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KR100552260B1 - Position following system with gps - Google Patents

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KR100552260B1
KR100552260B1 KR1020030048775A KR20030048775A KR100552260B1 KR 100552260 B1 KR100552260 B1 KR 100552260B1 KR 1020030048775 A KR1020030048775 A KR 1020030048775A KR 20030048775 A KR20030048775 A KR 20030048775A KR 100552260 B1 KR100552260 B1 KR 100552260B1
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KR
South Korea
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signal
transmitter
gps
central server
emergency
Prior art date
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KR1020030048775A
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Inventor
김순옥
Original Assignee
주식회사 일광테크
김순옥
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Publication date
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Abstract

본 발명은 GPS를 통하여 미아 또는 노약자 등의 현위치 및 이동경로를 파악하고, 이 데이터를 RF신호로 송수신하여 보호자의 단말기 화면에 표시함으로써, 보다 넓은 범위에서의 위치 및 이동경로 등을 정확히 파악하여 미아를 방지하도록 함과 아울러, 노약자나 부녀자들이 위험에 처하거나 긴급상황이 발생했을 경우 간단하게 이러한 상황을 타인에게 즉시 알려 위험에 대처할 수 있도록 하는 GPS를 이용한 위치 추적 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 GPS신호를 수신하여 현위치를 파악하고 이 위치 데이터와 함께 사용자에 의하여 선택되는 비상버튼신호를 RF신호로 변환하여 송신하는 송신기와, 전송된 RF신호를 중계하는 유/무선 중계기와; 상기 유/무선 중계기로부터 상기 송신기에서 전송된 RF신호를 전송받고, 이를 복원하여 송신기의 현위치 및 이동경로를 파악하고 이 정보를 지리정보(GIS)로 가공하여 각각의 보호자 단말기에 전송하는 한편, 비상버튼신호가 전송될 경우 비상알람신호를 함께 전송하도록 하는 중앙서버와; 상기 중앙서버로부터 전송된 정보를 통하여 송신기의 위치를 표시하고, 비상알람신호가 입력될 경우 특정 경보를 함께 표시하는 다수의 보호자 단말기로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention grasps the current position and the movement path of the lost or the elderly through GPS, and transmits and receives this data as an RF signal and displays it on the terminal screen of the guardian, thereby accurately grasping the position and the movement path in a wider range. In addition to preventing the loss of children, the elderly and women are in danger or emergency situation, simply to inform others of the situation immediately to the location tracking system using GPS that can cope with the danger. The present invention comprises a transmitter for receiving a GPS signal to determine the current position and converts the emergency button signal selected by the user with the position data into an RF signal, and a wired / wireless repeater for relaying the transmitted RF signal; Receiving the RF signal transmitted from the transmitter from the wire / wireless repeater, restoring it, grasping the transmitter's current position and moving path, processing this information into geographic information (GIS), and transmitting to each guardian terminal, A central server for transmitting an emergency alarm signal together with an emergency button signal; It is characterized by consisting of a plurality of guardian terminal to display the location of the transmitter through the information transmitted from the central server, and to display a specific alarm when an emergency alarm signal is input.

GPS, 미아, 방지, 위치, 이동경로, RF, 송신, 수신, 랜, 아파트, 공원GPS, Mia, Prevent, Location, Route, RF, Transmit, Receive, Lan, Apartment, Park

Description

지피에스를 이용한 위치 추적 시스템{POSITION FOLLOWING SYSTEM WITH GPS}Location tracking system using GPS {POSITION FOLLOWING SYSTEM WITH GPS}

도 1은 본 발명에 따른 GPS를 이용한 위치 추적 시스템을 나타낸 블록 구성도.1 is a block diagram showing a position tracking system using a GPS according to the present invention.

도 2는 본 발명의 송신기를 상세히 나타낸 블록 구성도.Figure 2 is a block diagram showing in detail the transmitter of the present invention.

도 3은 본 발명의 사용상태로서 송신기의 외관을 나타낸 개념도.Figure 3 is a conceptual diagram showing the appearance of the transmitter as a use state of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예로서 아파트 단지내에 구현된 시스템 블록 구성도.Figure 4 is a system block diagram implemented in an apartment complex as an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : GPS 인공위성 20 : 송신기10: GPS satellites 20: transmitter

21 : GPS 수신부 22 : 디스플레이부21: GPS receiver 22: display unit

23 : 키입력부 24 : CPU23: key input unit 24: CPU

25 : RF 송수신부 26 : 메모리25: RF transceiver 26: memory

27 : 스피커 출력부 30 : 중계기27 speaker output unit 30 repeater

40 : 중앙서버 41 : 라우터40: central server 41: router

42 : 허브 43 : 랜카드42: Hub 43: LAN Card

50 : 보호자 단말기50: guardian terminal

본 발명은 GPS를 이용한 위치 추적 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 GPS를 통하여 미아 또는 노약자 등의 현위치 및 이동경로를 파악하고, 이 데이터를 RF신호로 송수신하여 보호자의 단말기 화면에 표시함으로써, 보다 넓은 범위에서의 위치 및 이동경로 등을 정확히 파악하여 미아를 방지하도록 하는 GPS를 이용한 위치 추적 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a location tracking system using GPS, and more particularly, by grasping the current location and the movement path of a lost child or an elderly person through GPS, and transmitting and receiving this data as an RF signal on a screen of the guardian's terminal. The present invention relates to a location tracking system using GPS, which accurately detects a location and a movement path in a wider range and prevents lost children.

종래의 미아방지 장치는 대한민국 실용신안등록출원제1999-0021409호(1999/10/06) "미아방지 및 분실방지용 경보장치"에 도시된 바와 같이, 사용자와 소지품 사이의 거리가 일정한도 이상 떨어지게 되면 이를 감지하여 경보음을 울리는 것으로, 소지품 등에 고정시키거나 사람이 지니고 다니기에 용이한 형상의 복수개의 집게에 상호간 신호를 교환할 수 있는 거리감지센서를 설치하고, 상기 거리감지센서에 의해 집게와 집게 사이의 거리가 일정한도 이상 떨어진 것이 감지되면 경보음을 발생하는 경보음발생부가 설치되는 것을 특징으로 한 것이다.Conventional anti-lost device is shown in the Republic of Korea Utility Model Registration No. 1999-0021409 (1999/10/06) "anti-lost and anti-lost alarm device", when the distance between the user and the belongings fall more than a certain degree It detects this and sounds an alarm, and installs a distance sensor that can be fixed to belongings, etc., or can exchange signals with each other in a plurality of tongs that are easy to carry, and by the distance sensor If it is detected that the distance between the predetermined distance or more is characterized in that the alarm sound generating unit for generating an alarm sound.

그러나, 이와 같은 종래의 미아방지장치는 그 사용범위가 매우 협소하여 즉, 보호자와 아동이 수십미터 이내에 있을 경우에만 사용 가능한 단점이 있으며, 아동이 일정거리를 벗어날 경우 그 상태만을 표시할 뿐 아동이 어느 위치로 이동하였는지 아동의 정확한 현위치 및 이동경로 등을 파악할 수 없는 문제점이 있었다.However, such a conventional anti-loaning device has a disadvantage in that its use range is very narrow, that is, it can be used only when the guardian and the child are within several tens of meters. There was a problem in that it was not possible to determine the exact current position and movement path of the child to which location it moved.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, GPS를 통하여 미아 또는 노약자 등의 현위치 및 이동경로를 파악하고, 이 데이터를 RF신호로 송수신하여 보호자의 단말기 화면에 표시함으로써, 보다 넓은 범위에서의 위치 및 이동경로 등을 정확히 파악하여 미아를 방지하도록 함과 아울러, 노약자나 부녀자들이 위험에 처하거나 긴급상황이 발생했을 경우 간단하게 이러한 상황을 타인에게 즉시 알려 위험에 대처할 수 있도록 하는 GPS를 이용한 위치 추적 시스템을 제공함에 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, by grasping the current position and the movement path of the lost or the elderly through GPS, by transmitting and receiving this data as an RF signal on the screen of the guardian's terminal, In order to prevent the loss of children by accurately understanding the location and movement route in a wider range, it is easy to notify the others immediately when the elderly and women are in danger or emergencies so that they can cope with the danger. Its purpose is to provide a location tracking system using GPS.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 GPS를 이용한 위치 추적 시스템은, 특정지역내에서의 GPS를 이용한 위치 추적 시스템에 있어서, GPS신호를 수신하여 현위치를 파악하고 이 위치 데이터와 함께 사용자에 의하여 선택되는 비상버튼신호를 RF신호로 변환하여 송신하는 송신기와, 상기 송신기에서 전송된 RF신호를 보다 넓은 지역으로 중계·전송하는 유/무선 중계기와; 상기 유/무선 중계기로부터 상기 송신기에서 전송된 RF신호를 전송받고, 이를 복원하여 송신기의 현위치 및 이동경로를 파악하고 이 정보를 지리정보(GIS)로 가공하여 각각의 보호자 단말기에 전송하는 한편, 비상버튼신호가 전송될 경우 비상알람신호를 함께 전송하도록 하는 중앙서버와; 상기 중앙서버로부터 전송된 정보를 통하여 송신기의 위치를 표시하고, 비상알람신호가 입력될 경우 특정 경보를 함께 표시하는 다수의 보호자 단말기로 구성된 것을 특징으로 한다.Position tracking system using GPS according to the present invention for achieving the above object, in a location tracking system using GPS in a specific area, receiving a GPS signal to determine the current position and the user with the position data A transmitter for converting the emergency button signal selected by the RF signal into an RF signal and transmitting and transmitting the RF signal transmitted from the transmitter to a wider area; Receiving the RF signal transmitted from the transmitter from the wire / wireless repeater, restoring it, grasping the transmitter's current position and moving path, processing this information into geographic information (GIS), and transmitting to each guardian terminal, A central server for transmitting an emergency alarm signal together with an emergency button signal; It is characterized by consisting of a plurality of guardian terminal to display the location of the transmitter through the information transmitted from the central server, and to display a specific alarm when an emergency alarm signal is input.

또한, 상기 송신기는 GPS 인공위성으로부터 송출된 GPS 위성신호를 수신하는 GPS 수신부; 각종 입력정보 및 동작상태를 표시하는 디스플레이부; 사용자의 조작명령 및 비상명령을 입력하는 키입력부; 상기 GPS 수신부를 통해 수신된 다수의 GPS신호로부터 수신된 위성신호를 변환하여 현위치를 나타내는 위치데이타를 출력하는 CPU; 상기 CPU로부터 출력되는 위치데이타 및 비상명령을 소정 주파수대의 RF신호에 실어 송출하거나 또는 RF신호를 수신하여 상기 CPU에 전달하는 RF 송수신부; 소정의 출력 메시지가 미리 저장된 메모리; 상기 중앙서버로부터 특정 신호가 수신되었을 경우 상기 CPU의 제어에 따라 상기 메모리에 저장된 메시지를 출력하는 스피커 출력부로 구성된 것을 다른 특징으로 한다.The transmitter may further include: a GPS receiver for receiving a GPS satellite signal transmitted from a GPS satellite; A display unit which displays various input information and operation states; A key input unit for inputting a user's operation command and an emergency command; A CPU for converting satellite signals received from a plurality of GPS signals received through the GPS receiver to output position data indicating a current position; An RF transmitting / receiving unit configured to transmit the position data and the emergency command outputted from the CPU to an RF signal of a predetermined frequency band or to receive and transmit an RF signal to the CPU; A memory in which a predetermined output message is stored in advance; When the specific signal is received from the central server is characterized in that the speaker output unit for outputting a message stored in the memory under the control of the CPU.

또한, 상기 보호자 단말기는 특정위치로부터 상기 송신기의 이동 가능한 반경을 입력하여 상기 중앙서버에 전송하고, 상기 중앙서버는 상기 송신기로부터 전송되는 위치정보를 주기적으로 분석하여 GIS 정보를 참조하여 송신기의 현위치 및 이동경로를 파악하되, 미리 설정된 일정 반경을 벗어날 경우 특정 경보신호를 상기 보호자 단말기에 전송하는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, the guardian terminal inputs the movable radius of the transmitter from a specific position and transmits it to the central server, the central server periodically analyzes the position information transmitted from the transmitter to refer to the GIS information, the current position of the transmitter And while determining the movement path, if the deviation from the predetermined predetermined radius is characterized in that for transmitting a specific alarm signal to the guardian terminal.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 GPS를 이용한 위치 추적 시스템을 나타낸 블록 구성도이다.1 is a block diagram illustrating a location tracking system using a GPS according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명은 특정지역내에서의 GPS를 이용한 위치 추적 시스템에 있어서, 송신기(20)와, 유/무선 중계기(30)와, 중앙서버(40)와, 다수의 보호자 단말기(50)로 구성된다.As shown in the present invention, in a location tracking system using GPS in a specific region, a transmitter 20, a wired / wireless repeater 30, a central server 40, and a plurality of guardian terminals 50 are provided. It consists of.

송신기(20)는 GPS신호를 수신하여 현위치를 파악하고 이 위치 데이터와 함께 사용자에 의하여 선택되는 비상버튼신호를 RF신호로 변환하여 송신한다.The transmitter 20 receives the GPS signal to determine the current position and converts the emergency button signal selected by the user with the position data into an RF signal for transmission.

유/무선 중계기(30)는 상기 송신기(20)에서 전송된 RF신호를 보다 넓은 지역으로 중계·전송한다.The wired / wireless repeater 30 relays and transmits the RF signal transmitted from the transmitter 20 to a wider area.

중앙서버(40)는 상기 유/무선 중계기(30)로부터 상기 송신기(20)에서 전송된 RF신호를 전송받고, 이를 복원하여 송신기(20)의 현위치 및 이동경로를 파악하고 이 정보를 지리정보(GIS)로 가공하여 각각의 보호자 단말기(50)에 전송하는 한편, 비상버튼신호가 전송될 경우 비상알람신호를 함께 전송하도록 한다.The central server 40 receives the RF signal transmitted from the transmitter 20 from the wired / wireless repeater 30, restores it, grasps the current position and the movement path of the transmitter 20, and uses this information as the geographic information. Processed by (GIS) and transmitted to each guardian terminal 50, while the emergency button signal is to be transmitted together with the emergency alarm signal.

상기 중앙서버(50)로부터 전송된 정보를 통하여 송신기의 위치를 표시하고, 비상알람신호가 입력될 경우 특정 경보를 함께 표시한다.The location of the transmitter is displayed through the information transmitted from the central server 50, and a specific alarm is displayed together with an emergency alarm signal.

또한, 상기 보호자 단말기(50)는 특정위치로부터 상기 송신기(10)의 이동 가능한 반경을 입력하여 상기 중앙서버(40)에 전송하고, 상기 중앙서버(40)는 상기 송신기(10)로부터 전송되는 위치정보를 주기적으로 분석하여 GIS 정보를 참조하여 송신기(20)의 현위치 및 이동경로를 파악하되, 미리 설정된 일정 반경을 벗어날 경우 특정 경보신호를 상기 보호자 단말기(50)에 전송하는 것이 바람직하다. In addition, the guardian terminal 50 inputs a movable radius of the transmitter 10 from a specific position to transmit to the central server 40, the central server 40 is transmitted from the transmitter 10 By periodically analyzing the information to determine the current position and the movement path of the transmitter 20 with reference to the GIS information, it is preferable to transmit a specific alarm signal to the guardian terminal 50 when it is out of a predetermined radius.

도 2는 본 발명의 송신기를 상세히 나타낸 블록 구성도이고, 도 3은 본 발명의 사용상태로서 송신기의 외관을 나타낸 개념도로서, 도시된 바와 같이 본 발명의 송신기(20)는, GPS 인공위성(10)으로부터 송출된 GPS 위성신호를 수신하는 GPS 수신부(21); 각종 입력정보 및 동작상태를 표시하는 디스플레이부(22); 사용자의 조작명령 및 비상명령을 입력하는 키입력부(23); 상기 GPS 수신부(21)를 통해 수신된 다수의 GPS신호로부터 수신된 위성신호를 변환하여 현위치를 나타내는 위치데이타를 출력하는 CPU(24); 상기 CPU(24)로부터 출력되는 위치데이타 및 비상명령을 소정 주파수대의 RF신호에 실어 송출하거나 또는 RF신호를 수신하여 상기 CPU(24)에 전달하는 RF 송수신부(25); 소정의 출력 메시지가 미리 저장된 메모리(26); 상기 중앙서버(40)로부터 특정 신호가 수신되었을 경우 상기 CPU(24)의 제어에 따라 상기 메모리(26)에 저장된 메시지를 출력하는 스피커 출력부(27)로 구성된다.Figure 2 is a block diagram showing the transmitter of the present invention in detail, Figure 3 is a conceptual diagram showing the appearance of the transmitter as a use state of the present invention, as shown, the transmitter 20 of the present invention, GPS satellite 10 A GPS receiver 21 for receiving a GPS satellite signal transmitted from the camera; A display unit 22 for displaying various input information and operation states; A key input unit 23 for inputting a user's operation command and an emergency command; A CPU 24 for converting satellite signals received from a plurality of GPS signals received through the GPS receiver 21 and outputting position data indicating a current position; An RF transmitting / receiving unit 25 for transmitting the position data and the emergency command outputted from the CPU 24 to an RF signal of a predetermined frequency band or receiving and transmitting the RF signal to the CPU 24; A memory 26 in which predetermined output messages are stored in advance; The speaker output unit 27 outputs a message stored in the memory 26 under the control of the CPU 24 when a specific signal is received from the central server 40.

도 4는 본 발명의 일실시예로서 아파트 단지내에 구현된 시스템 블록 구성도로서, 특정지역 예로서, 놀이공원이나 아파트 단지내에서의 GPS를 이용한 위치 추적 시스템에 있어서, 송신기(20)와, 유/무선 중계기(30)와, 중앙서버(40)와, 라우터(41), 허브(42) 및 랜카드(43)를 거쳐 다수의 보호자 단말기(50)를 구성하였다.4 is a block diagram of a system implemented in an apartment complex as an embodiment of the present invention. In a specific area, for example, a location tracking system using GPS in an amusement park or an apartment complex, the transmitter 20 and A plurality of guardian terminals 50 were configured via the wireless repeater 30, the central server 40, the router 41, the hub 42, and the LAN card 43.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured in this way in more detail as follows.

먼저, GPS(Global Positioning System)란 잘 알려진 바와 같이, 세계 어느 곳에서든지 인공위성을 이용하여 자신의 위치를 정확히 알 수 있는 시스템으로써, 위치 정보는 GPS중앙서버로 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 의하여 현 위치를 정확히 계산할 수 있으며, 그 위치 정확도는 군사용과 민간용에 따라 차이가 있으나, 민간용은 수평·수직 오차가 10∼15m 정도이며 속도측정 정확도는 초당 3cm이다. 또한, 인공위성에는 3개의 원자시계가 탑재되어 있어 3만 6000년에 1초만의 오차를 갖는 시간 정보를 제공하고 있다. First of all, as GPS (Global Positioning System) is well known, it is a system that can know its position accurately by using satellites anywhere in the world.The location information is a GPS central server that can accurately find the correct time and distance from three or more satellites. By measuring the three different distances, the current position can be calculated accurately by the trigonometric method. The positional accuracy varies between military and civilian use, but for civilian use, the horizontal and vertical error is about 10 to 15m and the speed measurement accuracy is per second. 3 cm. In addition, the satellite is equipped with three atomic clocks to provide time information with an error of only one second in 36,000 years.

본 발명의 송신기(20)는 도 3에 도시된 바와 같이 시계나 목걸이, 열쇠고리 형태로 제작되어 아동, 노약자 및 부녀자 등이 휴대하기 간편하게 구성되어 있다. 이와 같은 송신기(20)를 예로서, 아동이 휴대한 상태에서 이동하게 되면, 그 위치가 GPS위성(10)으로부터 추적되어 현재위치가 파악되고, 이 위치신호가 RF신호로 변환되어 중계기(30)로 송신된다.As shown in FIG. 3, the transmitter 20 of the present invention is manufactured in the form of a watch, a necklace, a key ring, and is configured to be easily carried by a child, an elderly person and a woman. As the transmitter 20, for example, when the child moves in a state of carrying, the position is tracked from the GPS satellite 10 to determine the current position, the position signal is converted into an RF signal and the repeater 30 Is sent.

즉, 평상시에 보호자가 아동의 위치를 파악할 경우에는 먼저, 본 발명의 송신기(20)는, GPS 인공위성(10)으로부터 송출된 GPS 위성신호를 GPS 수신부(21)로 수신하고, CPU(24)는 상기 GPS 수신부(21)를 통해 수신된 다수의 GPS신호로부터 수신된 위성신호를 변환하여 현위치를 나타내는 위치데이타를 출력한다. 상기 CPU(24)로부터 출력되는 위치데이타는 RF 송수신부(25)에서 소정 주파수대의 RF신호에 실어 송출한다. That is, when the guardian grasps the position of the child at normal times, first, the transmitter 20 of the present invention receives the GPS satellite signal transmitted from the GPS satellite 10 to the GPS receiver 21, and the CPU 24 The satellite signal is converted from the plurality of GPS signals received through the GPS receiver 21 to output position data indicating the current position. The positional data output from the CPU 24 is transmitted to the RF signal by the RF transceiver 25 in a predetermined frequency band.

이후, 상기 중계기(30)는 상기 송신기(20) 측의 RF 송수신부(25)로부터 전송된 위치데이타를 수신하여 중앙서버(40)로 중계·전송하고, 중앙서버(40)에서는 위치데이터를 분석하고, 기 저장된 GIS 정보를 참조하여 송신기(20)의 현위치 및 이동경로를 파악한다.Subsequently, the repeater 30 receives the position data transmitted from the RF transceiver 25 on the transmitter 20 side and relays and transmits the position data to the central server 40, and analyzes the position data in the central server 40. In addition, the current position and the movement path of the transmitter 20 are determined by referring to previously stored GIS information.

이후, 상기 위치 정보를 지리정보(GIS)로 가공하여 각각의 보호자 단말기(50)에 전송하고, 보호자 단말기(50)는 상기 중앙서버(50)로부터 전송된 정보를 통하여 송신기(20)의 위치를 화면상에 표시함으로써, 아동의 현위치를 간편하게 파악할 수 있다.Thereafter, the location information is processed into geographic information (GIS) and transmitted to each guardian terminal 50, and the guardian terminal 50 determines the position of the transmitter 20 through the information transmitted from the central server 50. By displaying on the screen, the child's current position can be easily identified.

한편, 보호자는 상기 보호자 단말기(50)를 이용하여 아동의 이동 가능 범위를 미리 설정하여 둘 수 있다. 따라서, 이와 같이 이동 범위를 설정할 경우 아동이 특정위치, 예로서 아파트단지내의 놀이터 등으로부터 정해진 범위(100m / 300m / 500m / 1Km : S/W 제어 가능)를 이탈시 경보를 발생시킨다.On the other hand, the guardian can set the movable range of the child in advance by using the guardian terminal 50. Therefore, when the movement range is set in this way, the child generates an alarm when the child moves out of a predetermined range (eg, 100m / 300m / 500m / 1Km: S / W controllable) from a playground in the apartment complex.

즉, 상기 중앙서버(40)는 상기 송신기(10)로부터 전송되는 위치정보를 주기적으로 분석하여 GIS 정보를 참조하여 송신기(20)의 현위치 및 이동경로를 파악하되, 미리 설정된 일정 반경을 벗어날 경우 특정 경보신호를 상기 보호자 단말기(50)에 전송함으로써, 단말기에 저장된 경보 메시지 또는 경보음을 출력시켜 현재상황을 보호자에게 신속하게 알린다.That is, the central server 40 periodically analyzes the location information transmitted from the transmitter 10 to determine the current position and the movement path of the transmitter 20 by referring to the GIS information, but if it deviates from a predetermined radius. By sending a specific alarm signal to the guardian terminal 50, an alarm message or an alarm sound stored in the terminal is output to promptly inform the guardian of the current situation.

이때, 바람직하기로는 상기 송신기(20)에도 경보 신호를 전송하여 일정 거리를 벗어난 아동에게 경보음성을 송출할 수 있다. 즉, 상기 송신기(20)는 소정의 출력 메시지가 미리 저장된 메모리(26)와; 상기 중앙서버(40)로부터 특정 신호가 수신되었을 경우 상기 CPU(24)의 제어에 따라 상기 메모리(26)에 저장된 메시지를 출력하는 스피커 출력부(27)를 가지고 있으므로, 상기 스피커 출력부(27)에서"아동에게 더이상 가지 말라", "현재 위치에 있어라" 등의 메시지를 출력하거나 또는 경보음을 발생시켜 미아 또는 위험상황 임을 알림으로써 주위의 사람들에게 도움을 청할 수도 있다. In this case, preferably, the transmitter 20 may also transmit an alarm signal to transmit an alarm sound to a child outside a certain distance. That is, the transmitter 20 includes a memory 26 in which a predetermined output message is stored in advance; When the specific signal is received from the central server 40 has a speaker output unit 27 for outputting a message stored in the memory 26 under the control of the CPU 24, the speaker output unit 27 You can also ask for help from people around you by outputting a message such as "Don't go to the child anymore", "Be at your current location" or alerting you of a lost or dangerous situation.

한편, 송신기를 휴대하고 있는 아동, 노약자 또는 부녀자 등이 위험시 키입력부(23)의 스위치를 누를 경우에는, 송신기(20)에서는 전술한 위치데이터와 위험을 알리는 비상신호가 함께 중앙서버(40)에 전송된다. On the other hand, when the child carrying the transmitter, the elderly or elderly women and the like when the switch of the key input unit 23 is in danger, the transmitter 20 together with the above-mentioned position data and the emergency signal informing the danger of the central server 40 Is sent to.

따라서, 중앙서버(40)는 비상상태를 현재상황을 보호자에게 신속하게 알림과 아울러, 입력된 위치데이터를 분석하고, GIS 정보를 참조하여 송신기(20)의 현위치 및 이동경로를 보호자 단말기(50)의 화면상에 표시한다.Accordingly, the central server 40 quickly notifies the guardian of the current situation, analyzes the input position data, and checks the current position and the movement path of the transmitter 20 with reference to the GIS information. Display on the screen.

이때, 바람직하기로는 상기 중앙서버(40)에서 상기 송신기(20)로도 경보음을 발생시켜 주위의 사람들에게 도움을 청할 수도 있다. In this case, preferably, the central server 40 may also generate an alarm sound from the transmitter 20 to call for help from those around.

또한, 상기 중앙서버(40)에서는 비상신호 입력시 자동으로 예약되어 있는 전화를 연결하거나 경고 문자를 송출하여 도움을 요청할 수 있다. 즉, 상기 중앙서버(40)는 미리 지정된 위치로 PSTN망을 통하여 메모리 등에 미리 저장된 경보 메시지 전문을 전송하여 비상을 알리거나 또는, 일정 시간 동안 데이터 발생이 없을 경우에도 경보를 발생시키도록 할 수 있다. In addition, the central server 40 may call for help by connecting a phone that is automatically reserved when an emergency signal is input or by sending a warning text. That is, the central server 40 may transmit an alarm message pre-stored in memory or the like through a PSTN network to a predetermined location to notify an emergency or generate an alarm even when no data is generated for a predetermined time. .

한편, 본 발명의 송신기(20)는 대략 424.7 MHz의 주파수를 가지고, 20여개의 채널을 분리 사용하므로, 자신의 주파수와 같은 채널인 송신기(20)의 신호만을 수신하므로 혼선의 염려가 없으며 아울러, 수신된 데이터를 비교(Tag_ID/중앙서버_ID)하여 중앙서버(40) 측에 인증된 ID만 선별해서 표시한다.On the other hand, since the transmitter 20 of the present invention has a frequency of approximately 424.7 MHz and separates 20 channels, only the signal of the transmitter 20, which is the same channel as its own frequency, is received and there is no fear of crosstalk. The received data is compared (Tag_ID / Central Server_ID) to display only the authenticated ID on the central server 40 side.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention as claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and such modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 GPS를 이용한 위치 추적 시스템에 의하면, GPS를 통하여 미아 또는 노약자 등의 현위치 및 이동경로를 파악하고, 이 데이터를 RF신호로 송수신하여 보호자의 단말기 화면에 표시함으로써, 보다 넓은 범위에서의 위치 및 이동경로 등을 정확히 파악하여 미아를 방지하도록 함과 아울러, 노약자나 부녀자들이 위험에 처하거나 긴급상황이 발생했을 경우 간단하게 이러한 상황을 타인에게 즉시 알려 위험에 대처할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the position tracking system using the GPS according to the present invention, the current position and the moving path of the lost child or the elderly are identified through the GPS, and the data is transmitted and received as an RF signal and displayed on the terminal screen of the guardian. In addition, it is possible to accurately identify the wider range of locations and movement routes to prevent the loss of children, and to notify the other person immediately when the elderly or women are in danger or when an emergency occurs. It is effective.

또한, 보호자는 아동의 이동 가능 범위를 미리 설정하여 두고, 아동이 정해진 범위를 이탈할 경우 경보를 발생시키고 그 위치를 표시할 수 있으며, 자동으로 예약되어 있는 전화를 연결하거나 경고 문자를 송출하여 도움을 요청할 수 있는 효과도 있다. In addition, the guardian can set the child's mobile range in advance, and if the child leaves the specified range, the alarm can be triggered and the location can be displayed. There is also an effect that can be requested.

Claims (3)

GPS신호를 수신하여 현위치를 파악하고 이 위치 데이터와 함께 사용자에 의하여 선택되는 비상버튼신호를 RF신호로 변환하여 송신하는 송신기(20)와;A transmitter 20 for receiving a GPS signal to determine a current position and converting an emergency button signal selected by the user together with the position data into an RF signal; 상기 송신기(20)에서 전송된 RF신호를 보다 넓은 지역으로 중계·전송하는 유/무선 중계기(30)와; A wired / wireless repeater 30 for relaying and transmitting the RF signal transmitted from the transmitter 20 to a wider area; 상기 유/무선 중계기(30)로부터 상기 송신기(20)에서 전송된 RF신호를 전송받고, 이를 복원하여 송신기(20)의 현위치 및 이동경로를 파악하고 이 정보를 지리정보(GIS)로 가공하여 각각의 보호자 단말기(50)에 전송하는 한편, 비상버튼신호가 전송될 경우 비상알람신호를 함께 전송하도록 하는 중앙서버(40)와;Receives the RF signal transmitted from the transmitter 20 from the wired / wireless repeater 30, recovers the current position and the movement path of the transmitter 20, and processes the information into geographic information (GIS). A central server 40 which transmits to each guardian terminal 50 and also transmits an emergency alarm signal when an emergency button signal is transmitted; 상기 중앙서버(50)로부터 전송된 정보를 통하여 송신기의 위치를 표시하고, 비상알람신호가 입력될 경우 특정 경보를 함께 표시하는 다수의 보호자 단말기(50)를 포함하고,And a plurality of guardian terminals (50) indicating the position of the transmitter through the information transmitted from the central server (50) and displaying a specific alarm when an emergency alarm signal is input. 상기 송신기(20)는 약 424.7 MHz의 주파수를 가지고, 자신의 주파수와 같은 채널인 송신기(20)의 신호만을 수신하도록 20여개의 채널을 분리 사용하여 혼선을 방지하며, 수신된 데이터를 비교(Tag_ID/중앙서버_ID)하여 중앙서버(40) 측에 인증된 ID만 선별해서 표시하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치 추적 시스템.The transmitter 20 has a frequency of about 424.7 MHz, prevents crosstalk by separating 20 channels so as to receive only the signal of the transmitter 20 which is the same channel as its own frequency, and compares the received data (Tag_ID / Central server _ ID) to the central server 40, the location tracking system using a GPS, characterized in that to display only the authentication ID selected. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 송신기(20)는 GPS 인공위성(10)으로부터 송출된 GPS 위성신호를 수신하는 GPS 수신부(21); 각종 입력정보 및 동작상태를 표시하는 디스플레이부(22); 사용자의 조작명령 및 비상명령을 입력하는 키입력부(23); 상기 GPS 수신부(21)를 통해 수신된 다수의 GPS신호로부터 수신된 위성신호를 변환하여 현위치를 나타내는 위치데이타를 출력하는 CPU(24); 상기 CPU(24)로부터 출력되는 위치데이타 및 비상명령을 소정 주파수대의 RF신호에 실어 송출하거나 또는 RF신호를 수신하여 상기 CPU(24)에 전달하는 RF 송수신부(25); 소정의 출력 메시지가 미리 저장된 메모리(26); 상기 중앙서버(40)로부터 특정 신호가 수신되었을 경우 상기 CPU(24)의 제어에 따라 상기 메모리(26)에 저장된 메시지를 출력하는 스피커 출력부(27)로 구성되고, 시계나 목걸이, 열쇠고리 형태로 제작되어 아동, 노약자 및 부녀자 등이 휴대하기 간편하게 구성하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치 추적 시스템.The transmitter 20 includes a GPS receiver 21 for receiving a GPS satellite signal transmitted from the GPS satellites 10; A display unit 22 for displaying various input information and operation states; A key input unit 23 for inputting a user's operation command and an emergency command; A CPU 24 for converting satellite signals received from a plurality of GPS signals received through the GPS receiver 21 and outputting position data indicating a current position; An RF transmitting / receiving unit 25 for transmitting the position data and the emergency command outputted from the CPU 24 to an RF signal of a predetermined frequency band or receiving and transmitting the RF signal to the CPU 24; A memory 26 in which predetermined output messages are stored in advance; When a specific signal is received from the central server 40 is composed of a speaker output unit 27 for outputting a message stored in the memory 26 under the control of the CPU 24, clock, necklace, key ring form Produced as a location tracking system using GPS, characterized in that children, the elderly and women and women easily configured to carry. 제 1 항 또는 제 2 항중 어느 한 항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 보호자 단말기(50)는 특정위치로부터 상기 송신기(10)의 이동 가능한 반경을 입력하여 상기 중앙서버(40)에 전송하고, 상기 중앙서버(40)는 상기 송신기(10)로부터 전송되는 위치정보를 주기적으로 분석하여 GIS 정보를 참조하여 송신기(20)의 현위치 및 이동경로를 파악하되, 미리 설정된 일정 반경을 벗어날 경우 특정 경보신호를 상기 보호자 단말기(50)에 전송하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 위치 추적 시스템.The guardian terminal 50 inputs a movable radius of the transmitter 10 from a specific position and transmits it to the central server 40, and the central server 40 transmits the position information transmitted from the transmitter 10. Analyze the current position and the movement path of the transmitter 20 by periodically analyzing with reference to the GIS information, when using a GPS, characterized in that for transmitting a specific alarm signal to the guardian terminal 50 Location tracking system.
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