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KR101937591B1 - 배터리 수명 예측장치 및 방법 - Google Patents

배터리 수명 예측장치 및 방법 Download PDF

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KR101937591B1
KR101937591B1 KR1020170125068A KR20170125068A KR101937591B1 KR 101937591 B1 KR101937591 B1 KR 101937591B1 KR 1020170125068 A KR1020170125068 A KR 1020170125068A KR 20170125068 A KR20170125068 A KR 20170125068A KR 101937591 B1 KR101937591 B1 KR 101937591B1
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KR
South Korea
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battery
current
voltage
open circuit
value
Prior art date
Application number
KR1020170125068A
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한세경
최정현
정중호
박정주
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경북대학교 산학협력단
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Publication date
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Abstract

배터리 수명 예측장치 및 방법이 개시된다.
배터리 수명 예측장치는 미리 정해진 전류적산치 지점에서 배터리의 전류를 측정하는 전류 측정부, 미리 정해진 전류적산치 지점에서 배터리의 전압을 측정하는 전압 측정부, 배터리의 전류 및 전압 값을 배터리의 단자전압을 산출하는 방정식에 대입하여 배터리의 개방 회로 전압(OCV: Open Circuit Voltage) 값을 산출하는 데이터 처리부 및 미리 정해진 전류적산치 값과 배터리의 개방 회로 전압 값을 미리 저장된 용량유지율(CR: Capacity Retention)별 전류적산치에 따른 개방 회로 전압 테이블과 비교하여 배터리의 용량유지율을 산출하는 열화도 산출부를 포함한다.

Description

배터리 수명 예측장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR REAL-TIME BATTERY LIFE ESTIMATION}
본 발명은 배터리 수명 예측장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배터리의 용량유지율(Capacity Retention)을 실시간으로 산출하여 배터리 수명을 판단하는 배터리 수명 예측장치 및 방법에 관한 것이다.
배터리 관리 시스템(BMS: Battery Management System)은 최소한의 열화 방향으로 배터리를 제어하는 시스템이다. 이를 위해, 배터리 관리 시스템은 배터리의 열화도를 정확히 측정하는 것이 중요하다.
한편, 배터리 잔존량(SOC: State-of-Charge)는 배터리 가용용량 대비 잔존용량에 대한 비로, 용량열화가 진행되어 용량유지율이 줄어들면 가용용량도 줄어들게 되므로, 동일한 잔존용량이라도 열화 진행정도에 따라 SOC 값이 달라진다.
따라서, 종래의 배터리 열화도 측정방법은 배터리 잔존량(SOC)에 기반하여 이루어지는데, 초기에 측정된 개방 회로 전압(OCV: Open Circuit Voltage)-배터리 잔존량(SOC) 테이블을 지속적으로 이용할 뿐, 이러한 OCV-SOC 테이블에 대하여 열화 진행정도를 반영한 갱신 단계가 이루어지지 않으므로 정확한 배터리 열화도를 추정하는데 어려움이 있다.
아울러, 초기에 측정된 OCV-SOC 테이블의 변화가 선형적 양상을 보이는 경우, 배터리 열화도를 추정하는데 있어서 초기에 측정된 OCV-SOC 테이블을 지속적으로 이용하여도 무방하나, 실제 배터리 열화도에 따르면 OCV-SOC 테이블은 비선형적으로 변하므로, 초기에 측정된 OCV-SOC 테이블로부터 정확한 배터리 열화도를 추정하기가 어렵다.
배터리 열화 진행정도를 반영한 전류적산치-개방 회로 전압(OCV) 테이블에 기반하여 배터리의 용량유지율(CR)을 실시간으로 산출하는 배터리 수명 예측장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 배터리 수명 예측장치는, 미리 정해진 전류적산치 지점에서 배터리의 전류를 측정하는 전류 측정부, 상기 미리 정해진 전류적산치 지점에서 상기 배터리의 전압을 측정하는 전압 측정부, 상기 배터리의 전류 및 전압 값을 배터리의 단자전압을 산출하는 방정식에 대입하여 상기 배터리의 개방 회로 전압(OCV: Open Circuit Voltage) 값을 산출하는 데이터 처리부 및 상기 미리 정해진 전류적산치 값과 상기 배터리의 개방 회로 전압 값을 미리 저장된 용량유지율(CR: Capacity Retention)별 전류적산치에 따른 개방 회로 전압 테이블과 비교하여 상기 배터리의 용량유지율을 산출하는 열화도 산출부를 포함한다.
한편, 상기 열화도 산출부는, 상기 배터리의 용량유지율에 따라 상기 배터리가 수명종료(EOL: End-of-Life) 지점에 도달하였는지를 판단하는 것을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 열화도 산출부는, 상기 배터리의 개방 회로 전압 값에 따라 상기 배터리의 잔존량(SOC: State-of-Charge)을 보정하는 것을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 전류 측정부 또는 상기 전압 측정부는, 상기 배터리가 완전충전되면, 상기 미리 정해진 전류적산치 지점에서의 상기 배터리의 전류 또는 전압을 측정할 수 있도록 미리 정해진 용량 단위 당 누적전류를 샘플링하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 전류 측정부 및 상기 전압 측정부는, 상기 미리 정해진 전류적산치 지점에서 서로 다른 조건 하에서 방전 또는 충전되는 상기 배터리의 전류 및 전압을 적어도 두 번 이상 측정하여, 동일한 전류적산치 지점에서의 적어도 두 개의 서로 다른 값을 갖는 배터리의 전류 및 전압 값의 조합을 획득할 수 있다.
또한, 상기 데이터 처리부는, 개방 회로 전압, 배터리의 전류 및 내부 저항을 변수로 하여 배터리의 단자전압을 산출하는 방정식을 이용하여 상기 배터리의 개방 회로 전압 값을 산출할 수 있다.
또한, 상기 데이터 처리부는, 상기 미리 정해진 적류적산치 지점에서의 적어도 두 개의 서로 다른 값을 갖는 배터리의 전류 및 전압 값의 조합을 상기 배터리의 단자전압을 산출하는 방정식에 대입하여, 개방 회로 전압 및 내부 저항을 미지수로 하는 연립방정식을 획득하고, 상기 연립방정식을 이용하여 상기 배터리의 개방 회로 전압 값을 산출할 수 있다.
또한, 상기 데이터 처리부는, 배터리의 단자전압을 개방 회로 전압과 내부 저항에 걸리는 전압의 합으로 나타내는 상기 배터리의 단자전압을 산출하는 방정식을 이용하여 상기 배터리의 개방 회로 전압 값을 산출할 수 있다.
또한, 상기 열화도 산출부는, 용량유지율에 따라 동일한 전류적산치에서의 개방 회로 전압 값이 비선형적으로 변화하는 양상을 포함하는, 용량유지율별 전류적산치에 따른 개방 회로 전압 테이블을 이용하여 상기 배터리의 용량유지율을 산출할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 측면에 따른 배터리 수명 예측방법은, 미리 정해진 전류적산치 지점에서 배터리의 전류 및 전압을 측정하고, 상기 배터리의 전류 및 전압 값을 배터리의 단자전압을 산출하는 방정식에 대입하여 상기 배터리의 개방 회로 전압(OCV: Open Circuit Voltage) 값을 산출하며, 상기 미리 정해진 전류적산치 값과 상기 배터리의 개방 회로 전압 값을 미리 저장된 용량유지율(CR: Capacity Retention)별 전류적산치에 따른 개방 회로 전압 테이블과 비교하여 상기 배터리의 용량유지율을 산출한다.
한편, 상기 배터리의 용량유지율에 따라 상기 배터리가 수명종료(EOL: End-of-Life) 지점에 도달하였는지를 판단하는 것을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 배터리의 개방 회로 전압 값에 따라 상기 배터리의 잔존량(SOC: State-of-Charge)을 보정하는 것을 더 포함할 수 있다.
또한, 미리 정해진 전류적산치 지점에서 배터리의 전류 및 전압을 측정하는 것은, 상기 배터리가 완전충전되면, 상기 미리 정해진 전류적산치 지점에서의 상기 배터리의 전류 또는 전압을 측정할 수 있도록 미리 정해진 용량 단위 당 누적전류를 샘플링하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 미리 정해진 전류적산치 지점에서 배터리의 전류 및 전압을 측정하는 것은, 상기 미리 정해진 전류적산치 지점에서 서로 다른 조건 하에서 방전 또는 충전되는 상기 배터리의 전류 및 전압을 적어도 두 번 이상 측정하여, 동일한 전류적산치 지점에서의 적어도 두 개의 서로 다른 값을 갖는 배터리의 전류 및 전압 값의 조합을 획득하는 것일 수 있다.
또한, 상기 배터리의 전류 및 전압 값을 배터리의 단자전압을 산출하는 방정식에 대입하여 상기 배터리의 개방 회로 전압 값을 산출하는 것은, 개방 회로 전압, 배터리의 전류 및 내부 저항을 변수로 하여 배터리의 단자전압을 산출하는 방정식을 이용하여 상기 배터리의 개방 회로 전압 값을 산출하는 것일 수 있다.
또한, 상기 배터리의 전류 및 전압 값을 배터리의 단자전압을 산출하는 방정식에 대입하여 상기 배터리의 개방 회로 전압 값을 산출하는 것은, 상기 미리 정해진 적류적산치 지점에서의 적어도 두 개의 서로 다른 값을 갖는 배터리의 전류 및 전압 값의 조합을 상기 배터리의 단자전압을 산출하는 방정식에 대입하여, 개방 회로 전압 및 내부 저항을 미지수로 하는 연립방정식을 획득하고, 상기 연립방정식을 이용하여 상기 배터리의 개방 회로 전압 값을 산출하는 것일 수 있다.
또한, 상기 배터리의 전류 및 전압 값을 배터리의 단자전압을 산출하는 방정식에 대입하여 상기 배터리의 개방 회로 전압 값을 산출하는 것은, 배터리의 단자전압을 개방 회로 전압과 내부 저항에 걸리는 전압의 합으로 나타내는 상기 배터리의 단자전압을 산출하는 방정식을 이용하여 상기 배터리의 개방 회로 전압 값을 산출하는 것일 수 있다.
또한, 상기 미리 정해진 전류적산치 값과 상기 배터리의 개방 회로 전압 값을 미리 저장된 용량유지율별 전류적산치에 따른 개방 회로 전압 테이블과 비교하여 상기 배터리의 용량유지율을 산출하는 것은, 용량유지율에 따라 동일한 전류적산치에서의 개방 회로 전압 값이 비선형적으로 변화하는 양상을 포함하는, 용량유지율별 전류적산치에 따른 개방 회로 전압 테이블을 이용하여 상기 배터리의 용량유지율을 산출하는 것일 수 있다.
상술한 본 발명에 따르면, 배터리의 비선형적인 열화 특성을 반영하여 보다 정교한 배터리 수명 예측이 가능하며, 이를 이용한 최적의 관리 및 제어를 통해 배터리의 효율성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 수명 예측장치의 제어 블록도이다.
도 2는 용량유지율(CR)별 전류적산치-개방 회로 전압(OCV) 테이블의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 배터리의 비선형적 열화 특성을 설명하기 위한 그래프이다.
도 4는 배터리 수명 예측장치에서의 배터리 수명 예측 과정을 도시한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 수명 예측장치의 제어 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 수명 예측장치(100)는 전류 측정부(110), 전압 측정부(120), 데이터 처리부(130) 및 열화도 산출부(140)를 포함하여, 런타임(runtime) 중 배터리의 개방 회로 전압(OCV: Open Circuit Voltage)을 산출하고, 이에 기반하여 배터리의 용량유지율(CR: Capacity Retention)을 산출하여 배터리의 수명을 예측할 수 있다. 이때, 용량유지율(CR)은 배터리 출고시의 초기 상태의 가용용량 대비 현재의 가용용량의 비를 의미한다.
아울러, 배터리 수명 예측장치(100)는 실시간으로 산출하는 배터리의 개방 회로 전압(OCV)에 따라 배터리 잔존량(SOC: State-of-Charge)을 보정할 수 있다.
특히, 배터리 수명 예측장치(100)는, 초기에 획득한 OCV-SOC 테이블에 기반하여 배터리 수명을 예측하는 기존의 방법과는 달리, 용량유지율(CR)별 전류적산치-개방 회로 전압(OCV) 테이블에 기반하여 배터리의 수명을 예측할 수 있다. 이때, 용량유지율(CR)별 전류적산치에 따른 개방 회로 전압(OCV) 테이블은 배터리의 비선형적인 열화 특성을 반영한 데이터로, 선행 실험을 통해 획득할 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 수명 예측장치(100)는 배터리의 비선형적인 열화 특성을 반영하여 보다 정교한 배터리 수명 예측이 가능하며, 이를 이용한 최적의 관리 및 제어를 통해 배터리의 효율성을 높일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 수명 예측장치(100)는 배터리 관리 시스템(BMS)의 일부 모듈이거나, 배터리 관리 시스템(BMS)과 연동되는 별도의 모듈일 수 있다. 배터리 수명 예측장치(100)는 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, 서버(server) 또는 엔진(engine) 형태일 수 있다. 배터리 수명 예측장치(100)는 배터리 수명 예측을 위한 소프트웨어(애플리케이션)가 설치되어 실행될 수 있으며, 배터리 수명 예측은 이러한 소프트웨어에 의해 제어될 수 있다.
이하, 도 1에 도시된 배터리 수명 예측장치(100)의 각 구성요소에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.
전류 측정부(110)는 배터리의 전류를 측정할 수 있도록 마련된 구성으로, 미리 정해진 전류적산치 지점에서의 배터리의 전류를 측정할 수 있다. 이때, 전류 측정부(110)는 미리 정해진 전류적산치 지점에서의 배터리의 전류를 적어도 두 번 이상 측정할 수 있는데, 배터리의 전류를 측정할 때마다 방전 또는 충전 조건을 달리함으로써 동일한 전류적산치 지점에서 서로 다른 값을 갖는 배터리의 전류를 측정할 수 있다. 이는 후술하는 데이터 처리부(130)에서 배터리의 개방 회로 전압(OCV)을 산출하는데 있어서, 미리 정해진 전류적산치 지점에서 측정되는 배터리의 전류 및 전압 값의 조합을 적어도 둘 이상 필요로하기 때문이다.
전류 측정부(110)는 배터리가 정전류-정전압 모드로 완전 충전된 이후 미리 정해진 전류적산치 지점에서의 배터리의 전류 및 전압 값의 조합을 적어도 둘 이상 측정하는데, 이는 측정되는 전류 및 전압 값의 조합의 data set의 동시성을 보장하기 위함이다. 정전류-정전압 모드 충전에 따르면, 배터리 충전의 마지막 단계에서 일정전압을 단자에 인가하는 정전압 충전을 실시하여 전류량이 0에 충분히 근접할 때까지 충전할 수 있다. 따라서, 완전 충전 상태의 배터리의 개방 회로 전압(OCV)은 충전기의 충전 전압에 의존적인 값으로 배터리의 열화가 진행되어도 변동되지 않는다(예를 들면, 니켈, 코발트, 망간 계열 리튬 배터리의 경우 4.2V, 인산철 계열 배터리의 경우 3.7V 등). 전류 측정부(110)는 배터리를 완전 충전하여 개방 회로 전압(OCV)의 기준점을 생성한 이후의 동일한 전류적산치에 대한 적어도 둘 이상의 data set을 획득함으로써, data set 간의 동시성이 보장될 수 있다.
구체적으로는, 전류 측정부(110)는 미리 정해진 전류적산치 지점에서의 배터리의 전류를 측정할 수 있도록, 배터리가 완전충전되면 미리 정해진 용량 단위 당 누적전류를 샘플링할 수 있다. 즉, 전류 측정부(110)는 배터리가 정전류-정전압 모드로 완전충전되면, 미리 정해진 충방전전류단위(Ah), 일예로, 10mAh 단위로 누적전류를 샘플링할 수 있다. 여기서, 정전류-정전압 모드 충전에 따르면, 배터리 충전의 마지막 단계에서 일정전압을 단자에 인가하는 정전압 충전을 실시하여 전류량이 0에 충분히 근접할 때까지 충전할 수 있다.
이처럼, 전류 측정부(110)는 시간 단위가 아닌 미리 정해진 용량 단위 당 누적전류를 샘플링하여 미리 정해진 전류적산치 지점에서의 배터리의 전류를 측정함으로써, 이러한 배터리의 전류 값에 기반하여 후술하는 데이터 처리부(130)에서 미리 정해진 전류적산치 지점에서의 배터리의 개방 회로 전압(OCV)을 산출하는데 있어서 보다 정교한 값을 산출할 수 있다. 이와 관련하여 구체적인 설명은 후술하기로 한다.
또한, 전류 측정부(110)는 완전충전상태의 배터리가 방전 또는 충전되어 그 사용용량이 미리 정해진 전류적산치 지점에 도달하면, 배터리의 전류를 측정할 수 있다. 전류 측정부(110)는 미리 정해진 전류적산치 지점에서 적어도 두번 배터리의 전류를 측정할 수 있으며, 측정한 배터리의 전류 값이 서로 다른 값일 수 있다. 즉, 전류 측정부(110)는 동일한 전류적산치 지점에서 서로 다른 값을 갖는 배터리의 전류 값을 적어도 둘 이상 측정할 수 있는데, 이를 위해, 배터리의 충전 또는 방전 조건이 사용자에 의해 제어될 수 있다.
예를 들면, 미리 정해진 전류적산치 지점에서 배터리가 방전 중인 상태이면, 배터리에 의해 동작하는 어플리케이션의 개수를 달리하여 전류 측정부(110)에서 서로 다른 전류 값을 측정하도록 제어할 수 있다. 또는, 미리 정해진 전류적산치 지점에서 배터리가 충전 중인 상태이면, 서로 다른 정격 전류의 충전기를 사용함으로써, 전류 측정부(110)에서 서로 다른 전류 값을 측정하도록 제어할 수 있다.
한편, 전압 측정부(120)는 배터리의 전압을 측정할 수 있도록 마련된 구성으로, 상술한 전류 측정부(110)와 같이 미리 정해진 전류적산치 지점에서의 배터리의 전압을 측정할 수 있다. 즉, 전압 측정부(120)는 미리 정해진 전류적산치 지점에서의 배터리의 전류 및 전압 값의 조합을 획득할 수 있도록, 미리 정해진 전류적산치 지점에서의 배터리의 전압을 측정할 수 있다.
이를 위해, 전압 측정부(120)는 전류 측정부(110)에서 배터리의 전류를 측정할 때마다 배터리의 전압을 측정하여, 해당 지점에서의 배터리의 전류 및 전압 값의 조합을 획득할 수 있다. 또는, 전압 측정부(120)는 배터리가 완전충전되면 미리 정해진 용량 단위 당 누적전류를 샘플링하고, 이에 미리 정해진 전류적산치 지점에 도달하면 해당 시점에서 배터리의 전압을 측정할 수 있다. 이와 같은 경우, 전류 측정부(110)는 배터리의 누적전류를 샘플링하는 과정을 생략하고, 전압 측정부(120)에서 배터리의 전압을 측정할 때마다 배터리의 전류를 측정할 수 있다. 여기서, 전압 측정부(120)는 상술한 전류 측정부(110)와 같이, 미리 정해진 전류적산치 지점에서의 배터리의 전압을 적어도 두 번 이상 측정하며, 배터리의 전압을 측정할 때마다 방전 또는 충전 조건을 달리함으로써 동일한 전류적산치 지점에서 서로 다른 값을 갖는 배터리의 전압을 측정할 수 있다.
이와 같은, 전류 측정부(110) 및 전압 측정부(120)는 미리 정해진 전류적산치 지점에서의 배터리의 전류 또는 전압을 적어도 두 번 측정하는데, 배터리의 전류 또는 전압을 측정할 때마다 사용자에 의해 충전 또는 방전 조건이 제어됨으로써, 동일한 전류적산치 지점에서의 적어도 두 개의 서로 다른 값을 갖는 배터리의 전류 및 전압 값의 조합을 획득할 수 있다. 이때, 미리 정해진 전류적산치 지점에서의 배터리의 전류 및 전압 값의 조합은 데이터 처리부(130)에서의 개방 회로 전압(OCV) 산출을 위한 백데이터로 저장될 수 있다.
데이터 처리부(130)는 미리 정해진 전류적산치 지점에서 측정되는 배터리의 전류 및 전압 값을 배터리의 단자전압을 산출하는 방정식에 대입하여 런타임 중 배터리의 개방 회로 전압(OCV) 값을 산출할 수 있다.
구체적으로는, 데이터 처리부(130)는 아래의 수학식 1과 같이 배터리의 개방 회로 전압, 전류 및 내부 저항을 변수로 하여 배터리의 단자전압을 산출하는 방정식으로부터 배터리의 개방 회로 전압(OCV) 값을 산출할 수 있다.
Figure 112017094546022-pat00001
수학식 1에서 수학식 1에서 Vt는 배터리 전압, OCV는 개방 회로 전압, I는 배터리 전류 및 R은 내부 저항 값을 나타낸다.
데이터 처리부(130)는 먼저 배터리 전류(I) 및 내부 저항(R)을 변수로 하는 f 함수를 찾아내야 하는데, 수학식 1에 나타난 각 변수를 살펴보면, 배터리 전압(Vt)는 전압 측정부(120)에 의해 측정되고, 배터리 전류(I)는 전류 측정부(110)에 의해 측정될 수 있다. 따라서, 데이터 처리부(130)는 수학식 1에서의 미지수의 개수만큼의 서로 다른 데이터의 조합을 획득하여 수학식 1에 적용함으로써, 수학식 1에서의 미지수를 산출하기 위한 연립방정식을 획득할 수 있다.
한편, 수학식 1에 나타난 f 함수가 통상적으로 많이 사용되는 선형적인 함수 형태라면 수학식 1은 아래의 수학식 2와 같이 정의될 수 있다.
Figure 112017094546022-pat00002
수학식 2에서 Vt는 배터리 전압, OCV는 개방 회로 전압, I는 배터리 전류 및 R은 내부 저항 값을 나타낸다.
수학식 2에 나타난 각 변수를 살펴보면, 배터리 전압(Vt)는 전압 측정부(120)에 의해 측정되고, 배터리 전류(I)는 전류 측정부(110)에 의해 측정될 수 있다. 이에, 수학식 2에서 미지수는 개방 회로 전압(OCV) 및 내부 저항(R) 값의 2 가지이다. 따라서, 개방 회로 전압(OCV) 및 내부 저항(R) 값을 산출하기 위해서는, 아래의 수학식 3과 같이, 개방 회로 전압(OCV) 및 내부 저항(R) 값을 미지수로 하는 2개 이상의 방정식으로 이루어지는 연립방정식이 필요하다.
Figure 112017094546022-pat00003
데이터 처리부(130)는 상술한 바와 같이 전류 측정부(110) 및 전압 측정부(120)로부터 동일한 전류적산치 지점에서의 적어도 두 개의 서로 다른 값을 갖는 배터리의 전류 및 전압 값의 조합을 획득할 수 있다. 따라서, 데이터 처리부(130)는 동일한 전류적산치 지점에서의 적어도 두 개의 서로 다른 값을 갖는 배터리의 전류 및 전압 값의 조합을 각각 수학식 2에 대입하여, 예를 들면, 아래의 수학식 4와 같은 개방 회로 전압(OCV) 및 내부 저항(R) 값을 미지수로 하는 연립방정식을 획득할 수 있다.
Figure 112017094546022-pat00004
데이터 처리부(130)는 이러한 연립방정식을 연산하여 미리 정해진 전류적산치 지점에서의 개방 회로 전압(OCV) 및 내부 저항(R) 값을 산출할 수 있다. 수학식 4의 경우, 데이터 처리부(130)는 개방 회로 전압(OCV) 값을 3.593V로 산출하고, 내부 저항(R) 값을 0.314ohm 으로 산출할 수 있다. 이때, 데이터 처리부(130)는 동일한 적류적산치 지점에서의 배터리의 전류 및 전압 값의 조합이 많을수록 보다 정확한 개방 회로 전압(OCV) 값을 산출할 수 있음은 물론이다. 열화도 산출부(140)는 배터리의 개방 회로 전압(OCV) 값에 기반하여 배터리의 용량유지율(CR)을 산출하고, 산출한 배터리의 용량유지율(CR)에 따라 배터리가 수명종료(EOL: End-of-Life) 지점에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있으며, 또한, 산출한 배터리의 개방 회로 전압(OCV) 값에 따라 배터리 잔존량(SOC: State-of-Charge)을 보정할 수 있다.
구체적으로는, 열화도 산출부(140)는 미리 정해진 전류적산치 값과, 해당 지점에서의 배터리의 개방 회로 전압(OCV) 값을 용량유지율(CR)별 전류적산치-개방 회로 전압(OCV) 테이블과 비교하여 배터리의 용량유지율(CR)을 산출할 수 있다. 이와 관련하여, 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.
도 2는 용량유지율(CR)별 전류적산치-개방 회로 전압(OCV) 테이블의 일 예를 나타낸 도면이고, 도 3은 배터리의 비선형적 열화 특성을 설명하기 위한 그래프이다.
도 2를 참조하면, 용량유지율(CR)별 전류적산치-개방 회로 전압(OCV) 테이블은 동일한 적류적산치(△mAh) 값에서 용량유지율(CR)에 따른 개방 회로 전압(OCV) 값을 나타냄을 확인할 수 있다. 여기서, 용량유지율(CR)은 배터리 출고시 초기 상태의 가용용량 대비 현재의 가용용량 비를 나타내는데, 배터리의 용량열화가 진행되어 가용용량이 줄어들게 되면 용량유지율(CR)이 100% 아래로 떨어지게 된다. 따라서, 이러한 배터리의 열화에 따른 용량유지율(CR)을 배터리 상태(SOH: State-of-Health)로 표현할 수 있다.
한편, 도 3을 참조하면, 용량유지율(CR)에 따른 개방 회로 전압(OCV)과 방전량(DC: Discharge Capacity)의 관계를 확인할 수 있는데, 배터리의 열화가 진행됨에 따라 가용용량, 즉, 배터리의 완전충전 상태에서 완전방전 상태까지의 방전전류의 적산치가 줄어듬을 확인할 수 있다. 아울러, 배터리의 열화는 비선형적으로 진행됨을 확인할 수 있다. 여기서, 종래의 배터리 수명 예측방법에 따르면, 리튬 배터리의 개방 회로 전압(OCV)과 배터리 잔존량(SOC)은 비례한다는 특징을 이용하여, 배터리 출고 시 초기에 측정되는 개방 회로 전압(OCV)-배터리 잔존량(SOC) 테이블에 기반하여 배터리의 열화도를 측정할 수 있다. 즉, 종래의 배터리 수명 예측방법에 따르면, 배터리의 열화가 진행됨에 따라 변화되는 개방 회로 전압(OCV)-배터리 잔존량(SOC) 테이블을 반영하지 않으며, 아울러, 비선형적인 배터리의 열화 특성을 고려하지 않으므로 정확한 배터리의 열화도를 측정하는 데 어려움이 있다.
반면, 도 2를 참조하면, 용량유지율(CR)별 전류적산치-개방 회로 전압(OCV) 테이블은, 용량유지율(CR)에 따라 동일한 전류적산치(△mAh)에서의 개방 회로 전압(OCV) 값이 선형적으로 변화하는 양상을 포함할뿐만 아니라, 용량유지율(CR)에 따라 동일한 전류적산치(△mAh)에서의 개방 회로 전압(OCV) 값이 비선형적으로 변화하는 양상도 포함함을 확인할 수 있다. 열화도 산출부(140)는 이와 같은 배터리의 비선형적인 열화 특성을 반영한 용량유지율(CR)별 전류적산치-개방 회로 전압(OCV) 테이블에 기반하여 배터리의 용량유지율(CR)을 산출함으로써, 보다 정교한 배터리 수명 예측이 가능하다.
또한, 열화도 산출부(140)는 배터리의 용량유지율(CR)을 미리 정해진 기준값과 비교하여 해당 배터리가 수명종료(EOL) 지점에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있다. 일반적으로, 배터리의 용량유지율(CR)이 60%~80% 값으로 떨어지는 경우, 해당 배터리의 수명이 종료되어 수명종료(EOL) 지점에 도달하였다고 판단할 수 있다.
또한, 열화도 산출부(140)는 배터리의 개방 회로 전압(OCV) 값에 따라 배터리 잔존량(SOC)을 보정할 수 있다. 일반적으로, 리튬 배터리의 개방 회로 전압(OCV)과 배터리 잔존량(SOC)은 비례관계에 있으므로, 열화도 산출부(140)는 런타임 중의 배터리의 개방 회로 전압(OCV) 값에 따라 배터리 잔존량(SOC)을 실시간으로 보정할 수 있다.
이하에서는, 도 4를 참조하여, 도 1에 도시된 배터리 수명 예측장치(100)에서의 배터리 수명 예측방법에 대하여 설명하기로 한다.
도 4는 배터리 수명 예측장치에서의 배터리 수명 예측 과정을 도시한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 배터리 수명 예측장치(100)는 배터리가 완전충전되면(400), 미리 정해진 전류적산치 지점에서의 배터리의 전류 및 전압 값의 조합을 획득할 수 있다(410).
배터리 수명 예측장치(100)는 미리 정해진 전류적산치 지점에서의 배터리의 전류 및 전압 값의 조합이 두 개 이상이면(420), 배터리의 전류 및 전압 값을 배터리의 단자전압을 산출하는 방정식에 대입하여 미리 정해진 전류적산치 지점에서의 배터리의 개방 회로 전압(OCV) 값을 산출할 수 있다(430). 여기서, 배터리 수명 예측장치(100)는 수학식 2 및 3에 따라 미리 정해진 전류적산치 지점에서의 배터리의 개방 회로 전압(OCV) 값을 산출할 수 있다.
반면, 배터리 수명 예측장치(100)는 미리 정해진 전류적산치 지점에서의 배터리의 전류 및 전압 값의 조합이 하나이면(420), 배터리가 정전류-정전압 모드로 충전되도록 제어하고(425), 미리 정해진 전류적산치 지점에서의 배터리의 전류 및 전압 값의 조합을 획득(420)하는 단계를 반복할 수 있다. 이때, 배터리 수명 예측장치(100)는 동일한 전류적산치 지점에서 서로 다른 값을 갖는 적어도 두 개의 배터리의 전류 및 전압 값의 조합을 획득할 수 있도록, 해당 전류적산치 지점에서의 배터리의 충전 또는 방전 조건을 달리할 수 있다.
배터리 수명 예측장치(100)는 미리 정해진 전류적산치 지점에서의 배터리의 개방 회로 전압(OCV) 값을 산출하면(430), 미리 정해진 전류적산치 값과 해당 지점에서의 배터리의 개방 회로 전압(OCV) 값을 용량유지율(CR) 별 전류적산치-개방 회로 전압(OCV) 테이블과 비교하여 배터리의 용량유지율(CR)을 산출할 수 있다(440). 여기서, 용량유지율(CR) 별 전류적산치-개방 회로 전압(OCV) 테이블은 배터리의 비선형적 열화 특성을 반영한 테이블로, 선행 실험을 통해 획득하여 미리 저장된 상태일 수 있다.
배터리 수명 예측장치(100)는 배터리의 용량유지율(CR)에 따라 배터리가 수명종료(EOL) 지점에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있다(450).
또한, 배터리 수명 예측장치(100)는 배터리의 개방 회로 전압(OCV)에 따라 배터리 잔존량(SOC)을 보정할 수 있다(460).
이와 같은, 배터리 수명 예측방법은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 배터리 수명 예측장치

Claims (20)

  1. 미리 정해진 전류적산치 지점에서 배터리의 전류를 측정하는 전류 측정부;
    상기 미리 정해진 전류적산치 지점에서 상기 배터리의 전압을 측정하는 전압 측정부;
    상기 미리 정해진 전류적산치 지점에서 서로 다른 조건 하에서 방전 또는 충전되는 상기 배터리의 전류 및 전압을 적어도 두 번 이상 측정하여, 동일한 전류적산치 지점에서의 적어도 두 개의 서로 다른 값을 갖는 상기 배터리의 전류 및 전압의 값의 조합을 배터리의 단자전압을 산출하는 방정식에 대입하여 상기 배터리의 개방 회로 전압(OCV: Open Circuit Voltage) 값을 산출하는 데이터 처리부; 및
    상기 미리 정해진 전류적산치 값과 상기 배터리의 개방 회로 전압 값을 미리 저장된 용량유지율(CR: Capacity Retention)별 전류적산치에 따른 개방 회로 전압 테이블과 비교하여 상기 배터리의 용량유지율을 산출하는 열화도 산출부를 포함하는 배터리 수명 예측장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 열화도 산출부는,
    상기 배터리의 용량유지율에 따라 상기 배터리가 수명종료(EOL: End-of-Life) 지점에 도달하였는지를 판단하는 것을 더 포함하는 배터리 수명 예측장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 열화도 산출부는,
    상기 배터리의 개방 회로 전압 값에 따라 상기 배터리의 잔존량(SOC: State-of-Charge)을 보정하는 것을 더 포함하는 배터리 수명 예측장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전류 측정부 또는 상기 전압 측정부는,
    상기 배터리가 완전충전되면, 상기 미리 정해진 전류적산치 지점에서의 상기 배터리의 전류 또는 전압을 측정할 수 있도록 미리 정해진 용량 단위 당 누적전류를 샘플링하는 것을 포함하는 배터리 수명 예측장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 처리부는,
    개방 회로 전압, 배터리의 전류 및 내부 저항을 변수로 하여 배터리의 단자전압을 산출하는 방정식을 이용하여 상기 배터리의 개방 회로 전압 값을 산출하는 배터리 수명 예측장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 데이터 처리부는,
    상기 미리 정해진 적류적산치 지점에서의 적어도 두 개의 서로 다른 값을 갖는 배터리의 전류 및 전압 값의 조합을 상기 배터리의 단자전압을 산출하는 방정식에 대입하여, 개방 회로 전압 및 내부 저항을 미지수로 하는 연립방정식을 획득하고, 상기 연립방정식을 이용하여 상기 배터리의 개방 회로 전압 값을 산출하는 배터리 수명 예측장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 데이터 처리부는,
    배터리의 단자전압을 개방 회로 전압과 내부 저항에 걸리는 전압의 합으로 나타내는 상기 배터리의 단자전압을 산출하는 방정식을 이용하여 상기 배터리의 개방 회로 전압 값을 산출하는 배터리 수명 예측장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 열화도 산출부는,
    용량유지율에 따라 동일한 전류적산치에서의 개방 회로 전압 값이 선형적으로 변화하는 양상을 포함하는, 용량유지율별 전류적산치에 따른 개방 회로 전압 테이블을 이용하여 상기 배터리의 용량유지율을 산출하는 배터리 수명 예측장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 열화도 산출부는,
    용량유지율에 따라 동일한 전류적산치에서의 개방 회로 전압 값이 비선형적으로 변화하는 양상을 포함하는, 용량유지율별 전류적산치에 따른 개방 회로 전압 테이블을 이용하여 상기 배터리의 용량유지율을 산출하는 배터리 수명 예측장치.
  11. 미리 정해진 전류적산치 지점에서 배터리의 전류 및 전압을 측정하고,
    상기 미리 정해진 전류적산치 지점에서 서로 다른 조건 하에서 방전 또는 충전되는 상기 배터리의 전류 및 전압을 적어도 두 번 이상 측정하여, 동일한 전류적산치 지점에서의 적어도 두 개의 서로 다른 값을 갖는 상기 배터리의 전류 및 전압 값의 조합을 배터리의 단자전압을 산출하는 방정식에 대입하여 상기 배터리의 개방 회로 전압(OCV: Open Circuit Voltage) 값을 산출하며,
    상기 미리 정해진 전류적산치 값과 상기 배터리의 개방 회로 전압 값을 미리 저장된 용량유지율(CR: Capacity Retention)별 전류적산치에 따른 개방 회로 전압 테이블과 비교하여 상기 배터리의 용량유지율을 산출하는 배터리 수명 예측방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 배터리의 용량유지율에 따라 상기 배터리가 수명종료(EOL: End-of-Life) 지점에 도달하였는지를 판단하는 것을 더 포함하는 배터리 수명 예측방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 배터리의 개방 회로 전압 값에 따라 상기 배터리의 잔존량(SOC: State-of-Charge)을 보정하는 것을 더 포함하는 배터리 수명 예측방법.
  14. 제11항에 있어서,
    미리 정해진 전류적산치 지점에서 배터리의 전류 및 전압을 측정하는 것은,
    상기 배터리가 완전충전되면, 상기 미리 정해진 전류적산치 지점에서의 상기 배터리의 전류 또는 전압을 측정할 수 있도록 미리 정해진 용량 단위 당 누적전류를 샘플링하는 것을 포함하는 배터리 수명 예측방법.
  15. 삭제
  16. 제11항에 있어서,
    상기 배터리의 전류 및 전압 값을 배터리의 단자전압을 산출하는 방정식에 대입하여 상기 배터리의 개방 회로 전압 값을 산출하는 것은,
    개방 회로 전압, 배터리의 전류 및 내부 저항을 변수로 하여 배터리의 단자전압을 산출하는 방정식을 이용하여 상기 배터리의 개방 회로 전압 값을 산출하는 것인 배터리 수명 예측방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 배터리의 전류 및 전압 값을 배터리의 단자전압을 산출하는 방정식에 대입하여 상기 배터리의 개방 회로 전압 값을 산출하는 것은,
    상기 미리 정해진 적류적산치 지점에서의 적어도 두 개의 서로 다른 값을 갖는 배터리의 전류 및 전압 값의 조합을 상기 배터리의 단자전압을 산출하는 방정식에 대입하여, 개방 회로 전압 및 내부 저항을 미지수로 하는 연립방정식을 획득하고, 상기 연립방정식을 이용하여 상기 배터리의 개방 회로 전압 값을 산출하는 것인 배터리 수명 예측방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 배터리의 전류 및 전압 값을 배터리의 단자전압을 산출하는 방정식에 대입하여 상기 배터리의 개방 회로 전압 값을 산출하는 것은,
    배터리의 단자전압을 개방 회로 전압과 내부 저항에 걸리는 전압의 합으로 나타내는 상기 배터리의 단자전압을 산출하는 방정식을 이용하여 상기 배터리의 개방 회로 전압 값을 산출하는 것인 배터리 수명 예측방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 미리 정해진 전류적산치 값과 상기 배터리의 개방 회로 전압 값을 미리 저장된 용량유지율별 전류적산치에 따른 개방 회로 전압 테이블과 비교하여 상기 배터리의 용량유지율을 산출하는 것은,
    용량유지율에 따라 동일한 전류적산치에서의 개방 회로 전압 값이 선형적으로 변화하는 양상을 포함하는, 용량유지율별 전류적산치에 따른 개방 회로 전압 테이블을 이용하여 상기 배터리의 용량유지율을 산출하는 것인 배터리 수명 예측방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 미리 정해진 전류적산치 값과 상기 배터리의 개방 회로 전압 값을 미리 저장된 용량유지율별 전류적산치에 따른 개방 회로 전압 테이블과 비교하여 상기 배터리의 용량유지율을 산출하는 것은,
    용량유지율에 따라 동일한 전류적산치에서의 개방 회로 전압 값이 비선형적으로 변화하는 양상을 포함하는, 용량유지율별 전류적산치에 따른 개방 회로 전압 테이블을 이용하여 상기 배터리의 용량유지율을 산출하는 것인 배터리 수명 예측방법.
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