in FIG. 2) and turn off the remaining components.
또한, 활성화 상태에 있는 복수의 무선 송신 장치(110_1~110_N) 각각은 변형률 정보를 포함하는 복수의 무선 패킷을 게이트웨이(120)로 전송하도록 구현될 수 있다.Additionally, each of the plurality of wireless transmitters (110_1 to 110_N) in an activated state may be implemented to transmit a plurality of wireless packets including strain information to the gateway (120).
예를 들어, 복수의 무선 송신 장치(110_1~110_N) 사이에서 패킷 간 충돌에 따른 무선 통신 효율의 저하를 방지하기 위하여, 본 일 실시 예에 따른 복수의 무선 패킷은 랜덤 액세스 절차를 기반으로 전송될 수 있다.For example, in order to prevent a decrease in wireless communication efficiency due to packet collisions between multiple wireless transmission devices (110_1 to 110_N), multiple wireless packets according to the present embodiment may be transmitted based on a random access procedure.
한편, 본 일 실시 예에 따른 무선 패킷은 해당 무선 패킷을 송신하는 주체를 식별하기 위한 제1 정보, 해당 무선 패킷을 송신하는 무선 송신 장치의 배터리 잔량을 지시하는 제2 정보, 대상 구조물에 대한 변형률 정보를 지시하는 제3 정보, 변형률 정보에 따른 경고 상태를 지시하는 제4 정보 및 해당 무선 패킷의 서비스 코드를 지시하는 제5 정보 중 적어도 하나를 포함하도록 구현될 수 있다.Meanwhile, a wireless packet according to an embodiment of the present invention may be implemented to include at least one of first information for identifying a subject transmitting the wireless packet, second information indicating a remaining battery level of a wireless transmission device transmitting the wireless packet, third information indicating strain information for a target structure, fourth information indicating a warning state according to the strain information, and fifth information indicating a service code of the wireless packet.
참고로, 경고 상태는 변형률 정보를 기준으로 안전/주의/위험 단계로 색상별로 시각화될 수 있다.For reference, warning states can be visualized by color into safe/caution/danger levels based on strain information.
도 1의 게이트웨이(120)는 복수의 무선 송신 장치(110_1~110_N)로부터 복수의 무선 패킷을 수신하기 위한 스캔 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 게이트웨이(120)는 수신된 무선 패킷 내 서비스코드를 통해 1차 필터링을 수행할 수 있다.The gateway (120) of Fig. 1 can perform a scan operation to receive multiple wireless packets from multiple wireless transmission devices (110_1 to 110_N). For example, the gateway (120) can perform primary filtering through a service code in the received wireless packet.
이어, 게이트웨이(120)는 수신된 무선 패킷 내 변형률 정보, 경고 상태 및 배터리 잔량과 연관된 정보를 파싱하여 모니터링 서버(130)로 전달할 수 있다.Next, the gateway (120) can parse information related to strain information, warning status, and battery level in the received wireless packet and transmit it to the monitoring server (130).
도 1의 모니터링 서버(130)는 게이트웨이(120)와 무선 또는 유선 통신을 기반으로 연동될 수 있다. The monitoring server (130) of Fig. 1 can be linked with the gateway (120) based on wireless or wired communication.
예를 들어, 모니터링 서버(130)는 게이트웨이(120)로부터 수신된 정보를 기반으로 대상 구조물과 연관된 하중 데이터 맵(예로, 도 7)을 생성하고 시각화하여 표시할 수 있다.For example, the monitoring server (130) can generate and visualize a load data map (e.g., FIG. 7) associated with a target structure based on information received from the gateway (120).
이 경우, 모니터링 서버(130)는 하중 데이터 맵(예로, 도 7)의 시각화를 수행하는 모바일 기기 또는 웹에 접속 가능한 전자 기기로 이해될 수 있다.In this case, the monitoring server (130) can be understood as a mobile device or a web-accessible electronic device that performs visualization of a load data map (e.g., FIG. 7).
본 명세서에서 모니터링 서버(130)는 하나의 게이트웨이(120)와 연동되는 것으로 도시되나, 본 명세서가 이에 한정되는 것은 아님은 이해될 것이다. 즉, 본 명세서에 따른 모니터링 서버는 하나 이상의 게이트웨이와 연동될 수 있다.In this specification, the monitoring server (130) is illustrated as being linked with one gateway (120), but it will be understood that this specification is not limited thereto. That is, the monitoring server according to this specification may be linked with one or more gateways.
도 2는 본 일 실시 예에 따른 저전력 구동이 가능한 무선 송신 장치의 내부 블록도를 보여준다. FIG. 2 shows an internal block diagram of a wireless transmitter capable of low-power operation according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 도 2의 무선 송신 장치(210)는 도 1의 복수의 무선 송신 장치(110_1~110_N) 중 어느 하나와 상응할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the wireless transmission device (210) of FIG. 2 may correspond to any one of the plurality of wireless transmission devices (110_1 to 110_N) of FIG. 1.
또한, 무선 송신 장치(210)는 복수의 감지 센서(S_1~S_N) 중에서 무선 송신 장치(210)에 상응하는 감지 센서로부터 계측되는 전압 정보(IN_S)를 수신할 수 있다.Additionally, the wireless transmitter (210) can receive voltage information (IN_S) measured from a detection sensor corresponding to the wireless transmitter (210) among a plurality of detection sensors (S_1 to S_N).
도 2의 무선 송신 장치(210)는 증폭 모듈(211), 필터 모듈(212), ADC 모듈(213), 보정 모듈(214), 통신 모듈(215) 및 제어 모듈(216)을 포함할 수 있다.The wireless transmitter (210) of FIG. 2 may include an amplification module (211), a filter module (212), an ADC module (213), a correction module (214), a communication module (215), and a control module (216).
예를 들어, 증폭 모듈(211)은 복수의 감지 센서(S_1~S_N)로부터 출력되는 신호(진동 또는 응력 등의 스트레인 신호)인 전압 정보(IN_S)를 증폭하여 출력할 수 있다.For example, the amplification module (211) can amplify and output voltage information (IN_S), which is a signal (strain signal such as vibration or stress) output from a plurality of detection sensors (S_1 to S_N).
예를 들어, 필터 모듈(212)은 증폭 모듈(211)로부터 출력되는 신호에 포함된 노이즈를 제거할 수 있다. 일 예로, 필터 모듈(212)은 로우패스 필터로 구현되어 노이즈 신호 성분을 제거할 수 있다.For example, the filter module (212) can remove noise included in a signal output from the amplification module (211). As an example, the filter module (212) can be implemented as a low-pass filter to remove noise signal components.
예를 들어, ADC 모듈(213)은 노이즈 성분 신호가 제거된 신호를 기반으로 디지털 신호에 상응하는 출력 정보(OUT_S)를 생성할 수 있다. For example, the ADC module (213) can generate output information (OUT_S) corresponding to a digital signal based on a signal from which noise component signals have been removed.
여기서, 출력 정보(OUT_S)는 복수의 감지 센서(S_1~S_N)로부터 계측된 전압 정보(IN_S1~IN_SN) 중 어느 하나를 기초로 생성된 변형률 정보를 의미할 수 있다.Here, the output information (OUT_S) may mean strain information generated based on any one of the voltage information (IN_S1 to IN_SN) measured from multiple detection sensors (S_1 to S_N).
예를 들어, 보정 모듈(214)은 복수의 무선 송신 장치(110_1~110_N) 각각에 구비된 온도 센서(미도시)로부터 측정된 온도 값에 따른 오차가 반영된 출력 정보(OUT_S)를 생성할 수 있다.For example, the correction module (214) can generate output information (OUT_S) that reflects an error according to a temperature value measured from a temperature sensor (not shown) provided in each of a plurality of wireless transmitters (110_1 to 110_N).
한편, 보정 모듈(214)은 별도의 하중이 작용하지 않는 상황에서 온도 센서(미도시)로부터 측정된 단위 온도 값(예로, 0.01℃)마다 Raw 데이터에 상응하는 변형률 정보가 미리 저장된 데이터베이스(미도시)를 참조하도록 구현될 수 있다. Meanwhile, the compensation module (214) may be implemented to refer to a database (not shown) in which strain information corresponding to raw data is pre-stored for each unit temperature value (e.g., 0.01°C) measured from a temperature sensor (not shown) in a situation where no separate load is applied.
다시 말해, 특정 온도에서 실제 하중에 의한 변형률 정보가 수신될 때, 보정 모듈(214)은 실제 하중에 의한 변형률 정보에서 특정 온도의 Raw 데이터에 상응하는 변형률 정보를 뺀 값으로 출력 정보(OUT_S)를 생성하도록 구현될 수 있다.In other words, when strain information due to an actual load at a specific temperature is received, the correction module (214) can be implemented to generate output information (OUT_S) as a value obtained by subtracting strain information corresponding to raw data at a specific temperature from the strain information due to an actual load.
예를 들어, 통신 모듈(215)은 변형률 정보를 포함하는 무선 패킷을 송신하도록 구현될 수 있다. 여기서, 통신 모듈(215)은 블루투스 기반의 무선 통신 프로토콜로 구현될 때, 무선 패킷은 블루투스 어드벌타이징 패킷으로 이해될 수 있다.For example, the communication module (215) may be implemented to transmit a wireless packet including strain information. Here, when the communication module (215) is implemented with a Bluetooth-based wireless communication protocol, the wireless packet may be understood as a Bluetooth advancing packet.
이 경우, 무선 패킷에는 복수의 감지 센서(S_1~S_N)로부터 측정된 변형률 정보를 포함됨을 알리기 위한 별도의 서비스 코드가 포함될 수 있다. In this case, the wireless packet may include a separate service code to indicate that it contains strain information measured from multiple detection sensors (S_1 to S_N).
이 경우, 무선 패킷이 게이트 웨이(예로, 120)에 수신될 때, 게이트 웨이(예로, 120)는 건축물의 안전과 연관됨을 지시하는 해당 서비스 코드를 갖는 무선 패킷의 데이터 파트가 우선적으로 복호화될 수 있도록 구현될 수 있다.In this case, when a wireless packet is received at a gateway (e.g., 120), the gateway (e.g., 120) may be implemented so that a data part of the wireless packet having a corresponding service code indicating that it is related to the safety of a building can be decrypted preferentially.
여기서, 해당 무선 패킷의 데이터 파트에는 온도 정보와 습도 정보뿐만 아니라 대상 구조물에 부착된 상응하는 감지 센서로부터 계측된 3축 기울기 값이 포함될 수 있음은 이해될 것이다.Here, it will be understood that the data part of the wireless packet may include not only temperature information and humidity information, but also three-axis inclination values measured from corresponding detection sensors attached to the target structure.
예를 들어, 제어 모듈(216)은 상응하는 무선 송신 장치(110_1, 110_2,…110_N)를 전반적으로 제어하도록 구현될 수 있다. For example, the control module (216) may be implemented to control the corresponding wireless transmitters (110_1, 110_2,…110_N) as a whole.
특히, 제어 모듈(216)은 저전력 구동을 위하여 미리 정해진 주기에 따라 무선 송신 장치(110_1, 110_2,…110_N)가 활성화 상태와 취침상태를 오가도록 제어할 수 있다.In particular, the control module (216) can control the wireless transmitter devices (110_1, 110_2,...110_N) to switch between an active state and a sleep state according to a predetermined cycle for low-power operation.
도 3은 본 일 실시 예에 따른 저전력 구동이 가능한 복수의 무선 송신 장치를 이용하는 하중 모니터링 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart for explaining an operation method of a load monitoring system using a plurality of wireless transmitters capable of low-power operation according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 3을 참조하면, S310 단계에서, 본 일 실시 예에 따른 저전력 구동이 가능한 복수의 무선 송신 장치를 이용하는 하중 모니터링 시스템(예로, 도 1의 100)은 복수의 무선 송신 장치(예로, 도 1의 110_1~110_N)를 미리 정해진 주기에 따라 취침상태에서 활성화 상태로 전환시킬 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3, at step S310, a load monitoring system (e.g., 100 of FIG. 1) using a plurality of wireless transmission devices capable of low-power operation according to an embodiment of the present invention can switch the plurality of wireless transmission devices (e.g., 110_1 to 110_N of FIG. 1) from a sleep state to an active state according to a predetermined cycle.
예를 들어, 복수의 무선 송신 장치(예로, 도 1의 110_1~110_N)는 대상 구조물에 미리 정해진 위치들마다 구비된 복수의 감지 센서(예로, 도 1의 S_1~S_N)와 전기적으로 연결되도록 구현될 수 있다.For example, a plurality of wireless transmitters (e.g., 110_1 to 110_N in FIG. 1) may be implemented to be electrically connected to a plurality of detection sensors (e.g., S_1 to S_N in FIG. 1) provided at predetermined locations on the target structure.
예를 들어, 미리 정해진 주기는 후술되는 도 4의 T1~T1'에 상응하는 시간 구간을 의미할 수 있다. 또한, 도 4의 T1~T2(또는 T1'~T2')에 상응하는 제1 구간과 T2~T3(또는 T2'~T3')에 상응하는 제2 구간은 미리 정해진 시간 길이로 구현될 수 있다.For example, the predetermined period may mean a time section corresponding to T1 to T1' of FIG. 4 described below. In addition, the first section corresponding to T1 to T2 (or T1' to T2') of FIG. 4 and the second section corresponding to T2 to T3 (or T2' to T3') of FIG. 4 may be implemented with a predetermined time length.
참고로, 미리 정해진 주기 그리고 각 구간의 길이는 미리 결정되거나 시스템적으로 필요한 경우 비콘 프레임 등을 통해 간격 조절이 가능함은 이해될 것이다.For reference, it will be understood that the predetermined cycle and the length of each section can be determined in advance or, if systematically required, the interval can be adjusted through beacon frames, etc.
또한, 활성화 상태에 있는 복수의 무선 송신 장치(예로, 도 1의 110_1~110_N)는 미리 정해진 제1 구간(예로, 도 4의 T1~T2)에서 복수의 감지 센서(예로, 도 1의 S_1~S_N)로부터 계측된 전압 정보(예로, 도 1의 IN_S1~IN_SN)를 기초로 대상 구조물에 대한 변형률 정보를 생성할 수 있다.In addition, a plurality of wireless transmitters (e.g., 110_1 to 110_N in FIG. 1) in an activated state can generate strain information for a target structure based on voltage information (e.g., IN_S1 to IN_SN in FIG. 1) measured from a plurality of detection sensors (e.g., S_1 to S_N in FIG. 1) in a predetermined first section (e.g., T1 to T2 in FIG. 4).
S320 단계에서, 본 일 실시 예에 따른 저전력 구동이 가능한 복수의 무선 송신 장치를 이용하는 하중 모니터링 시스템(예로, 도 1의 100)은 환경정보를 반영하여 변형률 정보를 보정할 수 있다.At step S320, a load monitoring system (e.g., 100 of FIG. 1) using a plurality of wireless transmitters capable of low-power operation according to the present embodiment can correct strain information by reflecting environmental information.
예를 들어, 환경정보는 복수의 무선 송신 장치(예로, 도 1의 110_1~110_N)에 구비된 온도센서(미도시)로부터 측정된 온도 값과 습도센서(미도시)로부터 측정된 습도 값 중 적어도 하나를 의미할 수 있다.For example, the environmental information may mean at least one of a temperature value measured from a temperature sensor (not shown) and a humidity value measured from a humidity sensor (not shown) provided in a plurality of wireless transmitting devices (e.g., 110_1 to 110_N in FIG. 1).
본 일 실시 예에 따른 저전력 구동이 가능한 복수의 무선 송신 장치를 이용하는 하중 모니터링 시스템(예로, 도 1의 100)은 환경정보(즉, 온도 값 또는 습도 값)에 따른 오차를 반영함으로써 보정된 변형률 정보를 생성할 수 있다.A load monitoring system (e.g., 100 of FIG. 1) using a plurality of wireless transmitters capable of low-power operation according to an embodiment of the present invention can generate corrected strain information by reflecting an error according to environmental information (i.e., a temperature value or a humidity value).
S330 단계에서, 본 일 실시 예에 따른 저전력 구동이 가능한 복수의 무선 송신 장치를 이용하는 하중 모니터링 시스템(예로, 도 1의 100)은 복수의 무선 송신 장치(예로, 도 1의 110_1~110_N)를 기반으로 변형률 정보를 포함하는 복수의 무선 패킷을 게이트웨이(예로, 도 1의 120)로 송신할 수 있다.At step S330, a load monitoring system (e.g., 100 of FIG. 1) using a plurality of wireless transmission devices capable of low-power operation according to an embodiment of the present invention can transmit a plurality of wireless packets including strain information to a gateway (e.g., 120 of FIG. 1) based on the plurality of wireless transmission devices (e.g., 110_1 to 110_N of FIG. 1).
S340 단계에서, 본 일 실시 예에 따른 저전력 구동이 가능한 복수의 무선 송신 장치를 이용하는 하중 모니터링 시스템(예로, 도 1의 100)은 제1 구간(예로, 도 4의 T1~T2)이 만료된 후 제2 구간(예로, 도 4의 T2~T3)에서 복수의 무선 송신 장치(예로, 도 1의 110_1~110_N)를 기반으로 변형률 정보를 포함하는 복수의 무선 패킷을 게이트웨이(예로, 도 1의 120)로 송신할 수 있다.In step S340, a load monitoring system (e.g., 100 of FIG. 1) using a plurality of wireless transmitters capable of low-power operation according to an embodiment of the present invention can transmit a plurality of wireless packets including strain information to a gateway (e.g., 120 of FIG. 1) based on the plurality of wireless transmitters (e.g., 110_1 to 110_N of FIG. 1) in a second period (e.g., T2 to T3 of FIG. 4) after a first period (e.g., T1 to T2 of FIG. 4) has expired.
예를 들어, 복수의 무선 송신 장치(110_1~110_N) 사이에서 패킷 간 충돌에 따른 무선 통신 효율의 저하를 방지하기 위하여, 본 일 실시 예에 따른 복수의 무선 패킷은 랜덤 액세스 절차를 기반으로 전송될 수 있다.For example, in order to prevent a decrease in wireless communication efficiency due to packet collisions between multiple wireless transmission devices (110_1 to 110_N), multiple wireless packets according to the present embodiment may be transmitted based on a random access procedure.
S350 단계에서, 본 일 실시 예에 따른 저전력 구동이 가능한 복수의 무선 송신 장치를 이용하는 하중 모니터링 시스템(예로, 도 1의 100)은 제2 구간(예로, 도 4의 T2~T3)이 만료될 때, 복수의 무선 송신 장치(예로, 도 1의 110_1~110_N)를 상기 활성화 상태에서 취침 상태로 전환시킬 수 있다.At step S350, the load monitoring system (e.g., 100 of FIG. 1) using a plurality of wireless transmitters capable of low-power operation according to the present embodiment can switch the plurality of wireless transmitters (e.g., 110_1 to 110_N of FIG. 1) from the activated state to the sleeping state when the second period (e.g., T2 to T3 of FIG. 4) expires.
본 일 실시 예에 따르면, 상시 전원이 아닌 배터리로 동작하는 복수의 무선 송신 장치의 불필요한 전력 소모를 최소화함으로써 하중 모니터링 시스템의 저전력 구동이 효과적으로 구현될 수 있음은 이해될 것이다.According to the present embodiment, it will be understood that low-power operation of a load monitoring system can be effectively implemented by minimizing unnecessary power consumption of a plurality of wireless transmitters that operate on batteries rather than constant power.
도 4는 본 일 실시 예에 따른 저전력 구동이 가능한 복수의 무선 송신 장치의 활성화 상태 및 취침 상태의 전환 동작을 설명하기 위한 타이밍도이다.FIG. 4 is a timing diagram for explaining the switching operation between the activation state and the sleep state of a plurality of wireless transmitter devices capable of low-power operation according to the present embodiment.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 도 4의 가로축은 시간(t)을 의미하고, 세로축은 복수의 무선 송신 장치(예로, 도 1의 110_1~110_N)의 동작 상태를 의미할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 4, the horizontal axis of FIG. 4 may represent time (t), and the vertical axis may represent the operating states of a plurality of wireless transmitting devices (e.g., 110_1 to 110_N of FIG. 1).
전술한 바와 같이, 복수의 무선 송신 장치(예로, 도 1의 110_1~110_N)는 미리 정해진 주기(T1~T1')에 따라 취침 상태와 활성화 상태를 오가도록 구현될 수 있다.As described above, multiple wireless transmitters (e.g., 110_1 to 110_N in FIG. 1) can be implemented to switch between a sleep state and an active state according to a predetermined cycle (T1 to T1').
예를 들어, 복수의 무선 송신 장치(예로, 도 1의 110_1~110_N)는 제1 시점(T1)에서 취침 상태에서 활성화 상태로 전환될 수 있다. For example, multiple wireless transmitters (e.g., 110_1 to 110_N in FIG. 1) can be switched from a sleeping state to an active state at a first time point (T1).
또한, 복수의 무선 송신 장치(예로, 도 1의 110_1~110_N)는 제1 구간(T1~T2)과 제2 구간(T2~T3) 동안 활성화 상태를 유지하도록 구현될 수 있다.Additionally, multiple wireless transmitters (e.g., 110_1 to 110_N in FIG. 1) may be implemented to remain activated during the first period (T1 to T2) and the second period (T2 to T3).
예를 들어, 제1 구간(T1~T2)에서, 복수의 무선 송신 장치(예로, 도 1의 110_1~110_N) 각각은 복수의 감지 센서(예로, 도 1의 S_1~S_N)로부터 계측된 전압 정보(예로, 도 1의 IN_S1~IN_SN)를 기초로 대상 구조물에 대한 변형률 정보를 생성할 수 있다.For example, in the first section (T1 to T2), each of a plurality of wireless transmitting devices (e.g., 110_1 to 110_N in FIG. 1) can generate strain information for a target structure based on voltage information (e.g., IN_S1 to IN_SN in FIG. 1) measured from a plurality of detection sensors (e.g., S_1 to S_N in FIG. 1).
예를 들어, 제2 구간(T2~T3)에서, 복수의 무선 송신 장치(예로, 도 1의 110_1~110_N) 각각은 변형률 정보를 포함하는 복수의 무선패킷을 게이트웨이(예로, 도 1의 120)로 송신할 수 있다.For example, in the second section (T2 to T3), each of a plurality of wireless transmitting devices (e.g., 110_1 to 110_N in FIG. 1) can transmit a plurality of wireless packets including strain information to a gateway (e.g., 120 in FIG. 1).
여기서, 복수의 무선 패킷은 미리 결정된 통신 프로토콜(예로, 블루투스)을 이용하여 전송될 수 있음은 이해될 것이다.It will be appreciated that here, multiple wireless packets may be transmitted using a predetermined communication protocol (e.g., Bluetooth).
예를 들어, 복수의 무선 송신 장치(110_1~110_N) 사이에서 패킷 간 충돌에 따른 무선 통신 효율의 저하를 방지하기 위하여, 본 일 실시 예에 따른 복수의 무선 패킷은 랜덤 액세스 절차를 기반으로 전송될 수 있다.For example, in order to prevent a decrease in wireless communication efficiency due to packet collisions between multiple wireless transmission devices (110_1 to 110_N), multiple wireless packets according to the present embodiment may be transmitted based on a random access procedure.
한편, 제2 구간(T2~T3)에서, 게이트웨이(예로, 도 1의 120)는 수신된 복수의 무선패킷을 파싱하여 획득된 데이터를 별도의 통신 프로토콜(예로, LTE)를 이용하여 모니터링 서버(예로, 도 1의 130)로 전달할 수 있다.Meanwhile, in the second section (T2 to T3), a gateway (e.g., 120 in FIG. 1) can parse multiple received wireless packets and transmit the acquired data to a monitoring server (e.g., 130 in FIG. 1) using a separate communication protocol (e.g., LTE).
예를 들어, 복수의 무선 송신 장치(예로, 도 1의 110_1~110_N)는 제3 시점(T3)부터 활성화 상태에서 취침 상태로 전환될 수 있다. For example, multiple wireless transmitters (e.g., 110_1 to 110_N in FIG. 1) can be switched from an active state to a sleep state from a third time point (T3).
이어, 복수의 무선 송신 장치(예로, 도 1의 110_1~110_N)는 다음 주기의 시작 시점(T1')까지 취침 상태를 유지하도록 구현될 수 있다.Next, multiple wireless transmitters (e.g., 110_1 to 110_N in FIG. 1) can be implemented to maintain a sleeping state until the start time (T1') of the next cycle.
참고로, 무선 통신 효율의 저하를 방지하기 위한 랜덤 액세스 절차는 하기 도 5를 참조하여 보다 상세하게 설명된다.For reference, the random access procedure to prevent degradation of wireless communication efficiency is described in more detail with reference to Fig. 5 below.
도 5는 본 일 실시 예에 따른 저전력 구동이 가능한 복수의 무선 송신 장치의 복수의 무선 패킷을 송신하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a diagram for explaining a method for transmitting a plurality of wireless packets by a plurality of wireless transmission devices capable of low-power operation according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 도 5의 복수의 무선 송신 장치(510_1~510_6)는 도 1의 복수의 무선 송신 장치(예로, 도 1의 110_1~110_N)와 상응할 수 있다. 또한, 도 5의 게이트웨이(520)는 도 1의 게이트웨이(120)와 상응할 수 있다. 또한, 도 5의 제2 구간(T2~T3)은 앞선 도 4의 제2 구간(T2~T3 또는 T2'~T3')에 상응할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 5, a plurality of wireless transmission devices (510_1 to 510_6) of FIG. 5 may correspond to a plurality of wireless transmission devices (e.g., 110_1 to 110_N of FIG. 1) of FIG. 1. In addition, a gateway (520) of FIG. 5 may correspond to a gateway (120) of FIG. 1. In addition, a second section (T2 to T3) of FIG. 5 may correspond to a second section (T2 to T3 or T2' to T3') of FIG. 4.
도 5의 복수의 무선 송신 장치(510_1~510_6)의 세로축은 시간 축(t1~t6)으로 이해될 수 있다. 또한, 도 5의 게이트웨이(520)의 세로축은 시간 축(t7)으로 이해될 수 있다.The vertical axis of the plurality of wireless transmitters (510_1 to 510_6) of FIG. 5 can be understood as a time axis (t1 to t6). In addition, the vertical axis of the gateway (520) of FIG. 5 can be understood as a time axis (t7).
본 일 실시 예에 따르면, 복수의 무선 송신 장치(510_1~510_6)에 의해 송신되는 무선 패킷 간의 충돌(collision)을 방지하기 위하여, 제2 구간(T2~T3)에서 복수의 무선 송신 장치(510_1~510_6) 각각을 위한 무선 패킷의 송신 타이밍이 정의될 수 있다.According to the present embodiment, in order to prevent collision between wireless packets transmitted by multiple wireless transmission devices (510_1 to 510_6), the transmission timing of wireless packets for each of the multiple wireless transmission devices (510_1 to 510_6) can be defined in the second period (T2 to T3).
예를 들어, 복수의 무선 송신 장치(510_1~510_6)는 제2 구간(T2~T3)에 관한 시점과 종점에 대한 정보는 초기 설정에 따라 획득할 수 있다.For example, multiple wireless transmitters (510_1 to 510_6) can obtain information about the starting point and the end point of the second section (T2 to T3) according to the initial settings.
본 일 실시 예에 따른 복수의 무선 송신 장치(510_1~510_6) 각각은 백오프 윈도우에 상응하는 백오프 시간(random backoff time, Tb[i])을 자신의 백오프 카운터에 개별적으로 설정할 수 있다.Each of the plurality of wireless transmission devices (510_1 to 510_6) according to the present embodiment can individually set a backoff time (random backoff time, Tb[i]) corresponding to the backoff window to its own backoff counter.
구체적으로, 백오프 시간(Tb[i])은 의사-임의 정수(pseudo-random integer) 값이며, 하기 수학식 1을 기반으로 연산될 수 있다.Specifically, the backoff time (Tb[i]) is a pseudo-random integer value and can be calculated based on the following mathematical expression 1.
여기서, 수학식 1의 Random(i)는 균등분포(uniform distribution)를 사용하며 '0'과 미리 설정된 상한 값 사이의 임의의 정수를 발생시키는 함수이다. 또한, 슬롯 타임(SlotTime)은 미리 설정된 시간 구간으로 이해될 수 있다.Here, Random(i) in mathematical expression 1 is a function that uses uniform distribution and generates a random integer between '0' and a preset upper limit value. In addition, the slot time (SlotTime) can be understood as a preset time interval.
예를 들어, 도 5의 제2 구간(T2~T3) 내에 정의된 6개의 슬롯 타임(SlotTime)은 제1 슬롯구간(즉, 도 5의 Tp_1~Tp_2) 내지 제6 슬롯구간(즉, 도 5의 Tp_6~Tp_7)에 상응하는 것으로 이해될 수 있다.For example, the six slot times (SlotTime) defined within the second section (T2 to T3) of Fig. 5 can be understood as corresponding to the first slot section (i.e., Tp_1 to Tp_2 of Fig. 5) to the sixth slot section (i.e., Tp_6 to Tp_7 of Fig. 5).
일 예로, 제1 무선 송신 장치(510_1)가 수학식 1의 Random(i)를 '1'로 발생시킨 것으로 가정할 때, 제1 무선 송신 장치(510_1)는 자신의 백오프 카운터(즉, T2~Tp_1)가 만료된 후 제1 슬롯 구간(즉, 도 5의 Tp_1~Tp_2) 동안 제1 무선 패킷을 송신할 수 있다.For example, assuming that the first wireless transmitter (510_1) generates Random(i) of Equation 1 as '1', the first wireless transmitter (510_1) can transmit the first wireless packet during the first slot period (i.e., Tp_1 to Tp_2 in FIG. 5) after its backoff counter (i.e., T2 to Tp_1) expires.
여기서, 제1 무선 패킷에는 제1 무선 송신 장치(510_1)와 연관된 제1 식별 정보뿐만 아니라 제1 슬롯 구간(즉, 도 5의 Tp_1~Tp_2)에서 제1 설치 위치(P1)에 발생하는 부재 응력 변화에 따른 변형률 정보가 포함할 수 있다.Here, the first wireless packet may include not only first identification information associated with the first wireless transmitter (510_1), but also strain information according to a change in absent stress occurring at the first installation location (P1) in the first slot section (i.e., Tp_1 to Tp_2 of FIG. 5).
일 예로, 제2 무선 송신 장치(510_2)가 수학식 1의 Random(i)를 '3'으로 발생시킨 것으로 가정할 때, 제2 무선 송신 장치(510_2)는 자신의 백오프 카운터(즉, T2~Tp_3)가 만료된 후 제3 슬롯 구간(즉, 도 5의 Tp_3~Tp_4) 동안 제2 무선 패킷을 송신할 수 있다.For example, assuming that the second wireless transmitter (510_2) generates Random(i) of Equation 1 as '3', the second wireless transmitter (510_2) can transmit the second wireless packet during the third slot period (i.e., Tp_3 to Tp_4 in FIG. 5) after its backoff counter (i.e., T2 to Tp_3) expires.
여기서, 제2 무선 패킷에는 제2 무선 송신 장치(510_2)와 연관된 제2 식별 정보뿐만 아니라 제3 슬롯 구간(즉, 도 5의 Tp_3~Tp_4)에서 제2 설치 위치(P2)에 발생하는 부재 응력 변화에 따른 변형률 정보가 포함할 수 있다.Here, the second wireless packet may include not only second identification information associated with the second wireless transmitter (510_2), but also strain information according to a change in absent stress occurring at the second installation location (P2) in the third slot section (i.e., Tp_3 to Tp_4 in FIG. 5).
일 예로, 제3 무선 송신 장치(510_3)가 수학식 1의 Random(i)를 '2'로 발생시킨 것으로 가정할 때, 제3 무선 송신 장치(510_3)는 자신의 백오프 카운터(즉, T2~Tp_2)가 만료된 후 제2 슬롯 구간(즉, 도 5의 Tp_2~Tp_3) 동안 제3 무선 패킷을 송신할 수 있다.For example, assuming that the third wireless transmitter (510_3) generates Random(i) of Equation 1 as '2', the third wireless transmitter (510_3) can transmit the third wireless packet during the second slot period (i.e., Tp_2 to Tp_3 in FIG. 5) after its backoff counter (i.e., T2 to Tp_2) expires.
여기서, 제3 무선 패킷에는 제3 무선 송신 장치(510_3)와 연관된 제3 식별 정보뿐만 아니라 제2 슬롯 구간(즉, 도 5의 Tp_2~Tp_3)에서 제3 설치 위치(P3)에 발생하는 부재 응력 변화에 따른 변형률 정보가 포함할 수 있다.Here, the third wireless packet may include not only third identification information associated with the third wireless transmitter (510_3), but also strain information according to a change in absent stress occurring at the third installation location (P3) in the second slot section (i.e., Tp_2 to Tp_3 in FIG. 5).
일 예로, 제4 무선 송신 장치(510_4)가 수학식 1의 Random(i)를 '5'로 발생시킨 것으로 가정할 때, 제4 무선 송신 장치(510_4)는 자신의 백오프 카운터(즉, T2~Tp_5)가 만료된 후 제5 슬롯 구간(즉, 도 5의 Tp_5~Tp_6) 동안 제4 무선 패킷을 송신할 수 있다.For example, assuming that the fourth wireless transmitter (510_4) generates Random(i) of Equation 1 as '5', the fourth wireless transmitter (510_4) can transmit the fourth wireless packet during the fifth slot period (i.e., Tp_5 to Tp_6 in FIG. 5) after its backoff counter (i.e., T2 to Tp_5) expires.
여기서, 제4 무선 패킷에는 제4 무선 송신 장치(510_4)와 연관된 제4 식별 정보뿐만 아니라 제5 슬롯 구간(즉, 도 5의 Tp_5~Tp_6)에서 제4 설치 위치(P4)에 발생하는 부재 응력 변화에 따른 변형률 정보가 포함할 수 있다.Here, the fourth wireless packet may include not only fourth identification information associated with the fourth wireless transmitter (510_4), but also strain information according to a change in absent stress occurring at the fourth installation location (P4) in the fifth slot section (i.e., Tp_5 to Tp_6 of FIG. 5).
일 예로, 제5 무선 송신 장치(510_5)가 수학식 1의 Random(i)를 '4'로 발생시킨 것으로 가정할 때, 제5 무선 송신 장치(510_5)는 자신의 백오프 카운터(즉, T2~Tp_4)가 만료된 후 제4 슬롯 구간(즉, 도 5의 Tp_4~Tp_5) 동안 제5 무선 패킷을 송신할 수 있다.For example, assuming that the fifth wireless transmitter (510_5) generates Random(i) of Equation 1 as '4', the fifth wireless transmitter (510_5) can transmit the fifth wireless packet during the fourth slot period (i.e., Tp_4 to Tp_5 in FIG. 5) after its backoff counter (i.e., T2 to Tp_4) expires.
여기서, 제5 무선 패킷에는 제5 무선 송신 장치(510_5)와 연관된 제5 식별 정보뿐만 아니라 제4 슬롯 구간(즉, 도 5의 Tp_4~Tp_5)에서 제5 설치 위치(P5)에 발생하는 부재 응력 변화에 따른 변형률 정보가 포함할 수 있다.Here, the fifth wireless packet may include not only fifth identification information associated with the fifth wireless transmitter (510_5), but also strain information according to a change in absent stress occurring at the fifth installation location (P5) in the fourth slot section (i.e., Tp_4 to Tp_5 in FIG. 5).
일 예로, 제6 무선 송신 장치(510_6)가 수학식 1의 Random(i)를 '6'으로 발생시킨 것으로 가정할 때, 제6 무선 송신 장치(510_6)는 자신의 백오프 카운터(즉, T2~Tp_6)가 만료된 후 제6 슬롯 구간(즉, 도 5의 Tp_6~Tp_7) 동안 제6 무선 패킷을 송신할 수 있다.For example, assuming that the sixth wireless transmitter (510_6) generates Random(i) of Equation 1 as '6', the sixth wireless transmitter (510_6) can transmit the sixth wireless packet during the sixth slot period (i.e., Tp_6 to Tp_7 in FIG. 5) after its backoff counter (i.e., T2 to Tp_6) expires.
여기서, 제6 무선 패킷에는 제6 무선 송신 장치(510_6)와 연관된 제6 식별 정보뿐만 아니라 제6 슬롯 구간(즉, 도 5의 Tp_6~Tp_7)에서 제6 설치 위치(P6)에 발생하는 부재 응력 변화에 따른 변형률 정보가 포함할 수 있다.Here, the sixth wireless packet may include not only sixth identification information associated with the sixth wireless transmitter (510_6), but also strain information according to a change in absent stress occurring at the sixth installation location (P6) in the sixth slot section (i.e., Tp_6 to Tp_7 in FIG. 5).
한편, 도 5의 제2 구간(T2~T3)에서, 게이트웨이(120)는 수신된 다수의 무선 패킷을 파싱하여 획득된 데이터를 모니터링 서버(130)로 전달하도록 구현될 수 있다.Meanwhile, in the second section (T2 to T3) of FIG. 5, the gateway (120) may be implemented to parse a number of received wireless packets and transmit the acquired data to the monitoring server (130).
또한, 모니터링 서버(130)는 게이트웨이(120)로부터 수신된 데이터를 기반으로 대상 구조물의 전체 설치 정보 및 대상 구조물을 위한 하중 데이터 맵(예로, 도 7)을 계속하여 업데이트하며 시각화하도록 구현될 수 있다.Additionally, the monitoring server (130) may be implemented to continuously update and visualize the overall installation information of the target structure and the load data map for the target structure (e.g., FIG. 7) based on the data received from the gateway (120).
본 일 실시 예에 따르면, 다수의 무선 송신 장치로부터 전송되는 무선 패킷 간의 충돌이 최소화될 수 있기 때문에 대상 구조물에 관한 변형률 정보의 누락이 방지될 수 있기 때문에 향상된 모니티링 성능이 제공될 수 있음은 이해될 것이다.According to the present embodiment, it will be appreciated that improved monitoring performance can be provided because the loss of strain information on a target structure can be prevented because collisions between wireless packets transmitted from multiple wireless transmitters can be minimized.
도 6은 본 일 실시 예에 따른 저전력 구동이 가능한 복수의 무선 송신 장치를 이용하는 하중 모니터링 시스템의 적용예를 나타내는 도면이다.FIG. 6 is a drawing showing an application example of a load monitoring system using a plurality of wireless transmitters capable of low-power operation according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 도 6의 명확하고 간결한 설명을 위하여 본 명세서에서 언급되는 대상 구조물은 시스템 서포트(10)라고 가정할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 6, for a clear and concise description of FIG. 6, it can be assumed that the target structure mentioned in this specification is a system support (10).
도 6을 참조하면, 시스템 서포트(10)는 다수의 U-헤드 잭(U-Head Jack, 11), 수직재(Handle, 13), 다수의 수평재(Post, 15) 및 다수의 잭 베이스(Jack Base, 17)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the system support (10) may include a plurality of U-head jacks (U-Head Jack, 11), a vertical member (Handle, 13), a plurality of horizontal members (Post, 15), and a plurality of jack bases (Jack Base, 17).
예를 들어, U-헤드 잭(11)은 시스템 서포트(10)의 상부에 설치되어 멍에재를 시스템 서포트에 긴결할 수 있는 조절형 받침대일 수 있다. 수직재(13)는 거푸집의 상부 하중을 하부로 전달하는 주요 부재일 수 있다.For example, a U-head jack (11) may be an adjustable support installed on top of a system support (10) to fasten the yoke material to the system support. A vertical member (13) may be a main member that transfers the upper load of the formwork to the lower part.
한편, 수평재(15)는 수직부재의 좌굴을 방지하기 위하여 수평으로 연결하는 부재일 수 있다. 잭 베이스(17)는 시스템 서포트(10)의 하부에 설치하여 수직재의 수평 및 수직을 유지하게 하는 조절형 받침대일 수 있다.Meanwhile, the horizontal member (15) may be a member that is connected horizontally to prevent buckling of the vertical member. The jack base (17) may be an adjustable support that is installed at the bottom of the system support (10) to maintain the horizontal and vertical positions of the vertical member.
예를 들어, 복수의 무선 송신 장치(예로, 도 1의 110_1~110_N) 각각은 자신의 고유 식별 정보 및 자신의 설치 위치(P1~P6)에 상응하는 변형률 정보를 생성할 수 있다.For example, each of a plurality of wireless transmitters (e.g., 110_1 to 110_N in FIG. 1) can generate its own unique identification information and strain information corresponding to its installation location (P1 to P6).
보다 구체적으로, 도 6의 제1 무선 송신 장치(610_1)는 복수의 무선 송신 장치(예로, 도 1의 110_1~110_N) 중 어느 하나로 이해될 수 있다.More specifically, the first wireless transmission device (610_1) of FIG. 6 may be understood as any one of a plurality of wireless transmission devices (e.g., 110_1 to 110_N of FIG. 1).
일 예로, 제1 설치 위치(P1)에는 스트레인 게이지로 구현된 제1 감지 센서(S1)가 별도의 접착제를 이용하여 수직재(13)에 부착된 상태일 수 있다. 또한, 제1 감지 센서(S1)에 전기적으로 결합된 제1 무선 송신 장치(610_1)도 별도의 접착제를 이용하여 수직재(13)에 부착된 상태일 수 있다.For example, at the first installation location (P1), a first detection sensor (S1) implemented as a strain gauge may be attached to a vertical member (13) using a separate adhesive. In addition, a first wireless transmitter (610_1) electrically coupled to the first detection sensor (S1) may also be attached to the vertical member (13) using a separate adhesive.
이 경우, 제1 감지 센서(S1)와 제1 무선 송신 장치(610_1)의 상부에는 방수 시트를 통한 방수 마감이 처리될 수 있음은 이해될 것이다.In this case, it will be understood that the upper portion of the first detection sensor (S1) and the first wireless transmitter (610_1) may be waterproofed using a waterproof sheet.
한편, 제1 무선 송신 장치(610_1)는 전술한 도 1 내지 도 5의 동작을 수행하면서 대상 구조물(10)의 제1 설치 위치(P1)와 연관된 부재 응력 변화를 지속적으로 모니터링하도록 구현될 수 있다.Meanwhile, the first wireless transmitter (610_1) can be implemented to continuously monitor changes in member stress associated with the first installation location (P1) of the target structure (10) while performing the operations of FIGS. 1 to 5 described above.
도 7은 본 일 실시 예에 따른 하중 데이터 맵이 모바일 기기 화면으로 구현되는 예시를 보여준다.Figure 7 shows an example of a load data map according to an embodiment of the present invention being implemented on a mobile device screen.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 대상 구조물(10)의 다수의 설치 위치(P1~P6)로부터 측정되는 하중 정보에 대한 시각화를 통해 하중 데이터 맵이 생성될 수 있음은 이해될 것이다.Referring to FIGS. 1 to 7, it will be understood that a load data map can be created through visualization of load information measured from multiple installation locations (P1 to P6) of a target structure (10).
본 일 실시 예에 따르면, 시각화된 하중 데이터 맵은 복수의 무선 송신 장치(예로, 도 1의 110_1~110_N)에 의한 무선 패킷의 송수신 동작을 통해 실시간으로 갱신될 수 있음은 이해될 것이다.According to this embodiment, it will be appreciated that the visualized load data map can be updated in real time through transmission and reception operations of wireless packets by a plurality of wireless transmitting devices (e.g., 110_1 to 110_N in FIG. 1).
본 명세서의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 명세서의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 명세서의 범위는 상술한 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 발명의 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the detailed description of this specification has described specific embodiments, various modifications are possible without departing from the scope of this specification. Therefore, the scope of this specification should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims of this invention as well as the claims described below.
10: 시스템 서포트
11: U-헤드
13: 수직재
15: 수평재
17: 잭 베이스
S_1~S_N: 복수의 감지 센서
110_1~110_N: 복수의 무선 송신 장치
120: 게이트웨이
130: 모니터링 서버10: System Support
11: U-head
13: Vertical
15: Horizontal
17: Jack Bass
S_1~S_N: Multiple detection sensors
110_1~110_N: Multiple wireless transmitters
120: Gateway
130: Monitoring Server
Claims (6)
상기 복수의 무선 송신 장치를 미리 정해진 주기에 따라 제1 구간 및 제2 구간 동안 활성화 상태로 전환시키되,
상기 복수의 무선 송신 장치는 대상 구조물에 미리 정해진 위치들마다 구비된 복수의 감지 센서와 상기 제1 구간 동안 전기적으로 연결되도록 구현되고,
상기 제2 구간은 상기 제1 구간이 만료된 후 바로 이어지는 시간 구간과 상응하고,
상기 제1 구간 및 상기 제2 구간은 개별적으로 미리 결정된 시간 길이를 갖도록 정의되고, 그리고
상기 제2 구간은 미리 정해진 복수의 슬롯 타임을 기반으로 구현되는, 단계;
상기 제1 구간에서 상기 복수의 감지 센서로부터 계측된 전압 정보를 기초로 상기 대상 구조물에 대한 변형률 정보를 생성하는 단계;
상기 제1 구간이 만료된 후 상기 제2 구간 동안 상기 복수의 무선 송신 장치로부터 상기 변형률 정보를 포함하는 복수의 무선 패킷을 게이트웨이로 송신하되,
상기 복수의 무선 패킷 각각은 상기 복수의 슬롯 타임 중에서 상기 복수의 무선 송신 장치에 의해 개별적으로 수행되는 랜덤 액세스 절차에 따라 결정된 백오프 시간과 상응하는 특정한 슬롯 타임에서 전송되도록 구현되는, 단계; 및
상기 제2 구간이 만료될 때, 상기 복수의 무선 송신 장치를 상기 활성화 상태에서 취침 상태로 전환시키는 단계를 포함하는 방법.An operating method for a load monitoring system using multiple wireless transmitters capable of low power operation, comprising:
Switching the above multiple wireless transmitters to an active state during a first period and a second period according to a predetermined cycle,
The above plurality of wireless transmitters are implemented to be electrically connected to a plurality of detection sensors provided at predetermined locations in the target structure during the first section,
The above second interval corresponds to the time interval immediately following the expiration of the above first interval,
The first section and the second section are individually defined to have predetermined time lengths, and
The second section is a step implemented based on a plurality of predetermined slot times;
A step of generating strain information for the target structure based on voltage information measured from the plurality of detection sensors in the first section;
After the first period has expired, a plurality of wireless packets including the strain information are transmitted from the plurality of wireless transmission devices to the gateway during the second period.
A step in which each of the plurality of wireless packets is implemented to be transmitted at a specific slot time corresponding to a backoff time determined according to a random access procedure individually performed by the plurality of wireless transmission devices among the plurality of slot times; and
A method comprising the step of transitioning said plurality of wireless transmitting devices from said active state to said sleep state when said second period expires.
상기 랜덤 액세스 절차는 상기 복수의 무선 송신 장치에 의해 하기 수학식에 따라 결정되는 백오프 시간(Tb[i])에 따라 개별적으로 수행되고,
여기서, Random(i)는 균등분포(uniform distribution)를 사용하며 '0'과 미리 설정된 상한 값 사이의 임의의 정수를 발생시키는 함수이고, 그리고
슬롯 타임(SlotTime)은 미리 설정된 시간 구간인 것을 특징으로 하는 방법.In the first paragraph,
The above random access procedure is individually performed by the plurality of wireless transmitting devices according to a backoff time (T b [i]) determined by the following mathematical formula:
Here, Random(i) is a function that uses a uniform distribution and generates a random integer between '0' and a preset upper bound, and
A method characterized in that the slot time (SlotTime) is a preset time interval.
상기 변형률 정보를 생성하는 단계는,
상기 변형률 정보에 대하여 상기 복수의 무선 송신 장치 각각에 구비된 온도 센서로부터 측정된 온도 값에 따른 오차를 반영함으로써 보정된 변형률 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.In the first paragraph,
The step of generating the above strain information is:
A method characterized by comprising a step of generating corrected strain information by reflecting an error according to a temperature value measured from a temperature sensor provided in each of the plurality of wireless transmitters with respect to the strain information.
상기 복수의 무선 패킷 각각에는 상응하는 무선 송신 장치를 식별하기 위한 정보, 상응하는 상기 상응하는 무선 송신 장치의 배터리 잔량을 지시하는 정보 및 상기 변형률 정보에 따른 경고 상태를 지시하는 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.In the first paragraph,
A method characterized in that each of the plurality of wireless packets further includes at least one of information for identifying a corresponding wireless transmitting device, information indicating a remaining battery level of the corresponding wireless transmitting device, and information indicating a warning status according to the strain information.
상기 복수의 감지 센서 각각은 1개의 스트레인게이지와 동일한 저항값을 갖는 3개의 저항을 포함하는 싱글 브릿지 구조인 것을 특징으로 하는 방법.In the first paragraph,
A method characterized in that each of the above plurality of detection sensors has a single bridge structure including three resistors having the same resistance value as one strain gauge.
상기 제1 구간이 만료된 후 바로 이어지는 시간 구간과 상응하는 제2 구간에서 상기 복수의 무선 송신 장치로부터 상기 변형률 정보를 포함하는 복수의 무선 패킷을 수신하도록 구현되는 게이트웨이를 포함하되,
상기 복수의 무선 송신 장치는 미리 정해진 주기에 따라 상기 제1 구간 및 상기 제2 구간 동안 활성화 상태로 전환되고,
상기 제1 구간 및 상기 제2 구간은 개별적으로 미리 결정된 시간 길이를 갖도록 정의되고,
상기 제2 구간은 미리 정해진 복수의 슬롯 타임을 기반으로 구현되고, 그리고
상기 제2 구간이 만료될 때, 상기 복수의 무선 송신 장치는 상기 활성화 상태에서 취침 상태로 전환되는,
저전력 구동이 가능한 복수의 무선 송신 장치를 이용하는 하중 모니터링 시스템.A plurality of wireless transmission devices implemented to be electrically connected to a plurality of detection sensors provided at predetermined locations on a target structure during a predetermined first section, and implemented to generate strain information for the target structure based on voltage information measured from the plurality of detection sensors during the first section; and
Including a gateway implemented to receive a plurality of wireless packets including the strain information from the plurality of wireless transmitting devices in a second period corresponding to a time period immediately following the expiration of the first period,
The above plurality of wireless transmitting devices are switched to an active state during the first period and the second period according to a predetermined cycle,
The first section and the second section are individually defined to have predetermined time lengths,
The above second section is implemented based on a plurality of predetermined slot times, and
When the second period expires, the plurality of wireless transmitters transition from the active state to the sleep state.
A load monitoring system using multiple wireless transmitters capable of low power operation.
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KR100815203B1 (en) * | 2007-03-13 | 2008-03-19 | 한국도로전산 주식회사 | Weight scale for the cargo vehicle and installation method thereof |
JP6040796B2 (en) * | 2013-02-07 | 2016-12-07 | 住友電気工業株式会社 | Sensor information transmission device, sensor information transmission system, and sensor information reception device |
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