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KR100819863B1 - flow meter - Google Patents

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KR100819863B1
KR100819863B1 KR1020010053928A KR20010053928A KR100819863B1 KR 100819863 B1 KR100819863 B1 KR 100819863B1 KR 1020010053928 A KR1020010053928 A KR 1020010053928A KR 20010053928 A KR20010053928 A KR 20010053928A KR 100819863 B1 KR100819863 B1 KR 100819863B1
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fluid
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actual
pipes
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KR1020010053928A
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구창권
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엘지.필립스 엘시디 주식회사
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Abstract

본 발명은 두 개 이상의 관을 통하여 주기적으로 일정한 양이 흐르는 유체의 유량 및 주기의 이상 유무를 측정하는 유량측정장치로서, 상기 두 개 이상의 관에 각각 장착되어, 상기 관에 흐르는 유체의 실제 흐름유무 및 실제 유량을 감지하는 다수의 감지부와; 상기 다수의 감지부와 각각 연결되어, 상기 감지부가 감지하는 유체의 실제 흐름주기를 측정하는 다수의 타이머와; 상기 두 개 이상의 관을 통하여 흘러야 하는 유체의 기준 흐름주기 및 기준 유량을 각각 기억한 상태에서, 이를 상기 각각의 감지부 및 타이머를 통하여 감지된 유체의 실제 흐름주기 및 실제 유량과 비교하여 일치 또는 불일치 여부를 판단하는 제어부와; 상기 제어부에서 불일치를 감지하였을 때 이를 표시하는 표시부를 포함하는 유량측정장치를 제공한다.
The present invention is a flow rate measuring device for measuring the flow rate and the abnormality of the periodic flow of a certain amount of fluid flowing through two or more pipes, respectively mounted on the two or more pipes, the actual flow of fluid flowing through the pipe And a plurality of detection unit for detecting the actual flow rate; A plurality of timers connected to the plurality of sensing units, respectively, for measuring an actual flow period of the fluid sensed by the sensing unit; In the state of storing the reference flow period and the reference flow rate of the fluid to flow through the two or more pipes, respectively, match or disagreement by comparing it with the actual flow cycle and the actual flow rate of the fluid sensed through the respective sensing unit and timer A control unit for determining whether or not; When the control unit detects a mismatch, it provides a flow measurement device including a display unit for displaying this.

Description

유량측정장치{flow meter} Flow meter             

도 1은 일반적인 이비알 장치의 구조를 간략히 도시한 구조도1 is a structural diagram briefly showing the structure of a general EBIAL device

도 2는 본 발명에 따른 유량측정장치를 블록으로 도시한 블록도Figure 2 is a block diagram showing a flow measuring device according to the invention in a block

도 3a는 본 발명에 따른 유량측정장치가 적용되는 이비알 장비의 유입관의 일부 및 여기에 장착되는 감지부를 도시한 평면도Figure 3a is a plan view showing a portion of the inlet pipe of the ebal equipment to which the flow measurement device according to the present invention and the sensing unit mounted thereon

도 3b는 본 발명에 따른 유량측정장치가 적용되는 이비알 장치의 유입관의 일부를 도시한 정면도Figure 3b is a front view showing a part of the inlet pipe of the EBAL apparatus to which the flow measurement device according to the present invention is applied

도 4a는 본 발명에 따른 유량측정장치의 제어부에 입력되는 유체의 기준 흐름주기 및 기준유량의 일례를 도시한 그래프Figure 4a is a graph showing an example of the reference flow period and the reference flow rate of the fluid input to the control unit of the flow measurement device according to the present invention

도 4b는 본 발명에 따른 유량측정장치의 감지부 및 타이머를 통해 측정되는 유체의 실제 흐름주기 및 실제유량의 일례를 도시한 그래프
Figure 4b is a graph showing an example of the actual flow cycle and the actual flow of the fluid measured through the sensing unit and the timer of the flow measurement device according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

30 : 분배부 32a, 32b : 제 1 및 제 2 유입관30: distribution section 32a, 32b: first and second inlet pipe

100 : 유량측정장치 102a, 102b : 제 1 및 제 2감지부100: flow rate measuring device 102a, 102b: first and second detection unit

104a, 104b : 제 1 및 제 2타이머 104a, 104b: first and second timers                 

106 : 제어부 108 : 표시부
106: control unit 108: display unit

본 발명은 유량 측정장치(flow meter)에 관한 것으로, 좀 더 자세하게는 두 개 이상의 관을 통하여 주기적으로 일정한 양이 흐르는 유체의 유량 및 그 주기의 이상 유무를 측정하는 유량 측정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flow meter, and more particularly, to a flow measuring device for measuring a flow rate of a fluid flowing in a constant amount periodically through two or more pipes and whether or not there is an abnormality of the period.

일반적으로 유량 측정장치란, 기체 또는 액체 등의 유체가 흐르는 관에 설치되어, 유체의 흐름유무 및 유량을 감지하는 측정장치로서 현재 우리 산업의 전반에 걸쳐 널리 활용되고 있다. In general, the flow rate measuring device is installed in a pipe through which a fluid such as gas or liquid flows, and is widely used throughout our industry as a measuring device for detecting the flow and flow rate of a fluid.

특히, 근래에 들어 급속도로 발전하고 있는 반도체소자나 액정표시장치의 제조에 있어서, 이러한 유량측정장치의 역할은 더욱 증대되고 있는데, 이는 이들 반도체소자 또는 액정표시장치의 제조공정 중 박막의 증착 및 이의 패터닝과 세정 등의 공정에 다수의 화학약품 및 가스를 사용하는 경우가 많고, 이들 반도체소자나 액정표시장치는 정밀하게 제어된 공정 조건 및 환경을 요구하는 바, 이들의 제조공정에 사용되는 각종 유체의 양을 정밀하게 제어하는 것은 완성된 소자의 특성을 크게 좌우하는 중요한 요소로 작용하기 때문이다.In particular, in the manufacture of semiconductor devices and liquid crystal display devices which are rapidly developing in recent years, the role of the flow measuring device is further increased, which is due to the deposition of thin films and their thin films during the manufacturing process of these semiconductor devices or liquid crystal display devices. Many chemicals and gases are often used in processes such as patterning and cleaning, and these semiconductor devices and liquid crystal display devices require precisely controlled process conditions and environments, and various fluids used in their manufacturing processes are required. This is because precisely controlling the amount of is an important factor that greatly influences the characteristics of the finished device.

이에 보다 우수한 반도체 소자 및 액정표시장치의 구현을 위해서, 정밀하게 유체의 양을 제어할 수 있는 개선된 유량측정장치가 요구되고 있는데, 이하 설명의 편의를 위하여 정밀 제어된 유체를 사용하는 액정표시장치의 제조장비의 일례로 이비알(EBR : Edge Bead Removal) 장비를 설명한다.In order to implement the semiconductor device and the liquid crystal display device which is superior to the above, there is a need for an improved flow rate measuring device capable of precisely controlling the amount of fluid, and for the convenience of the following description, a liquid crystal display device using a precisely controlled fluid. As an example of the manufacturing equipment of the EB (edge bead removal) will be described.

일반적으로 액정표시장치의 제조공정은 수 차례에 걸쳐 각각 액정표시장치용 기판(이하 기판이라 한다.) 상에 박막을 증착하고, 이의 상부에 포토레지스트를 도포하여 노광 및 현상함으로써 잠상을 구현한 후, 이를 따라 그 하부의 박막을 일정한 형상으로 구현하는 패터닝 공정을 포함하는데, 이때 포토레지스트를 기판의 전면적에 고르게 퍼지게 하기 위하여 통상 스핀코팅(spin coating) 방식을 사용하고 있다.In general, a manufacturing process of a liquid crystal display device involves depositing a thin film on a liquid crystal display substrate (hereinafter referred to as a substrate) several times, and applying a photoresist to the upper portion thereof to expose and develop a latent image. In this case, the patterning process includes a patterning process for implementing a thin film under the same shape. In this case, a spin coating method is generally used to spread the photoresist evenly over the entire surface of the substrate.

그러나 이러한 스핀코팅 방식을 사용하여 기판 표면에 포토레지스트를 퍼지게 할 경우에, 이의 퍼짐은 패터닝 영역에만 한정되지 않고 에지(edge) 부분이나 배면 등 불필요한 영역까지 침범하는 현상이 빈번하게 관찰되는데, 이와 같이 불필요하게 퍼진 포토레지스트 층은 일명 비드(bead)라 불리는 고체물질로 굳어져 여러 가지 문제를 발생시키는 원인이 된다. However, in the case of spreading the photoresist on the surface of the substrate by using the spin coating method, the spread of the photoresist is not limited to only the patterning area, but frequently occurs to the unnecessary area such as the edge part or the back surface. The unnecessarily spread photoresist layer hardens into a solid material called a bead, causing various problems.

즉, 이러한 비드는 후속공정에서 파쇄되어 장비나 기판의 오염을 유발시키는 원인이 되는 파티클(particle)로 작용하거나, 또는 기판의 평탄도를 해치기 때문에 이를 제거해야 하는데, 이와 같이 비드를 제거하는 공정을 수행하는 것이 이비알 장비이다.In other words, these beads must be removed because they act as particles that break up in a subsequent process and cause contamination of the equipment or the substrate, or because they impair the flatness of the substrate. It is the EBIAL equipment to carry out.

일반적인 액정표시장치용 이비알 장치를 개략적으로 도시한 도면인 도 1을 참조하여 설명하면, 이는 그 상면에 기판(1)이 안착되는 척(22)을 내부에 포함하는 처리부(20)와, 상기 처리부(20) 내로 인입되는 제 1 및 제 2 유입관(32a, 32b)을 가지는 분배부(30)와, 상기 분배부(30) 내로 공급되는 화학약품을 저장하는 저장장치(40)를 포함하고 있다. Referring to FIG. 1, which is a schematic view of an LCD device for a general liquid crystal display device, the processor 20 includes a chuck 22 therein on which an upper surface of the substrate 1 is mounted. A dispensing unit 30 having first and second inlet pipes 32a and 32b introduced into the processing unit 20, and a storage device 40 storing chemicals supplied into the dispensing unit 30. have.

이때 저장장치(40) 내에 저장되는 화학약품은, 불필요한 포토레지스트인 비드를 용해하여 제거할 수 있는 희석재(thinner) 등의 세척용매로서, 분배부(30)는 이러한 세척용매를 공급받아 제 1 및 제 2 유입관(32a, 32b)에 분배하여 인가함으로써 처리부(20) 내로 인입되도록 한다. 한편 처리부(20) 내에 장착되어, 그 상면에 기판(1)이 안착되는 척(22)은 통상 도시한 바와 같이 회전 가능하도록 이루어지는 것이 일반적인데, 이때 전술한 분배부(30)로부터 분기하여 처리부(20) 내로 인입되는 제 1 및 제 2 유입관(32a, 32b)은 각각 기판(1)의 서로 마주보는 가장자리 두 에지 부분으로 연장된 상태에서, 상하로 대향되도록 이격된 두 개의 노즐을 포함하는 제 1 및 제 2 분사장치(36, 38)가 각각 그 말단에 설치되어, 기판(1)의 서로 마주보는 에지 부분의 상하에 세척용매를 분사하는 것이 가능하도록 이루어진다.In this case, the chemicals stored in the storage device 40 are washing solvents such as thinners that can dissolve and remove unnecessary beads, which are unnecessary photoresists, and the distribution unit 30 receives the cleaning solvents. And by distributing and applying the second inlet pipes 32a and 32b to the processing unit 20. On the other hand, the chuck 22 mounted in the processing unit 20 and on which the substrate 1 is mounted on the upper surface thereof is generally configured to be rotatable, as shown in the drawing. In this case, the chuck 22 is branched from the distribution unit 30 described above. 20) The first and second inlet pipes 32a and 32b introduced into each other include two nozzles spaced up and down so as to be opposed to each other in an extended state to two opposite edge portions of the substrate 1 facing each other. The first and second injectors 36 and 38 are provided at their ends, respectively, so that it is possible to inject the cleaning solvent above and below the edge portions of the substrate 1 facing each other.

따라서 저장장치(40) 내에 저장된 세척용매가 분배부(30)로 공급되면, 이는 제 1 및 제 2 유입관(32a, 32b)을 경유하여 이들의 말단에 각각 설치된 제 1 및 제 2 분사장치(36, 38)를 통해 분사됨으로써, 기판(1)의 서로 마주보는 두 에지 부분의 상 하면에 존재하는 비드를 제거하게 된다. 이와 같은 과정을 통하여 기판(1)의 서로 마주보는 두 에지 부분에 부착된 비드의 제거가 끝나면, 이후 척(22)이 회전하여 기판(1)의 다른 두 에지 부분의 상 하면을 각각 제 1 및 제 2 분사장치(36, 38) 사이에 위치 맞춤하여 세척하게 된다. Therefore, when the cleaning solvent stored in the storage device 40 is supplied to the distribution unit 30, it is the first and second injectors installed at their ends via the first and second inlet pipe (32a, 32b), respectively ( By spraying through 36 and 38, the beads existing on the upper and lower surfaces of the two edge portions facing each other of the substrate 1 are removed. After the removal of the beads attached to the two edge portions of the substrate 1 facing each other through this process, the chuck 22 is rotated so that the upper and lower surfaces of the two other edge portions of the substrate 1 are respectively first and lower. Positioning and cleaning between the second injection device (36, 38).

이때 통상의 액정표시장치용 기판(1)은 어느 한 쪽의 길이가 더 긴 직사각형 형상을 가지고 있으므로, 제 1 및 제 2 분사장치(36, 38)는 수평방향으로 소정길이 이동이 가능하게 구성되는 것이 일반적이다. At this time, since the substrate 1 for a liquid crystal display device has a longer rectangular shape, the first and second injectors 36 and 38 are configured to move a predetermined length in the horizontal direction. Is common.

전술한 바와 같은 일반적인 이비알 장비를 사용하여 기판(1) 가장자리의 비드를 제거함에 있어서, 먼저 어느 하나의 마주보는 두 에지 부분의 세척이 끝난 후, 이와 다른 두 에지 부분의 세척을 위하여 척(22)이 회전하는 동안에는, 제 1 및 제 2 분사장치(36, 38)에서 세척용매가 분사되지 않으므로 제 1 및 제 2 유입관(32a, 32b)을 통하여 공급되는 화학약품 즉, 세척용매의 공급 주기는 일정한 간격을 가지고 있게 된다.In removing beads at the edge of the substrate 1 using the general IV equipment as described above, after cleaning one of the two opposite edge portions, the chuck 22 is cleaned for the other two edge portions. During the rotation, the cleaning solvent is not injected from the first and second injectors 36 and 38, and thus, the supply cycle of the chemicals supplied through the first and second inlet pipes 32a and 32b, that is, the cleaning solvent. Will be at regular intervals.

따라서 이러한 일반적인 이비알 장치의 처리부(20)에 유입되는 세척용매를 올바르게 제어하기 위해서는, 상기 제 1 및 제 2 유입관(32a, 32b)을 통과하는 유체의 양을 각각 측정함과 동시에 이들 관을 통하여 각각 정해진 주기에 맞게 유체가 흐르는지를 감지할 수 있는 기능을 가지는 유량측정장치가 요구되는데, 현재 이러한 기능을 가지는 유량측정장치는 전무한 실정이다.
Therefore, in order to correctly control the cleaning solvent flowing into the processing unit 20 of such a general IV device, the amount of fluid passing through the first and second inlet pipes 32a and 32b is measured, respectively, There is a need for a flow rate measuring device having a function to detect whether the fluid flows through a predetermined period through each, currently there is no flow measuring device having such a function.

따라서 본 발명은 상기와 같은 요구를 충족하는 유량측정장치를 제공하는 데 그 목적이 있는 바, 더 나아가 전술한 이비알 장치뿐 만 아니라 두 개 이상의 관을 통하여 주기적으로 일정한 양이 흐르는 유체를 사용하는 여타의 장비에도 확장적용이 가능한 액체유량조절장치를 제공하고자 한다. Therefore, the present invention has a purpose to provide a flow measuring device that meets the above requirements, and furthermore, by using a fluid that flows a certain amount periodically through two or more tubes as well as the above-described IBAL device. We want to provide a liquid flow control device that can be extended to other equipment.                         

즉, 본 발명은 두 개 이상의 관을 통하여 주기적으로 일정한 양이 흐르는 유체의 유량 및 주기의 이상 유무를 측정하는 것이 가능한 유량측정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
That is, an object of the present invention is to provide a flow rate measuring device capable of measuring the flow rate of the fluid periodically flowing a constant amount through two or more pipes and the presence or absence of the cycle.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 두 개 이상의 관을 통하여 주기적으로 일정한 양이 흐르는 유체의 유량 및 주기의 이상 유무를 측정하는 유량 측정장치로서, 상기 두 개 이상의 관에 각각 장착되어, 여기에 흐르는 유체의 실제 흐름유무 및 실제 유량을 감지하는 다수의 감지부와; 상기 다수의 감지부와 각각 연결되어, 각각의 감지부가 감지하는 유체의 실제 흐름주기를 측정하는 다수의 타이머와; 상기 두 개 이상의 관을 통하여 흘러야 하는 유체의 기준 흐름주기 및 그 기준유량을 각각 기억한 상태에서, 이를 상기 각각의 감지부 및 타이머를 통하여 감지된 유체의 실제 유량 및 실제 흐름주기와 비교하여 일치 또는 불일치를 판단하는 제어부와; 상기 제어부에서 불일치를 판단하였을 때 이를 표시하는 표시부를 포함하는 액체 유량측정장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a flow rate measuring device for measuring the flow rate of the fluid and the periodicity of the periodic flow of a certain amount through two or more pipes, each of which is mounted to the two or more pipes, A plurality of detectors configured to sense an actual flow of a fluid flowing therein and an actual flow rate; A plurality of timers connected to the plurality of sensing units, respectively, for measuring an actual flow period of the fluid sensed by each sensing unit; In the state where the reference flow period and the reference flow rate of the fluid to flow through the two or more pipes are respectively stored, they are compared or matched with the actual flow rate and the actual flow period of the fluid sensed through the respective sensing unit and timer. A controller for determining a mismatch; Provided is a liquid flow rate measuring device including a display unit for displaying when the discrepancy is determined by the control unit.

이때 상기 각각의 감지부는, 상기 각 관의 일 지점에 위치가 고정된 상태에서, 여기에 흐르는 유체의 높이에 따라 상하로 이동하는 부표(float)와; 상기 각 부표를 사이에 두고 서로 대향하여 위치하는 발광소자 및 수광소자를 포함하여, 상기 발광소자에서 수광소자로 진행하는 빛을 가로막는 부표의 상대적 높이를 통하여 유체의 양 및 그 흐름유무를 감지하는 것을 특징으로 한다. At this time, each of the detection unit, and a position (float) to move up and down in accordance with the height of the fluid flowing therein in a state fixed in one point of each tube; Including a light emitting element and a light receiving element positioned to face each other with the respective buoys interposed therebetween, detecting the amount of fluid and the flow of the fluid through the relative height of the buoy blocking the light traveling from the light emitting element to the light receiving element. It features.                     

또한 상기 표시부는 부저와; 발광소자를 포함하여, 상기 제어부가 판단하는 불일치 여부를 표시하는 것을 특징으로 하며, 또한 상기 상기 유량측정장치는, 기판이 안착되는 척을 포함하는 처리부와, 상기 처리부 내로 인입되는 제 1및 제 2 유입관을 포함하는 분배부와, 상기 분배부로 내로 화학약품을 공급하는 저장장치를 포함하는 이비알(EBR : Edge Bead Removal) 장비의 상기 제 1 및 제 2 유입관을 통과하는 유체의 양을 측정하는 것을 특징으로 하는 유량측정장치에 적용되는 것을 특징으로 한다.In addition, the display unit and a buzzer; Including a light emitting device, characterized in that it displays whether there is a discrepancy judged by the control unit, and wherein the flow rate measuring device, the processing unit including a chuck on which the substrate is seated, and the first and second introduced into the processing unit Measuring the amount of fluid passing through the first and second inlet pipe of the edge bead (EBR) equipment including a distribution unit including an inlet tube and a storage device for supplying chemicals into the distribution unit It is characterized in that applied to the flow rate measuring device characterized in that.

이하 본 발명에 대한 올바른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 유량측정장치는 두 개 이상의 관을 통하여 주기적으로 일정한 양이 흐르는 유체의 유량 및 주기의 이상 유무를 측정하는 것을 특징으로 하는데, 이러한 본 발명의 적용대상의 하나로 일반적인 이비알 장치를 일례로 이하 설명하며, 특히 본 발명은 일반적인 이비알 장치에 별다른 변형없이 장착이 가능한 바, 이를 전술한 도면인 도 1을 참조하여 설명한다.The flow rate measuring device according to the present invention is characterized by measuring the presence or absence of abnormal flow rate and period of the fluid flowing a certain amount periodically through two or more pipes, as one of the applications of the present invention is a typical IBAL device as an example As will be described below, in particular, the present invention can be installed without any modification in the general EBIAL device, which will be described with reference to FIG.

본 발명에 따른 유량측정장치는 일반적인 이비알 장치의 분배부(30)로부터 각각 분기하여 처리부(20) 내로 인입되는 제 1 및 제 2 유입관(32a, 32b)의 소정의 위치(K)를 서로 연결하도록 설치되는데, 도 2는 이러한 본 발명에 따른 유량측정장치를 블록으로 도시한 도면으로, 제 1 및 제 2 유입관(32a, 32b)에 각각 장착되어, 여기에 흐르는 유체의 실제 흐름유무 및 실제 유량을 감지하는 제 1 및 제 2 감지부(102a, 102b)와, 상기 제 1 및 제 2 감지부(102a, 102b)와 각각 연결되어 이들이 감지하는 유체의 실제 흐름 주기를 측정하는 제 1 및 제 2 타이머(104a, 104b)와, 전술한 제 1 및 제 2 유입관(32a, 32b)을 통해 각각 흘러야 하는 유체의 기준 흐름주기 및 기준 유량이 입력된 상태에서, 이를 상기 제 1 및 제 2 감지부(102a, 102b)와 제 1 및 제 2 타이머(104a, 104b)를 통해 측정된 유체의 실제 흐름주기 및 실제유량과 비교하여 이의 일치 또는 불일치 여부를 판단하는 제어부(106)와, 만일 제어부(106)에서 불일치를 판단하였을 때 이를 표시하는 표시부(108)를 포함하고 있다. The flow rate measuring device according to the present invention has a predetermined position (K) of the first and second inlet pipes (32a, 32b) branching from the distribution unit 30 of the general EBI device and introduced into the processing unit 20, respectively. 2 is a block diagram illustrating a flow measuring device according to the present invention, which is mounted on the first and second inlet pipes 32a and 32b, respectively, to determine whether there is an actual flow of the fluid flowing therethrough and First and second detectors 102a and 102b for detecting an actual flow rate, and first and second detectors 102a and 102b, respectively, connected to the first and second detectors 102a and 102b to measure an actual flow period of a fluid they detect; In the state where the reference flow period and the reference flow rate of the fluid to be flowed through the second timers 104a and 104b and the aforementioned first and second inlet pipes 32a and 32b are input, respectively, the first and second flow rates are input. Of the fluid measured by the detectors 102a and 102b and the first and second timers 104a and 104b. And a flow period and the control unit 106 compares the actual flow rate to determine whether its match or mismatch, and a display 108 which displays the information when it is determined in an emergency mismatch control unit 106.

이때 제 1 및 제 2 감지부(102a, 102b)는 각각 제 1 및 제 2 유입관(32a, 32b)에 장착되어 여기를 흐르는 유체의 실제 흐름 유무 및 그 양을 감지함은 전술한 바 있는데, 이때 제 1 감지부(102a)와 제 2 감지부(102b) 는 서로 동일한 요소로 이루어진 동양(同樣)이므로 설명의 편의를 위하여 제 1 유입관(32a)에 장착된 제 1 감지부(102a) 만을 도시한 평면도인 도 3a를 참조하여 설명하는 바, 이는 제 2 유입관(32b) 및 여기에 장착되는 제 2 감지부(102b)에도 동일하게 적용된다.In this case, the first and second detectors 102a and 102b are mounted on the first and second inlet pipes 32a and 32b, respectively, to sense the actual flow of the fluid flowing therein and the amount thereof. In this case, since the first sensing unit 102a and the second sensing unit 102b are made of the same elements, the first sensing unit 102a is mounted on the first inlet pipe 32a for convenience of description. Referring to FIG. 3A, which is a plan view of FIG. 3, the same applies to the second inlet pipe 32b and the second sensing unit 102b mounted thereto.

본 발명에 따른 제 1 감지부(102a)는, 제 1 유입관(32a)의 일 지점을 사이에 두고 서로 대향되도록 이격된 발광소자(110a)와 수광소자(110b)를 포함하는데, 특히 이러한 발광소자(110a)와 수광소자(110b)의 사이에 위치하는 제 1 유입관(32a)의 일 지점 내부에는, 여기를 흐르는 유체에 의하여 떠내려가지 않도록 그 위치가 고정된 상태에서, 유체의 높이에 따라 상, 하로 이동하는 부표가 설치되어 있다. The first sensing unit 102a according to the present invention includes a light emitting device 110a and a light receiving device 110b spaced apart from each other with one point of the first inflow pipe 32a interposed therebetween. According to the height of the fluid in a state where the position is fixed within the point of the first inflow pipe 32a positioned between the element 110a and the light receiving element 110b so as not to be floated by the fluid flowing therethrough. Buoys moving up and down are provided.

즉, 제 1 유입관의 일지점을 S 방향에서 도시한 정면도인 도 3b를 참조하면, 상기 부표(112)는 제 1 유입관(32a)의 내부에 그 위치가 고정된 상태에서 유체(L)의 상면을 따라 떠 있도록 설치되어, 제 1 유입관(32a)에 많은 양의 유체가 흐를 경우에 상대적으로 높은 위치를 가지게 되고, 반면에 이보다 적은 양의 유체가 흐를 경우에는 이보다 낮은 위치에 떠 있게 된다. 따라서 이러한 부표(112)를 사이에 두고 서로 대향되게 설치되는 발광소자(110a) 및 수광소자(110b)를 설치함으로써, 상기 발광소자(110a)에서 수광소자(110b)로 진행하는 빛을 가로막는 부표(112)의 상대적인 높이를 감지하여 유체의 양 및 그 흐름유무를 측정할 수 있다. 이를 위해 수광소자(110b)의 수광면에는 다수의 연접하는 셀 수광소자를 포함하여, 상대적으로 적은 빛이 인가되는 부표의 높이를 판단하는 방식을 사용할 수 있을 것이다.That is, referring to FIG. 3B, which is a front view showing one point of the first inflow pipe in the S direction, the buoy 112 has the fluid L in a state where the position thereof is fixed inside the first inflow pipe 32a. It is installed to float along the upper surface of the first inlet pipe (32a) has a relatively high position when a large amount of fluid flows, while a smaller amount of fluid flows in a lower position than this do. Accordingly, by installing the light emitting device 110a and the light receiving device 110b which are installed to face each other with the buoy 112 therebetween, the buoy for blocking the light traveling from the light emitting device 110a to the light receiving device 110b ( By detecting the relative height of 112, the amount of fluid and its presence can be measured. To this end, a method of determining a height of a buoy to which relatively little light is applied may be used in the light receiving surface of the light receiving element 110b including a plurality of cell receiving elements that are connected to each other.

이 경우에 제 1 유입관(32a)은, 그 내부에 설치된 부표(112)의 상대적인 높이를 외부에서 식별 가능하도록 투명 또는 반투명한 재질로 이루어지는 것이 바람직한데, 이와 달리 불투명한 재질로 이루어진 경우에 도면에 도시된 바와 같이 제 1 유입관(32a)의 일지점이 투명한 재질로 이루어진 환체의 뷰어(114)를 매개로 연결되도록 할 수 있다.In this case, it is preferable that the first inflow pipe 32a is made of a transparent or translucent material so that the relative height of the buoy 112 installed therein can be identified from the outside. As shown in FIG. 1, one point of the first inflow pipe 32a may be connected to the viewer 114 of the annular body made of a transparent material.

또한 도면에 도시되지는 않았지만 제 1 및 제 2 감지부(102a, 102b)로서 일반적인 띄우게 식 액위계(float-type level meter)를 사용할 수도 있을 것이다.Also, although not shown in the drawings, a general float-type level meter may be used as the first and second sensing units 102a and 102b.

이러한 구성을 가지는 본 발명에 따른 유량 측정장치의 동작을 도 2와 도 3a, 도 3b를 참조하여 설명하면, 먼저 사용자는 제 1 및 제 2 유입관(32a, 32b)을 흐르는 유체의 기준 흐름주기 및 기준유량을 제어부(106)에 각각 입력하게 되는데, 여기서 기준 흐름주기 및 기준유량이란 이비알 장치가 정상적으로 동작할 경우에 각각의 유입관(32a, 32b)을 따라 유량이 흐르는 주기적 시간과 이때의 유량을 일컫는 말로서, 이는 실험치를 통하여 얻을 수 있는 값이다. The operation of the flow rate measuring device according to the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS. 2, 3A, and 3B. First, a user may refer to a reference flow cycle of a fluid flowing through the first and second inlet pipes 32a and 32b. And reference flow rates are respectively input to the control unit 106, where reference flow cycles and reference flow rates refer to periodic times during which flow rates flow along the respective inlet pipes 32a and 32b and when Flow rate, which is the value that can be obtained through experimental value.

이러한 이비알 장치의 제 1 및 제 2 유입관(32a, 32b)을 통하여 흐르는 유체의 기준 흐름주기와 그 기준유량은 도 4a에 도시한 바와 같이, M1의 주기를 가지고 각각 T1의 시간동안 일정량 A 만큼의 유체가 공급되며, 액체가 공급되지 않는 시간을 T2 라 가정한다. The reference flow period and the reference flow rate of the fluid flowing through the first and second inlet pipes 32a and 32b of the EBIAL device have a period M1 and a predetermined amount A for each time T1, as shown in FIG. 4A. Assume that T2 is the amount of fluid supplied and no liquid is supplied.

이와 같이 제어부(106)에 기준 흐름주기 및 기준유량의 입력이 완료되면 이비알 장치를 작동시켜 해당 공정을 진행하게 되는데, 이러한 이비알 장치의 구동에 의하여 제 1 및 제 2 유입관(32a, 32b)에는 주기적으로 일정한 양의 유체가 흐르게 된다. As such, when the input of the reference flow period and the reference flow rate to the control unit 106 is completed, the EBI device is operated to proceed with the corresponding process. The first and second inlet pipes 32a and 32b are driven by the operation of the EBI device. ) A certain amount of fluid flows periodically.

이 경우에 제 1 및 제 2 유입관(32a, 32b)에는 각각 제 1 및 제 2 감지부(102a, 102b) 및 제 1 및 제 2 타이머(104a, 104b)가 장착되어 있으므로 유체의 실제 흐름 주기와 그 유량을 측정하게 되는데, 전술한 바와 같이 각각의 유입관(32a, 32b)에는 유체의 양에 따라 그 높이가 달라지는 부표(112)가 설치되는 바, 유체가 흐르지 않을 경우, 즉 이비알 장치가 작동하지 않을 경우에 최하단에 위치한 부표(112)는 유체가 흐르는 시간 동안 그 양에 비례한 높이를 가지고 상부로 떠오르게 되고, 이후 다시 유체가 흐르지 않게 되면 최하단으로 떨어지는 동작을 주기적으로 반복하게 된다. In this case, since the first and second inlet pipes 32a and 32b are equipped with the first and second detectors 102a and 102b and the first and second timers 104a and 104b, respectively, the actual flow cycle of the fluid. And the flow rate is measured, as described above, each inlet pipe (32a, 32b) is provided with a buoy 112, the height of which varies depending on the amount of fluid, bar fluid does not flow, i.e. In the case of not operating, the buoy 112 located at the bottom is floated upward with a height proportional to the amount during the flow time of the fluid, and if the fluid does not flow again, the operation of dropping to the bottom is periodically repeated.

이러한 부표(112)의 높이 변화는, 이를 사이에 두고 서로 이격된 발광소자(110a) 및 수광소자(110b)를 통하여 감지 가능하므로, 이를 통해 각각의 유입관(32a, 32b)을 흐르는 액체의 유량을 측정하게 되며, 부표(112)가 최하단에서 상부로 떠올라 다시 최 하단으로 떨어지는 시간, 즉 유체의 실제 흐름주기는 제 1 및 제 2 감지부(102a, 102b)에 각각 연결된 제 1 및 제 2 타이머(104a, 104b)를 통하여 측정하게 되는데, 이러한 각각의 감지부(102a, 102b) 및 타이머(104a, 104b) 를 통하여 측정되는 주기 및 유량은 실제 유체가 흐르는 동안의 시간 및 이때 흐르는 양을 나타내는 것으로, 이는 유체의 실제 흐름주기 및 실제유량이 된다.Since the height change of the buoy 112 can be detected through the light emitting device 110a and the light receiving device 110b spaced apart from each other, the flow rate of the liquid flowing through the respective inlet pipes 32a and 32b through this. The time when the buoy 112 rises from the bottom to the top and falls back to the bottom, that is, the actual flow period of the fluid is determined by the first and second timers connected to the first and second sensing units 102a and 102b, respectively. Measurements are made through 104a and 104b, and the periods and flow rates measured through the respective sensing units 102a and 102b and the timers 104a and 104b represent the time during which the actual fluid flows and the amount flowing at the time. This is the actual flow cycle and actual flow of the fluid.

도 4b는 이러한 제 1 및 제 2 감지부(102a, 102b)와 제 1 및 제 2 타이머(104a, 104b)를 통하여 측정된 유체의 실제 흐름주기와 실제 유량을 도시한 그래프로서 이와 같이 m1의 주기를 가지고 각각 t1의 시간동안 a 만큼의 유체가 공급되고, 액체가 공급되지 않는 시간을 t2 라 가정하여 설명하면, 이와 같이 제 1 및 제 2 감지부(102a, 102b)와 제 1 및 제 2 타이머(104a, 104b)를 통하여 측정된 실제 유량(a) 및 실제주기(m1)는 제어부(106)로 전달되고, 제어부(106)는 이를 최초 사용자에 의하여 입력된 기준 흐름주기(M1) 및 기준유량(A)과 비교하게 된다. FIG. 4B is a graph showing the actual flow period and the actual flow rate of the fluid measured through the first and second sensing units 102a and 102b and the first and second timers 104a and 104b. In the following description, assuming that t is supplied with a fluid for a time t1 and that liquid is not supplied, t2, the first and second detectors 102a and 102b and the first and second timers are thus described. The actual flow rate a and the actual period m1 measured through the 104a and 104b are transmitted to the control unit 106, which controls the reference flow period M1 and the reference flow rate inputted by the first user. It is compared with (A).

이때 제 1 및 제 2 감지부(102a, 102b)와 제 1 및 제 2 타이머(104a, 104b)를 통하여 측정된 유체의 실제 흐름주기(m1) 및 실제유량(a)과, 사용자에 의하여 기(旣) 입력된 기준 흐름주기(M1) 및 기준유량(A)과 같을 경우 이는 이비알 장치가 올바르게 구동하고 있음을 의미하는데, 만일 이와 다른 경우 즉, 실제 흐름주기(m1) 또는 실제유량(a)이 제어부에 입력된 기준 흐름주기(M1) 또는 기준유량(A)과 차이가 있을 경우에 이는 이비알 장치의 구동에 이상이 있음을 나타내게 된다.At this time, the actual flow period (m1) and the actual flow rate (a) of the fluid measured by the first and second detectors 102a and 102b and the first and second timers 104a and 104b, I) If the reference flow period (M1) and the reference flow rate (A) are entered, this means that the IBAL device is operating correctly, in other cases, that is, the actual flow period (m1) or the actual flow rate (a). If there is a difference between the reference flow period M1 or the reference flow rate A inputted to the control unit, this indicates that there is an error in the operation of the EBI device.

따라서 제어부(106)는 이러한 기준 흐름주기(M1) 및 기준유량(A)과 실제 흐름주기(m1) 및 실제유량(a)을 비교하여 이의 일치 또는 불일치 여부를 판단하게 되고, 만일 불일치로 판단될 경우에 표시부(108)에서 이를 사용자에게 인지 가능하도록 표시하게 되는데, 이러한 표시부(108)는 도시되지는 않았지만, 바람직하게는 발광소자를 이용한 경고등이나 부저 등의 수단을 사용하여 사용자에게 이를 알리게 된다. 이때 바람직하게는 사용자에게 효과적인 인지를 가능하게 하기 위하여 경고등 및 부저를 모두 사용하는 것이 바람직하다.Therefore, the controller 106 compares the reference flow period M1 and the reference flow rate A with the actual flow period m1 and the actual flow rate a to determine whether there is a match or a mismatch, and if so, In this case, the display unit 108 displays the information so that it can be recognized by the user. Although the display unit 108 is not shown, it is preferably notified to the user by means of a warning light or a buzzer using a light emitting device. At this time, it is preferable to use both a warning light and a buzzer in order to enable effective recognition to the user.

따라서 이러한 표시부(108)를 통하여 장비의 동작이상을 확인한 사용자는 적절한 조치를 취함으로써 보다 신뢰성 있는 공정을 가능하게 한다.Therefore, the user who has confirmed the abnormal operation of the equipment through the display unit 108 enables a more reliable process by taking appropriate measures.

이상에서는 본 발명에 따른 유량측정장치(100)가 적용되는 장비의 일례로 이비알 장비를 설명하였기에, 각각 두 개의 감지부(102a, 102b) 및 두 개의 타이머(104a, 104b)를 가지고 있으나, 본 발명은 보다 많은 수의 관을 흐르는 유체의 유량 및 그 흐름주기를 측정하는 것이 가능하다.In the above description of the ibral equipment as an example of the equipment to which the flow rate measuring apparatus 100 according to the present invention is applied, each has two sensing units 102a and 102b and two timers 104a and 104b. The invention makes it possible to measure the flow rate of the fluid flowing through a larger number of tubes and the flow cycle thereof.

즉, 세 개 이상의 관을 가지고 여기에 각각 주기적으로 유체가 흐르는 구성을 가지는 여타의 장비에 있어서, 이들 관을 통하여 흐르는 유체의 유량 및 그 주기의 이상 유무를 측정하기 위해서 본 발명에 따른 액체유량측정장치는 이들 관의 수에 대응하는 만큼의 감지부와 타이머를 구비하여 이를 각각의 관에 설치하고, 제어부에는 이러한 각각의 관을 통하여 흘러야 하는 세 개 이상의 기준 흐름주기 및 기준유량을 입력하여, 이들 값과 각각의 관에 장착된 감지부 및 타이머에서 측정된 실제 흐름주기 및 실제유량과 비교함으로써 이를 가능하게 한다.
That is, in other equipment having three or more tubes, each of which has a configuration in which fluid flows periodically, the liquid flow rate measurement according to the present invention for measuring the flow rate of the fluid flowing through these tubes and the presence or absence of the period thereof. The device has as many sensors and timers as there are corresponding to the number of these tubes and installs them in each tube, and inputs three or more reference flow cycles and reference flows to flow through each of these tubes, This is made possible by comparing the values with the actual flow rates and actual flow rates measured by the sensors and timers mounted on each tube.

본 발명은 두 개 이상의 관을 통하여 주기적으로 일정한 양이 흐르는 유체의 유량 및 그 흐름주기의 이상 유무를 측정하는 유량 측정장치를 제공하여, 보다 신뢰성 있는 유체의 유입 여부를 확인하는 것을 가능하게 한다.The present invention provides a flow rate measuring device for measuring the flow rate of the fluid periodically flows through two or more pipes and whether there is an abnormality in the flow cycle, it is possible to check the flow of the fluid more reliable.

또한 유입되는 유체의 양 및 흐름주기에 이상이 있을 경우에, 이를 표시하는 표시부를 포함하여 사용자 또는 관리자는 보다 신속하게 장비의 이상유무를 확인하여 조치가 가능한 잇점을 가지고 있다. In addition, when there is an abnormality in the amount and flow cycle of the incoming fluid, the user or the manager, including the display to indicate this has the advantage that can quickly check the equipment abnormality and take action.

이러한 본 발명의 잇점은, 특히 근래에 들어 각종 장치 및 제조공정이 자동화됨에 따라 어느 하나의 장비에 유입되는 유체의 양 또는 주기가 정밀하게 제어되지 않을 경우 대량의 불량이 발생할 가능성이 높아짐에 따라 더욱 유용하게 적용될 수 있는데, 즉 본 발명에 따른 액체유량조절장치는 여타의 장비가 가지는 다수의 관을 통하여 유입되는 유체의 유입주기 및 그 유량의 이상유무를 판단하는 것이 가능하고, 특히 이러한 이상의 발생 시 이를 사용자 또는 관리자에게 인지시킬 수 있기 때문에 더욱 개선된 특성을 가지고 있다.The advantage of the present invention is that, in recent years, as various devices and manufacturing processes are automated, a large amount of defects is more likely to occur when the amount or cycle of fluid flowing into any of the equipment is not precisely controlled. It may be usefully applied, that is, the liquid flow rate control device according to the present invention can determine the inflow period of the fluid flowing through the plurality of pipes of the other equipment and whether there is an abnormality of the flow rate, in particular in the event of such an abnormality It can be noticed to users or administrators, so it has more advanced features.

Claims (4)

두 개 이상의 관을 통하여 주기적으로 일정한 양이 흐르는 유체의 유량 및 그 흐름주기의 이상 유무를 측정하는 유량측정장지로서, It is a flow measuring instrument that measures the flow rate of the fluid flowing in a constant amount periodically through two or more pipes and whether there is an abnormality in the flow cycle. 상기 두 개 이상의 관에 각각 장착되어, 여기에 흐르는 유체의 실제 흐름유무 및 그 실제 유량을 감지하는 다수의 감지부와; A plurality of sensing units mounted on the two or more tubes, respectively, for sensing an actual flow of the fluid flowing therethrough and the actual flow rate; 상기 다수의 감지부와 각각 연결되어 유체의 실제 흐름주기를 측정하는 다수의 타이머와; A plurality of timers respectively connected to the plurality of sensing units to measure an actual flow period of the fluid; 상기 두 개 이상의 관을 통하여 흘러야 하는 유체의 기준 흐름주기 및 그 기준 유량을 각각 기억한 상태에서, 이를 상기 각각의 감지부 및 타이머를 통하여 감지된 유체의 실제 흐름주기 및 실제 유량과 비교하여 일치 또는 불일치를 판단하는 제어부와; In the state of storing the reference flow period and the reference flow rate of the fluid to flow through the two or more pipes, respectively, and comparing them with the actual flow cycle and the actual flow rate of the fluid sensed through the respective sensing unit and the timer, or A controller for determining a mismatch; 상기 제어부에서 불일치를 판단하였을 때 이를 표시하는 표시부A display unit for displaying a mismatch when the controller determines a mismatch 를 포함하는 유량측정장치.Flow measurement device comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 각각의 감지부는, Each sensing unit, 상기 각 관의 일 지점에 내부에 위치가 고정된 상태에서, 유체의 높이에 따라 상하로 이동하는 부표와;A buoy which moves up and down according to the height of the fluid in a state where the position is fixed at one point of each pipe; 상기 부표를 사이에 두고 서로 대향하여 위치하는 발광소자 및 수광소자Light emitting elements and light receiving elements which face each other with the buoy therebetween 를 포함하여, 상기 발광소자에서 수광소자로 진행하는 빛을 가로막는 부표의 상대적 높이를 통하여 유체의 양 및 그 흐름유무를 감지하는 유량측정장치.Including, the flow rate measuring device for detecting the amount of fluid and the flow through the relative height of the buoy to block the light traveling from the light emitting device to the light receiving device. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 표시부는, The display unit, 부저와; Buzzer; 발광소자Light emitting element 를 포함하는 유량측정장치.Flow measurement device comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 유량측정장치는, 기판이 안착되는 척을 포함하는 처리부와, 상기 처리부 내로 인입되는 제 1및 제 2 유입관을 포함하는 분배부와, 상기 분배부로 내로 화학약품을 공급하는 저장장치를 포함하는 이비알(EBR : Edge Bead Removal) 장비의 상기 제 1 및 제 2 유입관을 통과하는 유체의 양을 측정하는 것을 특징으로 하는 유량측정장치.The flow measuring device includes a processing unit including a chuck on which a substrate is seated, a distribution unit including first and second inlet pipes introduced into the processing unit, and a storage device supplying chemicals into the distribution unit. A flow rate measuring device, characterized in that for measuring the amount of fluid passing through the first and second inlet pipe of the EBR (Edge Bead Removal) equipment.
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