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KR101025531B1 - Abnormality sensing of the inside of an elevator and alarm device of the elevator - Google Patents

Abnormality sensing of the inside of an elevator and alarm device of the elevator Download PDF

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Publication number
KR101025531B1
KR101025531B1 KR1020100036282A KR20100036282A KR101025531B1 KR 101025531 B1 KR101025531 B1 KR 101025531B1 KR 1020100036282 A KR1020100036282 A KR 1020100036282A KR 20100036282 A KR20100036282 A KR 20100036282A KR 101025531 B1 KR101025531 B1 KR 101025531B1
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KR
South Korea
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elevator
image
data
signal
camera
Prior art date
Application number
KR1020100036282A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조성훈
Original Assignee
주식회사 투윈스컴
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Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 투윈스컴 filed Critical 주식회사 투윈스컴
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    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

PURPOSE: An apparatus for sensing and warning an abnormal situation in an elevator is provided to notify the situations, which occur in an elevator, in a voice through a high-sensitivity microphone. CONSTITUTION: An apparatus for sensing and warning an abnormal situation in an elevator comprises a high-sensitivity microphone(1), a G-sensor(2), a main camera(3), a sub camera(4), a controller(5), a PIP(Picture In Picture) processing unit(6), a data mixing unit(7), a data output unit(8), a data processing unit(12), a data analysis unit(13), a management server(14), and an image reproducer(15). The G-sensor is installed inside an elevator(A) and senses vibration. The main camera takes a photograph of the inside of the elevator. The sub camera takes a photograph of only the floor where the elevator is stopped. The controller receives the photographs by the main and sub cameras and controls the operation. The PIP processing unit outputs an image signal in which the photograph by the sub camera is synthesized with the photograph by the main camera.

Description

엘리베이터의 내부 이상 감지 및 경보장치{ABNORMALITY SENSING OF THE INSIDE OF AN ELEVATOR AND ALARM DEVICE OF THE ELEVATOR}Anomaly Detection and Alarm Device for Elevators {ABNORMALITY SENSING OF THE INSIDE OF AN ELEVATOR AND ALARM DEVICE OF THE ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터의 내부 이상 감지 및 경보장치에 관한 것으로, 상세하게는 엘리베이터 내부에 고감도 마이크 및 G센서를 구성하여 고감도 마이크를 통한 음성과 G센서를 통한 상하좌우로의 진동을 동시에 감지하면서 엘리베이터에서의 이상 상황을 인식하도록 하고, 또한 엘리베이터의 내부를 촬영하는 메인 카메라 외에 보조 카메라에 의해 촬영되는 현재 운행중인 층에 대한 영상정보를 PIP 방식으로 관리자에게 전송하도록 함으로써 엘리베이터 탑승자의 안전상태를 경비원 및 관리자에게 경보로 전달하게 되어 사고발생시 관리자가 신속하게 대응할 수 있거나, 엘리베이터에서 발생 되는 모든 안전 사고에 대하여 경보를 완벽히 할 수 있어 사고를 예방할 수 있도록 한 엘리베이터의 내부 이상 감지 및 경보장치에 관한 것이다.The present invention relates to an internal abnormality detecting and alarming device of an elevator. Specifically, a high-sensitivity microphone and a G-sensor are configured inside an elevator to detect a voice through a high-sensitivity microphone and a vibration of up, down, left, and right through the G sensor at the same time. Security guards and administrators of elevator occupants by recognizing the abnormal situation of the elevator and by transmitting the video information on the floor currently being operated by the auxiliary camera to the manager in a PIP manner in addition to the main camera which photographs the interior of the elevator. It is related to the internal abnormality detection and alarm device of the elevator to prevent the accident to be able to respond quickly to the manager when the accident occurs, or to complete the alarm for all safety accidents occurring in the elevator.

일반적으로, 엘리베이터는 종적 교통운반 수단으로서, 소규모 빌딩에서부터 수십층의 초고층 빌딩에 이르기까지 건물의 용도에 따라 기능별로 설계·운행되며, 건물의 고층화에 따른 엘리베이터의 역할은 점점 증가하고 있는 추세이다.그리고, 이러한 엘리베이터는 무엇보다 유아로부터 노인에 이르기까지 전체 연령층을 대상으로 운행하기 때문에, 승강대·승강장의 쾌적성, 조작 표시기의 조작성 및 시인성 등과 같이 누구나 알기 쉽게 사용할 수 있어야 한다.In general, elevators are longitudinal transportation means, ranging from small buildings to skyscrapers of several tens of floors depending on the purpose of the building, and functioning according to the purpose of the building. In addition, since these elevators operate for all age groups, from infants to the elderly, it should be easy for anyone to use such as comfort of platform and platform, operability and visibility of operation indicator.

한편, 근래 들어 상기한 엘리베이터 내에서 범죄가 지속적으로 증가하는 추세에 있는 바, 이러한 엘리베이터를 이용하는 범죄의 다수는 피해자와 범인 몇 사람만이 엘리베이터에 동승한 상태로 문이 닫히고나서 발생한다.On the other hand, in recent years, the crime is continuously increasing in the above-mentioned elevator, many of the crimes using the elevator occurs after the door is closed with only the victim and a few criminals ride on the elevator.

이에 따라, 상기와 같은 범죄예방을 위한 방편으로, 엘리베이터 내에 탑승한 승객의 안전도를 향상시키기 위하여 엘리베이터 내에 폐쇄회로 TV(CCTV) 및 엘리베이터 도어의 일정부분을 투명창으로 설치하여 외부에서 엘리베이터 내부를 확인할 수 있도록 하는 방범창 등이 제공되기도 한다.Accordingly, in order to prevent the crime as described above, in order to improve the safety of passengers in the elevator, a closed circuit TV (CCTV) and a certain portion of the elevator door are installed in the elevator with transparent windows to check the inside of the elevator from the outside. Security windows are also provided to allow for this.

또한, 엘리베이터 구동방식인 각층 강제정지운전기능 및 방범운전기능에 따라 탑승객을 보호하는 서비스 기능이 제공되기도 하는 바, 상기 강제정지운전기능은 탑승객이 엘리베이터 내에 제공되는 해당 스위치를 온(ON)함으로써, 출발층과 목적층 사이의 모든 층을 등록하여 각 층마다 정지하면서 목적하는 층까지 주행하도록 하는 것이며, 방범운전기능은 이용자가 승강장에 부착되어 있는 방범버튼을 누르면 엘리베이터 호출이 발생하여도 승장호출을 무시하고 목적층까지 운행하도록 하거나 자동적으로 아무도 타고 있지 않은 승강대를 호출하여 전용운전으로 전환하여 목적하는 층까지 운행하는 것으로써, 탑승객은 범죄자의 동승을 방지할 수 있도록 구성하였다.In addition, a service function for protecting passengers may be provided according to each floor forced stop driving function and crime prevention driving function which is an elevator driving method, and the forced stop driving function is performed by turning on a corresponding switch provided in an elevator by a passenger. All floors between the departure floor and the destination floor are registered so that each floor stops at each floor and travels to the destination floor. The crime prevention driving function allows the user to press the security button attached to the platform to call the platform even if an elevator call occurs. By disregarding driving to the destination floor, or by calling a platform that nobody is riding on, the passengers can switch to the exclusive driving and drive to the destination floor.

그러나, 상기와 같은 CCTV에 의하여 엘리베이터 내부를 감시하는 경우에는, CCTV에 의해 촬상된 화상데이터를 소정 모니터를 통해 감시하는 사람이 계속해서 이를 감시해야하므로, 만약 근무교대나 불가피한 경우에 근무지를 비워야 하는 경우가 발생하면 범죄 발생시 이를 효과적으로 대처할 수 없는 문제점이 있었다.However, in the case of monitoring the interior of the elevator by CCTV as described above, the person who monitors the image data captured by the CCTV through a predetermined monitor must continue to monitor it, so if the shift or unavoidable work place should be empty If a case occurs, there was a problem that can not effectively cope with the crime.

또한, 강제정지운전기능이 제공되는 경우에는 각 층마다 엘리베이터가 정지함으로써 엘리베이터에 탑승객과 범죄자가 동승하고 있는 경우에 발생될 수 있는 범죄를 예방할 수 있으나, 반면 승강장측에서 침입하는 범죄자에 대해서는 이를 억제할 수 없는 문제점이 있고, 이와 반대로 방범운전기능이 제공시에 탑승자는 승강장측에서 침입하는 범죄자를 예방할 수 있으나, 엘리베이터 내에 부득이하게 범죄자와 동승하는 경우에는 불의의 피해를 입을 수 있는 다른 문제점이 있었다.In addition, when the forced stop operation function is provided, the elevator can be stopped on each floor to prevent crimes that may occur when passengers and criminals are traveling on the elevator, while restraining the criminals who invade from the platform. On the contrary, when the crime prevention function is provided, the occupant can prevent an intruder from entering the platform, but there is another problem that can cause injuries when the passenger is unavoidably in the elevator. .

또한, 최근에는 사회 고령화로 인하여 전반적으로 엘리베이터를 사용하는 년령층이 증가되어 노인층들의 엘리베이터 사용이 과거에 비하여 훨씬 증가하고 있으며, 40∼50대의 젊은 세대층에서도 성인병 등과 같은 질병이 증가추세에 있어, 엘리베이터내에서 발생될 수 있는 질병 사고에 대해 효과적으로 대처할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, in recent years, due to the aging of society, the number of elderly people who use elevators has increased, and the use of elevators by the elderly is much higher than in the past. There was a problem that can not effectively cope with disease accidents that can occur within.

그리하여 1999년 07월 15일 특허출원 제10-1999-0028611호(음성/화상 데이터에 의한 엘리베이터의 제어방법 및 장치)가 제안되었으며,Thus, on July 15, 1999, Patent Application No. 10-1999-0028611 (control method and device of elevator by voice / image data) was proposed,

이는, 정상동작하는 엘리베이터 내의 탑승객으로부터 일정레벨 이상의 음성 또는 램에 저장된 음성데이터와 동일한 음성데이터가 발생되었는지를 검출하는 단계와,The method may include detecting whether voice data identical to voice data stored in a predetermined level or more voice or RAM is generated from a passenger in a normal operating elevator,

상기 일정레벨 이상의 음성 또는 음성데이터 발생시, 승강장으로부터 기 발생된 엘리베이터 호출명령을 취소함과 아울러 로비층으로의 운행을 위한 호출동작을 등록하고, 그 호출등록에 따라 상기 로비층으로 복귀운행을 수행하는 단계와,When the voice or voice data is generated above the predetermined level, the elevator call command generated from the platform is canceled and the call operation for driving to the lobby floor is registered, and the return operation is performed to the lobby floor according to the call registration. Steps,

상기 엘리베이터가 상기 로비층에 도착시, 상기 로비층의 소정 위치에 제공되는 스피커를 통해 음성정보를 출력함과 아울러 상기 엘리베이터 도어가 닫힌상태로 대기하는 단계 및,When the elevator arrives at the lobby floor, outputting voice information through a speaker provided at a predetermined position of the lobby floor, and waiting for the elevator door to be closed;

상기 대기상태 후, 상기 엘리베이터의 운전모드 전환에 따라 정상적인 운행을 수행하는 단계를 포함한다.And after the standby state, performing normal driving according to the switching of the operation mode of the elevator.

엘리베이터가 정상적으로 운행중인 상태에서 상기 엘리베이터 내에 제공되는 소정 카메라에 의해 탑승객의 화상정보를 검출함과 아울러 상기 엘리베이터에 대한 호출동작이 발생되었는지를 판단하는 단계와,Detecting image information of the passenger by a predetermined camera provided in the elevator while the elevator is operating normally, and determining whether a call operation to the elevator has occurred;

상기 호출동작이 발생되면 그 호출동작에 따른 정상운행이 수행되고, 상기 호출동작이 발생되지 않는 경우에는 상기 화상정보 검출동작과 아울러 일정시간 동안 카운터를 개시하는 단계와,When the call operation occurs, normal operation according to the call operation is performed; when the call operation does not occur, starting a counter for a predetermined time together with the image information detection operation;

상기 카운터 개시동작으로부터 기 정해진 시간동안 상기 탑승객의 움직임이 감지되지 않는 경우에 승강장으로부터 기 발생된 엘리베이터 호출명령을 취소함과 아울러 로비층으로의 운행을 위한 호출동작을 등록하고, 그 호출등록에 따라 상기 로비층으로 복귀운행을 수행하는 단계와,If the movement of the passenger is not detected for a predetermined time from the counter start operation, the elevator call command generated from the platform is canceled, and a call operation for driving to the lobby floor is registered, and according to the call registration. Performing a return operation to the lobby floor;

상기 엘리베이터가 상기 로비층에 도착시, 상기 로비층의 소정 위치에 제공되는 경보등을 통해 알람을 출력함과 아울러 상기 엘리베이터 도어를 연 상태로 대기하는 단계 및,When the elevator arrives at the lobby floor, outputting an alarm through an alarm light provided at a predetermined position of the lobby floor and waiting for the elevator door to be opened;

상기 대기상태 후, 상기 엘리베이터의 운전모드 전환에 따라 정상적인 운행을 수행하는 단계를 포함하여 구성하였다.After the standby state, it was configured to include the step of performing a normal operation in accordance with the switching of the operation mode of the elevator.

또한 1999년 11월 15일자 특허출원 제20-1999-0024946호(엘리베이터의 화상 감시 시스템)이 제안되었으며,In addition, Patent Application No. 20-1999-0024946 dated November 15, 1999 (elevator's image surveillance system) has been proposed,

이는, 승객이 탑승되는 케이지 내부에 감시카메라를 설치하고, 감시카메라에 의하여 촬영되는 화상 신호는 전송 장치와 중계기를 통하여 각 층 별로 설치되는 디스플레이 장치로 전송되어서 디스플레이된다. 그에 따라서 케이지 내부의 상황이 각 층별로 대기 가능한 불특정 탑승 예정 승객에 의하여 조회될 수 있다.This is provided with a surveillance camera inside the cage on which the passenger is boarded, and the image signal photographed by the surveillance camera is transmitted to the display apparatus installed in each floor through the transmission device and the repeater and displayed. Accordingly, the situation inside the cage can be inquired by an unspecified passenger who can wait on each floor.

그리고, 중계기를 통하여 케이지 내부에 설치될 수 있는 디스플레이 장치로 소정 정보가 전달되고, 그에 따라서 디스플레이 장치에 탑승객에 유용한 정보가 디스플레이될 수 있다.Then, the predetermined information is transmitted to the display device that can be installed inside the cage through the repeater, and thus information useful to the passengers can be displayed on the display device.

그러나 상기와 같은 종래의 음성/화상 데이터에 의한 엘리베이터의 제어방법 및 장치에 의하여서는 카메라와 음성에 의래 엘리베이터의 내부를 감시하여 그에 따른 상황을 외부에서 알 수 있도록 하였으나, 정확한 내부의 상황을 알 수 없음은 물론, 강제로 엘리베이터를 운행하는 상황에서 사람을 흥분시키게 되는 현상이 발생할 수 있는 단점이 있었다. However, according to the conventional control method and apparatus of the above-mentioned voice and image data, the inside of the elevator is monitored by the camera and the voice so that the situation can be known from the outside. Of course, there was a drawback that the phenomenon of exciting people in the situation of forced elevator operation may occur.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 엘리베이터 내부에 고감도 마이크 및 G센서를 구성하여 고감도 마이크를 통한 음성과 G센서를 통한 상하좌우로의 진동을 동시에 감지하면서 엘리베이터에서의 이상 상황을 인식하도록 하고, 또한 엘리베이터의 내부를 촬영하는 메인 카메라 외에 보조 카메라에 의해 촬영되는 현재 운행중인 층에 대한 영상정보를 PIP 방식으로 관리자에게 전송하도록 함으로써 엘리베이터 탑승자의 안전상태를 경비원 및 관리자에게 경보로 전달하게 되어 사고발생시 관리자가 신속하게 대응할 수 있거나, 엘리베이터에서 발생 되는 모든 안전 사고에 대하여 경보를 완벽히 할 수 있어 사고를 예방할 수 있도록 한 엘리베이터의 내부 이상 감지 및 경보장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, by configuring a high-sensitivity microphone and G sensor in the elevator inside the elevator while sensing the vibration of the voice through the high sensitivity microphone and up and down, left and right at the same time in the elevator The safety status of the elevator occupants can be sent to the security guards and the managers by recognizing the abnormal situation and transmitting the image information on the floor currently being operated by the auxiliary camera to the manager in a PIP manner in addition to the main camera photographing the interior of the elevator. Its purpose is to provide an elevator internal abnormality detection and alarm system that can be delivered to the alarm so that the manager can respond promptly to the accident or the alarm can be completely prevented for all safety accidents occurring in the elevator. It is done.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엘리베이터의 내부 이상 감지 및 경보장치는 엘리베이터 내에 설치하여 내부에서 발생하는 음성과 상황을 들을 수 있도록 하는 고감도 마이크와,The interior abnormality detection and alarm device of the elevator of the present invention for achieving the above object is installed in the elevator and a high sensitivity microphone to listen to the voice and the situation occurring inside,

엘리베이터의 내부에 설치되어 상하로의 큰 진동이 있는 가를 인식하는 동시에 상하좌우로의 진동이 있는 가를 인식하여 내부에서 발생하는 움직임을 알 수 있도록 하는 G센서와,G-sensor installed inside the elevator to recognize whether there is a large vibration up and down, and at the same time to recognize whether there is vibration up, down, left and right, and to know the movement occurring inside,

엘리베이터의 내부에 설치되어 내부의 전경을 촬영하는 메인 카메라와,A main camera installed inside the elevator and photographing the inside view;

엘리베이터의 내부에서 현재 운행 중인 층에 대한 영상정보만 촬영하는 보조 카메라와,An auxiliary camera that records only image information of the floor currently in operation in the elevator;

상기의 고감도 마이크와 G센서를 통하여 전달되는 음성정보 및 움직임 정보를 수집하면서 메인 카메라에 의한 화상과 보조 카메라에 의한 화상을 전달받으면서 내부의 동작을 제어하는 컨트롤러와,A controller for controlling the internal operation while receiving the image by the main camera and the image by the auxiliary camera while collecting voice information and motion information transmitted through the high sensitivity microphone and the G sensor;

상기 컨트롤러의 제어에 의해 메인 카메라에 의한 화상을 표시하는 화면에 보조 카메라에 의한 화상을 합성하여 영상신호를 출력하는 PIP처리부와,A PIP processing unit for synthesizing an image by an auxiliary camera on a screen displaying an image by the main camera under the control of the controller and outputting an image signal;

상기 PIP처리부를 통하여 전달되는 영상신호에 상기의 음성신호 및 움직임 신호에 의한 데이터를 혼합한 출력신호를 생성하는 데이터 혼합부와,A data mixing unit for generating an output signal in which data of the audio signal and the motion signal are mixed with the video signal transmitted through the PIP processing unit;

상기의 데이터 혼합부를 통하여 전달되는 출력신호를 증폭하면서 전용선으로 전송하는 데이터 출력부와,A data output unit for amplifying an output signal transmitted through the data mixing unit and transmitting the signal to a dedicated line;

상기의 데이터 출력부로부터 전용선으로 전달되는 출력신호를 수신부를 통하여 전달받아 원래의 영상신호와 음성신호 및 움직임 신호로 복원하는 데이터처리부와,A data processor which receives an output signal transmitted from the data output unit to a dedicated line through a receiver and restores the original video signal, an audio signal, and a motion signal;

상기의 데이터 처리부를 통하여 전달되는 음성신호와 움직임 신호에 의하여 엘리베이터 내부의 상황을 판단하는 데이터 분석부와,A data analysis unit for determining a situation inside the elevator based on a voice signal and a motion signal transmitted through the data processor;

상기의 데이터 분석부를 통한 분석결과에 의하여 엘리베이터 내부에서 비상상황이 발생하였는가의 여부를 판단하면서 전체적으로 관리하는 관리 서버와,A management server for overall management while determining whether an emergency has occurred in the elevator based on the analysis result through the data analysis unit;

상기의 영상신호를 메인 카메라에 의한 화상을 표시하는 화면에 보조 카메라에 의한 화상을 온 스크린 디스플레이(OSD)의 방식으로 재생하여 모니터에 디스플레이하는 영상재생장치들로 구성함을 특징으로 한다.And a video reproducing apparatus for reproducing the image by the auxiliary camera on a screen displaying the image by the main camera and displaying the image signal on a monitor by an on-screen display (OSD) method.

상기의 본 발명에 따른 엘리베이터의 내부 이상 감지 및 경보장치에 의하여서는 엘리베이터의 고감도 마이크를 통한 음성을 통하여 내부에서 발생하는 상황을 음성으로 인식할 수 있도록 하고,By detecting the internal abnormality and the alarm device of the elevator according to the present invention, it is possible to recognize the situation occurring inside through the voice through the high sensitivity microphone of the elevator as a voice,

G센서를 통하여 엘리베이터가 상하로 크게 움직이는 상태는 물론 상하좌우로 움직이는 상태를 인식하면서 물리적인 상황이 발생하는가를 인식하도록 하고,Through the G-sensor, the elevator moves up and down, as well as up, down, left and right, to recognize the physical situation occurs,

엘리베이터의 내부를 촬영하는 메인 카메라를 통해 내부의 전체 상황을 촬영하도록 하고,The main camera that shoots the inside of the elevator to shoot the whole situation inside,

보조 카메라에 의해 현재 운행중인 층에 대한 영상정보를 촬영하도록 하고,By using the secondary camera to shoot the video information on the floor currently in operation,

상기의 메인 카메라와 보조 카메라를 통한 화상을 PIP 방식으로 합성한 후 상기의 음성신호 및 움직임 신호와 혼합하여 관리자에게 경보로 전송하도록 함으로써 엘리베이터에서 발생 되는 사고에 대한 관리자의 신속한 대처가 가능하며, 또한 엘리베이터에서의 모든 안전 사고에 대한 경보를 완벽히 할 수 있어 사고를 예방 및 방지할 수 있는 효과가 있다.By combining the images of the main camera and the auxiliary camera in the PIP method, and then mixed with the voice signal and the movement signal to transmit to the manager as an alarm, it is possible for the manager to respond quickly to an accident occurring in the elevator. It is possible to completely alarm all safety accidents in the elevator, which can prevent and prevent accidents.

도 1은 본 발명의 전체 구성을 개략적으로 도시한 블록도.1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 엘리베이터의 내부 이상 감지 및 경보장치는 The internal abnormality detection and alarm device of the elevator according to the present invention

엘리베이터(A) 내에 설치하여 내부에서 발생하는 음성과 내부 상황을 들을 수 있도록 하는 고감도 마이크(1)와,High sensitivity microphone (1) installed in the elevator (A) to listen to the voice and the internal situation occurring inside,

엘리베이터(A)의 내부에 설치되어 상하로의 큰 진동이 있는 가를 인식하는 동시에 상하좌우로의 진동이 있는 가를 인식하여 내부에서 발생하는 움직임을 알 수 있도록 하는 G센서(2)와,G-sensor (2) installed inside the elevator (A) to recognize whether there is a large vibration up and down, and at the same time to recognize whether there is a vibration up, down, left and right, and to know the movement occurring inside,

엘리베이터(A)의 내부에 설치되어 내부의 전경을 촬영하는 메인 카메라(3)와,A main camera (3) installed inside the elevator (A) and photographing the inside view;

엘리베이터(A)의 내부에서 현재 운행 중인 층에 대한 영상정보만 촬영하는 보조 카메라(4)와,An auxiliary camera 4 for photographing only image information on a floor currently operating in an elevator A;

상기의 고감도 마이크(1)와 G센서(2)를 통하여 전달되는 음성정보 및 움직임 정보를 수집하면서 메인 카메라(3)에 의한 화상과 보조 카메라(4)에 의한 화상을 전달받으면서 내부의 동작을 제어하는 컨트롤러(5)와,The internal operation is controlled while receiving the image by the main camera 3 and the image by the auxiliary camera 4 while collecting voice information and motion information transmitted through the high sensitivity microphone 1 and the G sensor 2. With the controller 5,

상기 컨트롤러(5)의 제어에 의해 메인 카메라(3)에 의한 화상을 표시하는 화면에 보조 카메라(4)에 의한 화상을 합성하여 영상신호를 출력하는 PIP처리부(6)와,A PIP processing unit 6 for synthesizing the image by the auxiliary camera 4 on the screen displaying the image by the main camera 3 under the control of the controller 5 and outputting a video signal;

상기 PIP처리부(6)를 통하여 전달되는 영상신호에 상기의 음성신호 및 움직임 신호에 의한 데이터를 혼합한 출력신호를 생성하는 데이터 혼합부(7)와,A data mixing unit 7 for generating an output signal obtained by mixing the video signal transmitted through the PIP processing unit 6 with data of the audio signal and the motion signal;

상기의 데이터 혼합부(7)를 통하여 전달되는 출력신호를 증폭하면서 전용선(10)으로 전송하는 데이터 출력부(8)와,A data output unit 8 for amplifying the output signal transmitted through the data mixing unit 7 and transferring the signal to the dedicated line 10;

상기의 데이터 출력부(8)로부터 전용선(10)으로 전달되는 출력신호를 수신부(11)를 통하여 전달받아 원래의 영상신호와 음성신호 및 움직임 신호로 복원하는 데이터 처리부(12)와,A data processor 12 which receives the output signal transmitted from the data output unit 8 to the dedicated line 10 through the receiver 11 and restores the original video signal, the audio signal, and the motion signal;

상기의 데이터 처리부(12)를 통하여 전달되는 음성신호와 움직임 신호에 의하여 엘리베이터 내부의 상황을 판단하는 데이터 분석부(13)와,A data analyzer 13 for determining a situation inside the elevator based on a voice signal and a motion signal transmitted through the data processor 12;

상기의 데이터 분석부(13)를 통한 분석결과에 의하여 엘리베이터(A) 내부에서 비상상황이 발생하였는가의 여부를 판단하면서 전체적으로 관리하는 관리서버(14)와,A management server 14 for overall management while determining whether an emergency has occurred in the elevator A based on the analysis result of the data analysis unit 13,

상기의 영상신호를 메인 카메라(3)에 의한 화상을 표시하는 화면에 보조 카메라(4)에 의한 화상을 온 스크린 디스플레이(OSD)의 방식으로 재생하여 모니터(16)에 디스플레이하는 영상재생장치(15)들로 구성한 것이다.An image reproducing apparatus 15 which reproduces the image signal of the auxiliary camera 4 on the screen displaying the image by the main camera 3 by the on-screen display (OSD) method and displays the image signal on the monitor 16. ) Is composed of.

상기와 같이 구성한 본 발명의 엘리베이터의 내부 이상 감지 및 경보장치는,The interior abnormality detection and alarm device of the elevator of the present invention configured as described above,

엘리베이터(A) 내에 설치된 고감도 마이크(1)를 통하여 내부에서 발생하는 음성에 따른 상황을 들을 수 있도록 한다.Through the high sensitivity microphone (1) installed in the elevator (A) to listen to the situation according to the voice generated inside.

그리고 엘리베이터(A)의 내부에 설치된 G센서(2)를 통하여 상하로의 큰 진동이 있는 가를 인식하는 동시에 상하좌우로의 진동이 있는 가를 인식하여 내부에서 물리적인 발생하는 움직임을 알 수 있도록 한다.And it recognizes whether there is a large vibration up and down through the G sensor (2) installed inside the elevator (A) and at the same time to recognize whether there is a vibration up, down, left and right physically generated inside.

엘리베이터(A)의 내부에 설치된 메인 카메라(3)를 통하여는 내부의 전경을 촬영한다.Through the main camera (3) installed inside the elevator (A) to take a picture of the inside view.

그리고 엘리베이터(A)의 내부에 설치된 보조 카메라(4)를 통하여는 현재 운행 중인 층에 대한 영상정보만 촬영한다.And through the auxiliary camera (4) installed inside the elevator (A) only image information on the floor currently in operation.

그러므로 상기의 고감도 마이크(1)와 G센서(2)를 통하여 전달되는 음성정보 및 움직임 정보를 수집하면서 메인 카메라(3)에 의한 화상과 보조 카메라(4)에 의한 화상을 전달받는 컨트롤러(5)에서 내부의 동작을 제어한다.Therefore, the controller 5 which receives the image by the main camera 3 and the image by the auxiliary camera 4 while collecting the voice information and the motion information transmitted through the high sensitivity microphone 1 and the G sensor 2. Controls the internal behavior of the.

상기 컨트롤러(5)의 제어를 받는 PIP처리부(6)에서는 메인 카메라(3)에 의한 화상을 표시하는 화면에 보조 카메라(4)에 의한 화상을 온 스크린 디스플레이의 방식으로 합성하여 영상신호를 출력한다.The PIP processing unit 6 under the control of the controller 5 synthesizes the image of the auxiliary camera 4 on the screen displaying the image by the main camera 3 in an on-screen display and outputs an image signal. .

상기 PIP처리부(6)를 통하여 전달되는 영상신호에 상기의 음성신호 및 움직임 신호에 의한 데이터를 전달받는 데이터 혼합부(7)에서 이들 신호를 혼합한 출력신호를 생성하여 출력한다.The data mixing unit 7 receiving the data of the audio signal and the motion signal to the video signal transmitted through the PIP processing unit 6 generates and outputs an output signal obtained by mixing these signals.

상기의 데이터 혼합부(7)를 통하여 전달되는 출력신호는 데이터 출력부(8)에서 증폭되어 전용선(10)으로 전송된다.The output signal transmitted through the data mixing unit 7 is amplified by the data output unit 8 and transmitted to the dedicated line 10.

상기의 데이터 출력부(8)로부터 전용선(10)으로 전달되는 출력신호를 수신부(11)를 통하여 전달받는 데이터처리부(12)에서 원래의 영상신호와 음성신호 및 움직임 신호로 복원한다.The output signal transmitted from the data output unit 8 to the dedicated line 10 is restored by the data processor 12 received through the receiver 11 to the original video signal, audio signal, and motion signal.

상기의 데이터 처리부(12)를 통하여 전달되는 음성신호와 움직임 신호를 전달받는 데이터 분석부(13)에서 이들 신호에 의하여 엘리베이터 내부의 상황을 판단한다.The data analysis unit 13 receiving the voice signal and the motion signal transmitted through the data processor 12 determines the situation inside the elevator based on these signals.

상기의 데이터 분석부(13)를 통한 분석결과를 전달받는 관리서버(14)에서 엘리베이터(A) 내부에서 비상상황이 발생하였는가의 여부를 판단하면서 전체적인 동작을 관리하도록 한다.The management server 14 receiving the analysis result through the data analysis unit 13 is to determine whether an emergency occurred in the elevator (A) to manage the overall operation.

그와 동시에 상기의 영상신호를 메인 카메라(3)에 의한 화상을 표시하는 화면에 보조 카메라(4)에 의한 화상을 전달받는 영상재생장치(15)에서 온 스크린 디스플레이(OSD)의 방식으로 재생하여 모니터(16)에 디스플레이함으로써 관리서버(14)에서의 분석결과와 모니터(16)의 화면을 보면서 실제 상황을 정확하게 인식하면서 경보에 따른 조치를 취할 수 있도록 한다.At the same time, the video signal is reproduced by the on-screen display (OSD) method of the video reproducing apparatus 15 which receives the image by the auxiliary camera 4 on the screen displaying the image by the main camera 3. By displaying on the monitor 16 it is possible to take an action according to the alarm while accurately recognizing the actual situation while looking at the analysis result and the screen of the monitor 16 in the management server 14.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the scope of the invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 고감도 마이크 2 : G센서
3 : 메인 카메라 4 : 보조 카메라
5 : 컨트롤러 6 : PIP처리부
7 : 데이터 혼합부 10 : 전용선
12 : 데이터 처리부 13 : 데이터 분석부
14 : 관리 서버 15 : 영상재생장치
Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1: High sensitivity microphone 2: G sensor
3: main camera 4: secondary camera
5: controller 6: PIP processing unit
7: data mixing section 10: leased line
12: data processing unit 13: data analysis unit
14: management server 15: video playback device

Claims (2)

엘리베이터(A) 내에 설치하여 내부에서 발생하는 음성을 들을 수 있도록 하는 고감도 마이크(1)와,
엘리베이터(A)의 내부에 설치되어 상하와 상하좌우로의 진동이 있는 가를 인식하는 G센서(2)와,
엘리베이터(A)의 내부에 설치되어 내부를 촬영하는 메인 카메라(3)와,
엘리베이터(A)의 내부에서 현재 운행 중인 층에 대한 영상정보만 촬영하는 보조 카메라(4)와,
상기의 고감도 마이크(1)와 G센서(2)를 통하여 전달되는 음성정보 및 움직임 정보를 수집하면서 메인 카메라(3)에 의한 화상과 보조 카메라(4)에 의한 화상을 전달받으면서 내부의 동작을 제어하는 컨트롤러(5)와,
상기 컨트롤러(5)의 제어에 의해 메인 카메라(3)에 의한 화상을 표시하는 화면에 보조 카메라(4)에 의한 화상을 합성한 영상신호를 출력하는 PIP처리부(6)와,
상기 PIP처리부(6)를 통하여 전달되는 영상신호에 상기의 음성신호 및 움직임 신호에 의한 데이터를 혼합한 출력신호를 생성하는 데이터 혼합부(7)와,
상기의 데이터 혼합부(7)를 통하여 전달되는 출력신호를 증폭하면서 전용선(10)으로 전송하는 데이터 출력부(8)와,
상기의 데이터 출력부(8)로부터 전달되는 출력신호를 수신부(11)를 통하여 전달받아 영상신호와 음성신호 및 움직임 신호로 복원하는 데이터처리부(12)와,
상기의 데이터 처리부(12)를 통하여 전달되는 음성신호와 움직임 신호에 의하여 엘리베이터 내부의 상황을 판단하는 데이터 분석부(13)와,
상기의 데이터 분석부(13)를 통한 분석결과에 의하여 엘리베이터(A) 내부에서 비상상황이 발생하였는가의 여부를 판단하면서 전체적으로 관리하는 관리서버(14)와,
상기의 영상신호를 메인 카메라(3)에 의한 화상을 표시하는 화면에 보조 카메라(4)에 의한 화상을 온 스크린 디스플레이(OSD)의 방식으로 재생하여 모니터(16)에 디스플레이하는 영상재생장치(15)들로 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 내부 이상 감지 및 경보장치.
High sensitivity microphone (1) installed in the elevator (A) to listen to the voice generated from inside,
G sensor (2) installed inside the elevator (A) to recognize whether there is vibration in the up and down, up and down, left and right,
A main camera 3 installed inside the elevator A and photographing the interior thereof;
An auxiliary camera 4 for photographing only image information on a floor currently operating in an elevator A;
The internal operation is controlled while receiving the image by the main camera 3 and the image by the auxiliary camera 4 while collecting voice information and motion information transmitted through the high sensitivity microphone 1 and the G sensor 2. With the controller 5,
A PIP processor 6 for outputting a video signal obtained by synthesizing an image by the auxiliary camera 4 on a screen displaying an image by the main camera 3 under the control of the controller 5;
A data mixing unit 7 for generating an output signal obtained by mixing the video signal transmitted through the PIP processing unit 6 with data of the audio signal and the motion signal;
A data output unit 8 for amplifying the output signal transmitted through the data mixing unit 7 and transferring the signal to the dedicated line 10;
A data processor 12 which receives the output signal transmitted from the data output unit 8 through the receiver 11 and restores the video signal, the audio signal and the motion signal;
A data analyzer 13 for determining a situation inside the elevator based on a voice signal and a motion signal transmitted through the data processor 12;
A management server 14 for overall management while determining whether an emergency has occurred in the elevator A based on the analysis result of the data analysis unit 13,
An image reproducing apparatus 15 which reproduces the image signal of the auxiliary camera 4 on the screen displaying the image by the main camera 3 by the on-screen display (OSD) method and displays the image signal on the monitor 16. Internal abnormality detection and alarm of the elevator, characterized in that consisting of.
청구항 1에 있어서,
메인 카메라(3)에 의해 촬영된 엘리베이터(A)의 내부 전경과 보조 카메라(4)에 의해 촬영된 층에 대한 영상정보를 PIP를 위한 영상처리 방식으로 혼합한 후,
다시 고감도 마이크(1)에 의한 엘리베이터(A) 내부에서 발생하는 음성정보와 G센서(2)에 의한 진동에 따른 움직임정보를 혼합하여 전용선(10)으로 통하여 전송함으로써 수신부에서 동시에 전송되는 복합적인 정보에 의하여 엘리베이터 내부의 경보 상황을 정확하게 판단할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 내부 이상 감지 및 경보장치.
The method according to claim 1,
After mixing the inside view of the elevator (A) taken by the main camera (3) and the image information on the floor taken by the auxiliary camera (4) in an image processing method for PIP,
The complex information transmitted simultaneously from the receiver by mixing the voice information generated inside the elevator A by the high sensitivity microphone 1 and the motion information according to the vibration by the G sensor 2 and transmitting it through the dedicated line 10 again. The internal abnormality detection and alarm device of the elevator, characterized in that configured to accurately determine the alarm situation in the elevator by.
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