KR101645816B1 - Navigation System By User Identification - Google Patents
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Abstract
본 발명은 근거리 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일정 간격으로 설치되어 주변 유저의 디텍팅 정보를 수신하여 근거리 유저를 식별하는 디텍터와 지자기 센서를 구비한 유저 단말의 삼각 측량을 이용하여 실내와 실외에 상관없이 유저가 원하는 장소를 정확하게 안내할 수 있는 근거리 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a navigation system based on near-field user identification, and more particularly, to a navigation system based on short-range user identification, which is installed at regular intervals to receive detection information of a nearby user and to perform triangulation of a user terminal having a detector and a geomagnetic sensor, The present invention relates to a navigation system using near-field user identification, which can guide a user precisely to a desired place regardless of indoor and outdoor.
Description
본 발명은 근거리 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일정 간격마다 설치되어 주변 유저의 디텍팅 정보를 수신하여 근거리 유저를 식별하는 디텍터와 지자기 센서를 구비한 유저 단말의 삼각 측량을 이용하여 실내와 실외에 상관없이 유저가 원하는 장소를 정확하게 안내할 수 있는 근거리 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a navigation system based on near-field user identification, and more particularly, to a navigation system based on short-range user identification, The present invention relates to a navigation system using near-field user identification, which can guide a user precisely to a desired place regardless of indoor and outdoor.
일반적으로 네비게이션 시스템은 유저가 운전이나 보행 중에 원하는 목적지까지의 경로를 제공하는 시스템으로 널리 활용되고 있다.Generally, a navigation system is widely used as a system for providing a route to a desired destination while a user is driving or walking.
종래의 네비게이션 시스템은 유저의 현재 위치를 GPS 위치 정보를 통해 실시간으로 수신하여, 목적지의 GPS 위치 정보까지의 최적 경로를 제공함으로써 유저에게 경로를 제공한다.The conventional navigation system provides a path to a user by receiving the current position of the user in real time through the GPS position information and providing an optimal path to the GPS position information of the destination.
그러나, 종래의 네비게이션 시스템은 GPS 위치 정보를 이용하기 때문에 실내 측위가 어려우므로 실내에서는 경로 제공이 어려운 문제가 있다.However, since the conventional navigation system uses GPS position information, it is difficult to provide the route in the room because indoor positioning is difficult.
또한, 유저 중심으로 경로를 제공할 수 있지만, 서버에서 유저 식별을 통한 유저의 실시간 이동 상태 정보를 파악할 수 없으므로 유저의 실시간 위치 추적이 불가능한 문제가 있었다. In addition, although the path can be provided centered on the user, since the server can not grasp the user's real-time moving state information through user identification, there is a problem that the real-time position tracking of the user is impossible.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 일정 간격마다 설치되어 주변 유저의 디텍팅 정보를 수신하여 근거리 유저를 식별하는 디텍터와 지자기 센서를 구비한 유저 단말의 삼각 측량을 이용하여 실내와 실외에 상관없이 유저가 원하는 장소를 정확하게 안내할 수 있으며, 유저 식별을 통한 실시간 위치 추적이 가능한 근거리 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템을 제공하는 데 있다.
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for detecting a user by using triangulation of a user terminal equipped with a detector and a geomagnetic sensor, The present invention provides a navigation system that allows a user to precisely guide a desired location regardless of indoor or outdoor and can perform real time location tracking through user identification.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템은 유저가 소지하고 지자기 센서와 네비게이션 어플리케이션을 구비한 유저 단말과;In order to achieve the above object, a navigation system based on user identification includes a user terminal possessed by a user and equipped with a geomagnetic sensor and a navigation application;
주변 유저가 소지한 유저 단말의 디텍팅 정보를 감지하고, 상기 감지된 디텍팅 정보를 네비게이션 서버로 전송하는 복수 개의 디텍터로 구성된 디텍터 네트워크와 상기 디텍터 네트워크로부터 전송된 디텍팅 정보와 상기 유저의 지자기 센싱 정보를 전송받아 상기 디텍터 주변의 유저를 식별하고, 식별된 유저의 현재 위치를 추적하여 유저가 설정한 목적지까지의 실시간 경로를 생성하여 제공하는 네비게이션 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.A detector network configured to detect detec- tion information of a user terminal held by a surrounding user and to transmit the detected detec- tion information to a navigation server; a detector network configured to detect detec- tion information transmitted from the detector network; And a navigation server for receiving the information, identifying a user around the detector, tracking the current position of the identified user, and generating and providing a real time path to a destination set by the user.
상기 지자기 센서는 유저가 이동하는 방향을 실시간으로 파악하기 위해 방위 정보를 센싱하여 상기 네비게이션 서버로 센싱 정보를 제공하고, 상기 네비게이션 어플리케이션은 유저가 원하는 목적지를 선택할 수 있는 인터페이스와 상기 네비게이션 서버로부터 제공되는 유저의 현재 위치 및 실시간 경로를 수신하여 유저에게 목적지까지 경로 맵을 제공하기 위한 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 한다. The geomagnetic sensor senses azimuth information in order to grasp the moving direction of the user in real time and provides sensing information to the navigation server. The navigation application includes an interface through which a user can select a desired destination, And provides an interface for receiving a current position and a real time path of the user and providing the path map to the destination to the user.
상기 복수 개의 디텍터는 일정 간격으로 설치되되, 적어도 2개의 디텍터가 유저 단말의 디텍팅 정보를 감지하여 삼각 측량이 가능하도록 커버리지 범위가 중복되는 간격으로 배치되어 설치되는 것을 특징으로 한다.The plurality of detectors are installed at predetermined intervals, and at least two detectors are installed at intervals where the coverage ranges overlap so that the detector detects detection information of the user terminals and can perform triangulation.
상기 디텍터는 페어링 과정의 필요없이 기기 탐색모드에서 주변의 유저 단말의 블루투스 맥 어드레스를 디텍팅 정보로 수신하는 디텍팅 유닛과 상기 수신된 디텍팅 정보를 상기 네비게이션 서버로 전송하는 무선 통신 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. The detector includes a detec- tion unit for receiving the Bluetooth MAC address of the surrounding user terminal in the device search mode as detec- tion information without requiring a pairing process and a wireless communication unit for transmitting the received detec- tion information to the navigation server .
상기 네비게이션 서버는 상기 디텍터 네트워크로부터 주변 유저 단말의 디텍팅 정보를 수신하고, 식별된 유저 단말로부터 지자기 센싱 정보를 수신하는 수신 정보 관리부와 상기 디텍팅 정보와 일치하는 기 저장된 유저 정보에 포함된 디텍팅 정보를 추출하여 유저를 식별하는 유저 식별부와 상기 디텍팅 정보와 식별된 유저의 지자기 센싱 정보를 기초로 식별된 유저의 현재 위치를 추적하고, 현재 위치 기반으로 유저가 원하는 목적지까지의 최적 경로를 생성하는 경로 관리부와 상기 유저의 실시간 이동 경로 정보, 유저 정보, 디텍터 정보를 저장 관리하는 데이터 베이스를 포함하는 것을 특징으로 한다. The navigation server includes a reception information management unit for receiving detection information of a peripheral user terminal from the detector network and receiving geomagnetic sensing information from the identified user terminal, A user identification unit for extracting information to identify a user and a current position of a user identified based on the geomagnetism sensing information of the user identified with the detection information, and determines an optimal route to a desired destination on the basis of the current location And a database for storing and managing real-time route information, user information, and detector information of the user.
상기 데이터 베이스에 저장되는 디텍터 정보는 각 디텍터마다 구분하여 식별할 수 있는 디텍터 식별정보, 디텍터가 설치된 위치의 방위 정보를 포함하는 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.The detector information stored in the database includes detector identification information that can be distinguished for each detector, and position information including azimuth information of a position where the detector is installed.
상기 경로 관리부는 디텍터의 위치정보와 유저 단말의 지자기 센싱 정보를 토대로 삼각 측량을 실시하여 유저의 현재 위치를 추적하고, 현재 위치에서 목적지 정보까지의 실시간 최적 경로를 생성하는 것을 특징으로 한다. The path management unit performs triangulation based on the position information of the detector and the geomagnetism sensing information of the user terminal to track the current position of the user and to generate a real time optimal path from the current position to the destination information.
상기 경로 관리부는 상기 디텍터의 위치 정보에 포함된 이동 방향 정보를 이용하여, 유저가 디텍팅된 디텍터로부터 인접하는 디텍터를 이동 가능한 방향으로 연결시켜 목적지까지의 경로를 생성하는 것을 특징으로 한다. The path management unit may use the moving direction information included in the position information of the detector to generate a path to a destination by connecting the adjacent detector from the detector detected by the user in a movable direction.
여기서, 상기 생성된 경로가 복수 개인 경우 최단 거리를 기준으로 최적 경로를 추출하는 것을 특징으로 한다. Here, if there are a plurality of generated paths, the optimum path is extracted based on the shortest distance.
그리고 상기 경로 관리부는 유저 식별부로부터 식별된 유저 단말의 주변에 위치하는 2개의 디텍터(Detector A, Detector B)의 디텍터 정보로부터 위치정보를 추출하고, 상기 2개의 디텍터의 위치와 2개의 디텍터 사이의 거리를 산출하고, 식별된 유저 단말의 지자기 센서로부터 센싱된 유저의 현재 위치에서의 방위 정보를 수신하고 유저의 방위 정보와 하나의 디텍터(Detector A)의 방위 정보를 비교하여 유저 단말과 디텍터(Detector A) 사이의 각도(α)를 측정하고, 유저의 방위 정보와 나머지 하나의 디텍터(Detector B)의 방위 정보를 비교하여 유저 단말과 디텍터(Detector B) 사이의 각도(β)를 측정하고, 상기 각도(α,β)가 결정되면 유저 단말과 디텍터 사이의 거리를 측정하는 삼각측량을 통해 유저의 현재 위치를 정확하게 추적하고, 상기 추적된 유저의 현재 위치로부터 목적지 정보까지의 실시간 최적 경로를 생성하는 것을 특징으로 한다. The path management unit extracts position information from detector information of two detectors (Detector A and Detector B) located at the periphery of the user terminal identified by the user identification unit, and detects the position of the two detectors and the distance between the two detectors Calculates the distance, receives the azimuth information at the current position of the user sensed by the geomagnetic sensor of the identified user terminal, compares the azimuth information of the user with the azimuth information of one detector (Detector A) A is measured and the angle? Between the user terminal and the detector B is measured by comparing the azimuth information of the user with the azimuth information of the other detector (Detector B) When the angles [alpha] and [beta] are determined, the current position of the user is accurately tracked through triangulation, which measures the distance between the user terminal and the detector, Characterized in that for generating a real time optimal path to the destination information.
또한, 상기 경로 관리부는 유저가 제공된 최적 경로를 토대로 목적지를 향해 이동하게 되면, 디텍터 네트워크 내의 디텍터 들이 실시간으로 유저의 디텍팅 정보를 감지하여 삼각 측량에 의해 유저의 실시간 위치를 추적하고, 상기 유저의 실시간 위치를 추적하는 과정에서 생성된 최적 경로를 유저가 이탈한 경우 알람을 생성하고, 유저의 현재 위치를 기준으로 새로운 최적 경로를 생성하여 제공하는 것을 특징으로 한다.
In addition, when the path manager moves toward the destination based on the optimal path provided by the user, the detectors in the detector network sense the detecting information of the user in real time, track the real time position of the user by triangulation, An alarm is generated when the user leaves the optimal path generated in the process of tracking the real-time position, and a new optimal path is generated and provided based on the current position of the user.
본 발명에 따른 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템은 일정 간격마다 설치되어 근거리 유저를 식별하는 디텍터와 지자기 센서를 구비한 유저 단말의 삼각 측량을 이용하여 실내와 실외에 상관없이 유저가 원하는 장소를 정확하게 안내할 수 있으며, 유저 식별을 통한 실시간 위치 추적이 가능한 탁월한 효과가 발생한다.
The navigation system based on user identification according to the present invention is installed every predetermined interval and guides the user precisely to a desired place regardless of indoor and outdoor using a triangulation of a user terminal equipped with a detector for identifying a near user and a geomagnetic sensor And an excellent effect of real-time position tracking through user identification occurs.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 근거리 유저 식별을 네비게이션 시스템을 개략적으로 도시한 시스템 구성도이고, 도 2는 도 1의 상세 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디텍팅 활성화부가 푸쉬 알람을 전송하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디텍터의 위치 정보를 특정하는 것을 개략적으로 도시한 것이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유저 식별을 통한 실시간 최적 경로를 생성하는 과정을 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유저 식별과 삼각 측량을 이용하여 유저의 현재 위치를 추적하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.FIG. 1 is a system configuration diagram schematically showing a near-by user identification navigation system according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed block diagram of FIG.
3 schematically shows that the detec- tion activating unit according to a preferred embodiment of the present invention transmits a push alarm.
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating location information of a detector according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 5 schematically shows a process of generating a real-time optimal path through user identification according to a preferred embodiment of the present invention. Respectively.
Figure 6 schematically illustrates tracking a user's current location using user identification and triangulation according to a preferred embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 근거리 유저 식별을 네비게이션 시스템을 개략적으로 도시한 시스템 구성도이고, 도 2는 도 1의 상세 블럭도이다.FIG. 1 is a system configuration diagram schematically showing a near-by user identification navigation system according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed block diagram of FIG.
도 1 및 2를 참조하면, 본 발명에 따른 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템은 유저가 소지하고 지자기 센서와 네비게이션 어플리케이션을 구비한 유저 단말과 일정 간격 마다 설치되고, 주변 유저가 소지한 유저 단말의 디텍팅 정보를 감지하고, 상기 감지된 디텍팅 정보를 네비게이션 서버로 전송하는 적어도 하나의 디텍터로 구성된 디텍터 네트워크와 상기 디텍터 네트워크로부터 전송된 디텍팅 정보와 상기 유저의 지자기 센싱 정보를 전송받아 상기 디텍터 주변의 유저를 식별하고, 식별된 유저의 현재 위치를 추적하여 유저가 설정한 목적지까지의 실시간 경로를 생성하여 제공하는 네비게이션 서버를 포함하여 구성될 수 있다.1 and 2, a navigation system based on user identification according to the present invention includes a user terminal having a geomagnetic sensor and a navigation application, the user terminal having a navigation application installed at predetermined intervals, A detector network configured to detect the information and transmit the detected detection information to a navigation server; a detector network configured to receive detection information transmitted from the detector network and geomagnetism sensing information of the user, And a navigation server for tracking the current location of the identified user and generating and providing a real-time route to a destination set by the user.
상기 유저 단말은 유저가 이동하는 방향을 실시간으로 파악하기 위해 방위 정보를 센싱하는 지자기 센서를 포함하고, 유저가 원하는 목적지를 선택할 수 있는 인터페이스와 상기 네비게이션 서버로부터 제공되는 유저의 현재 위치 및 실시간 경로를 수신하여 유저에게 목적지까지 경로 맵을 제공하기 위한 인터페이스를 제공하기 위해 네비게이션 어플리케이션을 포함한다.The user terminal includes a geomagnetism sensor for sensing azimuth information in order to grasp the moving direction of the user in real time, and includes an interface through which the user can select a desired destination, and a current location and a real time route of the user provided from the navigation server And includes a navigation application for receiving and providing an interface for providing the user with a route map to the destination.
상기 디텍터 네트워크는 실내는 물론 실외에 일정 간격마다 설치될 수 있으며, 특히 측위가 어려운 실내 공간에 디텍터의 커버리지 영역을 기준으로 일정 간격으로 고정 설치되어 병원, 쇼핑몰, 백화점과 같은 대형 실내 공간에서 유저에게 목적지까지 최적 경로를 제공하는 데 유용하게 활용될 수 있다. The detector network can be installed at a certain interval in an indoor space as well as an outdoor space. In particular, the detector network is fixedly installed at a predetermined interval based on a coverage area of a detector in an indoor space difficult to be positioned, It can be useful for providing an optimal route to a destination.
그리고 상기 디텍터 네트워크는 병원, 쇼핑몰, 백화점과 같은 건물 단위가 하나의 디텍터 네트워크를 구성할 수 있으며, 건물의 층 별로 구분하여 디텍터 네트워크를 구성할 수 있다.In the detector network, a building unit such as a hospital, a shopping mall, and a department store may constitute a detector network, and a detector network may be formed by dividing the building into layers.
상기 디텍터는 일정 간격으로 설치되되, 삼각 측량을 위해서는 적어도 2개의 디텍터가 유저 단말의 디텍팅 정보를 감지해야 하므로, 커버리지가 중복되도록 배치하고, 바람직하게는 커버리지의 1/2 범위로 중복되도록 배치하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 디텍터의 커버리지가 반경 10m라면, 반경 5m 단위로 디텍터를 설치할 수 있다.Since the detectors are installed at regular intervals, at least two detectors must detect detec- tion information of the user terminal in order to perform triangulation. Therefore, the detectors are arranged so as to overlap with each other, preferably overlapping with a half of the coverage . For example, if the detector has a coverage of 10 m, the detector can be installed in a radius of 5 m.
상기 디텍터 네트워크를 이루는 디텍터는 실시간으로 주변의 유저가 소지한 유저 단말의 디텍팅 정보를 수신하여, 네비게이션 서버로 전송하는 역할을 담당한다.The detector network constituting the detector network receives the detection information of the user terminal held by the surrounding user in real time and transmits the detection information to the navigation server.
상기 디텍터는 주변의 유저 단말의 디텍팅 정보를 수신하는 디텍팅 유닛과 상기 수신된 디텍팅 정보를 상기 네비게이션 서버로 전송하는 무선 통신 유닛과 디텍터의 디텍터 식별정보 및 디텍터가 설치된 위치정보를 저장하는 메모리를 포함하여 구성될 수 있다.The detector includes a detec- tion unit for receiving detec- tion information of a surrounding user terminal, a wireless communication unit for transmitting the detec- tion information to the navigation server, a memory for storing detector identification information of the detector, As shown in FIG.
여기서, 상기 디텍터 식별정보 및 위치정보는 네비게이션 서버의 데이터베이스에 등록되어 저장 관리된다.Here, the detector identification information and the position information are registered and stored in the database of the navigation server.
상기 디텍팅 유닛은 주변 유저 단말의 근거리 통신 식별자를 수신하는 역할을 담당한다. 여기서, 상기 근거리 통신 식별자는 블루투스의 고유의 식별정보는 블루투스 맥 어드레스(BD 어드레스)로 구성될 수 있다. The detecting unit is responsible for receiving the local communication identifier of the peripheral user terminal. Here, the identification information unique to the Bluetooth may be composed of a Bluetooth MAC address (BD address).
일반적으로 유저 단말에 설치되는 블루투스 모듈은 페어링을 통해 근거리에 위치하는 기기 사이에 통신을 수행하는 모듈로서, 고유의 식별정보인 블루투스 식별정보로서 블루투스 맥 어드레스(Bloototh Mac address)를 설정하여 저장하고 있다.Generally, a Bluetooth module installed in a user terminal is a module that performs communication between devices located near by a pairing, and stores and stores a Bluetooth MAC address as Bluetooth identification information, which is unique identification information .
따라서, 일반적으로 블루투스 모듈은 근거리에 위치하는 주변 기기와 페어링을 통해 통신을 수행하는 기능을 담당한다.Therefore, generally, the Bluetooth module performs a function of performing communication through a pairing with a nearby peripheral device.
블루투스는 페어링을 통해 휴대기기의 주변기기 또는 타 단말간의 통신이 가능하도록 하는 표준 근거리 통신 방법이며, 위치 추적에 적합하지 않은 특성을 가지고 있다.Bluetooth is a standard short-range communication method that enables communication between a peripheral device of a portable device or other terminals through pairing, and has characteristics not suitable for position tracking.
블루투스는 배터리를 사용하는 기기가 많은 특성으로 인한 배터리의 전력 소모 감소와 근거리에서의 보안성을 확보하기 위해, 특정한 시간에 네트워킹을 활성화하는 조작, 즉 페어링을 통해 네트워킹이 수행된다.Bluetooth is networked through operations that enable networking at a specific time, ie, pairing, to reduce battery power consumption due to the nature of the battery-powered devices and to ensure near-field security.
그러나, 본 발명에 따른 디텍팅 유닛은 주변 기기와 페어링을 수행하는 것이 아니라, 주변 기기의 블루투스의 맥 어드레스(Mac address)만을 디텍팅 정보로 감지하는 역할을 담당한다.However, the detecting unit according to the present invention does not perform the pairing with the peripheral device, but detects the MAC address of the Bluetooth of the peripheral device as detaching information.
페어링의 경우 피탐지자가 블루투스 권한을 인가하지 않으면 페어링이되지 않기 때문에 페어링 모드를 통해 근거리 유저의 정보를 확인할 수 없지만, 본 발명은 블루투스 커버리지 범위 내의 유저가 소지한 유저 단말의 블루투스 맥 어드레스만(BD 어드레스)을 탐지하므로, 탐지 대상이 되는 유저가 통신을 허용하는 것과 상관없이 기기 탐색모드에서의 블루투스 맥어드레스 정보만을 디텍팅 정보로 탐지할 수 있다.In the case of pairing, since the pairing can not be performed if the detected user does not grant the Bluetooth right, information of the near user can not be confirmed through the pairing mode. However, in the present invention, only the Bluetooth MAC address of the user terminal Address), so that it is possible to detect only the Bluetooth MAC address information in the device search mode as detec- tion information, regardless of whether the user to be detected allows the communication.
상기 블루투스 맥 어드레스는 단말의 고유 식별 정보이므로 네비게이션 서버의 데이터베이스에 미리 등록된 유저 정보에 포함하여 저장 관리될 수 있고, 상기 디텍팅된 블루투스 맥 어드레스와 일치하는 블루투스 맥 어드레스 정보를 데이터베이스로부터 추출하여 유저를 식별할 수 있다. Since the Bluetooth MAC address is unique identification information of the terminal, the Bluetooth MAC address can be stored and managed in the user information registered in advance in the database of the navigation server, and the Bluetooth MAC address information matching the detected Bluetooth MAC address can be extracted from the database, Can be identified.
한편, 네비게이션 서버는 상기 디텍터 네트워크로부터 주변 유저 단말의 디텍팅 정보를 수신하고, 유저 단말로부터 지자기 센싱 정보를 수신하는 수신 정보 관리부와 상기 디텍팅 정보와 일치하는 기 저장된 유저 정보에 포함된 디텍팅 정보를 추출하여 유저를 식별하는 유저 식별부와 상기 디텍팅 정보와 지자기 센싱 정보를 기초로 식별된 유저의 현재 위치를 추적하여 목적지까지의 최적 경로를 생성하는 경로 관리부와 상기 유저의 실시간 이동 경로 정보, 유저 정보, 디텍터 정보를 저장 관리하는 데이터 베이스를 포함하여 구성될 수 있다. Meanwhile, the navigation server includes a receiving information management unit for receiving detection information of a peripheral user terminal from the detector network, receiving geodetic sensing information from a user terminal, and a receiving information management unit for receiving detec- tion information A route management unit for tracking the current location of the user identified based on the detection information and the geomagnetism sensing information to generate an optimal route to the destination, And a database for storing and managing user information and detector information.
여기서, 상기 데이터 베이스에 저장되는 유저 정보는 유저 식별정보, 개인정보를 포함할 수 있다.Here, the user information stored in the database may include user identification information and personal information.
상기 유저 식별정보는 유저 단말에 설치된 블루투스 모듈의 블루투스 맥 어드레스(BD 어드레스) 정보이며, 상기 개인정보는 이름, 전화번호, 주소, 나이, 성별 등 상기 유저가 등록한 인적 정보를 포함할 수 있다.The user identification information may be Bluetooth MAC address (BD address) information of a Bluetooth module installed in the user terminal, and the personal information may include personal information registered by the user such as a name, a telephone number, an address, an age and a gender.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디텍팅 활성화 모듈이 푸쉬 알람을 전송하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.FIG. 3 schematically shows that a detec- tion activation module according to a preferred embodiment of the present invention transmits a push alarm.
도 3을 참조하면, 상기 유저 식별부는 디텍터 네트워크 내에 존재하는 유저 단말 중 블루투스 모듈이 꺼져 있는 단말에 대해 푸쉬 알람을 전송하여 블루투스 모듈을 활성화시키는 디텍팅 활성화 모듈을 더 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the user identification unit may further include a detec- tion activation module for activating a Bluetooth module by transmitting a push alarm to a terminal of a user terminal existing in a detector network, the Bluetooth module being off.
주변 유저 단말의 블루투스 모듈이 꺼져 있는 상태에서는 디텍팅이 불가능하므로 디텍터 주변의 유저 단말에 대한 블루투스 기능을 활성화하여 디텍팅할 경우 탐색의 정확성을 높일 수 있다.Detection can not be performed in a state where the Bluetooth module of the peripheral user terminal is turned off. Therefore, when detecting the Bluetooth function of the user terminal around the detector, detection accuracy can be improved.
따라서, 상기 디텍터가 디텍팅을 시도하기 전에 디텍팅 활성화 모듈이 상기 디텍터 주위에 위치하는 다른 유저 단말의 블루투스 모듈을 활성화시키기 위한 푸쉬 알람을 생성하여 전송한다.Therefore, before the detector attempts detec- tion, the detec- tion activation module generates and transmits a push alarm for activating the Bluetooth module of another user terminal located around the detector.
또한, 상기 디텍팅 활성화 모듈은 등록된 회원인 유저 단말에만 선택적으로 푸쉬 알람을 전송할 수 있다. In addition, the detec- tion activation module may selectively transmit a push alarm only to a user terminal that is a registered member.
즉, 상기 디텍팅 활성화 모듈은 디텍터 네트워크 기반으로 통신 커버리지 내에 있는 유저 단말 중 회원 등록된 유저 단말에만 블루투스 모듈을 활성화시키기 위한 푸쉬 알람을 전송할 수 있으며, 유저 단말은 상기 푸쉬 알람을 수신하여 블루투스 모듈을 활성화시킬 수 있다.That is, the detec- tion activation module may transmit a push alarm for activating the Bluetooth module only to a user terminal registered in a member of a communication coverage based on a detector network, and the user terminal receives the push alarm, Can be activated.
여기서, 상기 푸쉬 알람은 블루투스를 활성화하는 활성화 정보와 디텍팅 동기화를 위해 설정된 시간에 활성화를 지시하는 활성화 시간 정보를 포함할 수 있다.Here, the push alarm may include activation information for activating Bluetooth and activation time information for instructing activation at a set time for detecting synchronization.
예를 들어, 상기 푸쉬 알람은 블루투스를 신호 수신후 5초후에 5~10초간 활성화하는 시간 정보를 포함할 수 있으며, 상기 시간 정보에 따라 블루투스가 활성화될 수 있다.For example, the push alarm may include time information for activating the Bluetooth for 5 to 10 seconds after 5 seconds of receiving the signal, and the Bluetooth may be activated according to the time information.
상기와 같은 푸쉬 알람이 전송되면, 상기 디텍터에도 푸쉬 알람이 전송되므로 상기 푸쉬 알람의 시간 정보와 동기화하여 디텍팅을 수행하여 디텍터 주위의 다른 유저 단말에 대한 디텍팅 정보를 획득할 수 있다.Since the push alarm is transmitted to the detector when the push alarm is transmitted, the detection information can be obtained by detecting the push alarm in synchronization with the time information of the push alarm to detect other user terminals around the detector.
이를 통해, 블루투스 모듈이 꺼져 있는 경우에도 디텍팅 활성화 모듈을 통해 유저 단말의 블루투스 모듈을 활성화하여 디텍팅 정보를 감지할 수 있다.Accordingly, even when the Bluetooth module is turned off, the detec- tion information can be detected by activating the Bluetooth module of the user terminal through the detec- tion activation module.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디텍터의 위치 정보를 특정하는 것을 개략적으로 도시한 것이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유저 식별을 통한 실시간 최적 경로를 생성하는 과정을 개략적으로 도시한 것이다.FIG. 4 is a diagram schematically illustrating location information of a detector according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 5 schematically shows a process of generating a real-time optimal path through user identification according to a preferred embodiment of the present invention. Respectively.
상기 디텍터 정보는 각 디텍터마다 구분하여 식별할 수 있는 디텍터 식별정보, 디텍터가 설치된 위치 정보를 포함할 수 있다. 실내에서 네비게이션을 제공하는 경우 실내 맵에서 디텍터가 설치된 지점의 위치 정보를 의미하고, 상기 위치 정보에는 설치된 디텍터의 방위 정보를 포함한다.The detector information may include detector identification information for identifying each detector, and position information on which the detector is installed. When navigation is provided indoors, it means position information of a point where a detector is installed in an indoor map, and the position information includes orientation information of a detector installed in the indoor map.
예를 들어, 실내를 디텍터의 설치 간격에 따라 일정 크기(N × M)의 그리드로 나눌 경우 각 그리드의 좌표가 디텍터의 위치 정보가 된다. 그리드가 4 × 5으로 구성된 경우 위치 정보가 (2, 3)라면, 횡으로 2번째, 종으로 3번째 그리드 위치가 디텍터의 위치가 된다.For example, when the room is divided into a grid of a predetermined size (N × M) according to the installation interval of the detector, the coordinate of each grid becomes the position information of the detector. If the grid is composed of 4 × 5, if the position information is (2, 3), the position of the detector is the position of the second grid horizontally and the third grid position.
여기서, 상기 디텍터는 건물 내에 고정 설치되므로 위치 정보와 방위 정보는 고정값으로 네비게이션 서버에 저장 관리되어 특정될 수 있다. Here, since the detector is fixedly installed in the building, the location information and the azimuth information can be stored and managed in the navigation server as a fixed value.
상기 수신 정보 관리부는 디텍터 네트워크 내에 설치된 디텍터를 관리하고, 상기 디텍터로부터 전송된 주변 유저 단말의 디텍팅 정보를 수신하고, 유저 단말의 지자기 센서로부터 수신된 지자기 센싱 정보를 수신하여 관리하는 역할을 담당한다.The reception information management unit manages a detector installed in a detector network, receives detection information of a peripheral user terminal transmitted from the detector, and receives and manages geomagnetism sensing information received from the geomagnetism sensor of the user terminal .
상기 유저 식별부는 디텍터 별로 구분된 디텍팅 정보와 데이터베이스에 저장된 유저 정보를 비교하여 일치하는 유저 정보를 추출하여, 유저를 식별하고 유저가 지정한 목적지를 확인한다.The user identification unit compares the detected information classified by the detector with the user information stored in the database, extracts matching user information, identifies the user, and confirms the destination designated by the user.
상기 경로 관리부는 디텍터의 위치정보와 유저 단말의 지자기 센싱 정보를 토대로 삼각 측량을 실시하여 유저의 현재 위치를 추적하고, 현재 위치에서 목적지 정보까지의 실시간 최적 경로를 생성하여 제공하는 역할을 담당한다.The path management unit performs triangulation based on the position information of the detector and the geomagnetism sensing information of the user terminal to track the current position of the user and to generate and provide a real time optimal path from the current position to the destination information.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유저 식별과 삼각 측량을 이용하여 유저의 현재 위치를 추적하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 6 schematically illustrates tracking a user's current location using user identification and triangulation according to a preferred embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 먼저, (a)와 같이 디텍터 네트워크 내에 있는 디텍터로부터 주변 유저 단말의 디텍팅 정보를 수신한다.Referring to FIG. 6, first, detector information of a peripheral user terminal is received from a detector in a detector network as shown in (a).
여기서, 상기 디텍팅 정보는 유저 단말의 블루투스 맥 어드레스(BD 어드레스)이며, 디텍터가 커버리지에 1/2 범위 만큼 중복되게 설치된 경우 유저가 디텍터 네트워크 내에 진입할 경우 적어도 2개의 디텍터가 유저를 감지할 수 있다.In this case, the detec- tion information is a Bluetooth MAC address (BD address) of the user terminal. When the detector is installed in a coverage area by a half of the coverage, at least two detectors detect the user when the user enters the detector network have.
본 실시예에서는 2개의 디텍터(Detector A, Detector B)에 의해 유저 단말이 감지된 경우에 대한 것이지만, 3개 이상의 디텍터가 유저 단말을 감지할 수 있으며, 이 경우 2개의 디텍터를 선택할 수 있다.In this embodiment, a case where a user terminal is detected by two detectors (Detector A and Detector B), three or more detectors can detect the user terminal, and in this case, two detectors can be selected.
블루투스 방식은 상대방이 권한을 인증하지 않는 한 페어링 모드로 연결은 불가능하지만, 블루투스 모듈이 켜져 있는 상태, 즉 블루투스 기기탐색 모드에서는 블루투스 맥 어드레스에 대한 디텍팅은 가능하므로 다른 유저 단말의 블루투스 맥 어드레스(BD 어드레스) 정보를 디텍팅할 수 있다. In Bluetooth mode, it is impossible to connect to the pairing mode unless the other party authenticates the authority. However, in a state in which the Bluetooth module is turned on, that is, in the Bluetooth device search mode, detection of the Bluetooth MAC address is possible. BD address) information can be detected.
상기 2개의 디텍터(Detector A, Detector B)로 부터 유저 단말의 디텍팅 정보가 감지되어 네비게이션 서버로 전송되면, 네비게이션 서버의 유저 식별부가 기 저장된 유저 정보 중 상기 수신된 디텍팅 정보와 일치하는 디텍팅 정보를 추출하여 유저를 식별한다.When the detection information of the user terminal is detected from the two detectors (Detector A and Detector B) and transmitted to the navigation server, the user identification information of the navigation server matches the received detection information, Information is extracted to identify the user.
이어서, (b)와 같이 상기 2개의 디텍터(Detector A, Detector B)의 디텍터 정보로부터 위치정보를 추출하고, 상기 2개의 디텍터의 위치와 2개의 디텍터 사이의 거리를 측정한다.Subsequently, position information is extracted from the detector information of the two detectors (Detector A and Detector B), and the distance between the two detectors and the distance between the two detectors is measured as shown in (b).
여기서, 상기 위치정보는 디텍터 네트워크를 (N × M) 그리드로 구성하여 특정된 그리드 위치 정보로부터 추출할 수 있으며, 그리드의 크기가 지정되어 있으므로 위치정보가 특정되면 2개의 디텍터 사이의 거리를 알 수 있다.Here, the position information can be extracted from the specified grid position information by configuring the detector network as an (NxM) grid. Since the size of the grid is specified, if the position information is specified, the distance between the two detectors have.
그리고 (c)와 같이 네비게이션 서버의 경로 관리부는 식별된 유저 단말의 지자기 센서로부터 센싱된 유저의 현재 위치에서의 방위 정보를 수신하고 유저의 방위 정보와 하나의 디텍터(Detector A)의 방위 정보를 비교하여 유저 단말과 디텍터(Detector A) 사이의 각도(α)를 측정한다.As shown in (c), the route management unit of the navigation server receives the orientation information at the current position of the user sensed by the geomagnetic sensor of the identified user terminal, compares the orientation information of the user with the orientation information of one detector (Detector A) To measure the angle [alpha] between the user terminal and the detector (Detector A).
이어서 (d)와 같이 유저의 방위 정보와 나머지 하나의 디텍터(Detector B)의 방위 정보를 비교하여 유저 단말과 디텍터(Detector B) 사이의 각도(β)를 측정한다. Next, as shown in (d), the azimuth? Between the user terminal and the detector B is measured by comparing the azimuth information of the user with the azimuth information of the other detector (Detector B).
상기와 같이 각도(α,β)가 결정되면 유저 단말과 디텍터 사이의 거리를 정확하게 측정할 수 있으므로 유저의 현재 위치를 정확하게 추적할 수 있다.When the angles? And? Are determined as described above, the distance between the user terminal and the detector can be accurately measured, so that the current position of the user can be accurately tracked.
상기와 같이 식별된 유저의 현재 위치가 추적되면 경로 관리부는 유저의 현재 위치로부터 유저가 원하는 목적지까지 최적 경로를 생성한다.When the current position of the identified user is tracked, the path management unit generates an optimal path from the current position of the user to a desired destination of the user.
여기서, 상기 디텍터 정보는 디텍터가 설치된 위치를 기준으로 이동 가능한 이동 방향 정보를 더 포함하여 구성될 수 있다.Here, the detector information may further include moving direction information that can be moved based on a position where the detector is installed.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디텍터의 이동 방향 정보를 통해 실시간 경로를 생성하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.FIG. 7 is a view schematically showing generation of a real-time path through moving direction information of a detector according to a preferred embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 상기 이동 방향 정보는 디텍터가 설치된 위치에서 유저가 이동할 수 있는 방향 정보이므로 유저의 현재 위치가 추적되면, 상기 디텍터의 이동 방향 정보를 분석하여 목적지까지 최적 경로를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 7, since the moving direction information is direction information that a user can move at a position where the detector is installed, if the current position of the user is tracked, the moving direction information of the detector can be analyzed to generate an optimal path to the destination .
상기와 같이 최적 경로가 생성되면 상기 최적 경로가 생성된 맵을 유저 단말의 네비게이션 어플리케이션에 제공한다.When the optimal route is generated as described above, the map in which the optimal route is generated is provided to the navigation application of the user terminal.
이를 통해, 유저는 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 네비게이션 어플리케이션으로부터 확인할 수 있다. Through this, the user can confirm the route from the current position to the destination from the navigation application.
이어서, 유저가 목적지를 향해 이동하게 되면, 디텍터 네트워크 내의 디텍터 들이 실시간으로 유저의 디텍팅 정보를 감지하여 상기에서 설명한 것과 동일한 방법에 의한 삼각 측량에 의해 유저의 실시간 위치를 추적하게 된다.Then, when the user moves toward the destination, the detectors in the detector network sense the detecting information of the user in real time and follow the user's real time position by triangulation by the same method as described above.
경로 관리부는 상기와 같이 유저의 실시간 위치를 추적하는 과정에서 생성된 최적 경로를 유저가 이탈한 경우 알람을 생성하고, 유저의 현재 위치를 기준으로 새로운 최적 경로를 생성하여 제공하게 된다.The path management unit generates an alarm when the user leaves the optimal path generated in the process of tracking the real time position of the user as described above, and generates and provides a new optimal path based on the current position of the user.
따라서, 본 발명은 실내에서도 유저의 위치를 정확히 추적하여 유저의 현재 위치에서 목적지까지 실시간으로 최적 경로를 생성하여 제공할 수 있다. Therefore, according to the present invention, it is possible to generate and provide an optimal route in real time from the current position of the user to the destination by accurately tracking the position of the user in the room.
그리고 유저 단말의 지자기 센서는 실시간으로 방위 정보를 센싱하므로 도 8과 같이 유저가 목적지까지의 경로를 이탈한 경우 방위 정보와 반대 방향으로 진행하게 되고, 이 때 네비게이션 어플리케이션은 지자기 센서의 방위 정보와 진행 방향 변화를 감지하여 유저가 목적지까지의 이동 방향을 이탈했음을 통지하여 유저가 올바른 이동 방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. Since the geomagnetic sensor of the user terminal senses the azimuth information in real time, when the user leaves the route to the destination as shown in FIG. 8, the navigation application proceeds in the opposite direction to the azimuth information. At this time, The user can be guided to move in the correct moving direction by notifying that the user has departed from the moving direction to the destination by detecting the change in the direction.
이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.
10 : 유저 단말 20 : 디텍터 네트워크
30 : 네비게이션 서버10: user terminal 20: detector network
30: Navigation server
Claims (10)
페어링 과정의 필요없이 기기 탐색모드에서 주변의 유저 단말의 블루투스 맥 어드레스를 디텍팅 정보로 수신하는 디텍팅 유닛과; 상기 수신된 디텍팅 정보를 네비게이션 서버로 전송하는 무선 통신 유닛을 포함하는 디텍터가 복수개로 구성된 디텍터 네트워크와;
상기 디텍터 네트워크로부터 주변 유저 단말의 디텍팅 정보를 수신하고, 식별된 유저 단말로부터 지자기 센싱 정보를 수신하는 수신 정보 관리부와; 상기 디텍팅 정보와 일치하는 기 저장된 유저 정보에 포함된 디텍팅 정보를 추출하여 유저를 식별하는 유저 식별부와; 상기 디텍팅 정보와 식별된 유저의 지자기 센싱 정보를 기초로 식별된 유저의 현재 위치를 추적하고, 현재 위치 기반으로 유저가 원하는 목적지까지의 최적 경로를 생성하는 경로 관리부를 포함하는 네비게이션 서버를 포함하되;
상기 경로 관리부는
디텍터의 위치정보와 유저 단말의 지자기 센싱 정보를 토대로 유저의 현재 위치를 추적하고, 현재 위치에서 목적지 정보까지의 실시간 최적 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템.
A user terminal possessed by a user and equipped with a geomagnetic sensor and a navigation application;
A detecting unit for receiving the Bluetooth MAC address of the user terminal in the device search mode as detecting information without requiring a pairing process; A detector network including a plurality of detectors including a wireless communication unit for transmitting the received detection information to a navigation server;
A reception information management unit for receiving detection information of a peripheral user terminal from the detector network and receiving geomagnetism sensing information from the identified user terminal; A user identification unit for identifying the user by extracting detec- tion information included in previously stored user information coincident with the detec- tion information; And a navigation server for tracking the current position of the identified user based on the detected information and the geomagnetism sensing information of the identified user and generating an optimal route to a desired destination based on the current location, ;
The path management unit
Wherein the user's current position is tracked based on the position information of the detector and the geomagnetism sensing information of the user terminal, and a real time optimal path from the current position to the destination information is generated.
상기 지자기 센서는
유저가 이동하는 방향을 실시간으로 파악하기 위해 방위 정보를 센싱하여 상기 네비게이션 서버로 센싱 정보를 제공하고;
상기 네비게이션 어플리케이션은 유저가 원하는 목적지를 선택할 수 있는 인터페이스와 상기 네비게이션 서버로부터 제공되는 유저의 현재 위치 및 실시간 경로를 수신하여 유저에게 목적지까지 경로 맵을 제공하기 위한 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 하는 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템.
The method according to claim 1,
The geomagnetic sensor
Sensing the azimuth information in order to grasp the moving direction of the user in real time, and providing the sensing information to the navigation server;
Wherein the navigation application provides an interface for allowing a user to select a desired destination and an interface for receiving a current position and a real time path of a user provided from the navigation server and providing a path map to a destination to a user, .
상기 복수 개의 디텍터는
일정 간격으로 설치되되, 적어도 2개의 디텍터가 유저 단말의 디텍팅 정보를 감지하여 삼각 측량이 가능하도록 커버리지 범위가 중복되는 간격으로 배치되어 설치되는 것을 특징으로 하는 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템.
The method according to claim 1,
The plurality of detectors
Wherein at least two detectors are installed at regular intervals and are installed at intervals where the coverage ranges are overlapped so that triangulation can be performed by detecting detection information of the user terminal.
상기 네비게이션 서버는
상기 유저의 실시간 이동 경로 정보, 유저 정보, 디텍터 정보를 저장 관리하는 데이터 베이스를 더 포함하고;
상기 데이터 베이스에 저장되는 디텍터 정보는
각 디텍터마다 구분하여 식별할 수 있는 디텍터 식별정보, 디텍터가 설치된 위치의 방위 정보, 디텍터가 설치된 위치에서 유저가 이동 가능한 방향을 특정한 이동 방향 정보를 포함하는 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템.
The method according to claim 1,
The navigation server
Further comprising: a database for storing and managing real-time route information, user information, and detector information of the user;
The detector information stored in the database
A detector identification information that can be distinguished for each detector, orientation information of a position where the detector is installed, and position information that includes movement direction information that specifies a direction in which the user can move at a position where the detector is installed. .
상기 경로 관리부는
상기 디텍터의 위치 정보에 포함된 이동 방향 정보를 이용하여, 유저가 디텍팅된 디텍터로부터 인접하는 디텍터를 이동 가능한 방향으로 연결시켜 목적지까지의 경로를 생성하고;
상기 생성된 경로가 복수 개인 경우 최단 거리를 기준으로 최적 경로를 추출하는 것을 특징으로 하는 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템.
The method according to claim 1,
The path management unit
Using the moving direction information included in the position information of the detector, connecting the adjacent detector from the detector detected by the user in a movable direction to generate a path to the destination;
Wherein the optimal path is extracted based on the shortest distance when a plurality of paths are generated.
상기 경로 관리부는
유저 식별부로부터 식별된 유저 단말의 주변에 위치하는 2개의 디텍터(Detector A, Detector B)의 디텍터 정보로부터 위치정보를 추출하고, 상기 2개의 디텍터의 위치와 2개의 디텍터 사이의 거리를 산출하고;
식별된 유저 단말의 지자기 센서로부터 센싱된 유저의 현재 위치에서의 방위 정보를 수신하고 유저의 방위 정보와 하나의 디텍터(Detector A)의 방위 정보를 비교하여 유저 단말과 디텍터(Detector A) 사이의 각도(α)를 측정하고;
유저의 방위 정보와 나머지 하나의 디텍터(Detector B)의 방위 정보를 비교하여 유저 단말과 디텍터(Detector B) 사이의 각도(β)를 측정하고;
상기 각도(α,β)가 결정되면 유저 단말과 디텍터 사이의 거리를 측정하는 삼각측량을 통해 유저의 현재 위치를 정확하게 추적하고;
상기 추적된 유저의 현재 위치로부터 목적지 정보까지의 실시간 최적 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템.
The method according to claim 1,
The path management unit
Extracting position information from detector information of two detectors (Detector A and Detector B) located in the periphery of the user terminal identified from the user identification section, calculating the distance between the two detectors and the distance between the two detectors;
(Azimuth angle) between the user terminal and the detector (A) by comparing azimuth information of the user with the azimuth information of one detector (Detector A) by receiving the azimuth information at the current position of the user sensed from the geomagnetism sensor of the identified user terminal, (?);
(?) Between the user terminal and the detector (Detector B) by comparing the azimuth information of the user with the azimuth information of the other detector (Detector B);
To accurately track the current position of the user through triangulation measuring the distance between the user terminal and the detector when the angles (?,?) Are determined;
And generates a real-time optimal route from the current position of the traced user to the destination information.
상기 경로 관리부는
유저가 제공된 최적 경로를 토대로 목적지를 향해 이동하게 되면, 디텍터 네트워크 내의 디텍터 들이 실시간으로 유저의 디텍팅 정보를 감지하여 삼각 측량에 의해 유저의 실시간 위치를 추적하고;
상기 유저의 실시간 위치를 추적하는 과정에서 생성된 최적 경로를 유저가 이탈한 경우 알람을 생성하고, 유저의 현재 위치를 기준으로 새로운 최적 경로를 생성하여 제공하는 것을 특징으로 하는 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템.10. The method of claim 9,
The path management unit
When the user moves toward the destination based on the provided optimum path, the detectors in the detector network sense the detection information of the user in real time and track the real time position of the user by triangulation;
An alarm is generated when the user leaves the optimal path generated in the process of tracking the user's real-time position, and a new optimal path is generated and provided based on the current position of the user. .
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