KR101310972B1 - Position sensing device and flow control valve having the same - Google Patents
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Abstract
본 발명의 유량제어밸브는, 양단부가 개방된 내부 공간을 구비하는 몸체와, 상기 내부 공간을 선택적으로 개폐하도록 상기 내부 공간에 회전 가능하게 설치되는 디스크와, 상기 디스크가 상기 내부공간을 개방한 제1 상태와 막은 제2 상태 사이에서 회전하도록 상기 디스크의 회전을 제어하는 제어장치, 및 상기 디스크가 상기 제1 및 제2 상태에 도달하면 각각 제1 및 제2 신호를 생성하고 상기 제1 및 제2 신호를 이용하여 상기 디스크의 회전 정도를 검출하는 위치감지장치를 포함한다. 이를 통하여 상기 유량조절밸브는 간단한 구조로 디스크의 위치감지가 가능하다.The flow control valve of the present invention includes a body having an inner space with open ends, a disk rotatably installed in the inner space to selectively open and close the inner space, and the disk open the inner space. A control device for controlling the rotation of the disk to rotate between the first state and the second state, and generating first and second signals, respectively, when the disk reaches the first and second states, and generating the first and second signals. And a position detecting device for detecting the degree of rotation of the disk using two signals. Through this, the flow control valve can detect the position of the disk with a simple structure.
Description
본 발명은 밸브 바디 내부에 배치된 디스크의 회전에 따라 유체의 흐름을 조절하는 유량제어밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a flow control valve that regulates the flow of fluid in accordance with the rotation of the disk disposed inside the valve body.
일반적으로 밸브는 유체의 통로를 형성하는 파이프 등에 의해 형성되는 배관의 일 부분에 설치되어, 유체의 흐름을 정지시키기나 유체의 흐름이 유지되도록 조절할 수 있도록 하는 장치이다. 이러한 밸브는 일반적으로 밸브 바디의 내부에 설치된 디스크의 회전에 따라 유로를 개폐하며, 모터 등의 동력원을 이용하여 디스크를 회전시키도록 구성된다. In general, a valve is installed in a part of a pipe formed by a pipe or the like which forms a passage of a fluid, and is a device that allows the flow to be stopped or the flow of the fluid to be controlled. Such a valve generally opens and closes the flow path according to the rotation of the disk installed inside the valve body, and is configured to rotate the disk using a power source such as a motor.
공기를 사용하는 비행체에서 정확한 온도를 제어하기 위하여 시스템 내의 장비들에 유량이 조절된 공기를 공급한다. 밸브의 유량을 제어하기 위하여 디스크의 정확한 위치를 감지하여야 하나, 협소한 공간상에 밸브의 열림 및 닫힘 각의 위치 파악을 위한 위치감지기의 설치가 어려운 문제가 있다. 따라서, 위치감지를 대신할 수 있는 방법이 필요하며, 최대 열림각 및 최대 닫힘각 위치를 감지하는 장치를 보다 용이하게 구성하는 방안이 고려될 수 있다.
In air-based vehicles, flow-controlled air is supplied to the equipment in the system to ensure accurate temperature control. In order to control the flow rate of the valve to detect the exact position of the disk, there is a problem that it is difficult to install a position sensor for locating the opening and closing angle of the valve in a narrow space. Accordingly, there is a need for a method that can replace position detection, and a method of more easily configuring an apparatus for detecting a maximum opening angle and a maximum closing angle position may be considered.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 종래와 다른 형태로 디스크의 위치감지가 가능한 유량제어밸브를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, to provide a flow control valve capable of detecting the position of the disk in a form different from the conventional.
또한, 본 발명은 제조가 쉬우면서도 밸브의 열림 정도를 정확하게 검출하는 유량제어밸브를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a flow control valve for detecting the opening degree of the valve accurately while being easy to manufacture.
본 발명의 일 특징에 따른 유량제어밸브는, 양단부가 개방된 내부 공간을 구비하는 몸체와, 상기 내부 공간을 선택적으로 개폐하도록 상기 내부 공간에 회전 가능하게 설치되는 디스크와, 상기 디스크가 상기 내부공간을 개방한 제1 상태와 막은 제2 상태 사이에서 회전하도록 상기 디스크의 회전을 제어하는 제어장치, 및 상기 디스크가 상기 제1 및 제2 상태에 도달하면 각각 제1 및 제2 신호를 생성하고 상기 제1 및 제2 신호를 이용하여 상기 디스크의 회전 정도를 검출하는 위치감지장치를 포함한다.According to an aspect of the present invention, a flow control valve includes a body having an internal space having both ends open, a disk rotatably installed in the internal space to selectively open and close the internal space, and the disk is the internal space. A control device for controlling the rotation of the disk to rotate between the first state and the membrane opening the second state, and generating first and second signals, respectively, when the disk reaches the first and second states, and And a position sensing device for detecting a degree of rotation of the disk using first and second signals.
상기 위치감지장치는, 상기 디스크와 함께 회전하도록 이루어지는 위치제한기, 및 상기 위치제한기에 의하여 가압되며 상기 가압에 의하여 스위칭되는 리미트 스위치를 포함한다. 상기 제어장치는 상기 디스크와 연결되는 회전축과, 상기 회전축을 구동시키는 구동모터를 구비하고, 상기 위치제한기는 상기 회전축과 함께 회전하도록 이루어진다.The position sensing device includes a position limiter configured to rotate together with the disk, and a limit switch pressed by the position limiter and switched by the pressing. The control device includes a rotation shaft connected to the disk and a drive motor for driving the rotation shaft, and the position limiter is configured to rotate together with the rotation shaft.
상기 위치제한기의 바디는 상기 회전축의 외주를 따라 형성되는 원호 형상으로 이루어지고, 상기 리미트 스위치는 상기 원호의 양단에 의하여 각각 가압되도록 복수로 구비된다. 상기 위치제한기는 상기 구동모터와 회전축의 사이에 배치되는 감속기어에 장착될 수 있다. 상기 구동모터는 펄스 신호에 의하여 제어되며, 상기 위치감지장치는 상기 제1 및 제2 신호를 이용하여 상기 디스크의 단위 펄스당 회전량을 산출하며, 상기 단위 펄스당 회전량을 이용하여 상기 디스크의 회전 정도를 검출할 수 있다.The body of the position limiter is formed in a circular arc shape formed along the outer circumference of the rotating shaft, the limit switch is provided with a plurality so as to be respectively pressed by both ends of the arc. The position limiter may be mounted to a reduction gear disposed between the drive motor and the rotating shaft. The driving motor is controlled by a pulse signal, and the position sensing device calculates the rotation amount per unit pulse of the disk by using the first and second signals, and uses the rotation amount per unit pulse of the disk. The degree of rotation can be detected.
또한, 본 발명은 유량조절밸브의 내부 공간을 개폐하는 디스크의 회전 정도를 검출하는 위치감지장치에 있어서, 상기 디스크와 함께 회전하도록 이루어지는 위치제한기, 및 상기 디스크가 상기 내부공간을 개방한 제1 상태와 막은 제2 상태에 도달하면 각각 제1 및 제2 신호를 생성하도록, 상기 위치제한기에 의하여 가압되며 상기 가압에 의하여 스위칭되는 리미트 스위치를 포함하며, 상기 제1 및 제2 신호를 이용하여 상기 디스크의 회전 정도를 검출하는 것을 특징으로 하는 위치감지장치를 제공한다.In addition, the present invention is a position detecting device for detecting the degree of rotation of the disk for opening and closing the internal space of the flow control valve, the position limiter made to rotate with the disk, and the first opening the disk is the inner space The state and the membrane include a limit switch pressed by the position limiter and switched by the pressing to generate first and second signals, respectively, when the second state is reached, using the first and second signals to Provided is a position detecting device for detecting a degree of rotation of a disk.
본 발명의 유량제어밸브는, 위치제한기와 리미트 스위치를 이용함에 따라 디스크의 회전을 제한함과 동시에 디스크의 최대 열림각 및 최대 닫힘각을 용이하게 감지할 수 있다.The flow control valve of the present invention can easily sense the maximum opening angle and the maximum closing angle of the disc while limiting the rotation of the disc by using the position limiter and the limit switch.
또한, 본 발명은 상기 위치제한기의 바디가 원호 형상이므로, 보다 협소한 공간상에서도 상기 최대 열림각 및 최대 닫힘각을 감지할 수 있다. 이를 통하여 단위 펄스당 디스크의 회전각도가 용이하게 산출될 수 있으며, 나아가 밸브의 개폐정도가 실시간으로 감지될 수 있다.
In addition, in the present invention, since the body of the position limiter has an arc shape, the maximum opening angle and the maximum closing angle can be detected even in a narrower space. Through this, the rotation angle of the disk per unit pulse can be easily calculated, and furthermore, the opening and closing degree of the valve can be detected in real time.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유량제어밸브의 정면도.
도 2는 도 1의 유량제어밸브의 부분 평면도.
도 3 및 도 4는 도 1의 유량제어밸브의 동작도.1 is a front view of a flow control valve according to an embodiment of the present invention.
2 is a partial plan view of the flow control valve of FIG.
3 and 4 is an operation of the flow control valve of FIG.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유량제어밸브에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Hereinafter, a flow control valve according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification, the same or similar reference numerals are given to different embodiments in the same or similar configurations. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유량제어밸브의 정면도이다.1 is a front view of a flow control valve according to an embodiment of the present invention.
본 실시예에 따른 유량제어밸브는 비행체에 장착되며, 상기 비행체에 구비되는 각종 설비에 공기를 공급하도록 형성될 수 있다.The flow control valve according to the present embodiment may be mounted on a vehicle and may be configured to supply air to various equipment provided in the vehicle.
도면을 참조하면, 상기 유량제어밸브는 버터플라이 밸브가 될 수 있다. 이하, 본 명세서에서는 버터플라이 밸브를 예를 들어 설명하나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 발명은 볼 밸브 등에 적용될 수 있다.Referring to the drawings, the flow control valve may be a butterfly valve. Hereinafter, the butterfly valve will be described by way of example, but the present invention is not necessarily limited thereto. For example, the present invention can be applied to a ball valve or the like.
상기 버터플라이 밸브의 몸체(100)는 대략적으로 원통형으로 형성된다. 원통형의 몸체(100)의 내부 공간(110)을 통해서는 유체가 유동할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 내부 공간(110)은 유체가 흐를 수 있는 유로를 형성하며, 밸브 몸체(100)의 양단부는 개방되어 유로가 끊기지 않고 연속적으로 연장되게 한다. The
내부 공간(110)에는 상기 유로를 개폐할 수 있는 디스크 유닛(disk unit)이 설치된다. 디스크 유닛은 밸브 몸체(100)에 회전 가능하게 장착되는 디스크(120)를 이용하여 유로를 개폐하게 된다. 예를 들어, 디스크(120)는 제어장치(130)에 연결되며, 제어장치에 의하여 내부 공간(110)에서 회전하도록 제어된다. 몸체(100)의 하부에는 비행체 등에 거치할 때 몸체(100)를 지지하는 지지대가 설치될 수 있다.The
도시에 의하면, 제어장치(130)는 회전축(131) 및 구동모터(132)를 포함한다.According to the illustration, the
회전축(131)은 밸브 몸체(110)의 유로 방향과 교차하는 방향으로 배열된다. 상기 회전축(131)의 회전력이 디스크(120)에 전달됨에 의하여 상기 디스크(120)가 회전하게 된다.The rotating
구동모터(132)는 회전축(131)이 회전하도록 상기 회전축(131)에 동력을 공급한다. 디스크(120)는 유로를 개방하거나(제1 상태, 도 4의 상태), 회전축(131)을 중심으로 회전하면서 유로를 막게 된다(제2 상태, 도 3의 상태). 유로를 완전 개방하기 위해 디스크(120)는 제2 상태에서 대략 90°를 회전하여야 한다.The
보다 구체적으로, 회전축(131)의 단부에는 감속기어(133)가 장착되며, 상기 감속기어(133)에 대응되는 구동모터(132) 측 기어의 회전이 감속기어(133)를 거쳐서 상기 회전축(131)에 전달된다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 회전 운동의 전달은 다른 방법으로도 가능하다. 예를 들어 회전축의 단부에 웜 휠이, 구동모터측에는 이에 대응하는 웜이 장착될 수 있다.More specifically, the
도시에 의하면, 유량제어밸브는 상기 디스크(120)의 회전 정도를 검출하는 위치감지장치(200)를 구비한다. 위치감지장치(200)는 상기 디스크(120)가 상기 제1 및 제2 상태에 도달하면 각각 제1 및 제2 신호를 생성하고, 상기 제1 및 제2 신호를 이용하여 상기 디스크(120)의 회전 정도를 검출하도록 이루어진다.According to the illustration, the flow control valve is provided with a
이하, 상기 위치감지장치(200)에 대하여 도 2 내지 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명한다. 도 2는 도 1의 유량제어밸브의 부분 평면도이고, 도 3 및 도 4는 도 1의 유량제어밸브의 동작도이다.Hereinafter, the position sensing
도시에 의하면, 위치감지장치(200)는 위치제한기(210) 및 리미트 스위치(220)를 포함한다. According to the illustration, the
위치제한기(210)는 디스크(120)와 함께 회전하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 상기 위치제한기(210)는 회전축(131)과 함께 회전하도록 형성되며, 예를 들어, 구동모터(132)와 회전축(131)의 사이에 배치되는 감속기어(133)에 장착된다.The
위치제한기(210)의 바디는 상기 회전축(131)의 외주를 따라 형성되는 원호 형상으로 이루어진다. 이 경우에, 상기 원호 형상의 중심은 회전축(131) 상에 배치될 수 있다.The body of the
리미트 스위치(220)는 상기 원호의 양단에 의하여 각각 가압되도록 복수로 구비된다. 도시에 의하면 제1 및 제2 리미트 스위치(221, 222)는 각각 밸브 내부의 유로와 수직한 방향을 따라 평행하게 배치된다. 상기 제1 및 제2 리미트 스위치(221, 222)는 각각, 상기 위치제한기(210)에 의하여 가압되며, 상기 가압에 의하여 스위칭된다. 이러한 구조에 의하면, 상기 제1 및 제2 리미트 스위치(221, 222)는 각각 디스크(120)의 최대 열림(제1 상태, 도 4 참조) 및 최대 닫힘(제2 상태, 도 3 참조)에서 제1 및 제2 신호를 생성하게 된다.
보다 구체적인 예로서, 회전축(131)에 연결된 디스크(120)가 완전 닫힘 상태로 구동이 되면 이에 연결된 위치제한기(210)가 제1 리미트 스위치(221)를 동작시켜 제1 신호를 완전 닫힘으로 송신한다. 밸브가 완전 열림 상태로 구동이 되면 회전축(131)에 연결된 위치제한기(210)가 제2 리미트 스위치(222)를 동작시켜 제2 신호를 완전 열림으로 송신한다. 회전축의 과부하가 방지되도록, 최대 열림 및 최대 닫힘 상태에서 구동모터의 구동력은 제거된다.As a more specific example, when the
구동모터(132, 도 1 참조)는 펄스 신호에 의하여 제어되며, 상기 위치감지장치(200)는 상기 제1 및 제2 신호를 이용하여 상기 디스크(120)의 단위 펄스당 회전량을 산출하며, 상기 단위 펄스당 회전량을 이용하여 상기 디스크(120)의 회전 정도를 검출하게 된다. The driving motor 132 (refer to FIG. 1) is controlled by a pulse signal, and the
이와 같이, 밸브의 작동하는 범위내에서 최대로 열리는 각도와 닫히는 각도를 감지하고, 최초 회전을 시작하는 각도에서 단위 펄스당 디스크(120)가 회전하는 각도를 산출하면, 밸브의 상태 판단이 가능하게 된다.As such, when the maximum opening and closing angles are sensed within the operating range of the valve, and the angle at which the
상기와 같은 유량제어밸브는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.Such a flow control valve is not limited to the configuration and manner of operation of the embodiments described above. The embodiments may be configured so that all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.
Claims (7)
상기 내부 공간을 선택적으로 개폐하도록 상기 내부 공간에 회전 가능하게 설치되는 디스크;
상기 디스크가 상기 내부공간을 개방한 제1 상태와 막은 제2 상태 사이에서 회전하도록 펄스 신호를 이용하여 상기 디스크의 회전을 제어하는 제어장치; 및
상기 디스크가 상기 제1 및 제2 상태에 도달하면 각각 제1 및 제2 신호를 생성하고, 단위 펄스당 상기 디스크의 회전량을 산출하며, 상기 단위 펄스당 디스크의 회전량 및, 상기 제1 및 제2 신호를 이용하여 상기 디스크의 회전 정도를 검출하는 위치감지장치를 포함하는 유량조절밸브.A body having an inner space having both ends open;
A disk rotatably installed in the inner space to selectively open and close the inner space;
A control device for controlling the rotation of the disk by using a pulse signal so that the disk rotates between a first state in which the disc opens the internal space and a membrane second state; And
When the disk reaches the first and second states, first and second signals are generated, respectively, the amount of rotation of the disk per unit pulse is calculated, the amount of rotation of the disk per unit pulse, and the first and second signals. And a position detecting device for detecting a degree of rotation of the disk using a second signal.
상기 위치감지장치는,
상기 디스크와 함께 회전하도록 이루어지는 위치제한기; 및
상기 위치제한기에 의하여 가압되며, 상기 가압에 의하여 스위칭되는 리미트 스위치를 포함하는 유량조절밸브.The method of claim 1,
The position sensing device,
A position limiter configured to rotate with the disk; And
And a limit switch pressurized by the position limiter and switched by the pressurization.
상기 제어장치는 상기 디스크와 연결되는 회전축과, 상기 회전축을 구동시키는 구동모터를 구비하고,
상기 위치제한기는 상기 회전축과 함께 회전하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 유량조절밸브.The method of claim 2,
The control device includes a rotating shaft connected to the disk, a drive motor for driving the rotating shaft,
And the position limiter is configured to rotate together with the rotation shaft.
상기 위치제한기의 바디는 상기 회전축의 외주를 따라 형성되는 원호 형상으로 이루어지고, 상기 리미트 스위치는 상기 원호의 양단에 의하여 각각 가압되도록 복수로 구비되는 것을 특징으로 하는 유량조절밸브.The method of claim 3,
The body of the position limiter is made of a circular arc shape formed along the outer periphery of the rotating shaft, the limit switch is provided with a plurality of pressure so as to be respectively pressed by both ends of the arc.
상기 위치제한기는 상기 구동모터와 회전축의 사이에 배치되는 감속기어에 장착되는 것을 특징으로 하는 유량조절밸브.The method of claim 3,
The position limiter is a flow control valve, characterized in that mounted on the reduction gear disposed between the drive motor and the rotating shaft.
상기 디스크와 함께 회전하도록 이루어지는 위치제한기; 및
상기 디스크가 상기 내부공간을 개방한 제1 상태와 막은 제2 상태에 도달하면 각각 제1 및 제2 신호를 생성하도록, 상기 위치제한기에 의하여 가압되며 상기 가압에 의하여 스위칭되는 리미트 스위치를 포함하며,
단위 펄스당 상기 디스크의 회전량을 산출하며, 상기 단위 펄스당 디스크의 회전량 및 상기 제1 및 제2 신호를 이용하여 상기 디스크의 회전 정도를 검출하는 것을 특징으로 하는 위치감지장치.In the position sensing device for controlling the rotation of the disk to control the rotation by the pulse signal to open and close the internal space of the flow control valve,
A position limiter configured to rotate with the disk; And
A limit switch pressurized by said position limiter and switched by said pressurizing, so that said first state and said membrane open said internal space and said second state generates a first and a second signal, respectively, upon reaching said second state,
Calculating a rotation amount of the disk per unit pulse, and detecting the rotation degree of the disk by using the rotation amount of the disk per unit pulse and the first and second signals.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102524581B1 (en) * | 2022-10-06 | 2023-04-25 | 주식회사 구현테크 | A device for opening and closing the supply of liquid raw materials in a drum-type ice maker |
Citations (2)
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---|---|---|---|---|
JPH07217761A (en) * | 1994-01-31 | 1995-08-15 | Kawaden:Kk | Motor-driven valve |
JP2007309395A (en) * | 2006-05-17 | 2007-11-29 | Kitz Corp | Actuator |
-
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Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH07217761A (en) * | 1994-01-31 | 1995-08-15 | Kawaden:Kk | Motor-driven valve |
JP2007309395A (en) * | 2006-05-17 | 2007-11-29 | Kitz Corp | Actuator |
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