Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

KR101406577B1 - Welding apparatus - Google Patents

Welding apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101406577B1
KR101406577B1 KR1020120151531A KR20120151531A KR101406577B1 KR 101406577 B1 KR101406577 B1 KR 101406577B1 KR 1020120151531 A KR1020120151531 A KR 1020120151531A KR 20120151531 A KR20120151531 A KR 20120151531A KR 101406577 B1 KR101406577 B1 KR 101406577B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
workpiece
welding torch
move
moving member
Prior art date
Application number
KR1020120151531A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김청하
이경
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020120151531A priority Critical patent/KR101406577B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101406577B1 publication Critical patent/KR101406577B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/167—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a non-consumable electrode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0452—Orientable fixtures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

A welding apparatus according to an embodiment of the present invention includes an apparatus body; a pressurizing means provided in the apparatus body so that an object to be welded is fixed; a bed means for receiving the welding target object, which is rotatably provided so as to facilitate multi-point welding of the welding target object; and welding means provided in a position controllable manner in the apparatus body so that a side surface of the welding target object is welded.

Description

용접장치{Welding apparatus}Welding apparatus

본 발명은 용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피용접물을 고정하는 동시에 회전가능하게 제공될 수 있어, 피용접물 측면의 다점 용접을 용이하게 제공하는 발명에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding apparatus, and more particularly, to a welding apparatus which can fix a workpiece and be rotatably provided, thereby easily providing multi-point welding on the side of the workpiece.

모터, 발전기 등과 같은 회전기기는 전류가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 회전력을 발생시키게 된다. Rotating devices such as motors, generators, etc. generate torque by using the force that the current receives in the magnetic field.

이때, 전류가 흐르는 코일이 감길 수 있는 적층코어가 필요하게 되는데, 상기 자기장 철심에 사용되는 무방향성 전기강판의 적층코어는 제조공정 중 운반 또는 구리선인 코일의 삽입시 적층된 낱장의 소재 분리 방지목적으로 용접을 실시하고 있다.The laminated core of the non-oriented electrical steel sheet used for the magnetic iron core may be formed of a material that prevents the stacked single piece of material from being separated during transportation or insertion of a copper wire during the manufacturing process As shown in Fig.

또한, 이와 같은 적층코어의 용접은 소재의 특성과 사용목적에 따라 최적조건 도출을 위해 다양한 각도에서 반복적으로 실험을 수행하고 있다.In addition, the welding of the laminated core is repeatedly carried out at various angles in order to derive optimum conditions depending on the characteristics of the material and the purpose of use.

즉, 적층된 모터코어 소재를 필요한 압력을 유지한 상태에서 TIG(Tungsten Inert Gas or Gas Tungsten Arc)용접을 실시한다. 이때, 가압력, 전류, 거리 등의 적층된 모터코어 소재의 조건과 각도를 변경하여 실험을 실시함으로써, 최적의 용접조건 도출을 위해 다양한 접합을 실시한다.In other words, TIG (Tungsten Inert Gas or Gas Tungsten Arc) welding is performed while maintaining the necessary pressure on the laminated motor core material. At this time, various joining is carried out in order to derive the optimum welding condition by conducting experiments by changing conditions and angles of laminated motor core materials such as pressing force, current, and distance.

한편, 이와 같이 각도변경 또는 기타조건의 반복 속에 소재에 가해진 가압력을 해체 재설정을 실시하게 된다. On the other hand, in this repetition of the angle change or other conditions, the pressing force applied to the material is resolved.

이와 같이, 적측코어의 해제 및 가압결속을 반복적으로 실시하는 것은 많은 준비시간을 필요로 하며, 이에 의해 실험진행 시간을 지연시켜 작업자의 업무부하를 증가시키는 문제가 있다.As described above, it is necessary to repeatedly perform releasing and pressurizing and binding of the red core to prepare a large amount of preparation time, thereby delaying the experimentation time and increasing the workload of the operator.

또한, 적층코어를 해제 및 가압결속을 반복하는 과정에서 실험 조건의 편차가 발생하여, 실험 결과 오차를 수반하는 문제점도 발생한다.In addition, deviation of the experimental conditions occurs in the process of releasing the laminated core and repeatedly pressing the laminated core, resulting in an error in the experimental results.

한편, 적층코어의 각도별 측면용접에서도 수작업에 의존함으로써 정확한 각도조정과 설정된 가압력 세팅에 어려움이 있으며, 실험시간을 지연시키고, 실험오차를 발생시키는 문제점을 발생시킨다.On the other hand, side-by-angle side welding of the laminated core also has a difficulty in accurate angle adjustment and setting of the set pressing force depending on the manual operation, which delays the test time and causes an experiment error.

따라서, 적층코어 등의 피용접물의 용접 및 가압의 조건을 용이하게 변경하며, 오차를 감소시킬 수 있는 발명에 관한 연구가 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for research on an invention that can easily change welding and pressurizing conditions of a workpiece such as a laminated core and reduce an error.

본 발명의 목적은 피용접물을 가압고정하는 동시에 회전할 수 있도록 제공하여, 상기 피용접물의 용접을 용이하게 하는 동시에, 용접 오차를 감소시킬 수 있는 용접장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a welding apparatus capable of pressing and fixing a workpiece to be simultaneously rotated, thereby facilitating welding of the workpiece and reducing welding error.

본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치는 장치바디, 피용접물이 고정되도록, 상기 장치바디에 제공되는 가압수단, 상기 피용접물이 안착되며, 상기 피용접물의 다점 용접이 용이하도록, 회전 가능하게 제공되는 베드수단 및 상기 피용접물의 측면을 용접토록, 상기 장치바디에 위치 제어가능하게 제공되는 용접수단을 포함할 수 있다.A welding apparatus according to an embodiment of the present invention is provided with a device body, a pressing means provided on the apparatus body so as to fix a workpiece to be welded, a rotatably provided so that the workpiece is seated, and the multi- And a welding means provided in the apparatus body so as to be positionally controllable to weld the side surface of the workpiece to be welded.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 상기 가압수단은 상기 피용접물을 가압토록 제공되는 보드부, 상기 보드부가 상하 이동되도록, 상기 보드부와 연계되는 스크류봉 및 상기 스크류봉이 회전토록 제공되는 가압구동부를 포함할 수 있다.In addition, the pressing means of the welding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a board portion provided to press the workpiece, a screw rod connected to the board portion so that the board portion is moved up and down, And may include a pressure driver.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 상기 베드수단은 상기 피용접물이 안착되는 안착부 및 상기 안착부가 회전되도록 제공되는 회전구동부를 포함할 수 있다.Further, the bed means of the welding apparatus according to an embodiment of the present invention may include a seat portion on which the workpiece is seated and a rotation driving portion provided so that the seat portion is rotated.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 상기 용접수단은 상기 피용접물을 용접하는 용접토치 및 상기 용접토치를 상기 피용접물에 인접하게 한 방향 이상의 경로로 이동시키도록, 상기 용접토치와 연계되어 제공되는 조작부를 포함할 수 있다.Further, the welding means of the welding apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a welding torch for welding the workpiece and a welding torch for moving the welding torch in a direction more than a direction adjacent to the workpiece, And may be provided with an operation portion provided therein.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 상기 조작부는 상기 용접토치를 좌우로 이동시키도록, 상기 장치바디에 형성된 가이드홀을 따라 이동하는 좌우이동부재, 상기 용접토치를 상하로 이동시키도록, 상기 좌우이동부재를 따라 이동되게 제공되는 상하이동부재 및 상기 용접토치를 전후로 이동시키도록, 상기 상하이동부재를 따라 이동되게 제공되는 전후이동부재를 포함할 수 있다.In addition, the operating portion of the welding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a left and right moving member moving along a guide hole formed in the apparatus body so as to move the welding torch right and left, A vertical moving member provided to be moved along the left and right moving member, and a back and forth moving member provided to be moved along the vertical moving member so as to move the welding torch back and forth.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치의 상기 조작부는 이동거리의 미세조정이 가능토록, 전후로 미세각도 회전하는 전후회전부재 및 상하로 미세각도 회전하는 상하회전부재를 포함할 수 있다.Further, the operating portion of the welding apparatus according to an embodiment of the present invention may include a front-rear rotating member that rotates at a slight angle in the forward and backward directions and a vertical rotating member that rotates at a slight angle in the vertical direction so that the moving distance can be finely adjusted.

본 발명에 따른 용접장치는 피용접물을 가압고정하는 동시에 회전가능하게 제공할 수 있다. 이에 의해, 상기 피용접물의 다점 용접을 가능하게 하는 이점을 발생시킨다. The welding apparatus according to the present invention can pressurize and fix the workpiece simultaneously and rotatably. This provides an advantage of enabling multi-point welding of the workpieces to be welded.

즉, 피용접물에 작용하는 가압력을 임의로 설정 제어할 수 있으며 가압력이 피용접물에 작용되어 고정된 상태에서 회전을 통한 각도별 용접이 가능하게 하는 효과가 있는 것이다.That is, the pressing force acting on the workpiece can be arbitrarily set and controlled, and the pressing force can be applied to the workpiece to fix the workpiece so that the welding can be performed by angle through rotation.

이에 따라, 추가적인 공정의 소요 없이 피용접물에 작용하는 가압력을 변화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 피용접물의 각도별 다점 용접을 위한 해체 및 가압결속의 반복적인 작업이 불필요한 이점이 있다.Accordingly, it is possible to change the pressing force acting on the workpiece without requiring any additional process, and there is no need to repeatedly perform disassembly and pressure bonding for multi-point welding at the angle of the workpiece.

또한, 동일한 조건에서의 가압 및 다점 용접이 가능하여 실험 오차 또는 제작 공차를 현저하게 줄일 수 있는 효과도 있다.In addition, it is possible to perform pressurization and multi-point welding under the same conditions, thereby remarkably reducing experimental errors or manufacturing tolerances.

따라서, 가압력의 변화 및 각도별 다점 용접을 위한 실험 또는 작업의 소요시간을 감소시켜 생산성 내지 실험의 효율성을 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, it is possible to reduce the time required for experiment or work for changing the pressing force and welding the multi-point by angle, thereby improving the productivity or the efficiency of the experiment.

도 1은 본 발명의 용접장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 용접장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 용접장치를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 용접장치를 도시한 상단측의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 용접장치를 도시한 하단측의 사시도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 용접장치에 제공되는 용접수단을 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 용접장치에 의해 용접되는 피용접물인 모터코어를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a welding apparatus of the present invention.
2 is a front view showing the welding apparatus of the present invention.
3 is a side view showing the welding apparatus of the present invention.
4 is a top perspective view of the welding apparatus of the present invention.
Fig. 5 is a perspective view of the lower end of the welding apparatus of the present invention. Fig.
6A and 6B are perspective views showing welding means provided in the welding apparatus of the present invention.
7 is a perspective view showing a motor core as a workpiece to be welded by the welding apparatus of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may readily be suggested, but are also considered to be within the scope of the present invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

본 발명의 용접장치(1)는 피용접물(2)을 고정하는 동시에 회전가능하게 제공될 수 있어, 피용접물(2)의 측면의 다점 용접을 용이하게 제공하는 발명에 관한 것이다.The welding apparatus (1) of the present invention can be provided rotatably at the same time as fixing the workpiece (2) so as to easily provide multi-point welding of the side surface of the workpiece (2).

즉, 피용접물(2)에 작용하는 가압력을 임의로 설정 제어할 수 있으며, 가압력이 피용접물(2)에 작용되어 고정된 상태에서 회전시켜 각도별 용접이 가능하게 할 수 있다.That is, the pressing force acting on the workpiece 2 can be arbitrarily set and controlled, and the pressing force can be applied to the workpiece 2 to be rotated in a fixed state to enable welding at an angle.

이에 따라, 추가적인 공정의 소요 없이 피용접물(2)에 작용하는 가압력을 변화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 피용접물(2)의 각도별 다점 용접을 위한 해체 및 가압결속의 반복적인 작업이 불필요한 이점이 있다.
This makes it possible to change the pressing force acting on the workpiece 2 without requiring any additional process, and it is unnecessary to repeatedly perform disassembly and pressure bonding for multi-point welding for each angle of the workpiece 2 have.

구체적으로, 도 1은 본 발명의 용접장치(1)를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 용접장치(1)를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 용접장치(1)를 도시한 측면도이다.1 is a perspective view showing a welding apparatus 1 of the present invention, FIG. 2 is a front view showing a welding apparatus 1 of the present invention, and FIG. 3 is a front view showing a welding apparatus 1 of the present invention, FIG.

한편, 도 7은 본 발명의 용접장치(1)에 의해 용접되는 피용접물(2)인 모터코어를 도시한 사시도이다.7 is a perspective view showing a motor core which is a workpiece 2 to be welded by the welding apparatus 1 of the present invention.

도 1 내지 도 3 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치(1)는 장치바디(10), 피용접물(2)이 고정되도록, 상기 장치바디(10)에 제공되는 가압수단(20), 상기 피용접물(2)이 안착되며, 상기 피용접물(2)의 다점 용접이 용이하도록, 회전 가능하게 제공되는 베드수단(30) 및 상기 피용접물(2)의 측면을 용접토록, 상기 장치바디(10)에 위치 제어가능하게 제공되는 용접수단(40)을 포함할 수 있다.
1 to 3 and 7, a welding apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is provided with a device body 10, A bed means (30) provided rotatably so as to facilitate the multi-point welding of the workpiece (2) on which the workpiece (2) is seated and the side surface of the workpiece (2) A welding means 40 which is positionally controllable on the apparatus body 10.

상기 장치바디(10)는 후술할 가압수단(20), 베드수단(30) 및 용접수단(40)이 제공될 수 있는 역할을 한다. The apparatus body 10 serves to provide a pressing means 20, a bed means 30 and a welding means 40 which will be described later.

상기 장치바디(10)는 용접 작업 중에 발생하는 스파크 등에 의한 위험 없이 용접 작업을 실행하며 관찰하기 위한 관찰창(11)이 제공될 수 있다. 상기 관찰창(11)은 투명한 유리 재질 또는 플라스틱 재질로 제공될 수 있다.The apparatus body 10 can be provided with an observation window 11 for observing and performing a welding operation without any danger due to sparks or the like occurring during the welding operation. The observation window 11 may be made of a transparent glass material or a plastic material.

한편, 상기 장치바디(10)에는 상기 가압수단(20), 베드수단(30) 내지 용접수단(40)을 제어하기 위한 제어부(12)가 제공될 수 있으며, 상기 제어부(12)의 조작을 위한 디스플레이수단 등이 제공될 수 있다.
The apparatus body 10 may be provided with a control unit 12 for controlling the pressing unit 20, the bed unit 30 and the welding unit 40, A display means and the like may be provided.

상기 가압수단(20)은 상기 피용접물(2)을 가압하는 역할을 한다. 즉, 상기 피용접물(2)을 고정하여 용접 작업을 용이하게 하는 역할을 하는 것이다.The pressing means (20) serves to press the workpiece (2). That is, it functions to fix the workpiece 2 to facilitate the welding work.

또한, 상기 피용접물(2)이 모터에 사용되는 적층코어 등의 용접시 가압되는 양에 따라 그 성능이 차이나는 피용접물(2)이 제공되는 경우에는 상기 피용접물(2)의 가압량을 조절할 수 있도록 제공될 수 있다.In addition, when the workpiece 2 to be welded 2 is provided with a different performance depending on the amount of pressing of the laminated core or the like used in the motor, the amount of pressurization of the workpiece 2 is adjusted And the like.

이를 위해, 상기 가압수단(20)은 보드부(21), 스크류봉(22), 가압구동부(23) 내지 가이드봉(24) 등을 제공할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 4를 참조하여 후술한다.
To this end, the pressing means 20 may provide the board portion 21, the screw rod 22, the pressing driving portion 23, the guide rod 24, and the like. A detailed description thereof will be described later with reference to Fig.

상기 베드수단(30)은 상기 피용접물(2)이 안착되어, 상기 가압수단(20)에 의해 가압고정되면, 고정된 상기 피용접물(2)을 회전시킬 수 있게 제공하는 역할을 한다.The bed means 30 serves to rotate the workpiece 2 fixed when the workpiece 2 is seated and pressed and fixed by the pressing means 20.

이에 의해, 상기 피용접물(2)의 다점 용접을 용이하게 할 수 있으며, 특히 회전에 의해 각도별로 용접을 실시할 수 있게 상기 피용접물(2)을 제공할 수 있게 된다.As a result, it is possible to facilitate the multi-point welding of the workpiece 2 and to provide the workpiece 2 so that the welding can be performed at each angle by rotation.

이를 위해, 상기 베드수단(30)은 안착부(31), 회전구동부(32) 등을 제공할 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 도 5를 참조하여 후술한다.
To this end, the bed means 30 may provide a seat 31, a rotation driving part 32, etc., which will be described in detail with reference to FIG.

상기 용접수단(40)은 상기 피용접물(2)을 용접하는 역할을 하며, 특히 상기 가압수단(20)에 의해 고정되며, 상기 베드수단(30)에 의해 회전되는 상기 피용접물(2)을 각도별로 다점 용접시킬 수 있다.The welding means 40 serves to weld the workpieces 2 and is fixed by the pressing means 20 so that the workpieces 2 to be rotated by the bed means 30 are rotated in an angle It is possible to weld many times.

한편, 상기 용접수단(40)은 정밀한 용접을 위해서, 위치 제어가능하게 상기 장치바디(10)에 제공될 수 있으며, 이에 따라 미세한 위치 변화를 주어 용접을 실시하여 용접공정 내지 실험의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.On the other hand, the welding means 40 can be provided to the apparatus body 10 in a position-controllable manner for precise welding, thereby performing welding with fine positional changes to improve the reliability of the welding process or experiment .

이를 위해, 상기 용접수단(40)은 용접토치(41) 내지 조작부(42) 등을 제공할 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 도 6a 및 도 6b를 참조하여 후술한다.
To this end, the welding means 40 may provide the welding torch 41 to the manipulating portion 42, and a detailed description thereof will be given later with reference to FIGS. 6A and 6B.

도 4는 본 발명의 용접장치(1)를 도시한 상단측의 사시도로써, 이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치(1)의 상기 가압수단(20)은 상기 피용접물(2)을 가압토록 제공되는 보드부(21), 상기 보드부(21)가 상하(y) 이동되도록, 상기 보드부(21)와 연계되는 스크류봉(22) 및 상기 스크류봉(22)이 회전토록 제공되는 가압구동부(23)를 포함할 수 있다.4 is a top perspective view of a welding apparatus 1 according to the present invention. Referring to FIG. 4, the pressing means 20 of the welding apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes the workpiece 2 A screw rod 22 connected to the board portion 21 and a screw rod 22 for moving the board portion 21 up and down (y) And may include a pressure driver 23 provided.

즉, 상기 가압수단(20)은 상기 피용접물(2)을 가압하기 위해, 상기 보드부(21), 스크류봉(22) 및 가압구동부(23)를 제공할 수 있는 것이다.That is, the pressing means 20 can provide the board portion 21, the screw rod 22, and the pressing driving portion 23 in order to press the workpiece 2.

상기 보드부(21)는 상기 피용접물(2)이 후술할 상기 베드수단(30)의 안착부(31)에 안착되면, 상기 피용접물(2)을 상측에서 가압하여 상기 피용접물(2)을 고정시키는 역할을 한다.The board unit 21 is configured such that when the workpiece 2 is seated in a seat 31 of the bed unit 30 to be described later, the workpiece 2 is pressed from above to press the workpiece 2 And to fix it.

즉, 상기 보드부(21)는 상기 안착부(31)에 대응되는 판재로 제공되는 것이 바람직하며, 상기 피용접물(2)을 더욱 견고하게 고정시키기 위해서 상기 피용접물(2)에 대응되는 홈이 형성될 수도 있다.That is, the board part 21 is preferably provided as a plate corresponding to the seating part 31. In order to more firmly fix the workpiece 2, a groove corresponding to the workpiece 2 .

한편, 상기 보드부(21)는 후술할 스크류봉(22)에 의한 상하구동을 위해서, 상기 스크류봉(22)과 연결되기 위한 가이드유지판(21a)을 제공할 수 있다. 즉, 상기 가이드유지판(21a)은 상기 스크류봉(22)과 나사구조로 결합될 수 있는 나사홀이 형성될 수 있으며, 후술할 가이드봉(24)에 의해 가이드될 수 있는 가이드홀이 형성될 수 있다.The board unit 21 may be provided with a guide holding plate 21a connected to the screw rod 22 for vertically driving the screw rod 22 to be described later. That is, the guide holding plate 21a may be formed with a screw hole which can be screwed with the screw rod 22, and a guide hole which can be guided by the guide rod 24 to be described later is formed .

상기 스크류봉(22)은 상기 보드부(21)를 상하(y)로 이동시키는 역할을 한다. 이를 위해, 상기 스크류봉(22)은 후술할 가압구동부(23)에서 구동력을 전달받아 회전되어, 상기 보드부(21)와 나사구조로 결합되어 상기 보드부(21)를 상하(y)로 이동시킬 수 있게 된다. The screw rod 22 serves to move the board unit 21 up and down (y). The screw rod 22 is rotated by receiving a driving force from a pressing drive unit 23 to be described later and is coupled with the board unit 21 in a screwed manner to move the board unit 21 up and down y .

이때, 상기 보드부(21)을 하강시키는 변위를 조절하여 상기 피용접물(2)에 가해지는 가압력을 조절할 수 있게 된다. At this time, the pressing force applied to the workpiece 2 can be adjusted by adjusting the displacement of the board part 21 to be lowered.

상기 스크류봉(22)은 상기 보드부(21)의 상기 가이드유지판(21a)의 대각선 방향에 제공될 수도 있으며, 각각의 모서리에 제공되는 등으로 가해지는 가압력의 범위에 따라 다양한 조건으로 제공될 수 있다.The screw rod 22 may be provided in a diagonal direction of the guide holding plate 21a of the board portion 21 and may be provided under various conditions depending on the range of the pressing force applied to each corner, .

상기 가이드봉(24)은 상기 스크류봉(22)에 의해 상기 보드부(21)가 상하(y)로 이동하는 경우에 상기 스크류봉(22)에 의해 지지되지 않는 부분에 제공되어, 상기 보드부(21)의 상하이동을 가이드하는 역할을 한다.The guide rod 24 is provided at a portion not supported by the screw rod 22 when the board portion 21 moves up and down (y) by the screw rod 22, Thereby guiding the up and down movement of the main body 21.

이를 위해, 상기 가이드봉(24)은 상기 가이드유지판(21a)에 형성된 가이드홀(13)에 삽입될 수 있으며, 상기 장치바디(10)의 상하방향(y)로 길게 연결되어 제공될 수 있다.The guide rod 24 may be inserted into the guide hole 13 formed in the guide holding plate 21a and may be connected to the apparatus body 10 in the vertical direction y, .

한편, 상기 가압구동부(23)는 상기 스크류봉(22)을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 역할을 한다. 즉, 상기 가압구동부(23)는 구동력을 제공하기 위한 모터 등으로 제공되는 동시에, 감속기 등에 연계되어 제공되어 구동력의 크기를 조절하며 제공될 수도 있다. Meanwhile, the pressure driver 23 provides a driving force for rotating the screw rod 22. That is, the pressure driver 23 may be provided as a motor for providing a driving force, and may be provided in connection with a speed reducer or the like to adjust the driving force.

이를 위해, 상기 가압구동부(23)는 상기 스크류봉(22)과 구동력을 전달할 수 있게 연결될 수 있다. 즉, 직접 상기 스크류봉(22)과 연결될 수도 있으며, 연결밸트(25) 및 회전휠(26)을 매개로 연결될 수도 있다.For this purpose, the pressure driver 23 can be connected to the screw rod 22 so as to transmit driving force. That is, it may be directly connected to the screw rod 22, or may be connected via the connecting belt 25 and the rotary wheel 26.

상기 회전휠(26)은 상기 스크류봉(22)에 직접연결되어 상기 회전휠(26)의 회전시에 상기 스크류봉(22)도 회전시킬 수 있다. The rotation wheel 26 is directly connected to the screw rod 22 so that the screw rod 22 can be rotated when the rotation wheel 26 rotates.

또한, 상기 연결밸트(25)는 상기 가압구동수단 및 상기 회전휠(26)과 연결되어, 상기 가압구동수단의 회전력을 상기 회전휠(26)로 전달하는 역할을 한다. 이를 위해, 상기 연결밸트(25)에는 상기 회전휠(26)에 형성될 수 있는 기어이(gear tooth)에 대응하는 형상이 형성될 수도 있다.The connecting belt 25 is connected to the pressing driving means and the rotating wheel 26 to transmit the rotating force of the pressing driving means to the rotating wheel 26. To this end, the connection belt 25 may be formed with a shape corresponding to a gear tooth that may be formed on the rotary wheel 26.

한편, 상기 회전휠(26)은 상기 가이드봉(24)에 회전가능하게 제공되어 상기 연결밸트(25)가 결합된 방향을 전환시켜주는 역할을 할 수도 있다. 즉, 상기 회전휠(26)은 상기 가이드봉(24)과는 별개로 회전가능하게 상기 가이드봉(24)에 제공될 수도 있는 것이다.
Meanwhile, the rotation wheel 26 may be rotatably provided on the guide rod 24 to change the direction in which the connection belt 25 is engaged. That is, the rotation wheel 26 may be provided to the guide rod 24 so as to be rotatable independently of the guide rod 24.

도 5는 본 발명의 용접장치(1)를 도시한 하단측의 사시도로써, 이를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치(1)의 상기 베드수단(30)은 상기 피용접물(2)이 안착되는 안착부(31) 및 상기 안착부(31)가 회전되도록 제공되는 회전구동부(32)를 포함할 수 있다.FIG. 5 is a perspective view of the lower end of the welding apparatus 1 of the present invention. Referring to FIG. 5, the bed means 30 of the welding apparatus 1 according to the embodiment of the present invention includes the above- And a rotation driving part 32 provided to rotate the seating part 31. In this case,

즉, 상기 베드수단(30)은 상기 피용접물(2)의 각도별 다점 용접을 할 수 있도록, 고정된 상기 피용접물(2)을 회전시킬 수 있게 제공할 수 있는 것이다. 이를 위해, 상기 베드수단(30)은 안착부(31) 및 회전구동부(32) 등을 제공할 수 있다.That is, the bed means 30 can rotate the to-be-welded material 2 so that the to-be-welded material 2 can be multi-point welded at each angle. To this end, the bed means 30 may provide a seat portion 31, a rotation driving portion 32, and the like.

상기 안착부(31)는 상기 피용접물(2)이 안착되는 플레이트 등의 역할을 할 수 있으며, 상기 보드부(21)의 가압에 의해 상기 피용접물(2)이 고정될 수 있게 제공될 수 있다.The seating part 31 may serve as a plate on which the workpiece 2 is seated and may be provided so that the workpiece 2 can be fixed by pressing the board part 21 .

한편, 안착된 상기 피용접물(2)을 회전시킬 수 있도록, 상기 안착부(31)는 후술할 회전구동부(32)와 연결될 수 있다. 즉, 상기 안착부(31)는 상기 회전구동부(32)와 직접연결되어 상기 회전구동부(32)의 회전구동력을 전달받을 수 있는 것이다. Meanwhile, the seating part 31 may be connected to a rotation driving part 32, which will be described later, so as to rotate the seated object 2 to be welded. That is, the seating part 31 is directly connected to the rotation driving part 32 to receive the rotational driving force of the rotation driving part 32.

상기 회전구동부(32)는 상기 안착부(31)에 회전구동력을 전달하는 역할을 한다. 이를 위해 상기 회전구동부(32)는 상기 안착부(31)와 직접 연결될 수도 있으나, 감속기 등에 연결되어 속도를 조절하며 연결될 수도 있다.
The rotation driving unit 32 serves to transmit the rotational driving force to the seating unit 31. [ For this, the rotation driving unit 32 may be directly connected to the seat 31, but may be connected to the speed reducer or the like to adjust the speed.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 용접장치(1)에 제공되는 용접수단(40)을 도시한 사시도이다. 즉, 도 6a는 상기 용접수단(40)의 정면사시도이며, 도 6b는 상기 용접수단(40)의 측면사시도이다.6A and 6B are perspective views showing the welding means 40 provided in the welding apparatus 1 of the present invention. 6A is a front perspective view of the welding means 40 and FIG. 6B is a side perspective view of the welding means 40. FIG.

도 6a 및 도 6b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치(1)의 상기 용접수단(40)은 상기 피용접물(2)을 용접하는 용접토치(41) 및 상기 용접토치(41)를 상기 피용접물(2)에 인접하게 한 방향 이상의 경로로 이동시키도록, 상기 용접토치(41)와 연계되어 제공되는 조작부(42)를 포함할 수 있다.6A and 6B, the welding means 40 of the welding apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a welding torch 41 for welding the workpiece 2 and a welding torch 41 for welding the workpiece 2 (42) provided in association with the welding torch (41) so as to move the welding torch (41) in a direction more than a direction adjacent to the workpiece (2).

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치(1)의 상기 조작부(42)는 상기 용접토치(41)를 좌우(x)로 이동시키도록, 상기 장치바디(10)에 형성된 가이드홀(13)을 따라 이동하는 좌우이동부재(43), 상기 용접토치(41)를 상하(y)로 이동시키도록, 상기 좌우이동부재(43)를 따라 이동되게 제공되는 상하이동부재(44) 및 상기 용접토치(41)를 전후(z)로 이동시키도록, 상기 상하이동부재(44)를 따라 이동되게 제공되는 전후이동부재(45)를 포함할 수 있다.The operation unit 42 of the welding apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is provided with guide holes 13 formed in the apparatus body 10 so as to move the welding torch 41 in the right and left directions x A vertical moving member 44 provided so as to be moved along the left and right moving member 43 so as to move the welding torch 41 up and down y, (45) provided to be moved along the up / down moving member (44) so as to move the torch (41) back and forth (z).

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치(1)의 상기 조작부(42)는 이동거리의 미세조정이 가능토록, 전후(z)로 미세각도 회전하는 전후회전부재(46) 및 상하(y)로 미세각도 회전하는 상하회전부재(47)를 포함할 수 있다.The operating section 42 of the welding apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is provided with the front and rear rotating members 46 and the upper and lower rotating members 46, And an up-and-down rotating member 47 that rotates at a fine angle.

즉, 상기 용접수단(40)은 상기 가압수단(20)에 의해 고정되며, 상기 베드수단(30)에 의해 회전되는 상기 피용접물(2)을 각도별로 다점 용접시킬 수 있도록, 상기 용접토치(41) 및 조작부(42)를 제공할 수 있다. That is, the welding means 40 is fixed by the pressing means 20, and the welding torch 41 (see FIG. 1) is rotated so that the workpiece 2 rotated by the bed means 30 can be multi- And the operation unit 42 can be provided.

특히 상기 조작부(42)는 공간의 전 방향으로 상기 용접토치(41)를 이동시킬 수 있도록, 좌우이동부재(43), 상하이동부재(44) 및 전후이동부재(45)를 제공할 수 있는 동시에, 상기 용접토치(41)의 미세 위치를 조정하기 위한 전후회전부재(46) 및 상하회전부재(47)를 더 제공할 수 있다.In particular, the operating portion 42 can provide the left and right moving member 43, the up and down moving member 44, and the back and forth moving member 45 so that the welding torch 41 can be moved in all directions of the space A front and rear rotating member 46 and a vertically rotating member 47 for adjusting the fine position of the welding torch 41 can be further provided.

상기 용접토치(41)는 상기 피용접물(2)을 용접시키는 역할을 한다. 즉, 점용접을 위한 용접건일 수도 있다. 다만, 상기 용접토치(41)는 상기 피용접물(2)을 각도별로 용접시킬 수 있게 제공되는 용접기라면 교체되어 제공될 수도 있으며, 이에 대한 발명도 본 발명의 용접장치(1)에 포함될 수 있다. 일례로써, 레이저 용접을 위한 레이저용접기가 있을 수 있다.The welding torch (41) serves to weld the workpiece (2). That is, it may be a welding gun for spot welding. However, the welding torch 41 may be replaced with a welding machine provided for welding the workpiece 2 at an angle, and the invention may also be included in the welding apparatus 1 of the present invention. As an example, there may be a laser welder for laser welding.

상기 조작부(42)는 상기 용접토치(41)를 상기 피용접물(2)에 인접하게 제공될 수 있도록, 한 방향 이상의 경로로 상기 용접토치(41)를 이동시킬 수 있는 역할을 한다.The manipulation part 42 serves to move the welding torch 41 in a path more than one direction so that the welding torch 41 can be provided adjacent to the workpiece 2.

즉, 좌우이동부재(43), 상하이동부재(44), 전후이동부재(45), 전후회전부재(46) 내지 상하회전부재(47)에 의해서 상기 용접토치(41)의 이동 위치를 설정할 수 있는 것이다.That is, the moving position of the welding torch 41 can be set by the left and right movable member 43, the upper and lower movable members 44, the front and rear movable member 45, the front and rear rotatable members 46, It is.

상기 좌우이동부재(43)는 상기 장치바디(10)의 좌우방향(x)으로 상기 용접토치(41)를 이동시킬 수 있도록, 상기 장치바디(10)에 형성된 가이드홀(13)을 따라서 움직일 수 있게 제공될 수 있다.The left and right moving member 43 can move along the guide hole 13 formed in the apparatus body 10 so as to move the welding torch 41 in the left and right directions x of the apparatus body 10 .

즉, 상기 좌우이동부재(43)는 상기 가이드홀(13)에 일단부가 삽입되는 동시에 좌우(x)로 미끄러져 이동할 수 있게 제공될 수 있는 것이다. 여기서 상기 가이드홀(13)에 인접하여서는 움직인 거리를 측정할 수 있는 눈금이 표시될 수 있으며, 상기 좌우이동부재(43)를 고정시킬 수 있는 고정탭이 제공될 수도 있다.That is, the left and right shifting member 43 can be provided so that one end thereof is inserted into the guide hole 13, and at the same time, the left and right shifting member 43 is slidably movable. In this case, a scale capable of measuring the moving distance can be displayed adjacent to the guide hole 13, and a fixing tab capable of fixing the left and right movable member 43 may be provided.

또한, 상기 좌우이동부재(43)는 상기 장치바디(10)의 상하 방향(y)으로 긴 형상으로 제공되어 후술할 상하이동부재(44)가 상하(y)로 움직일 수 있도록 제공되는 것이 바람직하다.It is preferable that the left and right moving member 43 is provided in a long shape in the up and down direction y of the apparatus body 10 so that the up and down moving member 44 can be moved up and down y .

상기 상하이동부재(44)는 상기 장치바디(10)의 상하방향(y)으로 상기 용접토치(41)를 이동시킬 수 있도록, 상기 좌우이동부재(43)에 상하(y)로 이동할 수 있게 제공될 수 있다.The upper and lower movable members 44 are provided so as to be movable up and down (y) to the left and right movable members 43 so as to move the welding torch 41 in the vertical direction y of the apparatus body 10 .

즉, 상기 좌우이동부재(43)에 형성된 홈에 상기 상하이동부재(44)의 일단부가 삽입되어 가이드되는 동시에, 모터 등의 구동력을 제공하는 구동수단(43a)에 의해 상하(y)로 이동될 수 있게 제공될 수 있는 것이다. That is, one end of the up / down moving member 44 is inserted into the groove formed in the left and right moving member 43 and is guided by the driving means 43a for providing a driving force of a motor or the like, It can be provided.

또한, 상기 상하이동부재(44)는 상기 장치바디(10)의 전후 방향(z)으로 긴 형상으로 제공되어 후술할 전후이동부재(45)가 전후(z)로 움직일 수 있도록 제공되는 것이 바람직하다.The upper and lower movable members 44 and 44 may be provided in a long shape in the forward and backward directions z of the apparatus body 10 so that the forward and backward moving members 45 can be moved forward and backward .

상기 전후이동부재(45)는 상기 장치바디(10)의 전후방향(z)으로 상기 용접토치(41)를 이동시킬 수 있도록, 상기 상하이동부재(44)에 전후(z)로 이동할 수 있게 제공될 수 있다.The forward and backward moving member 45 is provided to move up and down (z) to the upper and lower movable members 44 so as to move the welding torch 41 in the forward and backward directions z of the apparatus body 10 .

즉, 상기 상하이동부재(44)에 형성된 홈에 상기 전후이동부재(45)의 일단부가 삽입되어 가이드되는 동시에, 모터 등의 구동력을 제공하는 구동수단에 의해 전후(z)로 이동될 수 있게 제공될 수 있는 것이다. That is, one end of the back and forth movable member 45 is inserted into the groove formed in the upper and lower movable member 44 and guided by the driving means for providing a driving force of a motor or the like, It can be.

또한, 상기 전후이동부재(45)는 상기 용접토치(41) 위치의 미세 조정을 위한 전후회전부재(46) 내지 상하회전부재(47)가 제공될 수 있다.Further, the front-rear movable member 45 may be provided with the front-rear rotation member 46 or the up-down rotation member 47 for fine adjustment of the position of the welding torch 41.

상기 전후회전부재(46)는 상기 장치바디(10)의 상하축(y)을 중심으로 회전하여 상기 용접토치(41)를 미세각도로 전후(z)로 이동시킬 수 있게 된다. 정확한 위치 이동을 위해서 눈금이 제공될 수 있으며, 감속기와 유사한 회전기어를 이용하여 미세위치 이동을 가능하게 할 수도 있다.The front and rear rotary member 46 can rotate about the vertical axis y of the apparatus body 10 to move the welding torch 41 in the forward and rearward directions z at a fine angle. A graduation may be provided for accurate positional movement, and a fine position shift may be possible using a rotary gear similar to a speed reducer.

상기 상하회전부재(47)는 상기 장치바디(10)의 전후축(z)을 중심으로 회전하여 상기 용접토치(41)를 미세각도로 상하(y)로 이동시킬 수 있게 된다. 정확한 위치 이동을 위해서 눈금이 제공될 수 있으며, 감속기와 유사한 회전기어를 이용하여 미세위치 이동을 가능하게 할 수도 있는 것은 상기 전후회전부재(46)와 동일하다.The up-and-down rotating member 47 rotates about the longitudinal axis z of the apparatus body 10 so that the welding torch 41 can be moved up and down at a fine angle. A graduation may be provided for accurate positional movement and it is possible to enable fine positioning using a rotary gear similar to a speed reducer is the same as the front and rear rotary member 46.

다만, 상기 상하회전부재(47)는 상기 전후회전부재(46)에 종속하여 결합될 수 있으며, 상기 용접토치(41)가 결합되어 제공될 수 있다. 즉, 상기 상하회전부재(47)의 회전시에는 상기 용접토치(41)만이 움직임이 종속되나, 상기 상하회전부재(47)의 회전시에는 상기 상하회전부재(47)가 종속되어 움직일 수 있는 것과 동시에 상기 상하회전부재(47)에 종속된 상기 용접토치(41)도 움직일 수 있게 조정할 수 있는 것이다.However, the up-down rotation member 47 may be coupled to the front-rear rotation member 46, and the welding torch 41 may be provided in combination. That is, only the welding torch 41 moves depending on the rotation of the up-and-down rotating member 47, but the up-and-down rotating member 47 can move depending on the rotation of the up- At the same time, the welding torch (41) dependent on the up-and-down rotating member (47) can also be adjusted to move.

1 : 용접장치 2 : 피용접물
10: 장치바디 11: 관찰창
12: 제어부 13: 가이드홀
20: 가압수단 21: 보드부
22: 스크류봉 23: 가압구동부
24: 가이드봉 25: 연결밸트
26: 회전휠 30: 베드수단
31: 안착부 32: 회전구동부
40: 용접수단 41: 용접토치
42: 조작부 43: 좌우이동부재
44: 상하이동부재 45: 전후이동부재
46: 전후회전부재 47: 상하회전부재 1: Welding device 2: Welding material
10: Device body 11: Observation window
12: control part 13: guide hole
20: pressing means 21:
22: screw rod 23:
24: guide rod 25: connecting belt
26: rotating wheel 30: bed means
31: seat part 32: rotation driving part
40: welding means 41: welding torch
42: operating part 43: left and right movable member
44: upper and lower shafts 45: front and rear moving members
46: front and rear rotating member 47: upper and lower rotating member

Claims (6)

장치바디;
피용접물이 고정되도록, 상기 장치바디에 제공되는 가압수단;
상기 피용접물이 안착되며, 상기 피용접물의 다점 용접이 용이하도록, 회전 가능하게 제공되는 베드수단; 및
상기 피용접물을 용접하는 용접토치와, 상기 용접토치를 상기 피용접물에 인접하게 한 방향 이상의 경로로 이동시키도록 상기 용접토치와 연계되어 제공되는 조작부를 포함하는 용접수단;
을 포함하며,
상기 조작부는 이동거리의 미세조정이 가능토록,
전후로 일정각도 회전하는 전후회전부재; 및
상하로 일정각도 회전하는 상하회전부재;
를 포함하는 용접장치.Device body;
A pressing means provided on the apparatus body to fix the workpiece;
Bed means on which the workpiece is placed and rotatably provided so as to facilitate multi-point welding of the workpiece; And
A welding torch for welding the workpiece to be welded and an operating portion provided in association with the welding torch so as to move the welding torch in a direction more than a direction adjacent to the workpiece;
/ RTI >
In order for the operating portion to finely adjust the moving distance,
A front and rear rotating member rotating forward and backward at a predetermined angle; And
A vertical rotation member which rotates up and down at a predetermined angle;
. 제1항에 있어서,
상기 가압수단은,
상기 피용접물을 가압토록 제공되는 보드부;
상기 보드부가 상하 이동되도록, 상기 보드부와 연계되는 스크류봉; 및
상기 스크류봉이 회전토록 제공되는 가압구동부;
를 포함하는 용접장치.The method according to claim 1,
Wherein the pressing means comprises:
A board portion provided so as to press the workpiece;
A screw rod connected to the board unit to move the board unit up and down; And
A pressure driver provided to rotate the screw rod;
. 제1항에 있어서,
상기 베드수단은,
상기 피용접물이 안착되는 안착부; 및
상기 안착부가 회전되도록 제공되는 회전구동부;
를 포함하는 용접장치.The method according to claim 1,
The bed means comprises:
A seating part on which the workpiece is seated; And
A rotation driving part provided to rotate the seat part;
. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 조작부는,
상기 용접토치를 좌우로 이동시키도록, 상기 장치바디에 형성된 가이드홀을 따라 이동하는 좌우이동부재;
상기 용접토치를 상하로 이동시키도록, 상기 좌우이동부재를 따라 이동되게 제공되는 상하이동부재; 및
상기 용접토치를 전후로 이동시키도록, 상기 상하이동부재를 따라 이동되게 제공되는 전후이동부재;
를 포함하는 용접장치.The method according to claim 1,
Wherein,
A left and right moving member moving along a guide hole formed in the apparatus body to move the welding torch left and right;
An upper and lower moving member provided to be moved along the left and right moving members so as to move the welding torch up and down; And
A forward / backward moving member provided to be moved along the up / down moving member so as to move the welding torch back and forth;
. 삭제delete
KR1020120151531A 2012-12-21 2012-12-21 Welding apparatus KR101406577B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120151531A KR101406577B1 (en) 2012-12-21 2012-12-21 Welding apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120151531A KR101406577B1 (en) 2012-12-21 2012-12-21 Welding apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101406577B1 true KR101406577B1 (en) 2014-06-11

Family

ID=51132636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120151531A KR101406577B1 (en) 2012-12-21 2012-12-21 Welding apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101406577B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230014006A (en) * 2021-07-20 2023-01-27 동국제강주식회사 Pack slab manufacturing method for titanium alloy thin plate rolling, pack slab manufacturing apparatus for titanium alloy thin plate rolling, titanium alloy thin plate manufacturing method using pack slab for titanium alloy thin plate rolling
KR102526054B1 (en) * 2023-01-16 2023-04-27 노기래 Jig device for clamping work piece and precision welding

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200210401Y1 (en) * 2000-07-28 2001-01-15 유열산업주식회사 Welding device for pipe connection
KR20100100720A (en) * 2010-07-27 2010-09-15 목포대학교산학협력단 Welding apparatus of the inside surface of pipe using unit used for welding apparatus of the inside surface of pipe

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200210401Y1 (en) * 2000-07-28 2001-01-15 유열산업주식회사 Welding device for pipe connection
KR20100100720A (en) * 2010-07-27 2010-09-15 목포대학교산학협력단 Welding apparatus of the inside surface of pipe using unit used for welding apparatus of the inside surface of pipe

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230014006A (en) * 2021-07-20 2023-01-27 동국제강주식회사 Pack slab manufacturing method for titanium alloy thin plate rolling, pack slab manufacturing apparatus for titanium alloy thin plate rolling, titanium alloy thin plate manufacturing method using pack slab for titanium alloy thin plate rolling
KR102500086B1 (en) * 2021-07-20 2023-02-16 동국제강주식회사 Pack slab manufacturing method for titanium alloy thin plate rolling, pack slab manufacturing apparatus for titanium alloy thin plate rolling, titanium alloy thin plate manufacturing method using pack slab for titanium alloy thin plate rolling
KR102526054B1 (en) * 2023-01-16 2023-04-27 노기래 Jig device for clamping work piece and precision welding
KR102551092B1 (en) * 2023-01-16 2023-07-03 노기래 Workpiece welding system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5513460B2 (en) Spot welding equipment
CN106735762B (en) Jack press handle automatic welder
KR101067864B1 (en) A gantry type friction stir welding device
KR101331423B1 (en) Jig apparatus for laser welding
CN107378191B (en) Pipe fitting welding device, welding system and welding method
CN112872820B (en) Sheet metal part straight seam welding and polishing device and method
JP6503631B2 (en) Work fixing device for friction stir welding device
JP5106811B2 (en) Butt work butt joining device
KR20140026662A (en) Apparatus for welding and method having the same
KR20160105902A (en) Welding device and welding system
JP2011194464A (en) Method and device for spot welding
KR101406577B1 (en) Welding apparatus
CN107052647A (en) Bonding machine applied to axial workpiece
CN105499784A (en) Ultrasonic welding robot
JP5634207B2 (en) Laser welding machine
CN103433651A (en) Welding gun adjusting device of automatic electric welding machine
JP5815269B2 (en) Welding equipment
KR20100035739A (en) A friction stir welding machine for beeline welding
CN211840712U (en) Straight seam welding machine
US20080246204A1 (en) Positioning Device for the Fabrication of Compressor Impellers
JP2000263293A (en) Positioning device for backing metal of welding
JP2012006031A (en) Equalizing device of welding machine
KR101247517B1 (en) Welding carriage for exclusively welding fillet
KR102245878B1 (en) The remote control wleding system of 6-Axis Multi-joint Robot Twin Welding Device
KR101925187B1 (en) Apparatus for steel plate butt submerged arc welding

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170605

Year of fee payment: 4