KR100696933B1

KR100696933B1 - 페이스트 도포기를 위한 페이스트 모의 도포 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100696933B1
Application number: KR1020060047062A
Authority: KR
Inventors: 조용주
Original assignee: 주식회사 탑 엔지니어링
Priority date: 2006-05-25
Filing date: 2006-05-25
Publication date: 2007-03-20
Also published as: TWI320341B; CN100524326C; TW200804002A; JP2007313502A; CN101051330A

Abstract

본 발명은 디스플레이 제조 장비에 관한 것이며, 특히 페이스트 도포기에 관한 것이다.

본 발명의 일 양상에 따른 페이스트 모의 도포 장치는 생성된 도포 패턴 데이터와 정보 입력 수단을 통해 입력된 도포 조건 정보에 따라 페이스트의 도포가 진행되는 상황을 도포 패턴 상에서 모의 실행한 화면 데이터를 생성하여 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 실제 페이스트 도포기에 설정된 도포 패턴 데이터와 도포 조건 정보에 따라 페이스트가 도포되는 상황을 모의 실행함으로써 설정된 내용에 대해 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.

페이스트 도포기, 모의, 시뮬레이션

Description

페이스트 도포기를 위한 페이스트 모의 도포 장치 및 방법{Apparatus and Method for dispensing simulation for a paste dispenser}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페이스트 도포기를 위한 페이스트 모의 도포 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.

도 2는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 페이스트 도포기를 위한 페이스트 모의 도포 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 페이스트 도포기를 위한 페이스트 모의 도포 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모의 도포 실행 과정을 개략적으로 도시한 흐름도이다.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 페이스트 도포기를 위한 페이스트 모의 도포 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포 패턴의 묘화 데이터의 일 예이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100: 정보 입력 수단 110: 패턴 데이터 생성 수단

120: 데이터 저장 수단 130: 모의 도포 화면 생성 수단

132: 그래픽 이미지 생성 수단 134: 모의 도포 이미지 생성 수단

136: 이미지 합성 수단 140: 화면 출력 수단

200: 도포 시간 산출부

액정 표시 장치에 있어서 씰란트(sealent)나 액정(liquid crystal), PDP(plasma display panel)에 있어서 형광체 재료와 같은 페이스트를 도포하는 장치가 알려져 있다. 이 장치들은 도포 헤드를 스테이지에 놓인 기판에 대해 상대적으로 구동하면서 주어진 도포 패턴에 따라 페이스트를 스테이지 상에 놓여진 기판에 정량 토출한다. 본 출원인이 생산하는 도포기는 스테이지가 도포 헤드에 대해 Y 축 방향으로 구동되고, 도포 헤드는 스테이지 상에 설치된 도포 헤드 지지대 상에서 X 축 방향으로 구동된다. 또 다른 회사에서 생산하는 도포기는 도포 헤드 지지대가 고정된 스테이지에 대해 Y 축 방향으로 구동되고, 도포 헤드는 이 도포 헤드 지지대 상에서 X 축 방향으로 구동된다.

도포기의 도포 헤드 지지대에는 복수의 도포 헤드가 구비되므로, 한번에 복수의 패턴을 동시에 도포할 수 있다. 복수의 도포 헤드 각각은 한번 도포를 시작해서 직선, 곡선, 혹은 폐곡선을 그리고 도포를 중단한다. 이때 복수의 도포 헤드들에 의해 동시에 한 붓으로 그려지는 도포 패턴들을 단위 도포 패턴이라 한다. 전체적으로 동일한 도포 패턴이라고 하더라도 단위 도포 패턴은 도포 헤드 지지대에 설치된 헤드 수 또는 그 중 실제 도포에 사용되는 헤드 수에 따라 달라질 수 있음이 이해되어져야 한다.

실제 기판의 공정은 절차적으로 이루어진다. 따라서 전체 공정 과정 중 일부인 페이스트 도포 과정에 소요되는 시간을 정확히 파악할 필요가 있다. 종래는 페이스트 도포에 필요한 시간을 개발자가 직접 공식에 대입하여 수작업으로 산출하였다. 그러나 이런 종래 방법은 오류의 가능성이 있을 뿐 아니라 공식에 포함되는 어떤 요소값에 변화가 있으면 도포 시간을 다시 산출해야 하기 때문에 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.

본 발명은 이 같은 배경에서 도출된 것으로, 페이스트 도포기에 설정된 도포 패턴과 도포 조건 정보에 따른 페이스트 도포 결과를 편리하게 확인하는 것을 목적으로 한다.

나아가 본 발명은 페이스트 도포 시간을 신속하고 정확하게 산출하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 페이스트 모의 도포 장치는 생성된 도포 패턴 데이터와 정보 입력 수단을 통해 입력된 도포 조건 정보 에 따라 페이스트의 도포가 진행되는 상황을 도포 패턴 상에서 모의 실행한 모의 도포 화면 데이터를 생성하여 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 이 같은 양상에 따라 본 발명에 따르면, 실제 페이스트 도포기에 설정된 도포 패턴 데이터와 도포 조건 정보에 따라 페이스트가 도포되는 상황을 모의 실행함으로써 설정된 내용에 대해 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 도포 패턴 데이터와 도포 조건 정보로부터 전체 도포 패턴에 대해 각 도포 패턴의 길이를 해당 도포 속도로 나누어 도포 헤드의 이동 시간을 구하고, 각 꺽인점에서 회전하는데 소요되는 시간 및 패턴 간의 이동 시간을 가산한 값을 포함하여 전체 도포에 소요되는 시간을 산출하여 출력하는 것을 특징으로 한다.

이 같은 양상에 따라 전체 패턴에 대한 페이스트 도포 시간을 신속하고 정확하게 산출할 수 있다.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 후술하는 실시예들을 통해 더욱 명확해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예를 통하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페이스트 도포기를 위한 페이스트 모의 도포 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다. 일 실시예에 있어서, 본 발명에 따른 도포 패턴 데이터의 생성 장치는 페이스트 도포기에 일체로 구비되거나 또는 이 장비와는 떨어져서 별도로 존재하는 개인용 컴퓨터에서 구현될 수 있다.

본 실시예에 있어서, 본 발명에 따른 페이스트 모의 도포 장치는 도포 패턴 데이터를 입력받는 패턴 데이터 입력 수단(110)과, 도포 속도를 포함하는 도포 조건 정보를 입력받는 정보 입력 수단(100)과, 패턴 데이터 입력 수단(110)을 통해 입력된 도포 패턴 데이터와 정보 입력 수단(100)을 통해 입력된 도포 조건 정보에 따라 페이스트의 도포를 모의 실행하는 모의 도포 화면 데이터를 생성하여 출력하는 모의 도포 화면 생성 수단(130)을 포함한다.

그외, 도시된 데이터 저장 수단(120)은 개인용 컴퓨터 내에 구비된 메모리, 예를 들면 하드디스크, 불휘발성 반도체 메모리 등으로 구현될 수 있다. 본 실시예에 있어서, 데이터 저장 수단(120)은 패턴 데이터 입력 수단(110)으로 입력된 패턴 데이터 정보를 저장한다. 뿐만 아니라 데이터 저장 수단(120)은 정보 입력 수단(100)을 통해 입력된 도포 속도, 압력과 같은 도포 조건 정보를 저장할 수 있다.

패턴 데이터 입력 수단(110)은 패턴 데이터를 입력받는다. 패턴 데이터는 키보드를 통해 수치적으로 직접 입력되거나, 디스켓과 같은 기록 매체에 저장된 형태로 입력될 수 있다. 본 실시예에 있어서 패턴 데이터 입력 수단(110)은 그 외의 형태로 이루어진 데이터를 입력받고 그로부터 패턴 데이터를 생성하는 구성을 모두 포괄하도록 해석된다.

일 실시예에 있어서, 패턴 데이터 입력 수단(110)은 도포 패턴의 묘화 데이터를 읽어들일 수 있다. 이 때 패턴 데이터 입력 수단(110)은 묘화 데이터가 포함된 파일을 입력받는 수단으로 예를 들면 컴퓨터에 장착된 디스크 드라이버, 이동식 저장장치, 혹은 유, 무선 네트워크일 수 있다. 본 실시예에 있어서, 패턴 데이터 입력 수단(110)으로 입력되는 도포 패턴의 묘화 데이터는 전문가가 드로윙 툴을 이용하여 도포 패턴 형태를 드로윙한 파일로, 예를 들어 캐드 툴을 이용하여 작성된 캐드 파일일 수 있다.

본 실시예에 있어서, 묘화 데이터는 캐드 툴 상에서 도포 패턴을 그래픽으로 드로윙한 것으로 그 도포 패턴 그래픽에 대한 기술 정보(describing information)를 함께 포함한다. 캐드 파일은 다양한 형태가 될 수 있지만, 대부분 복수의 그래픽 레이어 별로 곡선 혹은 직선과 같은 도형을 객체로 표현하고 있으며, 개별 도형에 대한 부가 정보를 포함하고 있다. 각각의 객체들은 확대 및 축소 시에도 해상도를 유지할 수 있도록 벡터 그래픽 형태로 표현하는 경우가 많다. 도포 패턴의 경우에는 사각형, 직선, 원, 곡선과 같이 매우 간단한 도형만을 포함하는 것이 일반적이다. 따라서 도포 패턴의 묘화 데이터는 비교적 단순한 몇 개의 꺾인 점들의 좌표, 그리고 이들 꺾인 점간의 연결관계, 원의 반지름과 중심점의 좌표 등을 포함하여 구성된다.

패턴 데이터 입력 수단(110)은 입력된 도포 패턴의 묘화 데이터로부터 패턴 데이터를 생성한다. 먼저, 패턴 데이터 생성 수단(110)은 사용자로부터 해당 도포 패턴의 시작점 좌표와, 선택적으로 종료점의 좌표를 입력받는다. 시작점 좌표는 도포 헤드가 최초로 페이스트를 토출하는 위치이고, 종료점 좌표는 도포 헤드가 최종적으로 페이스트를 토출하면서 토출을 마무리하는 위치이다. 시작점과 종료점 좌표의 입력은 키보드에 의해 수치적으로 이루어질 수도 있고, 마우스에 의해 그래픽 방식으로 입력될 수도 있다. 시작점과 종료점은 동일한 점이 될 수도 있다. 또 다른 경우에 종료점은 시작점을 지난 위치일 수도 있다.

페이스트 도포기에서 사용되는 도포 패턴 데이터는 기판과 노즐의 상대이동 경로에 대한 정보이다. 이 정보는 사용자가 설정한 시작점으로부터 시작해서 꺾인 점들의 좌표값과 최종적으로 종료점의 좌표값을 포함한다. 본 명세서에 있어서 기준점이란 이들 시작점과 각각의 꺽인점들 및 종료점 중의 어느 하나로 정의된다. 각 기준점들의 좌표값은 이전 기준점의 좌표값에 대한 상대좌표로 표시된다. 도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 도포 패턴의 묘화 데이터의 일 예이다. 예를 들어 도 6에 도시된 패턴의 경우 시작점 B와 꺽인점 P, Q, R, S, 그리고 종료점 E의 좌표가 각각 도시된 바와 같이 B(0,0), P(50,0), Q(50,100), R(-50,100), S(-50,0), E(0,0) 이라고 한다. 이들 절대 좌표는 캐드 파일로부터 획득될 수 있다. 이 좌표들을 각각 이전 기준점에 대한 증분을 상대적으로 표현한 좌표값들의 순열이 패턴 데이터가 된다. 점 P의 점 B에 대한 상대 좌표는 점 P는 점 B에 대해 X 축 상으로는 양의 방향으로 50 만큼 전진하였고, Y 축 방향으로는 변화가 없으므로 상대 좌표는 P(50,0) 이다. 점 Q는 점 P 에 대해 X 축 방향으로는 변화가 없고 Y 축 방향으로는 100만큼 전진하였으므로 상대 좌표는 Q(0,100) 이다. 이런 식으로 산출하면, R(-100,0), S(0,-100), E(50,0) 가 되며, 패턴 데이터는 (0,0),(50,0),(0,100),(-100,0),(0,-100),(50,0)가 된다. 추가적으로 패턴 데이터는 각 모서리에서의 곡률 반경이 포함된다. 각 곡선에서 실제로 도포 헤드가 그리는 곡선은 장비 내부에서 자동적으로 결정되며, 도포 패턴 데이터는 곡률 반경만 포함한다. 이 곡률 반경 값도 대개 장비의 특성에 따라 결정되는 기본값(default value)이 할당된다.

정보 입력 수단(100)은 사용자가 컴퓨터로 데이터나 명령을 입력하는 수단으로, 예를 들면 키보드, 마우스 혹은 터치 입력장치가 될 수 있다. 본 실시예에 있어서, 정보 입력 수단(100)은 사용자로부터 도포기를 구동하는데 필요한 데이터 예를 들어 도포 속도, 도포 높이, 도포 압력 등을 포함하는 페이스트 도포 조건 정보를 입력받는다.

모의 도포 화면 생성 수단(130)은 패턴 데이터 입력 수단(110)으로 입력된 도포 패턴 데이터와 정보 입력 수단(100)을 통해 입력된 도포 조건 정보에 따라 페이스트의 도포를 모의 실행한 모의 도포 화면 데이터를 생성하여 출력한다.

본 발명의 특징적인 양상에 따라 본 발명에 따른 모의 도포 화면 생성 수단(130)은 패턴 데이터에 따른 실제 도포 패턴 형태의 그래픽 이미지를 생성하는 그래픽 이미지 생성 수단(132)과, 입력된 도포 조건 정보에 포함된 도포 속도로 시작점으로부터 다음 기준점으로 화면상에서 도포되는 궤적을 그리고 설정된 곡률반경에 따라 곡선을 그린 후 다시 다음 기준점으로 이동하는 궤적을 그리는 것을 반복하여 종료점까지 페이스트 도포를 모의 실행하는 모의 도포 그래픽 이미지를 생성하는 모의 도포 이미지 생성 수단(134)과, 그래픽 이미지 생성 수단(132)에서 생성된 그래픽 이미지에 모의 도포 이미지 생성 수단(134)에서 생성되는 모의 도포 그래픽 이미지를 포함한 출력 화면을 생성하는 이미지 합성 수단(136)을 포함한다.

그래픽 이미지 생성 수단(132)은 도포 패턴 데이터 정보를 읽어들여 그에 따라 직선 혹은 곡선, 사각형과 같은 도형을 그려 도포 패턴에 해당하는 이미지 데이 터를 그래픽 레이어로 출력한다.

모의 도포 이미지 생성 수단(134) 패턴 데이터 정보를 읽어들여 그에 따라 페이스트를 모의 도포하는 모의 도포 그래픽 레이어를 생성한다. 본 실시예에 어서, 모의 도포 이미지 생성 수단(134)은 입력된 도포 조건 정보에 포함된 도포 속도와 비례하여 시작점으로부터 다음 기준점으로 이동하는 궤적을 그리고 설정된 곡률반경에 따라 곡선을 그린 후 다시 다음 기준점으로 이동하는 궤적을 그리는 것을 반복하여 종료점까지 페이스트 도포를 모의 실행하는 모의 도포 그래픽 이미지를 생성한다. 궤적을 그리는 것이 모니터로 출력할 화면의 픽셀들을 점들로 채워 나감으로써 실행되는 것은 자명하다. 본 실시예에 있어서, 모의 도포 이미지는 그래픽 이미지 생성 수단(132)에서 생성된 도포 패턴의 그래픽 이미지보다 더 굵게 표시되는 것이 바람직하다. 예를 들어 그래픽 이미지 생성 수단(132)에서 생성된 이미지 데이터에 도포 패턴을 1 픽셀의 선으로 도시한 경우, 모의 도포 이미지 생성 수단(134)에서는 모의 도포 상태를 5 픽셀의 선으로 표시한다.

그리고 모의 도포 이미지 생성 수단(134)은 실제 기판상에서 패턴의 길이와 화면상에서 픽셀 수의 비율을 정하여 실제 페이스트가 도포되는 속도와 대응되도록 페이스트가 도포되는 그래픽 이미지를 생성한다. 예를 들어 도포 속도가 70mm/s로 설정되었다고 가정한다. 이때 도포 속도를 크게 설정할수록 페이스트 도포 작업을 빠르게 수행할 수 있다. 그러나 페이스트 도포 속도가 빠르면 페이스트 도포 정지시에 모터 응답이 좋지않아 마무리가 깔끔하게 되지 않기 때문에 도포 속도는 개발자에 의해 적절한 속도로 설정되는 것이 바람직하다. 본 실시예에 있어서, 실제 기판상에서 페이스트가 1초에 70mm속도로 전진하며 도포 되는 것을 화면상에서는 1초에 10 픽셀씩 채워 나가며 도포 그래픽 이미지로 그려나갈 수 있다. 즉, 도포 패턴 데이터에 따라 시작점으로부터 도포 방향으로 1초에 10 * 5 픽셀씩 채워나감으로써, 모의 도포 그래픽 이미지를 생성한다. 설정된 도포 속도가 80mm로 증가하면, 1초에 12 * 5픽셀 씩 채워나감으로써 페이스트 도포 그래픽을 생성한다. 이와 같이 설정된 도포 속도가 증가하거나 감소하면, 모의 도포 이미지 생성 수단(134)은 변화된 도포 속도에 비례하여 1초에 채워지는 픽셀 수를 증가시키거나 감소시킨다. 이때, 사용자의 설정에 따라 도포 속도의 2배 혹은 1/2배로 모의 도포를 실행하는 모의 도포 이미지를 생성할 수도 있다. 이에 따라 개발자는 화면에 디스플레이되는 모의 도포 상태에서도 실제 도포 속도의 변화를 느낄 수 있다.

이미지 합성 수단(136)은 그래픽 이미지 생성 수단(132)에서 생성된 도포 패턴 형태의 이미지를 포함하는 복수개의 그래픽 레이어들과 모의 도포 이미지 생성 수단에서 생성되는 모의 도포 그래픽 이미지 레이어들을 중첩하여 합성함으로써 출력화면 이미지를 생성한다. 이때 모의 도포 이미지 생성 수단(134)이 출력하는 이미지는 그래픽 이미지 생성 수단(132)이 출력하는 그래픽 레이어에 비해 상위 그래픽 레이어로 출력된다.

이 같은 그래픽 이미지 생성 수단(132), 모의 도포 이미지 생성 수단(134), 이미지 합성 수단(136)은 그래픽 카드의 그래픽 프로세서와 프레임 메모리에 의해 소프트웨어적으로 처리되는 것이 일반적이다.

이미지 합성 수단(136)에서 생성된 출력화면 이미지는 모니터와 같은 화면 출력 수단(140)으로 출력되어 시각적으로 디스플레이된다.

도 2는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 페이스트 도포기를 위한 페이스트 모의 도포 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 양상에 따라 본 발명에 따른 페이스트 모의 도포 장치는 도포 패턴 데이터를 입력받는 패턴 데이터 입력 수단(110)과, 도포 속도를 포함하는 도포 조건 정보를 입력받는 정보 입력 수단(100)과, 패턴 데이터 입력 수단(110)으로부터 입력된 도포 패턴 데이터에 따라 전체 도포 패턴에 대해 각 도포 패턴의 길이를 정보 입력 수단(100)으로부터 입력된 해당 도포 속도로 나누어 구간별 도포 헤드의 이동 시간을 구하고, 각 꺽인점에서 회전하는데 소요되는 시간 및 도포 패턴 간의 이동 시간을 가산한 값을 포함하는 도포에 소요되는 도포 시간을 산출하여 화면 출력 수단(140)으로 출력하는 도포 시간 산출부(200)를 포함한다.

정보 입력 수단(100)은 사용자가 컴퓨터로 데이터나 명령을 입력하는 수단으로, 예를 들면 키보드, 마우스 혹은 터치 입력장치가 될 수 있다. 본 실시예에 있어서, 정보 입력 수단(100)은 사용자로부터 도포기를 구동하는데 필요한 데이터 예 를 들어 도포 속도, 도포 높이, 도포 압력 등을 포함하는 페이스트 도포 조건 정보를 입력받는다.

도포 시간 산출부(200)는 도포 패턴 데이터와 정보 입력 수단(100)을 통해 입력된 도포 조건 정보에 기초하여, 기판이 페이스트 도포기에 반입되고 전체 패턴에 패턴 데이터에 따라 페이스트가 도포되고 페이스트 도포기에서 반출되는 데까지 걸리는 시간을 산출한다.

본 실시예에 있어서 도포 시간 산출부(200)는 '기판 반입시간 + 딜레이 시간 + (도포 패턴의 길이 / 도포 속도) + (꺽인점에서 회전하는데 소요되는 시간 * 꺾인점의 수) + 패턴 간의 노즐 이동 시간 + 기판의 반출시간을 통하여 전체 패턴에 대해 페이스트 도포에 소요되는 시간'으로 도포 시간을 산출할 수 있다.

딜레이 시간은 처음 노즐에서 페이스트가 토출되어 기판에 닿기까지 걸리는 시간과 페이스트 도포가 정지되었을 때에 페이트의 토출이 완전히 멈추기까지 소요되는 시간이다.

도포 패턴의 길이는 패턴 데이터에 의해 산출될 수 있다.

패턴 데이터는 각 기준점에 대한 상대 좌표 정보로, 이 값으로부터 두 기준점 사이의 직선 거리를 산출할 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이 두점의 절대 좌표가 R(100, -50), S(0, -50)인 경우에, 패턴 데이터로 변환될 때에 S에 대한 R의 상대 좌표는 (-100, 0)가 된다. 상대 좌표는 (Sx-Rx, Sy-Ry)이다. 그리고 이때 두 점 사이의 거리는

식에 의해 산출할 수 있다. 따라서 기준점들에 대한 상대좌표의 순열을 포함하는 도포 패턴 데이터로부터 두 기준점 사이의 직선 거리를 산출할 수 있다.

패턴 간의 노즐 이동 시간은 한붓 그리기로 정의될 수 있는 복수의 패턴들 중에서 제 1 패턴에 대해 페이스트 도포가 끝나고, 제 1 패턴의 종료점에서 출발하여 다음 페이스트를 도포하기 위해 제 2 패턴의 시작점에 도달하기까지 노즐이 이동하는데 걸리는 시간이다.

본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 페이스트 모의 도포 장치는

패턴 데이터 입력 수단(110)을 통해 입력된 도포 패턴 데이터와 정보 입력 수단(100)을 통해 입력된 도포 조건 정보에 따라 페이스트 모의 도포 화면 데이터를 생성하여 출력하는 모의 도포 화면 생성 수단(130)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

모의 도포 화면 생성 수단(130)에 관한 상세한 설명은 이미 전술한 바와 동일하다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 도포 패턴 데이터 생성 방 법을 도 3을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 페이스트 도포기를 위한 페이스트 모의 도포 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 일 실시예에 있어서 본 발명에 따른 페이스트 모의 도포 방법은 페이스트 도포기에 일체로 구비되거나 또는 이 장비와는 별개인 개인용 컴퓨터에서 실행될 수 있는 하나 혹은 유기적으로 협업하는 복수의 프로그램들에 의해 구현된다.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 도포 패턴 데이터의 생성 방법은 도포 패턴 데이터를 입력받는 단계(S300)와, 도포 조건 정보를 입력받는 단계(S320)와, 입력된 도포 패턴 데이터와 도포 조건 정보에 따라 페이스트의 도포를 모의 실행하는 모의 도포 화면 데이터를 생성하여 출력하는 단계(S360)를 포함한다.

본 발명의 특징적인 양상에 따라, 모의 도포 화면 데이터를 생성하여 출력 하는 단계가(S360) 입력된 도포 패턴 데이터로부터 실제 패턴 형태의 그래픽 이미지를 생성하는 단계(S340와, 입력된 도포 패턴 데이터에 따라 도포 속도에 비례하여 도포 패턴의 시작점으로부터 종료점까지 페이스트 도포를 모의 실행하는 모의 도포 이미지를 생성하는 단계(S400)와, 생성된 그래픽 이미지와 모의 도포 이미지를 포함하는 모의 도포 화면 데이터를 생성하여 이를 화면에 출력하는 단계(S360)를 포함한다.

먼저 패턴 데이터 입력 수단(110)은 패턴 데이터를 입력받는다(S300). 패턴 데이터는 사용자로부터 직접 수치적으로 입력될 수도 있고, 기록 매체에 저장된 형태로 입력될 수도 있고, 별도 모듈에서 입력된 묘화 데이터로부터 생성되어 입력될 수도 있다.

그리고 사용자로부터 도포기를 구동하는데 필요한 데이터 예를 들어 도포 속도, 도포 높이, 도포 압력 등을 포함하는 페이스트 도포 조건 정보를 입력받는다(단계 S320).

이 후에 그래픽 이미지 생성 수단(132)은 패턴 데이터 입력 수단(110)으로 입력된 도포 패턴 데이터 정보를 읽어들여 그에 따라 직선 혹은 곡선, 사각형과 같은 도형을 그려 실제 도포 패턴 형태의 그래픽 이미지를 화면에 출력한다(단계 S340).

이 후에 모의 도포 이미지 생성 수단(134)은 입력된 도포 조건 정보에 포함된 도포 속도로 시작점으로부터 다음 기준점으로 이동하는 궤적을 그리고 설정된 곡률반경에 따라 곡선을 그린 후 다시 다음 기준점으로 이동하는 궤적을 그리는 것을 반복하여 종료점까지 페이스트 도포를 모의 실행하는 모의 도포 그래픽 이미지를 생성한다(단계 S400).

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모의 도포 실행 과정을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 본 발명의 또 다른 특징적인 양상에 따라, 모의 도포 이미지를 생성하는 단계(S400)는 시작점으로부터 입력된 도포 조건 정보에 포함된 속도에 대응하여 다음 기준점으로 이동하는 궤적을 그리는 단계(S420)와, 설정된 곡률반경에 따라 곡선을 그린 후(S440) 다음 기준점으로 이동하는 궤적을 그리는 단계(S460)와, 설정된 곡률반경에 따라 곡선을 그린 후(S440) 다음 기준점으로 이동하는 궤적 을 그리는 단계(S460)를 종료점까지 반복하여 모의 도포를 종료하는 단계(S480)를 포함한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 모의 도포 이미지 생성 수단(134)은 사용자로부터 지정된 시작점으로부터 설정된 방향으로 기준점까지 궤적을 그리는 도포 그래픽 이미지를 생성한다(단계 S420).

그리고 기준점에 도달하면 설정된 곡률반경에 따라 곡선을 그리고(단계 S440) 다시 다음 기준점까지 궤적을 그린다(단계 S460). 이때에 기준점이 종료점일 때까지(단계 S480) 다음 기준점으로 이동하는 궤적을 그리는 단계(S460)와, 설정된 곡률반경에 따라 곡선을 그린 후(S440) 다음 기준점으로 이동하는 궤적을 그리는 단계(S460)를 반복하여 수행한다. 따라서 시작점에서 출발하여 종료점까지 패턴 형태의 그래픽 이미지상에서 페이스트 모의 도포를 실행할 수 있다.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 페이스트 도포기를 위한 페이스트 모의 도포 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 양상에 따라 본 발명에 따른 페이스트 모의 도포 방법은 도포 패턴 데이터를 입력받는 단계(S300)와, 도포 조건 정보를 입력받는 단계(S320)와, 입력받은 도포 패턴 데이터와 도포 조건 정보에 따라 전체 도포 패턴에 대해 각 도포 패턴의 길이를 해당 도포 속도로 나누어 구간별 도포 헤드의 이동 시간을 구하고, 각 꺽인점에서 회전하는데 소요되는 시간 및 패턴 간의 이동 시간을 가산한 값을 포함하는 도포에 소요되는 도포 시간을 산출하는 단계(S520)와, 산출된 도포 시간을 화면에 출력하는 단계(S520)를 포함한다.

사용자로부터 전체 페이스트 도포에 소요되는 도포 시간의 산출 명령이 있으면(단계 S260), 도포 시간 산출부(200)는 도포시간을 산출하여 출력한다(단계 S280).

도포시간 산출부(200)는 도포 패턴 데이터와 정보 입력 수단(100)을 통해 입력된 도포 조건 정보에 기초하여, 기판이 페이스트 도포기에 반입되고 전체 패턴에 패턴 데이터에 따라 페이스트가 도포되고 페이스트 도포기에서 반출되는 데까지 걸리는 시간을 산출하여 출력한다.

이에 따라 수작업으로 도포 시간을 산출할 필요 없이 더 신속하고 정확하게 페이스트 도포에 소요되는 시간을 산출할 수 있다.

본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 페이스트 모의 도포 방법은 입력된 도포 패턴 데이터와 상기 입력된 도포 조건 정보에 따라 페이스트의 도포를 모의 실행하는 모의 도포 화면 데이터를 생성하여 출력하는 단계(S360)를 더 포함한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 실제 페이스트 도포기에 설정된 도포 패턴 데이터와 도포 조건 정보에 따라 시각적으로 페이스트 모의 도포 화면을 출력함으로써, 페이스트 도포기에 설정된 도포 패턴과 도포 조건 정보에 따른 페이스트 도포 결과를 편리하고 정확하게 확인할 수 있는 효과가 있다.

나아가 본 발명에 따르면, 이미 설정된 도포 패턴 데이터와 도포 조건 정보에 따라 페이스트 도포 시간을 산출하여 출력함으로써, 전체 패턴에 대한 페이스트 도포 시간을 신속하고 정확하게 산출할 수 있다.

이상에서 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 기술되 바람직한 실시예를 중심으로 설명되었지만 여기에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 당업자라면 자명하게 도출가능한 많은 변형예들을 포괄하도록 해석된다. 첨부된 특허청구범위는 이와 같은 의도에 따라 작성된 것이다.

Claims

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도포 패턴 데이터를 입력받는 패턴 데이터 입력 수단과;

도포 속도를 포함하는 도포 조건 정보를 입력받는 정보 입력 수단과;

상기 입력된 도포 패턴 데이터에 따른 실제 도포 패턴 형태의 그래픽 이미지를 생성하는 그래픽 이미지 생성 수단과, 상기 패턴 데이터 입력 수단으로부터 입력된 도포 패턴 데이터에 따라 상기 정보 입력 수단으로부터 입력된 도포 속도에 비례하여 도포 패턴의 시작점으로부터 종료점까지 페이스트 도포를 모의 실행하는 모의 도포 이미지를 생성하는 모의 도포 이미지 생성 수단과, 상기 그래픽 이미지 생성 수단에서 생성된 그래픽 이미지와 상기 모의 도포 이미지 생성 수단에서 생성되는 모의 도포 이미지를 포함하는 모의 도포 화면 데이터를 생성하여 출력하는 이미지 합성 수단을 포함하는 모의 도포 화면 생성 수단;

을 포함하는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기를 위한 페이스트 모의 도포 장치.
제 2항에 있어서, 상기 모의 도포 이미지 생성 수단은 :

상기 패턴 데이터 입력 수단으로부터 입력된 도포 패턴 데이터에 따라 시작점으로부터 다음 기준점으로 페이스트가 도포되는 궤적을 그리고 기준점에 도달하면 설정된 곡률반경에 따라 곡선을 그린 후 다시 다음 기준점으로 이동하는 궤적을 그리는 것을 반복하여 종료점까지 페이스트 도포를 모의 도포하는 모의 도포 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기를 위한 페이스트 모의 도포 장치.
도포 패턴 데이터를 입력받는 패턴 데이터 입력 수단과;

도포 속도를 포함하는 도포 조건 정보를 입력받는 정보 입력 수단과;

상기 패턴 데이터 입력 수단으로부터 입력된 도포 패턴 데이터에 따라 전체 도포 패턴에 대해 각 도포 패턴의 길이를 상기 정보 입력 수단으로부터 입력된 해당 도포 속도로 나누어 구간별 도포 헤드의 이동 시간을 구하고, 각 꺽인점에서 회전하는데 소요되는 시간 및 도포 패턴 간의 이동 시간을 가산한 값을 포함하는 도 포에 소요되는 도포 시간을 산출하여 화면 출력 수단으로 출력하는 도포 시간 산출부;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기를 위한 페이스트 모의 도포 장치.
제 4항에 있어서, 상기 페이스트 모의 도포 장치가:

상기 패턴 데이터 입력 수단을 통해 입력된 도포 패턴 데이터와 상기 정보 입력 수단을 통해 입력된 도포 조건 정보에 따라 페이스트 모의 도포 화면 데이터를 생성하여 출력하는 모의 도포 화면 생성 수단;

을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기를 위한 페이스트 모의 도포 장치.
삭제
컴퓨터에서 실행되는 페이스트 도포기를 위한 페이스트 모의 도포 방법에 있어서 :

a) 도포 패턴 데이터를 입력받는 단계와;

b) 도포 조건 정보를 입력받는 단계와;

c1) 상기 입력된 도포 패턴 데이터로부터 실제 패턴 형태의 그래픽 이미지를 생성하는 단계와;

c2) 상기 입력된 도포 패턴 데이터에 따라 도포 속도에 비례하여 도포 패턴의 시작점으로부터 종료점까지 페이스트 도포를 모의 실행하는 모의 도포 이미지를 생성하는 단계와;

c3) 상기 단계 c1) 에서 생성된 그래픽 이미지와 상기 단계 c2) 에서 생성된 모의 도포 이미지를 포함하는 모의 도포 화면 데이터를 생성하여 이를 화면에 출력하는 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기를 위한 페이스트 모의 도포 방법.
제 7항에 있어서, 상기 단계 c2)가 :

c21) 시작점으로부터 입력된 도포 조건 정보에 포함된 속도에 비례하여 다음 기준점으로 이동하는 궤적을 그리는 단계와;

c22) 설정된 곡률반경에 따라 곡선을 그린 후 다음 기준점으로 이동하는 궤적을 그리는 단계와;

c23) 상기 단계 c22) 를 종료점까지 반복하여 모의 도포를 종료하는 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기를 위한 페이스트 모의 도포 방법.
aa) 도포 패턴 데이터를 입력받는 단계와;

bb) 도포 조건 정보를 입력받는 단계와;

cc) 상기 입력받은 도포 패턴 데이터와 도포 조건 정보에 따라 전체 도포 패턴에 대해 각 도포 패턴의 길이를 해당 도포 속도로 나누어 구간별 도포 헤드의 이동 시간을 구하고, 각 꺽인점에서 회전하는데 소요되는 시간 및 패턴 간의 이동 시간을 가산한 값을 포함하는 도포에 소요되는 도포 시간을 산출하는 단계와;

dd) 상기 산출된 도포 시간을 화면에 출력하는 단계;

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기를 위한 페이스트 모의 도포 방법.
제 9항에 있어서, 상기 방법이:

ee) 상기 입력된 도포 패턴 데이터와 상기 입력된 도포 조건 정보에 따라 페이스트의 도포를 모의 실행하는 모의 도포 화면 데이터를 생성하여 출력하는 단계;

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기를 위한 페이스트 모의 도포 방법.