KR102630165B1

KR102630165B1 - Refrigerator possible with open the door

Info

Publication number: KR102630165B1
Application number: KR1020180126742A
Authority: KR
Inventors: 김정혁
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2018-10-23
Filing date: 2018-10-23
Publication date: 2024-01-25
Also published as: KR20200045798A; KR20240014567A

Abstract

자동으로 도어 오픈이 가능한 냉장고에 대해 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 냉장고는 냉장고 도어를 가압하는 푸시력을 전달받아 푸시력에 대응하는 감지 신호를 출력하는 제1 감지부를 구비한 감지 기구, 냉장고 도어를 개방하기 위하여 작동하는 푸시 부재를 구비하는 도어 개방장치, 및 제1 감지부에서 출력된 감지 신호에 따라 도어 개방 여부를 결정하여 도어 개방 명령 신호를 생성하고 도어 개방장치를 제어하는 제어부를 포함하는바, 사용자가 스위치 터치 방식으로 도어 개방명령을 쉽게 입력할 수 있도록 지원하여 스위치 터치 기능을 통해 자동으로 도어 오픈이 가능하도록 할 수 있다. Disclosed is a refrigerator capable of automatically opening the door. A refrigerator according to an embodiment of the present invention includes a sensing mechanism including a first sensing unit that receives a push force that presses the refrigerator door and outputs a detection signal corresponding to the push force, and a push member that operates to open the refrigerator door. It includes a door opening device that determines whether to open the door according to the detection signal output from the first detection unit, generates a door opening command signal, and controls the door opening device, wherein the user opens the door by touching a switch. By supporting easy command input, the door can be opened automatically through the switch touch function.

Description

Refrigerator with automatic door opening {REFRIGERATOR POSSIBLE WITH OPEN THE DOOR}

본 발명은 냉장고에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 간편한 스위치 터치 기능을 통해 자동으로 도어 오픈이 가능하도록 한 냉장고에 관한 것이다. The present invention relates to a refrigerator, and more specifically, to a refrigerator whose door can be opened automatically through a simple switch touch function.

냉장고는 캐비닛에 구비된 저장실에 음식물과 같은 대상물을 저온 저장할 수 있는 가전기기이다. 저장실은 단열벽으로 둘러싸이므로 저장실 내부는 외부 온도보다 낮은 온도가 되도록 유지될 수 있다. A refrigerator is a home appliance that can store objects such as food at low temperatures in a storage room provided in a cabinet. Since the storage room is surrounded by an insulating wall, the inside of the storage room can be maintained at a lower temperature than the outside temperature.

저장실의 온도 대역에 따라 상기 저장실은 냉장실 또는 냉동실로 구분될 수 있다. Depending on the temperature range of the storage room, the storage room can be divided into a refrigerator room or a freezer room.

사용자는 도어를 이용하여 저장실을 개폐한다. 대상물을 저장실에 넣거나 저장실에서 꺼내기 위해서 사용자는 도어를 개방한다. 일반적으로, 도어는 캐비닛에 회전 가능하게 구비되며, 도어와 캐비닛 사이에는 가스켓이 구비된다. The user opens and closes the storage room using the door. To put an object into or take it out of the storage room, the user opens the door. Generally, a door is rotatably provided in a cabinet, and a gasket is provided between the door and the cabinet.

따라서, 도어가 닫힌 상태에서는 가스켓이 도어와 캐비닛 사이에서 밀착되어 저장실의 냉기가 누설되는 것이 방지된다. 이러한 가스켓의 밀착력이 증가될 수록 냉기 누설 방지 효과가 증가될 수 있다. Therefore, when the door is closed, the gasket is in close contact between the door and the cabinet, preventing leakage of cold air from the storage room. As the adhesion of the gasket increases, the effect of preventing cold air leakage can increase.

가스켓의 밀착력을 증가시키기 위하여 가스켓은 고무 자석으로 형성될 수 있으며, 가스켓 내부에 자석이 구비될 수 있다. 그러나 이러한 가스켓의 밀착력이 증가하는 경우에는 그만큼 도어의 개방 시 큰 힘이 필요하게 된다. In order to increase the adhesion of the gasket, the gasket may be formed of a rubber magnet, and a magnet may be provided inside the gasket. However, when the adhesion of the gasket increases, a correspondingly greater force is required when opening the door.

최근에는 오토 클로징 기능이 구현된 냉장고가 제공되고 있다. 이러한 오토 클로징 기능은 가스켓의 밀착력, 자력 그리고 스프링에 의한 탄성력 등을 사용하여 냉장고의 도어가 조금 열려 있을 때 자동적으로 냉장고의 도어가 닫히도록 하는 기능을 의미한다. Recently, refrigerators with an auto-closing function have been introduced. This auto-closing function uses the adhesion of the gasket, magnetic force, and elastic force from the spring to automatically close the refrigerator door when it is slightly open.

또한, 오토 클로징 기능은 냉장고가 전방으로 조금 기울어진 경우에도 냉장고의 도어가 저절로 열리지 않도록 하는 기능을 의미한다. Additionally, the auto-closing function refers to a function that prevents the refrigerator door from opening on its own even when the refrigerator is slightly tilted forward.

따라서, 최근에 제공되는 냉장고는 이전의 냉장고에 비해서 도어를 개방하는 데 많은 힘이 소요된다. 왜냐하면, 냉장고의 도어를 열기 위해서 가스켓의 밀착력, 자력 그리고 스프링에 의한 탄성력보다 큰 힘으로 사용자가 도어를 당겨야 하기 때문이다. Therefore, it takes more force to open the door of recently released refrigerators compared to previous refrigerators. This is because, in order to open the door of the refrigerator, the user must pull the door with a force greater than the adhesion force of the gasket, magnetic force, and the elastic force of the spring.

근래에는 도어를 자동으로 개방하는 도어 개방장치가 제안되고 있다. Recently, a door opening device that automatically opens the door has been proposed.

선행문헌인 한국공개특허공보 제2011-0040030호(공개일 20110420)에는 냉장고 도어의 개방방법이 개시된다. A prior document, Korea Patent Publication No. 2011-0040030 (publication date 20110420), discloses a method of opening a refrigerator door.

선행문헌의 경우, 냉장고 도어에 도어 핸들이 구비되며, 도어 핸들에 조작부가 구비된다. 그리고 저장공간을 형성하는 캐비닛에 도어 개방장치가 구비된다. 사용자가 조작부를 조작하면 도어 개방장치를 구성하는 푸쉬로드가 도어를 밀어 도어를 개방시킨다. In the case of the prior literature, a door handle is provided on the refrigerator door, and an operating unit is provided on the door handle. And a door opening device is provided in the cabinet forming the storage space. When the user operates the control panel, the push rod that constitutes the door opening device pushes the door to open it.

그런데, 선행문헌에 의하면, 사용자가 직접 핸들을 잡아 조작부를 조작하여야 하므로, 사용자가 번거로운 문제가 있으며, 사용자가 음식물이나 식품을 들고 있는 경우 등과 같이 양손이 자유롭지 못한 상태에서는 조작부를 조작하기 어려운 문제가 있다. However, according to prior literature, the user must directly hold the handle to operate the control unit, which causes inconvenience to the user, and it is difficult to operate the control unit in a state where both hands are not free, such as when the user is holding food or food. there is.

한국공개특허공보 제2011-0040030호(공개일 20110420)Korean Patent Publication No. 2011-0040030 (publication date 20110420)

본 발명은 사용자가 스위치 터치 방식으로 도어 개방명령을 쉽게 입력할 수 있도록 지원하여, 스위치 터치 기능을 통해 자동으로 도어 오픈이 가능하도록 한 냉장고를 제공하는데 그 목적이 있다. The purpose of the present invention is to provide a refrigerator that allows a user to easily input a door opening command using a switch touch method, thereby enabling the door to be opened automatically through the switch touch function.

또한, 본 발명은 스위치 터치시 발생되는 감지 신호의 입력 기간, 및 감지 신호의 전압의 크기에 따라 도어 개방명령을 생성함으로써, 단순하고 간소화된 회로 또는 칩(chip) 구조로 도어 개방명령을 생성할 수 있도록 한 냉장고를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, the present invention generates a door opening command according to the input period of the detection signal generated when the switch is touched and the magnitude of the voltage of the detection signal, thereby generating the door opening command with a simple and simplified circuit or chip structure. The purpose is to provide a refrigerator that allows

또한, 본 발명은 냉장고 도어가 의도치 않게 개방되는 것이 방지되도록 함과 아울러, 냉장고 도어가 닫히는 기간에 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단되는 것을 방지할 수 있는 냉장고를 제공하는데 그 목적이 있다. Another object of the present invention is to provide a refrigerator that prevents the refrigerator door from being opened unintentionally and prevents a door opening command from being determined to have been entered while the refrigerator door is closed.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다. The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. Additionally, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations thereof indicated in the patent claims.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동으로 도어 오픈이 가능한 냉장고는 냉장고 도어를 가압하는 푸시력을 전달받아 푸시력에 대응하는 감지 신호를 출력하는 제1 감지부와 냉장고 도어를 개방하기 위하여 작동하는 푸시 부재를 구비하는 도어 개방장치, 및 제1 감지부에서 출력된 감지 신호에 따라 도어 개방 명령 신호를 생성하고 도어 개방장치를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. A refrigerator capable of automatically opening a door according to an embodiment of the present invention to solve the above problems includes a refrigerator door and a first detection unit that receives a push force that pressurizes the refrigerator door and outputs a detection signal corresponding to the push force. It may include a door opening device that includes a push member that operates to open the door, and a control unit that generates a door opening command signal and controls the door opening device according to a detection signal output from the first detection unit.

이에, 제어부는 제1 감지부로부터 입력되는 감지 신호의 전압 크기가 미리 설정된 기준 전압보다 크게 입력된 기간을 미리 설정된 제1 기준 시간과 비교하고, 감지 신호의 전압 크기가 기준 전압보다 크게 입력된 기간이 제1 기준 시간 이상 출력되는 경우에 도어 개방 명령 신호를 생성할 수 있다. Accordingly, the control unit compares the period in which the voltage magnitude of the detection signal input from the first detection unit is input greater than the preset reference voltage with the preset first reference time, and the period in which the voltage magnitude of the detection signal input is greater than the reference voltage is input. When the signal is output for more than the first reference time, a door opening command signal can be generated.

또한, 제어부는 제1 감지부에 의해서 감지되는 정보에 기초하여 도어 개방명령이 입력되는지 여부를 판단할 수 있고, 상기 제어부는 도어 개방명령 신호가 입력된 것으로 판단되면, 냉장고 도어의 개방 여부를 감지하기 위한 제2 감지부에 의해서 감지되는 정보에 기초하여 도어 개방 조건이 만족되었는지 여부를 판단할 수 있다. In addition, the control unit may determine whether a door opening command is input based on information detected by the first detection unit, and when the control unit determines that a door opening command signal has been input, it detects whether the refrigerator door is opened. It can be determined whether the door opening condition is satisfied based on the information detected by the second detection unit.

본 발명에 따른 냉장고는 사용자가 스위치 터치 방식으로 도어 개방명령을 쉽게 입력할 수 있도록 지원하여, 스위치 터치 기능을 통해 자동으로 도어 오픈이 가능하도록 할 수 있다. The refrigerator according to the present invention supports the user to easily input a door opening command using a switch touch method, and can automatically open the door through the switch touch function.

특히, 가구장 도어 또는 냉장고 도어를 푸시하는 것에 의해서 도어 개방명령이 입력될 수 있도록 함으로써, 사용자가 냉장고 앞에서 선 상태에서 손뿐만 아니라 다양한 부위 또는 사용자가 들고 있는 물건 등으로 쉽게 도어 개방명령을 입력하는 것이 가능하게 된다. In particular, by allowing the door opening command to be input by pushing the cabinet door or the refrigerator door, the user can easily input the door opening command with not only his or her hands but also various parts or objects held by the user while standing in front of the refrigerator. It becomes possible.

또한, 본 발명에 따른 냉장고는 스위치 터치시 발생되는 감지 신호의 입력 기간, 및 감지 신호의 전압의 크기에 따라 도어 개방명령을 생성함으로써, 단순하고 간소화된 회로 또는 칩(chip) 구조로 도어 개방명령을 생성할 수 있다. 이에, 냉장고의 도어 오픈에 이용되는 구성 요소들의 제조 과정과 비용을 절감할 수 있는 효과를 기대할 수 있다. In addition, the refrigerator according to the present invention generates a door opening command according to the input period of the detection signal generated when the switch is touched and the magnitude of the voltage of the detection signal, thereby generating the door opening command with a simple and simplified circuit or chip structure. can be created. Accordingly, the effect of reducing the manufacturing process and cost of components used to open the refrigerator door can be expected.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고가 빌트인된 모습을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 냉장고의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지 기구가 캐비닛에 설치된 상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 도어의 힌지와 감지 기구의 배치 관계를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지 기구의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지 기구의 분해 사시도이다.
도 7은 도 5의 A-A를 따라 절개한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어 개방장치의 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 힌지 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 블럭도이다.
도 11은 도 10에 도시된 제어부의 일부 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13은 제1 감지부 및 제2 감지부의 신호 인식에 따른 냉장고 도어의 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 제1 감지부의 감지 신호를 오픈 신호로 판단하기 위한 과정을 설명하디 위한 파형도이다.
도 15 내지 도 17은 도어 개방장치에 의해서 냉장고 도어가 개방될 때의 힌지 어셈블리의 상태를 보여주는 도면이다.
도 18은 도 15 내지 도 17에서의 힌지 어셈블리에서 제1 흰지, 제3 흰지, 제7 흰지 및 제6힌지를 순차적으로 연결한 선의 이동 궤적을 보여주는 도면이다.
도 19는 냉장고 도어의 개방이 완료된 상태를 보여주는 도면이다.1 is a diagram showing a built-in refrigerator according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view of a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing a state in which a sensing device according to an embodiment of the present invention is installed in a cabinet.
Figure 4 is a diagram showing the arrangement relationship between the door hinge and the sensing mechanism.
Figure 5 is a perspective view of a sensing mechanism according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an exploded perspective view of a sensing mechanism according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a cross-sectional view taken along AA of Figure 5.
Figure 8 is an exploded perspective view of a door opening device according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is an exploded perspective view of an upper hinge assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a block diagram of a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a block diagram showing a partial configuration of the control unit shown in FIG. 10.
Figure 12 is a flowchart for explaining a method of controlling a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 is a diagram for explaining the state of the refrigerator door according to signal recognition from the first and second detectors.
Figure 14 is a waveform diagram for explaining the process for determining the detection signal of the first detection unit as an open signal.
15 to 17 are views showing the state of the hinge assembly when the refrigerator door is opened by the door opening device.
FIG. 18 is a diagram showing the movement trajectory of a line sequentially connecting the first white finger, the third white finger, the seventh white finger, and the sixth hinge in the hinge assembly of FIGS. 15 to 17.
Figure 19 is a diagram showing a state in which the refrigerator door has been completely opened.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다. The above-mentioned objects, features, and advantages will be described in detail later with reference to the attached drawings, so that those skilled in the art will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In the drawings, identical reference numerals are used to indicate identical or similar components.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고가 빌트인된 모습을 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 냉장고의 평면도이다. 그리고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지 기구가 캐비닛에 설치된 상태를 보여주는 도면이며, 도 4는 도어의 힌지와 감지 기구의 배치 관계를 보여주는 도면이다. Figure 1 is a diagram showing a built-in refrigerator according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a plan view of the refrigerator according to an embodiment of the present invention. Additionally, Figure 3 is a diagram showing a state in which the sensing mechanism is installed in a cabinet according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is a diagram showing the arrangement relationship between the door hinge and the sensing mechanism.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고(10)는 주방의 가구에 빌트인될 수 있다. 1 to 4, the refrigerator 10 according to an embodiment of the present invention may be built into kitchen furniture.

일 예로 주방이나 특정 공간, 또는 기타 공간에 가구장(1)이 설치되고, 가구장(1) 내에 냉장고(10)가 수용될 수 있다. 가구장(1)은 가구장 도어(2)를 포함할 수 있다. For example, a furniture cabinet 1 may be installed in a kitchen, a specific space, or other space, and a refrigerator 10 may be accommodated in the furniture cabinet 1. The cabinet 1 may include a cabinet door 2.

냉장고(10)는 저장실(12)을 구비하는 캐비닛(11)과, 저장실(12)을 개폐하는 냉장고 도어(13)를 포함할 수 있다. The refrigerator 10 may include a cabinet 11 having a storage compartment 12 and a refrigerator door 13 that opens and closes the storage compartment 12.

캐비닛(11)은 가구장(1) 내로 수용되고, 냉장고 도어(13)는 가구장 도어(2)에 연결될 수 있다. The cabinet 11 may be accommodated in the cabinet 1, and the refrigerator door 13 may be connected to the cabinet door 2.

가구장 도어(2)의 회전 시 가구장 도어(2)와 연결된 냉장고 도어(13)가 함께 회전되어 저장실(12)이 개방될 수 있다. 그리고 냉장고 도어(13)가 저장실(12)을 닫은 상태에서는 가구장 도어(2)가 냉장고 도어(13)의 외측에서 냉장고 도어(13)를 커버하여, 냉장고 도어(13)가 외부로 노출되는 것이 방지될 수 있다. When the cabinet door 2 rotates, the refrigerator door 13 connected to the cabinet door 2 rotates together to open the storage compartment 12. And when the refrigerator door 13 closes the storage compartment 12, the cabinet door 2 covers the refrigerator door 13 from the outside of the refrigerator door 13, so that the refrigerator door 13 is exposed to the outside. It can be prevented.

냉장고(10)는 가구장 도어(2) 또는 냉장고 도어(13)에 연결되어 가구장 도어(2) 및 냉장고 도어(13)가 함께 회전이 가능하도록 하는 복수의 힌지 어셈블리(30,31)를 더 포함할 수 있다. The refrigerator (10) is connected to the cabinet door (2) or the refrigerator door (13) and further includes a plurality of hinge assemblies (30, 31) that allow the cabinet door (2) and the refrigerator door (13) to rotate together. It can be included.

복수의 힌지 어셈블리(30,31)는 일측이 가구장 도어(2) 또는 냉장고 도어(13)에 연결되고, 다른 일측이 캐비닛(11)에 연결될 수있다. One side of the plurality of hinge assemblies 30 and 31 may be connected to the cabinet door 2 or the refrigerator door 13, and the other side may be connected to the cabinet 11.

복수의 힌지 어셈블리(30,31) 각각은 복수의 링크를 포함하는 다관절 힌지 어셈블리일 수 있다. 복수의 힌지 어셈블리(30,31)는 금속 재질로 형성될 수 있다.Each of the plurality of hinge assemblies 30 and 31 may be a multi-joint hinge assembly including a plurality of links. The plurality of hinge assemblies 30 and 31 may be made of metal.

복수의 힌지 어셈블리(30, 31) 각각은 다수의 힌지를 포함하고, 각 힌지는 힌지의 회전을 위한 힌지축을 포함할 수 있다. 일 예로, 제1 힌지는 제1 힌지 축을 포함하고, 제2 힌지는 제2 힌지 축을 포함할 수 있다. Each of the plurality of hinge assemblies 30 and 31 includes a plurality of hinges, and each hinge may include a hinge axis for rotation of the hinge. As an example, the first hinge may include a first hinge axis, and the second hinge may include a second hinge axis.

복수의 힌지 어셈블리(30, 31)는 힌지 어셈블리(30)(또는 "제2 힌지 어셈블리"라고도 할 수 있음)와, 하부 힌지 어셈블리(31)(또는 "제1 힌지 어셈블리"라고 할 수 있음)를 포함할 수 있다. The plurality of hinge assemblies 30 and 31 include a hinge assembly 30 (or “second hinge assembly”) and a lower hinge assembly 31 (or “first hinge assembly”). It can be included.

냉장고(10)는 제한적이지는 않으나, 상부 힌지 어셈블리(30)를 푸시하여 상부 힌지 어셈블리(30)를 동작시킴으로써, 가구장 도어(2) 및 냉장고 도어(13)가 함께 회전되도록 하기 위한 도어 개방장치(20)를 더 포함할 수 있다. The refrigerator 10 is not limited, but is a door opening device for pushing the upper hinge assembly 30 to operate the upper hinge assembly 30 so that the cabinet door 2 and the refrigerator door 13 rotate together. (20) may be further included.

도어 개방장치(20)는 상부 힌지 어셈블리(30)를 동작시키기 위하여 일 예로 캐비닛(11)의 상면에 설치될 수 있다. 여기서, 도어 개방장치(20)는 냉장고 도어(13)가 저장실(12)을 닫은 상태에서 상부 힌지 어셈블리(30)의 후방에 위치될 수 있다. The door opening device 20 may be installed on the upper surface of the cabinet 11, for example, to operate the upper hinge assembly 30. Here, the door opening device 20 may be located behind the upper hinge assembly 30 when the refrigerator door 13 closes the storage compartment 12.

냉장고(10)는 도어 개방명령의 입력을 감지하기 위한 감지 기구(40)를 더 포함할 수 있다. The refrigerator 10 may further include a sensing mechanism 40 for detecting an input of a door opening command.

감지 기구(40)는 사용자가 가구장 도어(2)를 푸시하는 힘(푸시력)을 전달받아 감지함으로써, 도어 개방명령의 입력을 감지할 수 있다. 여기서, 감지 기구(40)가 가구장 도어(2)의 푸시력을 감지하기 위하여 감지 기구(40)는 캐비닛(11)에 설치될 수 있다. The sensing mechanism 40 can detect the input of a door opening command by receiving and detecting the force (push force) with which the user pushes the cabinet door 2. Here, the sensing mechanism 40 may be installed in the cabinet 11 in order to detect the push force of the cabinet door 2.

일 예로 캐비닛(11)에 캐비닛 브라켓(52)이 설치되고, 캐비닛 브라켓(52)에 감지 기구(40)가 설치될 수 있다. 감지 기구(40)는 하부 힌지 어셈블리(31)로부터 가구장 도어(2)의 푸시력을 전달받을 수 있다. 즉, 가구장 도어(2)를 푸시하는 경우 푸시력이 하부 힌지 어셈블리(31)로 전달되어 하부 힌지 어셈블리(31)가 감지 기구(40)를 가압할 수 있다. For example, a cabinet bracket 52 may be installed in the cabinet 11, and a sensing mechanism 40 may be installed in the cabinet bracket 52. The sensing mechanism 40 may receive the push force of the cabinet door 2 from the lower hinge assembly 31. That is, when the furniture cabinet door 2 is pushed, the pushing force is transmitted to the lower hinge assembly 31, so that the lower hinge assembly 31 can press the sensing mechanism 40.

이를 위하여, 캐비닛 브라켓(52)은 캐비닛(11)의 하면에 설치될 수 있고, 하부 힌지 어셈블리(31)의 후방에 위치될 수 있다. 그리고, 캐비닛 브라켓(52)과 하부 힌지 어셈블리(31) 사이에 감지 기구(40)가 위치될 수 있다. 따라서, 냉장고 도어(13)가 개방되더라도 감지 기구(40)가 외부로 노출되는 것이 방지될 수 있다. To this end, the cabinet bracket 52 may be installed on the lower surface of the cabinet 11 and may be located behind the lower hinge assembly 31. Additionally, the sensing mechanism 40 may be positioned between the cabinet bracket 52 and the lower hinge assembly 31. Accordingly, even if the refrigerator door 13 is opened, the sensing mechanism 40 can be prevented from being exposed to the outside.

하부 힌지 어셈블리(31)는 일 측은 캐비닛(11)의 하측에 연결되고, 다른 일측은 냉장고 도어(13)에 결합된 도어 브라켓(51)에 연결될 수 있다. One side of the lower hinge assembly 31 may be connected to the lower side of the cabinet 11, and the other side may be connected to the door bracket 51 coupled to the refrigerator door 13.

도어 브라켓(51)에 하부 힌지 어셈블리(31)가 설치되고 감지 기구(40)가 하부 힌지 어셈블리(31)로부터 가구장 도어(2)의 푸시력을 전달받으므로, 냉장고 도어(13)의 단열을 위한 발포 과정에서 냉장고 도어(13)의 외부 케이스의 일부가 변형되더라도 감지 기구(40)가 가구장 도어(2)의 푸시력을 감지하는 것이 가능하게 된다. Since the lower hinge assembly 31 is installed on the door bracket 51 and the sensing mechanism 40 receives the push force of the cabinet door 2 from the lower hinge assembly 31, the insulation of the refrigerator door 13 is maintained. Even if a part of the outer case of the refrigerator door 13 is deformed during the foaming process, the sensing mechanism 40 can detect the push force of the cabinet door 2.

일 예로, 냉장고 도어(13)의 배면은 가스켓에 의해서 캐비닛(11)의 전면과 일정 간격 이격된다. 그리고, 냉장고 도어(13)를 푸시하더라도 가스켓에 의해서 냉장고 도어(13)의 배면과 캐비닛(11)의 전면은 최소 거리 만큼 이격된 상태가 된다. For example, the back of the refrigerator door 13 is spaced a certain distance from the front of the cabinet 11 by a gasket. Also, even if the refrigerator door 13 is pushed, the back of the refrigerator door 13 and the front of the cabinet 11 are separated by the minimum distance due to the gasket.

만약, 냉장고 도어(13)가 감지 기구(40)를 직접 가압하도록 구성되는 경우에는 냉장고 도어(13)의 배면과 감지 기구(40) 간의 거리는 최소 거리보다 작게 설계될 수 있을 것이다. 그런데, 냉장고 도어(13)의 배면이 단열을 위한 발포 과정에서 변형되어 냉장고 도어(13)의 배면과 캐비닛(11)의 전면 간의 거리가 증가되는 경우가 발생할 수 있다. If the refrigerator door 13 is configured to directly pressurize the sensing mechanism 40, the distance between the back of the refrigerator door 13 and the sensing mechanism 40 may be designed to be smaller than the minimum distance. However, the back of the refrigerator door 13 may be deformed during the foaming process for insulation, thereby increasing the distance between the back of the refrigerator door 13 and the front of the cabinet 11.

이 경우에는, 가구장 도어(2)를 푸시하여도 냉장고 도어(13)의 배면과 감지 기구(40) 간의 거리가 최소 거리보다 커지게 되어, 냉장고 도어(13)가 감지 기구(40)를 가압하지 못하는 문제가 발생하게 된다. In this case, even if the cabinet door 2 is pushed, the distance between the back of the refrigerator door 13 and the sensing mechanism 40 becomes greater than the minimum distance, and the refrigerator door 13 presses the sensing mechanism 40. Problems arise that prevent you from doing so.

그러나, 본 실시 예와 같이 냉장고 도어(13)의 발포 완료 후 냉장고 도어(13)의 하측에 설치되는 도어 브라켓(51)에 하부 힌지 어셈블리(31)가 설치되고, 금속 재질의 하부 힌지 어셈블리(31)가 감지 기구(40)를 가압하게 된다. 이에, 냉장고 도어(13)의 일부가 변형되더라도, 도어 개방명령의 입력을 감지하는 것이 가능하게 된다. However, in this embodiment, after the foaming of the refrigerator door 13 is completed, the lower hinge assembly 31 is installed on the door bracket 51 installed on the lower side of the refrigerator door 13, and the lower hinge assembly 31 is made of metal. ) pressurizes the sensing mechanism 40. Accordingly, even if a part of the refrigerator door 13 is deformed, it is possible to detect the input of a door opening command.

이와 달리, 도어 개방장치(20)가 하부 힌지 어셈블리(31)를 가압하고 감지 기구(40)는 가구장 도어(2)의 푸시력을 전달받은 상부 힌지 어셈블리(30)에 의해서 가압되는 것도 가능하다. Alternatively, it is also possible that the door opening device 20 presses the lower hinge assembly 31 and the sensing mechanism 40 is pressed by the upper hinge assembly 30 that receives the push force of the cabinet door 2. .

어느 경우든, 캐비닛(11)을 기준으로 도어 개방장치(20)와 감지 기구(40)는 서로 반대편에 위치될 수 있다. In any case, the door opening device 20 and the sensing mechanism 40 may be located on opposite sides of the cabinet 11.

본 실시 예에 의하면, 가구장 도어(2)를 푸시하는 것에 의해서 도어 개방명령이 입력될 수 있으므로, 사용자가 냉장고 앞에서 선 상태에서 손뿐만 아니라 다양한 부위 또는 사용자가 들고 있는 물건 등으로 쉽게 도어 개방명령을 입력하는 것이 가능하게 된다. According to this embodiment, the door opening command can be input by pushing the furniture cabinet door 2, so the door opening command can be easily issued using not only the hand but also various parts or objects held by the user while standing in front of the refrigerator. It becomes possible to input .

또한, 가구장 도어(2)를 푸시하는 것에 의해서 도어 개방명령이 입력될 수 있으므로, 사용자가 양손에 또는 양손으로 물건을 들고 있는 경우와 같이 양손이 자유롭지 못한 상황에서도, 팔, 몸과 같은 부위로 가구장 도어를 푸시하여 쉽게 도어 개방명령을 입력하는 것이 가능하게 된다. In addition, since a door opening command can be input by pushing the cabinet door (2), even in situations where both hands are not free, such as when the user is holding an object with both hands, the user can use parts such as arms and body. It is possible to easily input a door opening command by pushing the cabinet door.

감지 기구(40)에 의해서 도어 개방명령이 입력된 것이 감지되면, 도어 개방장치(20)의 구동에 의해서 냉장고 도어(13)는 자동적으로 개방된다. 따라서, 사용자가 냉장고 도어(13)를 개방하는 데 필요한 힘이 현저히 줄어들거나 힘이 요구되지 않게 된다. When the detection mechanism 40 detects that a door opening command is input, the refrigerator door 13 is automatically opened by driving the door opening device 20. Accordingly, the force required by the user to open the refrigerator door 13 is significantly reduced or no force is required.

한편, 도 1에서는 냉장고(10)가 빌트인된 상태로 사용되는 것이 개시되나, 빌트인되지 않은 상태에서 냉장고(10)가 사용되는 경우에도 본 발명의 도어 개방장치(20), 힌지 어셈블리(30) 및 감지 기구(40)에 대한 기술이 그대로 적용될 수 있음을 밝혀둔다. 즉, 사용자가 직접 냉장고 도어(13)를 푸시함으로써, 도어 개방명령을 입력할 수 있다. Meanwhile, in Figure 1, the refrigerator 10 is used in a built-in state, but even when the refrigerator 10 is used in a non-built-in state, the door opening device 20, the hinge assembly 30 and the present invention are used. It should be noted that the technology for the sensing mechanism 40 can be applied as is. That is, the user can input a door opening command by directly pushing the refrigerator door 13.

이하에서는 감지 기구(40)에 대해서 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, the sensing mechanism 40 will be described in detail.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지 기구의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지 기구의 분해 사시도이며, 도 7은 도 5의 A-A를 따라 절개한 단면도이다. Figure 5 is a perspective view of a sensing device according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is an exploded perspective view of a sensing device according to an embodiment of the present invention, and Figure 7 is a cross-sectional view taken along A-A of Figure 5.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지 기구(40)는 케이스(410: case), 케이스(410)에 안착되는 서포터(420: supporter), 서포터(420)에 의해서 지지되는 제1 감지부(430), 케이스(410)에 결합되며 제1 감지부(430)를 커버하는 커버(440: cover)를 포함할 수 있다. Referring to Figures 4 to 7, the sensing mechanism 40 according to an embodiment of the present invention is a case 410, a supporter 420 mounted on the case 410, and a supporter 420. It may include a supported first detection unit 430 and a cover 440 that is coupled to the case 410 and covers the first detection unit 430.

케이스(410)는 캐비닛 브라켓(52)에 일 예로 체결부재(S)에 의해서 체결될 수 있다. 케이스(410)는 바디(411)와 바디(411)에서 연장되는 복수의 결합부(414)를 포함할 수 있다. The case 410 may be fastened to the cabinet bracket 52 by, for example, a fastening member (S). Case 410 may include a body 411 and a plurality of coupling portions 414 extending from the body 411.

바디(411)는 일 예로 전면이 개구된 원통 형태로 형성될 수 있고, 2개의 결합부(414)가 바디(411)에서 연장될 수 있다. 2개의 결합부(414)는 바디(411)에서 서로 멀어지는 방향으로 연장될 수 있다. 그리고, 2개의 결합부(414)가 상하 방향으로 배열된 상태에서 케이스(410)가 캐비닛 브라켓(52)에 체결될 수 있다. For example, the body 411 may be formed in a cylindrical shape with an open front surface, and two coupling portions 414 may extend from the body 411. The two coupling portions 414 may extend from the body 411 in a direction away from each other. Additionally, the case 410 can be fastened to the cabinet bracket 52 with the two coupling portions 414 arranged in the vertical direction.

각 결합부(414)에는 체결부재(S)가 체결되기 위한 체결보스(415)가 형성될 수 있다. 각 체결보스(415)는 캐비닛 브라켓(52)의 전면에 접촉되고, 체결부재(S)는 캐비닛 브라켓(52)의 후방에서 캐비닛 브라켓(52)을 관통하여 각 체결보스(415)에 체결될 수 있다. A fastening boss 415 for fastening the fastening member S may be formed in each coupling portion 414. Each fastening boss 415 is in contact with the front of the cabinet bracket 52, and the fastening member S can be fastened to each fastening boss 415 by penetrating the cabinet bracket 52 from the rear of the cabinet bracket 52. there is.

바디(411)에는 서포터(420)가 안착되기 위한 서포터 안착부(412)가 구비될 수 있다. 서포터 안착부(412)는 바디(411)에서 돌출되는 리브를 포함할 수 있다. 리브는 서포터(420)가 수용되는 공간을 형성한다. 리브는 바디(411)에서 캐비닛 브라켓(52)과 멀어지는 방향으로 돌출될 수 있다. The body 411 may be provided with a supporter seating portion 412 on which the supporter 420 is seated. The supporter seating portion 412 may include ribs protruding from the body 411. The ribs form a space in which the supporter 420 is accommodated. The ribs may protrude from the body 411 in a direction away from the cabinet bracket 52.

또한, 바디(411)에는 서포터(420)에 의해서 지지된 제1 감지부(430)의 일부가 통과하기 위한 슬롯(417: slot)이 형성될 수 있다. 슬롯(417)을 통과한 제1 감지부(430)에는 후술할 제어부(15)와 연결될 수 있도록 한 와이어(wire)가 구성될 수 있다. Additionally, a slot 417 may be formed in the body 411 through which a portion of the first sensing unit 430 supported by the supporter 420 passes. The first detection unit 430 that passes through the slot 417 may be provided with a wire that can be connected to the control unit 15, which will be described later.

서포터(420)는 외력에 의해서 탄성 변형되는 탄성 재질로 형성될 수 있다. 일 예로 서포터(420)는 고무 재질로 형성될 수 있다.The supporter 420 may be formed of an elastic material that is elastically deformed by external force. As an example, the supporter 420 may be made of a rubber material.

서포터(420)는 서포터 안착부(412)에 안착되는 베이스(base: 421), 및 베이스(421)에서 돌출되는 복수의 지지리브(422)를 포함할 수 있다. The supporter 420 may include a base 421 seated on the supporter seating portion 412, and a plurality of support ribs 422 protruding from the base 421.

복수의 지지리브(422)는 이격되어 배치될 수 있다. 일 예로, 복수의 지지리브(422)는 베이스(421)의 양 단부에서 돌출될 수 있다.The plurality of support ribs 422 may be arranged to be spaced apart. As an example, a plurality of support ribs 422 may protrude from both ends of the base 421.

베이스(421)가 서포터 안착부(412)에 안착된 상태에서 복수의 지지리브(422)는 캐비닛 브라켓(52)에서 멀어지는 방향으로 연장될 수 있다. 그리고 베이스가 서포터 안착부(412)에 안착된 상태에서 복수의 지지리브(422)는 상하로 이격되도록 배열될 수 있다. With the base 421 seated on the supporter seating portion 412, the plurality of support ribs 422 may extend in a direction away from the cabinet bracket 52. And with the base seated on the supporter seating portion 412, the plurality of support ribs 422 may be arranged to be spaced apart vertically.

서포터(420)가 서포터 안착부(412)에 안착된 상태에서 바디(411)로부터 서포터 안착부(412)의 돌출 길이는 바디(411)로부터 복수의 지지리브(422)의 단부까지의 거리보다 짧게 형성된다. 그 이유는 서포터(420)에 지지되는 제1 감지부(430)가 가압될 때 제1 감지부(430)가 서포터 안착부(412)에 직접 접촉되는 것을 방지하기 위함이다. In a state in which the supporter 420 is seated on the supporter seating portion 412, the protruding length of the supporter seating portion 412 from the body 411 is shorter than the distance from the body 411 to the ends of the plurality of support ribs 422. is formed The reason is to prevent the first sensing part 430 from directly contacting the supporter seating part 412 when the first sensing part 430 supported by the supporter 420 is pressed.

복수의 지지리브(422)가 제1 감지부(430)를 지지할 수 있도록, 제1 감지부(430)의 최소 길이 보다 복수의 지지리브(422)의 간격이 작을 수 있다. So that the plurality of support ribs 422 can support the first sensing unit 430, the spacing between the plurality of support ribs 422 may be smaller than the minimum length of the first sensing unit 430.

제1 감지부(430)는 서포터(420)에 접촉되며, 외부로부터 가해지는 힘(푸시력)의 크기에 대응하여 신호(일 예로 전압)를 출력할 수 있다. The first sensing unit 430 is in contact with the supporter 420 and can output a signal (eg, voltage) in response to the magnitude of force (push force) applied from the outside.

제1 감지부(430)는 센서 피씨비(sensor PCB)(431)를 포함할 수 있다. 센서 피씨비(431)가 서포터(420)의 복수의 지지리브(422)에 접촉하도록 배치될 수 있다. The first detection unit 430 may include a sensor PCB (sensor PCB) 431. The sensor PCB 431 may be arranged to contact the plurality of support ribs 422 of the supporter 420.

커버(440)는 일 예로 후면이 개구된 원통 형태로 형성될 수 있다. 커버(440)는 케이스(410)에 결합되기 위한 후크(442: hook)를 포함할 수 있다. For example, the cover 440 may be formed in a cylindrical shape with an open rear side. The cover 440 may include a hook 442 for being coupled to the case 410.

케이스(410)는 후크(442)가 결합되기 위한 후크 결합 슬롯(413: hook coupling slot)을 포함할 수 있다. 커버(440)의 후크(442)가 후크 결합 슬롯(413)에 결합된 상태에서 커버(440)는 제1 감지부(430)를 커버한다. The case 410 may include a hook coupling slot (413) to which the hook 442 is coupled. The cover 440 covers the first sensing unit 430 while the hook 442 of the cover 440 is coupled to the hook coupling slot 413.

따라서, 커버(440)에 의해서 제1 감지부(430)가 외부로 노출되는 것이 방지될 수 있다. Accordingly, the first detection unit 430 can be prevented from being exposed to the outside by the cover 440.

커버(440)에는 커버(440)가 케이스(410)에 결합된 상태에서 센서 피씨비(431)에 접촉하는 접촉돌기(444)가 구비될 수 있다. 접촉돌기(444)는 커버(440)에서 센서 피씨비(431) 측을 향하여 돌출될 수 있으며, 센서 피씨비(431)와 접촉된 상태에서 복수의 지지리브(422) 사이의 영역의 중간 부분과 대응하도록 위치될 수 있다. The cover 440 may be provided with a contact protrusion 444 that contacts the sensor PCB 431 while the cover 440 is coupled to the case 410. The contact protrusion 444 may protrude from the cover 440 toward the sensor PCB 431, and may correspond to the middle portion of the area between the plurality of support ribs 422 while in contact with the sensor PCB 431. can be located

접촉돌기(444)는 가구장 도어(2)를 푸시하는 힘이 접촉돌기(444) 측으로 집중되어 센서 피씨비(431)로 효과적으로 전달되도록 한다. The contact protrusion 444 allows the force pushing the cabinet door 2 to be concentrated toward the contact protrusion 444 and effectively transmitted to the sensor PCB 431.

커버(440)가 케이스(410)에 결합된 상태에서 커버(440)는 케이스(410)에서 하부 힌지 어셈블리(31) 측을 향하여 돌출될 수 있다. 이는 하부 힌지 어셈블리(31)에 커버(440)가 접촉된 상태로 유지시키기 위함이다. When the cover 440 is coupled to the case 410, the cover 440 may protrude from the case 410 toward the lower hinge assembly 31. This is to maintain the cover 440 in contact with the lower hinge assembly 31.

일 예로, 냉장고 도어(13)가 닫힌 상태에서, 커버(440)는 하부 힌지 어셈블리(31)에 접촉될 뿐만 아니라 하부 힌지 어셈블리(31)에 의해서 가압될 수 있다. 그리고, 센서 피씨비(431)가 존재하지 않는 상태에서의 복수의 지지리브(422)와 접촉돌기(444)의 수평 거리는 센서 피씨비(431)의 두께 보다 작게 형성된다. For example, when the refrigerator door 13 is closed, the cover 440 not only contacts the lower hinge assembly 31 but also may be pressed by the lower hinge assembly 31 . In addition, the horizontal distance between the plurality of support ribs 422 and the contact protrusion 444 in the absence of the sensor PCB 431 is formed to be smaller than the thickness of the sensor PCB 431.

따라서, 센서 피씨비(431)가 복수의 지지리브(422)와 접촉된 상태에서 커버(440)가 케이스(410)에 결합되면, 접촉돌기(444)가 센서 피씨비(431)를 가압하게 된다. 그리고, 센서 피씨비(431)가 복수의 지지리브(422)를 가압하게 되어 복수의 지지리브(422)가 탄성 변형될 수 있다. 복수의 지지리브(422)가 탄성 변형된 상태에서는 센서 피씨비(431) 및 커버(440)는 복수의 지지리브(422)에 의해서 탄성 지지된다. Accordingly, when the cover 440 is coupled to the case 410 while the sensor PCB 431 is in contact with the plurality of support ribs 422, the contact protrusion 444 presses the sensor PCB 431. Also, the sensor PCB 431 presses the plurality of support ribs 422, so that the plurality of support ribs 422 may be elastically deformed. When the plurality of support ribs 422 are elastically deformed, the sensor PCB 431 and the cover 440 are elastically supported by the plurality of support ribs 422.

이와 같은 구조에 의하면, 커버(440)와 하부 힌지 어셈블리(31)가 접촉된 상태가 유지될 수 있다. 즉, 커버(440)가 케이스(410)에서 돌출된 상태로 존재하고, 복수의 지지리브(422)에 의해서 탄성 지지되므로, 가구장 도어(2)와 결합된 냉장고 도어(13)를 캐비닛(11)에 연결하는 과정에서 조립 오차가 발생되어도 커버(440)가 하부 힌지 어셈블리(31)에 접촉된 상태가 유지될 수 있다. According to this structure, the cover 440 and the lower hinge assembly 31 can be maintained in contact. That is, since the cover 440 is present in a protruding state from the case 410 and is elastically supported by a plurality of support ribs 422, the refrigerator door 13 coupled with the cabinet door 2 is connected to the cabinet 11. ) Even if an assembly error occurs in the process of connecting to the cover 440, the cover 440 can be maintained in contact with the lower hinge assembly 31.

또한, 하부 힌지 어셈블리(31)가 커버(440)와 접촉된 상태에서 커버(440)를 가압하더라도 복수의 지지리브(422)가 탄성 변형될 수 있으므로, 커버(440)나 센서 피씨비(431)가 상부 힌지 어셈블리(31)의 가압력에 의해서 파손되는 것이 방지될 수 있다. In addition, even if the cover 440 is pressed while the lower hinge assembly 31 is in contact with the cover 440, the plurality of support ribs 422 may be elastically deformed, so the cover 440 or the sensor PCB 431 may be elastically deformed. Damage due to the pressing force of the upper hinge assembly 31 can be prevented.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어 개방장치의 분해 사시도이다. Figure 8 is an exploded perspective view of a door opening device according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 도어 개방장치(20)는, 구동부와, 구동부의 동력을 전달받아 작동하는 도어 개방부(240)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8, the door opening device 20 may include a driving unit and a door opening unit 240 that operates by receiving power from the driving unit.

도어 개방부(240)는 구동부의 구동력을 전달받아 이동하면서 상부 힌지 어셈블리(30)를 푸쉬한다. The door opening part 240 moves by receiving the driving force of the driving part and pushes the upper hinge assembly 30.

도어 개방장치(20)는 구동부와 도어 개방부(240)가 설치되도록 하기 위한 프레임(200:frame)을 더 포함할 수 있다. The door opening device 20 may further include a frame 200 for installing the driving unit and the door opening unit 240.

프레임(200)은 캐비닛(11)의 상면에 설치되는 하부 프레임(220)과 하부 프레임(220)에 결합되는 상부 프레임(210)을 포함할 수 있다. The frame 200 may include a lower frame 220 installed on the upper surface of the cabinet 11 and an upper frame 210 coupled to the lower frame 220.

하부 프레임(220)에는 구동부(250)와 도어 개방부(240)가 안착될 수 있고, 상부 프레임(210)은 구동부 및 도어 개방부(240)의 상측을 커버할 수 있다. The driving unit 250 and the door opening 240 may be seated on the lower frame 220, and the upper frame 210 may cover the upper side of the driving unit and the door opening 240.

구동부(250)는 구동 모터(251), 및 구동 모터(251)의 동력을 도어 개방부(240)로 전달하기 위한 동력 전달부(252)를 포함할 수 있다. The driving unit 250 may include a driving motor 251 and a power transmission unit 252 for transmitting power of the driving motor 251 to the door opening 240.

구동 모터(251)는 일 예로 양방향 회전 가능한 모터일 수 있다. 구동 모터(251)는 하부 프레임(220)의 하방에서 상방으로 하부 프레임(220)에 장착될 수 있다. 동력 전달부(252)는 하부 프레임(220)의 상방에서 하방으로 하부 프레임(220)에 장착될 수 있다. The driving motor 251 may be, for example, a motor capable of rotating in both directions. The drive motor 251 may be mounted on the lower frame 220 from below to above the lower frame 220. The power transmission unit 252 may be mounted on the lower frame 220 from above to below the lower frame 220.

동력 전달부(252)는 복수의 기어(253)를 포함할 수 있다. 복수의 기어(253)는 구동 모터(251)의 회전속도를 감속시켜 도어 개방부(240)의 구동을 위한 힘을 도어 개방부(240)로 전달하는 감속 기어이다. The power transmission unit 252 may include a plurality of gears 253. The plurality of gears 253 are reduction gears that reduce the rotational speed of the drive motor 251 and transmit force for driving the door opening 240 to the door opening 240.

복수의 기어(253)는 도어 개방부(240)와 직접 연결되는 연결 기어(255)를 포함할 수 있다. The plurality of gears 253 may include a connection gear 255 directly connected to the door opening 240.

도어 개방장치(20)는 구동 모터(251)의 제어를 위한 피씨비(290: PCB)를 포함할 수 있다. 제한적이지는 않으나, 피씨비(290)는 하부 프레임(220)에 설치될 수 있다. The door opening device 20 may include a PCB (PCB) 290 for controlling the drive motor 251. Although not limited, the PCB 290 may be installed on the lower frame 220.

구동 모터(251)가 하부 프레임(220)의 하방에서 상방으로 하부 프레임(220)에 장착되므로, 피씨비(290)와 구동 모터(251)의 용이한 연결을 위하여 피씨비(290)는 하부 프레임(220)의 하면에 설치될 수 있다. 피씨비(290)에는 도어 개방부(240)의 위치를 감지하기 위하여 사용되는 홀 센서(292)가 설치될 수 있다. Since the drive motor 251 is mounted on the lower frame 220 from below to above the lower frame 220, the PCB 290 is mounted on the lower frame 220 for easy connection between the PCB 290 and the drive motor 251. ) can be installed on the bottom of the. A hall sensor 292 used to detect the position of the door opening 240 may be installed in the PCB 290.

홀 센서(292)는 프레임(200) 내에 위치된 도어 개방부(240)의 위치를 감지할 수 있다. 이를 위하여, 홀 센서(292)는 하부 프레임(220)의 하측을 관통하여 프레임(200) 내에 위치될 수 있다. The hall sensor 292 can detect the position of the door opening 240 located within the frame 200. To this end, the Hall sensor 292 may be located within the frame 200 by penetrating the lower side of the lower frame 220.

하부 프레임(220)은 도어 개방부(240)의 일부가 관통하기 위한 슬롯(221)을 포함할 수 있다. 도어 개방부(240)의 일부는 프레임(200) 내에 위치되고, 다른 일부는 슬롯(221)을 관통하여 프레임(20의 외부로 돌출된다. The lower frame 220 may include a slot 221 through which a portion of the door opening 240 passes. A portion of the door opening 240 is located within the frame 200, and the other portion protrudes out of the frame 20 through the slot 221.

본 발명에서 도어 개방부(240)가 냉장고 도어(13)를 개방하기 위하여 이동하는 방향이 전후 방향이고, 전후 방향과 수직한 방향이 좌우 방향인 것으로 가정한다. In the present invention, it is assumed that the direction in which the door opening 240 moves to open the refrigerator door 13 is the front-to-back direction, and the direction perpendicular to the front-back direction is the left-right direction.

상부 프레임(210)은 하부 프레임(220)에 결합되어 하부 프레임(220)에 안착된 동력 전달부(252) 및 도어 개방부(240)를 커버할 수 있다. The upper frame 210 may be coupled to the lower frame 220 and cover the power transmission unit 252 and the door opening 240 mounted on the lower frame 220.

도어 개방부(240)는 구동부(250)의 동력을 전달받아 전후 방향으로 이동하는 푸시 부재(241)를 포함할 수 있다. The door opening unit 240 may include a push member 241 that receives power from the driving unit 250 and moves in the forward and backward directions.

푸시 부재(241)는 롤러(245: roller)를 더 포함할 수 있다. 푸시 부재(241)의 앞쪽 부분에 롤러(245)가 회전 가능하게 연결될 수 있다. The push member 241 may further include a roller 245. A roller 245 may be rotatably connected to the front portion of the push member 241.

푸시 부재(241)가 상부 힌지 어셈블리(30)와 직접 접촉하는 것이 방지되도록 롤러(245)의 일부는 푸시 부재(241)의 전단부(243a)에서 전방으로 돌출되어 위치될 수 있다. A portion of the roller 245 may be positioned to protrude forward from the front end 243a of the push member 241 to prevent the push member 241 from directly contacting the upper hinge assembly 30.

따라서, 본 발명에 의하면, 도어 개방을 위하여 도어 개방부(240)가 이동하는 과정에서 롤러(245)가 상부 힌지 어셈블리(30)와 접촉하므로, 푸시 부재가 힌지 어셈블리(30)와 직접 접촉하는 경우에 비하여 마찰 소음이 줄어들 수 있고, 도어 개방부(240)의 손상이 방지될 수 있는 장점이 있다. Therefore, according to the present invention, the roller 245 contacts the upper hinge assembly 30 while the door opening 240 moves to open the door, so when the push member directly contacts the hinge assembly 30 Compared to , friction noise can be reduced and damage to the door opening 240 can be prevented.

도어 개방부(240)가 상부 힌지 어셈블리(30)를 미는 과정에서 푸시 부재(241)의 전단부(243a)가 상부 힌지 어셈블리(30)와 직접 접촉하는 것이 방지되도록 푸시 부재(241)의 전단부(243a)는 라운드질 수 있다. The front end of the push member 241 is designed to prevent the front end 243a of the push member 241 from directly contacting the upper hinge assembly 30 while the door opening 240 pushes the upper hinge assembly 30. (243a) can be rounded.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 힌지 어셈블리의 분해 사시도이다. Figure 9 is an exploded perspective view of an upper hinge assembly according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 9를 참조하면, 본 실시 예에서 상부 힌지 어셈블리(30)와 하부 힌지 어셈블리(31)의 구조는 동일하므로, 이하에서는 상부 힌지 어셈블리(30)의 구조에 대해서만 설명하기로 한다. Referring to FIGS. 2 and 9 , since the structures of the upper hinge assembly 30 and the lower hinge assembly 31 in this embodiment are the same, only the structure of the upper hinge assembly 30 will be described below.

상부 힌지 어셈블리(30)는 캐비닛(11)에 설치되는 제1 힌지 프레임(310), 가구장 도어(2) 또는 냉장고 도어(13)에 고정되는 제2 힌지 프레임(320), 제1 힌지 프레임(310), 및 제2 힌지 프레임(320)에 연결되는 링크 유닛(330: link unit)을 포함할 수 있다. The upper hinge assembly 30 includes a first hinge frame 310 installed on the cabinet 11, a second hinge frame 320 fixed to the furniture cabinet door 2 or the refrigerator door 13, and a first hinge frame ( 310), and may include a link unit (330) connected to the second hinge frame 320.

제2 힌지 프레임(320)은 일 예로 냉장고 도어(13)에 고정되는 도어 고정부(322), 도어 고정부(322)의 상측에 위치되며 링크 유닛(330)이 연결되는 링크 연결부(324)를 포함할 수 있다. The second hinge frame 320 includes, for example, a door fixing part 322 fixed to the refrigerator door 13, a link connecting part 324 located on the upper side of the door fixing part 322 and to which the link unit 330 is connected. It can be included.

도어 개방부(240)는 냉장고 도어(13)의 개방을 위하여 링크 유닛(330)을 민다. The door opening unit 240 pushes the link unit 330 to open the refrigerator door 13.

링크 유닛(330)은 도어 개방부(240)로부터 미는 힘을 전달받아 냉장고 도어(13)가 회전 중심을 기준으로 회전하면서 저장실(12)을 개방시킬 뿐만 아니라 회전 중심이 수평 방향으로 이동하도록 작동하는 복수의 링크(332, 340, 350, 360)를 포함할 수 있다. The link unit 330 receives a pushing force from the door opening 240 and operates so that the refrigerator door 13 rotates about the center of rotation, thereby opening the storage compartment 12 and moving the center of rotation in the horizontal direction. It may include a plurality of links 332, 340, 350, and 360.

링크 유닛(330)은 제1 힌지(314)에 의해서 제1 힌지 프레임(310)에 연결되는 제1 링크(332)를 포함할 수 있다. The link unit 330 may include a first link 332 connected to the first hinge frame 310 by a first hinge 314.

링크 유닛(330)은 제1 힌지(314)와 이격된 위치에서 제1 링크(332)에 연결되는 제2 링크(340)를 더 포함할 수 있다. 제2 링크(340)는 제2 힌지(342)에 의해서 제1 링크(332)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이때, 제2 링크(340)의 복수의 부재가 회전 가능하게 연결된 다관절 링크일 수 있다. 이 경우, 복수의 부재 중 일 부재에 제2 힌지(342)가 형성되고, 복수의 부재중 다른 부재에 제6 힌지(344)가 형성될 수 있다. The link unit 330 may further include a second link 340 connected to the first link 332 at a position spaced apart from the first hinge 314 . The second link 340 may be rotatably connected to the first link 332 by a second hinge 342. At this time, a plurality of members of the second link 340 may be a multi-joint link rotatably connected. In this case, the second hinge 342 may be formed on one of the plurality of members, and the sixth hinge 344 may be formed on another member among the plurality of members.

링크 유닛(330)은 제1 힌지(314)와 제2 힌지(342) 사이 영역에서 제1 링크(332)에 회전 가능하게 연결되는 제3 링크(350)를 더 포함할 수 있다. 제3 링크(350)는 제3 힌지(352)에 의해서 제1 링크(332)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. The link unit 330 may further include a third link 350 rotatably connected to the first link 332 in an area between the first hinge 314 and the second hinge 342. The third link 350 may be rotatably connected to the first link 332 by a third hinge 352.

링크 유닛(330)은 제3 링크(350) 및 제1 힌지 프레임(310)에 회전 가능하게 연결되는 제4 링크(360)를 더 포함할 수 있다. The link unit 330 may further include a fourth link 360 rotatably connected to the third link 350 and the first hinge frame 310.

제4 링크(360)는 제4 힌지(362)에 의해서 제3 링크(350)에 회전 가능하게 연결될 수 있고, 제5 힌지(364)에 의해서 제1 힌지 프레임(310)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. The fourth link 360 may be rotatably connected to the third link 350 by the fourth hinge 362, and may be rotatably connected to the first hinge frame 310 by the fifth hinge 364. there is.

이때, 제4 힌지(362)는 제1 흰지(314) 보다 냉장고 도어에 가깝게 위치된다. At this time, the fourth hinge 362 is located closer to the refrigerator door than the first white hinge 314.

또한, 제2 링크(340)는 제6 힌지(344)에 의해서 제2 힌지 프레임(320)에 회전 가능하게 연결될 수 있고, 제3 링크(350)는 제7 힌지(354)에 의해서 제2 힌지 프레임(320)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. Additionally, the second link 340 may be rotatably connected to the second hinge frame 320 by a sixth hinge 344, and the third link 350 may be connected to the second hinge by a seventh hinge 354. It may be rotatably connected to the frame 320.

제6 힌지(344)와 제7 힌지(354) 사이의 거리는 제3 힌지(352)와 제2 힌지(342) 사이의 거리보다 짧다. 그리고 제4 링크(360)의 길이는 제1 링크(332)의 길이 보다 짧게 형성된다. The distance between the sixth hinge 344 and the seventh hinge 354 is shorter than the distance between the third hinge 352 and the second hinge 342. And the length of the fourth link 360 is shorter than the length of the first link 332.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 블럭도이다. Figure 10 is a block diagram of a refrigerator according to an embodiment of the present invention.

본 실시 예에서 제어부(15)가 구동 모터(251)를 제어한다는 것은 제어부(15)가 피씨비(292)로 제어 신호를 송신하고 피씨비(292)가 구동 모터(251)를 제어하는 것을 의미할 수 있다. In this embodiment, the control unit 15 controlling the drive motor 251 may mean that the control unit 15 transmits a control signal to the PCB 292 and the PCB 292 controls the drive motor 251. there is.

도 10을 참조하면, 본 실시 예의 냉장고(10)는 외부로부터 가해지는 힘(푸시력)의 크기에 대응하여 아날로그의 감지 신호(일 예로 전압)를 출력하는 제1 감지부(430), 및 제1 감지부(430)로부터 입력되는 감지 신호에 따라 도어 개방 여부를 결정하여 도어 개방 명령 신호를 생성하고 도어 개방을 위해 구동 모터(251)를 작동시키는 제어부(15)를 포함한다. Referring to FIG. 10, the refrigerator 10 of this embodiment includes a first detection unit 430 that outputs an analog detection signal (eg, voltage) in response to the magnitude of force (push force) applied from the outside, and a first detection unit 430 that outputs an analog detection signal (eg, voltage) 1 It includes a control unit 15 that determines whether to open the door according to a detection signal input from the detection unit 430, generates a door opening command signal, and operates the drive motor 251 to open the door.

제1 감지부(430)는 서포터(420)에 접촉되어 외부로부터 가해지는 힘(푸시력)의 크기에 대응하여 아날로그의 감지 신호를 출력하는 센서 피씨비(sensor PCB)(431)를 포함한다. 전술한 바와 같이, 센서 피씨비(431)는 서포터(420)에 의해 지지되어 복수의 지지리브(422)와 접촉하도록 배치되어, 외부로부터 가해지는 힘(푸시력)의 크기에 대응되는 감지 신호를 출력한다. The first detection unit 430 includes a sensor PCB 431 that contacts the supporter 420 and outputs an analog detection signal in response to the amount of force (push force) applied from the outside. As described above, the sensor PCB 431 is supported by the supporter 420 and arranged to contact the plurality of support ribs 422, and outputs a detection signal corresponding to the magnitude of the force (push force) applied from the outside. do.

제어부(15)는 센서 피씨비(431)로부터 입력되는 감지 신호의 입력 기간, 및 감지 신호의 전압의 크기에 따라 도어 개방 명령 신호를 생성한다. 그리고 도어 개방 명령 신호를 구동 모터(251)의 제어 신호로 전송한다. The control unit 15 generates a door opening command signal according to the input period of the detection signal input from the sensor PCB 431 and the magnitude of the voltage of the detection signal. Then, the door opening command signal is transmitted as the control signal of the driving motor 251.

구체적으로, 제어부(15)는 센서 피씨비(431)로부터 입력되는 감지 신호의 전압 크기를 미리 설정된 기준 전압과 비교하고, 감지 신호의 전압 크기가 기준 전압보다 더 크게 입력된 기간을 미리 설정된 제1 기준 시간과 추가로 비교한다. Specifically, the control unit 15 compares the voltage magnitude of the detection signal input from the sensor PCB 431 with a preset reference voltage, and determines the period in which the voltage magnitude of the detection signal is input greater than the reference voltage to the preset first reference voltage. Additional comparisons are made with time.

이에, 제어부(15)는 감지 신호의 전압 크기가 기준 전압보다 더 크게 입력된 기간이 미리 설정된 제1 기준 시간보다 더 길거나 크면 도어 개방 명령 신호를 생성한다. 그리고 도어 개방 명령 신호는 구동 모터(251)의 제어 신호로 전송된다. Accordingly, the control unit 15 generates a door opening command signal when the voltage magnitude of the detection signal is greater than the reference voltage and the input period is longer or greater than the preset first reference time. And the door opening command signal is transmitted as a control signal of the driving motor 251.

도 11은 도 10에 도시된 제어부의 일부 구성을 나타낸 블럭도이다. FIG. 11 is a block diagram showing a partial configuration of the control unit shown in FIG. 10.

도 11을 참조하면, 제어부(15)는 감지 전압 입력부(151), 비교부(153), 및 열림 제어 판단부(154)를 포함한다. Referring to FIG. 11 , the control unit 15 includes a detection voltage input unit 151, a comparison unit 153, and an open control determination unit 154.

감지 전압 입력부(151)는 제1 감지부(430)의 센서 피씨비(431)로부터 감지 신호(V_430)를 입력받는다. 제어부(15)가 원-칩(1-chip) 타입으로 구성되는 경우, 감지 전압 입력부(151)는 하나의 신호 입력단자가 될 수 있다. The detection voltage input unit 151 receives a detection signal (V_430) from the sensor PCB 431 of the first detection unit 430. When the control unit 15 is configured as a one-chip type, the detection voltage input unit 151 can be one signal input terminal.

비교부(153)는 센서 피씨비(431)로부터 입력된 감지 신호(V_430)의 전압 크기를 기준 전압 입력부(152)로부터 입력되는 기준 전압(V_th)과 비교한다. 그리고 감지 신호(V_430)의 전압 크기가 기준 전압(V_th)보다 크게 입력된 기간과 대응되도록 펄스 폭 변조신호(PWM)를 출력한다. 이를 위해, 비교부(153)는 적어도 하나의 논리게이트로 설계될 수 있다. The comparison unit 153 compares the voltage magnitude of the detection signal (V_430) input from the sensor PCB 431 with the reference voltage (V_th) input from the reference voltage input unit 152. Then, a pulse width modulation signal (PWM) is output so that the voltage level of the detection signal (V_430) corresponds to the input period when the voltage level is greater than the reference voltage (V_th). To this end, the comparison unit 153 may be designed with at least one logic gate.

열림 제어 판단부(154)는 펄스 폭 변조신호(PWM)가 입력되는 기간을 미리 설정된 제1 기준 시간(Ttf)과 비교한다. 그리고 펄스 폭 변조신호(PWM) 입력 기간이 제1 기준 시간(Ttf) 보다 크거나 길면 도어 개방 명령 신호(OPC)를 생성하여 구동 모터(251)의 제어 신호로 전송한다. 이를 위해, 열림 제어 판단부(154) 또한 적어도 하나의 논리 게이트로 설계될 수 있다. 그리고 열림 제어 판단부(154)에서 출력되는 도어 개방 명령 신호(OPC)는 도어 개방장치(20)에 구성된 구동 모터(251)의 제어 신호로 전송된다. The open control determination unit 154 compares the period during which the pulse width modulation signal (PWM) is input with a preset first reference time (Ttf). And, if the pulse width modulation signal (PWM) input period is greater than or longer than the first reference time (Ttf), a door opening command signal (OPC) is generated and transmitted as a control signal of the driving motor 251. To this end, the open control determination unit 154 may also be designed with at least one logic gate. And the door opening command signal (OPC) output from the open control determination unit 154 is transmitted as a control signal of the drive motor 251 configured in the door opening device 20.

냉장고(10)는 냉장고 도어(13)의 개방을 감지하기 위한 제2 감지부(50)를 더 포함할 수 있다. 제2 감지부(50)는 일 예로 캐비닛(11)에 구비될 수 있으며, 냉장고 도어(13)가 닫힌 상태에서 냉장고 도어(13)에 의해서 가압되는 스위치일 수 있다. The refrigerator 10 may further include a second detection unit 50 to detect the opening of the refrigerator door 13. The second detection unit 50 may be provided in the cabinet 11, for example, and may be a switch that is pressed by the refrigerator door 13 when the refrigerator door 13 is closed.

제2 감지부(50)는 냉장고 도어(13)가 닫힌 상태에서 일 예로 low 신호를 출력하고, 냉장고 도어(13)가 개방된 상태에서 일 예로 high 신호를 출력할 수 있으며, 그 반대의 경우도 가능하다. The second detection unit 50 may output a low signal, for example, when the refrigerator door 13 is closed, and output a high signal, for example, when the refrigerator door 13 is open, and vice versa. possible.

도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. Figure 12 is a flowchart for explaining a method of controlling a refrigerator according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 11을 참조하면, 냉장고(10)가 턴-온된 상태에서는 냉장고(10)는 도어 개방명령의 입력을 대기한다(S1). Referring to FIGS. 4 and 11 , when the refrigerator 10 is turned on, the refrigerator 10 waits for an input of a door open command (S1).

일 예로, 냉장고 도어(13)가 닫힌 상태에서 냉장고(10)가 도어 개방명령의 입력을 대기할 수 있고, 이 경우에는 제2 감지부(50)에서 low 신호가 출력될 수 있다. For example, while the refrigerator door 13 is closed, the refrigerator 10 may wait for an input of a door opening command, and in this case, a low signal may be output from the second detection unit 50.

도어 개방명령을 대기하는 중에, 제어부(15)는 도어 개방 명령이 입력되었는지 여부를 판단할 수 있다(S2). While waiting for the door opening command, the control unit 15 can determine whether the door opening command has been input (S2).

일 예로, 냉장고 도어(13)의 개방을 위하여 사용자는 가구장 도어(2)를 푸시할 수 있다. 사용자가 가구장 도어(2)를 푸시하면, 가구장 도어(2)를 푸시하는 힘(푸시력)이 냉장고 도어(13)에 의해서 하부 힌지 어셈블리(31)를 통해 감지 기구(40)로 전달된다. As an example, the user may push the cabinet door 2 to open the refrigerator door 13. When the user pushes the cabinet door 2, the force pushing the cabinet door 2 (push force) is transmitted by the refrigerator door 13 to the sensing mechanism 40 through the lower hinge assembly 31. .

일 예로, 하부 힌지 어셈블리(31)에 의해서 전달되는 푸시력에 의해서 커버(440)가 가압되고, 커버(440)의 접촉돌기(444)가 센서 피씨비(431)를 가압하여, 센서 피씨비(431)에서 아날로그의 감지 신호가 출력된다. As an example, the cover 440 is pressed by the push force transmitted by the lower hinge assembly 31, and the contact protrusion 444 of the cover 440 presses the sensor PCB 431, An analog detection signal is output from .

그리고, 제어부(15)는 제1 감지부(430)에서 입력되는 감지 신호의 전압 크기가 기준 전압보다 더 크게 입력된 기간을 카운트하여, 카운트된 기간이 미리 설정된 제1 기준 시간보다 더 길거나 크면 도어 개방 명령이 입력된 것으로 판단할 수 있다. And, the control unit 15 counts the period in which the voltage magnitude of the detection signal input from the first detection unit 430 is input greater than the reference voltage, and if the counted period is longer or greater than the preset first reference time, the control unit 15 It can be determined that an open command has been entered.

그 이유는, 사용자가 도어 개방 의도를 가지고 가구장 도어(2)를 푸시하지 않고, 일시적으로 사용자가 가구장 도어에 부딪히거나 사용자 외의 물건이 가구장 도어(2)에 충돌하는 등과 같이 의도치 않게 외력이 가구장 도어(2)에 가해지는 경우에 냉장고 도어(13)가 개방되는 것을 방지하기 위함이다. The reason is that the user does not push the cabinet door (2) with the intention of opening the door, but the user temporarily bumps into the cabinet door (2) or an object other than the user collides with the cabinet door (2). This is to prevent the refrigerator door 13 from opening when an external force is accidentally applied to the cabinet door 2.

따라서, 본 실시 예에서는 제어부(15)가 제1 감지부(430)에서 감지 신호의 전압이 미리 설정된 기준 전압 이상으로 입력되되, 그 입력된 기간이 제1 기준 시간 이상 출력되는 경우에만 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단한다. 이때, 제1 기준 시간은 변경될 수 있으며, 제한적이지는 않으나, 0.3초 이상일 수 있다. Therefore, in this embodiment, the control unit 15 issues a door opening command only when the voltage of the detection signal from the first detection unit 430 is inputted above a preset reference voltage, and the input period is outputted over the first reference time. It is judged that this has been entered. At this time, the first reference time may be changed and, although not limited, may be 0.3 seconds or more.

단계 S2에서 판단 결과, 도어 개방명령이 입력되었다고 판단되면, 제어부(15)는 냉장고 도어(13)의 개방 조건이 만족되었는지 여부를 판단할 수 있다(S3). As a result of the determination in step S2, if it is determined that a door opening command has been input, the control unit 15 may determine whether the conditions for opening the refrigerator door 13 are satisfied (S3).

본 실시 예에서 냉장고 도어(13)의 개방 조건이 만족된 경우는 제2 감지부(50)에 의해서 냉장고 도어(13)가 제2 기준 시간(TR) 이상 닫혀있는 것으로 감지되는 경우이다. 이때, 제2 기준 시간은 제1 기준 시간보다 길게 설정되며, 제한적이지는 않으나, 2초 이상으로 설정될 수 있다. 본 실시예에서 제2 기준 시간(TR)은 닫힘 기준 시간이라고도 할 수 있다. In this embodiment, when the opening condition of the refrigerator door 13 is satisfied, the second detection unit 50 detects that the refrigerator door 13 is closed for more than the second reference time TR. At this time, the second reference time is set longer than the first reference time, and is not limited, but may be set to 2 seconds or more. In this embodiment, the second reference time (TR) may also be referred to as a closing reference time.

도 13은 제1 감지부 및 제2 감지부의 신호 인식에 따른 냉장고 도어의 상태를 설명하기 위한 도면이다. 그리고, 도 14는 제1 감지부의 감지 신호를 오픈 신호로 판단하기 위한 과정을 설명하디 위한 파형도이다.Figure 13 is a diagram for explaining the state of the refrigerator door according to signal recognition from the first and second detectors. And, Figure 14 is a waveform diagram for explaining the process for determining the detection signal of the first detection unit as an open signal.

먼저, 도 13을 참조하면, 냉장고 도어(13)가 닫혀 있는 상태에서는 제2 감지부(50)에서 냉장고 도어(13)가 닫혀있는 상태를 알리기 위한 신호가 출력된다(low 신호). First, referring to FIG. 13, when the refrigerator door 13 is closed, a signal to notify that the refrigerator door 13 is closed is output from the second detection unit 50 (low signal).

이 상태에서, 제1 감지부(430)에서 일정 크기 이상의 신호가 제1 기준 시간 이상 출력되어 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단되면, 냉장고 도어(13)의 개방을 위하여 도어 개방장치(20)가 작동할 수 있다. In this state, if a signal of a certain size or more is output from the first detection unit 430 for more than the first reference time and it is determined that a door opening command has been input, the door opening device 20 is activated to open the refrigerator door 13. It can work.

반면, 도어 개방장치(20)에 의해서 냉장고 도어(13)가 개방되거나 또는 사용자가 직접 냉장고 도어(13)를 개방시킨 상태에서는 제2 감지부(50)에서 냉장고 도어(13)가 개방되어 있는 상태를 알리기 위한 신호가 출력된다(high 신호). On the other hand, when the refrigerator door 13 is opened by the door opening device 20 or the user directly opens the refrigerator door 13, the refrigerator door 13 is opened by the second detection unit 50. A signal to notify is output (high signal).

이 상태에서 사용자에 의해서 수동으로 냉장고 도어(13)가 닫히거나 냉장고 도어(13)의 자중에 의해서 냉장고 도어(13)가 닫힐 수 있다. 냉장고 도어(13)가 닫힌 시점에서 제2 감지부(430)에서는 냉장고 도어(13)가 닫혀있는 상태를 알리기 위한 신호가 출력된다. In this state, the refrigerator door 13 may be closed manually by the user or may be closed by its own weight. When the refrigerator door 13 is closed, the second detection unit 430 outputs a signal to notify that the refrigerator door 13 is closed.

본 실시 예에서, 냉장고 도어(13)가 저장실(12)을 닫은 상태에서 감지 기구(40)가 하부 힌지 어셈블리(31)와 접촉할 수 있으므로, 냉장고 도어(13)가 닫히는 과정에서 감지 기구(40)로 충격이 가해져 제1 감지부(430)에서 일정 크기 이상의 감지 신호(V_430)가 제1 기준 시간 이상 동안 출력될 수 있다. In this embodiment, the detection mechanism 40 may contact the lower hinge assembly 31 while the refrigerator door 13 closes the storage compartment 12, so the detection mechanism 40 may contact the lower hinge assembly 31 in the process of closing the refrigerator door 13. ), a detection signal (V_430) of a certain size or more may be output from the first detection unit 430 for more than a first reference time.

도 14에 도시된 바와 같이, 제어부(15)는 센서 피씨비(431)로부터 입력된 감지 신호(V_430)의 전압 크기를 기준 전압 입력부(152)로부터 입력되는 기준 전압(V_th)과 비교한다. 그리고 비교 결과에 따라 감지 신호(V_430)의 전압 크기가 기준 전압(V_th)보다 크게 입력된 기간을 미리 설정된 제1 기준 시간(Ttf)과 비교한다. 감지 신호(V_430)의 전압 크기가 기준 전압(V_th)보다 크게 입력된 기간이 제1 기준 시간(Ttf) 보다 크거나 길면 도어 개방 명령 신호(OPC)를 생성하여 구동 모터(251)의 제어 신호로 전송한다. As shown in FIG. 14, the control unit 15 compares the voltage magnitude of the detection signal (V_430) input from the sensor PCB 431 with the reference voltage (V_th) input from the reference voltage input unit 152. And according to the comparison result, the period during which the voltage magnitude of the detection signal (V_430) is input to be greater than the reference voltage (V_th) is compared with a preset first reference time (Ttf). If the voltage magnitude of the detection signal (V_430) is greater than the reference voltage (V_th) and the input period is greater than or longer than the first reference time (Ttf), a door opening command signal (OPC) is generated and used as a control signal of the driving motor 251. send.

반면, 냉장고 도어(13)가 닫히는 과정에서 제1 감지부(430)에서 출력되는 신호는 일시적으로 출력되는 신호이며, 제1 감지부(430)에서 일정 크기 이상의 신호가 출력되는 시간은 제2 기준 시간(TR) 보다 작다. On the other hand, the signal output from the first detection unit 430 in the process of closing the refrigerator door 13 is a signal output temporarily, and the time for which a signal of a certain size or more is output from the first detection unit 430 is the second standard. It is smaller than time (TR).

본 실시 예에서는, 냉장고 도어(13)가 닫히는 과정에서 냉장고 도어(13)의 닫힘력에 의해서 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단되어도 도어 개방조건이 만족되어야만 도어 개방장치(20)가 작동되도록 한다. In this embodiment, even if it is determined that a door opening command has been input due to the closing force of the refrigerator door 13 in the process of closing the refrigerator door 13, the door opening device 20 is operated only when the door opening condition is satisfied.

따라서, 냉장고 도어(13)가 닫히는 과정에서, 의도치 않게 도어 개방장치(20)가 작동하여 냉장고 도어(13)가 다시 열리는 현상이 방지될 수 있다. Therefore, in the process of closing the refrigerator door 13, the door opening device 20 is unintentionally operated, thereby preventing the refrigerator door 13 from opening again.

한편, 단계 S3에서 판단 결과, 도어 개방 조건이 만족된 것으로 판단되면, 제어부(15)는 구동 모터(251)가 제1 방향으로 회전되도록 구동 모터(251)를 제어한다(S4). Meanwhile, if it is determined in step S3 that the door opening condition is satisfied, the control unit 15 controls the drive motor 251 so that the drive motor 251 rotates in the first direction (S4).

도 15 내지 도 17은 도어 개방장치에 의해서 냉장고 도어가 개방될 때의 힌지 어셈블리의 상태를 보여주는 도면이다. 15 to 17 are views showing the state of the hinge assembly when the refrigerator door is opened by the door opening device.

도 15 내지 도 17을 참조하면, 구동 모터(251)가 제1 방향으로 회전되면, 연결 기어(255)는 도 8을 기준으로 시계 방향으로 회전될 수 있다. 그러면, 연결 기어(255)로부터 회전력을 전달받은 푸시 부재(241)는 제1링크(332)를 밀게 된다. 즉, 푸시 부재(241)는 초기 위치에서 전방으로 이동하면서 제1링크(332)를 민다. Referring to FIGS. 15 to 17 , when the drive motor 251 rotates in the first direction, the connection gear 255 may rotate clockwise with respect to FIG. 8 . Then, the push member 241, which receives the rotational force from the connecting gear 255, pushes the first link 332. That is, the push member 241 pushes the first link 332 while moving forward from the initial position.

구체적으로, 푸시 부재(241)는 제1 링크(332)에서 제3 힌지(352)와 제2 힌지(342) 사이 영역을 민다. 그러면, 도 14를 기준으로, 제1 링크(332)는 제1 힌지(314)를 회전 중심으로 하여 시계 방향으로 회전된다. 또한, 제4 링크(360)는 제5 힌지(364)를 회전 중심으로 하여 시계 방향으로 회전된다. Specifically, the push member 241 pushes the area between the third hinge 352 and the second hinge 342 on the first link 332. Then, based on FIG. 14, the first link 332 is rotated clockwise with the first hinge 314 as the center of rotation. Additionally, the fourth link 360 rotates clockwise with the fifth hinge 364 as the center of rotation.

이러한 제1 링크(332)와 제4 링크(360)의 시계 방향 회전에 의해서 냉장고 도어(13)가 캐비닛(11)에서 멀어지면서 회전하게 된다. 이때, 제4 링크(360)의 길이가 제1 링크(332)의 길이보다 짧으므로, 제1 링크(332)의 회전 시 제1 링크(332)의 회전 각도보다 제4링크(360)의 회전 각도가 크다. 따라서, 제4 링크(360)는 제1링크(332)에 의한 냉장고 도어(13)의 회전 시 회전 각도를 증폭하는 역할을 한다. Due to the clockwise rotation of the first link 332 and the fourth link 360, the refrigerator door 13 rotates away from the cabinet 11. At this time, since the length of the fourth link 360 is shorter than the length of the first link 332, when the first link 332 rotates, the fourth link 360 rotates more than the rotation angle of the first link 332. The angle is large. Therefore, the fourth link 360 serves to amplify the rotation angle when the refrigerator door 13 is rotated by the first link 332.

따라서, 실제로 제1 링크(332)의 회전 각도보다 더 큰 각도로 냉장고 도어(13)가 회전될 수 있다. Accordingly, the refrigerator door 13 may actually be rotated at an angle greater than the rotation angle of the first link 332.

도 18은 도 15 내지 도 17에서의 힌지 어셈블리에서 제1 힌지, 제3 힌지, 제7 힌지 및 제6 힌지를 순차적으로 연결한 선의 이동 궤적을 보여주는 도면이고, 도 19는 냉장고 도어의 개방이 완료된 상태를 보여주는 도면이다. FIG. 18 is a diagram showing the movement trajectory of a line sequentially connecting the first hinge, third hinge, seventh hinge, and sixth hinge in the hinge assembly of FIGS. 15 to 17, and FIG. 19 shows a view showing the refrigerator door after opening is completed. This is a drawing showing the condition.

도 18을 참조하면, 제6 힌지(344)와 제7 힌지(354)를 연결하는 가상의 연결선(L)은 냉장고 도어(13) 상에 위치되며 냉장고 도어(13)와 함께 이동한다. Referring to FIG. 18, the virtual connection line L connecting the sixth hinge 344 and the seventh hinge 354 is located on the refrigerator door 13 and moves together with the refrigerator door 13.

도 18과 같이 푸시 부재(241)의 이동 거리가 증가될 수록 연결선(L)은 캐비닛(11)에서 멀어짐과 동시에 회전하게 되어 소정 각도를 이룰 때까지 이동한다. 소정 각도는 냉장고 도어(13)의 개방 각도와 동일하다. As shown in Figure 18, as the moving distance of the push member 241 increases, the connection line L moves away from the cabinet 11 and rotates at the same time until it forms a predetermined angle. The predetermined angle is the same as the opening angle of the refrigerator door 13.

이때, 연결선(L)은 회전함과 동시에 캐비닛(11)에서 멀어지는 방향으로 수평 이동한다. At this time, the connection line (L) rotates and moves horizontally in a direction away from the cabinet 11.

냉장고 도어(13)가 닫힌 상태에서, 제6 힌지(344) 및 제7 힌지(354)는 캐비닛(11)의 전면과 평행하면서 제5 힌지(364)의 중심을 통과하는 수평선 또는 평면에 위치되거나 수평선 또는 평면보다 캐비닛에 가깝게 위치될 수 있다. 예를 들어, 냉장고 도어(13)가 닫히면, 제5 힌지(364), 제6 힌지(344), 및 제7 힌지(354)는 캐비닛(11)의 전면과 평행한 공통면 상에 위치되거나, 제6 힌지(344) 및 제7 힌지(354)는 제5 힌지(364) 보다 앞쪽에 위치될 수 있다. When the refrigerator door 13 is closed, the sixth hinge 344 and the seventh hinge 354 are positioned on a horizontal line or plane parallel to the front of the cabinet 11 and passing through the center of the fifth hinge 364. It can be located closer to the cabinet than the horizon or plane. For example, when the refrigerator door 13 is closed, the fifth hinge 364, sixth hinge 344, and seventh hinge 354 are located on a common plane parallel to the front of the cabinet 11, or The sixth hinge 344 and the seventh hinge 354 may be located ahead of the fifth hinge 364.

반면, 냉장고 도어(13)가 개방되면, 제6 힌지(344) 및 제7 힌지(354)는 제5 힌지(354)의 중심을 통과하는 수평선보다 캐비닛(11)에서 멀게 위치된다. 일 예로, 제6 힌지(344) 및 제7 힌지(354)는 제5 힌지(364)의 중심을 통과하는 수평선보다 전방에 위치하게 된다. On the other hand, when the refrigerator door 13 is opened, the sixth hinge 344 and the seventh hinge 354 are positioned farther from the cabinet 11 than the horizontal line passing through the center of the fifth hinge 354. For example, the sixth hinge 344 and the seventh hinge 354 are positioned ahead of the horizontal line passing through the center of the fifth hinge 364.

본 발명에서 냉장고 도어(13)의 개방 각도는 냉장고(10)의 크기에 따라서 다르게 설정될 수 있다. 다만, 냉장고(10)의 크기와 무관하게 냉장고 도어(13)가 개방된 상태에서 냉장고 도어(13)의 배면과 캐비닛(11) 전면 간의 최대 거리(D1)는 120mm 이상이 되도록 개방 각도가 설정될 수 있다. In the present invention, the opening angle of the refrigerator door 13 may be set differently depending on the size of the refrigerator 10. However, regardless of the size of the refrigerator 10, the opening angle must be set so that the maximum distance D1 between the back of the refrigerator door 13 and the front of the cabinet 11 is 120 mm or more when the refrigerator door 13 is open. You can.

제어부(15)는 구동 모터(251)의 제1방향 회전 과정에서 도어 개방이 완료되었는지 여부를 판단할 수 있다(S5). 일 예로, 제어부(15)는 푸시 부재(241)가 도어 개방 위치에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있다. The control unit 15 may determine whether door opening is completed during the first direction rotation of the drive motor 251 (S5). As an example, the control unit 15 may determine whether the push member 241 has reached the door opening position.

도 19와 같이, 냉장고 도어(13)의 개방이 완료된 상태에서의 푸시 부재(241)의 위치가 도어 개방 위치이다. As shown in FIG. 19, the position of the push member 241 when the refrigerator door 13 is completely opened is the door opening position.

단계 S5에서 판단 결과, 도어의 개방이 완료된 것으로 판단되면, 제어부(15)는 구동 모터(251)를 정지시킨다(S6). If it is determined in step S5 that opening of the door has been completed, the control unit 15 stops the driving motor 251 (S6).

한편, 제어부(15)는 도어 개방이 완료되어 구동 모터(251)가 정지된 시점에서 일정 시간이 경과되었는지 여부를 판단한다(S7). Meanwhile, the control unit 15 determines whether a certain amount of time has elapsed from the time the door opening is completed and the driving motor 251 is stopped (S7).

단계 S7에서 판단 결과, 구동 모터(251)가 정지된 시점에서 일정 시간이 경과되었다고 판단되면, 푸시 부재(241)를 초기 위치로 복귀시키기 위하여 제어부(15)는 구동 모터(251)가 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전되도록 한다(S8). As a result of the determination in step S7, if it is determined that a certain period of time has elapsed from the point where the driving motor 251 is stopped, the control unit 15 moves the driving motor 251 in the first direction in order to return the push member 241 to the initial position. It is rotated in the second direction, which is the opposite direction (S8).

푸시 부재(241)가 도어 개방 위치에 도달한 상태에서 구동 모터(251)가 바로 제2방향으로 회전되면, 냉장고 도어(13) 자체의 하중, 냉장고 도어(13)와 캐비닛(11)의 밀착을 위한 가스켓에 구비되는 자석의 자력, 냉장고 도어(13)의 힌지 어셈블리(30, 31)에 구비되어 냉장고 도어가 자동으로 닫히도록 하기 위한 자동 닫힘 기구(미도시)에 의해서 발생되는 닫힘력 중 하나 이상에 의해서 상기 냉장고 도어(13)가 바로 닫히는 문제가 있다. When the drive motor 251 is immediately rotated in the second direction while the push member 241 reaches the door opening position, the load of the refrigerator door 13 itself and the close contact between the refrigerator door 13 and the cabinet 11 are reduced. At least one of the magnetic force of the magnet provided in the gasket for the refrigerator door 13 and the closing force generated by the automatic closing mechanism (not shown) provided in the hinge assemblies 30 and 31 of the refrigerator door 13 to automatically close the refrigerator door. There is a problem in that the refrigerator door 13 closes immediately.

그러나, 본 발명과 같이, 구동 모터(251)가 정지된 상태에서 일정 시간이 경과된 후에 모터(251)를 제2 방향으로 회전시키면, 냉장고 도어(13)가 개방된 상태를 일정 시간 동안 유지할 수 있어, 사용자가 수동으로 냉장고 도어(13)를 추가로 회전시킬 수 있다. However, as in the present invention, if the motor 251 is rotated in the second direction after a certain period of time has elapsed while the driving motor 251 is stopped, the refrigerator door 13 can remain open for a certain period of time. Therefore, the user can additionally rotate the refrigerator door 13 manually.

구동 모터(251)가 제2 방향으로 회전되는 과정에서, 제어부(15)는 푸시 부재(241)가 초기 위치에 도달하였는지 여부를 판단한다(S9). While the driving motor 251 rotates in the second direction, the control unit 15 determines whether the push member 241 has reached the initial position (S9).

제어부(15)는 푸시 부재(241)가 초기 위치로 복귀한 것으로 판단되면 구동 모터(251)를 정지시킨다(S10). When the control unit 15 determines that the push member 241 has returned to its initial position, it stops the driving motor 251 (S10).

위의 실시 예에서 제2 감지부(50)를 이용하지 않고 냉장고 도어가 닫히는 과정에서 도어 개방장치가 작동하는 것을 방지하는 것도 가능하다. In the above embodiment, it is also possible to prevent the door opening device from operating during the process of closing the refrigerator door without using the second detection unit 50.

이 경우는, 제1 감지부(430)에서 일정 크기 이상의 신호가 출력되는 시간이 기준 시간 이상인 경우이되, 기준 시간이 제2 기준 시간과 동일하거나 유사하게 설정될 수 있다. In this case, the time at which a signal of a certain size or greater is output from the first detection unit 430 is longer than the reference time, but the reference time may be set to be the same as or similar to the second reference time.

다만, 이 경우에는, 사용자가 푸시력을 가하는 시간이 제2 감지부(50)를 사용할 때보다는 다소 길어질 수 있다. However, in this case, the time for which the user applies pushing force may be somewhat longer than when using the second sensing unit 50.

또는, 제1 감지부(430)에서 일정 크기 이상의 신호가 출력되는 시간이 기준 시간(상기 제2기준 시간과 동일하거나 유사한 시간임) 이상인 경우, 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단되고, 이 상태에서 제2 감지부(50)에 의해서 도어가 닫혀있는 것으로 판단되면, 도어 개방조건이 만족된 것으로 판단될 수 있다. Alternatively, if the time for which a signal of a certain size or more is output from the first detection unit 430 is longer than a reference time (same or similar to the second reference time), it is determined that a door opening command has been input, and in this state, If the door is determined to be closed by the second detection unit 50, it may be determined that the door opening condition is satisfied.

위의 실시 예에서는 도어 개방장치가 힌지 어셈블리, 일 예로 상부 힌지 어셈블리를 푸시하는 것으로 설명하였으나, 이와 달리 도어 개방장치가 냉장고 도어(13) 또는 가구장 도어(2)를 직접 푸시하는 것도 가능함을 밝혀둔다.In the above embodiment, the door opening device was described as pushing the hinge assembly, for example, the upper hinge assembly. However, it was revealed that the door opening device could also directly push the refrigerator door 13 or the cabinet door 2. put it

이상 전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 냉장고는 사용자가 스위치 터치 방식으로 도어 개방명령을 쉽게 입력할 수 있도록 지원하여, 스위치 터치 기능을 통해 자동으로 도어 오픈이 가능하도록 할 수 있다. As described above, the refrigerator according to an embodiment of the present invention supports a user to easily input a door opening command using a switch touch method, and can automatically open the door through the switch touch function.

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. The above-described present invention may be subject to various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by .

10: 냉장고
11: 캐비닛
13: 냉장고 도어
15: 제어부
20: 도어 개방장치
30: 상부 힌지 어셈블리
31: 하부 힌지 어셈블리
40: 감지 기구
410: 케이스
420: 서포터
430: 제1 감지부
440: 커버
50: 제2 감지부 10: Refrigerator
11: cabinet
13: Refrigerator door
15: control unit
20: Door opening device
30: Upper hinge assembly
31: Lower hinge assembly
40: sensing mechanism
410: case
420: Supporter
430: first detection unit
440: cover
50: second detection unit

Claims

refrigerator door that opens and closes the storage compartment of the cabinet;
a detection mechanism including a first detection unit that receives a push force pressing the refrigerator door and outputs a detection signal corresponding to the push force;
a door opening device including a push member that operates to open the refrigerator door;
a control unit that determines whether to open the door according to the detection signal output from the first detection unit, generates a door opening command signal, and controls the door opening device;
A door bracket coupled to the refrigerator door;
a first hinge assembly having one side connected to one side of the cabinet and the other side connected to the door bracket; and
A cabinet bracket installed on one side of the cabinet and located behind the first hinge assembly,
The sensing mechanism is located between the first hinge assembly and the cabinet bracket.
A refrigerator with automatic door opening.

According to claim 1,
The first detection unit
It includes a sensor PCB that outputs the detection signal as an analog signal in response to the size of the push force,
The control unit compares a period in which the voltage magnitude of the detection signal input from the first detector is greater than the preset reference voltage with a preset first reference time, and inputs the voltage magnitude of the detection signal greater than the reference voltage. Generating the door opening command signal when the specified period is output longer than the first reference time,
A refrigerator with automatic door opening.

According to claim 2,
Further comprising a second detection unit for detecting whether the refrigerator door is opened,
The control unit
In a state in which it is determined that the door opening command signal is input, if it is determined that the door opening condition is satisfied based on the information detected by the second detection unit, operating the door opening device to open the refrigerator door.
A refrigerator with automatic door opening.

According to claim 3,
When the second detection unit detects that the refrigerator door is closed for more than a second reference time, the door opening condition is satisfied.
A refrigerator with automatic door opening.

According to claim 4,
The second reference time is set longer than the first reference time.
A refrigerator with automatic door opening.

According to claim 1,
The control unit
a detection voltage input unit that receives a detection signal from the sensor PCB of the first detection unit;
A comparison unit that compares the voltage level of the detection signal input from the sensor PCB with the reference voltage input from the reference voltage input unit and outputs a pulse width modulation signal to correspond to the period in which the voltage level of the detection signal is input greater than the reference voltage. ;
Comprising an opening control determination unit that compares the period during which the pulse width modulation signal is input with a preset first reference time, generates a door opening command signal according to the comparison result, and transmits it as a control signal of the driving motor,
A refrigerator with automatic door opening.

According to claim 1,
Further comprising a plurality of hinge assemblies for connecting the refrigerator door to the cabinet,
When the door opening device operates to open the refrigerator door, the push member pushes one of the plurality of hinge assemblies.
A refrigerator with automatic door opening.

According to claim 1,
Further comprising a plurality of hinge assemblies for connecting the refrigerator door to the cabinet,
When the refrigerator door is closed, the sensing mechanism is in contact with any one of a plurality of hinge assemblies.
A refrigerator with automatic door opening.

According to claim 1,
When the refrigerator door is pressed by the push force, the push force is transmitted to the first hinge assembly and the first hinge assembly presses the sensing mechanism.
A refrigerator with automatic door opening.

According to claim 1,
The door opening device is
drive motor;
a power transmission unit including a plurality of gears and transmitting power of the drive motor; and
Comprising the push member moving in the forward and backward direction by power transmitted from the power transmission unit.
A refrigerator with automatic door opening.

According to claim 10,
A roller in contact with the second hinge assembly is disposed at one end of the push member.
A refrigerator with automatic door opening.

refrigerator door that opens and closes the storage compartment of the cabinet;
a detection mechanism including a first detection unit that receives a push force pressing the refrigerator door and outputs a detection signal corresponding to the push force;
a door opening device including a push member that operates to open the refrigerator door; and
A control unit that determines whether to open the door according to the detection signal output from the first detection unit, generates a door opening command signal, and controls the door opening device,
The sensing mechanism is
case;
A supporter seated within the case;
The first sensing unit supported by the supporter; and
It is coupled to the case and includes a cover that covers the first sensing unit.
A refrigerator with automatic door opening.

According to claim 12,
The above case is
body;
a plurality of coupling parts extending from the body;
a supporter seating portion on which the supporter is seated; and
Comprising a slot through which a portion of the first detection unit passes
A refrigerator with automatic door opening.

According to claim 12,
A contact protrusion protruding in a direction toward the sensing mechanism is formed on the cover,
The contact protrusion is in contact with the sensing mechanism when the cover is coupled to the case.
A refrigerator with automatic door opening.

According to claim 13,
The above supporters are
A base mounted on the supporter seating portion; and
It includes a plurality of support ribs protruding from the base,
The first sensing unit is elastically supported by the plurality of support ribs.
A refrigerator with automatic door opening.

According to claim 12,
The door opening device is
drive motor;
a power transmission unit including a plurality of gears and transmitting power of the drive motor; and
Comprising the push member moving in the forward and backward direction by power transmitted from the power transmission unit.
A refrigerator with automatic door opening.

According to claim 12,
A roller in contact with the second hinge assembly is disposed at one end of the push member.
A refrigerator with automatic door opening.

According to claim 12,
The first detection unit
It includes a sensor PCB that outputs the detection signal as an analog signal in response to the size of the push force,
The control unit compares a period in which the voltage magnitude of the detection signal input from the first detector is greater than the preset reference voltage with a preset first reference time, and inputs the voltage magnitude of the detection signal greater than the reference voltage. Generating the door opening command signal when the specified period is output longer than the first reference time,
A refrigerator with automatic door opening.

According to claim 18,
Further comprising a second detection unit for detecting whether the refrigerator door is opened,
The control unit
In a state in which it is determined that the door opening command signal is input, if it is determined that the door opening condition is satisfied based on the information detected by the second detection unit, operating the door opening device to open the refrigerator door.
A refrigerator with automatic door opening.

According to claim 19,
When the second detection unit detects that the refrigerator door is closed for more than a second reference time, the door opening condition is satisfied.
A refrigerator with automatic door opening.

According to claim 20,
The second reference time is set longer than the first reference time.
A refrigerator with automatic door opening.

According to claim 12,
The control unit
a detection voltage input unit that receives a detection signal from the sensor PCB of the first detection unit;
A comparison unit that compares the voltage level of the detection signal input from the sensor PCB with the reference voltage input from the reference voltage input unit and outputs a pulse width modulation signal to correspond to the period in which the voltage level of the detection signal is input greater than the reference voltage. ;
Comprising an opening control determination unit that compares the period during which the pulse width modulation signal is input with a preset first reference time, generates a door opening command signal according to the comparison result, and transmits it as a control signal of the driving motor,
A refrigerator with automatic door opening.

According to claim 12,
Further comprising a plurality of hinge assemblies for connecting the refrigerator door to the cabinet,
When the door opening device operates to open the refrigerator door, the push member pushes one of the plurality of hinge assemblies.
A refrigerator with automatic door opening.

According to claim 12,
Further comprising a plurality of hinge assemblies for connecting the refrigerator door to the cabinet,
When the refrigerator door is closed, the sensing mechanism is in contact with any one of a plurality of hinge assemblies.
A refrigerator with automatic door opening.