KR101406577B1

KR101406577B1 - 용접장치

Info

Publication number: KR101406577B1
Application number: KR1020120151531A
Authority: KR
Inventors: 김청하; 이경
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2012-12-21
Filing date: 2012-12-21
Publication date: 2014-06-11

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치는 장치바디, 피용접물이 고정되도록, 상기 장치바디에 제공되는 가압수단, 상기 피용접물이 안착되며, 상기 피용접물의 다점 용접이 용이하도록, 회전 가능하게 제공되는 베드수단 및 상기 피용접물의 측면을 용접토록, 상기 장치바디에 위치 제어가능하게 제공되는 용접수단을 포함할 수 있다.

Description

용접장치{Welding apparatus}

본 발명은 용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피용접물을 고정하는 동시에 회전가능하게 제공될 수 있어, 피용접물 측면의 다점 용접을 용이하게 제공하는 발명에 관한 것이다.

모터, 발전기 등과 같은 회전기기는 전류가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 회전력을 발생시키게 된다.

이때, 전류가 흐르는 코일이 감길 수 있는 적층코어가 필요하게 되는데, 상기 자기장 철심에 사용되는 무방향성 전기강판의 적층코어는 제조공정 중 운반 또는 구리선인 코일의 삽입시 적층된 낱장의 소재 분리 방지목적으로 용접을 실시하고 있다.

또한, 이와 같은 적층코어의 용접은 소재의 특성과 사용목적에 따라 최적조건 도출을 위해 다양한 각도에서 반복적으로 실험을 수행하고 있다.

즉, 적층된 모터코어 소재를 필요한 압력을 유지한 상태에서 TIG(Tungsten Inert Gas or Gas Tungsten Arc)용접을 실시한다. 이때, 가압력, 전류, 거리 등의 적층된 모터코어 소재의 조건과 각도를 변경하여 실험을 실시함으로써, 최적의 용접조건 도출을 위해 다양한 접합을 실시한다.

한편, 이와 같이 각도변경 또는 기타조건의 반복 속에 소재에 가해진 가압력을 해체 재설정을 실시하게 된다.

이와 같이, 적측코어의 해제 및 가압결속을 반복적으로 실시하는 것은 많은 준비시간을 필요로 하며, 이에 의해 실험진행 시간을 지연시켜 작업자의 업무부하를 증가시키는 문제가 있다.

또한, 적층코어를 해제 및 가압결속을 반복하는 과정에서 실험 조건의 편차가 발생하여, 실험 결과 오차를 수반하는 문제점도 발생한다.

한편, 적층코어의 각도별 측면용접에서도 수작업에 의존함으로써 정확한 각도조정과 설정된 가압력 세팅에 어려움이 있으며, 실험시간을 지연시키고, 실험오차를 발생시키는 문제점을 발생시킨다.

따라서, 적층코어 등의 피용접물의 용접 및 가압의 조건을 용이하게 변경하며, 오차를 감소시킬 수 있는 발명에 관한 연구가 필요하게 되었다.

본 발명의 목적은 피용접물을 가압고정하는 동시에 회전할 수 있도록 제공하여, 상기 피용접물의 용접을 용이하게 하는 동시에, 용접 오차를 감소시킬 수 있는 용접장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 상기 가압수단은 상기 피용접물을 가압토록 제공되는 보드부, 상기 보드부가 상하 이동되도록, 상기 보드부와 연계되는 스크류봉 및 상기 스크류봉이 회전토록 제공되는 가압구동부를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 상기 베드수단은 상기 피용접물이 안착되는 안착부 및 상기 안착부가 회전되도록 제공되는 회전구동부를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 상기 용접수단은 상기 피용접물을 용접하는 용접토치 및 상기 용접토치를 상기 피용접물에 인접하게 한 방향 이상의 경로로 이동시키도록, 상기 용접토치와 연계되어 제공되는 조작부를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 상기 조작부는 상기 용접토치를 좌우로 이동시키도록, 상기 장치바디에 형성된 가이드홀을 따라 이동하는 좌우이동부재, 상기 용접토치를 상하로 이동시키도록, 상기 좌우이동부재를 따라 이동되게 제공되는 상하이동부재 및 상기 용접토치를 전후로 이동시키도록, 상기 상하이동부재를 따라 이동되게 제공되는 전후이동부재를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 상기 조작부는 이동거리의 미세조정이 가능토록, 전후로 미세각도 회전하는 전후회전부재 및 상하로 미세각도 회전하는 상하회전부재를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 용접장치는 피용접물을 가압고정하는 동시에 회전가능하게 제공할 수 있다. 이에 의해, 상기 피용접물의 다점 용접을 가능하게 하는 이점을 발생시킨다.

즉, 피용접물에 작용하는 가압력을 임의로 설정 제어할 수 있으며 가압력이 피용접물에 작용되어 고정된 상태에서 회전을 통한 각도별 용접이 가능하게 하는 효과가 있는 것이다.

이에 따라, 추가적인 공정의 소요 없이 피용접물에 작용하는 가압력을 변화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 피용접물의 각도별 다점 용접을 위한 해체 및 가압결속의 반복적인 작업이 불필요한 이점이 있다.

또한, 동일한 조건에서의 가압 및 다점 용접이 가능하여 실험 오차 또는 제작 공차를 현저하게 줄일 수 있는 효과도 있다.

따라서, 가압력의 변화 및 각도별 다점 용접을 위한 실험 또는 작업의 소요시간을 감소시켜 생산성 내지 실험의 효율성을 향상시킬 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 용접장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 용접장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 용접장치를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 용접장치를 도시한 상단측의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 용접장치를 도시한 하단측의 사시도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 용접장치에 제공되는 용접수단을 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 용접장치에 의해 용접되는 피용접물인 모터코어를 도시한 사시도이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.

본 발명의 용접장치(1)는 피용접물(2)을 고정하는 동시에 회전가능하게 제공될 수 있어, 피용접물(2)의 측면의 다점 용접을 용이하게 제공하는 발명에 관한 것이다.

즉, 피용접물(2)에 작용하는 가압력을 임의로 설정 제어할 수 있으며, 가압력이 피용접물(2)에 작용되어 고정된 상태에서 회전시켜 각도별 용접이 가능하게 할 수 있다.

이에 따라, 추가적인 공정의 소요 없이 피용접물(2)에 작용하는 가압력을 변화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 피용접물(2)의 각도별 다점 용접을 위한 해체 및 가압결속의 반복적인 작업이 불필요한 이점이 있다.

구체적으로, 도 1은 본 발명의 용접장치(1)를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 용접장치(1)를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 용접장치(1)를 도시한 측면도이다.

한편, 도 7은 본 발명의 용접장치(1)에 의해 용접되는 피용접물(2)인 모터코어를 도시한 사시도이다.

도 1 내지 도 3 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치(1)는 장치바디(10), 피용접물(2)이 고정되도록, 상기 장치바디(10)에 제공되는 가압수단(20), 상기 피용접물(2)이 안착되며, 상기 피용접물(2)의 다점 용접이 용이하도록, 회전 가능하게 제공되는 베드수단(30) 및 상기 피용접물(2)의 측면을 용접토록, 상기 장치바디(10)에 위치 제어가능하게 제공되는 용접수단(40)을 포함할 수 있다.

상기 장치바디(10)는 후술할 가압수단(20), 베드수단(30) 및 용접수단(40)이 제공될 수 있는 역할을 한다.

상기 장치바디(10)는 용접 작업 중에 발생하는 스파크 등에 의한 위험 없이 용접 작업을 실행하며 관찰하기 위한 관찰창(11)이 제공될 수 있다. 상기 관찰창(11)은 투명한 유리 재질 또는 플라스틱 재질로 제공될 수 있다.

한편, 상기 장치바디(10)에는 상기 가압수단(20), 베드수단(30) 내지 용접수단(40)을 제어하기 위한 제어부(12)가 제공될 수 있으며, 상기 제어부(12)의 조작을 위한 디스플레이수단 등이 제공될 수 있다.

상기 가압수단(20)은 상기 피용접물(2)을 가압하는 역할을 한다. 즉, 상기 피용접물(2)을 고정하여 용접 작업을 용이하게 하는 역할을 하는 것이다.

또한, 상기 피용접물(2)이 모터에 사용되는 적층코어 등의 용접시 가압되는 양에 따라 그 성능이 차이나는 피용접물(2)이 제공되는 경우에는 상기 피용접물(2)의 가압량을 조절할 수 있도록 제공될 수 있다.

이를 위해, 상기 가압수단(20)은 보드부(21), 스크류봉(22), 가압구동부(23) 내지 가이드봉(24) 등을 제공할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 4를 참조하여 후술한다.

상기 베드수단(30)은 상기 피용접물(2)이 안착되어, 상기 가압수단(20)에 의해 가압고정되면, 고정된 상기 피용접물(2)을 회전시킬 수 있게 제공하는 역할을 한다.

이에 의해, 상기 피용접물(2)의 다점 용접을 용이하게 할 수 있으며, 특히 회전에 의해 각도별로 용접을 실시할 수 있게 상기 피용접물(2)을 제공할 수 있게 된다.

이를 위해, 상기 베드수단(30)은 안착부(31), 회전구동부(32) 등을 제공할 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 도 5를 참조하여 후술한다.

상기 용접수단(40)은 상기 피용접물(2)을 용접하는 역할을 하며, 특히 상기 가압수단(20)에 의해 고정되며, 상기 베드수단(30)에 의해 회전되는 상기 피용접물(2)을 각도별로 다점 용접시킬 수 있다.

한편, 상기 용접수단(40)은 정밀한 용접을 위해서, 위치 제어가능하게 상기 장치바디(10)에 제공될 수 있으며, 이에 따라 미세한 위치 변화를 주어 용접을 실시하여 용접공정 내지 실험의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.

이를 위해, 상기 용접수단(40)은 용접토치(41) 내지 조작부(42) 등을 제공할 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 도 6a 및 도 6b를 참조하여 후술한다.

도 4는 본 발명의 용접장치(1)를 도시한 상단측의 사시도로써, 이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치(1)의 상기 가압수단(20)은 상기 피용접물(2)을 가압토록 제공되는 보드부(21), 상기 보드부(21)가 상하(y) 이동되도록, 상기 보드부(21)와 연계되는 스크류봉(22) 및 상기 스크류봉(22)이 회전토록 제공되는 가압구동부(23)를 포함할 수 있다.

즉, 상기 가압수단(20)은 상기 피용접물(2)을 가압하기 위해, 상기 보드부(21), 스크류봉(22) 및 가압구동부(23)를 제공할 수 있는 것이다.

상기 보드부(21)는 상기 피용접물(2)이 후술할 상기 베드수단(30)의 안착부(31)에 안착되면, 상기 피용접물(2)을 상측에서 가압하여 상기 피용접물(2)을 고정시키는 역할을 한다.

즉, 상기 보드부(21)는 상기 안착부(31)에 대응되는 판재로 제공되는 것이 바람직하며, 상기 피용접물(2)을 더욱 견고하게 고정시키기 위해서 상기 피용접물(2)에 대응되는 홈이 형성될 수도 있다.

한편, 상기 보드부(21)는 후술할 스크류봉(22)에 의한 상하구동을 위해서, 상기 스크류봉(22)과 연결되기 위한 가이드유지판(21a)을 제공할 수 있다. 즉, 상기 가이드유지판(21a)은 상기 스크류봉(22)과 나사구조로 결합될 수 있는 나사홀이 형성될 수 있으며, 후술할 가이드봉(24)에 의해 가이드될 수 있는 가이드홀이 형성될 수 있다.

상기 스크류봉(22)은 상기 보드부(21)를 상하(y)로 이동시키는 역할을 한다. 이를 위해, 상기 스크류봉(22)은 후술할 가압구동부(23)에서 구동력을 전달받아 회전되어, 상기 보드부(21)와 나사구조로 결합되어 상기 보드부(21)를 상하(y)로 이동시킬 수 있게 된다.

이때, 상기 보드부(21)을 하강시키는 변위를 조절하여 상기 피용접물(2)에 가해지는 가압력을 조절할 수 있게 된다.

상기 스크류봉(22)은 상기 보드부(21)의 상기 가이드유지판(21a)의 대각선 방향에 제공될 수도 있으며, 각각의 모서리에 제공되는 등으로 가해지는 가압력의 범위에 따라 다양한 조건으로 제공될 수 있다.

상기 가이드봉(24)은 상기 스크류봉(22)에 의해 상기 보드부(21)가 상하(y)로 이동하는 경우에 상기 스크류봉(22)에 의해 지지되지 않는 부분에 제공되어, 상기 보드부(21)의 상하이동을 가이드하는 역할을 한다.

이를 위해, 상기 가이드봉(24)은 상기 가이드유지판(21a)에 형성된 가이드홀(13)에 삽입될 수 있으며, 상기 장치바디(10)의 상하방향(y)로 길게 연결되어 제공될 수 있다.

한편, 상기 가압구동부(23)는 상기 스크류봉(22)을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 역할을 한다. 즉, 상기 가압구동부(23)는 구동력을 제공하기 위한 모터 등으로 제공되는 동시에, 감속기 등에 연계되어 제공되어 구동력의 크기를 조절하며 제공될 수도 있다.

이를 위해, 상기 가압구동부(23)는 상기 스크류봉(22)과 구동력을 전달할 수 있게 연결될 수 있다. 즉, 직접 상기 스크류봉(22)과 연결될 수도 있으며, 연결밸트(25) 및 회전휠(26)을 매개로 연결될 수도 있다.

상기 회전휠(26)은 상기 스크류봉(22)에 직접연결되어 상기 회전휠(26)의 회전시에 상기 스크류봉(22)도 회전시킬 수 있다.

또한, 상기 연결밸트(25)는 상기 가압구동수단 및 상기 회전휠(26)과 연결되어, 상기 가압구동수단의 회전력을 상기 회전휠(26)로 전달하는 역할을 한다. 이를 위해, 상기 연결밸트(25)에는 상기 회전휠(26)에 형성될 수 있는 기어이(gear tooth)에 대응하는 형상이 형성될 수도 있다.

한편, 상기 회전휠(26)은 상기 가이드봉(24)에 회전가능하게 제공되어 상기 연결밸트(25)가 결합된 방향을 전환시켜주는 역할을 할 수도 있다. 즉, 상기 회전휠(26)은 상기 가이드봉(24)과는 별개로 회전가능하게 상기 가이드봉(24)에 제공될 수도 있는 것이다.

도 5는 본 발명의 용접장치(1)를 도시한 하단측의 사시도로써, 이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치(1)의 상기 베드수단(30)은 상기 피용접물(2)이 안착되는 안착부(31) 및 상기 안착부(31)가 회전되도록 제공되는 회전구동부(32)를 포함할 수 있다.

즉, 상기 베드수단(30)은 상기 피용접물(2)의 각도별 다점 용접을 할 수 있도록, 고정된 상기 피용접물(2)을 회전시킬 수 있게 제공할 수 있는 것이다. 이를 위해, 상기 베드수단(30)은 안착부(31) 및 회전구동부(32) 등을 제공할 수 있다.

상기 안착부(31)는 상기 피용접물(2)이 안착되는 플레이트 등의 역할을 할 수 있으며, 상기 보드부(21)의 가압에 의해 상기 피용접물(2)이 고정될 수 있게 제공될 수 있다.

한편, 안착된 상기 피용접물(2)을 회전시킬 수 있도록, 상기 안착부(31)는 후술할 회전구동부(32)와 연결될 수 있다. 즉, 상기 안착부(31)는 상기 회전구동부(32)와 직접연결되어 상기 회전구동부(32)의 회전구동력을 전달받을 수 있는 것이다.

상기 회전구동부(32)는 상기 안착부(31)에 회전구동력을 전달하는 역할을 한다. 이를 위해 상기 회전구동부(32)는 상기 안착부(31)와 직접 연결될 수도 있으나, 감속기 등에 연결되어 속도를 조절하며 연결될 수도 있다.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 용접장치(1)에 제공되는 용접수단(40)을 도시한 사시도이다. 즉, 도 6a는 상기 용접수단(40)의 정면사시도이며, 도 6b는 상기 용접수단(40)의 측면사시도이다.

도 6a 및 도 6b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치(1)의 상기 용접수단(40)은 상기 피용접물(2)을 용접하는 용접토치(41) 및 상기 용접토치(41)를 상기 피용접물(2)에 인접하게 한 방향 이상의 경로로 이동시키도록, 상기 용접토치(41)와 연계되어 제공되는 조작부(42)를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치(1)의 상기 조작부(42)는 상기 용접토치(41)를 좌우(x)로 이동시키도록, 상기 장치바디(10)에 형성된 가이드홀(13)을 따라 이동하는 좌우이동부재(43), 상기 용접토치(41)를 상하(y)로 이동시키도록, 상기 좌우이동부재(43)를 따라 이동되게 제공되는 상하이동부재(44) 및 상기 용접토치(41)를 전후(z)로 이동시키도록, 상기 상하이동부재(44)를 따라 이동되게 제공되는 전후이동부재(45)를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치(1)의 상기 조작부(42)는 이동거리의 미세조정이 가능토록, 전후(z)로 미세각도 회전하는 전후회전부재(46) 및 상하(y)로 미세각도 회전하는 상하회전부재(47)를 포함할 수 있다.

즉, 상기 용접수단(40)은 상기 가압수단(20)에 의해 고정되며, 상기 베드수단(30)에 의해 회전되는 상기 피용접물(2)을 각도별로 다점 용접시킬 수 있도록, 상기 용접토치(41) 및 조작부(42)를 제공할 수 있다.

특히 상기 조작부(42)는 공간의 전 방향으로 상기 용접토치(41)를 이동시킬 수 있도록, 좌우이동부재(43), 상하이동부재(44) 및 전후이동부재(45)를 제공할 수 있는 동시에, 상기 용접토치(41)의 미세 위치를 조정하기 위한 전후회전부재(46) 및 상하회전부재(47)를 더 제공할 수 있다.

상기 용접토치(41)는 상기 피용접물(2)을 용접시키는 역할을 한다. 즉, 점용접을 위한 용접건일 수도 있다. 다만, 상기 용접토치(41)는 상기 피용접물(2)을 각도별로 용접시킬 수 있게 제공되는 용접기라면 교체되어 제공될 수도 있으며, 이에 대한 발명도 본 발명의 용접장치(1)에 포함될 수 있다. 일례로써, 레이저 용접을 위한 레이저용접기가 있을 수 있다.

상기 조작부(42)는 상기 용접토치(41)를 상기 피용접물(2)에 인접하게 제공될 수 있도록, 한 방향 이상의 경로로 상기 용접토치(41)를 이동시킬 수 있는 역할을 한다.

즉, 좌우이동부재(43), 상하이동부재(44), 전후이동부재(45), 전후회전부재(46) 내지 상하회전부재(47)에 의해서 상기 용접토치(41)의 이동 위치를 설정할 수 있는 것이다.

상기 좌우이동부재(43)는 상기 장치바디(10)의 좌우방향(x)으로 상기 용접토치(41)를 이동시킬 수 있도록, 상기 장치바디(10)에 형성된 가이드홀(13)을 따라서 움직일 수 있게 제공될 수 있다.

즉, 상기 좌우이동부재(43)는 상기 가이드홀(13)에 일단부가 삽입되는 동시에 좌우(x)로 미끄러져 이동할 수 있게 제공될 수 있는 것이다. 여기서 상기 가이드홀(13)에 인접하여서는 움직인 거리를 측정할 수 있는 눈금이 표시될 수 있으며, 상기 좌우이동부재(43)를 고정시킬 수 있는 고정탭이 제공될 수도 있다.

또한, 상기 좌우이동부재(43)는 상기 장치바디(10)의 상하 방향(y)으로 긴 형상으로 제공되어 후술할 상하이동부재(44)가 상하(y)로 움직일 수 있도록 제공되는 것이 바람직하다.

상기 상하이동부재(44)는 상기 장치바디(10)의 상하방향(y)으로 상기 용접토치(41)를 이동시킬 수 있도록, 상기 좌우이동부재(43)에 상하(y)로 이동할 수 있게 제공될 수 있다.

즉, 상기 좌우이동부재(43)에 형성된 홈에 상기 상하이동부재(44)의 일단부가 삽입되어 가이드되는 동시에, 모터 등의 구동력을 제공하는 구동수단(43a)에 의해 상하(y)로 이동될 수 있게 제공될 수 있는 것이다.

또한, 상기 상하이동부재(44)는 상기 장치바디(10)의 전후 방향(z)으로 긴 형상으로 제공되어 후술할 전후이동부재(45)가 전후(z)로 움직일 수 있도록 제공되는 것이 바람직하다.

상기 전후이동부재(45)는 상기 장치바디(10)의 전후방향(z)으로 상기 용접토치(41)를 이동시킬 수 있도록, 상기 상하이동부재(44)에 전후(z)로 이동할 수 있게 제공될 수 있다.

즉, 상기 상하이동부재(44)에 형성된 홈에 상기 전후이동부재(45)의 일단부가 삽입되어 가이드되는 동시에, 모터 등의 구동력을 제공하는 구동수단에 의해 전후(z)로 이동될 수 있게 제공될 수 있는 것이다.

또한, 상기 전후이동부재(45)는 상기 용접토치(41) 위치의 미세 조정을 위한 전후회전부재(46) 내지 상하회전부재(47)가 제공될 수 있다.

상기 전후회전부재(46)는 상기 장치바디(10)의 상하축(y)을 중심으로 회전하여 상기 용접토치(41)를 미세각도로 전후(z)로 이동시킬 수 있게 된다. 정확한 위치 이동을 위해서 눈금이 제공될 수 있으며, 감속기와 유사한 회전기어를 이용하여 미세위치 이동을 가능하게 할 수도 있다.

상기 상하회전부재(47)는 상기 장치바디(10)의 전후축(z)을 중심으로 회전하여 상기 용접토치(41)를 미세각도로 상하(y)로 이동시킬 수 있게 된다. 정확한 위치 이동을 위해서 눈금이 제공될 수 있으며, 감속기와 유사한 회전기어를 이용하여 미세위치 이동을 가능하게 할 수도 있는 것은 상기 전후회전부재(46)와 동일하다.

다만, 상기 상하회전부재(47)는 상기 전후회전부재(46)에 종속하여 결합될 수 있으며, 상기 용접토치(41)가 결합되어 제공될 수 있다. 즉, 상기 상하회전부재(47)의 회전시에는 상기 용접토치(41)만이 움직임이 종속되나, 상기 상하회전부재(47)의 회전시에는 상기 상하회전부재(47)가 종속되어 움직일 수 있는 것과 동시에 상기 상하회전부재(47)에 종속된 상기 용접토치(41)도 움직일 수 있게 조정할 수 있는 것이다.

1 : 용접장치 2 : 피용접물
10: 장치바디 11: 관찰창
12: 제어부 13: 가이드홀
20: 가압수단 21: 보드부
22: 스크류봉 23: 가압구동부
24: 가이드봉 25: 연결밸트
26: 회전휠 30: 베드수단
31: 안착부 32: 회전구동부
40: 용접수단 41: 용접토치
42: 조작부 43: 좌우이동부재
44: 상하이동부재 45: 전후이동부재
46: 전후회전부재 47: 상하회전부재

Claims

장치바디;
피용접물이 고정되도록, 상기 장치바디에 제공되는 가압수단;
상기 피용접물이 안착되며, 상기 피용접물의 다점 용접이 용이하도록, 회전 가능하게 제공되는 베드수단; 및
상기 피용접물을 용접하는 용접토치와, 상기 용접토치를 상기 피용접물에 인접하게 한 방향 이상의 경로로 이동시키도록 상기 용접토치와 연계되어 제공되는 조작부를 포함하는 용접수단;
을 포함하며,
상기 조작부는 이동거리의 미세조정이 가능토록,
전후로 일정각도 회전하는 전후회전부재; 및
상하로 일정각도 회전하는 상하회전부재;
를 포함하는 용접장치.
제1항에 있어서,
상기 가압수단은,
상기 피용접물을 가압토록 제공되는 보드부;
상기 보드부가 상하 이동되도록, 상기 보드부와 연계되는 스크류봉; 및
상기 스크류봉이 회전토록 제공되는 가압구동부;
를 포함하는 용접장치.
제1항에 있어서,
상기 베드수단은,
상기 피용접물이 안착되는 안착부; 및
상기 안착부가 회전되도록 제공되는 회전구동부;
를 포함하는 용접장치.
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제1항에 있어서,
상기 조작부는,
상기 용접토치를 좌우로 이동시키도록, 상기 장치바디에 형성된 가이드홀을 따라 이동하는 좌우이동부재;
상기 용접토치를 상하로 이동시키도록, 상기 좌우이동부재를 따라 이동되게 제공되는 상하이동부재; 및
상기 용접토치를 전후로 이동시키도록, 상기 상하이동부재를 따라 이동되게 제공되는 전후이동부재;
를 포함하는 용접장치.
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