KR101643305B1

KR101643305B1 - Detection system for destroyed underground utilities and method thereof

Info

Publication number: KR101643305B1
Application number: KR1020140053095A
Authority: KR
Inventors: 윤대훈; 윤용
Original assignee: 윤대훈; 윤용
Priority date: 2014-05-01
Filing date: 2014-05-01
Publication date: 2016-08-10
Also published as: KR20150126432A

Abstract

본 발명은, 중장비(또는 지중천공기 또는 시추기)의 작업유무를 자동으로 판단하고, 굴착부분의 GPS값을 정확히 찾아내서, 이 GPS값을 이용하여 지하매설물의 파손위험을 감지하여 실시간으로 경고메세지를 전송함으로써, 지하매설물 파손위험을 사전에 파악해 사고를 예방하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지시스템은, 본 발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지시스템은, 복수의 인공위성 또는 DGPS로부터 GPS값을 수신하고, 충격감지센서를 이용하여 굴착작업을 인지하는 위치인식 단말기; 상기 위치인식 단말기로부터 GPS값을 실시간으로 수신하여 모니터링하고 중장비의 작업유무를 판단하는 운전자석 단말기; 상기 운전자석 단말기로부터 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 운영서버; 및 상기 운영서버로부터 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 지하매설물 관리자 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는 수신된 GPS값을 이용하여 위험성여부를 판단하는 위험성판단 프로그램이 내장되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는, 상기 위험성판단 프로그램을 통해 위험성이 있는 것으로 판단되었을 때, 상기 운영서버와 상기 지하매설물 관리자 서버에 연결되어 있는 지하매설물 관리자에게 실시간으로 경고메세지를 전송하는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명에 따르면, 중장비가 작업할 때 지하매설물을 파손시키기 전에 경고메시지를 주어 파손사고를 미연에 예방하는 효과가 있다.In the present invention, the presence or absence of a heavy equipment (or an underground drill or driller) is automatically determined, and the GPS value of the excavated portion is accurately detected. The GPS value is used to detect the risk of damage to the underground buried object, To a system and method for preventing an accident by grasping the risk of damaging the underground buried object in advance.
The system for detecting the risk of underground buried damages according to the present invention is characterized in that the system for detecting the risk of underground buried damages according to the present invention comprises a GPS receiver for receiving GPS values from a plurality of satellites or DGPS, ; A driving magnet terminal for receiving and monitoring the GPS value from the position recognition terminal in real time and determining whether there is a heavy equipment operation; An operating server for receiving the GPS value of the position recognition terminal from the driving magnet terminal; And a subterranean embankment manager server receiving the GPS value of the location recognition terminal from the operation server.
In addition, the underground burial-place manager server has a risk judgment program for judging whether or not a risk is caused by using the received GPS value.
In addition, when it is judged that there is a danger through the risk judging program, the underground burial-place manager server transmits a warning message to the underground burial-place manager connected to the operating server and the underground burial- .
According to the present invention, there is an effect of preventing a breakage accident by giving a warning message before damaging the underground when the heavy equipment works.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system and method for detecting the risk of damage to underground objects,

본 발명은, 중장비(또는 지중천공기 또는 시추기)의 작업유무를 자동으로 판단하고, 굴착부분의 GPS값을 정확히 찾아내서, 이 GPS값을 이용하여 지하매설물의 파손위험을 감지하여 작업자에게 실시간으로 경고메세지를 전송함으로써, 중장비에 의한 지하매설물 파손위험을 사전에 파악해 사고를 예방하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. In the present invention, the presence or absence of a heavy equipment (or an underground drill or driller) is automatically determined, a GPS value of the excavated portion is accurately detected, and the risk of damage to the underground buried object is detected using the GPS value, The present invention relates to a system and method for preventing an accident by precisely grasping the risk of underground burial damage caused by heavy equipment by transmitting a message.

우리가 생활하는 지하에는 많은 지하매설물이 거미줄처럼 연결되어 다양한 편익을 제공한다. 그러나 지하매설물은 지하에 복잡하게 매설되어 정확한 위치파악이 어렵다. 그래서 많은 지하매설관 또는 지하시설물은 타 공사 때 중장비에 의해서 손상되면, 크랙이 생기거나 찌그러지거나 깨지는 바람에 지하매설관의 본래의 역할을 할 수 없는 경우가 많다. 그 결과 매년 5,000억이 넘는 상수도가 누수로 인하여 땅속으로 사라지고 하수관이 파손되어 환경오염을 일으키고 빗물이 그 파손된 부분으로 흘러들어 불필요한 하수처리장이 건설되고 있다. 또한 우수관이 깨지거나 막혀서 여름철 집중호우 때 자기의 역할을 못해 도시침수가 빈번하게 발생하고 있다. 이러한 문제점들을 막고자 여러 가지 지하매설물 관리 시스템이 개발되어 지고 있다.In the basement where we live, many underground burials are connected like webs to provide various benefits. However, the buried underground is buried intricately in the basement, making it difficult to accurately locate it. Therefore, many underground buried pipes or underground facilities are damaged by heavy equipment during construction, and cracks are formed, crushed, or cracked, so that it is not possible to play the original role of underground buried pipes. As a result, more than 500 billion waterworks annually disappear into the ground due to leaks, sewage pipes are destroyed, environmental pollution is caused, and rainwater is poured into the damaged parts, and an unnecessary sewage treatment plant is being constructed. In addition, floods are frequent in cities because they are broken or clogged and they can not play their role in summer heavy rains. Various underground management systems have been developed to prevent these problems.

도 8는 출원번호 10-2006-0018458의 지하매설관로 위치 안내 시스템 및 제어 방법에 관한 도이다. 이 발명은 자동차 네비게이션 시스템을 이용한 방법으로 네비게이션 역할을 하는 단말기에 지하매설물의 정보를 저장하여 지하매설물의 위치를 파악하는 시스템이다. FIG. 8 is a diagram of a submerged channel location guiding system and control method of Application No. 10-2006-0018458. The present invention relates to a system for locating underground objects by storing information of underground objects in a terminal serving as a navigation system by using a car navigation system.

이 시스템은, 외부로부터 위치 정보 신호를 수신하는 위치 정보 수신부(110); 외부로부터 입력된 지형 정보와 지하매설관로 시설물의 정보가 함께 저장되는 메모리부(130); 사용자가 관심 지점을 선택할 수 있도록 하는 조작부(160); 상기 위치 정보 수신부에서 수신된 신호에 따라 현재의 위치를 계산하며, 계산된 현재의 위치를 기준으로 상기 조작부에 의해서 선택된 관심 지점을 검색하는 제어부(120); 및 검색된 관심 지점에 대한 상기 지형 정보와 시설물의 정보가 출력되도록 하는 출력부(140)가 포함된다.The system includes a position information receiver 110 for receiving a position information signal from the outside; A memory unit 130 for storing the terrain information input from the outside and the information of underground buried channel facilities together; An operation unit 160 allowing the user to select a point of interest; A control unit 120 for calculating a current position according to a signal received from the position information receiving unit and searching for a point of interest selected by the operation unit on the basis of the calculated current position; And an output unit 140 for outputting the terrain information and facility information for the searched point of interest.

이 시스템은 지하매설물의 관리 차원이 아닌 특정부분의 지하매설물을 찾는 방법으로서, 이 방법으로는 모든 지하매설물의 정보를 메모리부에 저장을 해야 하는데 굴착위치에 어떠한 관이 매설되어 있는지 전혀 알 수 없기 때문에 미리 어떤 지하매설물의 GPS자료를 선택하고 저장하는 것을 선정하는데 어려움이 있다. 또한 상,하수도나 가스관 등의 지하매설물 정보는 보안시설로 외부로 반출이 안된다. 그리고 지하매설물의 종류는 10가지가 넘는데 그 모든 지하매설물의 GPS값을 메모리에 저장한다는 것은 불가능에 가깝다. 굴착 공사 시 지하매설물의 파손 위험을 감지하여 파손을 예방토록 하는 본 발명과는 많은 차이가 있다. This system is a method of finding underground burials in a specific part rather than managing underground burials. In this method, it is necessary to store information of all underground buried materials in the memory part, Therefore, it is difficult to select the GPS data of some underground objects in advance. In addition, information on underground objects such as sewage, sewage, and gas pipelines can not be taken out to security facilities. And there are more than 10 types of underground burials. It is almost impossible to store GPS values of all the underground burials in memory. There is a lot of difference from the present invention in which the risk of breakage of underground objects is detected at the time of excavation work to prevent breakage.

현재 GPS 기술이 발전해서 지상에서 오차범위 3m 내에서 찾고 싶은 좌표를 정확히 찾을 수 있다. 현재는 DGPS 라는 기계를 통해서만 가능한데, 해양수산부에서 2014년 상반기부터 일반인에게 오차범위 1m급 고정밀 위치정보를 제공할 예정이라고 발표했다. 이 DGPS를 이용하여 지하시설물을 관리한다면 기존의 시스템보다 더 정확하고 안정적으로 시스템을 운영할 수 있을 것이다.Now that GPS technology has evolved, you can find exactly the coordinates you want to find within 3 meters of the error range from the ground. Currently, it is possible only through a machine called DGPS, and the Ministry of Maritime Affairs and Fisheries announced that it will provide high-precision location information of 1m error range to general people from the first half of 2014. If DGPS is used to manage underground facilities, it will be able to operate the system more accurately and more reliably than existing systems.

그럼에도 불구하고 굴착 공사 시 지하매설물의 파손 위험을 감지하여 파손을 예방토록 하는 본 발명과는 많은 차이가 있다Nevertheless, there are many differences from the present invention in which the risk of breakage of underground materials is detected during excavation work to prevent breakage

[특허문헌][Patent Literature]

특허출원번호 제10-2006-0018458호Patent Application No. 10-2006-0018458

상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 중장비(또는 지중천공기 또는 시추기)의 작업유무를 자동으로 판단하고, 굴착부분의 GPS값을 정확히 찾아내서, 이 GPS값을 이용하여 지하매설물의 파손위험을 감지하여 실시간으로 경고메세지를 지하매설물 관리자와 운전자석 단말기에 전송함으로써, 중장비에 의한 지하매설물 파손위험을 사전에 파악해 사고를 예방하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the problems of the prior art described above, the present invention automatically determines the presence or absence of work in a heavy equipment (or underground drill or driller), accurately finds the GPS value of the excavation site, The purpose is to detect the risk of breakage and send a warning message to the underground manager and the driver terminal in real time to prevent accidents by grasping the risk of underground burial damage by heavy equipment in advance.

본 발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지시스템(도 1)은, The underground buried damaging risk detection system (FIG. 1)

GPS값을 수신하고, 충격감지센서를 이용하여 굴착작업을 인지하는 위치인식 단말기; 상기 위치인식 단말기로부터 GPS값을 실시간으로 수신하여 모니터링하고 중장비의 작업유무를 판단하는 운전자석 단말기; 상기 운전자석 단말기로부터 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 운영서버; 및 상기 운영서버로부터 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 지하매설물 관리자 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A position recognition terminal receiving the GPS value and recognizing the excavation operation using the impact detection sensor; A driving magnet terminal for receiving and monitoring the GPS value from the position recognition terminal in real time and determining whether there is a heavy equipment operation; An operating server for receiving the GPS value of the position recognition terminal from the driving magnet terminal; And a subterranean embankment manager server receiving the GPS value of the location recognition terminal from the operation server.

또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는 수신된 GPS값을 이용하여 위험성여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.The underground burial manger server may use the received GPS value to determine whether there is a danger.

또한, 상기 운전자석 단말기 또는 스마트폰은 상기 위치인식 단말기로부터 실시간으로 정보를 수신하며, 상기 운전자석 단말기의 GPS값이 변하지 않거나, 미세한 움직임만 있고 위치인식 단말기의 GPS값은 한 지점을 기준으로 변하며 충격센서가 규정횟수 이상으로 작동할 때, 중장비의 작업시점으로 인식하여, 운영서버로 반복된 지점의 GPS값을 전송하며, 상기 운영서버는 전송받은 GPS값을 지하매설물 관리자 서버로 전송하는 것이다.In addition, the driving magnet terminal or the smart phone receives information in real time from the position recognition terminal, the GPS value of the driving magnet terminal does not change, or only fine movement occurs, and the GPS value of the position recognition terminal changes on the basis of one point When the impact sensor operates at a predetermined number of times or more, it is recognized as the operation time of the heavy equipment, and the GPS value of the repeated point is transmitted to the operation server, and the operation server transmits the received GPS value to the underground manager server.

또한, 상기 위치인식 단말기는 실시간으로 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 상기 운전자석 단말기 또는 상기 스마트폰으로 블루투스나 근거리 통신(블루투스 또는 Wi-Fi 핫스팟)을 사용해 송신하는 것이다.In addition, the position recognition terminal transmits the GPS value of the position recognition terminal in real time to the driving magnet terminal or the smart phone using Bluetooth or near field communication (Bluetooth or Wi-Fi hot spot).

또한,상기 지하매설물 관리자 서버는, 전송받은 위치인식 단말기의 GPS값과 기존의 지하매설물 DB에 저장되어 있는 지하매설물 GPS값을 비교하여 위험성여부를 판단하는 것이다.In addition, the underground object manager server compares the GPS value of the received location sensing terminal with the GPS value of underground objects stored in the existing underground object database to determine whether or not the object is dangerous.

또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는, 위험성이 있는 것으로 판단되었을 때, 상기 지하매설물 관리자 서버로부터 상기 운영서버 및 상기 지하매설물 관리자 서버에 연결되어 있는 지하매설물 관리자에게 실시간으로 경고메세지를 전송하고, 상기 운영서버는 상기 경고메세지를 상기 운전자석 단말기로 전송하는 것이다.In addition, when it is determined that there is a danger, the underground object manager server sends a warning message to the underground object manager in real time from the underground object manager server connected to the operation server and the underground object manager server, The server transmits the warning message to the driving magnet terminal.

또한, 상기 운전자석 단말기에서 중장비의 굴착작업시점을 판단하는 방법은, 운전자석 단말기의 GPS값이 고정되거나 미세한 움직임만 있고 위치인식 단말기의 GPS값이 한 지점을 기준으로 변화하면, 중장비의 작업시점으로 판단하고 GPS값을 저장하며, GPS값을 계속 저장하면서 충격센서가 일정이상 충격으로 작동시에 작동하는 GPS값을 분리하고 그 GPS값이 중첩되는 점을 굴착작업시점이라고 판단하는 것이다.When the GPS value of the driving magnet terminal is fixed or the movement of the mobile terminal is fine and the GPS value of the position recognition terminal changes based on one point, the method of determining the excavation operation time point of the heavy equipment in the driving magnet terminal, , The GPS value is stored, and the GPS value is continuously stored, and the GPS value is separated when the impact sensor operates at a certain shock or more, and the points where the GPS values are overlapped are determined as the excavation operation time point.

또한,상기 운전자석 단말기에서 중장비의 굴착작업시점을 판단하는 방법은, 충격센서가 일정이상 충격으로 작동시에 판단하는 방법 이외에, 자이로센서와 수평센서를 이용하여 운전자석 단말기보다 위치인식 단말기의 위치가 일정거리 이상 아래로 떨어지면 굴착작업시점이라고 판단할 수 있고, 또한 매설심도의 측정이 가능한 GPS 모듈을 사용해서 굴착작업시점을 판단하는 것이다.In addition, the method of determining the excavation operation time point of the heavy equipment in the driving magnet terminal may include a method of determining the excavation operation point of the heavy equipment in operation when the impact sensor operates at a predetermined impact or more, Is determined to be the point of excavation work when it falls below a certain distance, and the point of excavation work is judged by using a GPS module capable of measuring the depth of burial.

또한, 상기 운전자석 단말기 또는 스마트폰은 중장비기사가 쉽게 볼 수 있는 곳에 위치시켜 이상 유무를 중장비기사가 바로 인식할 수 있게 하는 것이다.
In addition, the driving magnet terminal or the smart phone can be positioned at a position where the heavy equipment article can be easily seen, so that the heavy equipment article can immediately recognize the abnormality.

본원발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지시스템(도 2)은,The underground buried damaging risk detection system according to the present invention (FIG. 2)

GPS값을 수신하고, 충격감지센서를 이용하여 굴착작업을 인지하는 위치인식 단말기;A position recognition terminal receiving the GPS value and recognizing the excavation operation using the impact detection sensor;

상기 위치인식 단말기로부터 GPS값을 실시간으로 수신하여 모니터링하고 중장비의 작업유무를 판단하는 운전자석 단말기; 및 상기 운전자석 단말기로부터 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 지하매설물 관리자 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A driving magnet terminal for receiving and monitoring the GPS value from the position recognition terminal in real time and determining whether there is a heavy equipment operation; And a subterranean embankment manager server for receiving the GPS value of the location recognition terminal from the driving magnet terminal.

또한, 상기 재하매설물 관리자 서버는 수신된 위치인식단말기의 GPS값을 이용하여 위험성여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.The buried ship manager server may use the GPS value of the received location-aware terminal to determine whether there is a danger.

또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는, 상기 위험성판단 프로그램을 통해 위험성이 있는 것으로 판단되었을 때, 상기 운전자석 단말기와 상기 지하매설물 관리자 서버에 연결되어 있는 지하매설물 관리자에게 실시간으로 경고메세지를 전송하는 것이다.In addition, when it is judged that there is a danger through the risk judgment program, the underground facility manager server transmits a warning message in real time to the underground facility manager connected to the driving magnet terminal and the underground facility manager server.

본원발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지시스템(도 3)은,The underground buried damaging risk detection system according to the present invention (FIG. 3)

GPS값을 수신하고, 충격감지센서를 이용하여 굴착작업을 인지하는 위치인식 단말기; GPS값을 실시간으로 수신하는 운전자석 단말기; 상기 위치인식 단말기 및 상기 운전자석 단말기로부터 GPS값을 수신하여 모니터링하고 중장비의 작업유무를 판단하는 운영서버; 및 상기 운영서버로부터 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 지하매설물 관리자 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A position recognition terminal receiving the GPS value and recognizing the excavation operation using the impact detection sensor; A driving magnet terminal for receiving a GPS value in real time; An operating server for receiving and monitoring GPS values from the position recognition terminal and the driving magnet terminal and determining whether there is a heavy equipment work; And a subterranean embankment manager server receiving the GPS value of the location recognition terminal from the operation server.

또한,상기 지하매설물 관리자 서버는 수신된 GPS값을 이용하여 위험성여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.The underground burial manger server may use the received GPS value to determine whether there is a danger.

또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는, 위험성이 있는 것으로 판단되었을 때, 상기 운전자석 단말기와 상기 지하매설물 관리자 서버에 연결되어 있는 지하매설물 관리자에게 실시간으로 경고메세지를 전송하는 것이다.In addition, when it is determined that there is a danger, the underground object manager server transmits a warning message in real time to the underground object manager connected to the driving magnet terminal and the underground object manager server.

본원발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지시스템(도 4)은,The underground buried damaging risk detection system according to the present invention (FIG. 4)

GPS값을 수신하고, 충격감지센서를 이용하여 굴착작업을 인지하는 위치인식 단말기; 복수의 인공위성 또는 DGPS로부터 GPS값을 실시간으로 수신하는 운전자석 단말기; 및 A position recognition terminal receiving the GPS value and recognizing the excavation operation using the impact detection sensor; A driving magnet terminal for receiving GPS values in real time from a plurality of satellites or DGPS; And

상기 위치인식 단말기 및 상기 운전자석 단말기로부터 동시에 GPS값을 수신하여 모니터링하고 중장비의 작업유무를 판단하는 지하매설물 관리자 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a subterranean embroidery manager server for receiving and monitoring GPS values simultaneously from the position recognition terminal and the driving magnet terminal and judging the presence or absence of a heavy equipment work.

또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는 수신된 위치인식 단말기의 GPS값을 이용하여 위험성여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the underground submersible manager server may determine the danger by using the GPS value of the received location sensing terminal.

상기 지하매설물 관리자 서버는, 위험성이 있는 것으로 판단되었을 때, 상기 운전자석 단말기와 상기 지하매설물 관리자 서버에 연결되어 있는 지하매설물 관리자에게 실시간으로 경고메세지를 전송하는 것이다.When it is determined that there is a danger, the underground facility manager server transmits a warning message in real time to the underground facility manager connected to the driving magnet terminal and the underground facility manager server.

본원발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지시스템(도 5)은, The underground buried damaging risk detection system according to the present invention (FIG. 5)

지중천공기(또는 시추기)에 설치되어, 복수의 인공위성 또는 DGPS로부터 GPS값을 수신하고, 충격감지센서를 이용하여 굴착작업을 인지하는 위치인식 단말기; 상기 위치인식 단말기로부터 GPS값을 수신하여 모니터링하고 지중천공기(또는 시추기)의 작업유무를 판단하는 운영서버; 및 상기 운영서버로부터 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 지하매설물 관리자 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A position recognition terminal installed in an underground drilling machine (or drilling machine) for receiving a GPS value from a plurality of satellites or DGPS and recognizing an excavation operation using an impact detection sensor; An operation server for receiving and monitoring the GPS value from the position recognition terminal and judging whether or not the underground drilling machine (or drilling machine) is working; And a subterranean embankment manager server receiving the GPS value of the location recognition terminal from the operation server.

또한, 상기 지중천공기(또는 시추기)에 경보장치(사이렌 또는 스피커등)가 설치되는 것이다.In addition, an alarm device (siren, speaker, etc.) is installed in the underground drilling machine (or drilling machine).

또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는, 위험성이 있는 것으로 판단되었을 때, 그 경고신호를 상기 위치인식단말기로 전송하여 상기 경보장치의 경고알람을 생성하게 하여 더 이상 작업이 진행되지 않도록 하는 것이다.In addition, when it is determined that there is a danger, the underground submersible manager server transmits a warning signal to the location recognition terminal to generate a warning alarm of the alarm device so that the operation is no longer performed.

본원발명에 따른 지하매설물 파손위험 감지방법(도 6)은,The method of detecting the risk of underground buried damages according to the present invention (FIG. 6)

위치인식 단말기와 운전자석 단말기 또는 스마트폰이 가동되고, 운전자석 단말기에서 운전자석 단말기의 GPS값을 모니터링하는 운전자석 단말기 모니터링단계; 상기 운전자석 단말기의 GPS값이 정지되어 있으면, 운전자석 단말기에서 위치인식 단말기의 GPS값을 모니터링 하는 위치인식 단말기 모니터링단계; 상기 위치인식 단말기의 GPS값이 변화하면, 중장비의 작업시점으로 판단하여, 충격센서 작동시점의 GPS값을 저장하는 충격센서 작동시점의 GPS값 저장단계; 같은 지점의 GPS값이 일정회수 이상 측정될 시 본격적인 굴착작업으로 판단하고, 반복되는 위치의 GPS값을 운전자석 단말기에서 운영서버로 전송하는 운영서버로 GPS값 전송단계; 및 A driving magnet terminal monitoring step in which the position sensing terminal, the driving magnet terminal or the smart phone is operated and the driving magnet terminal monitors the GPS value of the driving magnet terminal; Monitoring the GPS value of the position recognition terminal in the driving magnet terminal if the GPS value of the driving magnet terminal is stopped; A GPS value storing step of storing a GPS value of the shock sensor operating time when the GPS value of the position recognizing terminal is changed, A GPS value transmission step to an operation server that determines a full excavation operation when the GPS value of the same point is measured more than a predetermined number of times and transmits the GPS value of the repeated position from the driving magnet terminal to the operation server; And

상기 운영서버에 전송된 GPS값을 지하매설물 관리자 서버로 전송하는 지하매설물 관리자 서버로 GPS값 전송단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And transmitting a GPS value to the underground manager server which transmits the GPS value transmitted to the operation server to the underground manager server.

또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는, 수신된 위치인식 단말기의 GPS값을 기존의 지하매설물 DB의 지하매설물의 GPS값과 비교하여 파손 우려 지역 내에 있을 경우, 운영서버와 지하매설물 관리자에게 경고메시지를 전송하고 상기 운영서버는 운전자석 단말기로 경고메세지를 전송하는 경고메세지 전송단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the underground submersible manager server compares the GPS value of the received location sensing terminal with the GPS value of the underground submersible in the existing underground subsurface DB, and transmits a warning message to the operation server and the underground submersible manager And the operation server further includes a warning message transmission step of transmitting a warning message to the driving magnet terminal.

또한, 상기 운영서버로 GPS값 전송단계에서, 상기 운영서버를 어떤 이유로 인하여 작동하지 않을 경우, 반복되는 위치의 GPS값을 운전자석 단말기에서 지하매설물 관리자 서버로 직접 보내고 지하매설물 관리자 서버는 수신된 위치인식 단말기의 GPS값과 기존의 지하매설물 DB의 지하매설물의 GPS값을 비교하여 파손 우려 지역 내에 있을 경우 경고메세지를 직접 운전자석 단말기와 지하매설물 관리자에게 전송하는 운영서버 비작동시 단계를 더 포함한다.When the operation server is not operated due to some reason, the GPS value of the repeated position is directly sent from the driving magnet terminal to the underground manager server in the GPS value transmission step to the operation server, And an operation server nonoperating step of comparing the GPS value of the recognition terminal with the GPS value of the underground buried object of the existing underground burial database and transmitting a warning message directly to the driving terminal and the underground buried property manager when the GPS value is within the damage concern area .

또한, 상기 중장비가 작업하고 있는지, 단말기들이 정상적으로 작동하는지의 여부를 확인하기 위하여, 미리 지정한 시간에 한번 씩, 상기 운영서버로 GPS값 전송단계에서의 운전자석 단말기의 GPS값을 운영서버를 통해 지하매설물 관리자 서버로 전송하는 장비작동 확인단계를 더 추가한다.Also, in order to check whether the heavy equipment is working or whether the terminals are operating normally, the GPS value of the driving magnet terminal in the GPS value transmission step to the operation server is transmitted to the underground Add more steps to verify the operation of the equipment to be sent to the Embedded Manager server.

또한, 상기 지하매설물 관리자 서버를 구축하기 어려울 때에는, 상기 운영서버로 GPS값 전송단계에서, 상기 운영서버에 위험성 판단 프로그램과 지하매설물의 DB를 저장시켜 지하매설물 관리자 서버에서 하는 역할을 대신할 수 있도록 하는 단계를 더 추가한다.In addition, when it is difficult to construct the underground submersible manager server, at the step of transmitting the GPS value to the operation server, a risk determination program and a database of underground submersions are stored in the operation server, .

본원발명에 따른 지하매설물 파손위험 감지방법(도 7)은,The method of detecting the risk of underground breakage damage according to the present invention (FIG. 7)

위치인식 단말기와 운전자석 단말기 또는 스마트폰이 가동되고, 운영서버에서 운전자석 단말기의 GPS값을 모니터링하는 단계; 상기 운전자석 단말기의 GPS값이 정지되어 있으면, 운영서버에서 위치인식 단말기의 GPS값을 모니터링 하는 단계; 상기 위치인식 단말기의 GPS값이 변화하면, 중장비의 작업시점으로 판단하여, 충격센서 작동시점의 GPS값을 저장하는 단계;및 Monitoring the GPS value of the driving terminal in the operation server by operating the position recognition terminal, the driving magnet terminal or the smart phone; Monitoring the GPS value of the position recognition terminal at the operation server if the GPS value of the driving terminal is stopped; Storing the GPS value at the time of operation of the impact sensor when the GPS value of the position recognition terminal changes,

같은 지점의 GPS값이 일정회수 이상 측정될 시 본격적인 굴착작업으로 판단하고, 반복되는 위치의 GPS값을 운영서버에서 지하매설물 관리자 서버로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And transmitting the GPS value of the repeated position to the underground manager server in the operation server when the GPS value of the same point is measured more than a predetermined number of times.

또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는, 수신된 위치인식 단말기의 GPS값을 기존의 지하매설물 DB의 지하매설물의 GPS값과 비교하여 파손 우려 지역 내에 있을 경우, 운영서버와 지하매설물 관리자에게 경고메시지를 전송하고 상기 운영서버는 운전자석 단말기로 경고메세지를 전송하는 단계를 더 추가하는 것을 특징으로 한다.In addition, the underground submersible manager server compares the GPS value of the received location sensing terminal with the GPS value of the underground submersible in the existing underground subsurface DB, and transmits a warning message to the operation server and the underground submersible manager And the operation server further transmits a warning message to the driving magnet terminal.

본 발명에 따르면, 중장비(또는 지중천공기 또는 시추기)의 작업유무를 자동으로 판단하고, 굴착부분의 GPS값을 정확히 찾아내서, 이 GPS값을 이용하여 지하매설물의 파손위험을 감지하여, 실시간으로 경고메세지를 전송함으로써, 지하매설물을 파손시키기 전에 파손사고를 미연에 예방하는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to automatically determine the presence or absence of work of a heavy equipment (or an underground drill or driller), to accurately find the GPS value of the excavated part, to detect the risk of damage to the underground buried object using the GPS value, By transmitting the message, it is effective to prevent the breakage accident before the underground buried object is broken.

또한, 본 발명은,굴삭기에 부착된 위치인식 단말기와 운전자석 단말기의 유기적인 연동을 통해 자동으로 중장비의 작동여부를 판단할 뿐 아니라 자동으로 지하매설물의 파손 구역을 판단함으로써 기존의 DB를 미리 단말기에 저장해야 한다거나 광범위하게 지하매설물이 있다고 판단하는 기술에 비해 유지관리 관리자와 현장 작업자의 작업효율이 높아지는 효과가 있다.In addition, the present invention can automatically determine the operation of the heavy equipment through the organic interlocking between the position recognition terminal attached to the excavator and the driving magnet terminal, and automatically determine the damaged area of the underground, And the work efficiency of the maintenance manager and the field worker is higher than that of the technology which judges that there is a large amount of underground burial.

또한, 본 발명은,기존의 지하매설관 모니터링 방법은 관리자 서버에서 DB를 외부로 가져와서 단말기 등에 설치하는 방법인데 반해, 이 발명의 시스템은 지하매설물 관리자 서버에 지하매설물 위치정보 DB 및 위험성 판단 프로그램이 설치되어 있어서 정보가 외부로 유출되지 않아, 자신들의 정보를 안전하게 보호하면서 파손위험을 사전에 감지할 수 있는 효과가 있다. In the present invention, a conventional underground buried pipe monitoring method is a method of bringing a DB out of a manager server and installing it in a terminal or the like. On the other hand, the system of the present invention includes a buried underground place information DB and a risk determination program The information is not leaked to the outside, and the risk of damage is detected in advance while safely protecting their information.

또한, 본 발명은,현재 지하매설물은 상, 하수도관을 비롯해 가스관, 통신관, 전선관 등 10가지가 넘는 시설물이 지하에 매설되어 있다. 기존 이들 지하시설물에 대한 모니터링 방법은 이들 시설물이 보안시설이기 때문에 관리주체별로 개별적으로 관리하고 있으나, 보안문제만 해결된다면 통합관리 하는 것이 효율적이다. 본 발명은 운영서버를 통해 각 해당기관의 서버에 본 발명의 프로그램만을 설치하여 연동하면 각 기관들이 관리하는 지하시설물에 대한 정보를 노출시키지 않고, 중장비에 의한 지하매설물의 파손위험 감지하는 효과가 있다.In addition, in the present invention, at least 10 facilities such as a gas pipe, a gas pipe, a communication pipe, and a conduit pipe are buried in the underground. The monitoring methods for existing underground facilities are managed individually for each management entity because these facilities are security facilities, but if security problems are solved, integrated management is effective. The present invention has an effect of detecting the risk of damage to underground facilities by heavy equipment without installing information on the underground facilities managed by the respective institutions by installing only the program of the present invention in servers of respective institutions through the operation server .

또한, 본 발명은, 새로 시공하는 지하매설물만 적용되는 게 아니라, 기존에 매설된 모든 지하매설물도 GPS값만 알고 있으면 바로 적용할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention is applicable not only to a newly installed underground buried object but also to any existing underground buried object, as long as the GPS value alone is known.

도 1a는 본원발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지시스템을 나타내는 도이다.
도 1b는 도 1a에서 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 DGPS로부터 GPS값을 수신하는 도이다.
도 1c는 도 1a에서 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 GPS위성으로부터 GPS값을 수신하는 도이다.
도 1d은 도 1a의 감지시스템의 구성요소들의 관계를 브록도로 나타낸 도이다.
도 2는 도 1d에서 운영서버가 생략된 도 1b의 다른 실시예이다.
도 3a는 본원발명에 따른 운영서버에서 위치인식 단말기와 운전자석 단말기를 동시에 모니터링을 하는 감지시스템이다.
도 3b는 도 3a에서 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 DGPS로부터 GPS값을 수신하는 도이다.
도 3c는 도 3a에서 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 GPS위성으로부터 GPS값을 수신하는 도이다.
도 3d는 도 3a의 감지시스템의 구성요소들의 관계를 브록도로 나타낸 도이다.
도 4는 도 3d에서 운영서버가 생략된 도 3b의 다른 실시예이다.
도 5a는 본원발명에 따른 지중천공기(또는 시추기)에 위치인식 단말기 및 경보장치를 설치한 감지시스템이다.
도 5b는 도 5a에서 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 DGPS로부터 GPS값을 수신하는 도이다.
도 5c는 도 5a에서 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 GPS위성으로부터 GPS값을 수신하는 도이다.
도 5d는 도 5a의 감지시스템의 구성요소들의 관계를 브록도로 나타낸 도이다.
도 6는 본원발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지방법을 나타내는 도이다.
도 7은 본원발명에 따른 도 6의 다른 실시예이다.
도 8는 출원번호 10-2006-0018458의 지하매설관로 위치 안내 시스템 및 제어 방법에 관한 도이다. FIG. 1A is a diagram illustrating a system for detecting the risk of underground buried damages according to the present invention. FIG.
FIG. 1B is a view in which the position recognition terminal and the driving magnet terminal receive GPS values from the DGPS in FIG. 1A.
1C is a view in which the position recognition terminal and the driving magnet terminal receive GPS values from GPS satellites in FIG. 1A.
1D is a diagram showing the relationship of the components of the sensing system of FIG.
FIG. 2 is another embodiment of FIG. 1B in which the operating server is omitted in FIG. 1d.
3A is a detection system for simultaneously monitoring a position recognition terminal and a driving magnet terminal in an operation server according to the present invention.
FIG. 3B is a view in which the position recognition terminal and the driving magnet terminal receive GPS values from the DGPS in FIG. 3A.
FIG. 3C is a view in which the position recognition terminal and the driving magnet terminal receive GPS values from GPS satellites in FIG. 3A.
FIG. 3D is a block diagram illustrating the relationship of the components of the sensing system of FIG. 3A.
FIG. 4 is another embodiment of FIG. 3B in which the operating server is omitted in FIG. 3D.
FIG. 5A is a detection system in which a location recognition terminal and an alarm device are installed in an underground drilling machine (or drilling machine) according to the present invention.
5B is a view in which the position recognition terminal and the driving magnet terminal receive GPS values from the DGPS in FIG. 5A.
FIG. 5C is a view in which the position recognition terminal and the driving magnet terminal receive the GPS value from the GPS satellite in FIG. 5A. FIG.
5D is a diagram showing the relationship of the components of the sensing system of FIG.
6 is a diagram illustrating a method of detecting the risk of underground buried damages according to the present invention.
Fig. 7 is another embodiment of Fig. 6 according to the present invention.
FIG. 8 is a diagram of a submerged channel location guiding system and control method of Application No. 10-2006-0018458.

본 발명은, 중장비(또는 지중천공기 또는 시추기)의 작업유무를 자동으로 판단하고, 굴착부분의 GPS값을 정확히 찾아내서, 이 GPS값을 이용하여 지하매설물의 파손위험을 감지하며, 지하매설물의 파손위험이 감지되면 실시간으로 경고메세지를 전송함으로써, 지하매설물 파손위험을 사전에 파악해 사고를 예방하는 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다. The present invention automatically detects the presence or absence of work in a heavy equipment (or an underground drill or driller), accurately finds the GPS value of the excavation site, detects the risk of damage to the underground product using the GPS value, A system and method for preventing an accident by preliminarily grasping the risk of underground buried damages by transmitting a warning message in real time when a danger is detected.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 구성 및 동작을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a는 본원발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지시스템을 나타내는 도이다. FIG. 1A is a diagram illustrating a system for detecting the risk of underground buried damages according to the present invention. FIG.

도 1b는 도 1a에서 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 DGPS로부터 GPS값을 수신하는 도이다.FIG. 1B is a view in which the position recognition terminal and the driving magnet terminal receive GPS values from the DGPS in FIG. 1A.

도 1c는 도 1a에서 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 GPS위성으로부터 GPS값을 수신하는 도이다.1C is a view in which the position recognition terminal and the driving magnet terminal receive GPS values from GPS satellites in FIG. 1A.

도 1d은 도 1a의 감지시스템의 구성요소들의 관계를 브록도로 나타낸 도이다.
1D is a diagram showing the relationship of the components of the sensing system of FIG.

도 1은 운전자석 단말기에서 위치인식단말기의 GPS값을 모니터링하고 중방비의 작업유무를 판단하는 시스템이다.FIG. 1 is a system for monitoring the GPS value of the position recognition terminal in the driving magnet terminal and determining whether there is a heavy ratio operation.

도 1a는 GPS위성 및 DGPS로부터 GPS값을 동시에 수신하여 굴착지점의 정확성을 더욱 높일수 있는 것이나 이와같은 장비는 고가이다. 도 1b는 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 DGPS로부터 GPS값을 수신하는 도이며 도 1c보다는 정확도가 높은 편이며 도 1a의 장비보다는 저가이다. 도 1c는 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 GPS위성으로부터 GPS값을 수신하는 도이며 DGPS의 사용이 않되는 경우에 상용하며 도 1a의 장비보다는 저가이다.
FIG. 1A shows that the accuracy of excavation points can be further increased by simultaneously receiving GPS values from GPS satellites and DGPS, but such equipment is expensive. FIG. 1B shows that the position recognition terminal and the driving magnet terminal receive the GPS value from the DGPS, which is higher in accuracy than FIG. 1C is a view of the position recognition terminal and the driving magnet terminal receiving the GPS values from the GPS satellites, and is inexpensive when the DGPS is not used and is lower than the equipment of FIG. 1A.

복수의 인공위성 또는 DGPS로부터 GPS값을 수신하고, 충격감지센서를 이용하여 굴착작업을 인지하는 위치인식 단말기; 상기 위치인식 단말기로부터 GPS값을 실시간으로 수신하여 모니터링하고 중장비의 작업유무를 판단하는 운전자석 단말기; 상기 운전자석 단말기로부터 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 운영서버; 및 상기 운영서버로부터 상기 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 지하매설물 관리자 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A position recognition terminal receiving a GPS value from a plurality of satellites or DGPS and recognizing an excavation operation using an impact detection sensor; A driving magnet terminal for receiving and monitoring the GPS value from the position recognition terminal in real time and determining whether there is a heavy equipment operation; An operating server for receiving the GPS value of the position recognition terminal from the driving magnet terminal; And a subterranean embankment manager server receiving the GPS value of the location recognition terminal from the operation server.

또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는 수신된 GPS값을 이용하여 위험성여부를 판단하는 위험성판단 프로그램이 내장되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the underground burial-place manager server has a risk judgment program for judging whether or not a risk is caused by using the received GPS value.

또한,상기 지하매설물 관리자 서버는, 위험성 판단 프로그램을 이용하여 전송받은 위치인식 단말기의 GPS값과 기존의 지하매설물 DB에 저장되어 있는 지하매설물 GPS값을 비교하여 위험성여부를 판단하는 것이다.In addition, the underground burial-place manager server compares the GPS value of the received location-aware terminal with the GPS value of the underground buried object stored in the existing underground burial database by using the risk determination program to determine the risk.

또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는, 상기 위험성판단 프로그램을 통해 위험성이 있는 것으로 판단되었을 때, 상기 지하매설물 관리자 서버로부터 상기 운영서버 및 상기 지하매설물 관리자 서버에 연결되어 있는 지하매설물 관리자에게 실시간으로 경고메세지를 전송하고, 상기 운영서버는 상기 경고메세지를 상기 운전자석 단말기로 전송하는 것이다.In addition, when it is determined through the risk judging program that the underground buried-matter manager server has a risk, the underground buried-matter manager server sends a warning message to the underground buried-matter manager in real time from the underground burial- And the operation server transmits the warning message to the driving magnet terminal.

도면을 참조하면서 살펴보면, 본 발명의 중장비의 지하매설관 또는 지하시설물 파손 방지 시스템은, 위치인식 단말기(10), 운전자석 단말기(20), 운영서버(30) 및 위험성 판단 프로그램(50)이 내장된 지하매설물 관리자 서버(40) 그리고 지하매설물 관리자 서버와 연결되어 있는 지하매설물 관리자로 이루어진다.The underground buried pipe or the underground facility damage prevention system of the present invention includes a position recognition terminal 10, a driving magnet terminal 20, an operation server 30, and a risk judgment program 50 The underground burial manager server 40 and the underground burial manager connected to the underground burial manager server.

본 발명의 지하매설물 파손위험 감지는 위치인식 단말기(10)와 운전자석 단말기(20)가 수신되는 GPS값을 이용하여 중장비의 작업유무를 판단한다.The detection of the risk of underground buried damages according to the present invention determines the presence or absence of heavy equipment work using the GPS value received by the position recognition terminal 10 and the driving magnet terminal 20.

굴착작업 시에, 상기 중장비의 작업유무를 판단하는 방법은, 운전자석 단말기(20)의 GPS값이 정지내지 미세한 움직임이 있고 위치인식 단말기(10)의 GPS값이 한 지점을 중심으로 반복적인 움직임이 있을 때 판단한다.A method for determining whether the heavy equipment is in operation during excavation work is a method in which the GPS value of the driving magnet terminal 20 is stopped or finely moved and the GPS value of the position recognition terminal 10 is repeatedly moved around one point It is judged when there is.

중장비의 작업유무를 판단 시, 굴착이 아닌 지상에서의 작업을 판단하는 방법으로는 위치인식 단말기(10)에 충격감지센서를 설치해서 미리 지정해놓은 일정이상의 충격이 가해졌을 때 굴착이라고 판단한다.When judging the presence or absence of work in heavy equipment, a method of judging an operation on the ground rather than an excavation is to judge that the excavation is performed when an impact sensor is installed in the position recognition terminal 10 and an impact greater than a predetermined degree is applied.

운영서버(30)는 운전자석 단말기(20)에서 굴착 공사라고 판단해서 전송한 위치인식 단말기(10)의 GPS값을 지하매설물 관리자 서버(40)로 전달한다.The operation server 30 transmits the GPS value of the location recognition terminal 10, which is determined to be excavated by the driving terminal 20, to the underground facility manager server 40.

상기 지하매설물 관리자 서버(40)는 운영서버(30)를 통해 전송받은 GPS값을 위험성 판단 프로그램(50)을 이용하여 기존의 지하매설물 DB에 저장되어 있는 지하매설물의 GPS값과 비교하여 지하매설물의 위험성 여부를 판단한다.The underground burial manager server 40 compares the GPS value transmitted through the operation server 30 with the GPS value of the underground buried object stored in the existing underground burial database DB using the risk judgment program 50, Determine whether it is dangerous.

위험성 판단 프로그램(50)은 상기 비교한 값이 지하매설물 관리자가 사전에 정해놓은 범위 내에 들어오면 지하매설물 파손위험 신호를 발생한다. The risk judging program 50 generates a risk signal of underground buried damages when the compared value falls within a predetermined range determined by the underground manger manager.

상기 지하매설물 관리자 서버(40)에서는 위험성 판단 프로그램(50)의 신호를 받아 실시간으로 지하매설관 관리자와 운영서버를 통해 운전자석 단말기에 경고메시지를 전송한다.The underground submersible manager server 40 receives the signal of the danger judgment program 50 and transmits a warning message to the driver terminal through the submerged underground manager and the operation server in real time.

지하매설물 관리자 서버가 경고메시지를 보낸 후 지하매설관 관리자와 중장비 운전자가 메시지를 확인하면 서버의 경고상황은 종료한다. 하지만 경고메시지 확인 후에도 계속적인 작업이 인식될 때에는 운전자석 단말기에 경고메시지를 다시한번 보내고, 지하매설물 관리자에게 경고메시지를 다시 한번 전송한다.
When the buried underground manager server sends a warning message and the buried burden manager and the heavy equipment operator check the message, the warning situation of the server is terminated. However, when the continuous operation is recognized even after the warning message is confirmed, the warning message is once again sent to the driver terminal and the warning message is sent to the underground manager again.

도 2는 본원발명의 도 1에서 운영서버가 생략된 도 1의 다른 실시예이다.FIG. 2 is another embodiment of FIG. 1 in which the operating server is omitted in FIG. 1 of the present invention.

도 2는 본원발명에 따른 운영서버가 생략된 중장비에 의한 지하매설물 파손 위험 감지시스템이다.FIG. 2 is a system for detecting the risk of underground buried damages by heavy equipment in which an operation server according to the present invention is omitted.

복수의 인공위성 또는 DGPS로부터 GPS값을 수신하고, 충격감지센서를 이용하여 굴착작업을 인지하는 위치인식 단말기;A position recognition terminal receiving a GPS value from a plurality of satellites or DGPS and recognizing an excavation operation using an impact detection sensor;

또한, 상기 재하매설물 관리자 서버는 수신된 위치인식단말기의 GPS값을 이용하여 위험성여부를 판단하는 위험성판단 프로그램이 내장되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the buried ship manager server includes a risk judgment program for judging whether or not the risk is based on the GPS value of the received location-aware terminal.

또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는, 상기 위험성판단 프로그램을 통해 위험성이 있는 것으로 판단되었을 때, 상기 운전자석 단말기와 상기 지하매설물 관리자 서버에 연결되어 있는 지하매설물 관리자에게 실시간으로 경고메세지를 전송하는 것이다.
In addition, when it is judged that there is a danger through the risk judgment program, the underground facility manager server transmits a warning message in real time to the underground facility manager connected to the driving magnet terminal and the underground facility manager server.

도 3a는 본원발명에 따른 운영서버에서 위치인식 단말기와 운전자석 단말기를 동시에 모니터링을 하는 감지시스템이다.3A is a detection system for simultaneously monitoring a position recognition terminal and a driving magnet terminal in an operation server according to the present invention.

도 3b는 도 3a에서 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 DGPS로부터 GPS값을 수신하는 도이다.FIG. 3B is a view in which the position recognition terminal and the driving magnet terminal receive GPS values from the DGPS in FIG. 3A.

도 3c는 도 3a에서 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 GPS위성으로부터 GPS값을 수신하는 도이다.FIG. 3C is a view in which the position recognition terminal and the driving magnet terminal receive GPS values from GPS satellites in FIG. 3A.

도 3d는 도 3a의 감지시스템의 구성요소들의 관계를 브록도로 나타낸 도이다.FIG. 3D is a block diagram illustrating the relationship of the components of the sensing system of FIG. 3A.

도 3a는 GPS위성 및 DGPS로부터 GPS값을 동시에 수신하여 굴착지점의 정확성을 더욱 높일수 있는 것이나 이와같은 장비는 고가이다. 도 3b는 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 DGPS로부터 GPS값을 수신하는 도이며 도 3c보다는 정확도가 높은 편이며 도 3a의 장비보다는 저가이다. 도 3c는 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 GPS위성으로부터 GPS값을 수신하는 도이며 DGPS의 사용이 않되는 경우에 상용하며 도 3a의 장비보다는 저가이다.
FIG. 3A shows that the accuracy of excavation points can be further increased by simultaneously receiving GPS values from GPS satellites and DGPS, but such equipment is expensive. FIG. 3B is a view in which the position recognition terminal and the driving magnet terminal receive the GPS value from the DGPS, which is higher in accuracy than FIG. FIG. 3C is a view of the position recognition terminal and the driving magnet terminal receiving GPS values from the GPS satellites, which is generally used when the DGPS is not used and is lower than the equipment of FIG. 3A.

도 3은, 운영서버에서 위치인식 단말기 GPS값과 운전자석 단말기의 GPS값을 동시에 모니터링 하면서 중장비의 작업 유무를 판단하고 작업으로 판단되면, 그 지점의 위치인식 단말기의 GPS값을 지하매설물 관리자 서버로 보내고, 지하매설물 관리자 서버의 위험성판단 프로그램의 결과를 운전자석 단말기로 전송하는 것이다.
FIG. 3 is a flow chart illustrating a method of determining whether or not a heavy equipment work is performed while simultaneously monitoring the GPS value of the position recognition terminal and the GPS value of the driving terminal in the operation server, And transmits the result of the risk judging program of the underground manager's server to the driver's terminal.

복수의 인공위성 또는 DGPS로부터 GPS값을 수신하고, 충격감지센서를 이용하여 굴착작업을 인지하는 위치인식 단말기; 복수의 인공위성 또는 DGPS로부터 GPS값을 실시간으로 수신하는 운전자석 단말기; 상기 위치인식 단말기 및 상기 운전자석 단말기로부터 GPS값을 수신하여 모니터링하고 중장비의 작업유무를 판단하는 운영서버; 및 상기 운영서버로부터 위치인식 단말기의 GPS값을 수신하는 지하매설물 관리자 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A position recognition terminal receiving a GPS value from a plurality of satellites or DGPS and recognizing an excavation operation using an impact detection sensor; A driving magnet terminal for receiving GPS values in real time from a plurality of satellites or DGPS; An operating server for receiving and monitoring GPS values from the position recognition terminal and the driving magnet terminal and determining whether there is a heavy equipment work; And a subterranean embankment manager server receiving the GPS value of the location recognition terminal from the operation server.

또한,상기 지하매설물 관리자 서버는 수신된 GPS값을 이용하여 위험성여부를 판단하는 위험성판단 프로그램이 내장되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the underground burial-place manager server has a risk judgment program for judging whether or not a risk is caused by using the received GPS value.

도 4는 도 3에서 운영서버가 생략된 도 3의 다른 실시예이다.Figure 4 is another embodiment of Figure 3 in which the operating server is omitted from Figure 3;

도 4는 운영서버가 생략되고 지하매설물 관리자 서버가 위치인식 단말기와 운전자석 단말기를 동시에 모니터링하는 중장비에 의한 지하매설물 파손 위험 감지시스템이다.4 is a system for detecting the risk of underground buried damages due to heavy equipment in which an operation server is omitted and a underground buried manager server simultaneously monitors a location recognition terminal and a driving magnet terminal.

복수의 인공위성 또는 DGPS로부터 GPS값을 수신하고, 충격감지센서를 이용하여 굴착작업을 인지하는 위치인식 단말기; 복수의 인공위성 또는 DGPS로부터 GPS값을 실시간으로 수신하는 운전자석 단말기; 및 A position recognition terminal receiving a GPS value from a plurality of satellites or DGPS and recognizing an excavation operation using an impact detection sensor; A driving magnet terminal for receiving GPS values in real time from a plurality of satellites or DGPS; And

또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는 수신된 위치인식 단말기의 GPS값을 이용하여 위험성여부를 판단하는 위험성판단 프로그램이 내장되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the underground submersible manager server may include a risk judging program for judging whether or not a risk exists by using the GPS value of the received location sensing terminal.

상기 지하매설물 관리자 서버는, 상기 위험성판단 프로그램을 통해 위험성이 있는 것으로 판단되었을 때, 상기 운전자석 단말기와 상기 지하매설물 관리자 서버에 연결되어 있는 지하매설물 관리자에게 실시간으로 경고메세지를 전송하는 것이다.
The underground object manager server transmits a warning message to the underground object manager in real time when it is determined that there is a danger through the risk determination program.

도 5a는 본원발명에 따른 지중천공기(또는 시추기)에 위치인식 단말기 및 경보장치를 설치한 감지시스템이다.FIG. 5A is a detection system in which a location recognition terminal and an alarm device are installed in an underground drilling machine (or drilling machine) according to the present invention.

도 5b는 도 5a에서 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 DGPS로부터 GPS값을 수신하는 도이다.5B is a view in which the position recognition terminal and the driving magnet terminal receive GPS values from the DGPS in FIG. 5A.

도 5c는 도 5a에서 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 GPS위성으로부터 GPS값을 수신하는 도이다.FIG. 5C is a view in which the position recognition terminal and the driving magnet terminal receive the GPS value from the GPS satellite in FIG. 5A. FIG.

도 5d는 도 5a의 감지시스템의 구성요소들의 관계를 브록도로 나타낸 도이다.5D is a diagram showing the relationship of the components of the sensing system of FIG.

도 5a는 GPS위성 및 DGPS로부터 GPS값을 동시에 수신하여 굴착지점의 정확성을 더욱 높일수 있는 것이나 이와같은 장비는 고가이다. 도 5b는 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 DGPS로부터 GPS값을 수신하는 도이며 도 5c보다는 정확도가 높은 편이며 도 5a의 장비보다는 저가이다. 도 5c는 위치인식단말기 및 운전자석단말기가 GPS위성으로부터 GPS값을 수신하는 도이며 DGPS의 사용이 않되는 경우에 상용하며 도 5a의 장비보다는 저가이다.
FIG. 5A shows that the accuracy of the excavation point can be further increased by simultaneously receiving the GPS values from the GPS satellite and the DGPS, but such equipment is expensive. FIG. 5B shows that the position recognition terminal and the driving magnet terminal receive the GPS value from the DGPS, which is higher in accuracy than FIG. 5C and lower in price than the apparatus of FIG. 5A. FIG. 5c is a view of the position recognition terminal and the driving magnet terminal receiving GPS values from the GPS satellites, which is generally used when the DGPS is not used, and is lower than the equipment of FIG. 5a.

도 5는, 지중 천공기(또는 시추기)의 수직운동을 하는 굴착기의 경우에는 굴착기에 위치인식 단말기를 설치하고 알람을 할 수 있는 장치를 추가로 만들어, 실시간 GPS값을 운영서버 및 지하매설물 관리자 서버로 전송하여 지하매설물 파손위험 범위에 들어왔을때 알람장치를 울리게 만들어 작업을 멈추도록 하는 것이다.
FIG. 5 is a view showing an example of a case where an excavator for vertically moving an underground drilling machine (or drilling machine) installs a location recognition terminal in an excavator and additionally provides an alarming device, And send alarms to the alarming device when the submarine is in danger of being damaged.

또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는, 상기 위험성판단 프로그램을 통해 위험성이 있는 것으로 판단되었을 때, 그 경고신호를 상기 위치인식단말기로 전송하여 상기 경보장치의 경고알람을 생성하게 하여 더 이상 작업이 진행되지 않도록 하는 것이다.
In addition, when it is determined that there is a danger through the risk determination program, the underground facility manager server transmits a warning signal to the location recognition terminal to generate a warning alarm of the alarm device, .

도 6는 본원발명에 따른 지하매설물 파손 위험 감지방법을 나타내는 도이다.6 is a diagram illustrating a method of detecting the risk of underground buried damages according to the present invention.

도 6은 본원발명에 따른 운전자석 단말기에서 모니터링하고 작업유무를 판단하는 중장비에 의한 지하매설물 파손위험 감지방법이다.FIG. 6 is a method for detecting the risk of underground buried damages by a heavy equipment for monitoring in a driving magnet terminal according to the present invention and judging the presence or absence of a work.

위치인식 단말기와 운전자석 단말기 또는 스마트폰이 가동되고, 운전자석 단말기에서 운전자석 단말기의 GPS값을 모니터링하는 운전자석 단말기 모니터링단계; 상기 운전자석 단말기의 GPS값이 정지되어 있으면, 운전자석 단말기에서 위치인식 단말기의 GPS값을 모니터링 하는 위치인식 단말기 모니터링단계; 상기 위치인식 단말기의 GPS값이 변화하면, 중장비의 작업시점으로 판단하여, 충격감지센서 작동시점의 GPS값을 저장하는 충격감지센서 작동시점의 GPS값 저장단계; 같은 지점의 GPS값이 일정회수 이상 측정될 시 본격적인 굴착작업으로 판단하고, 반복되는 위치의 GPS값을 운전자석 단말기에서 운영서버로 전송하는 운영서버로의 GPS값 전송단계; 및 A driving magnet terminal monitoring step in which the position sensing terminal, the driving magnet terminal or the smart phone is operated and the driving magnet terminal monitors the GPS value of the driving magnet terminal; Monitoring the GPS value of the position recognition terminal in the driving magnet terminal if the GPS value of the driving magnet terminal is stopped; A GPS value storage step of storing the GPS value of the shock sensor when the GPS value of the position recognition terminal changes, Transmitting a GPS value to an operating server that determines a full excavation operation when the GPS value at the same point is measured more than a predetermined number of times and transmits the GPS value of the repeated position from the driving magnet terminal to the operation server; And

상기 운영서버에 전송된 GPS값을 지하매설물 관리자 서버로 전송하는 지하매설물 관리자 서버로의 GPS값 전송단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And transmitting the GPS value to the underground manager server which transmits the GPS value transmitted to the operation server to the underground manager server.

또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는, 위험성 판단 프로그램을 통해 수신된 위치인식 단말기의 GPS값을 기존의 지하매설물 DB의 지하매설물의 GPS값과 비교하여 파손 우려 지역 내에 있을 경우, 운영서버와 지하매설물 관리자에게 경고메시지를 전송하고 상기 운영서버는 운전자석 단말기로 경고메세지를 전송하는 경고메세지 전송단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the underground burial-place manager server compares the GPS value of the location-aware terminal received through the risk judgment program with the GPS value of the underground buried object in the existing underground burial database, The operation server transmits a warning message to the driving terminal, and the operation server transmits a warning message to the driving terminal.

또한, 상기 운영서버로의 GPS값 전송단계에서, 상기 운영서버를 어떤 이유로 인하여 작동하지 않을 경우, 반복되는 위치의 GPS값을 운전자석 단말기에서 지하매설물 관리자 서버로 직접 보내고 지하매설물 관리자 서버는 위험성 판단 프로그램을 통해 상기 위치인식 단말기의 GPS값과 기존의 지하매설물 DB의 지하매설물의 GPS값을 비교하여 파손 우려 지역 내에 있을 경우 경고메세지를 직접 운전자석 단말기와 지하매설물 관리자에게 전송하는 운영서버 비작동시 경고 메세지 전송 단계를 더 포함한다.When the operation server is not operated due to some reason, the GPS value of the repeating position is directly sent from the driving magnet terminal to the underground manager server in the GPS value transmission step to the operation server, Operation server which compares the GPS value of the location recognition terminal with the GPS value of the underground buried object of the existing underground burial database and transmits a warning message directly to the driving terminal and the underground burial manger when the damage is within the damage concern area, And a warning message transmission step.

또한, 상기 중장비가 작업하고 있는지, 단말기들이 정상적으로 작동하는지의 여부를 확인하기 위하여, 미리 지정한 시간에 한번 씩, 상기 운영서버로의 GPS값 전송단계에서의 운전자석 단말기의 GPS값을 운영서버를 통해 지하매설물 관리자 서버로 전송하는 장비작동 확인단계를 더 추가한다.In order to confirm whether the heavy equipment is working or whether the terminals are operating normally, the GPS value of the driving magnet terminal in the GPS value transmission step to the operation server is transmitted to the operation server through the operation server Add more steps to verify the operation of the equipment to be sent to the underground logistics manager server.

또한, 상기 지하매설물 관리자 서버를 구축하기 어려울 때에는, 상기 운영서버로의 GPS값 전송단계에서, 상기 운영서버에 위험성 판단 프로그램과 지하매설물의 DB를 저장시켜 지하매설물 관리자 서버에서 하는 역할을 대신할 수 있도록 하는 단계를 더 추가한다.In addition, when it is difficult to construct the underground submersible manager server, at the step of transmitting the GPS value to the operation server, a risk determination program and a database of underground objects are stored in the operation server, .

도 7은 본원발명에 따른 도 6의 다른 실시예이다.Fig. 7 is another embodiment of Fig. 6 according to the present invention.

도 6은 운전자석 단말기에서 굴착을 판단하여 위치인식 단말기의 GPS값을 운영서버로 보내는 방식인데 반해, 도 7는 운영서버에서 운전자석 단말기의 GPS값을 모니터링하면서 GPS값이 고정되거나 미세한 움직임만 있을 때 위치인식 단말기의 GPS값을 모니터링하면서 굴착여부를 판단해 지하매설물 관리자 서버로 보내는 것만 차이가 있다.FIG. 6 shows a method of determining the excavation in the driving magnet terminal and sending the GPS value of the position-aware terminal to the operation server. In contrast, FIG. 7 shows a case where the GPS value of the driving magnet terminal is monitored in the operation server, There is a difference only in that it is judged whether or not excavation is performed while monitoring the GPS value of the position recognition terminal and sent to the underground manager server.

위치인식 단말기와 운전자석 단말기 또는 스마트폰이 가동되고, 운영서버에서 운전자석 단말기의 GPS값을 모니터링하는 단계; 상기 운전자석 단말기의 GPS값이 정지되어 있으면, 운영서버에서 위치인식 단말기의 GPS값을 모니터링 하는 단계; 상기 위치인식 단말기의 GPS값이 변화하면, 중장비의 작업시점으로 판단하여, 충격감지센서 작동시점의 GPS값을 저장하는 단계;및 Monitoring the GPS value of the driving terminal in the operation server by operating the position recognition terminal, the driving magnet terminal or the smart phone; Monitoring the GPS value of the position recognition terminal at the operation server if the GPS value of the driving terminal is stopped; When the GPS value of the position recognition terminal changes, storing the GPS value at the time of operation of the impact detection sensor,

또한, 상기 지하매설물 관리자 서버는, 위험성 판단 프로그램을 통해 수신된 위치인식 단말기의 GPS값을 기존의 지하매설물 DB의 지하매설물의 GPS값과 비교하여 파손 우려 지역 내에 있을 경우, 운영서버와 지하매설물 관리자에게 경고메시지를 전송하고 상기 운영서버는 운전자석 단말기로 경고메세지를 전송하는 단계를 더 추가하는 것을 특징으로 한다.In addition, the underground burial-place manager server compares the GPS value of the location-aware terminal received through the risk judgment program with the GPS value of the underground buried object in the existing underground burial database, The operation server transmits a warning message to the driving terminal, and the operation server transmits a warning message to the driving terminal.

본 발명은, 중장비(지중천공기 또는 시추기)의 작업유무를 자동으로 판단하고, 굴착부분의 GPS값을 정확히 찾아내서, 이 GPS값을 이용하여 지하매설물의 파손위험을 감지하여, 실시간으로 경고메세지를 전송함으로써, 지하매설물을 파손시키기 전에 파손사고를 미연에 예방하는 효과가 있다.In the present invention, the presence or absence of a heavy equipment (underground borer or driller) is automatically determined, the GPS value of the excavated portion is accurately detected, the risk of damage to the underground buried object is detected using the GPS value, Thereby preventing damage from occurring before the underground buried object is destroyed.

또한, 본 발명은,굴삭기에 부착된 위치인식 단말기와 운전자석 단말기의 유기적인 연동을 통해 자동으로 지하매설물의 파손 구역을 판단함으로써 기존의 DB를 미리 단말기에 저장해야 한다거나 광범위하게 지하매설물이 있다고 판단하는 기술에 비해 유지관리 관리자와 현장 작업자의 작업효율이 높아지는 효과가 있다.Further, according to the present invention, it is possible to automatically determine the damaged area of the underground through the organic interlocking between the location recognition terminal attached to the excavator and the driving magnet terminal, so that the existing DB must be stored in advance in the terminal, The work efficiency of the maintenance manager and the field worker is improved.

또한, 본 발명은 운영서버를 통해 각 해당기관의 서버에 본 발명의 프로그램만을 설치하여 연동하면 각 기관들이 관리하는 지하시설물에 대한 정보를 노출시키지 않고, 중장비에 의한 지하매설물의 파손위험 감지하는 효과가 있다.In addition, the present invention provides a system and method for detecting the risk of damage to underground facilities due to heavy equipment, without disclosing information about underground facilities managed by the respective organizations, by installing only the program of the present invention in servers of respective institutions through an operation server .

이상으로 본 발명의 지하매설관 또는 지하시설물 파손 방지 시스템 및 그 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 특정한 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 발명의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 균등물과 변형 예들은 본 발명의 권리범위 내에 있음을 이해하여야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is not intended to be limiting. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely examples of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents It should be understood that water and variations are within the scope of the invention.

(용어설명) (Glossary)

1.지하매설물 : 지하에 매설된 각종배관(상,하수도관, 가스관, 통신관, 송유관 등) 및 지하에 매설된 모든 시설물1. Underground facilities: All kinds of pipelines buried in the basement (such as water, sewage pipes, gas pipes, communication pipes, oil pipelines)

2.중장비 : 토목 및 건축 공사에서 쓰이는 모든 장비 (포크레인 등)2. Heavy Equipment: All equipment used in civil engineering and construction (forklake, etc.)

3.위치인식 단말기 : 중장비의 지하굴착 부분(헤드)에 설치되어 중장비의 작업현장 GPS값을 운전자석 단말기에 전송하는 장치3. Position recognition terminal: It is installed in the underground excavation part (head) of the heavy equipment and transmits the work site GPS value of the heavy equipment to the driving terminal

4.운전자석 단말기 : 위치인식 단말기의 GPS값을 받아서 중장비의 굴착여부를 판단하여 굴착이라고 판단한 시점의 위치인식 단말기의 GPS값을 운영서버로 보내주고,파손위험 판단시 운영서버로부터 경고메세지를 받는 장치(스마트폰으로도 가능(복수의 GPS위성을 이용하거나 DGPS가 설치된 스마트폰))4. Driver's terminal: receives the GPS value of the location-aware terminal, determines whether the heavy equipment is excavated, sends the GPS value of the location-aware terminal at the time when it is judged to be excavated to the operation server, and receives warning message from the operation server Devices (also available on smartphones (smartphones with multiple GPS satellites or DGPS installed)

5.운영서버 : 현장의 운전자석 단말기와 지하매설물 관리자 서버를 이어주는 서버로, 굴착 부위 GPS값을 지하매설물 관리자 서버로 보내주고 위험성 판단 프로그램에서 위험성을 판단하면 경고메세지를 현장 작업자에게 보내주는 장치5. Operation Server: A server that connects the driving magnet terminal of the site and the underground logistics manager server. It sends the GPS value of excavation site to the underground manager server and sends a warning message to the field worker when the risk judgment program judges the danger.

6.지하매설물 관리자 서버 : 기존의 매설된 지하매설물의 GPS좌표값 등의 DB가 저장되어 있고 위험성 판단 프로그램이 위험 판단을 하면, 실시간으로 운영서버와 관리자에게 경고메시지를 보내는 장치 6. Underground submersible manager server: It is a device that sends a warning message to the operation server and the administrator in real time when a database such as GPS coordinate value of the buried underground buried substance is stored and the danger judgment program judges a danger

7.위험성 판단 프로그램 : 지하매설물 관리 주체 서버에 설치되는 것으로, 운영서버로부터 전송받은 GPS값을 자신의 DB값과 비교하여 중장비에 의한 지하매설물 파손 위험을 판단하는 장치7. Risk assessment program: It is installed in the underground burial management subject server and compares the GPS value received from the operation server with its DB value to determine the risk of underground burial damage by heavy equipment

10 : 위치인식 단말기 (중장비 굴착 부분)
20 : 운전자석 단말기
30 : 운영서버
40 : 지하매설물 관리 주체 서버
50 : 위험성 판단 프로그램10: Position recognition terminal (heavy equipment excavation part)
20: Driving magnet terminal
30: Operational server
40: Sub-basement management subject server
50: Risk assessment program

Claims

In a submerged breakage risk detection system,
A position recognition terminal mounted on the underground excavation part of the heavy equipment, receiving the GPS value and recognizing excavation work using the impact detection sensor;
A driving magnet terminal for receiving and monitoring the GPS value from the position recognition terminal in real time, determining whether the heavy equipment is working or not and transmitting the GPS value from the position recognition terminal when there is an operation;
An operating server for receiving the GPS value of the position recognition terminal from the driving magnet terminal; And
Receiving a GPS value of the location-aware terminal from the operation server, and determining a risk of damage to the underground object due to the heavy equipment;
Wherein the underground submerged breakage risk detection system comprises:

delete

The method according to claim 1,
Wherein the driving magnet terminal receives the detection result of the GPS value and the impact detection sensor in real time from the position recognition terminal, the GPS value of the driving magnet terminal does not change and the GPS value of the position recognition terminal changes on the basis of one point, When the impact detection sensor operates at a predetermined number of times or more, recognizes that there is a work by the heavy equipment, and transmits the GPS value of the repeated point to the operation server, and the operation server transmits the received GPS value to the underground manager And transmits the data to the server.

The method of claim 3,
Wherein the location recognition terminal transmits the location information to the driving magnet terminal using Bluetooth or short distance communication in real time.

The method according to claim 1,
Wherein the underground object manager server compares the GPS value of the received location sensing terminal with the GPS value of underground objects stored in the underground object database to determine the risk of the underground object being damaged by the heavy equipment. Hazard detection system.

6. The method of claim 5,
When it is determined that there is a risk of damage to the underground facility by the heavy equipment, the underground facility manager server sends a warning message in real time from the underground facility manager server to the underground facility manager connected to the operation server and the underground facility manager server, And the operation server transmits the warning message to the driving magnet terminal.

The method according to claim 1,
If the GPS value of the driving magnet terminal is fixed and the GPS value of the position recognition terminal changes on the basis of one point, the driving magnet terminal determines that there is work by the heavy equipment and continues to store the GPS value, Wherein a GPS value is separated when the sensor operates at a predetermined shock or more, and a point where the separated GPS values are overlapped is judged as the point of excavation work.

The method according to claim 1,
Wherein the driving magnet terminal uses the gyro sensor and the horizontal sensor to determine that the position of the position recognition terminal is lower than a predetermined distance below the driving magnet terminal and that it is the time point of the excavation work.

delete

In a submerged breakage risk detection system,
A position recognition terminal installed in an underground excavation part of the heavy equipment, receiving a GPS value and recognizing excavation work using an impact detection sensor;
A driving magnet terminal for receiving and monitoring the GPS value from the position recognition terminal in real time, determining whether the heavy equipment is working or not and transmitting the GPS value from the position recognition terminal when there is an operation; And
A GPS receiver for receiving the GPS value of the position recognition terminal from the driving magnet terminal and determining a risk of damage to the ground underground by the heavy equipment;
Wherein the underground submerged breakage risk detection system comprises:

delete

11. The method of claim 10,
When it is determined that there is a risk of damage to the underground objects due to the heavy equipment, the underground object manager server transmits a warning message in real time to the underground object manager connected to the driving magnet terminal and the underground object manager server Underground submerged breakage risk detection system.

In a submerged breakage risk detection system,
A position recognition terminal installed in an underground excavation part of the heavy equipment, receiving a GPS value and recognizing excavation work using an impact detection sensor;
A driving magnet terminal for receiving a GPS value in real time;
An operating server for receiving and monitoring GPS values from the position recognition terminal and the driving magnet terminal and determining whether the heavy equipment is in operation; And
Receiving a GPS value of the location-aware terminal from the operation server and judging the risk of damage to the underground buried by the heavy equipment;
Wherein the underground submerged breakage risk detection system comprises:

delete

14. The method of claim 13,
When it is determined that there is a risk of damage to the underground objects due to the heavy equipment, the underground object manager server transmits a warning message to the underground manager in real time to the underground object manager connected to the operation terminal Wherein the underground submerged breakage risk detection system comprises:

In a submerged breakage risk detection system,
A position recognition terminal installed in an underground excavation part of the heavy equipment, receiving a GPS value and recognizing excavation work using an impact detection sensor;
A driving magnet terminal for receiving a GPS value in real time; And
And a GPS receiver for receiving and monitoring GPS values simultaneously from the position recognition terminal and the driving magnet terminal and determining whether the heavy equipment is in operation;
Wherein the underground submerged breakage risk detection system comprises:

17. The method of claim 16,
Wherein the underground burial manager server determines the risk of damage to the underground buried object due to the heavy equipment using the GPS value of the location recognition terminal.

18. The method of claim 17,
The underground facility manager server transmits a warning message in real time to the underground facility manager connected to the driving magnet terminal and the underground facility manager server when it is determined that there is a risk of damage to the underground facility due to the heavy equipment. Underground Damage Hazard Detection System.

In a submerged breakage risk detection system,
A position recognition terminal installed in an underground drilling machine or a drilling machine for receiving a GPS value and recognizing a drilling operation using an impact detection sensor;
An operation server receiving and monitoring the GPS value from the position recognition terminal and judging whether or not the underground perforator or driller is working;
Receiving a GPS value of the location-aware terminal from the operation server and judging the risk of damage to the underground by the heavy equipment;
Wherein the underground submerged breakage risk detection system comprises:

delete

20. The method of claim 19,
Wherein the underground perforator or the drill is installed with an alarm device.

22. The method of claim 21,
When it is determined that there is a risk of breakage of underground objects due to heavy equipment, the underground object manager server transmits the warning signal to the location recognition terminal to generate a warning alarm of the alarm device, Wherein the underground submerged breakage risk detection system comprises:

A method for detecting the risk of underground buried damages,
A driving magnet terminal monitoring step of monitoring a GPS value of the driving magnet terminal;
If the GPS value of the driving magnet terminal is stopped, it is installed in the underground excavation part of the heavy equipment in the driving magnet terminal and monitors the GPS value of the position recognition terminal equipped with the shock sensing sensor, ;
A GPS value storing step of storing the GPS value of the shock sensor when the GPS value of the position recognizing terminal is changed and storing the GPS value of the shock sensor when the operation of the heavy equipment is changed;
Transmitting a GPS value to an operation server that transmits a GPS value of a repeated position when the GPS value of the same point is measured more than a predetermined number of times to the operation server in the driving terminal; And
And transmitting the GPS value to the underground manager server which transmits the GPS value transmitted to the operation server to the underground manager server.

24. The method of claim 23,
Wherein the underground burial manager server compares the GPS value of the received location recognition terminal with the GPS value of the underground buried object in the underground burial database to determine whether the underground buried object exists in the damaged area where the underground buried object is likely to be damaged by the heavy equipment, Further comprising a warning message transmission step of transmitting a warning message to the underground facility manager and the operation server transmitting a warning message to the driving terminal.

24. The method of claim 23,
In the step of transmitting the GPS value to the operation server, when the operation server is not operated, a GPS value of a repeated position is sent from the driving magnet terminal to the underground submersible manager server, GPS value and the GPS value of the underground object of the underground burial DB are compared with each other, and when there is a risk of damage to the underground buried object due to the heavy equipment, a warning message is transmitted to the operation terminal Further comprising the step of transmitting a warning message during operation of the underground facility.

24. The method of claim 23,
In order to confirm whether the heavy equipment is working or not and whether the driving magnetic terminal and the position recognition terminals are normally operating, the GPS value of the driving magnetic terminal at the step of transmitting the GPS value to the operation server, To the underground facility manager server through the operation server. The method according to claim 1, further comprising:

24. The method of claim 23,
And if there is no underground submersible manager server, a risk judgment program for judging the risk of underground subsurface damage due to the heavy equipment and a database of underground submersions are stored in the operation server in the GPS value transmission step to the operation server, And replacing the role of the administrator server with the role of the administrator server.

A method for detecting the risk of underground buried damages,
Monitoring the GPS value of the driving terminal at the operation server;
If the GPS value of the driving magnet terminal is stopped, monitoring the GPS value of the position recognition terminal installed in the underground excavation part of the heavy equipment in the operation server, receiving the GPS and having the shock detection sensor;
Storing the GPS value at the time of operating the shock sensor when the GPS value of the position recognition terminal changes, determining the time point of operation of the heavy equipment,
And transmitting the GPS value of the repeated position when the GPS value of the same point is measured more than a predetermined number to the underground manager server in the operation server.

29. The method of claim 28,
The underground burial-place manager server compares the GPS value of the received location-aware terminal with the GPS value of the underground buried object in the underground burial database DB, and when the underground buried object burdensurface exists in the damage- Further comprising the step of transmitting a warning message to the underground facility manager and transmitting a warning message to the operation terminal of the operation server.