KR101501515B1 - 진단 영상 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents
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Abstract
진단 영상 장치 및 그 동작 방법이 개시된다. 조영제가 주입된 피검체를 스캔하여 스캔 신호를 획득하는 프로브 및 화면의 제1 영역에 상기 스캔 신호를 기반으로 획득되는 스캔 동영상을 표시하고, 상기 화면의 제2 영역에 상기 스캔 동영상으로부터 캡처(capture)된 N개의 캡처 영상을 표시하는 표시부를 포함하고, N은 자연수인 진단 영상 장치가 개시된다.
Description
본 발명은 진단 영상 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
진단 영상 장치는 초음파 영상 장치, 컴퓨터단층촬영(Computed Tomography: CT) 장치 또는 자기공명영상(Magnetic Resonance Imaging: MRI) 장치 등의 의료 영상 장치일 수 있다.
진단 영상 장치는 조영제(contrast agent)가 주입된 피검체(subject)를 스캔하여 조영제 영상을 획득하고, 조영제 영상을 표시할 수 있다. 사용자는 조영제 영상을 보고 피검체를 진단할 수 있다.
피검체에 주입된 조영제는 피검체의 혈관을 따라 이동한다. 조영제 영상 내 혈관이 영상화된 부분은 혈관에 조영제가 흘러 들어가면서 밝아졌다가, 혈관에서 조영제가 흘러 나오면서 어두워진다. 암 조직(cancer tissue)은 주변에 혈관을 많이 만들어 많은 혈액을 끌어들이므로, 암 조직에는 정상 조직(normal tissue)에 비해 조영제가 빠르게 흘러 들어갔다가 나오게 된다. 따라서 사용자는 조영제 영상의 시간에 따른 밝기 변화를 판단함으로써, 피검체에 암 조직이 있는지 여부를 진단할 수 있다.
그런데, 사용자가 피검체에 조영제가 주입된 후 실시간으로 표시되는 조영제 영상만을 보면서 암 진단을 할 경우, 사용자는 조영제 영상의 시간에 따른 밝기 변화를 쉽게 인식하기 어렵다. 따라서 진단의 정확도가 감소할 수 있다. 진단의 정확성을 높이기 위해, 사용자가 조영제 영상을 재확인하는 것과 같이 추가적인 작업이 수행될 수 있다. 그러나, 추가적인 작업이 수행될 경우, 진단 시간이 지연될 수 있다.
따라서 효율적인 진단 영상 장치 및 그 동작 방법이 요구된다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 효율적인 진단 영상 장치 및 그 동작 방법을 제공하는 것에 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 영상 장치는, 조영제가 주입된 피검체를 스캔하여 스캔 신호를 획득하는 프로브 및 화면의 제1 영역에 상기 스캔 신호를 기반으로 획득되는 스캔 동영상을 표시하고, 상기 화면의 제2 영역에 상기 스캔 동영상으로부터 캡처(capture)된 N개의 캡처 영상을 표시하는 표시부를 포함하고, N은 자연수이다.
상기 표시부는 상기 제1 영역에 상기 스캔 동영상 내 관심 영역의 시간 강도 곡선인 기준 시간 강도 곡선을 표시할 수 있다.
상기 표시부는 상기 제2 영역에 상기 N개의 캡처 영상 각각에 대응되는 N개의 마커 시간 강도 곡선을 표시하고, 상기 N개의 마커 시간 강도 곡선 각각은 상기 기준 시간 강도 곡선을 기반으로 상기 N개의 캡처 영상 중 대응되는 캡처 영상의 캡처 시점 또는 캡처 시간 구간이 표시될 수 있다.
상기 N개의 캡처 영상은 사용자 요청을 기반으로 획득될 수 있다.
상기 기준 시간 강도 곡선을 기반으로 상기 스캔 동영상을 N개의 단계로 구분하고, 상기 N개의 단계마다 상기 스캔 동영상을 캡처하여 상기 N개의 캡처 영상을 획득하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 관심 영역은 사용자 요청을 기반으로 획득될 수 있다.
상기 스캔 동영상을 복수의 분할 영역으로 분할하고, 상기 복수의 분할 영역 각각의 시간 강도 곡선인 복수의 분할 시간 강도 곡선을 획득하고, 상기 복수의 분할 시간 강도 곡선을 기반으로 M개의 그룹을 획득하는 제어부를 더 포함하고, 상기 M개의 그룹 각각은 상기 복수의 분할 영역 중 하나 이상의 분할 영역을 포함하고, M은 자연수일 수 있다.
상기 표시부는 상기 스캔 동영상에 상기 M개의 그룹 각각을 표시할 수 있다.
상기 표시부는 상기 제1 영역에 상기 M개의 그룹 각각의 시간 강도 곡선을 포함하는 그룹 시간 강도 곡선을 표시할 수 있다.
상기 표시부는 상기 제2 영역에 상기 N개의 캡처 영상 각각에 대응되는 N개의 마커 시간 강도 곡선을 표시하고, 상기 N개의 마커 시간 강도 곡선 각각은 상기 그룹 시간 강도 곡선을 기반으로 상기 N개의 캡처 영상 중 대응되는 캡처 영상의 캡처 시점 또는 캡처 시간 구간이 표시될 수 있다.
상기 N개의 캡처 영상은 사용자 요청을 기반으로 획득될 수 있다.
상기 제어부는 상기 그룹 시간 강도 곡선을 기반으로 상기 스캔 동영상을 N개의 구간으로 구분하고, 상기 N개의 구간마다 상기 스캔 동영상을 캡처하여 상기 N개의 캡처 영상을 획득할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 진단 영상 장치의 동작 방법은, 조영제가 주입된 피검체를 스캔하여 스캔 신호를 획득하는 단계, 화면의 제1 영역에 상기 스캔 신호를 기반으로 획득되는 스캔 동영상을 표시하는 단계 및 상기 화면의 제2 영역에 상기 스캔 동영상으로부터 캡처된 N개의 캡처 영상을 표시하는 단계를 포함하고, N은 자연수이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 상기 진단 영상 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 효율적인 진단 영상 장치 및 그 동작 방법이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 영상 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1의 표시부의 화면의 제1 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 스캔 동영상의 시간 강도 곡선의 예시이다.
도 4는 도 1의 표시부의 화면의 제2 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 1의 표시부의 화면의 제3 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 1의 표시부의 화면의 제4 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 스캔 동영상 중 관심 영역의 시간 강도 곡선의 일 예이다.
도 8은 스캔 동영상에서 관심 영역이 획득되는 과정을 나타내기 위한 도면의 일 예이다.
도 9는 도 1의 표시부의 화면의 제5 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 도 1의 표시부의 화면의 제6 예를 나타내는 도면이다.
도 11은 도 1의 표시부의 화면의 제7 예를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 진단 영상 장치의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진단 영상 장치의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 14는 도 13의 관심 영역 획득 단계(S210)의 일 예를 나타내는 순서도이다.
도 15는 도 13의 N개의 캡처 영상 획득 단계(S220)의 일 예를 나타내는 순서도이다.
도 2는 도 1의 표시부의 화면의 제1 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 스캔 동영상의 시간 강도 곡선의 예시이다.
도 4는 도 1의 표시부의 화면의 제2 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 1의 표시부의 화면의 제3 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 1의 표시부의 화면의 제4 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 스캔 동영상 중 관심 영역의 시간 강도 곡선의 일 예이다.
도 8은 스캔 동영상에서 관심 영역이 획득되는 과정을 나타내기 위한 도면의 일 예이다.
도 9는 도 1의 표시부의 화면의 제5 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 도 1의 표시부의 화면의 제6 예를 나타내는 도면이다.
도 11은 도 1의 표시부의 화면의 제7 예를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 진단 영상 장치의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진단 영상 장치의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 14는 도 13의 관심 영역 획득 단계(S210)의 일 예를 나타내는 순서도이다.
도 15는 도 13의 N개의 캡처 영상 획득 단계(S220)의 일 예를 나타내는 순서도이다.
이하에서는 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 영상 장치를 나타내는 블록도이다.
도 1을 참고하면, 진단 영상 장치(100)는 프로브(110) 및 표시부(120)를 포함한다. 진단 영상 장치(100)는 제어부(130), 저장부(140) 및 입력부(150)를 더 포함할 수 있다.
진단 영상 장치(100)는 초음파 영상 장치, 컴퓨터단층촬영(Computed Tomography: CT) 장치 또는 자기공명영상(Magnetic Resonance Imaging: MRI) 장치 등의 의료 영상 장치일 수 있다.
프로브(110)는 조영제(contrast agent)가 주입된 피검체(subject, 200)를 스캔하여 스캔 신호를 획득한다. 피검체(200)는 인체를 포함하는 동물체이거나, 동물체의 일부이다.
표시부(120)는 화면의 제1 영역에 스캔 신호를 기반으로 획득되는 스캔 동영상을 표시한다. 또한, 표시부(120)는 화면의 제2 영역에 스캔 동영상으로부터 캡처(capture)된 N개의 캡처 영상을 표시할 수 있다. 여기서, N은 자연수이다.
제어부(130)는 프로브(110), 표시부(120) 및 저장부(140)의 동작을 제어하여, 진단 영상 장치(100)의 전체적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(130)는 스캔 신호를 기반으로 스캔 동영상을 획득할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 스캔 동영상을 캡처하여 N개의 캡처 영상을 획득할 수 있다.
저장부(140)는 스캔 동영상, N개의 캡처 영상 등을 저장할 수 있다. 입력부(150)는 사용자로부터 사용자 요청을 입력받고, 사용자 요청을 제어부(130)에 전달할 수 있다. 제어부(130)는 사용자 요청을 기반으로 진단 영상 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 입력부(150) 또는 입력부(150)의 일부는 표시부(120)에 표시될 수도 있다.
도 2는 도 1의 표시부의 화면의 제1 예를 나타내는 도면이다.
도 2를 참고하면, 표시부(120)의 화면(122)은 제1 영역(122-1) 및 제2 영역(122-2)을 포함할 수 있다. 제1 영역(122-1)에는 스캔 신호를 기반으로 획득되는 스캔 동영상(SVI)이 표시된다. 제2 영역(122-2)에는 스캔 동영상(SVI)으로부터 캡처된 N개의 캡처 영상(CI-1, ..., CI-N)이 표시된다. 제2 영역(122-2)은 N개의 서브 영역을 포함할 수 있다.
다시 도 1 및 도 2를 참고하면, 표시부(120)는 피검체(200)의 스캔과 동시에 스캔 동영상(SVI)을 실시간으로 표시할 수 있다. 스캔 동영상(SVI)의 실시간 표시를 위해, 제어부(130)는 프로브(110)에서 획득되는 스캔 신호를 실시간으로 처리하여 스캔 동영상(SVI)을 획득할 수 있다.
또는, 표시부(120)는 피검체(200)의 스캔 이후 사용자의 요청에 의해 저장부(140)에 저장되어 있는 스캔 동영상(SVI)을 표시할 수도 있다. 입력부(150)는 사용자로부터 스캔 동영상(SVI)의 출력을 지시하는 사용자 요청을 입력받을 수 있다.
N개의 캡처 영상(CI-1, ..., CI-N) 각각은 스캔 동영상(SVI)의 출력 구간 중 서로 다른 시점(time point)에서 캡처된 정지 영상이거나, 서로 다른 시간 구간에서 캡처된 동영상일 수 있다. 제n 캡처 영상(CI-n, n=1, 2, ..., N)은 스캔 동영상(SVI)의 출력 구간 중 제n 캡처 시점에서 캡처된 정지 영상이거나, 제n 캡처 시간 구간에서 캡처된 동영상일 수 있다. 제n 캡처 영상(CI-n)이 동영상인 경우, 표시부(120)는 스캔 동영상(SVI)의 출력이 끝날 때까지 제n 캡처 영상(CI-n)의 출력을 반복할 수 있다.
표시부(120)는 제2 영역(122-2)에 N개의 캡처 영상(CI-1, ..., CI-N)을 캡처 시점 순서 또는 캡처 시간 구간 순서에 따라 정렬하여 표시할 수 있다.
도 3은 스캔 동영상의 시간 강도 곡선의 예시이다.
도 3을 참고하면, x축은 시간을 나타내고, y축은 강도(intensity)를 나타낸다. 도 3의 시간 강도 곡선은 스캔 동영상(도 2의 SVI) 내 암 조직이 영상화된 부분의 시간 강도 곡선(time intensity curve)인 암 조직 시간 강도 곡선(CT) 및 스캔 동영상(SVI) 중 정상 조직이 영상화된 부분의 시간 강도 곡선인 정상 조직 시간 강도 곡선(NT)를 포함한다.
피검체(도 1의 200)에 주입된 조영제는 피검체(도 1의 200)의 혈관을 따라 이동한다. 스캔 동영상(도 2의 SVI) 내 혈관이 영상화된 부분은 혈관에 조영제가 흘러 들어가면서 밝아졌다가, 혈관에서 조영제가 흘러 나오면서 어두워진다.
암 조직은 주변에 혈관을 많이 만들어 많은 혈액을 끌어들이므로, 암 조직에는 정상 조직에 비해 조영제가 빠르게 흘러 들어갔다가 나오게 된다. 따라서 암 조직 시간 강도 곡선(CT)에서는 정상 조직 시간 강도 곡선(NT)에 비해 빨리 강도가 증가했다가 빨리 강도가 감소한다.
따라서 스캔 동영상(도 2의 SVI) 내 다른 부분에 비해 빠르게 밝아졌다가 어두워지는 부분이 존재한다면, 그 부분은 암 조직으로 진단될 수 있다. 이와 같이, 사용자는 스캔 동영상(도 2의 SVI)의 시간에 따른 밝기 변화를 판단함으로써, 피검체(도 1의 200)에 암 조직이 있는지 여부를 진단할 수 있다.
다시 도 1 및 도 2를 참고하면, 사용자는 표시부(120)에 표시되는 스캔 동영상(SVI) 및 N개의 캡처 영상(CI-1, ..., CI-N)을 보고, 피검체(200)에 암 조직이 있는지 여부를 진단할 수 있다. 표시부(120)가 N개의 캡처 영상(CI-1, ..., CI-N)을 캡처 시점 순서 또는 캡처 시간 구간 순서에 따라 정렬하여 표시할 경우, 사용자는 N개의 캡처 영상(CI-1, ..., CI-N)을 통해 시간에 따른 밝기 변화를 한번에 볼 수 있다. 따라서, 사용자는 스캔 동영상(SVI)의 시간에 따른 밝기 변화를 쉽게 판단할 수 있다.
만일 표시부(120)에 스캔 동영상(SVI)만이 표시된다면, 사용자는 스캔 동영상(SVI)의 시간에 따른 밝기 변화를 쉽게 인식하기 어렵다. 따라서 진단의 정확도가 감소할 수 있다. 진단의 정확성을 높이기 위해, 사용자가 스캔 동영상(SVI)을 재확인하는 것과 같이 추가적인 작업이 수행될 수 있다. 그러나, 추가적인 작업으로 인해 진단 시간이 지연될 수 있다.
따라서 본 발명의 실시예에 따른 진단 영상 장치(100)는 사용자에게 진단의 편의성을 제공할 수 있다. 또한, 진단 영상 장치(100)를 통해 진단 속도가 개선될 수 있다.
도 4는 도 1의 표시부의 화면의 제2 예를 나타내는 도면이다. 도 4의 화면(122A)에는 도 2의 화면(122)에 대해 설명한 내용이 적용될 수 있다. 따라서 중복되는 내용은 생략하고, 도 2의 화면(122)과의 차이점을 중심으로 설명한다.
도 4를 참고하면, 표시부(120)의 화면(122A)은 제1 영역(122-1A) 및 제2 영역(122-2A)을 포함할 수 있다. 제1 영역(122-1A)에는 스캔 동영상(SVI)이 표시된다. 제2 영역(122-2A)에는 스캔 동영상(SVI)으로부터 캡처된 N개의 캡처 영상(CI-1, ..., CI-N)이 표시된다.
스캔 동영상(SVI)에는 관심 영역(ROI; region of interest)이 표시될 수 있다. 관심 영역(ROI)은 사용자 요청을 기반으로 표시될 수 있다. 사용자 요청은 입력부(150)를 통해 입력될 수 있다. 또는, 관심 영역(ROI)은 제어부(130)에서 사용자 요청과 무관하게 선택되어 표시될 수도 있다. 제어부(130)에서 사용자 요청과 무관하게 관심 영역(ROI)을 선택하는 방법은 후술한다.
제1 영역(122-1A)에는 관심 영역(ROI)의 시간 강도 곡선인 기준 시간 강도 곡선(TIC-R)이 표시될 수 있다. 사용자가 관심 영역(ROI)이 암 조직인지 여부를 진단할 때, 기준 시간 강도 곡선(TIC-R)은 진단의 객관적인 기준을 제공할 수 있다. 따라서 진단의 정확도가 증가할 수 있다.
도 5는 도 1의 표시부의 화면의 제3 예를 나타내는 도면이다. 도 5의 화면(122B)에는 도 2 및 도 4의 화면(122, 122A)에 대해 설명한 내용이 적용될 수 있다. 따라서 중복되는 내용은 생략하고, 도 2 및 도 4의 화면(122, 122A)과의 차이점을 중심으로 설명한다.
도 5를 참고하면, 표시부(120)의 화면(122B)은 제1 영역(122-1B) 및 제2 영역(122-2B)을 포함할 수 있다. 제2 영역(122-2B)에는 N개의 캡처 영상(CI-1, ..., CI-N) 각각에 대응되는 N개의 마커 시간 강도 곡선(TIC-1, ..., TIC-N)이 표시될 수 있다.
N개의 마커 시간 강도 곡선(TIC-1, ..., TIC-N) 각각은 기준 시간 강도 곡선(TIC-R)을 기반으로 N개의 캡처 영상(CI-1, ..., CI-N) 중 대응되는 캡처 영상의 캡처 시점(TP1, ..., TPN)이 표시된 것이다. 예를 들어, 제n 마커 시간 강도 곡선(TIC-n, n=1, 2, ..., N)은 기준 시간 강도 곡선(TIC-R)에 제n 캡처 영상(CI-n)의 캡처 시점(TPn)이 표시된 것이다.
사용자는 N개의 마커 시간 강도 곡선(TIC-1, ..., TIC-N)을 통해 N개의 캡처 영상(CI-1, ..., CI-N) 각각의 캡처 시점(TP1, ..., TPN)을 직관적으로 인식할 수 있다. 따라서 진단의 편의성이 제공될 수 있고, 진단의 정확도가 증가할 수 있다.
도 6은 도 1의 표시부의 화면의 제4 예를 나타내는 도면이다. 도 6의 화면(122C)에는 도 5의 화면(122B)에 대해 설명한 내용이 적용될 수 있다. 따라서 중복되는 내용은 생략하고, 도 6의 화면(122C) 및 도 5의 화면(122B)과의 차이점을 중심으로 설명한다.
도 6을 참고하면, 표시부(120)의 화면(122C)은 제1 영역(122-1C) 및 제2 영역(122-2C)을 포함할 수 있다. 제2 영역(122-2C)에 표시되는 N개의 마커 시간 강도 곡선(TIC-1, ..., TIC-N) 각각은 기준 시간 강도 곡선(TIC-R)을 기반으로 N개의 캡처 영상(CI-1, ..., CI-N) 중 대응되는 캡처 영상의 캡처 시간 구간(T1, ..., TN)이 표시될 수 있다. 예를 들어, 제n 마커 시간 강도 곡선(TIC-n, n=1, 2, ..., N)은 기준 시간 강도 곡선(TIC-R)에 제n 캡처 영상(CI-n)의 캡처 시간 구간(Tn)이 표시된 것이다.
다시 도 1을 참고하면, 표시부(120)는 도 2, 도 4 내지 도 6과 같이 스캔 동영상(SVI) 및 스캔 동영상(SVI)으로부터 캡처된 N개의 캡처 영상(CI-1, ..., CI-N)을 동시에 표시할 수 있다.
N개의 캡처 영상(CI-1, ..., CI-N)은 사용자 요청을 기반으로 획득될 수 있다. 사용자 요청은 입력부(150)를 통해 입력될 수 있다.
사용자는 표시부(120)에 표시되는 스캔 동영상(도 2, 도 4 내지 도 6의 SVI)을 보면서, 캡처 시점 또는 캡처 시간 구간을 지시하는 사용자 요청을 입력부(150)에 입력할 수 있다. 일 예로, 제어부(130)는 사용자 요청이 입력된 시점에 출력되는 스캔 동영상의 프레임을 캡처 영상으로 캡처할 수 있다. 다른 예로, 사용자는 표시부(120)에 표시되는 기준 시간 강도 곡선(도 4 내지 도 6의 TIC-R) 상에 캡처 시점 또는 캡처 시간 구간을 지시하는 사용자 요청을 입력할 수 있다.
제어부(130)는 캡처 시점 또는 캡처 시간 구간을 지시하는 사용자 요청을 기반으로 스캔 동영상(SVI)을 캡처함으로써, N개의 캡처 영상(CI-1, ..., CI-N)을 획득할 수 있다.
또는, N개의 캡처 영상(CI-1, ..., CI-N)은 제어부(130)에서 사용자 요청과 무관하게 캡처될 수 있다. 일 예로, 제어부(130)는 스캔 동영상(SVI)을 주기적으로 캡처하여 N개의 캡처 영상(CI-1, ..., CI-N)을 획득할 수 있다. 다른 예로, 제어부(130)는 관심 영역(ROI)의 시간 강도 곡선을 기반으로 N개의 캡처 영상(CI-1, ..., CI-N)을 획득할 수도 있다.
도 7은 스캔 동영상 중 관심 영역의 시간 강도 곡선의 일 예이다.
도 1 및 도 7을 참고하면, 제어부(130)는 관심 영역의 시간 강도 곡선을 기반으로 스캔 동영상을 N개의 단계로 구분할 수 있다. 여기서, N은 자연수이다.
제어부(130)는 N개의 단계로 구분하기 위해 시간 강도 곡선에서 기준 시점을 획득할 수 있다. 예를 들어, 기준 시점은 시작 시점(Tin), 피크 시점(Tp) 및 종료 시점(Tout)을 포함할 수 있다.
제어부(130)는 도 7과 같이 스캔 동영상을 시작 시점(Tin)부터 피크 시점(Tp)까지의 제1 단계(P1) 및 피크 시점(Tp)부터 종료 시점(Tout)까지의 제2 단계(P2)로 구분할 수 있다. 제1 단계(P1)는 워시 인(wash in) 단계, 제2 단계(P2)는 워시 아웃(wash out) 단계라고도 한다.
도 7에서 N은 2이고, N개의 단계는 제1 단계(P1) 및 제2 단계(P2)로 구분되나, 도 7은 예시일 뿐이다. N개의 단계는 동맥 단계(arterial phase), 간문맥 단계(portal vein phase) 및 말기 단계(late phase)를 포함할 수 있다. 또는, 조영제로 소나조이드(Sonazoid)가 사용된 경우, N개의 단계는 동맥 단계, 간문맥 단계, 말기 단계 및 쿠퍼 단계(Kupffer phase)를 포함할 수도 있다.
제어부(130)는 N개의 단계(P1, P2)마다 캡처 시간 구간(T1, T2)를 선택하고, 캡처 시간 구간(T1, T2)에서 스캔 동영상(SVI)을 캡처하여 N개의 캡처 영상을 획득할 수 있다. 도 7에서는 N개의 단계(P1, P2)마다 캡처 시간 구간(T1, T2)이 선택되는 것으로 나타내었으나, 제어부(130)는 N개의 단계(P1, P2)마다 캡처 시점을 선택할 수도 있다.
이와 같이, 제어부(130)는 N개의 단계(P1, P2)마다 스캔 동영상을 캡처하여 N개의 캡처 영상을 획득할 수 있다.
다음 제어부(130)에서 사용자 요청과 무관하게 관심 영역을 선택하는 방법에 대하여 상술한다.
도 8은 스캔 동영상에서 관심 영역이 획득되는 과정을 나타내기 위한 도면의 일 예이다.
도 1 및 도 8을 참고하면, 제어부(130)는 스캔 동영상(SVI)을 복수의 분할 영역(DR)으로 분할할 수 있다. 복수의 분할 영역(DR)은 각각 하나 이상의 화소를 포함할 수 있다. 제어부(130)는 복수의 분할 영역(DR)에 일대일로 대응되는 복수의 분할 시간 강도 곡선을 획득할 수 있다. 제어부(130)는 복수의 분할 시간 강도 곡선을 기반으로 M개의 그룹을 획득하고, M개의 그룹을 관심 영역으로 획득할 수 있다. M개의 그룹 각각은 복수의 분할 영역(DR) 중 하나 이상의 분할 영역을 포함할 수 있다. 여기서, M은 자연수이다. 도 8에서 M은 2이고, M개의 그룹이 제1 그룹(GR-1) 및 제2 그룹(GR-2)를 포함하나, 도 8은 예시일 뿐이다.
제어부(130)는 복수의 분할 영역(DR) 중 분할 시간 강도 곡선이 유사한 분할 영역들을 묶어 M개의 그룹(GR-1, GR-2)을 획득할 수 있다. 제어부(130)는 복수의 분할 시간 강도 곡선마다 기준 시점을 획득할 수 있다. 예를 들어, 기준 시점은 시작 시점(도 7의 Tin), 피크 시점(도 7의 Tp) 및 종료 시점(도 7의 Tout)을 포함할 수 있다. 제어부(130)는 복수의 분할 영역(DR) 중 기준 시점이 검출되지 않는 분할 영역들을 M개의 그룹(GR-1, GR-2) 획득 과정에서 제외할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 복수의 분할 영역(DR) 중 시작 시점(도 7의 Tin) 및 종료 시간(도 7의 Tout)이 검출되지 않는 분할 영역들을 제외할 수 있다.
제어부(130)는 복수의 분할 시간 강도 곡선 중 기준 시점 사이의 차이가 임계값 이하인 분할 시간 강도 곡선들을 유사하다고 판단할 수 있다. 임계값은 사용자 요청이나 통계적인 방법 등을 기반으로 다양하게 설정될 수 있다. 제어부(130)는 분할 시간 강도 곡선이 유사한 분할 영역들을 묶어 M개의 그룹(GR-1, GR-2)을 획득할 수 있다.
다음은 제어부(130)에서 분할 시간 강도 곡선의 시작 시점(도 7의 Tin) 및 종료 시점(도 7의 Tout)을 획득하는 방법의 일 예이다.
제어부(130)는 피검체(200)에 조영제를 주입했을 때 획득되는 스캔 초기 영상의 평균 강도를 기준선(baseline)으로 획득할 수 있다. 예를 들어, 스캔 초기 영상은 복수의 프레임을 포함하는 스캔 동영상(도 2의 SVI)의 첫번째 프레임일 수 있다.
또한, 제어부(130)는 복수의 분할 시간 강도 곡선을 기반으로 복수의 분할 영역(DR)마다 누적 변화도 곡선(cumulative gradient curve)를 획득할 수 있다. 누적 변화도 곡선은 프레임 사이의 강도 차이를 누적하여 더한 것이다.
제어부(130)는 각 분할 영역(DR)의 누적 변화도 곡선에서 0부터 계속 증가하는 지점이 있으면, 그 지점을 시작 시점(도 7의 Tin)으로 검출할 수 있다. 시작 시점(도 7의 Tin)에서 분할 영역(DR)의 평균 강도는 기준선보다 클 수 있다.
제어부(130)는 각 분할 영역(DR)의 누적 변화도 곡선에서 시작 시점(도 7의 Tin) 이후 계속 감소하여 0이되는 지점이 있으면, 그 지점을 종료 시점(도 7의 Tout)으로 검출할 수 있다. 종료 시점(도 7의 Tout)에서 분할 영역(DR)의 평균 강도는 기준선보다 작을 수 있다.
도 9는 도 1의 표시부의 화면의 제5 예를 나타내는 도면이다. 도 9의 화면(122D)에는 도 2의 화면(122)에 대해 설명한 내용이 적용될 수 있다. 따라서 중복되는 내용은 생략하고, 도 2의 화면(122)과의 차이점을 중심으로 설명한다.
도 1 및 도 9를 참고하면, 표시부(120)의 화면(122D)은 제1 영역(122-1D) 및 제2 영역(122-2D)을 포함할 수 있다. 표시부(120)는 제1 영역(122-1B)에 표시되는 스캔 동영상(SVI)에 제어부(130)에서 관심 영역으로 획득된 M개의 그룹(GR-1, GR-2)을 표시할 수 있다. 스캔 동영상(SVI)에서 M개의 그룹(GR-1, GR-2)은 색상을 기반으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 스캔 동영상(SVI)에서 제1 그룹(GR-1) 또는 제1 그룹(GR-1)의 외각선은 적색으로 표시되고, 제2 그룹(GR-1) 또는 제2 그룹(GR-2)의 외각선은 청색으로 표시될 수 있다. 다만, 이는 예시일 뿐, 표시부(120)는 스캔 동영상(SVI)에 다양한 방식으로 M개의 그룹(GR-1, GR-2)을 표시할 수 있다.
또한, 제1 영역(122-1B)에는 M개의 그룹(GR-1, GR-2) 각각의 시간 강도 곡선(1, 2)을 포함하는 그룹 시간 강도 곡선(TIC-G)이 표시될 수 있다.
도 10은 도 1의 표시부의 화면의 제6 예를 나타내는 도면이다. 도 10의 화면(122E)에는 도 2 및 도 9의 화면(122, 122D)에 대해 설명한 내용이 적용될 수 있다. 따라서 중복되는 내용은 생략하고, 도 2 및 도 9의 화면(122, 122D)과의 차이점을 중심으로 설명한다.
도 10을 참고하면, 표시부(120)의 화면(122E)은 제1 영역(122-1E) 및 제2 영역(122-2E)을 포함할 수 있다. 제2 영역(122-2B)에는 N개의 캡처 영상(CI-1, ..., CI-N) 각각에 대응되는 N개의 마커 시간 강도 곡선(TIC-1, ..., TIC-N)이 표시될 수 있다.
N개의 마커 시간 강도 곡선(TIC-1, ..., TIC-N) 각각은 그룹 시간 강도 곡선(TIC-G)를 기반으로 N개의 캡처 영상(CI-1, ..., CI-N) 중 대응되는 캡처 영상의 캡처 시간 구간(T1, ..., TN)이 표시된 것이다. 도 10과 달리 N개의 마커 시간 강도 곡선(TIC-1, ..., TIC-N) 각각은 캡처 시간 구간(T1, ..., TN)이 아니라 캡처 시점이 표시된 것일 수도 있다.
도 11은 도 1의 표시부의 화면의 제7 예를 나타내는 도면이다. 도 11의 화면(122F)에는 도 10의 화면(122E)에 대해 설명한 내용이 적용될 수 있다. 따라서 중복되는 내용은 생략하고, 도 10의 화면(122E)과의 차이점을 중심으로 설명한다.
도 1 및 도 11을 참고하면, 표시부(120)의 화면(122F)은 제1 영역(122-1F) 및 제2 영역(122-2F)을 포함할 수 있다. 제어부(130)는 그룹 시간 강도 곡선(TIC-G)에 포함되는 M개의 그룹(GR-1, GR-2) 각각의 시간 강도 곡선(1, 2) 중 하나의 그룹의 시간 강도 곡선을 선택 시간 강도 곡선으로 결정할 수 있다. 도 11에서는 제1 그룹(GR-1)의 시간 강도 곡선(1)이 선택 시간 강도 곡선인 것으로 가정한다. 예를 들어, 제어부(130)는 M개의 그룹(GR-1, GR-2) 각각의 시간 강도 곡선(1, 2) 중 피크 시점이 가장 빠른 시간 강도 곡선(1)을 선택 시간 강도 곡선으로 결정할 수 있다.
제2 영역(122-2F)에 표시되는 N개의 마커 시간 강도 곡선(TIC-1, ..., TIC-N) 각각은 선택 시간 강도 곡선(1)에 N개의 캡처 영상(CI-1, ..., CI-N) 중 대응되는 캡처 영상의 캡처 시간 구간(T1, ..., TN)이 표시된 것일 수 있다.
다시 도 1 및 도 9 내지 도 11을 참고하면, 제어부(130)는 M개의 그룹(GR-1, GR-2)을 관심 영역으로 획득할 수 있고, 표시부(120)는 도 9 내지 도 11과 같이 스캔 동영상(SVI) 및 스캔 동영상(SVI)으로부터 캡처된 N개의 캡처 영상(CI-1, ..., CI-N)을 동시에 표시할 수 있다.
N개의 캡처 영상(CI-1, ..., CI-N)은 사용자 요청을 기반으로 획득될 수 있다. 사용자 요청은 입력부(150)를 통해 입력될 수 있다.
또는, N개의 캡처 영상(CI-1, ..., CI-N)은 제어부(130)에서 사용자 요청과 무관하게 캡처될 수 있다. 일 예로, 제어부(130)는 스캔 동영상(SVI)을 주기적으로 캡처하여 N개의 캡처 영상(CI-1, ..., CI-N)을 획득할 수 있다. 다른 예로, 제어부(130)는 그룹 시간 강도 곡선(TIC-G)을 기반으로 N개의 캡처 영상(CI-1, ..., CI-N)을 획득할 수도 있다. 제어부(130)는 그룹 시간 강도 곡선(TIC-G)을 기반으로 스캔 동영상(SVI)을 N개의 구간으로 구분하고, N개의 구간마다 스캔 동영상(SVI)을 캡처하여 N개의 캡처 영상(CI-1, ..., CI-N)을 획득할 수 있다. 제어부(130)는 그룹 시간 강도 곡선(TIC-G)에 포함되는 M개의 그룹(GR-1, GR-2)의 시간 강도 곡선(1, 2) 중 선택 시간 강도 곡선(1)을 기반으로 스캔 동영상(SVI)을 N개의 구간으로 구분할 수도 있다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 진단 영상 장치의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 12를 참고하면, 진단 영상 장치는 조영제가 주입된 피검체를 스캔하여 스캔 신호를 획득한다(S100). 진단 영상 장치는 화면의 제1 영역에 스캔 신호를 기반으로 획득되는 스캔 동영상을 표시한다(S200). 진단 영상 장치는 화면의 제2 영역에 스캔 동영상으로부터 캡처된 N개의 캡처 영상을 표시한다(S300).
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진단 영상 장치의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 13을 참고하면, 진단 영상 장치는 조영제가 주입된 피검체를 스캔하여 스캔 신호를 획득한다(S100). 진단 영상 장치는 화면의 제1 영역에 스캔 신호를 기반으로 획득되는 스캔 동영상을 표시한다(S200). 진단 영상 장치는 스캔 동영상의 관심 영역(ROI)을 획득할 수 있다(S210). 진단 영상 장치는 스캔 동영상으로부터 N개의 캡처 영상을 획득할 수 있다(S220). 진단 영상 장치는 화면의 제2 영역에 N개의 캡처 영상을 표시한다(S300).
도 14는 도 13의 관심 영역 획득 단계(S210)의 일 예를 나타내는 순서도이다.
도 14를 참고하면, 진단 영상 장치는 관심 영역(ROI)에 관한 사용자 요청 여부를 판단할 수 있다(S211).
사용자 요청이 있으면, 진단 영상 장치는 사용자 요청을 기반으로 관심 영역(ROI)을 획득할 수 있다(S212).
사용자 요청이 없으면, 진단 영상 장치는 스캔 동영상을 복수의 분할 영역으로 분할할 수 있다(S213). 진단 영상 장치는 복수의 분할 영역마다 시간 강도 곡선을 획득함으로써 복수의 분할 시간 강도 곡선을 획득할 수 있다(S214). 진단 영상 장치는 복수의 분할 시간 강도 곡선을 기반으로 M개의 그룹을 획득하고, M개의 그룹을 관심 영역(ROI)으로 획득할 수 있다(S215).
도 15는 도 13의 N개의 캡처 영상 획득 단계(S220)의 일 예를 나타내는 순서도이다.
도 15를 참고하면, 진단 영상 장치는 캡처에 관한 사용자 요청 여부를 판단할 수 있다(S221). 캡처에 관한 사용자 요청은 캡처 시점 또는 캡처 시간 구간을 지시할 수 있다.
사용자 요청이 있으면, 진단 영상 장치는 사용자 요청을 기반으로 스캔 동영상으로부터 N개의 캡처 영상을 획득할 수 있다(S222).
사용자 요청이 없으면, 진단 영상 장치는 관심 영역(ROI)의 시간 강도 곡선을 기반으로 스캔 동영상을 N개의 구간으로 구분할 수 있다(S223). 진단 영상 장치는 N개의 구간마다 스캔 동영상을 캡처하여 N개의 캡처 영상을 획득할 수 있다(S224).
도 12 내지 도 15의 동작 방법은 도 1의 진단 영상 장치에서 수행될 수 있다. 동작 방법의 각 단계는 도 1 내지 도 11에서 설명한 내용이 적용될 수 있다. 따라서 중복되는 설명은 생략한다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 효율적인 진단 영상 장치 및 그 동작 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 진단 영상 장치는 스캔 동영상 및 스캔 동영상으로부터 캡처된 N개의 캡처 영상을 동시에 표시함으로써 사용자에게 진단의 편의성을 제공할 수 있다. 또한, 진단 영상 장치를 통해 진단 속도가 개선될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 진단 영상 장치는 스캔 동영상의 관심 영역의 시간 강도 곡선을 표시할 수 있다. 사용자가 관심 영역이 암 조직인지 여부를 진단할 때, 관심 영역의 시간 강도 곡선은 진단의 객관적인 기준을 제공할 수 있다. 따라서 진단의 정확도가 증가할 수 있다.
관심 영역은 사용자 요청에 의해 결정되거나, 사용자 요청과 무관하게 결정될 수도 있다. N개의 캡처 영상의 캡처 시점 또는 캡처 시간 구간은 사용자 요청에 의해 결정되거나, 사용자 요청에 무관하게 결정될 수도 있다. 따라서 사용자에게 진단 영상 장치 조작의 편의가 제공될 수 있다.
한편, 상술한 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 방법에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 램, USB, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등), PC 인터페이스(PC Interface)(예를 들면, PCI, PCI-express, Wifi 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
본 실시예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기된 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
Claims (20)
- 조영제가 주입된 피검체를 스캔하여 스캔 신호를 획득하는 프로브; 및
화면의 제1 영역에 상기 스캔 신호를 기반으로 획득되는 스캔 동영상을 표시하고, 상기 화면의 제2 영역에 상기 스캔 동영상으로부터 캡처(capture)된 N개의 캡처 영상을 표시하는 표시부를 포함하고, N은 자연수이고,
상기 표시부는 상기 제1 영역에 상기 스캔 동영상 내 관심 영역의 시간 강도 곡선인 기준 시간 강도 곡선을 표시하고,
상기 제2 영역에 상기 N개의 캡처 영상 각각에 대응되는 N개의 마커 시간 강도 곡선을 표시하고,
상기 N개의 마커 시간 강도 곡선 각각은 상기 기준 시간 강도 곡선을 기반으로 상기 N개의 캡처 영상 중 대응되는 캡처 영상의 캡처 시점 또는 캡처 시간 구간이 표시되는 것을 특징으로 하는 진단 영상 장치. - 삭제
- 삭제
- 제1 항에 있어서,
상기 N개의 캡처 영상은 사용자 요청을 기반으로 획득되는 것을 특징으로 하는 진단 영상 장치. - 제1 항에 있어서,
상기 기준 시간 강도 곡선을 기반으로 상기 스캔 동영상을 N개의 단계로 구분하고, 상기 N개의 단계마다 상기 스캔 동영상을 캡처하여 상기 N개의 캡처 영상을 획득하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 영상 장치. - 제1 항에 있어서,
상기 관심 영역은 사용자 요청을 기반으로 획득되는 것을 특징으로 하는 진단 영상 장치. - 제1 항에 있어서,
상기 스캔 동영상을 복수의 분할 영역으로 분할하고,
상기 복수의 분할 영역 각각의 시간 강도 곡선인 복수의 분할 시간 강도 곡선을 획득하고,
상기 복수의 분할 시간 강도 곡선을 기반으로 M개의 그룹을 획득하고, 상기 M개의 그룹을 상기 관심 영역으로 획득하는 제어부를 더 포함하고,
상기 M개의 그룹 각각은 상기 복수의 분할 영역 중 하나 이상의 분할 영역을 포함하고, M은 자연수인 것을 특징으로 하는 진단 영상 장치. - 제7 항에 있어서,
상기 표시부는 상기 스캔 동영상에 상기 M개의 그룹 각각을 표시하는 것을 특징으로 하는 진단 영상 장치. - 제8 항에 있어서,
상기 표시부는 상기 제1 영역에 상기 기준 시간 강도 곡선으로 상기 M개의 그룹 각각의 시간 강도 곡선을 포함하는 그룹 시간 강도 곡선을 표시하는 것을 특징으로 하는 진단 영상 장치. - 제9 항에 있어서,
상기 N개의 마커 시간 강도 곡선 각각은 상기 그룹 시간 강도 곡선을 기반으로 상기 N개의 캡처 영상 중 대응되는 캡처 영상의 캡처 시점 또는 캡처 시간 구간이 표시되는 것을 특징으로 하는 진단 영상 장치. - 제10 항에 있어서,
상기 N개의 캡처 영상은 사용자 요청을 기반으로 획득되는 것을 특징으로 하는 진단 영상 장치. - 제10 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 그룹 시간 강도 곡선을 기반으로 상기 스캔 동영상을 N개의 구간으로 구분하고, 상기 N개의 구간마다 상기 스캔 동영상을 캡처하여 상기 N개의 캡처 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 진단 영상 장치. - 조영제가 주입된 피검체를 스캔하여 스캔 신호를 획득하는 단계;
화면의 제1 영역에 상기 스캔 신호를 기반으로 획득되는 스캔 동영상을 표시하는 단계;
상기 화면의 제2 영역에 상기 스캔 동영상으로부터 캡처된 N개의 캡처 영상-N은 자연수임-을 표시하는 단계;
상기 화면의 상기 제1 영역에 상기 스캔 동영상 내 관심 영역의 시간 강도 곡선인 기준 시간 강도 곡선을 표시하는 단계; 및
상기 제2 영역에 상기 N개의 캡처 영상 각각에 대응되는 N개의 마커 시간 강도 곡선을 표시하는 단계를 포함하며,
상기 N개의 마커 시간 강도 곡선 각각은 상기 기준 시간 강도 곡선을 기반으로 상기 N개의 캡처 영상 중 대응되는 캡처 영상의 캡처 시점 또는 캡처 시간 구간이 표시되는 것을 특징으로 하는, 진단 영상 장치의 동작 방법. - 제13 항에 있어서,
상기 스캔 동영상의 상기 관심 영역을 획득하는 단계; 및
상기 스캔 동영상으로부터 상기 N개의 캡처 영상을 획득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 영상 장치의 동작 방법. - 제14 항에 있어서,
상기 관심 영역을 획득하는 단계는,
상기 관심 영역에 관한 사용자 요청 여부를 판단하는 단계; 및
상기 사용자 요청이 있으면, 상기 사용자 요청을 기반으로 상기 관심 영역을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 영상 장치의 동작 방법. - 제15 항에 있어서,
상기 관심 영역을 획득하는 단계는,
상기 사용자 요청이 없으면, 상기 스캔 동영상을 복수의 분할 영역으로 분할하는 단계;
상기 복수의 분할 영역마다 시간 강도 곡선을 획득함으로써 복수의 분할 시간 강도 곡선을 획득하는 단계; 및
상기 복수의 분할 시간 강도 곡선을 기반으로 M개의 그룹을 획득하고, 상기 M개의 그룹을 상기 관심 영역으로 획득하는 단계를 더 포함하고,
상기 M개의 그룹 각각은 상기 복수의 분할 영역 중 하나 이상의 분할 영역을 포함하고, M은 자연수인 것을 특징으로 하는 진단 영상 장치의 동작 방법. - 삭제
- 제14 항에 있어서,
상기 N개의 캡처 영상을 획득하는 단계는,
캡처 시점 또는 캡처 시간 구간을 지시하는 사용자 요청 여부를 판단하는 단계; 및
상기 사용자 요청이 있으면, 상기 사용자 요청을 기반으로 상기 스캔 동영상으로부터 상기 N개의 캡처 영상을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 영상 장치의 동작 방법. - 제18 항에 있어서,
상기 N개의 캡처 영상을 획득하는 단계는,
상기 사용자 요청이 없으면, 상기 관심 영역의 시간 강도 곡선인 상기 기준 시간 강도 곡선을 기반으로 상기 스캔 동영상을 N개의 구간으로 구분하는 단계; 및
상기 N개의 구간마다 상기 스캔 동영상을 캡처하여 상기 N개의 캡처 영상을 획득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 영상 장치의 동작 방법. - 제13 항 내지 제16항, 제18항 및 제19 항 중 어느 한 항의 진단 영상 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
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