KR102517828B1

KR102517828B1 - Sliding door apparatus

Info

Publication number: KR102517828B1
Application number: KR1020200186374A
Authority: KR
Inventors: 권근환; 박재호
Original assignee: 주식회사 두테크
Priority date: 2020-12-29
Filing date: 2020-12-29
Publication date: 2023-04-06
Also published as: KR20220095362A

Abstract

슬라이딩 되는 도어가 짝을 이루는 도어와 단차없이 평평하게 닫히면서 고정도 편리하게 이루어지는 슬라이딩 도어장치가 제공된다. 슬라이딩 도어장치는, 서로 떨어져 순차적으로 배치되며 평행하되 동일선상에 위치하지 않는 두 직선구간과, 직선구간 사이를 곡선으로 연결하는 곡선구간을 포함하고, 곡선구간이 직선구간 중 어느 하나와 연결되는 연결지점에서, 곡선구간으로부터 곡선구간이 이루는 곡선의 접선방향으로 연결지점에 연결된 직선구간과 어긋나게 돌출된 분기돌부가 형성된 슬라이딩 레일, 및 슬라이딩 레일을 따라 이동되며 서로 이격된 적어도 2개의 서로 다른 롤러와 연결되어 롤러에 의해 슬라이딩 되는 도어를 포함하되, 롤러는, 슬라이딩 레일의 일 측을 따라 분기돌부에 간섭받지 않고 연결지점을 통과하는 제1롤러, 및 슬라이딩 레일의 타 측을 따라 연결지점에서 분기돌부로 도달되는 제2롤러를 포함하여, 제2롤러가 분기돌부에 걸리면 도어가 연결지점으로부터 연결지점에 연결된 직선구간을 따라 평행하게 고정된다.Provided is a sliding door device in which a sliding door is conveniently fixed while being flatly closed without a step with a mating door. The sliding door device includes two straight sections that are arranged sequentially apart from each other and are parallel but not located on the same line, and a curved section that connects the straight sections with a curve, and the curved section is connected to any one of the straight sections. At the point, a sliding rail formed with branch protrusions protruding out of alignment with the straight section connected to the connection point in the tangential direction of the curve formed by the curved section, and connected to at least two different rollers that are moved along the sliding rail and are spaced apart from each other. and a door that is slid by a roller, wherein the roller passes through the connection point along one side of the sliding rail without being interfered with by the branching protrusion, and from the connection point to the branching protrusion along the other side of the sliding rail. Including the reaching second roller, when the second roller is caught on the branch protrusion, the door is fixed in parallel along a straight section from the connection point to the connection point.

Description

Sliding door apparatus {Sliding door apparatus}

본 발명은 슬라이딩 방식으로 여닫을 수 있는 구조의 도어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 슬라이딩 되는 도어가 짝을 이루는 도어와 단차없이 평평하게 닫히면서 아울러 고정도 편리하게 이루어지는 슬라이딩 도어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door device having a structure that can be opened and closed in a sliding manner, and more particularly, to a sliding door device in which a sliding door is flatly closed without a step with a mating door and is conveniently fixed.

주거지에는 다양한 종류의 도어가 설치되어 있다. 사람이 출입하는 출입용 도어로부터 유리창이 포함된 창도어까지 여러 가지 다양한 크기와 형태의 도어가 마련된다. 이러한 도어는 작동방식에 따라서는 크게 2가지로 구분이 가능한데 하나는 힌지를 중심으로 회전하는 회전도어이고 다른 하나는 회전하지 않고 슬라이딩 방식으로 움직이는 슬라이딩도어이다.Various types of doors are installed in dwellings. Various sizes and shapes of doors are provided, ranging from doors for people entering and exiting to window doors including glass windows. These doors can be largely classified into two types according to the operation method. One is a rotating door that rotates around a hinge, and the other is a sliding door that moves in a sliding manner without rotating.

회전도어와 슬라이딩도어는 설치장소나 목적 등에 따라서 어느 정도는 정형화된 형태로 사용된다. 예를 들어 아파트 등에서 대개 방문 등의 출입문은 회전도어로, 창문은 슬라이딩도어로 사용되며 공장시설 등의 입출구는 셔터 외에 넓게 열릴 수 있는 슬라이딩 도어를 사용하기도 한다. 그러나 이러한 용도는 필연적인 것은 아니므로 관련 기술의 개선에 따라 새로운 용도로도 얼마든지 사용은 가능하다.Rotating doors and sliding doors are used in a standardized form to some extent depending on the installation location or purpose. For example, in apartments, doors such as visits are usually used as revolving doors and windows as sliding doors, and entrances and exits to factory facilities may use sliding doors that can be opened widely in addition to shutters. However, since these uses are not inevitable, they can be used for new purposes according to the improvement of related technologies.

예를 들어, 슬라이딩도어의 경우, 슬라이딩 방식으로 레일을 따라 움직이는 구조여서 열리거나 닫힌 채로 두기 편하며 공간도 절약이 가능하기 때문에 창문 외에도 다양한 시설에서 출입문 등으로 사용하고자 하는 요구가 늘고 있다. 그러나, 종래 슬라이딩 도어는 레일 때문에 닫힐 때 짝을 이루는 도어와 동일 평면에 있지 못하고 단차가 형성되거나(예, 대한민국 특허 10-2090114호 등), 도어가 레일 상에서 밀려 다니면서 고정위치가 매번 바뀌는 등 슬라이딩 구조에 의해 나타나는 단점도 가지고 있어 실제 적용 시 만족스럽지 못하였고, 미관상으로도 좋지 않아 개선이 필요하였다.For example, in the case of a sliding door, since it has a structure that moves along a rail in a sliding manner, it is easy to open or leave it closed, and it is possible to save space. However, when the conventional sliding door is closed due to a rail, it is not on the same plane as the paired door, and a step is formed (eg, Korean Patent No. 10-2090114, etc.), or the door is pushed on the rail and the fixed position is changed every time, such as a sliding structure. It also had disadvantages caused by , so it was not satisfactory in actual application, and it was not good in terms of aesthetics, so improvement was needed.

대한민국등록특허공보 제10-2090114호, (2020. 05. 29)Republic of Korea Patent Registration No. 10-2090114, (2020. 05. 29)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 슬라이딩 되는 도어가 짝을 이루는 도어와 단차없이 평평하게 닫히면서 아울러 고정도 편리하게 이루어지는 슬라이딩 도어장치를 제공하는 것이다.A technical problem to be achieved by the present invention is to solve these problems, and to provide a sliding door device in which a sliding door is closed flatly without a step with a mating door and is also conveniently fixed.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들을 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명에 의한 슬라이딩 도어장치는, 서로 떨어져 순차적으로 배치되며 평행하되 동일선상에 위치하지 않는 두 직선구간과, 상기 직선구간 사이를 곡선으로 연결하는 곡선구간을 포함하고, 상기 곡선구간이 상기 직선구간 중 어느 하나와 연결되는 연결지점에서, 상기 곡선구간으로부터 상기 곡선구간이 이루는 곡선의 접선방향으로 상기 연결지점에 연결된 직선구간과 어긋나게 돌출된 분기돌부가 형성된 슬라이딩 레일; 및 상기 슬라이딩 레일을 따라 이동되며 서로 이격된 적어도 2개의 서로 다른 롤러와 연결되어 상기 롤러에 의해 슬라이딩 되는 도어를 포함하되, 상기 롤러는, 상기 슬라이딩 레일의 일 측을 따라 상기 분기돌부에 간섭받지 않고 상기 연결지점을 통과하는 제1롤러, 및 상기 슬라이딩 레일의 타 측을 따라 상기 연결지점에서 상기 분기돌부로 도달되는 제2롤러를 포함하여, 상기 제2롤러가 상기 분기돌부에 걸리면 상기 도어가 상기 연결지점으로부터 상기 연결지점에 연결된 직선구간을 따라 평행하게 고정된다.The sliding door device according to the present invention includes two straight sections arranged sequentially apart from each other and parallel but not located on the same line, and a curved section connecting the straight sections with a curve, wherein the curved section is the straight section At a connection point connected to any one of the sliding rails, branch protrusions protruding from the curved section to be offset from the straight section connected to the connecting point in the tangential direction of the curve formed by the curved section are formed; and a door that moves along the sliding rail and is connected to at least two different rollers spaced apart from each other and is slid by the rollers, wherein the rollers do not interfere with the branch protrusion along one side of the sliding rail. A first roller passing through the connecting point and a second roller reaching the branching protrusion from the connecting point along the other side of the sliding rail, when the second roller is caught on the branching protrusion, the door It is fixed in parallel from the connection point along the straight section connected to the connection point.

상기 제1롤러 및 상기 제2롤러는 상기 도어와 축으로 연결되어 수평방향으로 회전하며 주행방향이 변경되고, 상기 도어가 고정되면 상기 제2롤러는 상기 분기돌부의 돌출방향으로, 상기 제1롤러는 상기 직선구간의 방향으로 각각의 주행방향이 서로 어긋나게 배열될 수 있다.The first roller and the second roller are axially connected to the door and rotate in a horizontal direction to change a running direction. When the door is fixed, the second roller moves in the protruding direction of the branch protrusion, In the direction of the straight section, each driving direction may be arranged to be offset from each other.

상기 슬라이딩 도어장치는, 상기 곡선구간의 내측에, 상기 분기돌부의 돌출방향으로 상기 분기돌부와 나란하게 상기 슬라이딩 레일의 일부가 만입되어 형성되어 상기 제2롤러의 일부를 수용하는 걸림홈을 더 포함할 수 있다.The sliding door device further includes a locking groove formed by indenting a part of the sliding rail parallel to the branching protrusion in the protruding direction of the branching protrusion and accommodating a part of the second roller inside the curved section. can do.

상기 제2롤러는, 양단부의 직경이 서로 다른 비대칭형상 롤러로 형성되어 일단부는 상대적으로 직경이 크게 형성되어 상기 분기돌부 외측에 걸리고, 타단부는 상대적으로 직경이 작게 형성되어 상기 슬라이딩 레일 안쪽에서 상기 걸림홈에 삽입될 수 있다.The second roller is formed as an asymmetrical roller having different diameters at both ends, one end having a relatively large diameter and caught on the outside of the branching protrusion, and the other end having a relatively small diameter so as to move the second roller from the inside of the sliding rail. It can be inserted into the locking groove.

상기 슬라이딩 레일은 횡단면이 볼록하게 형성되며, 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러는 각각 폭이 상기 슬라이딩 레일의 폭보다 작고 외주부에 상기 슬라이딩 레일 표면의 일부분과만 접촉하는 비대칭오목면이 형성될 수 있다.The sliding rail may have a convex cross section, and each of the first roller and the second roller may have an asymmetrical concave surface formed on an outer circumference of the first roller and the second roller having a width smaller than that of the sliding rail and contacting only a portion of the surface of the sliding rail. there is.

상기 제1롤러의 외주부에는 상기 슬라이딩 레일 표면 중 상기 분기돌부가 돌출된 측의 면을 제외한 나머지 면과 중첩되는 제1비대칭오목면이 형성되고, 상기 제2롤러의 외주부에는 상기 슬라이딩 레일 표면 중 상기 분기돌부가 돌출된 측의 면과 중첩되는 제2비대칭오목면이 형성될 수 있다.A first asymmetrical concave surface is formed on the outer circumference of the first roller and overlaps with the rest of the surface of the sliding rail except for the surface on which the branch protrusion protrudes, and on the outer circumference of the second roller, the outer surface of the sliding rail is formed. A second asymmetrical concave surface overlapping a surface on the side where the branch protrusion protrudes may be formed.

상기 제1롤러는 외주부의 상기 제1비대칭오목면을 사이에 두고 양단부에 직경이 서로 다른 제1대륜 및 제1소륜이 배치된 비대칭형상으로 형성되고, 상기 제2롤러는 외주부의 상기 제2비대칭오목면을 사이에 두고 양단부에 직경이 서로 다른 제2대륜 및 제2소륜이 배치된 비대칭형상으로 형성되되, 상기 슬라이딩 레일의 횡단면 상에서 상기 제1대륜 및 제1소륜의 위치는 상기 제2대륜 및 제2소륜의 위치와 서로 반대로 배치될 수 있다.The first roller is formed in an asymmetrical shape in which first large and first small rings having different diameters are disposed at both ends with the first asymmetrical concave surface of the outer circumference interposed therebetween, and the second roller is formed in an asymmetrical shape with the second asymmetrical outer circumferential portion. It is formed in an asymmetrical shape in which second large rings and second small rings having different diameters are disposed at both ends with a concave surface interposed therebetween, and the positions of the first large and small rings on the cross section of the sliding rail are the second large and small rings. It may be arranged opposite to the position of the second small wheel.

상기 슬라이딩 레일은 상기 도어의 하단부에 배치되고, 상기 도어의 상단부에는 상기 도어의 움직임을 제한하는 가이드홈이 형성된 가이드레일이 배치되고, 상기 슬라이딩 도어장치는, 상기 도어의 상부에서 돌출되어 상기 가이드홈에 삽입되는 걸림돌기를 더 포함할 수 있다.The sliding rail is disposed at the lower end of the door, and a guide rail having a guide groove limiting the movement of the door is disposed at the upper end of the door, and the sliding door device protrudes from the upper part of the door to form the guide groove. It may further include a stumbling block inserted into.

상기 제1롤러 및 상기 제2롤러는, 상기 도어와 연결된 축의 일 측에 빗면으로 접촉되는 빗면결합부가 형성되어 상기 빗면결합부의 빗면의 중첩량을 변경하여 상기 축의 길이가 조정될 수 있다.The first roller and the second roller may have an inclined surface coupling portion formed on one side of an axis connected to the door and contacted with an oblique plane so that the length of the shaft may be adjusted by changing an overlapping amount of an oblique plane of the inclined plane coupling portion.

본 발명에 의하면, 레일을 따라 도어를 움직여 손쉽게 여닫을 수 있으며 도어를 슬라이딩시켜 짝을 이루는 도어와 단차 없이 평행하게 맞물리게 할 수 있다. 따라서 도어의 기밀성이 향상될 뿐만 아니라, 외관상으로도 깔끔하여 사용자의 다양한 요구에 부응할 수 있다. 또한 레일 상에서 닫힘 위치 등에 도어가 있을 때 별도의 고정장치를 사용하지 않고도 도어를 자연스럽게 고정시킬 수 있어 도어가 밀려다니면서 닫힘 위치가 변경되는 등의 문제점 등도 효과적으로 해소시킬 수 있다. 따라서 슬라이딩 방식의 도어를 보다 편리하게 사용할 수 있으며 종래 슬라이딩 구조의 단점 때문에 적용이 어려웠던 곳에도 본 발명의 슬라이딩 도어장치를 다양한 형태로 적용하는 것이 가능하다.According to the present invention, the door can be easily opened and closed by moving the door along the rail, and the door can be slid and engaged in parallel with a paired door without a step. Accordingly, not only the confidentiality of the door is improved, but also the external appearance is neat and can meet various needs of users. In addition, when there is a door in a closed position on the rail, the door can be naturally fixed without using a separate fixing device, so that problems such as the closing position being changed while the door is being pushed can be effectively solved. Therefore, it is possible to use the sliding door more conveniently, and it is possible to apply the sliding door device of the present invention in various forms even where it is difficult to apply due to the disadvantages of the conventional sliding structure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 슬라이딩 도어장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 슬라이딩 도어장치의 도어가 열린 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 슬라이딩 도어장치의 제1롤러 및 제2롤러와 도어의 연결구조를 도시한 분해도이다.
도 4는 도 1의 슬라이딩 도어장치의 슬라이딩 레일의 요부를 도시한 평면도이다.
도 5는 도 4의 슬라이딩 레일의 A-A'단면 및 B-B'단면을 제1롤러 및 제2롤러와 함께 도시한 단면도이다.
도 6은 슬라이딩 레일을 따라 움직이는 제1롤러 및 제2롤러의 작동도이다.
도 7은 도 1의 슬라이딩 도어장치의 사용상태를 도시한 평면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 의한 슬라이딩 도어장치의 사시도이다. 1 is a perspective view of a sliding door device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the door of the sliding door device of Figure 1 is opened.
3 is an exploded view showing a connection structure between a first roller and a second roller of the sliding door device of FIG. 1 and a door.
Figure 4 is a plan view showing the main part of the sliding rail of the sliding door device of Figure 1;
FIG. 5 is a cross-sectional view showing cross-sections A-A' and B-B' of the sliding rail of FIG. 4 together with a first roller and a second roller.
6 is an operation view of the first roller and the second roller moving along the sliding rail.
7 is a plan view showing a state of use of the sliding door device of FIG. 1;
8 is a perspective view of a sliding door device according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하기 위한 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 단지 청구항에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms, but only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete and the common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the invention is defined only by the claims. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 슬라이딩 도어장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, a sliding door device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7 .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 슬라이딩 도어장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 슬라이딩 도어장치의 도어가 열린 상태를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 1의 슬라이딩 도어장치의 제1롤러 및 제2롤러와 도어의 연결구조를 도시한 분해도이며, 도 4는 도 1의 슬라이딩 도어장치의 슬라이딩 레일의 요부를 도시한 평면도이다.1 is a perspective view of a sliding door device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a door of the sliding door device of FIG. 1 in an open state, and FIG. 3 is a first sliding door device of FIG. 1 It is an exploded view showing the connection structure between the roller and the second roller and the door, and FIG. 4 is a plan view showing the main part of the sliding rail of the sliding door device of FIG. 1 .

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 의한 슬라이딩 도어장치(1)는 굴절된 곡선구간(도 1, 도 4, 및 도 7의 203참조)이 형성된 슬라이딩 레일(200)을 따라서 제1롤러(310)와 제2롤러(320)가 움직이게 되어 있다. 제1롤러(310)와 제2롤러(320)는 도어(100)에 연결되어 있어 도어(100)가 롤러들의 움직임에 의해 슬라이딩되며 개폐된다. 곡선구간(203)은 슬라이딩 레일(200)을 이루는 서로 동일선상에 있지 않은 직선구간[제1직선구간(도 1, 도 4, 및 도 7의 201참조) 및 제2직선구간(도 1, 도 4, 및 도 7의 201참조)]들을 연결하며 따라서 슬라이딩 레일(200)의 곡선구간(203)을 통과하면서 서로 다른 직선구간으로 도어(100)의 이동경로가 변경된다. 즉, 본 발명의 슬라이딩 도어장치(1)는 도어(100)가 단순 직선 운동이 아닌, 곡선구간(도 4의 203참조)을 따라 서로 다른 직선상에 배치된 직선구간으로 진입하거나 빠져나올 수 있는 구조로 형성된다. 이를 통해 도 1처럼 어느 하나의 직선구간으로 들어가 닫히거나, 도 2와 같이 다른 직선구간으로 빠져 나와 열리면서 레일을 변경한 것과 같은 효과를 얻을 수 있다.1 to 4, the sliding door device 1 according to the present invention moves along a sliding rail 200 formed with a curved section (see 203 in FIGS. 1, 4, and 7) with a first roller. 310 and the second roller 320 are moved. The first roller 310 and the second roller 320 are connected to the door 100 so that the door 100 slides and opens and closes by the movement of the rollers. The curved section 203 is a straight section (a first straight section (see 201 in FIGS. 1, 4, and 7) and a second straight section (FIG. 1, FIG. 4, and 201 in FIG. 7)], and thus the movement path of the door 100 is changed to a different straight section while passing through the curved section 203 of the sliding rail 200. That is, in the sliding door device 1 of the present invention, the door 100 can enter or exit a straight section disposed on different straight lines along a curved section (see 203 in FIG. 4) rather than a simple linear movement. formed into a structure Through this, it is possible to obtain the same effect as changing the rail by entering and closing one straight section as shown in FIG. 1 or exiting and opening another straight section as shown in FIG. 2 .

이로 인해 도어(100)는 일 직선구간에서 그와 동일선상에 배치된 짝도어(110)와 맞물려 단차 없이 동일 평면상에서 닫힐 수도 있으며(도 1), 다른 직선구간으로 진입하여 짝도어(110)와 중첩된 상태로 손쉽게 열릴 수도 있다(도 2). 따라서 도 1과 같이 닫혔을 때 기밀성이 향상되고 단차가 없어 외관도 유려하며 견고성도 향상된 슬라이딩 도어구조를 구현할 수 있다. 또한 도 2와 같이 열리는 경우에도 별도의 추가적인 공간 없이 짝도어(110)가 배치된 공간만을 활용하여 열릴 수 있으므로 한정된 공간 안에서 슬라이딩 방식으로 편리하게 작동하면서 단차없이 평평하게 닫혀 고정되는 매우 편리하고 효과적인 슬라이딩 구조를 제공할 수 있다.Due to this, the door 100 may be engaged with the pair door 110 disposed on the same line in one straight section and closed on the same plane without a step (FIG. 1), and enter another straight section to close the pair door 110. It can also be easily opened in an overlapped state (FIG. 2). Therefore, as shown in FIG. 1, when closed, the sliding door structure has improved airtightness and has a smooth appearance and improved robustness because there is no level difference. In addition, even when it is opened as shown in FIG. 2, since it can be opened using only the space where the pair door 110 is placed without additional space, it is a very convenient and effective sliding that conveniently operates in a sliding manner within a limited space and is closed and fixed flat without a step. structure can be provided.

또한, 본 발명의 슬라이딩 도어장치(1)는 도 2의 확대도와 같이 슬라이딩 레일(200)에 특별한 형상의 분기돌부(210)가 형성되어 있어, 롤러[특히, 제2롤러(320)]가 분기돌부(210)에 걸리면서 도어(100)를 자연스럽게 고정시키도록 형성된다(도 1의 제2롤러 부분 참조). 롤러들[제1롤러(310) 및 제2롤러(320)]은, 면밀한 구조적 차이에 의해 하나의 슬라이딩 레일(200) 위를 분기돌부(210)에 간섭 받지 않고 이동하거나(제1롤러), 분기돌부(210)로 도달되어 움직임이 정지되는 다른 방식으로 동작할 수 있으며(제2롤러), 이로 인해 단순히 도어(100)를 여닫는 행위만으로 자연스럽게 도어(100)를 닫힌 위치에 고정시키는 것이 가능하다. 이러한 또 다른 구조적 특징에 의해 복잡한 고정장치나 부가물 등을 설치하지 않고도 닫힘 위치 등에서 밀리지 않고 매우 편리하게 고정되는 슬라이딩 도어구조를 제공할 수 있다.In addition, in the sliding door device 1 of the present invention, as shown in the enlarged view of FIG. 2, branching protrusions 210 having a special shape are formed on the sliding rail 200, so that the rollers (in particular, the second roller 320) diverge. It is formed to naturally fix the door 100 while being caught on the protrusion 210 (refer to the second roller portion in FIG. 1). The rollers (the first roller 310 and the second roller 320) move on one sliding rail 200 without being interfered with by the branching protrusion 210 due to a careful structural difference (the first roller), It can operate in a different way by reaching the branching protrusion 210 and stopping its movement (the second roller), so it is possible to naturally fix the door 100 in a closed position by simply opening and closing the door 100. . Due to this other structural feature, it is possible to provide a sliding door structure that is very conveniently fixed without being pushed in a closed position, etc., without installing complicated fixing devices or additional objects.

이러한 본 발명의 슬라이딩 도어장치(1)는 구체적으로 다음과 같이 구성된다. 슬라이딩 도어장치(1)는, 서로 떨어져 순차적으로 배치되며 평행하되 동일선상에 위치하지 않는 두 직선구간[제1직선구간(201) 및 제2직선구간(202)]과, 직선구간 사이를 곡선으로 연결하는 곡선구간(203)을 포함하고, 곡선구간(203)이 직선구간 중 어느 하나와 연결되는 연결지점에서, 곡선구간(203)으로부터 곡선구간(203)이 이루는 곡선의 접선방향으로 연결지점에 연결된 직선구간과 어긋나게 돌출된 분기돌부(210)가 형성된 슬라이딩 레일(200), 및 슬라이딩 레일(200)을 따라 이동되며 서로 이격된 적어도 2개의 서로 다른 롤러와 연결되어 롤러에 의해 슬라이딩 되는 도어(100)를 포함하되, 상기 롤러는, 슬라이딩 레일(200)의 일 측을 따라 분기돌부(210)에 간섭받지 않고 상기 연결지점을 통과하는 제1롤러(310), 및 슬라이딩 레일(200)의 타 측을 따라 상기 연결지점에서 분기돌부(210)로 도달되는 제2롤러(320)를 포함하여, 제2롤러(320)가 분기돌부(210)에 걸리면 도어(100)가 상기 연결지점으로부터 연결지점에 연결된 직선구간을 따라 평행하게 고정된다.The sliding door device 1 of the present invention is specifically configured as follows. The sliding door device 1 is arranged sequentially away from each other and is parallel but not located on the same line as two straight sections (first straight section 201 and second straight section 202) and a curved line between the straight sections. It includes a connecting curve section 203, and at a connection point where the curve section 203 is connected to any one of the straight sections, from the curve section 203 to the connection point in the tangential direction of the curve formed by the curved section 203. A sliding rail 200 having branch protrusions 210 protruding out of alignment with the connected straight section, and a door 100 that moves along the sliding rail 200 and is connected to at least two different rollers spaced apart from each other to be slid by the rollers. ), wherein the first roller 310 passes through the connection point without being interfered with by the branch protrusion 210 along one side of the sliding rail 200, and the other side of the sliding rail 200. Including the second roller 320 reaching the branch protrusion 210 from the connection point along It is fixed in parallel along the connected straight section.

본 발명의 일 실시예에 따라서, 곡선구간(203)의 내측에는 분기돌부(210)의 돌출방향으로 분기돌부(210)와 나란하게 슬라이딩 레일(200)의 일부가 만입되어 형성되어 제2롤러(320)의 일부를 수용하는 걸림홈(220)을 더 포함할 수 있으며(도 2의 확대도 참조), 제1롤러(310) 및 제2롤러(320)는 도어(100)와 축으로 연결되어 수평방향으로 회전하며 주행방향이 변경되고, 도어(100)가 고정되면, 제2롤러(320)는 분기돌부(210)의 돌출방향으로, 제1롤러(310)는 직선구간의 방향으로 각각 주행방향이 어긋나게 배열되는 특징을 가질 수 있다(도 1의 각 롤러부분 참조). 이하 이러한 본 발명의 일 실시예에 기초하여 본 발명의 구조 및 작용효과 등을 좀더 상세하게 설명한다.According to one embodiment of the present invention, a part of the sliding rail 200 is recessed and formed parallel to the branching protrusion 210 in the protruding direction of the branching protrusion 210 on the inside of the curved section 203, and the second roller ( 320) may further include a locking groove 220 accommodating a portion (see the enlarged view of FIG. 2), and the first roller 310 and the second roller 320 are connected to the door 100 by an axis. When the driving direction is changed while rotating in the horizontal direction and the door 100 is fixed, the second roller 320 travels in the protruding direction of the branch protrusion 210 and the first roller 310 travels in the direction of the straight section, respectively. It may have a feature that the direction is arranged out of alignment (see each roller portion in FIG. 1). Hereinafter, the structure and operational effects of the present invention will be described in more detail based on such an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 도어(100)는 평면구조로 형성될 수 있으며 상단부와 하단부에 슬라이딩 레일(200)을 따라 움직이는 롤러들이 설치되어 있을 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 슬라이딩 레일(200)은 도어(100)의 하단부 및 상단부에 서로 대칭형태로 배치되며 롤러들도 도어(100)의 상부 및 하부에 대칭 형태로 설치될 수 있다. 그러나 이와 같이 한정될 필요는 없으며, 슬라이딩 레일(200)은 도어(100)의 하단부 및 상단부 중 어느 한 쪽에만 배치될 수도 있다. 바람직하게는, 슬라이딩 레일(200)은 적어도 도어(100)의 하단부 측에 배치되어 도어(100)의 하부에서 도어(100)를 지지하는 역할을 할 수 있다. 이하, 슬라이딩 레일(200)의 구조, 도어(100)에 연결된 제1롤러(310) 및 제2롤러(320)의 구조 등은 모두 하단부의 슬라이딩 레일(200)에 기초하여 설명하며, 상단부의 슬라이딩 레일(200)과 관련구조는 대칭성을 고려하여 그와 동등하게 이해할 수 있으므로 별도의 반복설명은 생략한다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the door 100 may be formed in a flat structure, and rollers moving along the sliding rail 200 may be installed at an upper end and a lower end. In one embodiment of the present invention, the sliding rails 200 are disposed symmetrically on the lower and upper ends of the door 100, and rollers may also be installed symmetrically on the upper and lower portions of the door 100. However, it is not necessary to be limited in this way, and the sliding rail 200 may be disposed only on one of the lower end and the upper end of the door 100 . Preferably, the sliding rail 200 may be disposed at least on the lower end side of the door 100 to support the door 100 from the lower part of the door 100 . Hereinafter, the structure of the sliding rail 200 and the structure of the first roller 310 and the second roller 320 connected to the door 100 will all be described based on the sliding rail 200 at the lower end, and the sliding rail at the upper end. Since the rail 200 and related structures can be equally understood in consideration of symmetry, a separate repetitive description will be omitted.

도어(100)는 다양한 재질의 판상의 구조물로 형성될 수 있으며 크기나 규격 등은 다양하게 변경이 가능하다. 또한 필요에 따라 안쪽에 유리창을 설치하는 등 여러 가지 변형도 가능하므로 도어(100)의 형상이나 용도 등이 도면으로 제한될 필요는 없다. 도어(100)는 출입문으로 사용될 수도 있고 창문 등 다른 용도로 사용될 수도 있다. 또한, 슬라이딩 레일(200)을 확장하여 도어(100)의 개수를 늘리고, 다수의 슬라이딩 가능한 도어(100)가 형성되어 있는 복합구조로 사용하는 것도 얼마든지 가능하다. 즉 본 발명의 기술사상 내에서 도어(100)는 다양하게 적용될 수 있으며 실시예의 형태로 한정되지 않는다. 슬라이딩 도어장치(1)는 예를 들어, 후술하는 슬라이딩 레일(200)의 제1직선구간(201)과 동일 선상에 위치하는 짝도어(110)를 포함할 수 있으며 도어(100)가 슬라이딩 되어 제1직선구간(201)에 들어가면 짝도어(110)와 맞물려 공간을 폐쇄하도록 형성할 수 있다. 즉, 슬라이딩 되는 도어(100)와 짝도어(110)를 동일 평면상에서 맞물리게 하여 단차 없이 닫히는 구조로 형성할 수 있다. 짝도어(110)는 고정된 형태로 배치할 수도 있고, 필요에 따라 별도의 레일을 형성하여 슬라이딩이 가능하게 형성하는 것도 얼마든지 가능하다. 또한, 회전식으로 작동하는 짝도어(110)도 배제할 필요는 없다. 짝도어(110) 역시 도어(100)와 동일 평면상에서 맞물려 닫힐 수 있게 형성되는 한도 내에서 역시 여러 가지 다양한 방식으로 형성할 수 있다.The door 100 may be formed of a plate-shaped structure made of various materials, and the size or standard may be variously changed. In addition, since various modifications such as installing a glass window on the inside are possible as necessary, the shape or use of the door 100 does not need to be limited to the drawings. The door 100 may be used as an entrance door or may be used for other purposes such as windows. In addition, it is also possible to increase the number of doors 100 by extending the sliding rail 200 and use it as a composite structure in which a plurality of sliding doors 100 are formed. That is, within the technical idea of the present invention, the door 100 can be applied in various ways and is not limited to the form of the embodiment. The sliding door device 1 may include, for example, a pair door 110 located on the same line as the first straight section 201 of the sliding rail 200 to be described later, and the door 100 slides When entering the first straight section 201, it may be formed to close the space by engaging with the pair door 110. That is, the sliding door 100 and the pair door 110 may be engaged on the same plane to form a closed structure without a step. The pair door 110 may be arranged in a fixed form, or may be formed to be slidable by forming a separate rail if necessary. In addition, it is not necessary to exclude the mating door 110 that operates in a rotational manner. The mating door 110 may also be formed in various ways to the extent that it is formed to be engaged and closed on the same plane as the door 100.

슬라이딩 레일(200)은 전술한 바와 같이 두 직선구간과, 직선구간 사이를 연결하는 곡선구간(203)을 포함한다. 이하 두 직선구간은 각각 제1직선구간(201) 및 제2직선구간(202)으로 지칭하여 설명한다. 이들의 구분은 설명의 편의를 위한 것일 뿐 절대적인 것이 아니므로 본 실시예에서 설명된 내용은 필요에 따라 두 직선구간에 바뀌어 적용될 수도 있다. 본 실시예에서 제1직선구간(201)은 도어(100)가 닫히는 위치에 있는 직선구간이고, 제2직선구간(202)은 그와 평행하되 동일선상에 있지 않게 도어(100)의 열림방향 측으로 떨어져 있는 직선구간일 수 있다. 본 실시예에서는 이러한 구조에 기초하여 설명을 진행한다. 도면으로 살펴보면 도 1에 도시된 바와 같이 제1직선구간(201)과 제2직선구간(202)은 서로 떨어져 순차적으로 배치되며 평행하되 동일선상에 위치하지 않게 형성된다(도 4 및 도 7 함께 참조). 즉 각각의 직선구간은 전술한 것처럼 서로 다른 일직선 상의 레일이 서로 평행하게 떨어져 있는 것과 같은 배열을 가지게 된다. 도 4를 참조하면, 곡선구간(203)은 이러한 직선구간 사이를 곡선으로 연결하며 따라서 롤러의 주행경로가 곡선구간(203)을 통과하면서 서로 다른 직선구간으로 바뀌게 된다. 슬라이딩 레일(200)은 이러한 구조를 이용하여 도어(100)가 제1직선구간(201)에서 제1직선구간(201)과 동일선상에 위치한 짝도어(110)와 맞물려 닫히거나 제2직선구간(202)으로 이동하여 짝도어(110)와 중첩된 상태로 열리게 할 수 있다.As described above, the sliding rail 200 includes two straight sections and a curved section 203 connecting the straight sections. Hereinafter, the two straight sections will be referred to as a first straight section 201 and a second straight section 202, respectively. The distinction between them is for convenience of explanation and is not absolute, so the contents described in this embodiment may be changed and applied to the two straight sections as needed. In this embodiment, the first straight section 201 is a straight section at the position where the door 100 is closed, and the second straight section 202 is parallel to it, but not on the same line, toward the opening direction of the door 100. It may be a straight section that is separated. In this embodiment, the description proceeds based on this structure. Looking at the drawing, as shown in FIG. 1, the first straight section 201 and the second straight section 202 are sequentially arranged away from each other and formed in parallel but not located on the same line (see FIGS. 4 and 7 together). ). That is, each straight section has the same arrangement as the rails on different straight lines spaced apart in parallel to each other as described above. Referring to FIG. 4 , the curved section 203 connects these straight sections with curves, and thus the roller travel path changes to different straight sections while passing through the curved section 203 . The sliding rail 200 uses this structure so that the door 100 is closed by engaging with the pair door 110 located on the same line as the first straight section 201 in the first straight section 201 or the second straight section ( 202), it can be opened in an overlapping state with the pair door 110.

도 4에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 레일(200)의 곡선구간(203)이 직선구간 중 어느 하나와 연결되는 연결지점에는 슬라이딩 레일(200)의 곡선구간(203)이 형성하는 곡선의 접선방향으로 돌출된 분기돌부(210)가 형성된다. 예를 들어, 본 실시예와 같이 도어(100)가 닫히는 구간인 제1직선구간(201)과 곡선구간(203)이 연결되는 연결지점에 분기돌부(210)를 형성할 수 있다. 분기돌부(210)는 곡선구간(203)과 직선구간의 연결지점에서 곡선구간(203)으로부터, 곡선구간(203)이 이루는 곡선의 접선방향으로, 연결지점에 연결된 직선구간과 어긋나게 돌출 형성된다. 도 4를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 예를 들어 곡선구간(203)과 제1직선구간(201)이 연결되는 연결지점에서, 곡선구간(203)이 이루는 곡선의 접선방향으로(점선화살표 참조), 곡선구간(203)으로부터 제1직선구간(201)과 어긋나게 돌출된 분기돌부(210)가 형성될 수 있다. 이러한 분기돌부(210)는 외측에 곡선구간(203)이 이루는 곡선의 접선방향으로 연장된 접선면(211)을 포함할 수 있고 후술하는 제2롤러(320)가 접선면(211)을 포함하는 분기돌부(210) 외면에 걸려 고정될 수 있다. 분기돌부(210)는 상술한 한도 내에서 적어도 일부가 변형될 수도 있으며 외면 등의 구조가 적어도 부분적으로 바뀔 수도 있으므로 도면에 의해 구조가 제한될 필요는 없다.As shown in FIG. 4, at the connection point where the curved section 203 of the sliding rail 200 is connected to any one of the straight sections, in the tangential direction of the curve formed by the curved section 203 of the sliding rail 200 Protruding branch protrusions 210 are formed. For example, as in the present embodiment, the branch protrusion 210 may be formed at a connection point where the first straight section 201, which is the section where the door 100 is closed, and the curved section 203 are connected. The branching protrusion 210 protrudes from the curved section 203 at the connection point between the curved section 203 and the straight section in the tangential direction of the curve formed by the curved section 203, and is offset from the straight section connected to the connection point. 4, for example, at the connection point where the curved section 203 and the first straight section 201 are connected, in the tangential direction of the curve formed by the curved section 203 (see dotted line arrow). ), branch protrusions 210 protruding from the curved section 203 to be misaligned with the first straight section 201 may be formed. This branching protrusion 210 may include a tangential surface 211 extending in the tangential direction of the curve formed by the curved section 203 on the outside, and the second roller 320 to be described later includes the tangential surface 211 The diverging protrusion 210 may be caught and fixed on the outer surface. At least a portion of the branching protrusion 210 may be deformed within the above-described limits, and the structure of the outer surface may be at least partially changed, so the structure does not need to be limited by the drawings.

슬라이딩 레일(200)은 이와 같이 두 직선구간 및 이들을 연결하는 곡선구간(203)을 포함하고, 곡선구간(203)과 직선구간의 연결지점에서 돌출되는 분기돌부(210)를 포함한다. 도 1 내지 도 3에 도시된 도어(100)에 연결된 제1롤러(310)는 분기돌부(210)에 간섭받지 않고 분기돌부(210)를 우회하여 이동하며, 그와 이격되어 도어(100)에 연결된 제2롤러(320)는 분기돌부(210) 측으로 도달되며 분기돌부(210)에 걸리면 도어(100)를 고정시키게 된다. 전술한 것처럼 제1롤러(310)와 제2롤러(320)는 서로 면밀하게 의도된 구조적 차이를 가지고 있으며 슬라이딩 레일(200)의 구조와 결합하여 이러한 특별한 동작이 가능하게 구현할 수 있다. 이하, 제1롤러(310) 및 제2롤러(320)의 구조를 개략적으로 설명한 후, 롤러와 슬라이딩 레일(200) 간 결합구조 및 그에 따른 동작 등을 보다 상세하게 설명한다.As such, the sliding rail 200 includes two straight sections and a curved section 203 connecting them, and includes a branching protrusion 210 protruding from a connection point between the curved section 203 and the straight section. The first roller 310 connected to the door 100 shown in FIGS. 1 to 3 bypasses the branching protrusion 210 without being interfered with by the branching protrusion 210 and moves, and is spaced apart from the branching protrusion 210 to the door 100. The connected second roller 320 reaches the side of the branch protrusion 210 and fixes the door 100 when caught on the branch protrusion 210 . As described above, the first roller 310 and the second roller 320 have carefully designed structural differences, and these special operations can be realized by combining with the structure of the sliding rail 200. Hereinafter, the structure of the first roller 310 and the second roller 320 is briefly described, and then the coupling structure between the roller and the sliding rail 200 and the operation thereof will be described in more detail.

도 1 내지 도 3과 같이 제1롤러(310)와 제2롤러(320)는 서로 이격되어 도어(100)에 연결된다. 전술한 것처럼 제1롤러(310)는 슬라이딩 레일(200)의 일 측을 따라 움직이며 분기돌부(210)에 간섭받지 않고 곡선구간(203)과 제1직선구간(201)의 연결지점을 통과하게 된다(도 6의 (a)참조). 반면, 제2롤러(320)는 슬라이딩 레일(200)의 타 측을 따라 움직이며 곡선구간(203)과 제1직선구간(201)의 연결지점에서 분기돌부(210)로 도달하게 된다(도 6의 (b), (c)참조). 따라서 제2롤러(320)가 분기돌부(210)에 걸리면 도어(100)가 연결지점으로부터 연결지점에 연결된 제1직선구간(201)을 따라 평행하게 고정될 수 있다(도 1에 해당하는 상태). 제1롤러(310) 및 제2롤러(320)는 도어(100)와 축으로 연결되어 수평방향으로 회전하며 주행방향이 변경되며 이에 따라 도어(100)가 고정되면 도 1의 확대도와 같이 제2롤러(320)는 분기돌부(210)의 돌출방향으로, 제1롤러(310)는 제1직선구간(201)의 방향으로 각각이 주행방향이 서로 어긋나게 배열될 수 있다. 이를 통해 인해 자연스럽게 일직선 상의 슬라이딩 동작은 멈추게 되며 고정효과도 강화될 수 있다. As shown in FIGS. 1 to 3 , the first roller 310 and the second roller 320 are spaced apart from each other and connected to the door 100 . As described above, the first roller 310 moves along one side of the sliding rail 200 and passes through the connection point between the curved section 203 and the first straight section 201 without being interfered with by the branching protrusion 210. (see (a) in FIG. 6). On the other hand, the second roller 320 moves along the other side of the sliding rail 200 and reaches the branching protrusion 210 at the connection point between the curved section 203 and the first straight section 201 (FIG. 6). (b), (c)). Therefore, when the second roller 320 is caught on the branch protrusion 210, the door 100 can be fixed in parallel from the connection point along the first straight section 201 connected to the connection point (state corresponding to FIG. 1). . The first roller 310 and the second roller 320 are connected to the door 100 by an axis and rotate in a horizontal direction, and the driving direction is changed. Accordingly, when the door 100 is fixed, as shown in the enlarged view of FIG. The rollers 320 may be arranged in the protruding direction of the branch protrusion 210 and the first roller 310 may be arranged in the direction of the first straight section 201 so that their traveling directions are offset from each other. Through this, the sliding motion on a straight line naturally stops, and the fixation effect can be strengthened.

도 3을 참조하여 롤러와 도어(100)의 연결구조를 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 각각의 롤러는 도어(100)에 형성된 롤러하우징(101)에 각각 연결축(314, 324)으로 결합될 수 있다. 롤러하우징(101) 내측에는 연결축(314, 324)을 수용하고 고정시킬 수 있는 홈부(102)가 각각 형성될 수 있으며 각 연결축(314, 324)의 도어(100)를 향하는 말단은 각진 형태로 형성되어 홈부(102)의 각진 상단부에 삽입되어 고정될 수 있다. 각 연결축(314, 324)의 반대편은 각각 베어링(315, 325)을 통해 제1롤러(310) 및 제2롤러(320)와 연결될 수 있고, 제1롤러(310) 및 제2롤러(320)는 롤러의 회전축(316a, 326a)이 형성된 홀더(316, 326)에 결합되어 지지될 수 있다. 홀더(316, 226)는 각각 베어링(315, 325)에 고정될 수 있다. 베어링(315, 325)의 동작에 의해 제1롤러(310) 및 제2롤러(320)는 각각 수평방향으로 회전하며 주행방향을 변경할 수 있다. 따라서 도어(100)의 정렬상태에 영향 받지 않고 슬라이딩 레일(200)의 곡선구간과 직선구간을 주행하는 것이 가능하다.Referring to FIG. 3, the connection structure between the roller and the door 100 will be described in detail. Each roller may be coupled to the roller housing 101 formed on the door 100 through connecting shafts 314 and 324, respectively. Grooves 102 capable of accommodating and fixing the connecting shafts 314 and 324 may be formed inside the roller housing 101, and the ends of the connecting shafts 314 and 324 facing the door 100 are angled. It is formed to be inserted into the angled upper end of the groove 102 and fixed. Opposite sides of each connecting shaft 314 and 324 may be connected to the first roller 310 and the second roller 320 through bearings 315 and 325, respectively, and the first roller 310 and the second roller 320 ) may be supported by being coupled to the holders 316 and 326 on which the roller shafts 316a and 326a are formed. Holders 316 and 226 may be fixed to bearings 315 and 325, respectively. By the operation of the bearings 315 and 325, the first roller 310 and the second roller 320 rotate in the horizontal direction, respectively, and can change the running direction. Therefore, it is possible to travel in a curved section and a straight section of the sliding rail 200 without being affected by the alignment of the door 100 .

제1롤러(310) 및 제2롤러(320)는, 도어(100)와 연결된 축(즉, 연결축)의 일 측에 빗면으로 접촉되는 빗면결합부(314a, 314b, 324a, 324b)가 형성되어 빗면결합부(314a, 314b, 324a, 324b)의 빗면의 중첩량을 변경하여 축의 길이가 조정될 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이 각 연결축(314, 324)의 상단에 서로 빗면 접촉하는 적어도 2개의 부분으로 이루어진 빗면결합부(314a, 314b, 324a, 324b)가 형성될 수 있다. 제1롤러(310)의 연결축(314)에는 빗면이 형성된 블록형상의 상부부분과 그에 대응하는 빗면이 형성된 축의 일부가 하나의 빗면결합부(314a, 314b)를 형성할 수 있으며, 제2롤러(320)의 연결축(324)에도 역시 빗면이 형성된 블록형상의 상부부분과 그에 대응하는 빗면이 형성된 축의 일부가 하나의 빗면결합부(324a, 324b)를 형성할 수 있다. 이들은 롤러하우징(101)의 외측으로부터 이들의 빗면접촉면을 관통하여 결합되는 조임나사(314c, 324c)에 의해 조여질 수 있다. 조임나사(314c, 324c)를 결합하면 각 연결축(314, 324)이 롤러하우징(101)에 견고히 고정될 뿐만 아니라, 조임나사(314c, 324c)를 조이거나 풀어 강도를 조절함으로써 각 빗면결합부의 빗면 중첩량도 조절할 수 있다. 결합방식에 따라 빗면 중첩량이 최대인 지점을 기준으로 빗면 중첩량이 바뀌면 빗면에 의한 승하강 작용으로 각 연결축(314, 324)의 길이가 늘거나 줄 수 있다. 이러한 조절구조를 이용하여 도어(100)의 평형상태나 높이 등을 맞출 수 있고 또한 슬라이딩 레일(200) 상에 보다 안정적으로 지지시키는 것이 가능하다.The first roller 310 and the second roller 320 have inclined surface coupling portions 314a, 314b, 324a, and 324b that come into contact with an oblique surface on one side of a shaft connected to the door 100 (ie, a connection shaft). Thus, the length of the shaft can be adjusted by changing the overlapping amount of the inclined planes of the inclined plane couplers 314a, 314b, 324a, and 324b. For example, as shown, oblique coupling portions 314a, 314b, 324a, and 324b composed of at least two parts that are in oblique contact with each other may be formed at the upper ends of the connecting shafts 314 and 324. In the connection shaft 314 of the first roller 310, the upper part of the block shape on which the inclined plane is formed and a part of the shaft on which the corresponding inclined plane is formed may form one inclined plane coupling part 314a, 314b, and the second roller Also in the connection shaft 324 of 320, the upper part of the block shape on which the inclined plane is formed and a part of the shaft on which the corresponding inclined plane is formed may form one inclined plane coupling portion 324a, 324b. These may be tightened by tightening screws 314c and 324c coupled from the outside of the roller housing 101 through their inclined contact surfaces. When the tightening screws 314c and 324c are coupled, each connecting shaft 314 and 324 is not only firmly fixed to the roller housing 101, but also by tightening or loosening the tightening screws 314c and 324c to adjust the strength of each inclined surface coupling part. The amount of bevel overlap can also be adjusted. Depending on the coupling method, if the oblique overlapping amount is changed based on the point where the oblique overlapping amount is maximum, the length of each connecting shaft 314 or 324 may increase or decrease due to the ascending/lowering action by the oblique plane. Using this adjustment structure, it is possible to adjust the equilibrium state or height of the door 100 and to more stably support it on the sliding rail 200 .

이하, 도 4와 함께 도 5 및 도 6을 참조하여 슬라이딩 레일과 각 롤러간 결합구조 및 그에 따른 동작특성을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 5 and 6 together with FIG. 4 , a coupling structure between a sliding rail and each roller and operation characteristics thereof will be described in more detail.

도 5는 도 4의 슬라이딩 레일의 A-A'단면 및 B-B'단면을 제1롤러 및 제2롤러와 함께 도시한 단면도이고, 도 6은 슬라이딩 레일을 따라 움직이는 제1롤러 및 제2롤러의 작동도이다.5 is a cross-sectional view showing cross-sections A-A' and B-B' of the sliding rail of FIG. 4 together with a first roller and a second roller, and FIG. 6 shows a first roller and a second roller moving along the sliding rail. is also the operation of

먼저 도 4를 참조하면, 슬라이딩 레일(200)은 곡선구간(203)의 접선방향으로 돌출되는 분기돌부(210)와 함꼐, 그와 나란하게 만입되어 형성된 걸림홈(220)을 포함할 수 있다. 즉 곡선구간(203)의 내측에, 분기돌부(210)의 돌출방향으로 분기돌부(210)와 나란하게 슬라이딩 레일(200)의 일부가 만입되어 형성된 걸림홈(220)이 형성될 수 있다. 이러한 걸림홈(220)에는 제2롤러(320)의 일부가 수용됨으로써 움직임이 정지될 수 있고 이를 통해 롤러 및 그에 연결된 도어의 고정효과를 더욱 강화시킬 수 있다. 전술한 것처럼 제1롤러(310)와 제2롤러(320)는 각각 슬라이딩 레일(200)의 일 측 및 타 측을 따라 이동하며 다른 동작을 수행하게 되는데, 각각은 슬라이딩 레일(200) 표면의 일부분과만 접촉하여 이동할 수 있다. 이러한 동작의 차이는 제1롤러(310)와 제2롤러(320)의 슬라이딩 레일(200)과 접촉하는 부분의 구조적 차이에 따라 나타나며 그러한 차이는 제1롤러(310)와 제2롤러(320)에 다르게 형성되는 비대칭접촉구조에 의할 수 있다. 예를 들어 도 5 및 도 6에 도시된 것처럼 제2롤러(320)는 양단부의 직경이 서로 다른 비대칭형상 롤러로 형성되어 일단부는 상대적으로 직경이 크게 형성되어 분기돌부(210) 외측[도 4의 접선면(211)일 수 있다]에 걸리고, 타단부는 상대적으로 직경이 작게 형성되어 슬라이딩 레일(200) 안쪽에서 걸림홈(220)에 삽입될 수 있다(도 6의 (c)참조). 제1롤러(310)는 이와 다른 비대칭접촉구조를 가져 분기돌부(210)에 걸리지 않고 자유롭게 이동할 수 있다(도 6의 (a)참조). 구체적으로, 슬라이딩 레일(200)은 도 5와 같이 횡단면이 볼록하게 형성되며, 제1롤러(310) 및 제2롤러(320)는 각각 폭이 슬라이딩 레일(200)의 폭보다 작고 외주부에 슬라이딩 레일(200) 표면의 일부분과만 접촉하는 비대칭오목면이 형성될 수 있다. 이에 따라 도 5에 도시된 바와 같이, 제1롤러(310)가 슬라이딩 레일(200)과 접촉하는 면과 제2롤러(320)가 슬라이딩 레일(200)과 접촉하는 면에 차이가 발생할 수 있으며 이로 인해 제1롤러(310)는 슬라이딩 레일(200)의 일 측을 따라 분기돌부(210)에 간섭받지 않고 이동할 수 있고, 제2롤러(320)는 슬라이딩 레일(200)의 타 측을 따라 분기돌부(210)로 도달될 수 있다. 이때 일 측과 타 측은 각 롤러가 슬라이딩 레일(200)의 표면과 접촉하는 접촉면의 차이를 나타내기 위해 사용되었으며 하나가 다른 하나를 완전히 배제하는 의미를 갖는 것은 아니다. 예를 들어 후술하는 바와 같이 제1롤러(310)가 슬라이딩 레일(200)과 접촉하는 접촉면은 제1대륜(311)이 위치하는 일 측으로 치우쳐 형성되고, 제2롤러(320)가 슬라이딩 레일(200)과 접촉하는 접촉면은 제2대륜(321)이 위치하는 반대편 타 측으로 치우쳐 형성되나 이들 사이에는 중간에 일부 공유되는 면도 나타날 수 있다. 따라서 슬라이딩 레일(200)의 일 측 및 타 측을 따라 이동하는 것으로 경로를 표현하였다 하더라도 경로의 일부분은 상황에 따라 공유되는 경우도 있을 수 있다.First, referring to FIG. 4 , the sliding rail 200 may include a branch protrusion 210 protruding in a tangential direction of a curved section 203 and a locking groove 220 formed by being recessed in parallel with the branch protrusion 210 . That is, an engaging groove 220 formed by indenting a part of the sliding rail 200 parallel to the branching protrusion 210 in the protruding direction of the branching protrusion 210 may be formed inside the curved section 203 . A part of the second roller 320 is accommodated in the locking groove 220 so that its movement can be stopped, and through this, the fixing effect of the roller and the door connected thereto can be further strengthened. As described above, the first roller 310 and the second roller 320 respectively move along one side and the other side of the sliding rail 200 and perform different operations, each of which is a part of the surface of the sliding rail 200. You can only move by touching it. The difference in this operation appears according to the structural difference between the parts in contact with the sliding rail 200 of the first roller 310 and the second roller 320. It may be due to an asymmetric contact structure formed differently. For example, as shown in FIGS. 5 and 6, the second roller 320 is formed of an asymmetrical roller having different diameters at both ends, and one end is formed with a relatively large diameter so that the branch protrusion 210 outside [see FIG. It may be the tangential surface 211], and the other end is formed with a relatively small diameter so that it can be inserted into the locking groove 220 from the inside of the sliding rail 200 (see (c) of FIG. 6). The first roller 310 has a different asymmetric contact structure and can move freely without being caught on the branch protrusion 210 (see (a) in FIG. 6). Specifically, the sliding rail 200 is formed to have a convex cross section as shown in FIG. 5, and the first roller 310 and the second roller 320 each have a width smaller than that of the sliding rail 200 and are formed on the outer periphery of the sliding rail. An asymmetrical concave surface that contacts only a portion of the (200) surface can be formed. Accordingly, as shown in FIG. 5 , a difference may occur between the contact surface of the first roller 310 with the sliding rail 200 and the contact surface of the second roller 320 with the sliding rail 200 . Due to this, the first roller 310 can move along one side of the sliding rail 200 without being interfered with by the branching protrusion 210, and the second roller 320 can move along the other side of the sliding rail 200 without being interfered with by the branching protrusion 210. (210) can be reached. At this time, one side and the other side are used to indicate the difference in the contact surface of each roller contacting the surface of the sliding rail 200, and one does not have the meaning of completely excluding the other. For example, as will be described later, the contact surface where the first roller 310 contacts the sliding rail 200 is formed biased toward one side where the first large wheel 311 is located, and the second roller 320 is formed on the sliding rail 200. ) The contact surface in contact with is formed biased to the other side opposite to where the second wheel 321 is located, but some shared surfaces may also appear in the middle between them. Therefore, even if the path is expressed as moving along one side and the other side of the sliding rail 200, a part of the path may be shared depending on circumstances.

도 5를 참조하여 보다 구체적으로 롤러의 비대칭 접촉구조를 설명하면 다음과 같다. 도 5의 (b), (C)와 같이 제1롤러(310)의 외주부[롤러 회전축(316a)으로부터 떨어져 회전하며 슬라이딩 레일(200) 표면과 구름 접촉하는 부분]에는 슬라이딩 레일(200) 표면 중 분기돌부(210)가 돌출된 측의 면을 제외한 나머지 면과 중첩되는 제1비대칭오목면(313)이 형성되고, 도 5의 (a)와 같이, 제2롤러(320)의 외주부[롤러 회전축(326a)으로부터 떨어져 회전하며 슬라이딩 레일(200) 표면과 구름 접촉하는 부분]에는 슬라이딩 레일(200) 표면 중 분기돌부(210)가 돌출된 측의 면과 중첩되는 제2비대칭오목면(323)이 형성될 수 있다. 또한, 제1롤러(310)는 외주부의 제1비대칭오목면(313)을 사이에 두고 양단부에 직경이 서로 다른 제1대륜(311) 및 제1소륜(312)이 배치된 비대칭형상으로 형성되고, 제2롤러(320)는 외주부의 제2비대칭오목면(323)을 사이에 두고 양단부에 직경이 서로 다른 제2대륜(321) 및 제2소륜(322)이 배치된 비대칭형상으로 형성되되, 도시된 것처럼 슬라이딩 레일(200)의 횡단면 상에서 제1대륜(311) 및 제1소륜(312)의 위치는 제2대륜(321) 및 제2소륜(322)의 위치와 서로 반대로 배치될 수 있다.The asymmetrical contact structure of the roller will be described in more detail with reference to FIG. 5 as follows. As shown in (b) and (c) of FIG. 5, the outer circumference of the first roller 310 (the part that rotates away from the roller rotation shaft 316a and comes into rolling contact with the surface of the sliding rail 200) is one of the surfaces of the sliding rail 200. A first asymmetrical concave surface 313 overlapping with the rest of the surface except for the surface on the protruding side of the branch protrusion 210 is formed, and as shown in FIG. A second asymmetrical concave surface 323 overlapping the surface of the surface of the sliding rail 200 on the side where the branch protrusion 210 protrudes is formed at the part that rotates away from the 326a and comes into rolling contact with the surface of the sliding rail 200. can be formed In addition, the first roller 310 is formed in an asymmetrical shape in which first large wheels 311 and first small wheels 312 having different diameters are disposed at both ends with the first asymmetrical concave surface 313 of the outer periphery interposed therebetween, , The second roller 320 is formed in an asymmetrical shape in which the second large wheel 321 and the second small wheel 322 having different diameters are disposed at both ends with the second asymmetrical concave surface 323 of the outer periphery interposed therebetween, As shown, the positions of the first large wheel 311 and the first small wheel 312 on the cross section of the sliding rail 200 may be opposite to those of the second large wheel 321 and the second small wheel 322.

즉, 제1롤러(310)의 제1비대칭오목면(313)은 분기돌부(210)를 회피하여 슬라이딩 레일(200)에 접촉하는 비대칭 구조이고, 제2롤러(320)의 제2비대칭오목면(323)은 분기돌부(210)와 중첩되도록 슬라이딩 레일(200)에 접촉하는 그와 반대로 배치된 비대칭 구조일 수 있다. 각각의 비대칭오목면은 내부 정점에서 각각의 대륜 측으로 연장된 길이가 더 긴 비대칭 구조일 수 있고 따라서 각각의 롤러는 대륜 측으로 더 치우친 형태로 슬라이딩 레일(200)과 접촉할 수 있다. 즉 볼록하게 돌출된 슬라이딩 레일(200)에 각 롤러의 비대칭오목면이 안착되면, 제2롤러(320)의 제2대륜(321)은 도 5의 (a)와 같이 슬라이딩 레일(200) 횡단면 상에서 분기돌부(210)가 돌출된 왼쪽 끝으로 걸쳐져 제2비대칭오목면(323)으로 분기돌부(210)를 수용하는 것이 가능해진다. 반면, 제1롤러(310)의 제1대륜(311)은 도 5의 (b), (c)와 같이 반대로 도 5의 슬라이딩 레일(200) 횡단면 상에서 분기돌부(210)가 없는 오른쪽 끝으로 걸쳐져 매끈한 곡면을 따라 이동하게 된다. 이와 동시에 제2롤러(320)의 제2소륜(322)은 도 5의 (a)와 같이 슬라이딩 레일(200) 내측으로 들어와 곡선구간 내측에 만입되어 형성된 걸림홈(220)에 삽입되는 반면, 제1롤러(310)의 제1소륜(312)은 슬라이딩 레일(200) 내측으로 들어오더라도 도 5의 (c)와 같이 분기돌부(210)가 곡선구간이 형성하는 곡선에서 접선방향으로 분기되면서 만들어진 틈인 분기홈(212)에 삽입되어 이를 통해 이동할 수 있게 형성된다. 이에 따라 도 4를 참조하여 롤러들의 이동경로를 파악해 보면, 제2롤러(320)의 경우, 곡선구간(203)에 도달하면 제2대륜(321)은 분기돌부(210)를 따라 이동하여 분기돌부(210)의 접선면(211)에 걸리게 되고, 제2소륜(322)은 접선면(211)과 평행하게 만입되어 있는 걸림홈(220)으로 삽입되어 이동이 중지되며, 그 사이의 제2비대칭오목면(323)이 분기돌부(210) 외측을 덮는 형태로 고정되게 된다. 반면, 제1롤러(310)의 경우, 곡선구간(203)으로 진입하더라도 제1대륜(311)은 분기돌부(210)가 없는 반대측 곡면을 따라 제1직선구간(201)으로 원활하게 이동되고, 제1소륜(312) 역시 분기돌부(210)가 접선방향으로 분기되며 형성된 분기홈(212)이 이루는 곡선경로를 따라 제1직선구간(201)으로 이동되므로 곡선구간(203)과 제1직선구간(201)의 연결지점을 방해 없이 원활히 통과하게 된다. That is, the first asymmetrical concave surface 313 of the first roller 310 has an asymmetrical structure contacting the sliding rail 200 avoiding the branch protrusion 210, and the second asymmetrical concave surface of the second roller 320 323 may have an asymmetrical structure disposed opposite to contacting the sliding rail 200 so as to overlap with the branch protrusion 210 . Each asymmetrical concave surface may have an asymmetric structure with a longer length extending from an inner apex to each large wheel side, and thus each roller may contact the sliding rail 200 in a form more inclined toward the larger wheel side. That is, when the asymmetric concave surface of each roller is seated on the convexly protruding sliding rail 200, the second large wheel 321 of the second roller 320 is on the cross section of the sliding rail 200 as shown in FIG. The branching protrusion 210 spans over the left end where it protrudes, making it possible to accommodate the branching protrusion 210 with the second asymmetrical concave surface 323 . On the other hand, as shown in (b) and (c) of FIG. 5, the first large wheel 311 of the first roller 310 spans the right end without the branch protrusion 210 on the cross section of the sliding rail 200 in FIG. It moves along a smooth curved surface. At the same time, the second small wheel 322 of the second roller 320 enters the sliding rail 200 as shown in FIG. Even if the first small wheel 312 of the first roller 310 enters the inside of the sliding rail 200, as shown in FIG. It is inserted into the branch groove 212, which is a gap, and is formed to be movable through it. 4, in the case of the second roller 320, when it reaches the curved section 203, the second wheel 321 moves along the branching protrusion 210 to form a branching protrusion. It is caught on the tangential surface 211 of the 210, and the second small ring 322 is inserted into the catching groove 220 indented parallel to the tangential surface 211 to stop the movement, and the second asymmetrical therebetween The concave surface 323 is fixed to cover the outside of the branch protrusion 210 . On the other hand, in the case of the first roller 310, even if it enters the curved section 203, the first wheel 311 smoothly moves to the first straight section 201 along the opposite curved surface without the branch protrusion 210, Since the first small wheel 312 is also moved to the first straight section 201 along the curved path formed by the branching groove 212 formed by the branching protrusion 210 branching in the tangential direction, the curved section 203 and the first straight section It passes through the connection point of (201) smoothly without obstruction.

도 6에는 이와 같은 슬라이딩 레일(200)과 각 롤러의 비대칭 결합구조에 의해 나타나는 제1롤러(310)와 제2롤러(320)의 동작의 차이가 구체적으로 도시되어 있다. 앞서 설명한 것처럼 제1롤러(310)는 도 6의 (a)와 같이 제1대륜(311)이 분기돌부(210)가 없는 측을 따라 직선구간 및 곡선구간을 자유롭게 통과하여 이동하고, 제1소륜(312) 역시 분기돌부(210)가 곡선구간에서 외측으로 분기되며 형성된 틈인 분기홈(212)을 따라 분기돌부(210)에 간섭받지 않고 이동하므로 제1롤러(310)는 직선구간 및 곡선구간을 자유롭게 통과할 수 있다. 반면, 제2롤러(320)는 도 6의 (b)와 같이 제2대륜(321)이 분기돌부(210)가 돌출되어 있는 측과 접촉하며 이동하다가 곡선구간에 접어들면 분기돌부(210)에 걸려 접선면(211) 방향으로 이동방향이 변경되고, 제2소륜(322) 역시 그에 따라 주행방향이 바뀌면서 걸림홈(220) 안쪽에 삽입되어 도 6의 (c)와 같이 이동이 중지되게 된다. 따라서 제2롤러(320)와 제1롤러(310)에 연결되어 있는 도어는, 제1롤러(310)가 분기돌부(210)를 우회하여 먼저 통과된 후 제2롤러(320)가 분기돌부(210) 측에 걸리면 이동을 멈추고 분기돌부(210)가 배치된 측으로부터 제1직선구간을 따라 자연스럽게 고정되게 된다.6 shows a difference in operation between the first roller 310 and the second roller 320 caused by the asymmetric coupling structure between the sliding rail 200 and each roller. As described above, the first roller 310 moves freely through the straight section and the curved section along the side where the first large wheel 311 does not have the branching protrusion 210, as shown in (a) of FIG. 6, and the first small wheel (312) Also, since the branching protrusion 210 branches outward from the curved section and moves along the branching groove 212, which is a gap formed, without being interfered with by the branching protrusion 210, the first roller 310 can cover the straight section and the curved section. can pass freely. On the other hand, the second roller 320 moves in contact with the side where the branch protrusion 210 protrudes, as shown in FIG. The movement direction is changed in the direction of the hooked tangential surface 211, and the second small ring 322 is also inserted into the locking groove 220 while the driving direction is changed accordingly, so that the movement is stopped as shown in (c) of FIG. Therefore, in the door connected to the second roller 320 and the first roller 310, the first roller 310 bypasses the branching protrusion 210 and passes first, and then the second roller 320 passes through the branching protrusion ( 210), it stops moving and is naturally fixed along the first straight section from the side where the branch protrusion 210 is disposed.

도 7은 도 1의 슬라이딩 도어장치의 사용상태를 도시한 평면도이다. 도 7은 도 1의 상단부에 배치된 슬라이딩 레일은 제거하고 하단부에 배치된 슬라이딩 레일을 도어 및 짝도어와 함께 내려다본 도면일 수 있다.7 is a plan view showing a state of use of the sliding door device of FIG. 1; FIG. 7 may be a view looking down along with a door and a pair door of the sliding rail disposed at the lower portion of FIG. 1 after removing the sliding rail disposed at the upper portion.

이에 따라, 도어(100)의 슬라이딩 과정을 도시해보면 도 7과 같을 수 있다. 예를 들어, 도어(100)는 열린 상태에서, 도 7의 (a)와 같이 제2직선구간(202)에 위치하며 제1직선구간(201)과 동일선상에 있는 짝도어(110)와는 중첩되어 있을 수 있다. 이러한 도어(100)를 슬라이딩 시키면, 도 7의 (b)와 같이 닫히는 슬라이딩 방향에 위치한 제1롤러(310)가 먼저 곡선구간(203)과 제1직선구간(201)의 연결지점을 통과하여 제1직선구간(201)으로 이동된다. 전술한 것처럼 제1롤러(310)는 제1대륜(311)이 위치한 측으로 슬라이딩 레일(200) 표면의 일 측을 치우쳐 이동하면서 분기돌부(210)와의 간섭을 회피할 수 있다. 비대칭 접촉구조에 의해 슬라이딩 레일(200) 안쪽에 지지되는 제1소륜(312)은 분기돌부(210)가 돌출되지 않은 면을 따라 이동하므로 역시 간섭이 회피되며 또한 전술한 분기홈(212) 등을 통과하도록 되어 있어 제1롤러(310)는 자유롭게 분기돌부(210)가 형성된 지점을 통과하여 이동할 수 있다.Accordingly, the sliding process of the door 100 may be shown in FIG. 7 . For example, in an open state, the door 100 is located in the second straight section 202 as shown in (a) of FIG. 7 and overlaps with the pair door 110 on the same line as the first straight section 201. may have been When the door 100 is slid, the first roller 310 located in the closing sliding direction first passes through the connection point between the curved section 203 and the first straight section 201 as shown in (b) of FIG. It moves to 1 straight section (201). As described above, the first roller 310 may avoid interference with the branch protrusion 210 while moving on one side of the surface of the sliding rail 200 to the side where the first large wheel 311 is located. Since the first small wheel 312 supported on the inside of the sliding rail 200 by the asymmetrical contact structure moves along the surface on which the branch protrusion 210 does not protrude, interference is also avoided and the branch groove 212 described above is avoided. Since it is designed to pass through, the first roller 310 can freely move through the point where the branching protrusion 210 is formed.

반면, 제2롤러(320)는 전술한 것처럼 제1롤러(310)와는 반대편으로 제2대륜(321)이 위치한 타 측으로 치우쳐 이동하며 분기돌부(210)로 도달하게 된다. 즉, 제2대륜(321)은 슬라이딩 레일(200)의 표면 중 분기돌부(210)가 돌출된 측의 면을 따라 이동하여 분기돌부(210)에 걸리며 제2소륜(322)도 그와 함께 동작하므로 분기돌부(210)의 방향으로 만입된 걸림홈(220)에 삽입되어 움직임이 중지된다. 따라서 도 7의 (c)와 같이 곡선구간(203)과 제1직선구간(201)의 연결지점에서 제2롤러(320)가 정지되고, 도어(100)는 연결지점으로부터 그에 연결된 제1직선구간(201)을 따라 평행하게 고정되어 닫히게 된다. 이러한 자연스러운 고정구조로 인해, 예를 들어 도시된 것보다 제1직선구간(201)이 길게 형성되더라도 도어(100)가 밀리지 않게 효과적으로 고정시킬 수 있다. 또한, 도어(100)는 곡선구간(203)을 통과하여 제2직선구간(202)으로부터 짝도어(110)와 동일선상인 제1직선구간(201)으로 위치가 바뀌므로, 도시된 바와 같이 도어(100)와 짝도어(110)가 서로 동일 평면 상에서 단차 없이 맞물려 닫힐 수 있다. 이러한 방식으로 보다 개선된 도어(100)의 슬라이딩 구조를 구현할 수 있다.On the other hand, the second roller 320 moves to the other side where the second large wheel 321 is located opposite to the first roller 310 as described above and reaches the branching protrusion 210. That is, the second large wheel 321 moves along the surface of the sliding rail 200 on the side where the branching protrusion 210 protrudes and is caught on the branching protrusion 210, and the second small wheel 322 also operates along with it. Therefore, it is inserted into the locking groove 220 recessed in the direction of the branch protrusion 210, and the movement is stopped. Therefore, as shown in (c) of FIG. 7, the second roller 320 is stopped at the connection point between the curved section 203 and the first straight section 201, and the door 100 is connected to the first straight section from the connection point. It is fixed in parallel along (201) and closed. Due to this natural fixing structure, even if the first straight section 201 is formed longer than shown, for example, the door 100 can be effectively fixed so as not to be pushed. In addition, since the door 100 passes through the curved section 203 and changes its position from the second straight section 202 to the first straight section 201 on the same line as the pair door 110, as shown, the door (100) and the pair door (110) can be engaged and closed without a step on the same plane. In this way, a more improved sliding structure of the door 100 can be implemented.

이하, 도 8을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 의한 슬라이딩 도어장치(1-1)에 대해 상세히 설명한다. 설명이 간결하고 명확하도록 전술한 실시예와 차이나는 부분을 중점적으로 설명하며 별도로 언급되지 않는 사항에 대한 설명은 모두 전술한 설명으로 대신한다.Hereinafter, a sliding door device 1-1 according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 8 . In order to make the description concise and clear, the difference from the above-mentioned embodiment will be mainly described, and all descriptions of matters not separately mentioned will be replaced with the above-described description.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 의한 슬라이딩 도어장치의 사시도이다. 8 is a perspective view of a sliding door device according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따라 슬라이딩 도어장치(1-1)는 도어(100) 하단부에는 롤러와 접촉하는 슬라이딩 레일(200)이 배치되되, 상단부에는 가이드레일(400)과 같은 다른 가이드구조가 형성될 수 있다. 도어(100) 하단부의 슬라이딩 레일(200)이나 이를 따라 이동하는 제1롤러(310-1) 및 제2롤러(320-1)들은 실질적으로 전술한 바와 동일하다. 다만, 롤러의 형상은 도시된 바와 같이 바뀔 수 있고, 도어(100)와 롤러를 연결하는 연결축(314-1, 324-1)의 구조 등도 그에 맞게 변형될 수 있다. 예를 들어, 각 롤러는 전술한 비대칭형상을 유지하면서 직경이 증가될 수 있고, 연결축(314-1, 324-1)은 롤러하우징(101) 상에 직접 형성되어 각 롤러의 회전축이 위치하는 지점을 직접 지지하는 형태로 변형될 수 있다. 도어(100)와 롤러를 연결하는 축구조는 그 밖에도 여러 가지 다양한 형태로 변경이 가능하다. 8, in the sliding door device 1-1 according to another embodiment of the present invention, the sliding rail 200 in contact with the roller is disposed at the lower end of the door 100, and the guide rail 400 and the guide rail 400 are disposed at the upper end. Other guide structures may be formed. The sliding rail 200 at the lower end of the door 100 or the first roller 310-1 and the second roller 320-1 moving along it are substantially the same as described above. However, the shape of the roller may be changed as shown, and the structures of the connecting shafts 314-1 and 324-1 connecting the door 100 and the roller may also be modified accordingly. For example, each roller may have an increased diameter while maintaining the above-described asymmetrical shape, and the connecting shafts 314-1 and 324-1 are formed directly on the roller housing 101 so that the rotation shaft of each roller is located. It can be transformed into a form that directly supports the branch. The structure connecting the door 100 and the rollers can be changed in various other forms.

한편 도어(100)의 상단부에는 도어(100)의 움직임을 제한하는 가이드홈(410)이 형성된 가이드레일(400)이 배치될 수 있다. 도어(100)에는 도어(100)의 상부에서 돌출되어 가이드홈(410)에 삽입되는 걸림돌기(510)가 형성된다. 가이드홈(410)은 한쪽 끝이 막힌 구조일 수 있으며 따라서 가이드홈(410) 말단에 걸림돌기(510)가 도달되면 도어(100)는 움직임이 중지될 수 있다. 적절히 구조를 조정하면 제2롤러(320)가 전술한 분기돌부(210)에 걸리는 때, 걸림돌기(510)도 가이드홈(410) 말단에 도달하도록 형성할 수 있다. 따라서 이러한 구조를 통해서도 역시 효과적으로 도어(100)를 적절한 위치에 고정시킬 수 있다. Meanwhile, a guide rail 400 having a guide groove 410 limiting movement of the door 100 may be disposed at an upper end of the door 100 . A locking protrusion 510 protrudes from an upper portion of the door 100 and is inserted into the guide groove 410 is formed on the door 100 . The guide groove 410 may have a structure in which one end is blocked, and thus, when the protrusion 510 reaches the end of the guide groove 410, the movement of the door 100 may be stopped. If the structure is properly adjusted, when the second roller 320 is caught on the aforementioned branching protrusion 210, the protrusion 510 may also be formed to reach the end of the guide groove 410. Therefore, through this structure, the door 100 can also be effectively fixed to an appropriate position.

걸림돌기(510)의 일 측에는 가이드홈(410)과의 접촉 시 충격을 완화하는 탄성부재(510a)가 형성될 수 있다. 또한 도어(100) 상부의 다른 측에는 가이드레일(400) 내측에 삽입되어 가이드레일(400)과 구름접촉하며 도어(100)의 이동을 보조하는 회전지지부(520)가 형성될 수 있다. 회전지지부(520)는 수평방향으로 회전하는 롤러 등으로 형성될 수 있으며 가이드레일(400)은 내부에 이를 수용할 수 있는 공간이 형성된 앵글과 같은 구조로 형성될 수 있다. 가이드레일(400)은 내부가 이중 구조로 되어 있을 수 있으며 아래 쪽까지 길게 내려와 회전지지부(520)를 수용하는 하부레일(402)과 그보다 안쪽에서 하부레일(402)보다 높게 위치하는 상부레일(401)을 포함할 수 있다. 걸림돌기(510)가 삽입되는 가이드홈(410)은 상부레일(401)과 동일한 높이에 형성될 수 있으며, 회전지지부(520)는 그보다 낮은 위치에서 하부레일(402)을 따라 이동할 수 있다. 따라서 회전지지부(520)는 가이드홈(410)의 구조에 관계없이 하부레일(402)가 형성된 가이드레일(400)의 전 영역을 자유롭게 이동할 수 있다. 반면, 걸림돌기(510)는 가이드홈(410)을 따라 이동하다가 가이드홈(410)이 끝나는 지점까지 오면 가이드홈(410)에 걸려 이동이 중지되며 이를 통해 도어(100) 하부에 위치한 제2롤러(320)와 함께 도어(100)를 고정시킬 수 있다. 이러한 방식으로 역시 보다 개선된 도어(100)의 슬라이딩 구조를 구현하는 것이 가능하다.An elastic member 510a may be formed on one side of the protrusion 510 to mitigate impact upon contact with the guide groove 410 . In addition, a rotation support 520 may be formed on the other side of the upper part of the door 100 to assist the movement of the door 100 by being inserted inside the guide rail 400 and in rolling contact with the guide rail 400 . The rotation support 520 may be formed of a roller that rotates in a horizontal direction, and the guide rail 400 may be formed in a structure such as an angle formed with a space capable of accommodating it therein. The guide rail 400 may have a double structure inside, and the lower rail 402 comes down long and accommodates the rotation support 520, and the upper rail 401 located higher than the lower rail 402 from the inside. ) may be included. The guide groove 410 into which the protrusion 510 is inserted may be formed at the same height as the upper rail 401, and the rotation support 520 may move along the lower rail 402 at a lower position. Accordingly, the rotation support 520 can freely move throughout the entire area of the guide rail 400 where the lower rail 402 is formed, regardless of the structure of the guide groove 410 . On the other hand, the protrusion 510 moves along the guide groove 410 and when it reaches the point where the guide groove 410 ends, it is caught in the guide groove 410 and stops moving, and through this, the second roller located at the bottom of the door 100 The door 100 may be fixed together with the 320. In this way, it is also possible to implement a more improved sliding structure of the door 100 .

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art can realize that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. you will be able to understand Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting.

1: 슬라이딩 도어장치
100: 도어 110: 짝도어
101: 롤러하우징 102: 홈부
200: 슬라이딩 레일 201: 제1직선구간
202: 제2직선구간 203: 곡선구간
210: 분기돌부 211: 접선면
212: 분기홈 220: 걸림홈
310, 310-1: 제1롤러 311: 제1대륜
312: 제1소륜 313: 제1비대칭오목면
314, 314-1, 324, 324-1: 연결축 314a, 314b, 324a, 324b: 빗면결합부
314c, 324c: 조임나사 315, 325: 베어링
316, 326: 홀더 316a, 326a: 회전축
320, 320-1: 제2롤러 321: 제2대륜
322: 제2소륜 323: 제2비대칭오목면
400: 가이드레일 401: 상부레일
402: 하부레일 410: 가이드홈
510: 걸림돌기 520: 회전지지부1: sliding door device
100: door 110: pair door
101: roller housing 102: groove
200: sliding rail 201: first straight section
202: second straight section 203: curved section
210: branch protrusion 211: tangential surface
212: branch home 220: locking home
310, 310-1: first roller 311: first wheel
312: first small ring 313: first asymmetric concave surface
314, 314-1, 324, 324-1: connecting shaft 314a, 314b, 324a, 324b: inclined plane coupling part
314c, 324c: fastening screw 315, 325: bearing
316, 326: holder 316a, 326a: rotation shaft
320, 320-1: second roller 321: second wheel
322: second small wheel 323: second asymmetric concave surface
400: guide rail 401: upper rail
402: lower rail 410: guide groove
510: stumbling block 520: rotation support

Claims

At the connection point where the curved section is connected to any one of the straight sections, including two straight sections arranged sequentially apart from each other and parallel but not on the same line, and a curved section connecting the straight sections with a curve. , a sliding rail formed with branch protrusions protruding out of alignment with the straight section connected to the connection point in the tangential direction of the curve formed by the curved section from the curved section; and
A door moved along the sliding rail and connected to at least two different rollers spaced apart from each other to be slid by the rollers,
The rollers include a first roller passing through the connection point along one side of the sliding rail without being interfered with by the branch protrusion, and a second roller reaching the branch protrusion from the connection point along the other side of the sliding rail. Including a roller, when the second roller is caught on the branch protrusion, the door is fixed in parallel from the connection point along a straight section connected to the connection point,
The first roller and the second roller are axially connected to the door and rotate in a horizontal direction to change a running direction. When the door is fixed, the second roller moves in the protruding direction of the branch protrusion, Is a sliding door device in which each running direction is arranged to be offset from each other in the direction of the straight section.

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According to claim 1,
The sliding door device further includes a locking groove formed inside the curved section by indenting a part of the sliding rail in parallel with the branching protrusion in a protruding direction of the branching protrusion and accommodating a part of the second roller.

According to claim 3,
The second roller is formed as an asymmetrical roller having different diameters at both ends, one end having a relatively large diameter and caught on the outside of the branching protrusion, and the other end having a relatively small diameter so as to move the second roller from the inside of the sliding rail. Sliding door device inserted into the locking groove.

According to claim 1,
The sliding rail has a convex cross section, and each of the first roller and the second roller has a width smaller than that of the sliding rail and has an asymmetric concave surface formed on an outer circumference thereof that contacts only a portion of the surface of the sliding rail. door device.

According to claim 5,
A first asymmetrical concave surface is formed on the outer circumference of the first roller and overlaps with the rest of the surface of the sliding rail except for the surface on which the branch protrusion protrudes, and on the outer circumference of the second roller, the outer surface of the sliding rail is formed. A sliding door device having a second asymmetrical concave surface overlapping a surface on the side where the branch protrusion protrudes.

According to claim 6,
The first roller is formed in an asymmetrical shape in which first large and first small rings having different diameters are disposed at both ends with the first asymmetrical concave surface of the outer circumference interposed therebetween, and the second roller is formed in an asymmetrical shape with the second asymmetrical outer circumferential portion. It is formed in an asymmetrical shape in which second large rings and second small rings having different diameters are disposed at both ends with a concave surface interposed therebetween, and the positions of the first large and small rings on the cross section of the sliding rail are the second large and small rings. A sliding door device disposed opposite to the position of the second small wheel.

According to claim 1,
The sliding rail is disposed at the lower end of the door, a guide rail having a guide groove limiting the movement of the door is disposed at the upper end of the door, and a locking protrusion protruding from the upper part of the door and inserted into the guide groove is further disposed. Sliding door device including.

According to claim 1,
The first roller and the second roller are formed with an oblique coupling portion contacting an oblique plane on one side of an axis connected to the door, so that the length of the axis is adjusted by changing the overlapping amount of the oblique plane of the oblique coupling portion Sliding door device.