KR100419460B1 - 피시비 마운트 라인용 파레트 캐리어시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피시비를 안치하기 위한 파레트의 공급과 공급된 파레트에 피비시를 안치하기 위한 기술을 개선하여 피시비의 유동없이 파레트에 안치할 수 있도록 함으로서 작업의 효율성과 리플로우를 통과한 피시비의 불량을 방지하여 생산성과 품질향상에 기여할 수 있도록 한 피시비 마운트 라인용 파레트 캐리어시스템에 관한 것으로서, 피시비 마운트 라인(10)의 리플로우(60) 전방에 설치되어 파레트(90)의 공급을 용이하게 하면서 파레트(90)에 안치되는 피시비(15)를 유동없이 안치하여 리플로우(60)로 공급할 수 있도록 하는 파레트 캐리어시스템(100)을 구성함에 있어서;

상기 파레트캐리어시스템(100)은;

박스타입으로 구비되는 케이스(105)의 내부 전,후측에는 피시비(15)가 안치될 파레트(90)를 공급하는 파레트공급파트(150)와;

파레트(90)를 공급받아 그 위에 피시비(15)를 안치하고 피시비(15)를 안치한 파레트(90)를 리플로우(60)로 공급하기 위한 컨베이어밸트(110)에 안착시키는 피시비안치파트(300)로 구성하는 것이 특징이다.

Description

피시비 마운트 라인용 파레트 캐리어시스템{Carrier system of pallet for pcb mount line}

본 발명은 피시비 마운트 라인용 파레트 캐리어시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 리플로우의 전방에 설치되어 솔더링과 칩마운팅이 된 피시비를 공급받아 부품과 피시비를 결합시킬 수 있도록 피시비를 안치하여 리플로우로 공급하기 위한 파레트 캐리어시스템의 제공에 관한 것이다.

피시비 마운트 라인(10)은 도 1에 도시된 바와같이 피시비를 공급하는 로더(20)와, 공급된 피시비에 납액을 도포하는 스크린프린트기(30), 솔더링된 피시비에 부품을 삽입하는 칩마운트(40)와 이형마운트(50)가 순차적으로 배치되고, 상기 이형마운트(50)의 측방에는 피시비에 도포된 납액을 건조시켜 피시비에 삽입된 부품을 응고시켜 부품과 피시비를결합시키는 리플로우(60)가 설치되고 그 측방에는 건조완료된 피시비를 배출하기 위한 언로더(70)가 구비된다.

상기 리플로우(60)의 양측에는 건조할 피시비를 파레트에 안치한 상태에서 공급하고, 리플로우(60)를 통과하여 배출된 빈파레트 재순환 시키는 파레트 캐리어시스템(100)이 설치되는 구성이다.

상기와 같이 솔더링된 상태에서 부품이 삽입된 피시비를 리플로우로 공급할 때에는 삽입된 부품의 무게와 도포된 납액의 무게에 의하여 피시비가 휘어지는 등의 변형을 방지할 수 있도록 파레트위에 피시비가 안치하고, 상기 파레트는 컨베이어를 통하여 리플로우로 공급된다.

상기와 같이 피시비를 리플로우로 공급할 때 별도의 파레트에 안치시킨 상태에서 공급하는 이유는 피시비의 두께가 1∼1.6㎜와 같이 두꺼울 경우에는 핀보정방식에 의하여 피시비의 변형을 어느정도 방지할 수 있다.

그러나, 최근에는 피시비의 두께가 0.4∼0.8㎜와 같이 얇은 관계로 컨베이어를 통하여 리플로우로 공급하면서 핀보정방식을 취할수 없기 때문에 피시비의 하방에 파레트를 더 구비함으로서 리플로우내에서 건조과정에서 쉽게 변형되는 것을 방지하고 있다.

종래에는 솔더링되고 부품이 삽입된 상태로 공급되는 피시비를 파레트에 안치하는 작업을 리프트에 의하여 상승하는 파레트에 진공척을 이용하여 컨베이어상의 피시비를 집어 안치하고 있다.

이러한 경우 얇은 피시비를 정교하게 제어하여 진공척으로 집는다 하여도 진동에 의한 피시비의 유동을 막을 수 없고, 이 경우에는 도포된 납액의 이동을 부추키는 원인이 된다.

특히, 컨베이어상에 안치된 피시비를 집을 때 진공으로 흡착하거나 흡판을 피시비에 밀착시킬 때에도 피시비의 변형과 더불어 유동이 발생함으로서 납액의 유동이 발생하고 이를 리플로우를 통과하게 되면서 부품이 삽입된 위치에 납액이 있지않고 전혀다른 위치에서 경화되므로 삽입된 부품이 고정되지 않게되는 문제점을 가진다.

그리고, 진공으로 피시비를 집어 파레트에 안치하는 과정에서 납액의 이동으로 연관성없는 부품과 연결된 상태에서 납액이 경화되면, 피시비를 실제품에 장착한 상태에서 오작동을 유발할 수 있는 등 여러문제점들이 발생하게 된다.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명된 것으로서 피시비를 안치하기 위한 파레트의 공급과 공급된 파레트에 피비시를 안치하기 위한 기술을 개선하여 피시비의 유동없이 파레트에 안치할 수 있도록 함으로서 작업의 효율성과 리플로우를 통과한 피시비의 불량을 방지하여 생산성과 품질향상에 기여할 수 있도록 하는데 목적이 있다.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 피시비 마운트 라인을 도시한 정면도.

도 2는 본 발명의 기술이 적용된 피시비 마운트 라인용 파레트 캐리어시스템을 도시한 단면 구성도.

도 3은 본 발며으이 기술이 적용된 피시비 마운트 라인용 파레트 캐리어시스템의 평면 구성도.

도 4는 본 발명의 기술이 적용된 피시비 마운트 라인용 파레트 캐리어시스템의 파레트공급파트를 발췌한 사시도.

도 5는 본 발명의 기술이 적용된 피시비 마운트 라인용 파레트 캐리어시스템의 파레트공급파트를 발췌한 단면도.

도 6은 본 발명의 기술이 적용된 피시비 마운트 라인용 파레트 캐리어시스템의 피시비안치파트를 발췌한 사시도.

도 7는 본 발명의 기술이 적용된 피시비 마운트 라인용 파레트 캐리어시스템의 피시비안치파트를 발췌한 단면도.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명*

100; 파레트캐리어시스템

150; 파레트공급파트

162; 에어슬라이드

165; 로터리액튜에이터

170; 척

300; 피시비안치파트

310; 파레트안치구

350; 피시비안치구

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예의 구성과 작용 및 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 피시비 마운트 라인을 도시한 정면도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 피시비 마운트 라인용 파레트 캐리어시스템을 도시한 단면 구성도, 도 3은 본 발며으이 기술이 적용된 피시비 마운트 라인용 파레트 캐리어시스템의 평면 구성도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 피시비 마운트 라인용 파레트 캐리어시스템의 파레트공급파트를 발췌한 사시도, 도 5는 본 발명의 기술이 적용된 피시비 마운트 라인용 파레트 캐리어시스템의 파레트공급파트를 발췌한 단면도, 도 6은 본 발명의 기술이 적용된 피시비 마운트 라인용 파레트 캐리어시스템의 피시비안치파트를 발췌한 사시도, 도 7는 본 발명의 기술이 적용된 피시비 마운트 라인용 파레트 캐리어시스템의 피시비안치파트를 발췌한 단면도로서 함께 설명한다.

피시비 마운트 라인(10)은 피시비(15)를 공급하는 로더(20)와, 공급된 피시비(15)에 납액을 도포하는 스크린프린트기(30), 솔더링된 피시비(15)에 부품을 삽입하는 칩마운트(40)와 이형마운트(50)가 순차적으로 배치되고, 상기 이형마운트(50)의 측방에는 피시비(15)에 도포된 납액을 건조시켜 피시비(15)에 삽입된 부품을 응고(경화)시켜 부품과 피시비(15)를 결합시키는 리플로우(60)가 설치되고 그 측방에는 건조완료된 피시비(15)를 배출하기 위한 언로더(70)가 구비된다.

상기 리플로우(60)의 양측에는 건조할 피시비(15)를 파레트(90)에 안치한 상태에서 공급하고, 리플로우(60)를 통과하여 배출된 빈 파레트(90) 재순환 시키는 파레트 캐리어시스템(100)이 설치되는 구성이다.

본 발명에서는 상기 파레트 캐리어시스템(100)을 개선하여 파레트(90)의 공급을 용이하게 하면서 파레트(90)에 안치되는 피시비(15)를 유동없이 안치하여 리플로우(60)로 공급할 수 있도록 하는 것이 특징이다.

이를 위한 상기 파레트캐리어시스템(100)은;

피시비 마운트 라인(10)의 리플로우(60) 전측에 설치되어 후측에 설치되는 파레트언로더(101)와 리플로우(60) 저면에 설치되는 컨베이어(102)를 통하여 파레트(90)를 공급받을 수 있도록 설치된다.

상기 파레트캐리어시스템(100)은 이동의 용이성을 제공하기 위한 바퀴(103)와 높,낮이 조절이 가능한 받침대(104)를 저면에 가지는 박스타입의 케이스(105)를 구비한다.

상기 케이스(105)의 내부에는 피시비(15)가 안치될 파레트(90)를 공급하기 위한 파레트공급파트(150)가 전측에 설치되고, 파레트(90)를 공급받아 그위에 피시비(15)를 안치하고 피시비(15)를 안치한 파레트(90)를 리플로우(60)로 공급하기 위한 컨베이어밸트(110)에 안착시키는 피시비안치파트(300)가 케이스(105)의 후측에 설치된다.

상기 파레트공급파트(150)는 케이스(105)의 전방(도면상 우측) 상,하측 상간에 설치되는 가이드바(151)와 스크류(152)에 결합되는 승,강판(153)을 구비한다.

상기 승,강판(153)은 케이스(105)의 상면 일측하방에 설치되는 모터(154)와 타이밍풀리(155) 및 타이밍밸트(156)로 구성되는 구동수단과 연결되는 스크류(152)의 회전으로 승,강할 수 있도록 한다.

상기 승,강판(153)의 전방으로는 일정간격을 유지하여 돌출되는 암(160)을 구비하여 그 단부에는 판상의 베이스(161)를 고정하고, 상기 베이스(161)의 상방에는 에어슬라이드(162)를 고정한다.

상기 에어슬라이드(162)의 상방에는 양측에 브리지(163)를 하향 경사지게 전방으로 돌출시킨 슬라이딩판(164)을 고정하여 전,후방향으로 슬라이딩 이동할 수 있도록 한다.

상기 슬라이딩판(164)에 구비되는 브리지(163)의 내측에는 로터리액튜에이터(165)를 설치하고, 상기 로터리액튜에이터(165)의 전방에는 브라켓(166)을 이용하여 파레트(90)를 잡을 수 있도록 개,폐가능한 핑거(167)를 가지는 척(170)을 연결한다.

상기 척(170)의 전측에는 컨베이어(102)를 통하여 공급되어오는 파레트(90)를 척(170)이 잡기 용이한 위치로 상승킬 수 있도록 가이드(171)를 일체로 가지는 실린더(172)를 설치하고, 상기 실린더(172)의 로더(173)에는 파레트(90)를 상승시키기 위한 상승판(175)를 고정하여 구성한다.

상기 피시비안치파트(300)는, 케이스(105)의 후방(도면상 좌측) 상,하측 상간에 설치되는 가이드바(301)와 스크류(302)에 승,강판(303)을 결합하고, 상기 승,강판(303)은 케이스(105)의 상면 일측하방에 설치되는 모터(304)와 타이밍풀리(305) 및 타이밍밸트(306)로 구성되는 구동수단으로 부터 동력을 전달받는 스크류(302)의 회전으로 승,강할 수 있도록 한다.

상기 승,강판(303)의 전방 양측에는 중앙에 공간을 두로 전방으로 돌출되어 파레트공급파트(150)에 의하여 공급되는 파레트(90)를 받을 수 있는 파레트안치구(310)를 구비하고, 상기 파레트안치구(310) 상간에 형성되는 공간에는 칩마운트(40)와 이형마운트(50)로 부터 컨베이어밸트(110)를 통하여 공급되는 피시비(15)를 유동과 변형없이 파레트(90)로 안치시키기 위한 피시비안치구(350)을 구비한다.

상기 파레트안치구(310)는 승,강판(303)의 양측에서 전방으로 돌출되는 베이스(311)의 중앙부 저면에는 실린더(312)와 가이드(313)를 고정하고, 상기 실린더(312)의 로드(314)와 가이드(313)의 단부에는 파레트(90)를 안치할 수 있는 안치판(315)을 연결하여 승,강할 수 있도록 한다.

상기 피시비안치구(350)는 승,강판(303)의 선단부에서 하방으로 내려지는 수직판(351)의 중앙부 상,하측에 구비되는 스크류블럭(352)에 의하여 유지되고 승,강판(303)의 중앙 저면에 설치되는 모터(353)로 부터 타이밍풀리(354)와 타이밍밸트(355)로 구성되는 구동수단으로 부터 동력을 전달받는 스크류(356)를 설치한다.

상기 스크류(356)에는 피시비(15)의 저면을 받쳐줄 수 있도록 다수개의 서포팅핀(360,361)을 고정한 피시비안치판(362)을 결합하고, 상기 피시비안치판(362)의 양측은 수직판(351)의 양측에 구비되는 가이드(363)와 결합시켜 승,강시 발생할 수 있는 유동을 방지할 수 있도록 구성한다.

상기와 같은 본 발명의 파레트캐리어시스템(100)의 작동관계를 살펴보면;

리플로우(60)의 저면에 설치되는 컨베이어(102)를 통하여 공급되는 파레트(90)가 파레트캐리어시스템(100)의 저면에 다달으면, 파레트공급파트(150)의 선측 하방에 구비되는 상승판(175)에 진입한다.

그러면, 실린더(172)가 작동하여 상승판(175)를 상승시켜 파레트공급파트(150)가 파레트(90)를 잡을 수 있는 위치에 둔다.

이때, 파레트공급파트(150)는 모터(154)에 의하여 회전하는 스크류(152)에 의하여 승,강판(153)이 하강하여 파레트(90)를 잡을 수 있는 위치로 이동하고, 하강이 완료되면 승,강판(153)의 전방으로 돌출된 암(160)의 전측 상방에 설치된 에어슬라이드(162)가 전진하게된다.

상기 에어슬라이드(162)의 전진으로 에어슬라이드(162)와 고정된 슬라이딩판(164)의 전방으로 돌출된 브리지(163)에 설치되는 척(170)이 작동하여 핑거(167)를 개방하여 파레트(90)가 핑거(167)사이로 진입되도록 한다.

이러한 상태에서 척(170)이 핑거(167)를 폐쇄함으로서 파레트(90)를 잡을 수 있게되고, 척(170)에 파레트(90)를 잡으면 척(170)과 연결된 로터리액튜에이터(165)가 작동하여 척(170)을 90°방향으로 전환하여 상방향으로 향하도록 한다.

상기와 같이 파레트(90)를 잡은 파레트공급파트(150)가 모터(153)와 스크류(152)에 의하여 상승하게 되고, 이와 동시에 피시비안치파트(300)도 모터(304)와 스크류(302)의 작동으로 하강하여 파레트(90)를 받을 위치로 하강하게 된다.

피시비안치파트(300)의 하강이 완료되면 파레트공급파트(150)의 로터리액튜에이터(165)가 작동하여 수직방향의 파레트(90)를 수평방향으로 전환하게 되면 파레트(90)는 피시비안치파트(300)의 피시비안치구(350)의 안치판(315)상에 안치되고, 동시에 척(170)이 핑거(167)를 개방함으로서 파레트(90)를 완전하게 넘길 수 있게된다.

상기와 같이 파레트(90)의 이전이 완료되면 파레트공급파트(150)의 척(170)은 핑거(167)를 폐쇄하고 에어슬라이드(162)가 후진하고 로터리액튜에이터(165)가 작동하여 척(170)을 수직상태로 전환한 후 하강하여 다음의 파레트(90)를 잡을 수 있는 위치로 복귀한다.

그리고, 파레트(90)를 넘겨받은 피시비안치파트(300)는 다시 모터(304)와 스크류(302)에 의하여 상승하여 칩 및 이형마운트(40,50)과 리플로우(60)상간을 연결하는 컨베이어밸트(110)의 하방에까지 근접한 위치로 이동한다.

상기와 같이 이동한 상태에서는 승,강판(303)의 선단부에 수직으로 설치되는 저면에 설치된 수직판(351)에 구비되어 승,강판(303)의 중앙 저면에 설치되는 모터(353)의 동력을 전달받아 승,강하는 스크류(356)에 걀합된 피시비안치판(362)이 상승하여 컨베이어밸트(110)상에 위치한 피시비(15)의 저면과 밀착된 상태에서 상승시킨다.

이는 피시비안치판(362)에 등간격으로 다수개의 서포팅핀(360,361)이 고정되어 있기 때문에 스크류(356)에 의하여 피시비안치판(362)이 상승하면 서포팅핀(360,361)이 컨베이어밸트(110)의 중앙으로 진입하여 피시비(15)의 믿면과 밀착되도록 하고, 계속적인 상승으로 결국에는 피시비(15)를 컨베이어밸트(110)로부터 벗어나게 하는 것이다.

상기와 같이 피시비안치판(362)에 상승하여도 파레트(90)를 안치하고 있는 파레트안치구(350)와 간섭이 없는 것은 파레트안치구(350)은 승,강판(303)의 양측에서 전방으로 돌출되도록 고정되어 중앙에 충분한 공간을 두고 있고 이 공간에 피시비안치구(350)이 위치하기 때문이다.

상기 피시비안치구(350)가 컨베이어밸트(110)상의 피시비(15)를 안치하고 나면 파레트안치구(310)이 상승할 수 있도록 컨베이어밸트(110)는 간격이 이격되어진다.

상기 컨베이어밸트(110)이 이격되면 파레트안치구(310)의 베이스(311) 저면에 고정된 실린더(312)가 작동하여 파레트(90)가 안치된 안치판(315)을 피시비(15) 위치까지 상승시켜 피시비(15)가 파레트(90)상에 자연스럽게 안치되도록 한다.

상기와 같이 피시비(15)가 파레트(90)상에 안치되면 피시비안치구(350)은 하강하여 초기상태의 위치로 돌아가고, 간격이 이격되었던 컨베이어밸트(110)가 작동하여 파레트(90)와 동일한 간격으로 좁혀져 피시비(15)를 안치한 파레트(90)를 위치시켜 리플로우(60)로 공급하게 되는 것이다.

이와 동시에 파레트안치구(310)도 초기상태로 복귀하고 피시비안치파트(300)도 모터(304)와 스크류(302)에 의하여 초기상태로 복귀하여 다음의 파레트(90)와 피시비(15)를 공급받을 수 있도록 대기상태에 들어간다.

상기와 같은 동작의 반복으로 파레트(90)를 공급받고 공급된 파레트(90)에 피시비(15)를 유동없이 안치하여 리플로우(60)로 공급하는 동작을 반복하게 되는 것이다.

이러한 본 발명은 컨베이어밸트상의 피시비를 서포팅핀의 상승에 의하여 피시비의 밑면을 근접 밀착시켜 상승시키고, 상승된 피시비의 밑면에 파레트가 밀착되도록 함으로서 파레트에 피시비를 안치시킬 때 유동과 변형이 없앨 수 있는 장점을 가진다.

이상과 같은 본 발명은 피시비를 안치하기 위한 파레트의 공급과 공급된 파레트에 피비시를 안치하기 위한 기술을 개선하여 피시비의 유동없이 파레트에 안치할 수 있도록 함으로서 작업의 효율성과 리플로우를 통과한 피시비의 불량을 방지하여 생산성과 품질향상에 기여할 수 있는 등 다양한 효과를 얻을 수 있다.

Claims (4)

1. 피시비(15)를 공급하는 로더(20)와,

   공급된 피시비(15)에 납액을 도포하는 스크린프린트기(30),

   솔더링된 피시비(15)에 부품을 삽입하는 칩마운트(40)와 이형마운트(50);

   상기 이형마운트(50)의 측방에는 피시비(15)에 도포된 납액을 건조시켜 피시비(15)에 삽입된 부품을 응고(경화)시켜 부품과 피시비(15)를 결합시키는 리플로우(60);

   상기 리플로우(60) 측방에 건조 완료된 피시비(15)를 배출하기 위한 언로더(70)를 구비하는 피시비 마운트 라인(10);

   상기 리플로우(60)전방에 설치되어 파레트(90)의 공급을 용이하게 하면서 파레트(90)에 안치되는 피시비(15)를 유동없이 안치하여 리플로우(60)로 공급할 수 있도록 하는 파레트 캐리어시스템(100)을 구성함에 있어서;

   상기 파레트캐리어시스템(100)은;

   박스타입으로 구비되는 케이스(105)의 내부 전,후측에는 피시비(15)가 안치될 파레트(90)를 공급하는 파레트공급파트(150)와;

   파레트(90)를 공급받아 그 위에 피시비(15)를 안치하고 피시비(15)를 안치한 파레트(90)를 리플로우(60)로 공급하기 위한 컨베이어밸트(110)에 안착시키는 피시비안치파트(300)를 설치하고;

   상기 파레트공급파트(150)는 케이스(105)의 전방 상,하측 상간에 설치되는가이드바(151)와 구동수단에 의하여 회전하는 스크류(152)에 결합되는 승,강판(153);

   상기 승,강판(153)의 전방으로는 일정간격을 유지하여 돌출되는 암(160);

   상기 암(160)의 단부에 고정되는 판상의 베이스(161);

   상기 베이스(161)의 상방에 고정되는 에어슬라이드(162);

   상기 에어슬라이드(162)의 상방에 고정되고 양측에 하향 경사지게 전방으로 돌출시킨 브라지(163)를 가지는 슬라이딩판(164);

   상기 브리지(163)의 내측에 설치되는 로터리액튜에이터(165);

   상기 로터리액튜에이터(165)의 전방에 브라켓(166)으로 연결되어 파레트(90)를 잡을 수 있도록 개,폐가능한 핑거(167)를 가지고 연결되는 척(170)을 포함하고;

   상기 피시비안치파트(300)는;

   상기 케이스(105)의 후방 상,하측 상간에 설치되는 가이드바(301)와 구동수단으로 회전하는 스크류(302)에 결합되는 승,강판(303);

   상기 승,강판(303)의 전방 양측에 전방으로 돌출되어 파레트공급파트(150)에 의하여 공급되는 파레트(90)를 받을 수 있도록 구비되는 파레트안치구(310)와;

   상기 파레트안치구(310) 상간에 칩마운트(40)와 이형마운트(50)로 부터 컨베이어밸트(110)로 부터 공급되는 피시비(15)를 유동과 변형없이 파레트(90)로 안치시킬 수 있도록 구비되는 피시비안치구(350)를 포함하는 것을 특징으로 하는 피시비 마운트 라인용 파레트 캐리어시스템.
2. 제 1 항에 있어서;

   상기 파레트안치구(310)는 승,강판(303)의 양측에서 전방으로 돌출되는 베이스(311)의 중앙부 저면에 고정되는 실린더(312)와 가이드(313);

   상기 실린더(312)의 로드(314)와 가이드(313)의 단부에는 파레트(90)를 안치할 수 있는 안치판(315)을 연결하여 승,강할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 피시비 마운트 라인용 파레트 캐리어시스템.
3. 제 1 항에 있어서;

   상기 피시비안치구(350)는 승,강판(303)의 선단부에서 하방으로 내려지는 수직판(351)과;

   상기 수직판(351)의 중앙부 상,하측에 구비되는 스크류블럭(352) 상간에 설치되어 승,강판(303)의 중앙 저면에 설치되는 구동수단으로 부터 동력을 전달받는 스크류(356);

   상기 스크류(356)에 결합되어 승,강하는 피시비안치판(362)과;

   상기 피비시안치판(362)에 고정되어 피시비(15)의 저면을 받쳐서 컨베이어밸트(110)로부터 이격시키는 서포팅핀(360,361)을 포함하는 것을 특징으로 하는 피시비 마운트 라인용 파레트 캐리어시스템.
4. 제 1 항에 있어서;

   상기 척(170)의 전측에는 컨베이어(102)를 통하여 공급되어오는 파레트(90)를 척(170)이 잡기 용이한 위치로 상승킬 수 있도록 가이드(171)를 일체로 가지는 실린더(172)를 더 설치하고;

   상기 실린더(172)의 로더(173)에는 파레트(90)를 상승시키기 위한 상승판(175)을 구비하는 것을 특징으로 하는 피시비 마운트 라인용 파레트 캐리어시스템.