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KR101546966B1 - Method for detecting gesture and sensing touch input - Google Patents

Method for detecting gesture and sensing touch input Download PDF

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KR101546966B1
KR101546966B1 KR1020090026265A KR20090026265A KR101546966B1 KR 101546966 B1 KR101546966 B1 KR 101546966B1 KR 1020090026265 A KR1020090026265 A KR 1020090026265A KR 20090026265 A KR20090026265 A KR 20090026265A KR 101546966 B1 KR101546966 B1 KR 101546966B1
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touch input
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이봉우
김재영
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(주)멜파스
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Abstract

본 발명은 제스처 판단 방법 및 접촉 감지 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 제스처 판단 방법은, 제1접촉의 발생을 감지하는 단계, 상기 제1접촉이 유지되는 동안 발생하는 제2접촉을 감지하는 단계, 및 상기 제1접촉에 대한 상기 제2접촉의 상대적인 위치에 기초하여 접촉 입력 제스처를 결정하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 접촉 감지 패널에 인가되는 하나 이상의 접촉 입력 간의 상대적인 움직임에 의해 제스처를 판단함으로써, 사용자의 오동작에 의한 제스처 입력의 가능성을 줄이고, 더욱 편리한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.The present invention relates to a gesture judging method and a contact detecting method. The gesture judging method according to the present invention comprises the steps of: detecting occurrence of a first contact; sensing a second contact occurring while the first contact is maintained; and determining a relative position of the second contact with respect to the first contact And determining a touch input gesture based on the position. According to the present invention, it is possible to reduce the possibility of a gesture input due to a malfunction of a user and to provide a more convenient user interface by judging a gesture by relative movement between one or more touch inputs applied to the touch sensing panel.

제스처, 탭, 스크롤, 드래그, 포인터 Gestures, tabs, scrolling, dragging, pointers

Description

제스처 판단 방법 및 접촉 감지 방법{METHOD FOR DETECTING GESTURE AND SENSING TOUCH INPUT}METHOD FOR DETECTING GESTURE AND SENSING TOUCH INPUT [0002]

본 발명은 제스처 판단 방법 및 접촉 감지 방법에 관한 것으로서, 하나 이상의 접촉 입력을 기반으로 제스처를 판단하여 더욱 편리한 사용자 입력 방법을 제공할 수 있는 방법에 관한 내용을 개시한다.The present invention relates to a gesture determination method and a contact sensing method, and discloses a method for determining a gesture based on one or more contact inputs to provide a more convenient user input method.

접촉 감지 패널은 동작 방식에 따라 저항막 방식, 정전용량 방식, 초음파 방식, 적외선 방식 등으로 구분할 수 있으며, 이 중에서 특히 정전용량 방식은 접촉 감지 패널의 두께가 얇고, 내구성이 높으며, 멀티 터치가 가능하다는 고유의 장점을 갖는다. The contact detection panel can be classified into resistance film type, capacitive type, ultrasonic type, and infrared type depending on the operation type. Of these, the capacitive type is thin in thickness of contact detection panel, has high durability, It has its own advantages.

정전용량 방식의 접촉 감지 패널은 이미 상당한 기간 동안 다양한 전자 기기, 특히 휴대용 컴퓨터의 입력 장치로서 널리 적용되고 있다. 도 1을 참조하면, 정전용량 방식의 접촉 감지 패널(100)을 휴대용 컴퓨터의 키보드 아래에 배치함으로써, 사용자는 마우스를 별도로 휴대하지 않아도 접촉 감지 패널을 통해 포인터의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 마우스의 좌/우클릭 기능을 제공하기 위해, 접촉 감지 패널의 일측에는 통상적으로 기계식 버튼(110, 120)이 별도로 구비된다.Capacitive touch sensing panels have already been widely applied for a considerable period of time as input devices for various electronic devices, particularly portable computers. Referring to FIG. 1, by placing the capacitive touch sensing panel 100 below a keyboard of a portable computer, a user can control the operation of the pointer through the touch sensing panel without carrying the mouse separately. At this time, mechanical buttons 110 and 120 are separately provided at one side of the touch sensing panel to provide a left / right-clicking function of the mouse.

그러나 최근 휴대용 컴퓨터의 소형화 추세로 인하여 접촉 감지 패널(100)이 차지할 수 있는 면적이 감소하고 있다. 이로 인하여, 좁은 조작 영역의 접촉 감지 패널(100)을 통해 포인터의 동작을 제어함으로써 사용자의 조작 피로도가 증가하고, 포인터의 동작을 미세하게 제어하기가 곤란해질 수 있다.However, in recent years, due to the miniaturization of portable computers, the area occupied by the touch sensing panel 100 is decreasing. This increases the operational fatigue of the user by controlling the operation of the pointer through the touch sensing panel 100 in the narrow operating area and makes it difficult to finely control the operation of the pointer.

따라서 본 발명의 목적은, 하나 이상의 접촉 입력의 상대적인 움직임에 의해 접촉 입력 제스처를 판단함으로써, 사용자의 조작 피로도를 줄이고, 더욱 편리한 입력 방법을 제공할 수 있는 제스처 판단 방법 및 접촉 감지 방법을 제공함에 있다.It is therefore an object of the present invention to provide a gesture judging method and a contact detecting method which can reduce the operational fatigue of a user by judging a contact input gesture by the relative movement of one or more contact inputs and provide a more convenient input method .

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 제스처 판단 방법은, 제1접촉을 감지하는 단계, 상기 제1접촉이 감지되는 동안 제2접촉을 감지하는 단계, 및 상기 제1접촉에 대한 상기 제2접촉의 상대적인 위치에 기초하여 접촉 입력 제스처를 결정하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, a gesture judging method according to the present invention comprises the steps of sensing a first contact, sensing a second contact while the first contact is sensed, And determining a touch input gesture based on the relative position of the touch input gesture.

또한, 본 발명에 따른 접촉 감지 방법은, 접촉 입력을 감지하는 단계, 상기 접촉 입력을 감지할 때까지의 경과 시간을 계산하는 단계, 및 상기 경과 시간이 소정의 임계시간보다 크면, 상기 접촉 입력에 의해 포인터가 화면의 미리 지정된 영역으로 이동하도록 제어하는 단계를 포함한다.Further, a contact sensing method according to the present invention includes the steps of sensing a touch input, calculating an elapsed time until the touch input is sensed, and if the elapsed time is greater than a predetermined threshold time, And controlling the pointer to move to a predetermined area of the screen.

본 발명에 따르면, 접촉 입력에 의한 제스처를 결정함에 있어서, 발생한 접촉 입력에 관한 시간 정보 내지는 하나 이상의 접촉 입력의 상대적인 움직임 등을 반영한다. 따라서, 사용자의 조작 피로도를 줄이고, 보다 편리하고 다양한 입력 방법을 제공할 수 있다.According to the present invention, in determining the gesture by the touch input, the time information on the generated touch input or the relative movement of one or more touch inputs and the like are reflected. Accordingly, it is possible to reduce the operational fatigue of the user and to provide a more convenient and various input method.

또한, 일정 시간 이상 경과한 뒤 접촉 입력이 인가되면, 미리 지정된 화면 영역으로 포인터를 이동하여 표시함으로써, 사용자가 포인터를 더욱 용이하게 식별할 수 있는 기능을 제공할 수 있다.Further, when the contact input is applied after a lapse of a predetermined time or more, the pointer is moved and displayed in a predetermined screen area, thereby providing a function that allows the user to more easily identify the pointer.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 제스처 판단 방법을 설명하는데 제공되는 흐름도이다. 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 제스처 판단 방법은 접촉 감지 패널이 제1접촉 입력을 감지하는 것으로 시작된다(S20). 일실시예로, 접촉 감지 패널은 제1접촉 입력에 따른 정전용량 변화를 접촉 감지 신호로서 획득하고, 상기 감지 신호를 이용하여 제1접촉 입력을 감지할 수 있다. 2 is a flowchart illustrating a gesture determination method according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the gesture determination method according to the present embodiment starts with the touch sensing panel sensing the first touch input (S20). In one embodiment, the touch sensing panel acquires a capacitance change as a touch sense signal according to the first touch input, and can sense the first touch input using the sense signal.

제1접촉 입력을 감지하면, 제1접촉 입력이 감지되는 동안 인가되는 제2접촉 입력을 판단한다(S21). 이때, 제2접촉 입력은 제1접촉 입력이 유지된 상태에서 발생하는 것으로, 제1접촉 입력이 먼저 발생한 후 제2접촉 입력이 발생하거나, 또는 제1접촉 입력과 동시에 제2접촉 입력이 인가될 수도 있다. 즉, 본 실시예에서 제2접촉 입력은 단독으로 발생하지 않고, 제1접촉 입력에 뒤따르거나 또는 제1접촉 입력과 동시에 발생한다.When the first touch input is sensed, the second touch input is applied while the first touch input is sensed (S21). At this time, the second contact input occurs when the first contact input is held, and the second contact input is generated after the first contact input is generated first, or the second contact input is applied simultaneously with the first contact input It is possible. That is, in this embodiment, the second touch input does not occur alone, but follows the first touch input or occurs simultaneously with the first touch input.

제2접촉 입력을 감지하면, 제1접촉 입력과 제2접촉 입력의 상대적 위치를 계산한다(S22). 여기서 상대적 위치라 함은, 제1접촉 입력을 기준으로 한 제2접촉 입력의 위치로서, 일실시예로 제1접촉 입력을 기준으로 제2접촉 입력이 제1접촉 입력의 좌우측 가운데 어디에서 발생하였는지에 대한 판단, 또는 제1접촉 입력과 제2접 촉 입력 사이의 거리 변화 등을 포함할 수 있다. 이때, 제1접촉 입력과 제2접촉 입력의 상대적 위치는 멀티 터치 판단 기능에 기초하여 계산할 수 있으나, 멀티 터치 판단 기능이 구비되지 않은 경우에도 계산하는 것이 가능하다. 이에 대해서는 후술한다.Upon sensing the second touch input, the relative positions of the first touch input and the second touch input are calculated (S22). Here, the relative position refers to the position of the second contact input with reference to the first contact input, and in one embodiment, based on the first contact input, where the second contact input occurs in the left and right of the first contact input Or a change in the distance between the first contact input and the second contact input, and the like. At this time, the relative positions of the first touch input and the second touch input can be calculated based on the multi-touch determination function, but can be calculated even when the multi-touch determination function is not provided. This will be described later.

제1접촉 입력과 제2접촉 입력의 상대적 위치를 계산하면, 접촉 감지 패널은 계산 결과에 기초하여 접촉 입력 제스처를 결정한다(S23). 접촉 입력 제스처는 탭, 스크롤, 드래그 등의 기능에 각각 대응하는 제스처일 수 있다. 이때, 사용자의 접촉 감지 패널에 대한 조작 숙련도에 따라 사용자로 하여금 접촉 입력 제스처 각각의 활성화 여부를 시스템에서 설정할 수 있는 기능을 제공하여 사용자 조작의 편의성을 높일 수 있다. 이하, 도면을 참조하여 제1접촉 입력과 제2접촉 입력의 상대적 위치에 따른 접촉 입력 제스처 판단 방법을 설명한다.Upon calculating the relative positions of the first contact input and the second contact input, the touch sensing panel determines a touch input gesture based on the calculation result (S23). The touch input gesture may be a gesture corresponding to a function such as tap, scroll, drag, and the like. At this time, according to the operation skill of the user's touch sensing panel, the user can set the activation or non-activation of each of the touch input gestures in the system, thereby enhancing the convenience of the user's operation. Hereinafter, a method of determining a touch input gesture according to the relative positions of the first touch input and the second touch input will be described with reference to the drawings.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 탭 제스처 판단 방법을 설명하기 위한 도이다. 도 3a 및 3b를 참조하면, 접촉 감지 패널(300a, 300b) 상에 제1접촉 입력(310a, 310b)과 제2접촉 입력(320a, 320b)이 발생한다. 제1접촉 입력(310a, 310b)에 의해 접촉 영역 T1이 형성되며, 제2접촉 입력(320a, 320b)에 의해 접촉 영역 T2가 형성된다. 접촉 영역 T1 및 T2는 원으로 모델링할 수 있으며, 접촉 감지 패널(300a, 300b)은 각 접촉 입력(310a, 310b, 320a, 320b)에 의해 생성된 접촉 영역 T1 및 T2의 중심의 좌표를 각 접촉 입력(310a, 310b, 320a, 320b)의 위치로 계산한다.FIGS. 3A and 3B illustrate a tab gesture determination method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 3A and 3B, first contact inputs 310a and 310b and second contact inputs 320a and 320b are generated on the touch sensing panels 300a and 300b. A contact region T1 is formed by the first contact inputs 310a and 310b and a contact region T2 is formed by the second contact inputs 320a and 320b. The contact areas T1 and T2 can be modeled in a circle and the touch sensing panels 300a and 300b can be used to coordinate the coordinates of the centers of the contact areas T1 and T2 generated by the respective touch inputs 310a, 310b, 320a, To the positions of inputs 310a, 310b, 320a, and 320b.

도 3a는 제1접촉 입력(310a)을 기준으로 제2접촉 입력(320a)이 제1접촉 입 력(310a)의 좌측에서 발생한 경우를 가정한다. 이때, 제2접촉 입력(320a)은 먼저 인가된 제1접촉 입력(310a)이 유지된 상태에서 발생할 수 있다. 접촉 감지 패널(300a)에 접촉한 상태가 유지되는 제1접촉 입력(310a)이 존재하는 동안, 제2접촉 입력(320a)이 인가되면, 접촉 감지 패널(300a)은 제2접촉 입력(320a)이 제1접촉 입력(310a)의 좌측/우측 가운데 어느 쪽에 인가되었는지 판단한다. 3A assumes that a second contact input 320a is generated on the left side of the first contact input 310a with respect to the first contact input 310a. At this time, the second contact input 320a may occur while the first contact input 310a is applied. When the second touch input 320a is applied while the first touch input 310a in which the touch sensing panel 300a is kept in contact is present, the touch sensing panel 300a is connected to the second touch input 320a, Is applied to the left / right of the first touch input 310a.

도 3a에서는 제2접촉 입력(320a)이 제1접촉 입력(310a)을 기준으로 상대적인 좌측 영역에 인가된 것을 가정하며, 이 경우 접촉 감지 패널(300a)은 사용자의 입력을 마우스의 좌클릭과 같은 제1탭 제스처로 판단할 수 있다. 제1탭 제스처에 따른 동작은 접촉 감지 패널(300a)이 구비된 전자 기기의 애플리케이션에 따라 결정된다. 일실시예로 접촉 감지 패널(300a)이 노트북 컴퓨터에 장착된 터치 패드인 것으로 가정하면, 제1탭 제스처에 의해 마우스의 좌클릭과 같은 선택 동작이 실행될 수 있다.In FIG. 3A, it is assumed that the second touch input 320a is applied to a relatively left region with respect to the first touch input 310a. In this case, the touch detection panel 300a may display the user's input as a left click It can be determined as the first tap gesture. The operation according to the first tap gesture is determined according to the application of the electronic device provided with the touch sensing panel 300a. In one embodiment, assuming that the touch sensing panel 300a is a touch pad mounted on a notebook computer, a selection operation such as a left click of the mouse can be performed by the first tap gesture.

도 3b는 제1접촉 입력(310b)을 기준으로 제2접촉 입력(320b)이 제1접촉 입력(310b)의 우측에서 발생한 경우를 가정한다. 도 3a에 도시한 경우와 마찬가지로, 제1접촉 입력(310b)이 먼저 인가되어 접촉 감지 패널(300b) 상에 접촉된 상태에서 제2접촉 입력(320b)이 발생한다. 제2접촉 입력(320b)이 제1접촉 입력(310b)을 기준으로 상대적인 우측 영역에 인가되면, 접촉 감지 패널(300b)은 사용자의 입력을 마우스의 우클릭과 같은 제2탭 제스처로 판단할 수 있다. 제2탭 제스처에 따른 동작 역시 제1탭 제스처와 마찬가지로 전자 기기의 애플리케이션에 따라 결정될 수 있으며, 일실시예로 노트북 컴퓨터에서 마우스의 우클릭에 대응하는 동작이 실행될 수 있다.3B assumes that a second contact input 320b is generated on the right side of the first contact input 310b with respect to the first contact input 310b. Similar to the case shown in FIG. 3A, the first touch input 310b is applied first and the second touch input 320b is generated while being in contact with the touch sensing panel 300b. When the second touch input 320b is applied to the right side region relative to the first touch input 310b, the touch sensing panel 300b can determine the user's input as a second tap gesture such as a right-click of the mouse . The operation according to the second tap gesture may also be determined according to the application of the electronic device as in the first tap gesture. In one embodiment, the operation corresponding to the right click of the mouse in the notebook computer can be executed.

제1탭 및 제2탭 제스처를 감지하기 위해 접촉 감지 패널(300a, 300b)은 멀티 터치 감지 기능을 구비할 수 있다. 즉, 제1접촉 입력(310a, 310b)의 접촉 위치를 감지하고, 제1접촉 입력(310a, 310b)이 유지된 상태에서 발생하는 제2접촉 입력(320a, 320b)의 접촉 위치를 독립적으로 판단한다. 제1접촉 입력(310a, 310b)의 X축(가로방향) 좌표와 제2접촉 입력(320a, 320b)의 X축(가로방향) 좌표를 서로 비교함으로써 제2접촉 입력(320a, 320b)이 제1접촉 입력(310a, 310b)을 기준으로 하여 좌측/우측 가운데 어느 쪽에 인가되었는지 판단할 수 있다.The touch sensing panel 300a, 300b may be equipped with a multi-touch sensing function to sense the first tap and the second tap gesture. That is, the contact position of the first contact inputs 310a and 310b is detected, and the contact positions of the second contact inputs 320a and 320b generated when the first contact inputs 310a and 310b are held are independently determined do. The second contact inputs 320a and 320b are arranged in the X and Y directions by comparing the X axis (horizontal direction) coordinates of the first contact inputs 310a and 310b with the X axis (lateral direction) coordinates of the second contact inputs 320a and 320b, It is possible to judge whether it is applied to the left or the right based on the touch inputs 310a and 310b.

반면, 멀티 터치 감지 기능이 구비되지 않은 접촉 감지 패널(300a, 300b)에서도, 본 발명에 따른 제1탭 및 제2탭 제스처를 감지할 수 있다. 멀티 터치 감지 기능이 구비되지 않은 접촉 감지 패널(300a, 300b)에 제1접촉 입력(310a, 310b)이 인가되면, 제1접촉 입력(310a, 310b)의 좌표를 판단한다. 이어서, 제1접촉 입력(310a, 310b)이 접촉된 상태에서 제2접촉 입력(320a, 320b)이 인가되면, 멀티 터치 감지 기능이 구비되지 않은 경우이므로, 접촉 감지 패널(300a, 300b)은 제1접촉 입력(310a, 310b)과 제2접촉 입력(320a, 320b) 사이의 중점(C1, C2)을 접촉 입력에 따른 좌표로 감지한다.On the other hand, the touch sensing panels 300a and 300b without the multi-touch sensing function can sense the first tap and the second tap gesture according to the present invention. When the first touch inputs 310a and 310b are applied to the touch sensing panels 300a and 300b having no multi-touch sensing function, the coordinates of the first touch inputs 310a and 310b are determined. When the second touch inputs 320a and 320b are applied while the first touch inputs 310a and 310b are in contact with each other, the multi-touch sensing function is not provided. Therefore, the touch sensing panels 300a and 300b The center points C1 and C2 between the first touch inputs 310a and 310b and the second touch inputs 320a and 320b are detected as coordinates along the touch input.

즉, 멀티 터치 감지 기능이 구비되지 않은 경우, 접촉 감지 패널(300a, 300b)은 제1접촉 입력(310a, 310b)과 제2접촉 입력(320a, 320b)을 하나의 접촉 입력으로 판단하고, 제1접촉 입력(310a, 310b)과 제2접촉 입력(320a, 320b) 사이의 중점(C1, C2)의 좌표를 접촉 위치로 판단한다. 따라서, 중점(C1, C2)의 X축(가로 축) 좌표와 제1접촉 입력(310a, 310b)의 X축(가로축) 좌표를 비교하여 제2접촉 입력(320a, 320b)이 제1접촉 입력(310a, 310b)의 좌측/우측 중 어느 쪽에 인가되었는지 구분할 수 있다. 도 3a와 같은 경우, 중점(C1)의 X축 좌표값이 제1접촉 입력(310a, 310b)의 X축 좌표값보다 작으므로, 제2접촉 입력(320a, 320b)이 제1접촉 입력(310a, 310b)을 기준으로 좌측에 인가된 것으로 감지할 수 있다.That is, when the multi-touch sensing function is not provided, the touch sensing panels 300a and 300b determine the first touch inputs 310a and 310b and the second touch inputs 320a and 320b as one touch input, The coordinates of the midpoints (C1, C2) between the first contact inputs 310a, 310b and the second contact inputs 320a, 320b are determined as the contact positions. Thus, the X-axis (horizontal axis) coordinates of the middle points C1 and C2 are compared with the X-axis (horizontal axis) coordinates of the first contact inputs 310a and 310b so that the second contact inputs 320a and 320b are aligned with the first contact inputs It is possible to distinguish whether it is applied to the left side or the right side of the optical fibers 310a and 310b. 3A, since the X-axis coordinate value of the middle point C1 is smaller than the X-axis coordinate value of the first touch inputs 310a and 310b, the second touch inputs 320a and 320b are arranged in the first touch input 310a , And 310b, respectively.

도 3a와 도 3b에 각각 도시한 제1탭, 제2탭 제스처를 다른 제스처와 구분하기 위해, 제2접촉 입력(320a, 320b)은 짧은 순간 인가되는 접촉 입력일 수 있다. 이하, 제2접촉 입력(320a, 320b)이 일정 시간 이상 지속되거나, 일정 거리 이상 접촉 감지 패널(300a, 300b) 상에서 이동하는 경우의 제스처에 대해 설명한다.In order to distinguish the first tap and second tap gestures shown in FIGS. 3A and 3B from the other gestures, the second touch inputs 320a and 320b may be touch inputs that are applied at a short time. Hereinafter, the gesture in the case where the second touch inputs 320a and 320b continues for a predetermined time or longer and moves on the touch sensing panels 300a and 300b over a predetermined distance will be described.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 포인터 이동 제스처 판단 방법을 설명하기 위한 도이다. 도 4를 참조하면, 본 실시예에서 접촉 감지 패널(400)에 인가된 제1접촉 입력(410)과 제2접촉 입력(420)은 실질적으로 일정한 간격을 유지하며, 실질적으로 동일한 방향으로 이동한다. 여기서, 실질적으로 일정한 간격이란 소정의 임계치 이내에서 변화하는 정도의 간격을 유지하며 제1접촉 입력(410)과 제2접촉 입력(420)이 이동한다는 의미로서, 반드시 제1접촉 입력(410)과 제2접촉 입력(420) 사이의 완전히 같은 값으로 유지되어야 하는 것은 아니다.4 is a diagram for explaining a method of determining a pointer movement gesture according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, in this embodiment, the first touch input 410 and the second touch input 420 applied to the touch sensing panel 400 maintain substantially constant spacing and move in substantially the same direction . Here, the substantially constant interval means that the first touch input 410 and the second touch input 420 move while maintaining an interval of varying within a predetermined threshold, The second contact input 420 does not have to be maintained at the same exact value.

도 3a 및 도 3b와 마찬가지로, 제1접촉 입력(410)과 제2접촉 입력(420)에 의해 접촉 영역 T1 및 T2가 각각 형성된다. 접촉 감지 패널(400)은 원으로 모델링되는 접촉 영역 T1과 T2의 중점의 좌표를 계산하여 접촉 위치를 감지한다. 본 실시예에서는, 접촉 영역 T1과 T2의 중점의 좌표 사이의 거리가 일정하게 유지되고, 동일 한 방향으로 동시에 이동하는 것을 감지한다.3A and 3B, contact regions T1 and T2 are formed by the first contact input 410 and the second contact input 420, respectively. The touch sensing panel 400 senses the contact position by calculating the coordinates of the midpoints of the contact regions T1 and T2 that are modeled in a circle. In this embodiment, the distance between the coordinates of the midpoints of the contact regions T1 and T2 is kept constant, and it is sensed that they move simultaneously in the same direction.

제1접촉 입력(410)과 제2접촉 입력(420)이 일정한 간격을 유지하며 동일한 방향으로 이동하는 것을 감지하면, 접촉 감지 패널(400)은 사용자 입력을 포인터 이동 제스처로 판단할 수 있다. 일실시예로 노트북 컴퓨터에 장착된 터치 패드에서도 4에 도시한 바와 같은 제스처의 접촉 입력이 인가되면, 접촉 감지 패널(400)은 접촉 입력(410, 420)의 이동 방향 및 거리에 대응하여 노트북 컴퓨터의 디스플레이에 표시된 포인터(커서)를 이동시키는 제어 신호를 노트북 컴퓨터에 송신한다. 두 손가락을 이용한 포인터 이동 제어 방법을 제공함으로써, 한 손가락으로 제어하는 일반적인 방법에 비해 향상된 조작 안정감 및 정확도를 사용자에게 제공할 수 있다. 본 실시예의 제스처를 효율적으로 구현하기 위해서는, 한 손가락에 의한 커서 이동을 방지하기 위해 멀티 터치 인식 기능이 필요할 수 있다.The touch sensing panel 400 may determine that the user input is a pointer movement gesture when the first touch input 410 and the second touch input 420 are detected to move in the same direction. In one embodiment, when a touch input of a gesture as shown in FIG. 4 is applied to a touch pad mounted on a notebook computer, the touch sensing panel 400 may display the contact input 410, (Cursor) displayed on the display of the notebook computer. By providing a pointer movement control method using two fingers, it is possible to provide an improved operation stability and accuracy to a user as compared with a general method of controlling by a single finger. In order to efficiently implement the gesture of the present embodiment, a multi-touch recognition function may be required to prevent movement of the cursor by one finger.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 스크롤 또는 드래그 제스처 판단 방법을 설명하기 위한 도이다. 도 5a 및 도 5b를 참조하면, 접촉 감지 패널(500a, 500b)은 제1접촉 입력(510a, 510b)의 접촉 위치가 유지된 상태에서 제2접촉 입력(520a, 520b)의 접촉 위치가 이동함에 따라, 접촉 입력(510a, 510b, 520a, 520b)을 스크롤 또는 드래그 제스처로 판단한다.FIGS. 5A and 5B are views for explaining a scroll or drag gesture judging method according to an embodiment of the present invention. 5A and 5B, the touch sensing panels 500a and 500b are arranged such that the contact positions of the second touch inputs 520a and 520b move while the contact positions of the first touch inputs 510a and 510b are maintained Accordingly, the touch inputs 510a, 510b, 520a, and 520b are determined as a scroll or drag gesture.

도 5a를 참조하면, 제1접촉 입력(510a)의 접촉 위치가 고정된 상태에서 제2접촉 입력(520a)의 접촉 위치가 X축 방향과 실질적으로 평행하게 움직인다. 접촉 감지 패널(500a)은 제1접촉 입력(510a)의 접촉 위치가 소정의 임계범위 이상으로 변화하지 않고, 제2접촉 입력(520a)이 X축과 실질적으로 평행한 방향으로 이동하는 것을 감지하면, 해당 접촉 입력(510a, 520a)을 애플리케이션에 따라 드래그 또는 스크롤 제스처로 처리할 수 있다. 이때, 제2접촉 입력(520a)이 X축과 실질적으로 평행한 방향으로 이동하는지 여부를 판단하기 위해, 제2접촉 입력(520a)의 이동 방향과 X축 방향을 비교하거나, 제2접촉 입력(520a)의 X축 좌표 변화와 Y축 좌표 변화의 비교 결과 등을 이용할 수 있다.5A, the contact position of the second contact input 520a moves in a direction substantially parallel to the X-axis direction in a state where the contact position of the first contact input 510a is fixed. When the touch sensing panel 500a detects that the contact position of the first touch input 510a does not change over a predetermined threshold range and the second touch input 520a moves in a direction substantially parallel to the X axis , The corresponding touch inputs 510a and 520a can be processed as a drag or scroll gesture depending on the application. At this time, in order to determine whether the second contact input 520a moves in a direction substantially parallel to the X axis, it is necessary to compare the moving direction of the second contact input 520a with the X axis direction, 520a) and the Y-axis coordinate change can be used.

사용자가 의도하지 않은 드래그 또는 스크롤 제스처의 동작을 방지하기 위해, 다양한 변형 실시예를 적용할 수 있다. 제1접촉 입력(510a)이 접촉 감지 패널(500a) 상에 접촉된 상태에서 제2접촉 입력(520a)이 탭 제스처 동작으로 한 번 인가되고, 이어 제2접촉 입력(520a)이 곧바로 다시 인가되어 X축과 실질적으로 평행한 방향으로 이동하는 경우를 드래그 제스처로 인식할 수 있다. 또한, 사용자가 넓은 범위의 드래그를 원하는 경우, 제2접촉 입력(520a)이 이동하여 제1접촉 입력(510a)에 근접하고, 제2접촉 입력(520a)이 해제된 후 다시 인가되어 X축 방향과 실질적으로 평행하게 이동하면, 제2접촉 입력(520a)의 순간적인 해제에도 접촉 입력(510a, 520a)을 연속적인 드래그 제스처로 처리할 수 있다. 상기와 같은 동작을 통해, 조작 면적이 제한된 접촉 감지 패널(500a)에서 편리한 제스처 입력을 구현할 수 있다.Various variations may be applied to prevent an unintentional drag or scroll gesture from being caused by a user. The second touch input 520a is applied once in a tap gesture operation with the first touch input 510a in contact with the touch sensing panel 500a and then the second touch input 520a is immediately applied again The case of moving in a direction substantially parallel to the X axis can be recognized as a drag gesture. In addition, if the user desires a wide range of drag, the second touch input 520a moves and approaches the first touch input 510a, the second touch input 520a is released and then applied again, The touch input 510a, 520a can be treated as a continuous drag gesture even in the instantaneous release of the second contact input 520a. Through such an operation, it is possible to realize a convenient gesture input in the touch sensing panel 500a with a limited operating area.

도 5b를 참조하면, 제1접촉 입력(510b)의 접촉 위치가 고정된 상태에서 제2접촉 입력(520b)의 접촉 위치가 Y축 방향과 실질적으로 평행하게 움직인다. 도 5a에 도시한 경우와 마찬가지로, 제1접촉 입력(510b)의 접촉 위치가 유지되는 동안 제2접촉 입력(520b)의 접촉 위치가 Y축과 실질적으로 평행하게 이동하면, 접촉 감 지 패널(500b)은 해당 접촉 입력(510b, 520b)을 상하 스크롤 제스처로 처리한다. Referring to FIG. 5B, the contact position of the second contact input 520b moves substantially parallel to the Y-axis direction while the contact position of the first contact input 510b is fixed. 5A, if the contact position of the second contact input 520b moves substantially parallel to the Y-axis while the contact position of the first contact input 510b is maintained, the contact detection panel 500b Processes the touch inputs 510b and 520b as a vertical scroll gesture.

도 5a의 경우와 마찬가지로, 제2접촉 입력(520b)의 상하이동에 따른 스크롤 제스처 역시 연속적인 입력이 가능하다. 또는 소정의 임계 거리 이상 제2접촉 입력(520b)이 이동한 후, 접촉 위치가 변하지 않고 고정되면 스크롤 동작을 계속하는 것으로 접촉 입력(510b, 520b)을 처리하는 것도 가능하다. As in the case of FIG. 5A, the scroll gesture according to the up-and-down movement of the second touch input 520b can also be continuously input. It is also possible to process the touch inputs 510b and 520b by continuing the scrolling operation when the second touch input 520b is moved over a predetermined critical distance and then the touch position is fixed without changing.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 접촉 감지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 접촉 감지 방법은 접촉 감지 패널에서 접촉 입력의 해제를 감지하는 것으로 시작된다(S60). S60 단계에서 감지하는 접촉 입력의 해제는 접촉 감지 패널 상에 인가된 모든 접촉 입력의 해제를 의미하는 것으로, S60 단계 이후 접촉 감지 패널 상에는 어떠한 입력 개체도 접촉되지 않은 상태가 된다.6 is a flowchart illustrating a touch sensing method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the touch sensing method according to the present embodiment starts by sensing the release of touch input from the touch sensing panel (S60). The release of the touch input sensed in step S60 means the release of all touch inputs applied on the touch detection panel, and no input object is brought into contact with the touch detection panel after step S60.

접촉 입력의 해제를 감지하면, 접촉 감지 패널은 접촉 입력이 해제된 시점부터 경과 시간을 카운팅한다(S61). 경과 시간을 카운팅하는 도중에 접촉 입력이 인가되면(S62), 카운팅을 중지하고 접촉 입력이 인가된 시점까지의 경과 시간을 추출한다(S63).Upon detecting the release of the contact input, the contact detection panel counts the elapsed time from when the contact input is released (S61). If the touch input is applied during the counting of the elapsed time (S62), the counting is stopped and the elapsed time until the contact input is applied is extracted (S63).

접촉 감지 패널은 S63 단계에서 추출한 경과 시간을 소정의 임계시간과 비교한다(S64). S64 단계의 비교 결과 경과 시간이 임계시간 이하인 것으로 판단하면, S60 단계에서 해제된 접촉 입력의 좌표를 그대로 유지한다(S65). 즉, S60 단계에서 접촉 입력이 해제되는 시점에서 마지막으로 접촉이 이루어진 접촉 감지 패널의 지점과 다른 지점에서 S62 단계의 접촉 입력이 인가된다 하더라도, S62 단계의 접촉 입력의 접촉 위치를 S60 단계에서 접촉 입력이 해제되는 시점의 접촉 위치로 판단한다. 상기와 같은 과정을 통해 사용자가 접촉 감지 패널에서 접촉 입력을 잠시 해제한 후 다시 인가하는 경우 화면상에서 포인터가 이동하지 않게 되고, 이전에 사용자가 진행하던 작업을 편리하게 속행할 수 있다.The contact detection panel compares the elapsed time extracted in step S63 with a predetermined threshold time (S64). If it is determined that the elapsed time is equal to or less than the threshold time as a result of the comparison at step S64, the coordinates of the canceled contact input at step S60 are maintained as they are (S65). That is, even if the touch input of step S62 is applied at a point different from the point of the touch sensing panel where the touch was last made at the time when the touch input is released at step S60, As shown in Fig. If the user temporarily disables the touch input on the touch detection panel and then re-applies the touch input, the pointer does not move on the screen, and the user can easily continue the work previously performed.

한편, S64 단계의 비교 결과 경과 시간이 임계시간보다 큰 것으로 판단하면, S62 단계에서 인가된 접촉 입력의 좌표를 화면의 미리 지정된(predetermined) 영역으로 판단한다(S66). S60 단계에서 접촉 입력이 해제된 후 S62 단계에서 재차 접촉 입력이 인가될 때까지의 경과 시간이 임계시간보다 큰 경우, 사용자가 장시간 전자 기기 이용으로부터 이탈한 것으로 판단할 수 있으며, 이 경우 사용자가 순간적으로 포인터의 위치를 식별하기 곤란할 수 있다. 따라서, S62 단계에서 인가된 접촉 입력의 좌표를 화면의 미리 지정된 영역으로 판단하고, 그에 따라 포인터를 상기 미리 지정된 영역으로 이동시킴으로써 사용자로 하여금 포인터를 보다 용이하게 식별하도록 할 수 있다.If it is determined in step S64 that the elapsed time is greater than the threshold time, the coordinate of the touch input applied in step S62 is determined as a predetermined area of the screen (S66). If the elapsed time from when the contact input is released in step S60 to when the contact input is again applied in step S62 is greater than the threshold time, it can be determined that the user has left the electronic device for a long time. In this case, It may be difficult to identify the position of the pointer. Accordingly, it is possible to make the user more easily identify the pointer by determining the coordinates of the touch input applied in step S62 as a predetermined area on the screen and moving the pointer to the predetermined area accordingly.

본 실시예에서 S64 단계에서 적용되는 임계시간과, S66 단계에서 적용되는 화면의 미리 지정된 영역은 사용자가 임의로 설정할 수 있다. 사용자의 편의에 따라 임계시간과 미리 지정된 영역을 설정하도록 함으로써, 사용자의 접촉 감지 패널 조작 편의성을 높일 수 있다. 일실시예로, 상기 미리 지정된 영역이 화면의 중앙인 경우, 포인터를 화면의 중앙으로 이동시켜 사용자가 포인터를 용이하게 식별할 수 있다.In this embodiment, the threshold time to be applied in step S64 and the predetermined area of the screen to be applied in step S66 can be arbitrarily set by the user. By setting the threshold time and the predetermined area in accordance with the convenience of the user, the user can easily operate the touch sensing panel. In one embodiment, when the predetermined area is the center of the screen, the pointer is moved to the center of the screen so that the user can easily identify the pointer.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명 은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능하다. 또한, 첨부한 도면으로부터 용이하게 유추할 수 있는 사항은 상세한 설명에 기재되어 있지 않더라도 본 발명의 내용에 포함되는 것으로 보아야 할 것이며, 다양한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various modifications can be made by those skilled in the art. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It will not.

도 1은 종래의 접촉 감지 패널을 도시한 도,1 is a diagram illustrating a conventional touch sensing panel,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 제스처 판단 방법을 설명하는데 제공되는 흐름도, FIG. 2 is a flowchart illustrating a gesture determination method according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 탭 제스처 판단 방법을 설명하기 위한 동작도,FIGS. 3A and 3B are diagrams for explaining a tap gesture determination method according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 포인터 이동 제스처 판단 방법을 설명하기 위한 동작도,4 is a flowchart illustrating a pointer moving gesture determination method according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 스크롤 또는 드래그 제스처 판단 방법을 설명하기 위한 동작도, 및FIGS. 5A and 5B are operation diagrams illustrating a method of determining a scroll or drag gesture according to an embodiment of the present invention, and FIGS.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 접촉 감지 방법을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a touch sensing method according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (13)

접촉 감지 패널에서 제1접촉을 감지하는 단계;Sensing a first contact in the touch sensing panel; 상기 제1접촉이 감지되는 동안 제2접촉을 감지하는 단계; 및Sensing a second contact while the first contact is sensed; And 상기 제1접촉에 대한 상기 제2접촉의 상대적인 위치에 기초하여 접촉 입력 제스처를 결정하는 단계; 를 포함하고,Determining a touch input gesture based on a relative position of the second contact to the first contact; Lt; / RTI > 상기 제2접촉 감지 단계는,Wherein the second touch sensing step comprises: 상기 제1접촉의 위치가 유지된 상태에서 상기 제2접촉의 위치 이동을 감지하고,Detecting a positional shift of the second contact in a state where the position of the first contact is maintained, 상기 결정 단계는,Wherein, 상기 제1접촉 위치에 대한 상기 제2접촉의 위치 이동에 따라 상기 접촉 입력 제스처를 스크롤 및 드래그 제스처 중 어느 하나로 결정하며, 스크롤 및 드래그 제스처 중 어느 하나로 결정된 상기 제2접촉이 일시 해제된 후 소정의 임계시간 이내에 다시 감지되면, 상기 결정된 접촉 입력 제스처를 유지하는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 패널의 제스처 판단 방법.The contact input gesture is determined as either a scroll or a drag gesture according to a positional shift of the second contact with respect to the first contact position, and after the second contact determined as one of the scroll and drag gestures is temporarily released, Wherein the touch input gesture is maintained when the contact input gesture is detected again within a threshold time. 제1항에 있어서, 상기 결정 단계는,2. The method according to claim 1, 상기 제1접촉에 대하여 상대적으로 좌측에서 상기 제2접촉을 감지하면, 상기 접촉 입력 제스처를 제1탭 제스처로 결정하는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 패널의 제스처 판단 방법.Wherein the touch gesture determination unit determines the touch input gesture as the first tap gesture when the second touch is detected on the left side relative to the first touch. 제1항에 있어서, 상기 결정 단계는,2. The method according to claim 1, 상기 제1접촉에 대하여 상대적으로 우측에서 상기 제1접촉을 감지하면, 상기 접촉 입력 제스처를 제2탭 제스처로 결정하는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 패널의 제스처 판단 방법.Wherein the touch input gesture is determined as a second tap gesture when the first touch is detected on the right side relative to the first touch. 제1항에 있어서, 상기 결정 단계는,2. The method according to claim 1, 상기 제1접촉과 상기 제2접촉이 일정한 간격을 유지하면서 이동하는 것으로 감지하면, 상기 접촉 입력 제스처를 포인터 이동 동작으로 결정하는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 패널의 제스처 판단 방법.Wherein the touch input gesture is determined to be a pointer movement operation when it is sensed that the first contact and the second contact move while maintaining a predetermined interval. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 제1접촉 감지 단계는 상기 제1접촉의 위치를 판단하고,Wherein the first contact sensing step determines a position of the first contact, 상기 제2접촉 감지 단계는 상기 제2접촉의 위치를 상기 제1접촉에 대하여 독립적으로 판단하는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 패널의 제스처 판단 방법.Wherein the second touch sensing step determines the position of the second touch independently of the first touch. 제1항에 있어서, 상기 제2접촉 감지 단계는,2. The method of claim 1, 상기 제1접촉과 상기 제2접촉의 중점의 위치를 판단하는 단계; 및Determining a position of a midpoint between the first contact and the second contact; And 상기 제1접촉의 위치에 대한 상기 중점의 상대적인 위치를 판단하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 패널의 제스처 판단 방법.Determining a relative position of the center point relative to a position of the first contact; And determining a gesture of the touch sensing panel. 제9항에 있어서, 상기 결정 단계는,10. The method according to claim 9, 상기 중점의 위치에 기초하여 상기 제1접촉에 대한 상기 제2접촉의 상대적인 위치를 판단하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 패널의 제스처 판단 방법.Determining a relative position of the second contact to the first contact based on the position of the center point; Wherein the gesture determination method further comprises the steps of: 전자 기기에 구비되는 접촉 감지 패널의 접촉 감지 방법에 있어서,A contact detection method of a contact detection panel provided in an electronic device, 상기 접촉 감지 패널에서 접촉 입력을 감지하는 단계;Sensing touch input on the touch sensing panel; 상기 접촉 입력을 감지할 때까지의 경과 시간을 계산하는 단계; 및Calculating an elapsed time until the touch input is sensed; And 상기 경과 시간이 소정의 임계시간보다 크면, 상기 접촉 입력에 의해 포인터가 화면의 미리 지정된 영역으로 이동하도록 제어하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 방법.Controlling the pointer to move to a predetermined area of the screen by the contact input if the elapsed time is greater than a predetermined threshold time; Wherein the touch sensing method comprises: 제11항에 있어서, 상기 계산 단계는,12. The method according to claim 11, 상기 접촉 감지 패널에서 모든 접촉이 해제된 시점으로부터 상기 접촉 입력을 감지한 시점까지의 시간을 상기 경과 시간으로 계산하는 것을 특징으로 하는 접 촉 감지 방법.And calculating the elapsed time from the time when all the contacts are released to the time when the touch input is sensed in the contact detection panel. 제11항에 있어서, 상기 제어 단계는,12. The method according to claim 11, 상기 미리 지정된 영역의 좌표를 상기 접촉 입력의 좌표로서 상기 전자 기기에 전송하는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 방법.And the coordinate of the predetermined area is transmitted to the electronic device as coordinates of the touch input.
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