KR101954521B1

KR101954521B1 - Spline Shaft have Prevention Backlash Function

Info

Publication number: KR101954521B1
Application number: KR1020170080931A
Authority: KR
Inventors: 강경호; 조상준; 유석진
Original assignee: 현대로템 주식회사
Priority date: 2017-06-27
Filing date: 2017-06-27
Publication date: 2019-03-06
Also published as: KR20190001640A

Abstract

본 발명은 스플라인 축에 관한 것으로서, 특히 자성 유체와 영구자석을 구비하여 스플라인 축의 회전동작시 자성 유체의 점성을 변동시켜 백래시로 인한 소음과 진동을 최소화하는 백래시 방지 기능을 갖는 스플라인 축에 관한 것이다. 구성은 일단 측면에 자성 유체(magnetic fluid)를 주입하기 위한 주입구가 형성되고, 외면으로는 자기장(magnetic field)을 발생시키기 위한 자석이 외면을 감싸도록 형성되는 암형(Female Typr) 스플라인 축과, 상기 암형 스플라인 축과 결합 되고, 외면 일 측에는 자성 유체의 유출을 방지하기 위한 씰(Seal)을 수용하기 위한 실링 홈이 형성된 수형(Male Type) 스플라인 축을 포함하는 백래시 방지 기능을 갖는 스플라인 축에 있어서, 상기 자석의 외 측으로는 자석의 이탈을 방지하여 항상 안정된 자기장을 발생할 수 있도록 클램프가 형성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a spline shaft, and more particularly, to a spline shaft having a backlash preventing function that minimizes noise and vibration due to backlash by varying the viscosity of a magnetic fluid during a rotation operation of the spline shaft by providing a magnetic fluid and a permanent magnet. A female penetration spline shaft having an inlet for injecting a magnetic fluid and a magnet for generating a magnetic field to surround the outer surface of the spline shaft, A spline shaft having a backlash preventing function including a male type spline shaft joined to a female type spline shaft and having a sealing groove for receiving a seal for preventing leakage of a magnetic fluid on one side of the outer surface, And a clamp is formed on the outer side of the magnet so as to prevent the deviation of the magnet and to generate a stable magnetic field at all times.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a spline shaft having a backlash-

본 발명은 스플라인 축에 관한 것으로서, 특히 자성 유체와 영구자석을 구비하여 스플라인 축의 회전동작시 자성 유체의 점성을 변동시켜 백래시로 인한 소음과 진동을 최소화하는 백래시 방지 기능을 갖는 스플라인 축에 관한 것이다.The present invention relates to a spline shaft, and more particularly, to a spline shaft having a backlash preventing function that minimizes noise and vibration due to backlash by varying the viscosity of a magnetic fluid during a rotation operation of the spline shaft by providing a magnetic fluid and a permanent magnet.

일반적으로 자동차·공작 기계·증기터빈과 발전기의 결합 등에는 토크(torque)가 큰 회전을 전달하기 위해 축의 둘레에 같은 간격으로 4~수십 줄의 키(key) 모양의 요철(凹凸)을 붙인 스플라인 축(spline shaft)이 사용된다.Generally, in order to transmit rotation with a large torque, a combination of automobile, machine tool, steam turbine and generator and the like, a spline having four to ten rows of key- A spline shaft is used.

이러한 스플라인 축에는 백랙시 현상이 발생할 경우 차량운행시 구동모터의 회전력이 감속기에 직접 전달되어 감속기를 구성하는 기어에 충격이 가해져 파손이 발생할 수 있고, 또 차륜으로부터 차축을 통해 구동모터 쪽으로 진동 및 충격이 전달되어 구동모터를 손상시킬 수 있으므로, 이를 방지하기 위해 다양한 방식으로 백래시를 최소화시키고 있다.When the backlash phenomenon occurs on the spline shaft, the rotational force of the driving motor is directly transmitted to the decelerator when the vehicle is running, so that a shock may be applied to the gear constituting the decelerator to cause breakage. The backlash is minimized by various methods in order to prevent the driving motor from being damaged.

그러나 종래의 스플라인 축은 모터 축 회전 휠과 차축 회전 휠의 사이에 탄성 재질로 이루어진 하중 지지체가 구비된 구조로 이루어져 전달되는 진동 및 충격을 흡수함으로써 구동모터나 감속 기어가 파손되는 것을 방지하도록 되어 있기 때문에 스플라인으로 연결되는 기계적 축 연결은 백래시(backlash : 한 쌍의 기어를 맞물렸을 때 치면 사이에 생기는 틈새.)가 반드시 발생하여 비틀림과 소음 및 진동을 유발하는 문제점이 있었다.However, since the conventional spline shaft has a structure in which a load supporting member made of an elastic material is provided between the motor shaft rotating wheel and the axle rotating wheel, the driving motor and the reduction gear are prevented from being damaged by absorbing transmitted vibration and impact The mechanical shaft connection connected to the spline has a problem that a backlash (a gap formed between the teeth when the pair of gears is meshed) necessarily occurs, causing twisting, noise and vibration.

또, 종래에는 백래시 레스 구조를 채용하는 것도 알려져 있으나 평 기어와 같은 기어 전달에는 유용하지만 축과 같이 동일한 축으로 회전되는 연결구조에서는 적용하기 어려운 문제점이 있다.In addition, although it is known to adopt a backlash-less structure in the past, it is useful for gear transmission such as a spur gear, but it is difficult to apply to a connection structure that rotates on the same axis as a shaft.

또한, 백래시가 발생함에 따라 스플라인 축을 형성한 감속기와 구동모터의 손상에 의해 차륜이 원활히 회전할 수 없게 되어 차량이 정상적인 주행속도를 유지하지 못해 운행 지연이 발생하는 문제점이 있었다.Also, as the backlash occurs, the wheels can not smoothly rotate due to the damage of the speed reducer and the driving motor which form the spline shaft, and the vehicle can not maintain the normal traveling speed, resulting in a travel delay.

대한민국 등록특허 제10-1469372호Korean Patent No. 10-1469372 대한민국 공개특허 제10-2012-0005590호Korean Patent Publication No. 10-2012-0005590

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 영구자석에 의해 발생된 자장으로 자성 유체의 점성을 변화시켜 댐퍼 역할을 하거나 백래시를 방지하고 백래시로 인한 진동 및 소음을 방지하거나 최소화하는 스플라인 축을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a magnetic field generating device, Thereby preventing or minimizing the spline axis.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 일단 측면에 자성 유체(magnetic fluid)를 주입하기 위한 주입구가 형성되고, 외면으로는 자기장(magnetic field)을 발생시키기 위한 자석이 외면을 감싸도록 형성되는 암형(Female Typr) 스플라인 축과, 상기 암형 스플라인 축과 결합 되고, 외면 일 측에는 자성 유체의 유출을 방지하기 위한 씰(Seal)을 수용하기 위한 실링 홈이 형성된 수형(Male Type) 스플라인 축을 포함하는 백래시 방지 기능을 갖는 스플라인 축에 있어서, 상기 자석의 외 측으로는 자석의 이탈을 방지하여 항상 안정된 자기장을 발생할 수 있도록 클램프가 형성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a magnetic bearing device comprising: an injection port for injecting a magnetic fluid on one side thereof; a female type magnet for generating a magnetic field on an outer surface of the magnet, (Male type) spline shaft which is coupled to the female type spline shaft and has a sealing groove for receiving a seal for preventing leakage of a magnetic fluid, is formed on one side of the female type spline shaft, Wherein a clamp is formed on the outer side of the magnet so as to prevent the deviation of the magnet and to generate a stable magnetic field at all times.

삭제delete

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 영구자석과 자성 유체를 통해 백래시를 제거함으로써, 진동과 소음을 방지하거나 최소화하는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of preventing or minimizing vibration and noise by removing the backlash through the permanent magnet and the magnetic fluid.

또, 스플라인 부분 외의 공간으로도 자성 유체가 채워지도록 함으로써 축 방향 진동에 대한 댐퍼 역할은 물론 내구성 향상을 이룰 수 있는 효과가 있다.In addition, the magnetic fluid is filled even in the space outside the spline portion, thereby providing dampers against axial vibration and improvement in durability.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스플라인 축의 분해 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 암형 스플라인 축에 자석과 클램프를 결합한 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 암형 스플라인 축에 수형 스플라인 축을 결합한 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3의 스플라인 축을 반대 방향에서 바라본 도면이다.
도 5는 도 2의 A-A선 요부단면도이다.
도 6은 도 3의 B-B선 요부단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 자석에 의해 자기장(자장)의 분포, 예컨대 자속 흐름을 개략적으로 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a disassembly state of a spline shaft according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
2 is a view showing a state where a magnet and a clamp are coupled to a female spline shaft according to the present invention.
FIG. 3 is a view showing a state in which a male spline shaft is coupled to the female type spline shaft of FIG. 2. FIG.
Fig. 4 is a view of the spline shaft of Fig. 3 viewed from the opposite direction. Fig.
5 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
6 is a cross-sectional view taken along the line BB in Fig.
7 is a diagram schematically showing the distribution of a magnetic field (magnetic field), for example, magnetic flux, by a magnet according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 스플라인 축의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the spline shaft according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

여기서, 하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며, 아울러 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이것은 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.Hereinafter, elements having the same function in all the following drawings will be denoted by the same reference numerals, and repetitive description will be omitted. Further, the following terms are defined in consideration of functions in the present invention, Should be interpreted as.

도 1 내지, 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 스플라인 축(100)은 암형(Female Typr) 스플라인 축(110)과 수형(Male Type) 스플라인 축(120)으로 대별되어 이루어진다.1 to 7, the spline shaft 100 according to the present invention is generally divided into a female type spline shaft 110 and a male type spline shaft 120.

상기 암형(Female Typr) 스플라인 축(110)은 일단 측면에 자성 유체(magnetic fluid)(131)를 주입하기 위한 주입구(111)가 형성되고, 외면으로는 자기장(magnetic field : 자석이나 전류, 변화하는 전기장 등의 주위에 자기력이 작용하는 공간으로, 자계(磁界) 또는 자장(磁場)이라고도 한다.)을 발생시키기 위한 자석(132)이 외면을 감싸도록 형성된다.The female type spline shaft 110 has an injection port 111 for injecting a magnetic fluid 131 at one end side thereof and a magnetic field (magnet, current, And a magnet 132 for generating a magnetic field or a magnetic field in a space where a magnetic force acts around an electric field or the like.

상기 주입구(111)는 자성 유체(131)의 주입 후 렌치 볼트와 같은 체결수단(c)에 의해 밀폐된다.The injection port 111 is sealed by a fastening means c such as a wrench bolt after injecting the magnetic fluid 131.

즉, 상기 주입구(111)로 자성 유체(131)를 주입한 후 체결수단(c)을 주입구(111)에 체결하여 자성 유체(131)의 누출이 방지되도록 밀폐시킨다.That is, after the magnetic fluid 131 is injected into the injection port 111, the coupling means c is tightened to the injection port 111 to seal the magnetic fluid 131 to prevent leakage of the magnetic fluid 131.

또, 상기 자석(132)은 외부로부터 전기에너지를 공급받지 않아도 자성을 안정되게 유지하도록 영구자석(permanent magnet)으로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the magnet 132 is preferably formed as a permanent magnet so as to stably maintain the magnetism without receiving electric energy from the outside.

그리고 상기 자석(132)은 하나로 형성할 수도 있으나, 상호 간격을 두고 복수 개로 형성된다.The magnets 132 may be formed as a single unit, but they may be formed at a plurality of intervals.

예컨대, 상기 자석(132)과 자석(132) 사이에 간격을 형성함으로써 자석(132) 사이에 고른 자기장을 인가하여 자성 유체(131)의 점성 변화를 효율적으로 유도하게 된다.For example, by forming a gap between the magnet 132 and the magnet 132, a uniform magnetic field is applied between the magnets 132 to efficiently induce a change in viscosity of the magnetic fluid 131.

그러나 자기장의 세기를 바꾸고자 하거나 매우 강력한 자기장이 필요할 경우에는 전류가 흐르면 자기화(磁氣化)되고, 전류를 끊으면 자기화되지 않은 원래의 상태로 되돌아가는 전자석(electromagnet)으로 형성될 수도 있다.However, when an extremely strong magnetic field is required to change the intensity of a magnetic field, it may be formed into an electromagnet that is magnetized when an electric current flows and returns to an original state that is not magnetized when an electric current is interrupted.

또, 상기 자석(132)은 주입되는 자성 유체(131)의 점성을 설계된 농도로 안정되고 고르게 유지할 수 있는 자기장을 형성하도록 암형 스플라인 축(110)의 외면에 대응하는 형태로 형성되는 것이 바람직하다.The magnet 132 is preferably formed in a shape corresponding to the outer surface of the female spline shaft 110 so as to form a magnetic field capable of maintaining the viscosity of the magnetic fluid 131 to be injected at a designed concentration in a stable and uniform manner.

예컨대, 상기 자석(132)의 형태가 단순한 사각으로 형성될 경우, 곡면으로 형성되는 암형 스플라인 축(110)에 장착(설치)시 전체 면이 긴밀하게 접촉하지 못하고 일부만 접촉하게 되므로 스플라인 축에 고르고 안정된 자기장을 부여하지 못하는 경우가 발생하므로, 외면이 곡면 형태를 이루는 상기 암형 스플라인 축(110)의 외면에 긴밀하게 대응되는 형태로 형성되는 것이 바람직하다.For example, when the shape of the magnet 132 is formed in a simple square shape, the entire surface may not be in close contact with the female spline shaft 110 formed in a curved surface, It is preferable that the outer surface is formed so as to closely correspond to the outer surface of the female spline shaft 110 having a curved surface shape.

또한, 상기 자석(132)은 영구자석일 경우 자성 유체(131)의 점성을 설계된 농도로 형성하기 위해 자석의 물리적 치수를 조정하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the magnets 132 adjust the physical dimensions of the magnets in order to form the viscosity of the magnetic fluid 131 at the designed concentration when the magnets 132 are permanent magnets.

예컨대, 스플라인 축의 크기가 작은 경우 자석의 물리적 치수를 작게 하여 자성 유체(131)의 점성을 설계된 농도로 조절하고, 스플라인 축의 크기가 큰 경우, 자석의 물리적 치수를 크게 하여 자성 유체(131)의 점성을 설계된 농도로 조절하는 것이 바람직하다.For example, when the size of the spline shaft is small, the physical dimension of the magnet is reduced to adjust the viscosity of the magnetic fluid 131 to the designed concentration, and when the size of the spline shaft is large, To the designed concentration.

이때, 상기 자석(132)의 물리적 치수에 의해 자성 유체(131)의 점성이 조절되고 이에 따라 자성 유체(131)는 축 방향 진동에 대해 댐퍼 역할도 할 수 있다.At this time, the physical dimension of the magnet 132 adjusts the viscosity of the magnetic fluid 131, so that the magnetic fluid 131 can also act as a damper against axial vibration.

또, 상기 자석(132)의 외 측으로는 자석(132)의 이탈을 방지하여 항상 안정된 자기장을 발생할 수 있도록 클램프(133)가 형성된다.A clamp 133 is formed on the outer side of the magnet 132 to prevent the magnet 132 from coming off and to generate a stable magnetic field at all times.

상기 클램프(133)는 암형(Female Typr) 스플라인 축(110)의 외면에 형성되는 자석(132)을 견고하게 고정하도록 제1 클램프(133a)와 제2 클램프(133b)로 이루어진다.The clamp 133 is composed of a first clamp 133a and a second clamp 133b to firmly fix the magnet 132 formed on the outer surface of the female type spline shaft 110. [

여기서, 상기 제1 클램프(133a)와 제2 클램프(133b)는 자석(132)의 외면에 대응하도록 반원형의 밴드로 형성되고 양단 부분에는 체결을 위한 복수 개의 체결구멍(ch1), (ch2)이 형성된다.The first and second clamps 133a and 133b are formed in a semicircular band corresponding to the outer surface of the magnet 132 and have a plurality of fastening holes ch1 and ch2 for fastening .

그리고 상기 각 체결구멍(ch1), (ch2)에는 볼트와 같은 체결수단(c)과의 견고한 체결을 위한 암나사(미도시)가 형성되는 것이 바람직하다.The fastening holes (ch1) and (ch2) are preferably formed with female threads (not shown) for fastening them to the fastening means (c) such as bolts.

이에 따라, 상기 클램프(133)로 자석(132)을 견고하게 고정함으로써, 항상 안정된 자기장을 발생토록 지지할 수 있다.Accordingly, by firmly fixing the magnet 132 with the clamp 133, a stable magnetic field can be always generated.

이와 같이, 상기 클램프(133)는 자석(132)을 견고하게 고정할 수 있는 구조라면 이에 한정하지 않고 다양한 형태로 구성될 수 있다.As described above, the clamp 133 is not limited to the structure as long as it can securely fix the magnet 132, and may be configured in various forms.

상기 수형(Male Type) 스플라인 축(120)은 상기 암형 스플라인 축(110)과 결합 되고, 외면 일 측에는 자성 유체(131)의 유출을 방지하기 위한 씰(Seal) (134)을 수용하기 위한 실링 홈(121)이 형성된다.The male type spline shaft 120 is coupled to the female type spline shaft 110 and has a sealing groove 134 for receiving a seal 134 for preventing the magnetic fluid 131 from flowing out. (121) is formed.

즉, 상기 실링 홈(121)은 결합 되는 암형 스플라인 축(110)의 일단에 대응하는 위치에 형성되어 상기 씰(134)에 의해 자성 유체(131)가 외부로 유출되는 것을 차단토록 한다.That is, the sealing groove 121 is formed at a position corresponding to one end of the female spline shaft 110 to be coupled, so that the magnetic fluid 131 is prevented from being leaked to the outside by the seal 134.

상기와 같이 구성된 본 발명의 결합 관계 및 작용 상태를 설명하면 다음과 같다.The binding relationship and the operating state of the present invention having the above-described structure will now be described.

먼저, 상기 수형 스플라인 축(120)을 암형 스플라인 축(110)에 삽입, 결합한다.First, the male type spline shaft 120 is inserted into the female type spline shaft 110 and engaged therewith.

그리고 상기 암형 스플라인 축(110)의 일단 측면에 형성된 주입구(111)를 통해 자성 유체(131)를 주입한다.The magnetic fluid 131 is injected through the injection port 111 formed on one side surface of the female spline shaft 110.

이때, 상기 자성 유체(131)가 스플라인 부분 외의 공간까지 채워지도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the magnetic fluid 131 is filled up to a space outside the spline portion.

상기 자성 유체(131)의 주입이 완료된 후에는 렌치 볼트와 같은 체결수단(c)을 주입구(111)에 체결하여 자성 유체(131)의 누출이 방지되도록 밀폐시킨다After the injection of the magnetic fluid 131 is completed, the fastening means c such as a wrench bolt is tightened to the injection port 111 to seal the magnetic fluid 131 to prevent leakage of the magnetic fluid 131

이때, 반대편인 수형 스플라인 축(120)은 실링 홈(121)에 결합 되는 씰(134)에 의해 밀폐되어 자성 유체(131)의 누출이 방지되고 일반 유체의 성질을 갖게 된다.At this time, the male spline shaft 120, which is opposite to the male spline shaft 120, is sealed by the seal 134 coupled to the sealing groove 121 to prevent the leakage of the magnetic fluid 131 and the general fluid property.

다음, 상기 암형 스플라인 축(110)의 외면에 자석(132)을 장착한다. 이때 상기 자석(132)은 상호 동일한 간격을 이루도록 장착하는 것이 고른 자기장을 형성할 수 있다.Next, a magnet 132 is mounted on the outer surface of the female spline shaft 110. At this time, when the magnets 132 are mounted so as to be equally spaced from each other, a uniform magnetic field can be formed.

계속해서, 상기 자석(132)의 외면에 클램프(133)를 밀착하여 견고하게 고정한다.Then, the clamp 133 is tightly fixed to the outer surface of the magnet 132 to firmly fix the magnet 133. [

즉, 상기 제1 클램프(133a)와 제2 클램프(133b)를 자석(132)의 외면에 접지시킨 후, 양단 부분에 형성된 각 체결구멍(ch1), (ch2)으로 볼트와 같은 체결수단(c)을 삽입, 견고하게 체결한다.That is, after the first and second clamps 133a and 133b are grounded to the outer surface of the magnet 132, the first and second clamps 133a and 133b are fastened to the fastening holes ch1 and ch2, ), And fasten it firmly.

따라서, 상기 자석(132)에 의해 발생 되는 자기장은 암형 스플라인 축(110)과 수형 스플라인 축(120)을 통해 자속 흐름을 구성하고 이를 통해 스플라인 축의 사이에 채워진 자성 유체(131)에도 동일한 자속이 발생 되어 자성 유체(131)의 점성을 농도 짙게 변동시킨다.Therefore, the magnetic field generated by the magnet 132 constitutes a magnetic flux flow through the female spline shaft 110 and the male spline shaft 120, and the same magnetic flux is generated in the magnetic fluid 131 filled between the spline shafts through the female spline shaft 110 and the male spline shaft 120 Thereby changing the viscosity of the magnetic fluid 131 to a high concentration.

뿐 아니라, 상기 자석(132)의 자기장에 의해 자성 유체(131)의 점성이 농도 짙게 변동되면서 스플라인 축을 견고하게 지지하게 되므로 스플라인 축이 연결되는 내부 공간에서 댐퍼 역할을 하거나, 백래시를 제거함으로써 백래시에 의해 발생 되는 진동과 소음과 같은 여러 가지 부의 요소를 감소시킬 수 있는 것이다.In addition, the magnetic flux of the magnetic fluid 131 varies in concentration due to the magnetic field of the magnet 132, so that the spline shaft is firmly supported. Therefore, the spline shaft serves as a damper in the inner space to which the spline shaft is connected, Which can reduce various negative factors such as vibration and noise.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 균등한 타 실시 예로의 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. And will be apparent to those skilled in the art to which the invention pertains.

100 : 스플라인 축 110 : 암형 스플라인 축
111 : 주입구 120 : 수형 스플라인 축
121 : 실링 홈 131 : 자성 유체
132 : 자석 133 : 클램프
133a : 제1 클램프 133b : 제2 클램프
134 : 씰 ch1, ch2 : 체결구멍
c : 체결수단
100: Spline shaft 110: Female spline shaft
111: inlet port 120: male spline shaft
121: sealing groove 131: magnetic fluid
132: Magnet 133: Clamp
133a: first clamp 133b: second clamp
134: Seal ch1, ch2: Tightening hole
c: fastening means

Claims

delete

A female type spline shaft having an inlet for injecting a magnetic fluid at one side thereof and a magnet for generating a magnetic field at the outer side so as to surround the outer surface; A spline shaft having a backlash preventing function, the male type spline shaft being coupled to the shaft and having a sealing groove for receiving a seal for preventing leakage of the magnetic fluid,
Wherein a clamp is formed on the outer side of the magnet so as to prevent a deviation of the magnet and to generate a stable magnetic field at all times.