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KR100968070B1 - Anisotropic conductive film bonder and bonding method using the same - Google Patents

Anisotropic conductive film bonder and bonding method using the same Download PDF

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KR100968070B1
KR100968070B1 KR1020090028528A KR20090028528A KR100968070B1 KR 100968070 B1 KR100968070 B1 KR 100968070B1 KR 1020090028528 A KR1020090028528 A KR 1020090028528A KR 20090028528 A KR20090028528 A KR 20090028528A KR 100968070 B1 KR100968070 B1 KR 100968070B1
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KR
South Korea
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acf
adhesive film
unit
acf adhesive
cutting
Prior art date
Application number
KR1020090028528A
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Korean (ko)
Inventor
김태구
황지현
윤준호
Original Assignee
주식회사 디에스케이
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Abstract

PURPOSE: An ACF(Anisotropic Conductive Film) bonding device and a bonding method using the same are provided to improve an ACF adhesion by preventing the curling of a protective film when the protective film is stripped. CONSTITUTION: A lifting unit is arranged in a linear transfer device. A rotation motion feed unit(20) is arranged on the lifting unit to supply an ACF adhesive film. A linear motion drawing unit is arranged on the lift unit to be positioned on one side of the rotation motion feed unit and draws out the ACF adhesive film supplied from the rotation motion feed unit. A cutting unit(50) is arranged on the lifting unit to be located under a buffer unit(40) and cuts the ACF adhesive film drawn out from the linear motion drawing unit. An adhesive unit(60) adheres the ACF on a board. A stripping unit strips release paper from the ACF adhered on the board.

Description

ＡＣＦ 접착장치 및 이를 이용한 접착방법{Anisotropic conductive film bonder and bonding method using the same}ACF bonding apparatus and bonding method using same {Anisotropic conductive film bonder and bonding method using the same}

본 발명은 ACF 접착장치 및 이를 이용한 접착방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보드에 ACF를 접착하기 위한 ACF 접착장치 및 이를 이용한 접착방법에 관한 것이다.The present invention relates to an ACF bonding apparatus and a bonding method using the same, and more particularly, to an ACF bonding apparatus and a bonding method using the same for bonding the ACF to the board.

TAB(tape automated bonding) 공정에 ACF(Aanisotropic Conductive Film, 이방성도전필름)접착필름이 사용된다. ACF접착필름은 ACF와 ACF를 보호하기 위한 보호필름으로 이루어진다. 이러한 ACF접착필름을 인쇄회로기판이나 LCD 패널 등과 같은 보드에 접착하기 위해 ACF 접착장치가 적용된다. ACF (Aanisotropic Conductive Film) adhesive film is used for tape automated bonding (TAB) process. ACF adhesive film consists of a protective film to protect the ACF and ACF. An ACF adhesive device is applied to bond the ACF adhesive film to a board such as a printed circuit board or an LCD panel.

종래의 ACF 접착장치에 관련된 기술로 한국등록특허 제810086호(2008년02월27일)가 있다. 등록특허 제810086호(2008년02월27일)에 공개된 종래의 ACF 접착장치는 ACF 릴장착부, ACF 인출공급부, ACF 커팅부, 접착부, 박리수단, 보호필름회수부 및 완충필름공급부로 구성된다. Korean Patent No. 810086 (February 27, 2008) is a technology related to a conventional ACF bonding apparatus. Conventional ACF bonding apparatus disclosed in Korean Patent No. 810086 (February 27, 2008) is composed of an ACF reel mounting portion, ACF drawer supply portion, ACF cutting portion, adhesive portion, peeling means, protective film recovery portion and buffer film supply portion. .

ACF 릴장착부는 ACF 릴이 설치되며, ACF 인출공급부는 ACF접착필름을 인출하여 공급한다. ACF 커팅부는 보호필름과 함께 공급되는 ACF를 일정한 길이로 커팅하 며, 접착부는 열과 압력을 이용하여 보드에 다른 보드가 연결될 위치에 ACF를 접착한다. 박리수단은 ACF접착필름으로부터 보호필름을 박리한다. 즉, 박리수단은 보드에 접착된 ACF접착필름에서 보호필림의 양 끝단을 수직방향으로 들어올려 ACF접착필름에서 보호필름을 박리한다. 보호필름회수부는 ACF로부터 박리된 보호필름을 회수한다. 완충필름공급부는 열접착과정에서 접착부를 구성하는 히터팁(heater tip)에 보호필름이 융착되지 않도록 하며, ACF를 평탄화하기 위해 히터팁과 보호필름 사이에 완충필름이 개입된다. The ACF reel mount unit is equipped with an ACF reel, and the ACF drawer supply unit draws and supplies the ACF adhesive film. The ACF cutting unit cuts the ACF supplied with the protective film to a certain length, and the adhesive unit bonds the ACF to the board where another board is connected to the board using heat and pressure. The peeling means peels off the protective film from the ACF adhesive film. That is, the peeling means lifts both ends of the protective film in the vertical direction from the ACF adhesive film adhered to the board to peel off the protective film from the ACF adhesive film. The protective film recovery unit recovers the protective film peeled off from the ACF. The buffer film supply unit prevents the protective film from being fused to the heater tip constituting the adhesive portion during the thermal bonding process, and the buffer film is interposed between the heater tip and the protective film to planarize the ACF.

상기 구성을 갖는 종래의 ACF 접착장치는 보드에 접착된 ACF접착필름에서 보호필름의 양끝단을 수직방향으로 들어올려 박리하는 경우에 보호필름의 두께가 매우 얇음으로 인해 보호필름이 늘어나게 된다. 이와 같이 보호필름의 늘어남으로 인해 ACF로부터 보호필름이 완전하게 분리되는 순간 보호필름이 말리는 현상이 발생될 수 있으며, 보호필름이 말리는 경우에 보호필름의 회수가 어려워져 전체적으로 ACF의 접착작업을 정지해야 하는 문제점이 있다.In the conventional ACF adhesive apparatus having the above configuration, when the both ends of the protective film are peeled off in the vertical direction from the ACF adhesive film bonded to the board, the protective film is stretched due to the very thin thickness of the protective film. As a result of the increase in the protective film, the protective film may dry when the protective film is completely separated from the ACF. When the protective film is dried, the recovery of the protective film becomes difficult, and thus the adhesion of the ACF must be stopped. There is a problem.

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 ACF접착필름으로부터 보호필름을 분리 시 수평방향으로 서서히 분리시켜 안정되게 보호필름을 분리할 수 있는 ACF 접착장치 및 방법을 제공함에 있다.The present invention has been made in view of the problems of the prior art, the object of the present invention is to provide an ACF adhesive apparatus and method that can be separated from the protective film from the ACF adhesive film slowly in the horizontal direction to stably separate the protective film. have.

본 발명의 ACF 접착장치는 직선이송기구에 설치되는 승강부와; 승강부에 설치되어 ACF와 ACF에 부착된 이형지로 이루어지는 ACF접착필름을 공급하는 회전운동 공급부와; 회전운동 공급부의 일측에 위치되도록 승강부에 설치되며, 회전운동 공급부에서 공급되는 ACF접착필름을 설정된 ACF 접착 길이만큼 인출시키는 직선운동 인출부와; 회전운동 공급부의 하측에 위치되도록 승강부에 설치되며 미리 공급된 ACF접착필름을 가이드하여 비축하는 버퍼부와; 버퍼부의 하측에 위치되도록 승강부에 설치되어 직선운동 인출부에 의해 인출되는 ACF접착필름에서 설정된 ACF 접착 길이만큼 커팅하는 커팅부와; 커팅부의 하측에 위치되도록 승강부에 설치되어 ACF접착필름을 가압하여 ACF를 접착하는 접착부와; 접착부의 하측에 위치되도록 승강부에 설치되어 접착부에 의해 ACF가 접착되면 접착된 ACF에 부착된 이형지를 박리시키는 박리부로 구성되며,
상기 버퍼부는 버퍼부에 비축된 ACF접착필름을 감지하기 위한 감지부가 더 구비되며, 상기 감지부는 상기 버퍼부의 양측에 마주대하도록 상기 승강부에 설치되어 ACF접착필름의 이탈여부를 감지하는 제1광센서와, 상기 제1광센서의 하측에 위치되도록 상기 승강부에 설치되어 ACF접착필름의 과잉 인출여부를 감지하는 제2광센서와, 상기 제2광센서의 하측에 위치되도록 상기 승강부에 설치되어 ACF접착필름의 정상 공급 여부를 감지하는 제3광센서와, 상기 제3광센서의 하측에 위치되도록 상기 승강부에 설치되어 ACF접착필름이 커팅되었는지 여부를 감지하는 제4광센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다. ACF adhesive apparatus of the present invention and the lifting unit is installed in the linear transport mechanism; A rotational movement supply unit installed on the lifting unit to supply an ACF adhesive film made of an ACF and a release paper attached to the ACF; A linear motion drawing unit installed on the lifting unit so as to be located at one side of the rotary motion supply unit, and drawing the ACF adhesive film supplied from the rotary motion supply unit by a predetermined ACF adhesive length; A buffer unit installed in the lifting unit so as to be positioned below the rotational movement supply unit and guiding and storing the ACF adhesive film supplied in advance; A cutting part installed on the lifting part so as to be positioned below the buffer part and cutting the ACF adhesive length set by the ACF adhesive film drawn out by the linear motion drawing part; An adhesive part installed on the lifting part to be positioned below the cutting part to press the ACF adhesive film to bond the ACF; It is installed in the lifting unit so as to be located on the lower side of the bonding portion and consists of a peeling portion for peeling the release paper attached to the bonded ACF when the ACF is bonded by the bonding portion,
The buffer unit is further provided with a detection unit for detecting the ACF adhesive film stored in the buffer unit, the detection unit is installed in the lifting unit to face both sides of the buffer unit for detecting the departure of the ACF adhesive film A second optical sensor installed at the lifting unit so as to be positioned below the first optical sensor and detecting an overdraw of the ACF adhesive film, and installed at the lifting unit so as to be positioned below the second optical sensor. And a third optical sensor for detecting whether the ACF adhesive film is normally supplied, and a fourth optical sensor for detecting whether the ACF adhesive film has been cut by being installed at the lift unit so as to be positioned below the third optical sensor. It features.

본 발명의 ACF 접착방법은 ACF 접착장치를 접착위치로 이송시키면서 ACF 접착필름을 설정된 ACF 접착 길이만큼 인출하는 단계와; ACF 접착장치가 접착위치로 이송되고 ACF 접착필름이 설정된 ACF 접착 길이만큼 인출되면 승강부에 의해 ACF 접착장치를 ACF 접착위치로 하강시키는 단계와; ACF 접착장치가 하강되면 접착부의 접착승강기구에 의해 팁을 하강시켜 ACF접착필름을 가압착하는 단계와; ACF접착필름이 가압착되면 접착승강기구에 의해 팁을 승강시키는 단계와; 팁이 승강되면 박리부의 직선이송기구에 의해 박리부재를 ACF접착필름의 길이방향을 따라 이동하여 이형지를 박리하는 단계로 구성되며, ACF 접착장치를 접착위치로 이송시키면서 ACF 접착필름을 설정된 ACF 접착 길이만큼 인출하는 단계는 ACF 접착장치를 접착위치로 이송시키는 단계와, ACF 접착장치의 이송 중에 감지부에서 버퍼부에 비축된 ACF접 착필름의 비축 상태를 감지하는 단계와, 버퍼부에 ACF접착필름이 정상적으로 비축되면 직선운동 인출부가 ACF접착필름을 설정된 ACF 접착 길이만큼 인출하는 단계와, ACF접착필름이 인출되면 커팅부의 고정 클램프와 직선운동 인출부의 고정 클램프가 각각 ACF접착필름을 고정하는 단계와, ACF접착필름이 고정되면 커팅부가 ACF접착필름을 커팅하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다. ACF bonding method of the present invention comprises the steps of: withdrawing the ACF adhesive film by the set ACF adhesive length while transferring the ACF adhesive apparatus to the bonding position; Lowering the ACF bonding apparatus to the ACF bonding position by the lifting unit when the ACF bonding apparatus is transferred to the bonding position and the ACF adhesive film is drawn out by the set ACF bonding length; Pressing the ACF adhesive film by lowering the tip by the adhesive lifting mechanism of the adhesive unit when the ACF adhesive apparatus is lowered; Elevating the tip by the adhesive elevating mechanism when the ACF adhesive film is pressed; When the tip is elevated, the peeling member is moved along the longitudinal direction of the ACF adhesive film by the straight-line transfer mechanism of the peeling unit to peel off the release paper. The drawing may be performed by transferring the ACF adhesive device to the adhesive position, detecting the stockpile state of the ACF adhesive film stored in the buffer unit in the sensing unit during the transfer of the ACF adhesive device, and the ACF adhesive film in the buffer unit. When the stockpile is normally stored, the linear motion drawing unit withdraws the ACF adhesive film by the set ACF adhesive length, and when the ACF adhesive film is withdrawn, the fixing clamp of the cutting portion and the fixing clamp of the linear motion extracting member respectively fix the ACF adhesive film; When the ACF adhesive film is fixed, the cutting unit is characterized in that the step of cutting the ACF adhesive film.

본 발명의 ACF 접착장치 및 방법은 ACF접착필름으로부터 보호필름을 분리 시 수평방향으로 서서히 분리시켜 안정되게 보호필름을 분리함으로써 보호필름의 박리과정에서 발생될 수 있는 보호필름의 말림현상을 제거하여 ACF 접착작업의 생산성을 개선시킬 수 있는 이점을 제공한다. ACF adhesive apparatus and method of the present invention by removing the protective film from the ACF adhesive film slowly in the horizontal direction to remove the protective film stably to remove the protective film curling phenomenon that may occur during the peeling process of the protective film ACF It provides the advantage of improving the productivity of the bonding operation.

(실시예)(Example)

본 발명의 ACF 접착장치 및 방법의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the ACF bonding apparatus and method of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 ACF 접착장치의 정면도이며, 도 2는 도 1에 도시된 ACF 접착장치의 좌측면도이다. 1 is a front view of the ACF bonding apparatus of the present invention, Figure 2 is a left side view of the ACF bonding apparatus shown in FIG.

도 1 및 도 2에서와 같이 본 발명의 ACF 접착장치(110)는 승강부(10), 회전운동 공급부(20), 직선운동 인출부(30), 버퍼부(40), 커팅부(50), 접착부(60) 및 박리부(70)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the ACF adhesive apparatus 110 of the present invention includes a lifting unit 10, a rotary motion supply unit 20, a linear motion extracting unit 30, a buffer unit 40, and a cutting unit 50. And an adhesive part 60 and a peeling part 70.

승강부(10)는 직선이송기구(120)에 설치되며, 회전운동 공급부(20)는 승강 부(10)에 설치되어 ACF와 ACF에 부착된 이형지(CF)로 이루어지는 ACF접착필름(BF)을 공급한다. 직선운동 인출부(30)는 회전운동 공급부(20)의 일측에 위치되도록 승강부(10)에 설치되며, 회전운동 공급부(20)에서 공급되는 ACF접착필름(BF)을 설정된 ACF 접착 길이만큼 인출시키며, 버퍼부(40)는 회전운동 공급부(20)의 하측에 위치되도록 승강부(10)에 설치되며 미리 공급된 ACF접착필름(BF)을 가이드하여 비축한다. 커팅부(50)는 버퍼부(40)의 하측에 위치되도록 승강부(10)에 설치되어 직선운동 인출부(30)에 의해 인출되는 ACF접착필름(BF)에서 설정된 ACF 접착 길이만큼 커팅하며, 접착부(60)는 커팅부(50)의 하측에 위치되도록 승강부(10)에 설치되어 ACF접착필름(BF)을 가압하여 ACF를 접착한다. 박리부(70)는 접착부(60)의 하측에 위치되도록 승강부(10)에 설치되어 접착부(60)에 의해 ACF가 접착되면 접착된 ACF에 부착된 이형지(CF)를 박리시킨다. Lifting unit 10 is installed on the linear transport mechanism 120, the rotary motion supply unit 20 is installed on the lifting unit 10 is ACF adhesive film (BF) consisting of the ACF and the release paper (CF) attached to the ACF. Supply. The linear motion withdrawal unit 30 is installed on the elevating unit 10 so as to be located at one side of the rotary motion supply unit 20, and draws out the ACF adhesive film BF supplied from the rotary motion supply unit 20 by the set ACF adhesive length. In addition, the buffer unit 40 is installed on the lifting unit 10 so as to be positioned below the rotary motion supply unit 20 and guides and stores the ACF adhesive film BF supplied in advance. The cutting unit 50 is installed on the lifting unit 10 to be positioned below the buffer unit 40 to cut by the ACF adhesive length set in the ACF adhesive film (BF) drawn out by the linear motion drawing unit 30, The adhesive part 60 is installed on the lifting part 10 to be positioned below the cutting part 50 to press the ACF adhesive film BF to bond the ACF. The peeling unit 70 is installed on the lifting unit 10 so as to be positioned below the bonding unit 60, and when the ACF is bonded by the bonding unit 60, the release unit CF is separated from the release paper CF attached to the bonded ACF.

상기 승강부(10), 회전운동 공급부(20), 직선운동 인출부(30), 버퍼부(40), 커팅부(50), 접착부(60) 및 박리부(70)의 구성을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The configuration of the lifting unit 10, the rotary motion supply unit 20, the linear motion lead-out unit 30, the buffer unit 40, the cutting unit 50, the bonding unit 60 and the peeling unit 70 in more detail Is as follows.

승강부(10)는 도 1 및 도 2에서와 같이 베이스프레임(11), 가이드레일(12), 승강프레임(13) 및 공압실린더(14)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the lifting unit 10 includes a base frame 11, a guide rail 12, a lifting frame 13, and a pneumatic cylinder 14.

베이스프레임(11)은 직선이송기구(120)에 설치되며, 가이드레일(12)은 베이스프레임(11)에 설치된다. 승강프레임(13)은 가이드레일(12)에 설치되며 회전운동 공급부(20)와 직선운동 인출부(30)와 버퍼부(40)와 커팅부(50)와 접착부(60)와 박리부(70)가 각각 설치되며, 공압실린더(14)는 베이스프레임(11)과 승강프레임(13) 에 각각 연결되어 승강프레임(13)을 가이드레일(12)을 따라 승/하강시켜 본 발명의 ACF 접착장치(110)를 승/하강시킨다. The base frame 11 is installed in the linear transport mechanism 120, the guide rail 12 is installed in the base frame (11). The lifting frame 13 is installed on the guide rail 12, and the rotary motion supply unit 20, the linear motion lead-out unit 30, the buffer unit 40, the cutting unit 50, the adhesive unit 60 and the peeling unit 70 ) Are respectively installed, the pneumatic cylinder 14 is connected to the base frame 11 and the elevating frame 13, respectively, by lifting / lowering the elevating frame 13 along the guide rail 12 ACF adhesive apparatus of the present invention Raises / lowers 110.

회전운동 공급부(20)는 도 1 및 도 2에서와 같이 연결부재(21), 원터치연결부(22), 공급릴(23) 및 서보모터(24)로 구성된다. The rotary motion supply unit 20 is composed of a connecting member 21, a one-touch connecting portion 22, a supply reel 23 and a servo motor 24, as shown in Figs.

연결부재(21)는 승강부(10)에 설치되며, 원터치연결부(22)는 연결부재(21)에 연결된다. 이러한 원터치연결부(22)는 제1결합부재(22a), 제2결합부재(22b) 및 다수개의 탄성록킹(locking)부재(22c)로 이루어진다. 제1결합부재(22a)는 연결부재(21)에 연결되고 공급릴(23)이 끼워지며 일단에 홈이 형성되며, 제2결합부재(22b)는 제1결합부재(22a)에 끼워진다. 다수개의 탄성록킹부재(22c)는 제2결합부재(22b)에 설치되며 제2결합부재(22b)가 제1결합부재(22a)에 끼워질 때 제1결합부재(22a)의 홈(식별부호 미기재)에 록킹된다. The connecting member 21 is installed in the lifting section 10, the one-touch connecting portion 22 is connected to the connecting member 21. The one-touch connecting portion 22 is composed of a first coupling member 22a, a second coupling member 22b, and a plurality of elastic locking members 22c. The first coupling member 22a is connected to the connection member 21, the supply reel 23 is fitted, and a groove is formed at one end thereof, and the second coupling member 22b is fitted to the first coupling member 22a. The plurality of elastic locking members 22c are installed in the second coupling member 22b and the grooves (identification symbols) of the first coupling member 22a when the second coupling member 22b is fitted to the first coupling member 22a. Locked).

공급릴(23)은 원터치연결부(22)에 착탈되도록 설치되어 ACF와 ACF에 부착된 이형지(CF)로 이루어지는 ACF접착필름(BF)이 권취되며, 서보모터(24)는 연결부재(21)에 연결되어 원터치연결부(22)에 착탈되도록 설치된 공급릴(23)을 회전시켜 ACF접착필름(BF)을 공급한다. The supply reel 23 is installed to be detachably attached to the one-touch connecting portion 22, and the ACF adhesive film BF made of the ACF and the release paper CF attached to the ACF is wound, and the servo motor 24 is connected to the connecting member 21. It is connected to supply the ACF adhesive film (BF) by rotating the supply reel (23) installed to be detached to the one-touch connection (22).

직선운동 인출부(30)는 도 1 및 도 3에서와 같이 진공흡착부(31), 인출프레임(32), 이동 클램프(33), 고정 클램프(34) 및 직선이송기구(35)로 구성된다. As shown in FIGS. 1 and 3, the linear motion drawing unit 30 includes a vacuum suction unit 31, a drawing frame 32, a moving clamp 33, a fixed clamp 34, and a linear transfer mechanism 35. .

진공흡착부(31)는 승강부(10)에 설치되어 ACF접착필름(BF)에서 박리된 이형지(CF)를 진공 흡착하여 이형지(CF)를 회수하며, 인출프레임(32)은 진공흡착부(31)의 일측에 설치된다. 이동 클램프(33)는 인출프레임(32)에 설치되어 박리된 이형 지(CF)를 고정하거나 해제하며, 고정 클램프(34)는 인출프레임(32)의 하측에 위치되도록 승강부(10)에 설치되어 접착부(60)가 ACF를 접착 시 ACF접착필름(BF)에서 박리된 이형지(CF)를 고정시킨다. The vacuum suction unit 31 is installed on the lifting unit 10 to vacuum release the release paper CF peeled from the ACF adhesive film BF to recover the release paper CF, and the drawing frame 32 is a vacuum suction unit ( 31) is installed on one side. The moving clamp 33 is installed on the drawing frame 32 to fix or release the release paper CF peeled off, and the fixing clamp 34 is installed on the lifting unit 10 so as to be positioned below the drawing frame 32. When the adhesive part 60 adheres the ACF, the adhesive part 60 fixes the release paper CF peeled from the ACF adhesive film BF.

이형지(CF)를 고정시키는 이동 클램프(33)와 고정 클램프(34)는 각각 제1클램프부재(33a,34a), 제2클램프부재(33b,34b) 및 공압실린더(33c,34c)로 이루어진다. 제1클램프부재(33a,34a)는 인출프레임(32)에 설치되며 일단이 볼록하게 형성되며, 제2클램프부재(33b,34b)는 제1클램프부재(33a,34a)와 마주대하도록 위치되며 일단이 볼록하게 형성된다. 공압실린더(33c,34c)는 제2클램프부재(33b,34b)와 연결되어 이형지(CF)를 고정하거나 해제하기 위해 제2클램프부재(33b,34b)를 제1클램프부재(33a,34a)로 전진시키거나 후진시킨다. The moving clamp 33 and the fixing clamp 34 for fixing the release paper CF are formed of first clamp members 33a and 34a, second clamp members 33b and 34b, and pneumatic cylinders 33c and 34c, respectively. The first clamp members 33a and 34a are installed on the drawing frame 32 and have one end convex, and the second clamp members 33b and 34b are positioned to face the first clamp members 33a and 34a. One end is formed convexly. The pneumatic cylinders 33c and 34c are connected to the second clamp members 33b and 34b to move the second clamp members 33b and 34b to the first clamp members 33a and 34a to fix or release the release paper CF. Move forward or backward.

직선이송기구(35)는 인출프레임(32)에 연결되어 이동 클램프(33)를 설정된 ACF 접착 길이만큼 왕복 이송시켜 ACF접착필름(BF)에서 박리된 이형지(CF)를 진공흡착부(31)로 이송시킨다. 이러한 직선이송기구(35)는 볼스크류 이송기구나 리니어모터 이송기구가 적용된다. The linear transfer mechanism 35 is connected to the drawing frame 32 to reciprocally transfer the moving clamp 33 by the set ACF adhesive length to release the release paper CF peeled from the ACF adhesive film BF to the vacuum suction part 31. Transfer. The linear feed mechanism 35 is a ball screw feed mechanism or a linear motor feed mechanism is applied.

버퍼부(40)는 도 1에서와 같이 버퍼프레임(41), 진공흡착부(42) 및 다수개의 가이드롤러(43)로 구성된다. As shown in FIG. 1, the buffer unit 40 includes a buffer frame 41, a vacuum suction unit 42, and a plurality of guide rollers 43.

버퍼프레임(41)은 승강부(10)에 설치되어 회전운동 공급부(20)에서 미리 공급된 ACF접착필름(BF)을 가이드하여 비축하며, 진공흡착부(42)는 버퍼프레임(41)에 설치되어 커팅된 ACF접착필름(BF)을 흡착한다. 다수개의 가이드롤러(43)는 승강부(10)에 설치되어 버퍼프레임(41)으로 공급되거나 버퍼프레임(41)에서 인출되는 ACF접착필름(BF)을 가이드한다. 이러한 구성을 갖는 버퍼부(40)는 버퍼부(40)에 비축된 ACF접착필름(BF)을 감지하기 위한 감지부(44)가 더 구비된다. The buffer frame 41 is installed on the lifting unit 10 to guide and store the ACF adhesive film BF supplied in advance from the rotational motion supply unit 20, and the vacuum suction unit 42 is installed on the buffer frame 41. And absorbs the cut ACF adhesive film (BF). A plurality of guide rollers 43 are installed in the lifting unit 10 to guide the ACF adhesive film (BF) supplied to the buffer frame 41 or withdrawn from the buffer frame 41. The buffer unit 40 having such a configuration is further provided with a detection unit 44 for detecting the ACF adhesive film (BF) stored in the buffer unit 40.

감지부(44)는 도 1에서와 같이 제1광센서(44a), 제2광센서(44b), 제3광센서(44c) 및 제4광센서(44d)로 구성된다. 이러한 제1광센서(44a), 제2광센서(44b), 제3광센서(44c) 및 제4광센서(44d)는 각각 발광센서(식별부호 미기재) 및 수광센서(식별부호 미기재)로 구성된다.As illustrated in FIG. 1, the sensing unit 44 includes a first optical sensor 44a, a second optical sensor 44b, a third optical sensor 44c, and a fourth optical sensor 44d. The first light sensor 44a, the second light sensor 44b, the third light sensor 44c, and the fourth light sensor 44d are respectively a light emitting sensor (not identified) and a light receiving sensor (not identified). It is composed.

제1광센서(44a)는 버퍼부(40)의 양측에 마주대하도록 승강부(10)에 설치되어 ACF접착필름(BF)의 이탈여부를 감지하며, 제2광센서(44b)는 제1광센서(44a)의 하측에 위치되도록 승강부(10)에 설치되어 ACF접착필름(BF)의 과잉 인출여부를 감지한다. 제3광센서(44c)는 제2광센서(44b)의 하측에 위치되도록 승강부(10)에 설치되어 ACF접착필름(BF)의 정상 공급 여부를 감지하며, 제4광센서(44d)는 제3광센서(44c)의 하측에 위치되도록 승강부(10)에 설치되어 ACF접착필름(BF)이 커팅되었는지 여부를 감지한다. 즉, 제1 내지 제4광센서(44a,44b,44c,44d)는 각각의 위치에 ACF접착필름(BF)이 있는지 여부에 따라 온/오프(on/off)되며, 이러한 제1 내지 제4광센서(44a,44b,44c,44d)의 온/오프신호를 제어부(140: 도 7에 도시됨)에서 수신받는다. 제어부(140)는 수신된 온/오프신호에 따라 제1 내지 제4광센서(44a,44b,44c,44d)의 위치에 ACF접착필름(BF)이 위치하는지 여부를 판별하여 ACF접착필름(BF)이 정상적으로 공급되거나 인출되는지 여부를 판별한다.The first optical sensor 44a is installed on the lifting unit 10 so as to face both sides of the buffer unit 40 so as to detect whether the ACF adhesive film BF is separated, and the second optical sensor 44b includes the first optical sensor 44b. It is installed on the lifting unit 10 to be positioned below the optical sensor 44a to detect whether the ACF adhesive film BF is excessively drawn out. The third optical sensor 44c is installed on the lifting unit 10 so as to be positioned below the second optical sensor 44b to detect whether the ACF adhesive film BF is normally supplied, and the fourth optical sensor 44d is The lifting unit 10 is installed to be positioned below the third optical sensor 44c to detect whether the ACF adhesive film BF is cut. That is, the first to fourth optical sensors 44a, 44b, 44c, and 44d are turned on / off depending on whether the ACF adhesive film BF is present at each position. The on / off signals of the photosensors 44a, 44b, 44c, and 44d are received by the controller 140 (shown in FIG. 7). The controller 140 determines whether the ACF adhesive film BF is located at the positions of the first to fourth optical sensors 44a, 44b, 44c, and 44d according to the received on / off signal, thereby determining the ACF adhesive film BF. Determines whether) is normally supplied or withdrawn.

상기 구성을 갖는 버퍼부(40)와 커팅부(50) 사이에는 커팅된 ACF접착필름(BF)을 접합하기 위한 융착고정지그(45)가 더 구비되어 설치된다. 융착고정지 그(45)는 ACF접착필름(BF)을 교환하거나 커팅 시 ACF접착필름(BF)을 연결하기 위한 지그로 사용된다.A fusion fixing jig 45 for bonding the cut ACF adhesive film BF is further provided between the buffer unit 40 and the cutting unit 50 having the above configuration. The fusion stop jig 45 is used as a jig for exchanging the ACF adhesive film (BF) or connecting the ACF adhesive film (BF) during cutting.

커팅부(50)는 도 1, 도 2 및 도 4에서와 같이 마이크로 스테이지기구(51), ACF 커팅부(52) 및 고정 클램프(53)로 구성된다. The cutting section 50 is composed of a micro stage mechanism 51, an ACF cutting section 52 and a fixed clamp 53 as shown in Figs. 1, 2 and 4.

마이크로 스테이지기구(51)는 승강부(10)에 설치되며, 마이크로 스테이지(51a)와 마이크로 게이지(51b)로 이루어진다. 마이크로 스테이지(51a)는 승강부(10)에 설치되며, 마이크로 게이지(51b)는 설정된 ACF 접착길이의 조정 시 사용되며, 마이크로 스테이지(51a)를 이송시켜 커팅부(50)와 접착부(60) 사이의 거리를 조정한다. The micro stage mechanism 51 is provided in the lifting section 10 and includes a micro stage 51 a and a micro gauge 51 b. The micro stage 51a is installed in the elevating part 10, and the micro gauge 51b is used to adjust the set ACF adhesion length, and transfers the micro stage 51a between the cutting part 50 and the adhesive part 60. Adjust the distance.

ACF 커팅부(52)는 마이크로 스테이지기구(51)에 설치되어 ACF접착필름(BF)을 이루는 ACF를 설정된 ACF 접착 길이만큼 커팅하며, 커팅도마부재(52a), 커팅칼날(52b), 커팅지그(52c), 커팅커버(52d) 및 공압실린더(52e)로 이루어진다. 커팅도마부재(52a)는 마이크로 스테이지기구(51)에 설치되며, 커팅칼날(52b)은 커팅도마부재(52a)와 대향되도록 설치되어 ACF를 커팅한다. 커팅지그(52c)에는 커팅칼날(52b)이 설치되며, 커팅커버(52d)는 커팅지그(52c)에 설치되어 커팅칼날(52b)을 커버한다. 공압실린더(52e)는 마이크로 스테이지기구(51)에 설치되며 커팅지그(52c)와 연결되어 커팅칼날(52b)이 ACF접착필름(BF)을 이루는 ACF를 커팅하도록 커팅지그(52c)를 커팅도마부재(52a)로 전/후진시킨다. The ACF cutting unit 52 is installed in the micro stage mechanism 51 to cut the ACF forming the ACF adhesive film (BF) by the set ACF adhesive length, cutting cutting member 52a, cutting blade 52b, cutting jig ( 52c), a cutting cover 52d, and a pneumatic cylinder 52e. The cutting board member 52a is installed in the micro stage mechanism 51, and the cutting blade 52b is installed to face the cutting board member 52a to cut the ACF. A cutting blade 52b is installed at the cutting jig 52c, and a cutting cover 52d is installed at the cutting jig 52c to cover the cutting blade 52b. The pneumatic cylinder 52e is installed on the micro stage mechanism 51 and is connected to the cutting jig 52c so that the cutting jig 52c cuts the cutting jig 52c so that the cutting blade 52b cuts the ACF forming the ACF adhesive film BF. Forward / reverse to 52a.

고정 클램프(53)는 마이크로 스테이지기구(51)에 설치되는 접착부(60)가 ACF를 접착 시 ACF접착필름(BF)을 고정시키며, 제1클램프부재(53a), 제2클램프부 재(53b) 및 공압실린더(53c)로 이루어진다. 제1클램프부재(53a)는 승강부(10)에 고정 설치되며 일단이 볼록하게 형성되고, 제2클램프부재(53b)는 제1클램프부재(53a)와 마주대하도록 위치되며 일단이 볼록하게 형성된다. 공압실린더(53c)는 제2클램프부재(53b)와 연결되어 ACF접착필름(BF)을 고정하거나 해제하기 위해 제2클램프부재(53b)를 제1클램프부재(53a)로 전진시키거나 후진시킨다. The fixing clamp 53 fixes the ACF adhesive film BF when the adhesive part 60 installed on the micro stage mechanism 51 adheres the ACF, and includes the first clamp member 53a and the second clamp member 53b. And a pneumatic cylinder 53c. The first clamp member 53a is fixedly installed at the lifting portion 10 and has one end formed convex, and the second clamp member 53b is positioned to face the first clamp member 53a and formed one end convex. do. The pneumatic cylinder 53c is connected to the second clamp member 53b to advance or reverse the second clamp member 53b to the first clamp member 53a to fix or release the ACF adhesive film BF.

상기 구성을 갖는 커팅부(50)와 접착부(60)의 설치 간격은 설정된 ACF 접착 길이의 정수배만큼 이격된다.Installation intervals of the cutting unit 50 and the bonding unit 60 having the above configuration are spaced apart by an integral multiple of the set ACF bonding length.

접착부(60)는 도 1, 도 5 및 도 6에서와 같이 팁(61), 열선히터(62), 평탄도 조정블럭(63) 및 접착승강기구(64)로 구성된다.The adhesive part 60 is composed of a tip 61, a hot wire heater 62, a flatness adjustment block 63 and the adhesive lifting mechanism 64, as shown in Figs.

팁(61)은 ACF접착필름(BF)을 가압하여 ACF를 접착하며, 팁몸체(61a), 팁선단부재(61b) 및 팁커버부재(61c)로 구성된다. 팁몸체(61a)는 열선히터(62)가 설치되며, 팁선단부재(61b)는 팁몸체(61a)에 설치되어 ACF접착필름(BF)을 가압하여 ACF를 접착한다. 팁커버부재(61c)는 팁선단부재(61b)를 커버하며, 테프론 재질로 이루어진다. 열선히터(62)는 팁(61)에 설치되어 팁(61)을 가열하며, 평탄도 조정블럭(63)은 팁(61)과 다수개의 볼트(63a)로 연결되며 각각의 볼트(63a)를 조정하여 팁(61)의 평탄도를 조정한다. 접착승강기구(64)는 승강부(10)에 설치되며 평탄도 조정블럭(63)과 연결되어 팁(61)을 승/하강시키며, 가이드레일(식별부호 미기재) 및 공압실린더(식별부호 미기재)로 이루어진다. 이러한 구성을 갖는 접착부(60)는 일측에 ACF접착필름(BF)을 위치를 조정하기 위한 위치조정부(65)가 더 구비되어 설치된다.The tip 61 presses the ACF adhesive film BF to bond the ACF, and includes a tip body 61a, a tip end member 61b, and a tip cover member 61c. The tip body 61a is provided with a hot wire heater 62, and the tip end member 61b is installed in the tip body 61a to press the ACF adhesive film BF to bond the ACF. The tip cover member 61c covers the tip end member 61b and is made of Teflon material. The hot wire heater 62 is installed at the tip 61 to heat the tip 61, and the flatness adjustment block 63 is connected to the tip 61 by a plurality of bolts 63a and connects each bolt 63a to each other. By adjusting, the flatness of the tip 61 is adjusted. The adhesive elevating mechanism 64 is installed on the elevating part 10 and connected to the flatness adjusting block 63 to raise / lower the tip 61, and a guide rail (not identified) and a pneumatic cylinder (not identified). Is made of. Adhesive portion 60 having such a configuration is further provided with a position adjusting portion 65 for adjusting the position of the ACF adhesive film (BF) on one side.

위치조정부(65)는 위치조정 가이드부재(65a)와 위치조정 프레임(65b)으로 이 루어진다. 위치조정 가이드부재(65a)는 ACF접착필름(BF)을 가이드하며, 위치조정 프레임(65b)은 승강부(10)에 설치되고 위치조정 가이드부재(65a)가 일측에 설치되며 타측에 장공(65c)이 형성된다. 이러한 위치조정 프레임(65b)은 장공(65c)으로 볼트(식별부호 미기재)가 연결되어 승강부(10)에 설치되며, 볼트의 조임 시 위치조정 프레임(65b)에 설치된 위치조정 가이드부재(65a)의 위치를 조정하여 ACF접착필름(BF)의 위치를 조정한다.The position adjusting portion 65 is composed of a position adjusting guide member 65a and a position adjusting frame 65b. Positioning guide member (65a) guides the ACF adhesive film (BF), the positioning frame (65b) is installed on the elevating portion 10, the positioning guide member (65a) is installed on one side and the long hole (65c) on the other side ) Is formed. The positioning frame (65b) is installed in the lifting unit 10 is connected to the bolt (not identified) by the long hole (65c), the positioning guide member (65a) installed in the positioning frame (65b) when tightening the bolt Adjust the position of ACF adhesive film (BF) by adjusting the position of.

박리부(70)는 도 2, 도 5 및 도 6에서와 같이 박리부재(71), 박리이송프레임(72) 및 직선이송기구(73)로 구성된다.The peeling part 70 is comprised from the peeling member 71, the peeling conveyance frame 72, and the linear conveyance mechanism 73 like FIG. 2, FIG. 5, and FIG.

박리부재(71)는 ACF접착필름(BF)에서 이형지(CF)를 박리시키며, 박리샤프트(71a), 박리 가이드롤러(71b) 및 보조 박리샤프트(71c)로 이루어진다. 박리샤프트(71a)는 박리이송프레임(72)에 설치되며, 박리 가이드롤러(71b)는 박리샤프트(71a)에 연결되는 ACF접착필름(BF)에서 이형지(CF)를 박리시킨다. 보조 박리샤프트(71c)는 박리이송프레임(72)에 설치되어 박리 가이드롤러(71b)에 가이드되는 이형지(CF)의 장력을 유지시킨다. 박리이송프레임(72)에는 박리부재(71)가 설치되며, 직선이송기구(73)는 승강부(10)에 설치되고 박리이송프레임(72)과 연결되며 박리부재(71)를 ACF접착필름(BF)의 길이방향으로 이송시킨다. 이러한 직선이송기구(73)는 가이드레일(식별부호 미기재) 및 공압실린더(식별부호 미기재)로 이루어진다. The peeling member 71 peels the release paper CF from the ACF adhesive film BF, and includes a peeling shaft 71a, a peeling guide roller 71b, and an auxiliary peeling shaft 71c. The peeling shaft 71a is installed on the peeling conveying frame 72, and the peeling guide roller 71b peels the release paper CF from the ACF adhesive film BF connected to the peeling shaft 71a. The auxiliary peeling shaft 71c is installed on the peeling conveying frame 72 to maintain the tension of the release paper CF guided to the peeling guide roller 71b. A peeling member 71 is installed on the peeling conveying frame 72, and the linear conveying mechanism 73 is installed on the lifting unit 10, connected to the peeling conveying frame 72, and the peeling member 71 is attached to the ACF adhesive film ( BF) in the longitudinal direction. The linear transfer mechanism 73 is composed of a guide rail (not identified) and a pneumatic cylinder (not identified).

상기 구성을 갖는 본 발명의 ACF 접착장치(110)를 이용하여 ACF를 접착하는 방법을 설명하면 다음과 같다. Referring to the method of bonding the ACF using the ACF bonding apparatus 110 of the present invention having the above configuration as follows.

ACF를 접착하기 위해 먼저, ACF 접착장치(110)를 접착위치로 이송시키면서 ACF접착필름(BF)을 설정된 ACF 접착 길이만큼 인출한다. ACF 접착장치(110)를 접착위치로 이송시키면서 ACF 접착필름(BF)을 설정된 ACF 접착 길이만큼 인출하는 단계는 ACF 접착장치(110)를 접착위치로 이송시키는 과정에서 실시한다. ACF 접착장치(110)의 이송은 도 7에서와 같이 보드(PL)가 보드 이송장치(130)에 의해 이송되면, 직선이송기구(120)에 설치된 다수개의 ACF 접착장치(110) 중 하나를 제어부(140)가 직선이송기구(120)를 제어하여 보드(PL)의 접착위치로 이송시킨다. In order to adhere the ACF, first, the ACF adhesive film BF is drawn out by the set length of the ACF adhesive while transferring the ACF adhesive apparatus 110 to the adhesive position. The drawing of the ACF adhesive film BF by the set length of the ACF adhesive while transferring the ACF adhesive apparatus 110 to the adhesive position is performed in the process of transferring the ACF adhesive apparatus 110 to the adhesive position. The transfer of the ACF bonding apparatus 110, if the board (PL) is transported by the board transfer device 130 as shown in Figure 7, the control unit of one of the plurality of ACF bonding apparatus 110 installed in the linear transfer mechanism 120 140 controls the linear transfer mechanism 120 to transfer to the bonding position of the board (PL).

ACF 접착장치(110)의 이송 중에 감지부(45)에서 버퍼부(40)에 비축된 ACF접착필름(BF)의 비축 상태를 감지한다. 버퍼부(40)에 비축된 ACF접착필름(BF)의 비축 상태를 감지하는 단계는 제1광센서(44a)에서 ACF접착필름(BF)이 이탈되었는지 여부를 감지한다. ACF접착필름(BF)이 이탈되지 않으면 제2광센서(44b)에서 ACF접착필름(BF)이 과잉 인출되었는지 여부를 감지한다. ACF접착필름(BF)이 과잉 인출되지 않으면 제3광센서(44c)에서 ACF접착필름(BF)이 정상적으로 공급되어 인출되었는지 여부를 감지한다. ACF접착필름(BF)이 정상적으로 인출되면 제4광센서(44d)에서 ACF접착필름(BF)이 커팅되었는지 여부를 감지한다.The sensing unit 45 detects a stockpile state of the ACF adhesive film BF stored in the buffer unit 40 during the transfer of the ACF adhesive apparatus 110. Detecting the stockpile state of the ACF adhesive film BF stored in the buffer unit 40 detects whether the ACF adhesive film BF is separated from the first optical sensor 44a. If the ACF adhesive film BF is not separated, the second optical sensor 44b detects whether the ACF adhesive film BF is excessively drawn out. If the ACF adhesive film BF is not excessively drawn out, the third optical sensor 44c detects whether the ACF adhesive film BF is normally supplied and drawn out. When the ACF adhesive film BF is drawn out normally, the fourth optical sensor 44d detects whether the ACF adhesive film BF is cut.

ACF접착필름(BF)이 정상적으로 공급 및 인출되고 버퍼부(40)에 ACF접착필름(BF)이 정상적으로 비축되면 직선운동 인출부(30)가 ACF접착필름(BF)을 설정된 ACF 접착 길이만큼 인출한다. 설정된 ACF 접착 길이는 제어부(140)에 미리 저장된 정보를 이용하며, ACF접착필름(BF)을 설정된 ACF 접착 길이만큼 인출하기 위해 먼저, ACF접착필름(BF)이 정상적으로 비축되면 직선운동 인출부(30)의 이동 클램프(33)가 하강하여 ACF접착필름(BF)을 고정한다. 이동 클램프(33)가 ACF접착필 름(BF)을 고정하면 커팅부(50)의 고정 클램프(53)와 직선운동 인출부(30)의 고정 클램프(34)가 각각 ACF접착필름(BF)의 고정 상태를 해제한다. When the ACF adhesive film BF is normally supplied and withdrawn and the ACF adhesive film BF is normally stored in the buffer unit 40, the linear motion drawing unit 30 draws out the ACF adhesive film BF by the set ACF adhesive length. . The set ACF adhesive length uses information stored in advance in the controller 140, and in order to withdraw the ACF adhesive film BF by the set ACF adhesive length, first, when the ACF adhesive film BF is normally stored, the linear motion drawing unit 30 ) Moving clamp 33 is lowered to fix the ACF adhesive film (BF). When the moving clamp 33 fixes the ACF adhesive film BF, the fixing clamp 53 of the cutting portion 50 and the fixing clamp 34 of the linear motion drawing portion 30 are respectively formed of the ACF adhesive film BF. Release the lock.

ACF접착필름(BF)의 고정 상태가 해제되면 직선운동 인출부(30)의 이동 클램프(33)가 설정된 ACF 접착 길이만큼 승강하여 ACF접착필름(BF)을 인출한다. ACF접착필름(BF)이 설정된 ACF 접착 길이만큼 인출되면 회전운동 공급부(20)가 회전하여 ACF접착필름(BF)을 공급한다. ACF접착필름(BF)이 인출되면 커팅부(50)의 고정 클램프(53)와 직선운동 인출부(30)의 고정 클램프(34)가 각각 ACF접착필름(BF)을 고정하며, ACF접착필름(BF)이 고정되면 커팅부(50)가 ACF접착필름(BF)을 커팅한다. When the fixed state of the ACF adhesive film BF is released, the moving clamp 33 of the linear motion drawing unit 30 is lifted by the set ACF adhesive length to draw out the ACF adhesive film BF. When the ACF adhesive film BF is drawn out by the set length of the ACF adhesive, the rotary motion supply unit 20 rotates to supply the ACF adhesive film BF. When the ACF adhesive film BF is drawn out, the fixing clamp 53 of the cutting unit 50 and the fixing clamp 34 of the linear motion drawing unit 30 respectively fix the ACF adhesive film BF, and the ACF adhesive film ( When the BF is fixed, the cutting unit 50 cuts the ACF adhesive film BF.

ACF접착필름(BF)이 커팅되며, ACF 접착장치(110)가 접착위치로 이송되고 ACF 접착필름(BF)이 설정된 ACF 접착 길이만큼 인출되면 승강부(10)에 의해 ACF 접착장치(110)를 ACF 접착위치로 하강시킨다. ACF 접착장치(110)가 하강되면 접착부(60)의 접착승강기구(64)에 의해 팁(61)을 하강시켜 ACF접착필름(BF)을 가압착한다. ACF접착필름(BF)이 가압착되면 접착승강기구(64)에 의해 팁(61)을 승강시킨다. 팁(61)이 승강되면 박리부(70)의 직선이송기구(73)에 의해 박리부재(71)를 ACF접착필름(BF)의 길이방향을 따라 이동하여 이형지(CF)를 박리하여 ACF를 보드(PL)의 접착위치에 접착하며, 상기 과정을 반복하여 보드(PL)의 접착위치에 ACF를 접착하게 된다. When the ACF adhesive film (BF) is cut, the ACF adhesive apparatus 110 is transferred to the adhesive position, and the ACF adhesive film (BF) is drawn out by the set ACF adhesive length, the ACF adhesive apparatus 110 is moved by the lifting unit 10. Lower to the ACF bonding position. When the ACF adhesive device 110 is lowered, the tip 61 is lowered by the adhesive lifting mechanism 64 of the adhesive part 60 to press-fit the ACF adhesive film BF. When the ACF adhesive film BF is press-bonded, the tip 61 is elevated by the adhesive elevating mechanism 64. When the tip 61 is elevated, the peeling member 71 is moved along the longitudinal direction of the ACF adhesive film BF by the linear transfer mechanism 73 of the peeling part 70 to peel off the release paper CF to board the ACF. The adhesive is bonded to the bonding position of the PL, and the ACF is bonded to the bonding position of the board PL by repeating the above process.

본 발명의 ACF 접착장치 및 방법은 LCD 패널이나 반도체 소자 등의 TAB 공정에 적용할 수 있다.The ACF bonding apparatus and method of this invention can be applied to TAB processes, such as an LCD panel and a semiconductor element.

도 1은 본 발명의 ACF 접착장치의 정면도,1 is a front view of the ACF bonding apparatus of the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 ACF 접착장치의 좌측면도,Figure 2 is a left side view of the ACF bonding apparatus shown in Figure 1,

도 3은 도 1에 도시된 직선운동 인출부의 확대 우측면도,3 is an enlarged right side view of the linear motion drawing unit shown in FIG. 1;

도 4는 도 1에 도시된 커팅부의 확대 정면도,4 is an enlarged front view of the cutting unit illustrated in FIG. 1;

도 5는 도 1에 도시된 접착부 및 박리부의 확대 우측면도,5 is an enlarged right side view of the adhesive part and the peeling part shown in FIG. 1;

도 6은 도 1에 도시된 접착부 및 박리부의 요부 확대 정면도,6 is an enlarged front view of main parts of an adhesive part and a peeling part illustrated in FIG. 1;

도 7은 본 발명의 ACF 접착장치가 적용된 ACF 접착시스템의 정면도.Figure 7 is a front view of the ACF bonding system to which the ACF bonding apparatus of the present invention is applied.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 승강부 11: 베이스프레임 10: lift 11: base frame

12: 가이드레일 13: 승강프레임 12: guide rail 13: lifting frame

14: 공압실린더 20 회전운동 공급부14: Pneumatic cylinder 20 rotational motion supply

21: 연결부재 22: 원터치연결부 21: connecting member 22: one-touch connecting portion

23: 공급릴 24: 서보모터 23: Supply reel 24: Servo motor

30: 직선운동 인출부 31,42: 진공흡착부 30: linear motion drawing part 31, 42: vacuum suction part

32: 인출프레임 33: 이동 클램프 32: drawing frame 33: moving clamp

34,53: 고정 클램프 35,73: 직선이송기구 34,53: fixed clamp 35,73: linear feed mechanism

40: 버퍼부 41: 버퍼프레임 40: buffer part 41: buffer frame

43: 가이드롤러 44: 감지부 43: guide roller 44: detector

45: 융착고정지그 50: 커팅부 45: fusion fixing jig 50: cutting unit

51: 마이크로 스테이지기구 52: ACF 커팅부51: micro stage mechanism 52: ACF cutting portion

60: 접착부 61: 팁 60: adhesive 61: tip

62: 열선히터 63: 평탄도 조정블럭 62: heating heater 63: flatness adjustment block

64: 접착승강기구 70: 박리부 64: adhesive lifting mechanism 70: peeling part

71: 박리부재 72: 박리이송프레임71: peeling member 72: peeling transfer frame

Claims (16)

직선이송기구에 설치되는 승강부와;A lift unit installed in the linear transport mechanism; 상기 승강부에 설치되어 ACF(Aanisotropic Conductive Film)와 상기 ACF에 부착된 이형지로 이루어지는 ACF접착필름을 공급하는 회전운동 공급부와;A rotary motion supply unit installed in the lifting unit to supply an ACF adhesive film including an ACF (Aanisotropic Conductive Film) and a release paper attached to the ACF; 상기 회전운동 공급부의 일측에 위치되도록 상기 승강부에 설치되며, 회전운동 공급부에서 공급되는 ACF접착필름을 설정된 ACF 접착 길이만큼 인출시키는 직선운동 인출부와;A linear motion lead-out unit which is installed at the lifting unit so as to be located at one side of the rotary motion supply unit, and draws the ACF adhesive film supplied from the rotary motion supply unit by a predetermined ACF adhesive length; 상기 회전운동 공급부의 하측에 위치되도록 상기 승강부에 설치되며 미리 공급된 ACF접착필름을 가이드하여 비축하는 버퍼부와;A buffer unit installed at the lifting unit so as to be positioned below the rotational movement supply unit and configured to guide and store the ACF adhesive film supplied in advance; 상기 버퍼부의 하측에 위치되도록 상기 승강부에 설치되어 상기 직선운동 인출부에 의해 인출되는 ACF접착필름에서 설정된 ACF 접착 길이만큼 커팅하는 커팅부와;A cutting unit installed at the lifting unit so as to be positioned below the buffer unit, and cutting the ACF adhesive length set by the ACF adhesive film drawn by the linear motion drawing unit; 상기 커팅부의 하측에 위치되도록 상기 승강부에 설치되어 ACF접착필름을 가압하여 ACF를 접착하는 접착부와;An adhesive part installed on the lifting part to be positioned below the cutting part to press the ACF adhesive film to adhere the ACF; 상기 접착부의 하측에 위치되도록 상기 승강부에 설치되어 접착부에 의해 ACF가 접착되면 접착된 ACF에 부착된 이형지를 박리시키는 박리부로 구성되며,It is composed of a peeling portion which is installed in the lifting unit so as to be located below the adhesive portion and peels the release paper attached to the bonded ACF when the ACF is bonded by the adhesive portion, 상기 버퍼부는 버퍼부에 비축된 ACF접착필름을 감지하기 위한 감지부가 더 구비되며, 상기 감지부는 상기 버퍼부의 양측에 마주대하도록 상기 승강부에 설치되어 ACF접착필름의 이탈여부를 감지하는 제1광센서와, 상기 제1광센서의 하측에 위치되도록 상기 승강부에 설치되어 ACF접착필름의 과잉 인출여부를 감지하는 제2광센서와, 상기 제2광센서의 하측에 위치되도록 상기 승강부에 설치되어 ACF접착필름의 정상 공급 여부를 감지하는 제3광센서와, 상기 제3광센서의 하측에 위치되도록 상기 승강부에 설치되어 ACF접착필름이 커팅되었는지 여부를 감지하는 제4광센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 ACF 접착장치.The buffer unit is further provided with a detection unit for detecting the ACF adhesive film stored in the buffer unit, the detection unit is installed in the lifting unit to face both sides of the buffer unit for detecting the departure of the ACF adhesive film A second optical sensor installed at the lifting unit so as to be positioned below the first optical sensor and detecting an overdraw of the ACF adhesive film, and installed at the lifting unit so as to be positioned below the second optical sensor. And a third optical sensor for detecting whether the ACF adhesive film is normally supplied, and a fourth optical sensor for detecting whether the ACF adhesive film has been cut by being installed at the lift unit so as to be positioned below the third optical sensor. ACF adhesive device characterized by. 제1항에 있어서, 상기 승강부는 직선이송기구에 설치되는 베이스프레임과;According to claim 1, wherein the lifting unit and the base frame which is installed in the linear transport mechanism; 상기 베이스프레임에 설치되는 가이드레일과;A guide rail installed on the base frame; 상기 가이드레일에 설치되며 상기 회전운동 공급부와 상기 직선운동 인출부와 상기 버퍼부와 상기 커팅부와 상기 접착부와 상기 박리부가 각각 설치되는 승강프레임과;A lifting frame installed on the guide rail and provided with the rotary motion supply part, the linear motion drawing part, the buffer part, the cutting part, the adhesive part, and the peeling part, respectively; 상기 베이스프레임과 상기 승강프레임에 각각 연결되어 승강프레임을 상기 가이드레일을 따라 승/하강시키는 공압실린더로 구성됨을 특징으로 하는 ACF 접착장치.ACF adhesive apparatus, characterized in that composed of a pneumatic cylinder connected to each of the base frame and the elevating frame to lift / lower the elevating frame along the guide rail. 제1항에 있어서, 상기 회전운동 공급부는 상기 승강부에 설치되는 연결부재와,According to claim 1, The rotary motion supply unit and the connecting member is installed in the lifting unit, 상기 연결부재에 연결되는 원터치연결부와;A one touch connection part connected to the connection member; 상기 원터치연결부에 착탈되도록 설치되어 ACF와 상기 ACF에 부착된 이형지로 이루어지는 ACF접착필름이 권취된 공급릴과;A supply reel installed to be detachable from the one-touch connection part and wound with an ACF adhesive film formed of an ACF and a release paper attached to the ACF; 상기 연결부재에 연결되어 상기 원터치연결부에 착탈되도록 설치된 공급릴을 회전시켜 ACF접착필름을 공급하는 서보모터로 구성되며,It is composed of a servo motor connected to the connecting member to supply an ACF adhesive film by rotating the supply reel installed to be detachable to the one-touch connection, 상기 원터치연결부는 상기 연결부재에 연결되고 상기 공급릴이 끼워지며 일단에 홈이 형성되는 제1결합부재와, 상기 제1결합부재에 끼워지는 제2결합부재와, 상기 제2결합부재에 설치되며 상기 제2결합부재가 상기 제1결합부재에 끼워질 때 상기 제1결합부재의 홈에 록킹되는 다수개의 탄성록킹부재로 이루어짐을 특징으로 하는 ACF 접착장치.The one-touch connecting portion is connected to the connecting member, the supply reel is fitted with a first coupling member formed with a groove at one end, a second coupling member fitted to the first coupling member, and the second coupling member is installed ACF adhesive apparatus, characterized in that made of a plurality of elastic locking members that are locked to the groove of the first coupling member when the second coupling member is fitted to the first coupling member. 제1항에 있어서, 상기 직선운동 인출부는 상기 승강부에 설치되어 ACF접착필름에서 박리된 이형지를 진공흡착하는 진공흡착부와; The apparatus of claim 1, wherein the linear motion drawing part comprises: a vacuum suction part installed on the lifting part to vacuum suck the release paper separated from the ACF adhesive film; 상기 진공흡착부의 일측에 설치되는 인출프레임과;A drawing frame installed at one side of the vacuum suction part; 상기 인출프레임에 설치되어 박리된 이형지를 고정하거나 해제하는 이동 클램프와;A moving clamp installed on the drawing frame to fix or release the release paper; 상기 인출프레임의 하측에 위치되도록 상기 승강부에 설치되어 상기 접착부가 ACF를 접착 시 ACF접착필름에서 박리된 이형지를 고정시키는 고정 클램프와;A fixing clamp installed on the lifting unit so as to be positioned below the drawing frame to fix the release paper peeled from the ACF adhesive film when the adhesive unit adheres the ACF; 상기 인출프레임에 연결되어 상기 이동 클램프를 설정된 ACF 접착 길이만큼 왕복 이송시켜 ACF접착필름에서 박리된 이형지를 상기 진공흡착부로 이송시키는 직선이송기구로 구성되며, It is connected to the take-out frame is composed of a linear transfer mechanism for reciprocating the transfer clamp by the set ACF adhesive length to transfer the release paper separated from the ACF adhesive film to the vacuum suction unit, 상기 이동 클램프와 상기 고정 클램프는 각각 상기 인출프레임에 설치되며 일단이 볼록하게 형성되는 제1클램프부재와, 상기 제1클램프부재와 마주대하도록 위치되며 일단이 볼록하게 형성되는 제2클램프부재와, 상기 제2클램프부재와 연결되어 이형지를 고정하거나 해제하기 위해 제2클램프부재를 상기 제1클램프부재로 전진시키거나 후진시키는 공압실린더로 이루어짐을 특징으로 하는 ACF 접착장치.Each of the movable clamp and the fixed clamp may be installed on the drawing frame, the first clamp member having one end convex, the second clamp member positioned to face the first clamp member and one end convex; And a pneumatic cylinder connected to the second clamp member and configured to advance or reverse the second clamp member to the first clamp member to fix or release the release paper. 제1항에 있어서, 상기 버퍼부는 상기 승강부에 설치되어 상기 회전운동 공급부에서 미리 공급된 ACF접착필름을 가이드하여 비축하는 버퍼프레임과;The apparatus of claim 1, wherein the buffer unit comprises: a buffer frame installed at the lifting unit to guide and store the ACF adhesive film previously supplied from the rotary motion supply unit; 상기 버퍼프레임에 설치되어 커팅된 ACF접착필름을 흡착하는 진공흡착부와;A vacuum adsorption unit installed on the buffer frame to adsorb the cut ACF adhesive film; 상기 승강부에 설치되어 상기 버퍼프레임으로 공급되거나 버퍼프레임에서 인출되는 ACF접착필름을 가이드하는 다수개의 가이드롤러로 구성됨을 특징으로 하는 ACF 접착장치.ACF adhesive apparatus, characterized in that composed of a plurality of guide rollers installed in the lifting unit to guide the ACF adhesive film supplied to or withdrawn from the buffer frame. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 버퍼부와 상기 커팅부 사이에는 커팅된 ACF접착필름을 접합하기 위한 융착고정지그가 더 구비되어 설치됨을 특징으로 하는 ACF 접착장치.The apparatus of claim 1, wherein a fusion fixing jig for bonding the cut ACF adhesive film is further provided between the buffer unit and the cutting unit. 제1항에 있어서, 상기 커팅부는 상기 승강부에 설치되는 마이크로 스테이지기구와; The apparatus of claim 1, wherein the cutting part comprises: a micro stage mechanism provided in the lifting part; 상기 마이크로 스테이지기구에 설치되어 ACF접착필름을 이루는 ACF를 설정된 ACF 접착 길이만큼 커팅하는 ACF 커팅부와;An ACF cutting unit installed at the micro stage mechanism to cut an ACF forming an ACF adhesive film by a predetermined ACF adhesive length; 상기 마이크로 스테이지기구에 설치되는 상기 접착부가 ACF를 접착 시 ACF접착필름을 고정시키는 고정 클램프로 구성되며, The adhesive part installed on the micro stage mechanism is composed of a fixing clamp for fixing the ACF adhesive film when the ACF, 상기 마이크로 스테이지기구는 승강부에 설치되는 마이크로 스테이지와, 상기 마이크로 스테이지에 설치되어 마이크로 스테이지를 이송시키는 마이크로 게이지로 이루어지며, 상기 ACF 커팅부는 상기 마이크로 스테이지기구에 설치되는 커팅도마부재와, 상기 커팅도마부재와 대향되도록 설치되어 ACF를 커팅는 커팅칼날과, 상기 커팅칼날이 설치되는 커팅지그와, 상기 커팅지그에 설치되어 커팅칼날을 커버하는 커팅커버와, 상기 마이크로 스테이지기구에 설치되며 상기 커팅지그와 연결되어 상기 커팅칼날이 ACF접착필름을 이루는 ACF를 커팅하도록 상기 커팅지그를 상기 커팅도마부재로 전/후진시키는 공압실린더로 이루어짐을 특징으로 하는 ACF 접착장치.The micro stage mechanism is composed of a micro stage installed in the lifting unit, a micro gauge installed on the micro stage to convey the micro stage, the ACF cutting unit is a cutting board member installed in the micro stage mechanism, the cutting board A cutting blade installed to face the member and cutting the ACF, a cutting jig in which the cutting blade is installed, a cutting cover installed in the cutting jig to cover the cutting blade, and installed in the micro stage mechanism and connected to the cutting jig. And a pneumatic cylinder for moving the cutting jig to the cutting cutting member so that the cutting blade cuts the ACF forming the ACF adhesive film. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 접착부는 ACF접착필름을 가압하여 ACF를 접착하는 팁과;The method of claim 1, wherein the adhesive portion presses the ACF adhesive film to adhere the ACF; 상기 팁에 설치되어 팁을 가열하는 열선히터와;A heating wire heater installed at the tip to heat the tip; 상기 팁과 다수개의 볼트로 연결되며 각각의 볼트를 조정하여 팁의 평탄도를 조정하는 평탄도 조정블럭과;A flatness adjustment block connected to the tip and a plurality of bolts to adjust flatness of the tip by adjusting each bolt; 상기 승강부에 설치되며 상기 평탄도 조정블럭과 연결되어 팁을 승/하강시키는 접착승강기구로 구성됨을 특징으로 하는 ACF 접착장치.ACF adhesive apparatus is installed in the lifting unit is connected to the flatness adjustment block is composed of an adhesive lifting mechanism for raising and lowering the tip. 제10항에 있어서, 상기 팁은 상기 열선히터가 설치되는 팁몸체와;The method of claim 10, wherein the tip is the tip body is installed the heating heater; 상기 팁몸체에 설치되어 ACF접착필름을 가압하여 ACF를 접착하는 팁선단부재와; A tip tip member installed on the tip body to pressurize the ACF adhesive film to adhere the ACF; 상기 팁선단부재를 커버하는 팁커버부재로 구성되며, Consists of a tip cover member for covering the tip end member, 상기 팁커버부재는 테프론 재질로 이루어짐을 특징으로 하는 ACF 접착장치.ACF adhesive device, characterized in that the tip cover member is made of Teflon material. 제1항에 있어서, 상기 접착부는 일측에 ACF접착필름의 위치를 조정하기 위한 위치조정부가 더 구비되어 설치되며, According to claim 1, The adhesive portion is provided with a position adjusting portion for adjusting the position of the ACF adhesive film on one side, 상기 위치조정부는 ACF접착필름을 가이드하는 위치조정 가이드부재와, 상기 승강부에 설치되고 상기 위치조정 가이드부재가 일측에 설치되며 타측에 장공이 형성되는 위치조정 프레임으로 이루어짐을 특징으로 하는 ACF 접착장치.The position adjusting unit ACF adhesive apparatus, characterized in that consisting of a positioning guide member for guiding the ACF adhesive film, and a positioning frame is installed on the lifting portion, the positioning guide member is installed on one side and the long hole is formed on the other side . 제1항에 있어서, 상기 박리부는 ACF접착필름에서 이형지를 박리시키는 박리부재와;The method of claim 1, wherein the peeling unit and the peeling member for peeling the release paper in the ACF adhesive film; 상기 박리부재가 설치되는 박리이송프레임과;A peeling transfer frame in which the peeling member is installed; 상기 승강부에 설치되고 상기 박리이송프레임과 연결되며 상기 박리부재를 ACF접착필름의 길이방향으로 이송시키는 직선이송기구로 구성되며,It is installed in the lifting unit is connected to the peeling transfer frame and consists of a linear transfer mechanism for transferring the peeling member in the longitudinal direction of the ACF adhesive film, 상기 박리부재는 상기 박리이송프레임에 설치되는 박리샤프트와, 상기 박리샤프트에 연결되는 ACF접착필름에서 이형지를 박리시키는 박리 가이드롤러와, 상기 박리이송프레임에 설치되어 상기 박리 가이드롤러에 가이드되는 이형지의 장력을 유지시키는 보조 박리샤프트로 이루어짐을 특징으로 하는 ACF 접착장치. The peeling member may include a peeling shaft installed on the peeling transfer frame, a peeling guide roller for peeling release paper from an ACF adhesive film connected to the peeling shaft, and a release paper installed on the peeling conveying frame and guided to the peeling guide roller. ACF adhesive device, characterized in that made of a secondary peeling shaft to maintain the tension. ACF 접착장치를 접착위치로 이송시키면서 ACF 접착필름을 설정된 ACF 접착 길이만큼 인출하는 단계와;Drawing the ACF adhesive film by a predetermined ACF adhesive length while transferring the ACF adhesive apparatus to the adhesive position; ACF 접착장치가 접착위치로 이송되고 ACF 접착필름이 설정된 ACF 접착 길이만큼 인출되면 승강부에 의해 ACF 접착장치를 ACF 접착위치로 하강시키는 단계와;Lowering the ACF bonding apparatus to the ACF bonding position by the lifting unit when the ACF bonding apparatus is transferred to the bonding position and the ACF adhesive film is drawn out by the set ACF bonding length; ACF 접착장치가 하강되면 접착부의 접착승강기구에 의해 팁을 하강시켜 ACF접착필름을 가압착하는 단계와;Pressing the ACF adhesive film by lowering the tip by the adhesive lifting mechanism of the adhesive unit when the ACF adhesive apparatus is lowered; ACF접착필름이 가압착되면 접착승강기구에 의해 팁을 승강시키는 단계와;Elevating the tip by the adhesive elevating mechanism when the ACF adhesive film is pressed; 팁이 승강되면 박리부의 직선이송기구에 의해 박리부재를 ACF접착필름의 길이방향을 따라 이동하여 이형지를 박리하는 단계로 구성되며, When the tip is elevated, the peeling member is moved along the longitudinal direction of the ACF adhesive film by the linear transport mechanism of the peeling unit, and the release paper is separated. ACF 접착장치를 접착위치로 이송시키면서 ACF 접착필름을 설정된 ACF 접착 길이만큼 인출하는 단계는 ACF 접착장치를 접착위치로 이송시키는 단계와, ACF 접착장치의 이송 중에 감지부에서 버퍼부에 비축된 ACF접착필름의 비축 상태를 감지하는 단계와, 버퍼부에 ACF접착필름이 정상적으로 비축되면 직선운동 인출부가 ACF 접착필름을 설정된 ACF 접착 길이만큼 인출하는 단계와, ACF접착필름이 인출되면 커팅부의 고정 클램프와 직선운동 인출부의 고정 클램프가 각각 ACF접착필름을 고정하는 단계와, ACF접착필름이 고정되면 커팅부가 ACF접착필름을 커팅하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 ACF 접착방법.Withdrawing the ACF adhesive film by the set ACF adhesive length while transferring the ACF adhesive device to the adhesive position, transferring the ACF adhesive device to the adhesive position, and the ACF adhesive stored in the buffer part at the sensing unit during the transfer of the ACF adhesive device Detecting the stockpile state of the film, and if the ACF adhesive film is normally stored in the buffer unit, the linear motion drawing unit draws out the ACF adhesive film by the set ACF adhesive length, and when the ACF adhesive film is extracted, Fixing the ACF adhesive film is fixed to each of the movement lead portion ACF adhesive film, ACF adhesive method characterized in that the cutting portion is made of a step of cutting the ACF adhesive film is fixed. 제14항에 있어서, 상기 버퍼부에 비축된 ACF접착필름의 비축 상태를 감지하는 단계는 제1광센서에서 ACF접착필름이 이탈되었는지 여부를 감지하는 단계와;The method of claim 14, wherein the sensing of the stockpile state of the ACF adhesive film stored in the buffer unit comprises: detecting whether the ACF adhesive film is separated from the first optical sensor; ACF접착필름이 이탈되지 않으면 제2광센서에서 ACF접착필름이 과잉 인출되었는지 여부를 감지하는 단계와;Detecting whether the ACF adhesive film is overdrawn by the second optical sensor when the ACF adhesive film is not separated; ACF접착필름이 과잉 인출되지 않으면 제3광센서에서 ACF접착필름이 정상적으로 공급되어 인출되었는지 여부를 감지하는 단계와;Detecting whether the ACF adhesive film is normally supplied by the third optical sensor when the ACF adhesive film is not excessively drawn out; ACF접착필름이 정상적으로 인출되면 제4광센서에서 ACF접착필름이 커팅되었는지 여부를 감지하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 ACF 접착방법.When the ACF adhesive film is normally drawn out, the ACF adhesive method comprising the step of detecting whether the ACF adhesive film is cut in the fourth optical sensor. 제14항에 있어서, 상기 ACF접착필름을 설정된 ACF 접착 길이만큼 인출하는 단계는 버퍼부에 ACF접착필름이 정상적으로 비축되면 직선운동 인출부의 이동 클램프가 하강하여 ACF접착필름을 고정하는 단계와;15. The method of claim 14, wherein the drawing of the ACF adhesive film by the set length of the ACF adhesive comprises the steps of: fixing the ACF adhesive film by lowering the moving clamp of the linear motion extracting part when the ACF adhesive film is normally stored in the buffer unit; 이동 클램프가 ACF접착필름을 고정하면 커팅부의 고정 클램프와 직선운동 인출부의 고정 클램프가 각각 ACF접착필름의 고정 상태를 해제하는 단계와;When the moving clamp fixes the ACF adhesive film, the fixing clamp of the cutting portion and the fixing clamp of the linear motion drawer release the fixing state of the ACF adhesive film, respectively; ACF접착필름의 고정 상태가 해제되면 직선운동 인출부의 이동 클램프가 설정 된 ACF 접착 길이만큼 승강하여 ACF접착필름을 인출하는 단계와;When the fixing state of the ACF adhesive film is released, drawing the ACF adhesive film by lifting the moving clamp of the linear motion drawing unit by the set ACF adhesive length; ACF접착필름이 설정된 ACF 접착 길이만큼 인출되면 회전운동 공급부가 회전하여 ACF접착필름을 공급하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 ACF 접착방법.When the ACF adhesive film is drawn out by the set length of the ACF adhesive, ACF adhesive method characterized in that the rotating motion supply is made to supply the ACF adhesive film by rotating.
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