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KR101874217B1 - 섬유 레잉 기계 및 레이드 섬유 구조물의 제조 방법 - Google Patents

섬유 레잉 기계 및 레이드 섬유 구조물의 제조 방법 Download PDF

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KR101874217B1
KR101874217B1 KR1020167022685A KR20167022685A KR101874217B1 KR 101874217 B1 KR101874217 B1 KR 101874217B1 KR 1020167022685 A KR1020167022685 A KR 1020167022685A KR 20167022685 A KR20167022685 A KR 20167022685A KR 101874217 B1 KR101874217 B1 KR 101874217B1
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KR
South Korea
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laying
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tool table
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아르민 배우르레
제바슈티앙 하우프트
토비아스 페슈터
마티아스 마이어
미카엘 핀크
Original Assignee
브뢰체 오토메이션 게엠베하
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Publication date
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Abstract

본 발명은 몰드(12)를 위치 설정하기 위한 공구 테이블(23)을 구비한 레이드 섬유 구조물을 제조하기 위한 섬유 레잉 기계(2)에 관한 것으로서, 상기 공구 테이블은 x 캐리지(21)에 의해 x 방향에서 선형으로 이동 가능하고 수직 선회축(25)을 중심으로 선회 가능하다. 상기 공구 테이블(23)의 상부에는, x 방향에 대해 횡방향으로 그리고 선형으로 이동 가능한 섬유 레잉 헤드(26)가 배치된다. 섬유 레잉 헤드(26)가 선형으로 이동 가능하기 때문에, 공구 테이블(23)은 비교적 간단하게 기계 프레임(15) 상에 배치되므로, 결과적으로 레이드 섬유 구조물을 신속하고 효율적으로 제조할 수 있다. 특히, 공구 테이블(23)의 자동적인 로딩 및 언로딩이 간단하게 이루어질 수 있다.

Description

섬유 레잉 기계 및 레이드 섬유 구조물의 제조 방법{FIBRE-LAYING MACHINE AND METHOD FOR PRODUCING LAID FIBRE SCRIMS}
본 발명은 청구범위 제1항의 전제부에 따른, 레이드 섬유 구조물을 제조하기 위한 섬유 레잉 기계에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 레이드 섬유 구조물의 제조 방법에 관한 것이다.
WO 2009/042 225 A2호로부터 레이드 섬유 구조물을 제조하기 위한 섬유 레잉 기계가 공지되어 있다. 섬유 레잉 기계는 3축 테이블(triaxial table)을 포함하고, 상기 테이블은 섬유 레잉 헤드에 대해 수직의 회전축을 중심으로 회전 가능하고 두 개의 방향에서 선형으로 이동 가능하다. 3축 테이블 상에는 평활한 공구 표면으로서 이용되는 진공 테이블이 배치된다. 섬유 레잉 헤드는 진공 테이블의 상부에서 기계 프레임에 고정되어 배치되고 섬유 스트립을 위한 가이드 레일을 포함하며, 상기 가이드 레일은 섬유 스트립을 공구 표면에 제공하기 위해 선형의 액추에이터에 의해 수직 방향으로 변위될 수 있다.
본 발명의 과제는 간단하고 유연하며 효율적인 방식으로 레이드 섬유 구조물의 제조를 가능케 하는 섬유 레잉 기계를 제공하는 데에 있다.
이러한 과제는 제1항의 특징을 갖는 섬유 레잉 기계에 의해 해결된다. 섬유 레잉 헤드가 y 캐리지에 의해 공구 테이블의 상부에 수평의 y 방향에서 선형으로 이동 가능하기 때문에, 임의의 섬유 배향을 갖는 레이드 섬유 구조물을 제조할 수 있기 위해서는 공구 테이블이 레이드 섬유 구조물을 제조하기 위해 단지 y 방향에 대해 횡방향으로 또는 수직으로 연장되는 x 방향으로만 선형으로 이동 가능하고 수직으로 연장되는 선회축을 중심으로 선회 가능하기만 하면 된다. 이러한 축 배치에 의해 공구 테이블 상에 배치된 몰드를 포함하여 공구 테이블의 간단한 위치 설정이 가능하다. 신속한 로딩(loading) 및 언로딩(unloading)이 이와 연관되므로, 결과적으로 섬유 레잉 기계는 높은 생산성을 나타낸다. 특히, 공구 테이블이 x 방향으로만 이동 가능함으로써, 간단하고 신속한 자동적인 로딩 및 언로딩이 가능하다. 섬유 레잉 헤드가 단지 선형으로만 이동 가능하기 때문에, 다시 말해 섬유 레잉 헤드가 수직으로 연장되는 선회축을 전혀 포함하지 않기 때문에, 섬유는 제공 및 공급 중에 꼬이지 않으므로, 결과적으로 섬유 레잉 헤드에는 레잉할 섬유가 간단하고 신속하게 공급될 수 있다.
x 캐리지, y 캐리지, 섬유 레잉 헤드 및/또는 섬유 공급 유닛은 바람직하게 기계 프레임에 배치된다. 섬유 레잉 헤드를 공구 테이블에, 또는 공구 테이블 상에 배치된 몰드에 제공하기 위해, 섬유 레잉 헤드는 바람직하게 수직의 z 방향에서 선형으로 이동 가능하다. x 캐리지는 공구 테이블의 자동적인 로딩 및 언로딩을 위해, 바람직하게 로딩 측으로부터 언로딩 측까지 선형으로 이동 가능하다. 또한, x 캐리지 상에 배치된 공구 테이블은 선회축 또는 z 축을 중심으로 회전 가능하고 c 축으로서 구현된다. 바람직하게 섬유 레잉 헤드는 교체 가능하다.
제2항에 따른 섬유 레잉 기계는 레이드 섬유 구조물의 효율적인 제조를 보장한다. x 캐리지가 기계 프레임의 로딩 측으로부터 기계 프레임의 언로딩 측까지 이동 가능하기 때문에, 공구 테이블은 자동으로 로딩 및 언로딩될 수 있다. 이를 위해 공구 테이블에는 특히, 섬유의 레잉를 위한 몰드와 함께 몰드 팔레트를 영점 클램핑 시스템 또는 영점 클램퍼에 의해 클램핑하는 수용부가 제공된다. 특히, 섬유 레잉 기계에는 주요 공정 시간(primary process time)에 병행해서, 다시 말해 섬유의 레잉 동안 몰드 또는 몰드 팔레트 상에 배치된 몰드를 포함한 몰드 팔레트가 로딩 및/또는 언로딩될 수 있다. 공구 테이블 상에 배치된 몰드가 아직 레잉되지 않은 경우, 레잉될 몰드는 한편으로 이미 공구 테이블의 로딩을 위해 제공된다. 다른 한편으로 레잉된 몰드는 공구 테이블로부터 언로딩되고 섬유 레잉 기계로부터 추가의 언로딩을 위해 준비되는데, 이때 공구 테이블은 레잉된 몰드의 추가의 언로딩과는 독립적으로 추가의 레이드 섬유 구조물의 제조를 위해 사용 준비되거나 사용된다. 그 결과 섬유 레잉 기계는 자신의 x 축을 따라 로딩 및 언로딩을 위한 구역을 정면 측에 포함하고 그 사이에, 즉 y 축 하부에, 섬유의 레잉을 위한 구역을 포함한다. 기계 프레임은 바람직하게 기계 베이스를 포함하고, 상기 기계 베이스는 x 방향 및 y 방향으로 연장되며, 상기 기계 베이스에서 x 캐리지가 선형으로 이동 가능하거나 x 가이드 레일이 배치되어 있다. 로딩 측 및 언로딩 측은 바람직하게 공구 테이블에 대해 반대편 측면에 배치된다.
제3항에 따른 섬유 레잉 기계는 레이드 섬유 구조물의 효율적인 제조를 보장한다. 공구 테이블이 복수의 클램핑 유닛을 포함하기 때문에, 몰드 팔레트 상에 배치된 몰드와 몰드 팔레트는 간단하고 신속하게 공구 테이블의 로딩 및 언로딩을 위해 클램핑 및 릴리스될 수 있다. 클램핑 유닛은 몰드 팔레트를 기계적으로 클램핑하고 예를 들어 영점 클램퍼로서 형성된다. 클램핑 유닛은 전기 기계식으로, 유압식으로 또는 공압식으로 작동될 수 있다.
제4항에 따른 섬유 레잉 기계는 공구 테이블의 간단하고 신속한 로딩 및/또는 언로딩을 보장한다. 바람직하게, 기계 프레임의 로딩 측에는 제1 팔레트 조작 유닛이 배치되고, 기계 프레임의 언로딩 측에는 제2 팔레트 조작 유닛이 배치된다. 하나 이상의 팔레트 조작 유닛은 z 방향에서 몰드 팔레트의 상승 및 하강을 가능케 하는, 특히 팔레트 리프트 유닛으로서 형성된다. 공구 테이블의 자동 로딩을 위해 레잉될 몰드를 구비한 몰드 팔레트가 제1 팔레트 조작 유닛에 의해 상승된 위치에서 유지된다. 빈 공구 테이블은 x 방향에서 로딩 측 쪽으로 이동하고, 준비되어 있는 몰드 팔레트의 하부로 이동한다. 이어서, 몰드 팔레트는 제1 팔레트 조작 유닛에 의해 하강하게 되고, 몰드 팔레트는 예를 들어 클램핑 유닛에 의해 클램핑된다. 로딩된 공구 테이블은 이제 x 방향에서 섬유 레잉 헤드 쪽으로 이동하고, 몰드 팔레트 상에 배치된 몰드에는 섬유가 레잉된다. 섬유 레잉이 완료되면, 공구 테이블은 x 방향에서 언로딩 측 쪽으로 이동한다. 그곳에는 제2 팔레트 조작 유닛이 하강된 위치에 존재한다. 언로딩을 위해 팔레트 조작 유닛은 예를 들어 클램핑 유닛에 의해 공구 테이블로부터 릴리스된다. 몰드 팔레트가 공구 테이블에 의해 제2 팔레트 조작 유닛 위로 이동함으로써, 몰드 팔레트는 제2 팔레트 조작 유닛의 하강된 위치로부터 상승된 위치로의 전환에 의해 언로딩된다. 빈 공구 테이블은 이제 다시 로딩 측 쪽으로 이동하고, 그곳에는 제1 팔레트 조작 유닛이 추가의 몰드 팔레트를 유지하고 있다. 제2 팔레트 조작 유닛은 공구 테이블의 로딩과 병행해서 언로딩될 수 있으므로, 제2 팔레트 조작 유닛은 공구 테이블의 다음 언로딩을 위해 준비된다.
제5항에 따른 섬유 레잉 기계는 레이드 섬유 구조물의 간단하고 효율적인 제조를 보장한다. 횡방향 캐리어는 공구 테이블의 이동에 악영향을 주지 않으면서 y 방향으로 섬유 레잉 헤드의 간단한 이동을 보장한다. 이를 위해 하나 이상의 횡방향 캐리어의 하부에는, 특히 공구 테이블을 위한 하나의 해당 관통 이동 개구가 형성되므로, 결과적으로 공구 테이블은 x 방향을 따라 로딩 측으로부터 언로딩 측까지 이동 가능하다. 하나 이상의 횡방향 캐리어는 바람직하게 양측 단부에서 기계 프레임의 기계 베이스와 연결된다. 이에 의해 하나 이상의 횡방향 캐리어는 높은 기계적 강성을 포함하므로, 간단한 방식으로 높은 섬유 레잉 속도가 달성되고, 그에 따라 레이드 섬유 구조물의 제조 시 높은 생산성이 달성된다.
제6항에 따른 섬유 레잉 기계는 레이드 섬유 구조물의 간단하고 효율적인 제조를 보장한다. y 캐리지는 두 개의 횡방향 캐리어에서 이동 가능하게 지지됨으로써, 섬유 레잉 헤드는 횡방향 캐리어들 사이에 배치된다. 이에 의해 섬유 레잉 헤드에 작용하는 힘은, 기계 프레임이 변형되지 않도록 하면서 기계 프레임 내로 전이될 수 있다. 바람직하게, 두 개의 횡방향 캐리어의 각각의 단부는 기계 프레임의 기계 베이스에서 종방향 지지부와 고정된다. 이에 의해 간단하고 신속한 섬유 레잉이 가능하게 된다.
제7항에 따른 섬유 레잉 기계는 각각의 몰드에 대한 섬유 레잉 헤드의 간단하고 신속한 제공과, 특히 3차원 레이드 섬유 구조물의 유연한 제조를 가능케 한다. 섬유 레잉 헤드는 z 캐리지에 의해 z 방향으로 특히 적어도 200mm, 특히 적어도 400mm, 그리고 특히 적어도 600mm만큼 이동 가능하다. 3차원 레이드 섬유 구조물의 제조를 위해서는, 섬유 레잉 헤드가 z 방향으로 오로지 헤드의 제공을 위해서만 이동 가능한 것이 아니라, 섬유의 레잉 동안에도 이동 가능하여, 결과적으로 3차원 몰드 표면, 다시 말해 몰드의 평활하지 않은 공구 표면이 레잉될 수 있도록, 제어 유닛이 구성된다. 섬유 레잉 헤드는 섬유의 레잉 동안 섬유 레잉 헤드의 리프트 내에서 이동 가능하며, z 방향으로 특히 적어도 50mm, 특히 적어도 100mm, 그리고 특히 적어도 150mm만큼 이동 가능하다. 바람직하게 섬유 레잉 헤드는 교체 가능하게 z 캐리지에 배치된다. 이에 의해 섬유 레잉 기계의 이용 가능성 및 이와 더불어 섬유 레잉 기계의 유연성 및 생산성이 향상된다. 섬유 레잉 헤드는 추가로 x 방향에 평행하게 연장되는 선회축을 중심으로 선회 가능하므로, 결과적으로 섬유 레잉 헤드의 고정부에 a 축이 형성된다. 레이드 섬유 구조물은 이를 통해 z 방향으로 비교적 더 큰 크기를 포함할 수 있으며, 다시 말해 더 심하게 구부러질 수 있다.
제8항에 따른 섬유 레잉 기계는 레이드 섬유 구조물의 간단하고 효율적인 제조를 보장한다. 섬유 레잉 헤드는 섬유의 레잉 중 y 방향으로 단일 방향으로 움직인다. 하나 이상의 전향 부재 및 하나 이상의 섬유 보빈 저장부가 섬유 레잉 헤드에 대해 서로 반대편에 배치기 때문에, 레잉될 섬유는 섬유 레잉 헤드의 시작 위치에서 또는 y 캐리지의 시작 위치에서, 후속되는 섬유 레잉을 위해 적어도 하나의 섬유 보빈 저장부로부터 인장된다. 바람직하게 하나 이상의 전향 부재는 y 캐리지에 배치된다. 예를 들어 하나 이상의 전향 부재는 y 방향으로 하나 이상의 섬유 보빈 저장부에 대해 섬유 레잉 헤드보다 더 큰 거리를 포함한다. 섬유 레잉 헤드의 시작 위치에서, 다시 말해 섬유 레잉의 시작 시에 섬유가 이미 하나 이상의 섬유 보빈 저장부로부터 인장되기 때문에, 섬유 레잉 헤드는 섬유의 레잉 동안 신속하게 y 방향으로 이동 가능하다. 섬유 레잉 헤드가 섬유의 레잉 동안 하나 이상의 섬유 보빈 저장부 쪽으로 움직이기 때문에, 섬유는 섬유의 레잉 동안 하나 이상의 섬유 보빈 저장부로부터 추가로 더 이송되거나 인장될 필요가 없다. 섬유 레잉 헤드가 섬유 레잉 과정 이후에 다시 자신의 시작 위치로 복귀 이동하면, 섬유는 다음의 섬유 레잉 과정을 위해 하나 이상의 섬유 보빈 저장부로부터 인장된다. 이에 의해, 섬유를 하나 이상의 섬유 보빈 저장부로부터 가능한 한 균일하게 이송시킬 가능성이 추가로 제공되며, 이때 동적 효과는 댄서 매거진(dancer magazine)에 의해 보상된다. 섬유가 인출 도중에 동시에 레잉될 필요가 없기 때문에, 인출은 비교적 문제가 없다. 바람직하게 섬유는 하나 이상의 횡방향 캐리어의 상부에서 하나 이상의 섬유 보빈 저장부로부터 안내된다. 하나 이상의 섬유 보빈 저장부는 바람직하게 x 방향으로 하나 이상의 횡방향 캐리어 옆에 배치되므로, 결과적으로 섬유는 x 방향으로 하나 이상의 섬유 보빈 저장부로부터 안내되고, 이어서 지지 프레임에 배치되어 있는 하나 이상의 전향 부재에 의해 y 방향으로 전향된다. 이러한 하나 이상의 전향 부재는 바람직하게 수직의 회전축을 갖는 전향 롤러로서 형성된다. 하나 이상의 섬유 보빈 저장부에 대해 반대편에, 특히 y 캐리지에 배치된 하나 이상의 전향 부재는, 바람직하게 수평의 회전축을 갖는 전향 롤러로서 형성된다. 바람직하게 섬유 레잉 기계는, x 방향으로 하나 이상의 횡방향 캐리어의 양 측에 배치되어 있는 두 개의 섬유 보빈 저장부를 포함한다. 지지 프레임은 바람직하게 섬유 보빈 저장부에 고정된다. 또한, 섬유 레잉 헤드에 섬유를 공급하는 두 개보다 더 많은 섬유 보빈 저장부가 제공될 수도 있다.
제9항에 따른 섬유 레잉 기계는 레이드 섬유 구조물의 간단하고 효율적인 제조를 보장한다. 하나 이상의 댄서 매거진은 섬유에 작용하는 인장 응력의 변동을 보상하게 되므로, 결과적으로 섬유의 인장 응력은 실질적으로 일정하게 유지된다. 이에 의해 섬유는 섬유 경로를 따라 하나 이상의 섬유 보빈 저장부와 섬유 레잉 헤드 사이에서 안정화되고 동적 힘 효과가 보상됨으로써, 더 높은 섬유 레잉 속도 및 섬유 절단 속도가 가능하게 된다. 더욱이, 특히 전환 지점 또는 전환 부재에 의해 y 축 및 z 축에서 야기되는, 섬유 경로에 있어서의 역전이 없는 것이 보상된다.
제10항에 따른 섬유 레잉 기계는 레이드 섬유 구조물의 유연한 제조를 보장한다. 기계 하우징의 내부 챔버는 에어 컨디셔닝 유닛(air conditioning unit)을 통해 에어 컨디셔닝될 수 있고, 이에 의해 간단하고 유연한 레이드 섬유 구조물의 제조를 가능케 한다. 하우징 개구가 로딩 측에서 그리고 언로딩 측에서 커버 부재에 의해 폐쇄될 수 있기 때문에, 내부 챔버의 에어 컨디셔닝은 공구 테이블의 이동에 의해 악영향을 받지 않는다. 커버 부재는 예를 들어 도어 또는 링크 결합형 에이프런(link-type apron)으로서 형성된다. 섬유 레잉 기계는 에어 컨디셔닝을 통해 최적의 작업 조건을 보장한다. 이는, 섬유 또는 합임된 섬유가 친수성이고/친수성이거나 섬유의 처리 특성이 섬유의 온도에 의해 변하는 경우에, 특히 장점을 갖는다. 이러한 에어 컨디셔닝에 의해, 특히 전체적인 제조용 홀(hall)이 에어 컨디셔닝되어야 하는 것을 방지한다.
또한, 본 발명의 과제는 간단하고 유연하며 효율적인 방식으로 레이드 섬유 구조물의 제조를 가능케 하는 섬유 레잉 설비를 제공하는 데에 있다.
이러한 과제는 제11항의 특징을 갖는 섬유 레잉 설비에 의해 해결된다. 두 개 이상의 섬유 레잉 설비는 컨베이어 장치에 의해 자동으로 로딩 및 언로딩될 수 있다. 이를 위해 몰드는 특히 몰드 팔레트 상에 배치된다. 섬유 레잉 기계 외부에서 몰드 또는 몰드 팔레트의 조작 또는 이송은, 예를 들어 롤러 컨베이어 시스템 상에서 또는 갠트리에 의해 이루어진다. 각각의 적용 경우에 따라, 이러한 시스템은 산업 로봇과 조합되는 것이 가능하다. 몰드 또는 몰드 팔레트는 특히 안내부 상에서 이동 가능하다. 섬유 레잉 기계는 서로에 대해 직렬로 그리고/또는 서로에 대해 병렬로 배치된다. 안내부는 각각의 섬유 레잉 기계의 로딩 측 및/또는 언로딩 측으로 안내한다. 본 발명에 따른 섬유 레잉 설비는 레이드 섬유 구조물의 제조 시 높은 생산성을 나타낸다.
본 발명은 또한, 간단하고 유연하며 효율적인 방식으로 레이드 섬유 구조물의 제조를 가능케 하는 방법을 제공하는 데에 있다.
이러한 과제는 제12항의 특징을 갖는 방법에 의해 해결된다. 본 발명에 따른 방법의 장점은, 본 발명에 따른 섬유 레잉 기계 또는 본 발명에 따른 섬유 레잉 설비의 장점에 상응한다. 본 발명에 따른 방법은 특히 제1항 내지 제11항의 특징에 의해 추가 형성될 수 있다. 공구 테이블의 자동적인 로딩 및 언로딩에 의해 레이드 섬유 구조물은 높은 생산성을 유지하며 제조될 수 있다. 섬유 레잉 기계는 특히 4축으로 형성된다.
제13항에 따른 방법은 높은 생산성을 보장한다. 섬유 레잉 기계의 상이한 측면에서 공구 테이블의 자동적인 로딩 및 언로딩이 이루어지기 때문에, 완전히 레잉된 몰드가 언로딩되는 동안, 레잉될 몰드가 이미 제공될 수 있다. 이에 의해 로딩 및 언로딩을 위한 짧은 보조 공정 시간(auxiliary process time)이 달성된다.
제14항에 따른 방법은 높은 생산성을 보장한다. 섬유 레잉 기계의 자동적인 로딩 및/또는 자동적인 언로딩이 시간적으로 섬유 레잉과 병행하여 이루어지므로, 결과적으로 보조 공정 시간이 단축된다. 섬유 레잉 기계의 로딩 측에 배치되어 있는 제1 조작 유닛에는 예를 들어 컨베이어 장치에 의해, 레잉될 몰드가 로딩된다. 몰드는 특히 몰드 팔레트 상에 배치된다. 이 로딩은 공구 테이블 상에 배치되어 있는 다른 추가의 몰드 상에 섬유를 레잉하는 주요 공정 시간과 병행하여 그리고/또는 공구 테이블의 언로딩과 병행하여 이루어진다. 섬유 레잉 과정이 종료된 이후, 섬유가 레잉된 몰드는 섬유 레잉 기계의 언로딩 측에 배치되어 있는 제2 조작 유닛 쪽으로 이동한다. 레잉된 몰드는 공구 테이블로부터 제2 조작 유닛에 의해 언로딩된다. 이어서, 공구 테이블은 로딩 측 쪽으로 이동하고, 그곳에서 공구 테이블에는 제1 조작 유닛에 의해 이미 제공된 몰드가 로딩된다. 이어서, 공구 테이블은 다시 섬유 레잉 헤드 쪽으로 이동하고, 그곳에서 새로운 몰드에 섬유가 로딩된다. 제2 조작 유닛에 의해 유지되고 레잉된 몰드는 공구 테이블의 로딩 동안에 그리고/또는 새로운 몰드 상에 섬유의 로딩 동안에 섬유 레잉 기계로부터 언로딩된다. 따라서, 이러한 언로딩은 시간적으로 공구 테이블의 로딩과 병행해서 그리고/또는 주요 공정 시간의 섬유 레잉과 병행해서 이루어진다. 섬유 레잉 기계로부터의 언로딩은 예를 들어 컨베이어 장치에 의해 이루어진다. 몰드는 특히 몰드 팔레트 상에 배치된다.
제15항에 따른 방법은 공구 테이블의 간단하고 신속한 로딩 및 언로딩을 보장한다. 상이한 몰드를 갖는 몰드 팔레트는 클램핑 유닛에 의해 간단하고 정확하며 신속하게 클램핑 및 릴리스될 수 있다.
제16항에 따른 방법은 공구 테이블의 간단하고 신속한 로딩 및 언로딩을 보장한다. 공구 테이블이 오로지 수평 방향으로, 특히 수평의 x 방향으로만 선형으로 이동 가능하기 때문에, 공구 테이블 및 공구 테이블 상에 배치된 몰드의 이동 및 위치 설정은 간단하고 신속하게 이루어질 수 있다. 이에 의해 섬유 레잉 기계의 생산성이 향상된다.
본 발명의 추가의 특징, 장점 및 세부 사항은 이하에서 복수의 실시예의 설명으로부터 제시된다.
도 1은 레이드 섬유 구조물을 제조하기 위해 서로에 대해 병렬로 배치된 복수의 섬유 레잉 기계를 구비한 제1 실시예에 따른 섬유 레잉 설비의 개략도이고,
도 2는 도 1에 도시된 섬유 레잉 설비 중 섬유 레잉 기계의 사시도이며,
도 3은 도 2에 따른 섬유 레잉 기계의 평면도이고,
도 4는 도 3의 절단선 IV-IV에 따른 섬유 레잉 기계의 절단 사시도이며,
도 5는 레이드 섬유 구조물을 제조하기 위해 서로 직렬로 배치된 섬유 레잉 기계들을 구비한 제2 실시예에 따른 섬유 레잉 설비의 개략도이다.
이하에서 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 제1 실시예를 기술한다. 섬유 레잉 설비(1)는 레이드 섬유 구조물(3)을 제조하기 위해 복수의 섬유 레잉 기계(2)를 포함한다. 섬유 레잉 기계(2)는 모두 구조적으로 동일하다. 도 1에서 섬유 레잉 설비(1)는 예를 들어 6개의 동일한 구조의 섬유 레잉 기계(2)를 포함하고, 이들은 두 그룹으로 배치되어 있다. 각각의 그룹은 서로에 대해 병렬 배치된 3개의 섬유 레잉 기계(2)를 포함한다.
섬유 레잉 기계(2)의 자동적인 로딩 및 언로딩을 위해, 섬유 레잉 설비(1)는 컨베이어 장치(4, 5)를 포함한다. 컨베이어 장치는, 예를 들어 안내부(5)에서 이동 가능한 복수의 컨베이어 캐리지(4)를 포함한다. 안내부(5)는, 수용 위치(7)로부터 섬유 레잉 기계(2)의 각각의 로딩 측(8)까지 연장되는 로딩 섹션(6)을 포함한다. 로딩 섹션(6)에는 하나 이상의 컨베이어 캐리지(4)가 이동 가능하게 배치된다. 안내부(5)는 추가로, 섬유 레잉 기계(2)의 각각의 언로딩 측(10)으로부터 저장 위치(11)까지 연장되는 언로딩 섹션(9)을 포함한다. 언로딩 섹션(9)에는 하나 이상의 컨베이어 캐리지(4)가 이동 가능하게 배치된다.
컨베이어 장치(4, 5)에 의해 레잉되지 않은 몰드(12), 즉 섬유(13)가 레잉되지 않은 몰드(12)는, 수용 위치(7)로부터 로딩 측(8)까지 이동 가능하고 섬유(13)가 레잉된 몰드(12)는 언로딩 측(10)으로부터 저장 위치(11)까지 이동 가능하다. 몰드(12)는 몰드 팔레트(14) 상에 배치되어 있다. 섬유 레잉 기계(2)들은 구조적으로 동일하므로, 이하에서는 섬유 레잉 기계(2)들 중 하나만을 설명한다. 섬유 레잉 기계(2)는 기계 베이스(16)와 이 기계 베이스에 배치된 횡방향 캐리어(17, 18)를 구비한 기계 프레임(15)을 포함한다. 기계 베이스(16)는 사실상 수평의 x 방향으로 그리고 이에 수직으로 연장되는 수직의 y 방향으로 연장된다. 횡방향 캐리어(17, 18)는 y 방향에 대해 평행하게 연장되고 기계 베이스(16)에서 x 방향으로 서로 이격되어 배치된다. 횡방향 캐리어(17, 18)는 각각 두 단부에서 종방향 지지부(19)에 의해 z 방향으로 기계 베이스(16)의 상부에 배치되어 있다. z 방향은 x 방향 및 y 방향에 대해 수직으로 연장됨으로써, x 방향, y 방향 및 z 방향은 직각 좌표계를 형성한다.
기계 베이스(16)에는, x 방향으로 연장되고 y 방향으로 서로 이격되어 있는 두 개의 x 가이드 레일(20)이 배치된다. x 가이드 레일(20)에는 x 캐리지(21)가 지지되고, 상기 케리지는 x 구동 모터(22)에 의해 x 방향을 따라 로딩 측(8)과 언로딩 측(10) 사이에서 이동 가능하다. 이를 위해 x 가이드 레일(20)은 x 방향으로 전체 기계 베이스(16)를 따라 연장된다. x 캐리지(21)에는, c 구동 모터(24)에 의해 수직 선회축(25)을 중심으로 선회 가능한 공구 테이블(23)이 배치된다. 수직 선회축(25)은 또한 c 축으로도 지칭된다. c 축(25)은 z 방향에 대해 평행하게 연장된다. 공구 테이블(23)은 x 캐리지(21)에 의해 오로지 x 방향으로만 선형으로 이동 가능하다.
공구 테이블(23)은 섬유 레잉 헤드(26)에 대해 각각의 몰드(12)를 위치 설정하기 위해 사용된다. 각각의 몰드(12)를 구비한 몰드 팔레트(14)를 기계적으로 클램핑 및 릴리스하기 위해 공구 테이블(23)은 복수의 클램핑 유닛(27)을 포함한다. 클램핑 유닛(27)은 도 3에 개략적으로 도시되어 있다. 클램핑 유닛(27)은 기본적으로 공지되어 있고 예를 들어 영점 클램퍼로서 형성된다. 클램핑 유닛(27)은 전기 기계식, 유압식 또는 공압식으로 작동될 수 있다.
섬유(13)를 각각의 몰드(12)의 2차원 공구 표면 또는 3차원 공구 표면(S)에 레잉하기 위해, 섬유 레잉 헤드(26)는 z 방향으로 공구 테이블(23)의 상부에 위치 설정될 수 있다. 섬유 레잉 헤드(26)는 y 방향을 따라 그리고 z 방향을 따라 이동 가능하다. 이를 위해 횡방향 캐리어(17, 18)에는 y 캐리지(28)가 지지되는데, 상기 캐리지는 y 구동 모터(29)에 의해 y 방향을 따라 선형으로 이동 가능하다. y 캐리지(28)는, 횡방향 캐리어(17, 18)의 상부 측에 배치되어 있는 y 가이드 레일(30)에 지지된다. y 캐리지(28)는 횡방향 캐리어(17, 18) 사이에서 연장된다. z 방향으로의 섬유 레잉 헤드(26)의 이동을 위해, y 캐리지(28)에는 z 캐리지(31)가 배치된다. z 캐리지(31)는 z 가이드 레일(32)에 지지되어 z 구동 모터(33)에 의해 z 방향을 따라 이동 가능하다. z 가이드 레일(32)은 z 방향에 대해 평행하게 연장되고 x 방향으로 서로 이격되어 있다.
섬유 레잉 헤드(26)는 z 캐리지(31)에 배치된다. 바람직하게 섬유 레잉 헤드(26)는 교체 가능하게 고정된다. 섬유 레잉 헤드(26)는 오로지 y 방향으로만 선형으로 이동 가능하다. z 캐리지(31) 상에서 섬유 레잉 헤드(26)의 선회는 불가능하다. 이에 대한 대안으로 섬유 레잉 헤드(26)는 x 방향에 대해 평행하게 연장되는 선회축을 중심으로 선회될 수 있는데, 다시 말해 a 축을 형성할 수 있다. 이를 통해 비교적 더 심하게 구부러진 3차원 레이드 섬유 구조물(3)이 제조될 수 있다.
섬유 레잉 헤드(26)는 z 방향을 따라 z 캐리지(31)에 의해 적어도 200mm 만큼, 특히 적어도 400mm 만큼, 그리고 적어도 600 mm 만큼 선형으로 이동 가능하다. 3차원의 레이드 섬유 구조물(3)을 제조하기 위해 섬유 레잉 기계(2)의 제어 유닛(34)은, 섬유(13)의 레잉 중에 섬유 레잉 헤드(26)가 z 캐리지(31)에 의한 헤드의 상승을 통해 적어도 50mm 만큼, 특히 적어도 100mm 만큼 그리고 특히 적어도 150mm 만큼 선형으로 이동 가능하게 하도록 구성된다.
x 방향을 따라 공구 테이블(23)을 이동시키기 위해, 횡방향 캐리어(17, 18)의 하부에 그리고 각각의 해당되는 종방향 지지부들(19) 사이에는 공구 테이블(23)을 위한 관통 이동 개구(35, 36)가 형성된다. 몰드 팔레트(14)를 공구 테이블(23)에 자동 로딩하기 위해서는 로딩 측(8)에 제1 팔레트 조작 유닛(37)이 배치되는 반면, 공구 테이블(23)로부터 몰드 팔레트(14)를 자동 언로딩하기 위해서는 언로딩 측(10)에 제2 팔레트 조작 유닛(38)이 배치된다. 이들 조작 유닛(37, 38)은 x 방향을 따라 기계 베이스(16)의 단부측에 고정되어 있다. 팔레트 조작 유닛(37, 38)은 몰드 팔레트(14)의 상승 및 하강을 위해 사용되는 리프트 유닛으로서 형성된다. 이를 위해 팔레트 조작 유닛(37, 38)은 적어도 3개의, 특히 적어도 4개의 리프트 부재(39)를 포함한다. 리프트 부재(39)는, 해당 실린더(41) 내에서 z 방향을 따라 변위될 수 있는 피스톤(40)을 포함한다. 리프트 부재(39)는 전기 기계식으로, 공압식으로 또는 유압식으로 작동될 수 있다. 특히, 각각의 팔레트 조작 유닛(37, 38)에 속하는 리프트 부재들(39)은, 몰드 팔레트(14)의 상승 또는 하강을 위해, 제어 유닛(34)에 의해 동기식으로 작동된다.
섬유 레잉 기계(2)는 레잉할 섬유(13)를 공급하기 위한 섬유 공급 유닛(42)을 포함한다. 섬유 공급 유닛(42)은 두 개의 섬유 보빈 저장부(43, 44)를 포함하며, 이때 제1 섬유 보빈 저장부(43)는 x 방향으로 제1 횡방향 캐리어(17) 옆에 배치되고 제2 섬유 보빈 저장부(44)는 제2 횡방향 캐리어(18) 옆에 배치된다. 섬유 보빈 저장부(43, 44)는 y 방향으로 단부 측에서 기계 베이스(16)에 고정되어 있다. 섬유 보빈 저장부(43, 44)는 섬유 보빈(46)을 위해 각각 복수의 섬유 보빈 홀더(45)를 포함한다. 섬유 보빈(46)은 각각의 섬유 보빈 홀더(45)에 배치되고 각각의 수평 회전축(47)을 중심으로 회전 가능하게 지지된다. 각각의 수평 회전축(47)은 y 방향에 대해 평행하게 연장된다. 섬유(13)는 가이드 롤러의 형태로서 가이드 부재(50)를 거쳐 각각 댄서 매거진(48, 49)에 공급될 수 있는데, 상기 댄서 매거진은 섬유(13)에 작용하는 인장 응력의 변동을 보상하는 데에 사용된다. 각각의 댄서 매거진(48, 49)은 전향 롤러의 형태로서 전향 부재(51)를 포함하고, 상기 전향 부재는 z 방향을 따라 이동 가능하고 무게에 의해 섬유(13)를 예비 인장시킨다. 전향 부재(51)는 댄서로도 지칭된다. 전향 부재(51)의 변위를 통해, 한편으로는 섬유 보빈(46)의 관성에 의해 야기되고 다른 한편으로는 섬유(13)를 저장하는 동안 개별 섬유(13)의 절단의 경우에 섬유(13)의 불균일한 이송에 기인하는 동적 효과가 보상될 수 있다. 섬유(13)는 가이드 롤러의 형태인 가이드 부재(53)에 의해 전향될 수 있고 각각의 섬유 보빈 저장부(43, 44)로부터 안내될 수 있다. 전향 부재(51)의 위치는 댄서 매거진(48, 49)의 작동 중에 조절된다. 이를 위해 전향 부재(51)의 z 방향으로의 편향을 검출하는 센서들(52)이 사용된다. z 방향으로의 편향은, 섬유 보빈 홀더(45)에 조절 가능한 브레이크가 장착됨으로써, 목표 위치를 중심으로 조절된다.
섬유(13)는 섬유 보빈 저장부(43, 44)로부터 x 방향으로 배출되어, 수직으로 배치되고 수직 전향 축을 형성하는 전향 부재(54)에 의해, y 방향으로 전향된다. 전향 부재(54)는 전향 롤러로서 구성된다. 전향 부재(54)는 섬유 보빈 저장부들(43, 44) 사이에 고정되어 있는 지지 프레임(55)에 지지된다. 섬유 레잉 헤드(26) 및 섬유 보빈 저장부(43, 44)로부터 먼 y 캐리지(28)의 측면에는 전향 롤러의 형태로 수평의 전향 부재(56)가 배치되는데, 이 전향 부재는 섬유(13)를 우선 y 방향으로부터 z 방향으로 전향시키고 이어서 z 방향으로부터 다시 y 방향으로 전향시킨다. 전향 부재(56)는 수평의 전향 축을 형성한다. y 캐리지(28)와 섬유 보빈 저장부(43, 44) 사이에서 z 캐리지(31)의 상부에는 추가의 수평 전향 부재(57)가 배치된다. 전향 부재(57)는 수평의 전향 축을 형성하여 섬유(13)를 y 방향으로부터 z 방향으로 섬유 레잉 헤드(26)를 향해 전향시킨다. 전향 부재(57)는 전향 롤러로서 형성된다. 섬유 레잉 헤드(26)의 구조는 공지되어 있다.
섬유 레잉 기계(2)는 단지 도 3 및 도 4에 도시되어 있는 기계 하우징(58)을 포함한다. 기계 하우징(58)은 내부 챔버(59)를 한정하는데, 상기 내부 챔버 내에는 횡방향 캐리어(17, 18)를 구비한 종방향 지지부(19)와, y 캐리지(28)와, z 캐리지(31)와, 섬유 레잉 헤드(26)가 배치되어 있다. 기계 하우징(58)은 로딩 측(8)을 향한 제1 하우징 개구(60)를 포함하고, 언로딩 측(10)을 향해 제2 하우징 개구(61)를 포함하며, 상기 개구들은 각각 커버 부재(62)에 의해 밀봉 폐쇄되고 개방될 수 있다. 하우징 개구(60, 61) 및 해당되는 커버 부재(62)는 단지 도 3에 개략적으로 도시되어 있다. 커버 부재(62)는 예를 들어 도어 또는 링크 결합형 에이프런으로서 형성된다.
내부 챔버(59)의 에어 컨디셔닝(air conditioning)을 위해 섬유 레잉 기계(2)는 기계 베이스(16) 상에 배치되어 있는 에어 컨디셔닝 유닛(63)을 포함한다. 내부 챔버(59) 내에 도달하기 위해, 기계 하우징(58) 내에는, 각각의 인접한 종방향 지지부들(19) 사이에서 내부 챔버(59) 내로 합류하는 두 개의 추가 하우징 개구(64, 65)가 형성되어 있다. 이들 하우징 개구(64, 65)는 도어(66)에 의해 폐쇄될 수 있다.
섬유 레잉 설비(1) 및 섬유 레잉 기계(2)의 작동 방식은 다음과 같다.
섬유 레잉 기계(2)에는 레잉될 몰드(12)가 배치되어 있는 몰드 팔레트(14)가 컨베이어 장치(4, 5)에 의해 자동으로 로딩된다. 이를 위해 하나 이상의 컨베이어 캐리지(4)는 안내부(5)의 로딩 섹션(6)에서 수용 위치(7)로부터 섬유 레잉 기계(2)의 각각의 로딩 측(8)까지 이동한다.
로딩은, 컨베이어 장치(4, 5)가 몰드 팔레트(14)를 제1 팔레트 조작 유닛(37)에 공급하는 방식으로 이루어진다. 제1 팔레트 조작 유닛(37)은 바람직하게 상승된 위치에 위치한다. 제1 팔레트 조작 유닛(37)이 상승된 위치에 위치하지 않으면, 상기 조작 유닛은 로딩 이전 또는 로딩 이후에 상승된 위치로 전환된다. 각각의 섬유 레잉 기계(2)의 로딩은 시간적으로 섬유(13)의 레잉 및/또는 공구 테이블(23)의 언로딩과 병행해서 이루어진다.
제1 팔레트 조작 유닛(37)이 로딩 측(8)에서 레잉될 몰드(12)를 준비하는 동안, 섬유 레잉 헤드(26)에 의해 레이드 섬유 구조물(3)이 제조된다. 이를 위해 몰드 팔레트(14) 상에 배치된 몰드(12)를 구비한 몰드 팔레트는 공구 테이블(23) 상에서 클램핑 유닛(27)에 의해 클램핑된다. 공구 테이블(23)은 섬유의 레잉 동안 x 캐리지(21)에 의해 x 방향으로 선형으로 이동하고 원하는 섬유 배향을 달성하기 위해 c 구동 모터(24)에 의해 선회 축(25)을 중심으로 선회된다. 계속해서, 섬유 레잉 헤드(26)는 섬유의 레잉 중에 y 캐리지(28)에 의해 y 방향을 따라 이동하고 z 캐리지(31)에 의해 z 방향을 따라 이동한다. z 방향으로의 섬유 레잉 헤드(26)의 이동을 통해, 특히 3차원의 레이드 섬유 구조물(3)이 제조될 수 있다.
레이드 섬유 구조물(3)를 제조한 이후, x 캐리지(21)는 x 방향으로 언로딩 측(10) 쪽으로 이동한다. 그곳에는 제2 팔레트 조작 유닛(38)이 하강된 위치에 위치한다. 몰드 팔레트(14)의 자동 언로딩을 위해 몰드 팔레트는 클램핑 유닛(27)에 의해 공구 테이블(23)로부터 릴리스된다. 이어서, 제2 팔레트 조작 유닛(38)의 리프트 부재(39)는 하강된 위치로부터 상승된 위치로 전환되어, 완전히 레잉된 몰드(12)를 구비한 몰드 팔레트(14)는 공구 테이블(23)로부터 자동으로 언로딩된다.
이어서, x 캐리지(21)는 언로딩 측(10)으로부터 로딩 측(8)으로 이동하는데, 로딩 측에는 제1 팔레트 조작 유닛(37)이 상승된 위치에서 다음 몰드 팔레트(14)를 준비한다. 공구 테이블(23)이 몰드 팔레트(14)의 하부에 위치하는 경우, 제1 팔레트 조작 유닛(37)의 리프트 부재(39)는 상승된 위치로부터 하강된 위치로 전환되고, 이로써 몰드 팔레트(14)가 공구 테이블(23) 상에 배치된다. 이어서, 몰드 팔레트(14)는 클램핑 유닛(27)에 의해 공구 테이블(23) 상에 클램핑된다. 공구 테이블(23)은 이제 다음 섬유 레잉 과정을 위해 x 방향으로 섬유 레잉 헤드(26) 쪽으로 이동하여, 결과적으로 섬유 레잉 헤드는 새로운 섬유 레잉 과정을 시작할 수 있게 된다. 제1 팔레트 조작 유닛(37)의 리프트 부재(39)는 새로운 레잉을 위해 다시 상승된 위치로 전환된다.
섬유 레잉 기계(2)의 자동 언로딩은, 각각 언로딩 측(10)으로부터 저장 위치(11)로 이동하는 컨베이어 장치(4, 5)에 의해 이루어진다. 각각의 섬유 레잉 기계(2)의 언로딩은 시간적으로 공구 테이블(23)에 몰드 팔레트(14)를 로딩하는 것 및/또는 몰드(12)에 섬유(13)를 레잉하는 것과 병행하여 이루어진다. 언로딩을 위해 컨베이어 캐리지(4)는 몰드 팔레트(14) 및 이 몰드 팔레트 상에 배치된 몰드(12)를 제2 팔레트 조작 유닛(38)으로부터 넘겨 받아 안내부(5)의 언로딩 섹션(9)에서 각각의 언로딩 측(10)으로부터 저장 위치(11)로 이동한다. 제2 팔레트 조작 유닛(38)의 리프트 부재(39)는 언로딩 이후에 하강된 위치로 전환되어, 결과적으로 공구 테이블(23)은 다시 언로딩될 수 있다.
에어 컨디셔닝된 기계 하우징(58)의 하우징 개구(60, 61)는 커버 부재(62)에 의해 전반적으로 폐쇄되고, 공구 테이블(23)이 로딩 측(8)으로부터 섬유 레잉 헤드(26) 쪽으로 또는 섬유 레잉 헤드(26)로부터 언로딩 측(10) 쪽으로 또는 언로딩 측(10)으로부터 로딩 측(8) 쪽으로 이동하는 경우에만 개방된다.
섬유 레잉 헤드(26)가 y 방향으로 섬유 보빈 저장부(43, 44) 쪽으로 이동하는 경우에, 섬유(13)의 레잉은 단일 방향으로 이루어진다. 이러한 프로세스 과정의 경우, 수직의 전향 부재(54)와 수평의 전향 부재(56) 사이의 간격이 단축되어, 결과적으로 섬유(13)는 섬유 레잉 과정 동안 섬유 보빈 저장부(43, 44)로부터 인장될 필요가 없다. 이로써, 섬유 레잉은 비교적 신속하게 이루어진다. 섬유 레잉 헤드(26)가 섬유 보빈 저장부(43, 44)로부터 멀어지게 후진 이동하는 경우, 섬유(13)는 다음 섬유 레잉 과정을 위해 섬유 보빈 저장부(43, 44)로부터 인장되게 된다. 섬유(13)의 인장 응력에 있어서의 변동은 댄서 매거진(48, 49)에 의해 보상된다.
이하에서는 도 5를 참조하여 본 발명의 제2 실시예가 설명된다. 제1 실시예와의 차이점으로서, 섬유 레잉 기계(2)는 서로에 대해 직렬 배치된 두 개의 그룹으로 배치되어 있다. 안내부(5)는 컨베이어 캐리지(4)가 각각의 로딩 섹션(6) 및 각각의 언로딩 섹션(9)을 거쳐 섬유 레잉 기계(2)의 로딩 측(8) 및 언로딩 측(10)으로 이동할 수 있도록 구성된다. 각각의 섬유 레잉 기계(2)의 섬유 보빈 저장부(43, 44)는 중간 챔버 쪽으로 배치된다. 중간 챔버는 2열의 섬유 레잉 기계(2)에 의해 형성된다. 중간 챔버 내에는, 예를 들어 섬유 보빈 저장부(43, 44)를 새로이 장착시킬 수 있도록 섬유 보빈(46)을 갖는 예비 저장부가 배치된다. 섬유 레잉 설비(1) 및 섬유 레잉 기계(2)의 다른 구조 및 다른 기능 방식과 관련해서는 위에서 설명된 실시예가 참조된다.
일반적으로 다음 사항이 적용된다. 섬유 레잉 기계(2)는 바인더가 제공되어 있을 수 있는 토우 프레그(tow-preg) 재료 및/또는 슬릿 토우(slit tow) 재료 및/또는 건조 섬유(13)로 구성된 섬유 스택(stack)의 레잉을 가능케 한다. 섬유(13)는 바람직하게 탄소 섬유 및/또는 유리 섬유이다. 레이드 섬유 구조물(3)은 임의의 섬유 배향 및/또는 윤곽을 갖도록 제조될 수 있다. 섬유 레잉 기계(2)는 자립적으로 기능을 수행한다. 섬유 레잉 기계(2)의 로딩 및 언로딩을 위해 섬유 레잉 설비(1)는 상위의 제어 장치를 포함한다. 섬유 레잉 기계(2)는, 특히 순환 어셈블리 라인에서 높은 생산성을 달성하기 위해 결속되어 있다. 각각의 섬유 레잉 기계(2)는 4축으로 구성된다. 섬유 레잉 헤드(26)가 추가의 a 축을 중심으로 선회 가능한 경우, 각각의 섬유 레잉 기계(2)는 5축으로 구성된다. 각각의 섬유 레잉 기계(2)에 의해 2차원뿐 아니라 3차원의 레이드 섬유 구조물(3)이 제조될 수 있다. 섬유 레잉 헤드(26)는 두 개의 축에서 선형으로 이동 가능하다. 특히 섬유 레잉 헤드(26)는 오로지 두 개의 축에서만, 다시 말해 수평의 y 축 및 수직의 z 축에서만 선형으로 이동 가능하다. 공구 테이블(23)은 하나의 축에서 선형으로 이동 가능하고 선회 축(25)을 중심으로 선회 가능하다. 특히 공구 테이블(23)는 오로지 x 축에서만 선형으로 이동 가능하고 수직의 c 축을 중심으로 선회 가능하다. 이와 같은 축의 조합을 통해, 임의의 섬유 배향 및/또는 윤곽을 갖는 2차원 및 3차원의 레이드 섬유 구조물(3)이 간단하고 유연하며 효율적으로 제조될 수 있다.
섬유 레잉 헤드(26)는 다중 트랙으로 구성되고, 예를 들어 이동 중 섬유(13)의 절단, 결합 및 섬유(13)의 가압과 같은 통상적인 기능을 보유하며, 이때 각각의 기능은 섬유(13)에 대해 개별적으로 이용된다. 섬유 레잉 헤드(26)는 정비를 목적으로 교체될 수 있다. 섬유 레잉 기계(2) 및/또는 공구 테이블(23)의 로딩은 자동으로 이루어진다. 이를 위해 컨베이어 장치(4, 5) 및 팔레트 조작 유닛(37)이 제공되어 있다. 상응하게 공구 테이블(23) 및/또는 섬유 레잉 기계(2)의 언로딩도 자동으로 이루어진다. 이를 위해 팔레트 조작 유닛(38) 및 컨베이어 장치(4, 5)가 제공되어 있다. 또한, 컨베이어 장치도, 안내부에 의해 몰드(12) 또는 몰드 팔레트(14) 자체가 이동 가능하도록 구성될 수 있다. 이를 위해 안내부는 예를 들어 롤러 컨베이어 또는 밸트 컨베이어를 형성할 수 있다. 그러면 컨베이어 캐리지는 필요하지 않다. 팔레트 조작 유닛(37, 38)은 예를 들어 팔레트 교체기이다. 섬유 레잉 기계(2)는 로딩 및 언로딩을 위해 서로 반대편의 두 측면으로부터 접근 가능하다. 특히 몰드 팔레트(14)는 섬유 레잉 기계(2)에 의해 완전 로딩될 수 있다. 완전 로딩을 통해 섬유 레잉 기계(2)는 순환 어셈블리 라인 내에 통합되기에 적합한다. 섬유 레잉 기계(2)에 의해, 예를 들어 크기가 1500mm x 1500mm x 100mm인 레이드 섬유 구조물(3)이 제조될 수 있다. 이러한 유형의 레이드 섬유 구조물(3)은 예를 들어 자동차 산업 분야에 사용된다.

Claims (16)

  1. 레이드 섬유 구조물(laid fibre scrims)을 제조하기 위한 섬유 레잉 기계로서,
    - 기계 프레임(15)과,
    - 수평의 x 방향에서 선형으로 이동 가능한 x 캐리지(21)와,
    - x 캐리지(21) 상에 배치되고, 수직으로 연장되는 선회축(25)을 중심으로 선회 가능한, 몰드(12)의 위치 설정을 위한 공구 테이블(23)과,
    - 공구 테이블(23)의 상부에 수직의 z 방향으로 배치된, 몰드(12)에 섬유(13)를 레잉하기 위한 섬유 레잉 헤드(26)와,
    - 섬유 레잉 헤드(26)에 의해 레잉될 섬유(13)를 공급하기 위한 섬유 공급 유닛(42)
    을 구비한, 섬유 레잉 기계에 있어서,
    섬유 레잉 헤드(26)는 y 캐리지(28)에 의해 x 방향에 대해 횡방향으로 연장되고 수평인 y 방향에서 선형으로 이동 가능하고,
    기계 프레임(15)은 x 방향 및 y 방향에서 연장하는 기계 베이스(16)를 포함하고, x 캐리지(21)는 기계 베이스(16) 상에서 선형으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 섬유 레잉 기계.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 x 캐리지(21)는, 기계 프레임(15)의 로딩 측(8)으로부터 기계 프레임(15)의 언로딩 측(10)까지 연장되는 x 가이드 레일(20)에서 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 섬유 레잉 기계.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 공구 테이블(23)은 몰드 팔레트(14)의 기계적 클램핑 및 릴리스를 위해 복수의 클램핑 유닛(27)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 섬유 레잉 기계.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    몰드 팔레트(14)를 공구 테이블(23)에 로딩하기 위해 적어도 하나의 팔레트 조작 유닛(37, 38)이 제공되며, 상기 팔레트 조작 유닛은 기계 프레임(15)의 로딩 측(8)에 배치되는 것을 특징으로 하는, 섬유 레잉 기계.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 기계 프레임(15)은 y 방향으로 연장되는 적어도 하나의 횡방향 캐리어(17, 18)를 포함하고, 상기 횡방향 캐리어에 y 캐리지(28)가 배치되며,
    적어도 하나의 횡방향 캐리어(17, 18)의 하부에 z 방향으로 공구 테이블(23)을 위한 적어도 하나의 관통 이동 개구(35, 36)가 형성된 것을 특징으로 하는, 섬유 레잉 기계.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 기계 프레임(15)은 두 개의 횡방향 캐리어(17, 18)를 포함하고, 상기 횡방향 캐리어는 x 방향으로 이격되며, 상기 횡방향 캐리어에 y 캐리지(28)가 이동 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는, 섬유 레잉 기계.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 y 캐리지(28)에는, z 방향에서 선형으로 이동 가능한 z 캐리지(31)가 배치되고, 섬유 레잉 헤드(26)는 z 캐리지(31) 상에 배치되며,
    섬유 레잉 헤드(26)가 3차원 레이드 섬유 구조물(3)을 제조하기 위해 섬유(13)를 레잉하는 동안 z 캐리지(31)에 의해 z 방향으로 이동 가능하게 하도록 구성되는 제어 유닛(34)이 제공된 것을 특징으로 하는, 섬유 레잉 기계.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 섬유 공급 유닛(42)은 적어도 하나의 섬유 보빈 저장부(43, 44) 및 적어도 하나의 전향 부재(56)를 포함하고, 적어도 하나의 전향 부재(56)는 섬유 레잉 헤드(26)에 대해 섬유 보빈 저장부(43, 44)의 반대편에 배치된 것을 특징으로 하는, 섬유 레잉 기계.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 섬유 공급 유닛(42)은 섬유(13)에 작용하는 힘의 동적 효과를 보상하기 위한 적어도 하나의 댄서 매거진(dancer magazine; 48, 49)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 섬유 레잉 기계.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 섬유 레잉 헤드(26)는 기계 하우징(58) 내부에 배치되고,
    기계 하우징(58)의 내부 챔버(59)의 에어 컨디셔닝(air conditioning)을 위해 에어 컨디셔닝 유닛(63)이 제공되며,
    기계 하우징(58) 내에서 로딩 측(8) 및 언로딩 측(10)에는, 커버 부재(62)에 의해 폐쇄될 수 있는 하우징 개구(60, 61)가 형성된 것을 특징으로 하는, 섬유 레잉 기계.
  11. 레이드 섬유 구조물을 제조하기 위한 섬유 레잉 설비로서,
    - 제1항에 따른 적어도 2개의 섬유 레잉 기계(2)와,
    - 몰드(12)를 적어도 2개의 섬유 레잉 기계(2)에 로딩하기 위해, 그리고 몰드(12)를 적어도 2개의 섬유 레잉 기계(2)로부터 언로딩하기 위해 배치된 컨베이어 장치(4, 5)
    를 구비한, 섬유 레잉 설비.
  12. 레이드 섬유 구조물의 제조 방법으로서,
    - 공구 테이블(23) 및 섬유 레잉 헤드(26)를 구비한 섬유 레잉 기계(2)를 제공하는 단계로서, 섬유 레잉 기계(2)는 제1항에 따라 형성된 것인 단계와,
    - 몰드(12)를 공구 테이블(23)에 자동으로 로딩하는 단계와,
    - 섬유 레잉 헤드(26)에 의해 섬유(13)를 몰드(12)에 레잉하는 단계와,
    - 섬유(13)가 레잉된 몰드(12)를 공구 테이블(23)로부터 자동으로 언로딩하는 단계
    를 포함하는 레이드 섬유 구조물의 제조 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    자동 로딩은 섬유 레잉 기계(2)의 로딩 측(8)에서 이루어지고, 자동 언로딩은 섬유 레잉 기계(2)의 언로딩 측(10)에서 이루어지며, 언로딩 측(10)은 로딩 측(8)의 반대편에 형성되는 것을 특징으로 하는, 레이드 섬유 구조물의 제조 방법.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서,
    섬유 레잉 기계(2)에 대한 몰드(12)의 로딩은, 공구 테이블(23)의 언로딩과 병행하여 또는 섬유(13)의 레잉과 병행하여 이루어지는 것을 특징으로 하는, 레이드 섬유 구조물의 제조 방법.
  15. 제12항 또는 제13항에 있어서,
    자동 로딩 및 언로딩을 위해 몰드 팔레트(14)는 클램핑 유닛(27)에 의해 공구 테이블(23) 상에 기계적으로 클랭핑되고 릴리스되는 것을 특징으로 하는, 레이드 섬유 구조물의 제조 방법.
  16. 제12항 또는 제13항에 있어서,
    자동 로딩 및 언로딩을 위해 공구 테이블(23)은 캐리지(28)에 의해 오로지 한 방향으로만 선형으로 이동하는 것을 특징으로 하는, 레이드 섬유 구조물의 제조 방법.
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