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KR100288284B1 - 차량용 네비게이션장치 - Google Patents

차량용 네비게이션장치 Download PDF

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KR100288284B1
KR100288284B1 KR1019970047550A KR19970047550A KR100288284B1 KR 100288284 B1 KR100288284 B1 KR 100288284B1 KR 1019970047550 A KR1019970047550 A KR 1019970047550A KR 19970047550 A KR19970047550 A KR 19970047550A KR 100288284 B1 KR100288284 B1 KR 100288284B1
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KR1019970047550A
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키요히데 카토우
야수노부 이토우
미쓰히로 니무라
Original Assignee
모리 하루오
아이신에이더블류 가부시키가이샤
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Publication date
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Application filed by 모리 하루오, 아이신에이더블류 가부시키가이샤 filed Critical 모리 하루오
Publication of KR19980024711A publication Critical patent/KR19980024711A/ko
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Abstract

[과제]
안내화면에 랜드마크를 표시할 경우에 본래의 지도표시가 보기 어려워지지 않도록 하여 시인성을 향상시킨다.
[해결수단]
출발지에서 목적지까지의 루트를 탐색하고, 탐색된 루트를 따라서 안내하는 차량용 네비게이션장치에 있어서, 장르정보를 가지는 랜드마크에 대하여 표시할 것으로 선택된 랜드마크를 검색함과 아울러, 소정 조건에 의거하여 그 검색결과에 제한을 가하여 도로지도와 함께 표시출력하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 네비게이션장치
본 발명은 마크로 시설위치를 표시하도록 한 차량용 네비게이션장치에 관한 것이다.
종래의 차량용 네비게이션장치에 있어서는 목적지나, 통과점, 확인하고자 하는 시설등을 입력하여 목적지까지의 안내경로를 탐색하고, 탐색된 경로를 따라서 유도하는 차량용 네비게이션장치에 있어서, 안내화면에 주유소, 은행, 편의점 등의 시설마크(랜드마크)를 표시하는 것이 알려져 있다. 또, 안내 화면에 표시할 랜드마크를 지정하여 표시하는 것도 제안되어 있으며, 예를 들면 연료부족 등으로 인하여 급히 주유소에 들러야 할 경우에, 주유소 마크를 표시하여 가장 가까운 주유소를 찾을 수 있도록 되어 있고, 종래의 네비게이션장치에 있어서의 랜드마크 표시에 있어서는, 안내화면에 표시된 지역내에 랜드마크로 표시되는 시설이 많은 경우, 이것을 모두 표시하면 랜드마크에 의해서 본래의 지도가 가려져서 보기 어려워지게 되므로 시인성이 저하된다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 것으로, 안내화면에 랜트마크를 표시할 경우에 본래의 지도표시가 보기 어려워지지 않도록 하여 시인성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 출발지에서 목적지까지의 루트를 탐색하고, 탐색된 루트를 따라서 안내하는 차량용 네비게이션장치에 있어서, 장르정보를 가지는 랜드마크의 정보를 기억하는 기억수단과, 상기 기억수단에 기억된 랜드마크의 표시를 선택하는 표시선택수단과, 상기 표시선택수단에 의해서 선택된 랜드마크에 대하여 검색을 실행하는 랜드마크정보검색수단과, 상기 표시선택수단에 의해서 복수 종류의 랜드마크가 선택된 경우, 상기 랜드마크정보검색수단에 의해서 검색된 정보가 소정 조건을 만족하는지 아닌지의 판단에 의거하여 표시할 랜드마크의 마크정보와 위치좌표를 선택하여 출력하는 표시제어수단과, 상기 표시제어수단에 의해서 출력된 랜드마크의 마크정보와 위치좌표에 의거하여, 도로지도상의 해당하는 위치좌표에 랜드마크를 겹쳐서 표시하는 표시수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또, 본발명은, 표시할 랜드마크의 우선순위를 선정하는 표시우선순위설정수단을 더 구비하며, 상기 표시제어수단은 상기 표시우선순위설정수단에 의해서 설정된 우선순위에 따라서 표시할 랜드마크의 마크정보와 위치좌표를 선택하는 것을 특징으로 한다.
또, 본발명은, 표시할 지도의 축척을 설정하는 축척설정수단을 더 구비하며, 상기 표시제어수단은 상기 축척설정수단에 의해서 설정된 축척에 따라서 표시할 랜드마크의 마크정보와 위치좌표를 선택하는 것을 특징으로 한다.
또, 본발명은, 상기 표시제어수단은 차량의 주행상태를 판단조건으로 하여 표시할 랜드마크의 마크정보와 위치좌표를 선택하는 것을 특징으로 한다.
또, 본발명은, 상기 차량의 주행상태는 차량의 주행속도, 차량의 진행방향 또는 주행하고 있는 도로의 종별인 것을 특징으로 한다.
또, 본발명은, 출발지에서 목적지까지의 루트를 탐색하고, 탐색된 루트를 따라서 안내하는 프로그램을 내장한 기억매체에 있어서, 장르정보를 가지는 랜드마크의 정보를 기억하고, 기억된 랜드마크의 표시를 선택하고, 선택된 랜드마크에 대하여 검색을 실행하고, 복수 종류의 랜드마크가 선택된 경우, 검색된 정보가 소정 조건을 만족하는지 아닌지를 판단하고, 판단결과에 의거하여 표시할 랜드마크의 마크정보와 위치좌표를 선택하여 출력하고, 출력된 랜드마크의 마크정보와 위치좌표에 의거하여 도로지도상의 해당하는 위치좌표에 랜드마크를 겹쳐서 표시출력하는 프로그램을 내장한 것을 특징으로 한다.
제1도는 본 발명이 적용되는 차량용 네비게이션장치의 제 1 실시예를 나타낸 도면.
제2도는 지도데이터중의 주요한 데이터 화일을 나타낸 도면.
제3도는 지도데이터중의 주요한 데이터 화일을 나타낸 도면.
제4도는 지도데이터중의 주요한 데이터 화일을 나타낸 도면.
제5도는 랜드마크 데이터를 나타낸 도면.
제6도는 본 발명에 관한 네비게이션장치의 시스템 전체의 흐름을 설명하기 위한 도면.
제7도는 랜드마크가 표시된 안내화면을 나타낸 도면.
제8도는 선택화면을 나타낸 도면.
제9도는 표시조건의 설정화면을 나타낸 도면.
제10도는 주변마크표시설정화면을 나타낸 도면.
제11도는 표시할 장르의 우선순위 지정방법을 나타낸 도면.
제12도는 표시할 장르의 우선순위 지정방법을 나타낸 도면.
제13도는 비표시로 할 장르의 지정방법을 나타낸 도면.
제14도는 본 발명의 복수 장르의 랜드마크표시 처리플로를 나타낸 도면.
제15도는 랜드마크표시의 상한치 테이블을 나타낸 도면.
제16도는 랜드마크표시의 상한치 테이블을 나타낸 도면.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
1 : 입출력 장치 2 : 현재위치검출장치
3 : 정보기억장치 4 : 중앙처리장치
11 : 터치스위치 12 : 디스플레이
13 : 프린터 16 : 스피커
21 : GPS수신장치 22 : VICS수신장치
23 : 데이터송수신장치 24 : 절대방위센서
25 : 상대방위센서 26 : 거리센서
40 : CPU 41 : 플래시메모리
42 : ROM 43 : RAM
44 : 화상메모리 45 : 화상프로세서
46 : 음성프로세서 47 : 통신인터페이스
48 : 입력인터페이스 49 : 시계
이하, 본 발명의 구성을 도면을 참조하면서 설명한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 차량용 네비게이션장치의 제 1 실시예를 나타내는 도면이다.
본 발명에 관한 차량용 네비게이션장치는, 도 1에 나타낸 바와 같이 경로안내에 관한 정보를 입출력하는 입출력장치(1), 자차량의 현재위치에 관한 정보를 검출하는 현재위치검출장치(2), 경로산출에 필요한 네비게이션용 데이터나 경로안내에 필요한 표시/음성 안내데이터와 프로그램(애플리케이션 및/또는 OS) 등이 기록되어 있는 정보기억장치(3), 경로탐색처리나 경로안내에 필요한 표시/음성안내를 처리함과 아울러 시스템 전체를 제어하는 중앙처리장치(4)로 구성되어 있다. 먼저, 각각의 구성에 대하여 설명한다.
입출력장치(1)는 목적지를 입력하거나 운전자가 필요로 한 때에 안내정보를 음성 및/또는 화면으로 출력할 수 있도록 운전자의 의지에 따라 네비게이션 처리를 중앙처리장치(4)에 지시함과 아울러, 처리후의 데이터등을 프린트 출력하는 기능을 구비하고 있다. 이러한 기능을 실현하기 위한 수단으로서, 입력부에는 목적지를 전화번호나 지도상의 좌표 등으로 입력하거나 경로안내를 요구하는 터치스위치(11) 혹은 조작스위치를 가지고 있다. 물론, 리모트컨트롤러등의 입력장치이어도 된다. 또, 출력부에는 입력데이터를 화면으로 표시하거나 운전자의 요구에 응하여 자동적으로 경로안내를 화면으로 표시하는 디스플레이(12), 중앙처리장치(4)에 의해서 처리된 데이터나 정보기억장치(3)에 격납된 데이터를 프린트 출력하는 프린터(13) 및 경로안내를 음성으로 출력하는 스피커(16) 등을 구비하고 있다.
여기서, 음성입력을 가능하게 하기 위한 음성인식장치, IC카드나 자기카드에 기록된 데이터를 판독하기 위한 기록카드판독장치를 부가할 수도 있다. 또, 네비게이션에 필요한 데이터를 축적하여 운전자의 요구에 응하여 통신회선을 통하여 정보를 제공하는 정보센터, 지도데이터나 목적지데이터 등과 같은 운전자 고유의 데이터가 미리 기억되어 있는 수첩형 전자장치 등의 정보원과 데이터를 송수신하기 위한 데이터통신장치를 부가할 수도 있다.
디스플레이(12)는 컬러CRT나 컬러액정표시기로 구성되어 있으며, 중앙처리장치(4)가 처리하는 지도데이터나 안내데이터에 의거하는 경로설정화면, 구간지도화면, 교차점지도화면 등 네비게이션에 필요한 모든 화면을 컬러표시하여 출력함과 아울러, 이 화면에 경로안내의 설정 및 경로유도중의 안내나 화면을 전환조작하기 위한 버튼이 표시된다. 특히, 통과할 교차점명칭등과 같은 통과교차점정보는 수시로 구간지도화면에 팝업에 의하여 컬러표시된다.
이 디스플레이(12)는 운전석 근방의 인스트루먼트 패널내에 설치되어 있으며, 운전자는 구간지도를 봄으로써 자차량의 현재지를 확인할 수 있고, 또 앞으로의 경로에 대한 정보를 얻을 수 있다. 또, 디스플레이(12)에는 기능버튼의 표시에 대응하여 터치스위치(11)가 설정되어 있으며, 버튼을 터치함으로써 입력되는 신호에 의거하여 상기한 조작이 실행되도록 구성되어 있다. 이 버튼과 터치스위치 등으로 구성되는 입력신호발생수단은 입력부를 구성하는 것이며, 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.
현재위치검출장치(2)는 차량의 현재위치 위성항법시스템(GPS)을 이용하여 정보를 입수하는 GPS수신장치(21)와, FM다중방송, 전파비콘, 광비콘 등을 이용하여 정보를 입수하기 위한 VICS정보수신장치(22)와, 휴대전화, 퍼스널컴퓨터 등을 이용하여 정보센터(예, ATIS)나 타차량과 정보를 쌍방향 통신하기 위한 데이터송수신장치(23)와, 차량의 진행방위를, 예를 들어 지자기를 이용하여 절대방위로 검출하는 절대방위센서(24)와, 차량의 진행방위를, 예를 들어 스티어링센서, 자이로센서를 이용하여 상대방위로 검출하는 상대방위센서(25)와, 차바퀴의 회전수에 의거하여 차량의 주행거리를 검출하는 거리센서(26)로 구성되며, 차량의 주행에 관한 정보인 도로정보, 교통정보 등을 송수신하거나 차량의 현재위치에 관한 정보를 검출하거나 또는 현재위치에 관한 정보를 송수신하는 장치이다.
정보기억장치(3)는 네비게이션용 프로그램 및 데이터가 기억되어 있는 외부기억장치로서, 예를 들면 CD-ROM으로 되어 있다. 프로그램은 경로탐색등을 처리하기 위한 프로그램, 본 실시예에서 플로차트로 나타내는 처리프로그램이나 경로 안내에 필요한 표시출력제어, 음성안내에 필요한 음성출력제어를 하기 위한 프로그램 및 이것에 필요한 데이터, 또한 경로안내 및 지도표시에 필요한 표시정보데이터가 격납되어 있다. 또, 데이터는 지도데이터, 탐색데이터, 안내데이터, 맵매칭데이터, 목적지데이터, 등록지점데이터, 도로데이터, 장르별데이터, 랜드마크데이터 등의 화일로 이루어지며, 네비게이션장치에 필요한 모든 데이터가 기억되어 있다. 또한 본 발명은 CD-ROM에는 데이터만을 격납하고 프로그램은 중앙처리장치에 격납하는 타입의 것에도 적용가능하다.
중앙처리장치(4)는 각종의 연산처리를 실행하는 CPU(40), 정보기억장치(3)인 CD-ROM에서 프로그램을 판독하여 격납하는 플래시메모리(41), 플래시메모리(41)의 프로그램체크, 갱신처리를 하는 프로그램(프로그램 판독수단)을 격납한 ROM(42), 설정된 목적지의 지점좌표, 도로명 코드번호 등이 탐색된 경로안내정보나 연산처리중인 데이터를 일시적으로 격납하는 RAM(43), 디스플레이로의 화면표시에 사용하는 화상데이터가 기억된 화상메모리(44), CPU(40)로부터의 표시출력제어신호에 의거하여 화상메모리(44)에서 화상데이터를 판독하고 화상처리하여 디스플레이에 출력하는 화상프로세서(45), CPU(40)로부터의 음성출력제어신호에 의거하여 정보기억장치(3)에서 판독한 음성, 프레이즈, 하나로 모은 문장, 음 등을 합성하고 아날로그신호로 변환하여 스피커(16)로 출력하는 음성프로세서(46), 통신에 의한 입출력데이터를 송수신하는 통신인터페이스(47) 및 현재위치검출장치(2)의 센서신호를 판독하기 위한 센서입력인터페이스(48), 내부 다이어그램정보에 일자나 시간을 기입하기 위한 시계(49)등을 구비하고 있다. 여기서, 경로안내는 화면표시와 음성출력으로 하며, 음성출력의 유무는 운전자가 선택할 수 있도록 구성되어 있다.
또한, 상기한 갱신처리 프로그램을 외부기억장치에 격납하여 두어도 된다.
본 발명에 관한 프로그램, 그 외 네비게이션을 실행하기 위한 프로그램은 모두 외부기억매체인 CD-ROM에 격납되어 있어도 되고, 이들 프로그램의 일부 또는 전부가 본체측의 ROM(42)에 격납되어 있어도 된다.
이 외부기억매체에 기억된 데이터나 프로그램이 외부신호로서 네비게이션장치 본체의 중앙처리장치에 입력되어 연산처리됨으로써 각종의 네비게이션 기능이 실현된다.
본 발명에 관한 네비게이션장치는, 상기한 바와 같이 외부기억장치인 CD-ROM에서 프로그램을 판독하기 위한 비교적 대용량의 플래시메모리(41), CD의 시작처리를 하는 프로그램(프로그램 판독수단)을 격납한 소용량의 ROM(42)을 내장한다. 플래시메모리(41)는 전원이 차단되더라도 기억정보가 유지되는 불휘발성 기억수단이다. 그리고, CD의 시작처리로서, 프로그램 판독수단인 ROM(42)의 프로그램을 기동하여 플래시메모리(41)에 격납된 프로그램을 체크하고, 정보기억장치(3)인 CD-ROM의 디스크관리정보등을 판독한다. 프로그램의 로딩처리(갱신처리)는 이 정보의 플래시메모리(41)의 상태에서 판단하여 실행된다.
도 2∼ 도 4는 도 1에 나타낸 본 발명에 관한 정보기억장치(3)에 격납된 주요한 데이터 화일의 구성예를 나타낸다. 도 2(a)는 경로산출수단에 의해서 경로를 산출하고 경로를 안내하는데 필요한 데이터가 격납된 안내도로데이터 화일을 나타내며, 도로수(n) 각각에 대하여 도로번호, 길이, 도로속성데이터, 형상데이터의 어드레스·사이즈 및 안내데이터의 어드레스·사이즈의 각 데이터로 이루어진다. 상기 도로번호는 분기점간의 도로마다 방향(왕로, 귀로)별로 설정되어 있다. 도로안내 보조정보데이터로서의 상기 도로속성데이터는, 도 3(a)에 나타낸 바와 같이 상기 도로가 고가도로, 고가도로 측면 진입로, 지하도, 지하도 측면 진입로인가의 정보 및 차선수의 정보를 나타내는 데이터이다. 상기 형상데이터는, 도 2(b)에 나타낸 바와 같이 각 도로를 복수 노드(node)로 분할하였을 때, 노드수(m) 각각에 대하여 동경, 북위로 이루어지는 좌표데이터를 구비하고 있다.
상기 안내데이터는, 도 2(c)에 나타낸 바와 같이 교차점(또는 분기점)명칭, 주의점데이터, 도로명칭데이터, 도로명칭음성데이터 어드레스·사이즈 및 행선지데이터 어드레스·사이즈의 각 데이터로 이루어진다. 상기 주의점데이터는, 도 4(a)에 나타낸 바와 같이 건널목, 터널입구, 터널출구, 넓이감소점, 없음 등의 정보를 나타내는 데이터이고, 분기점 이외의 건널목, 터널 등에서 운전자에게 주의를 촉구하기 위한 데이터이다. 상기 도로명칭데이터는, 도 3(b)에 나타낸 바와 같이 고속도로, 도시고속도로, 유로도로, 일반도로(국도, 지방도, 기타)의 도로종별정보와, 고속도로, 도시고속도로, 유로도로에 대하여 본선인지, 지선인지의 정보를 나타내는 데이터로서의 도로종별데이터와, 또 각 도로종별마다의 개별번호데이터인 종별내번호로 구성되어 있다.
상기 행선지데이터는, 도 2(d)에 나타낸 바와 같이 행선지 도로번호, 행선지 명칭, 행선지 명칭 음성데이터 어드레스·사이즈 및 행선지 방향데이터, 주행안내데이터로 이루어진다. 상기 행선지 명칭은 방면명칭도 포함되어 있다. 또, 행선지 방향데이터는 무효(행선지 방향데이터를 사용하지 않음), 불필요(안내를 하지 않음), 직진, 우측방향, 경사우측방향, 우측으로 되돌아가는 방향, 좌측방향, 경사좌측방향, 좌측으로 되돌아가는 방향의 정보를 나타내는 데이터이다. 상기 주행안내데이터는, 도 4(b)에 나타낸 바와 같이 차선이 복수인 경우에 어느 차선을 주행해야 할 것인지를 안내하기 위한 데이터를 격납한 것으로서, 오른쪽근처, 왼쪽근처, 중앙근처, 없음의 정보를 나타내는 데이터이다.
도 5는 랜드마크 데이터를 나타낸 것이다.
랜드마크 데이터는, 도 5(a)에 나타낸 바와같이 각 랜드마크에 대하여 번호, 좌표(동경, 북위), 명칭, 전화번호 등으로 이루어지며, 상기 번호에 대응하여 도 5(b)에 나타낸 바와 같이 실제로 지도상에 표시하기 위한 랜드마크의 패턴이 등록되어 있다.
이어서, 본 발명의 네비게이션 처리에 대하여 설명한다.
도 6은 본 발명에 관한 네비게이션장치의 시스템 전체의 흐름을 설명하기 위한 도면이다.
중앙처리장치(4)의 CPU(40)에 의해서 정보기억장치(3)로부터 프로그램을 판독하여 경로안내 프로그램이 기동되면, 현재위치검출장치(2)에 의해서 현재위치가 검출됨으로써 현재위치를 중심으로 한 그 주변지도를 표시함과 아울러, 현재위치의 명칭, 설정된 장르의 랜드마크 등을 표시한다(스텝 S1). 이어서, 지명이나 시설명칭 등의 목표명, 전화번호나 주소, 등록지점, 도로명 등을 이용하여 목적지를 설정하고(스텝 S2), 현재위치에서 목적지까지의 경로를 탐색한다(스텝 S3). 경로가 결정되면, 현재위치검출장치(2)에 의해서 현재위치를 추적하면서 목적지에 도착할 때까지 경로안내·표시를 반복해서 실행한다(스텝 S4). 목적지에 도착하기 전에 우회도로설정이 입력된 경우에는 탐색에리어를 설정하고, 이 탐색에리어에서의 재탐색을 한 후, 상기한 바와 마찬가지로 목적지에 도착할 때까지 경로안내를 반복해서 실행한다.
다음은, 본 발명에 있어서 복수 장르의 랜드마크를 표시하는 방법에 대하여 설명한다.
주유소, 컨비니언스, 스토어, 은행 등의 장르정보를 가지는 부가정보로서 안내 지도상에 랜드마크를 표시하는 경우, 단순히 랜드마크를 지도상에 표시하는 것 만으로는 지도표시의 시인성이 저하되기 때문에, 본 발명에서는 랜드마크를 표시할때에 조건에 따라서 표시되는 정보에 제한을 두어 시인성이 저하되지 않도록 한다. 이와 같은 조건으로서 안내지도 표시범위내에 있는 랜드마크수, 운전자가 지정하는 장르의 우선순위정도, 지도의 표시스케일, 차량의 주행속도, 진행방향, 주행하고 있는 도로종별, 요일 등 여러가지 요인을 생각할 수 있다.
우선, 1화면에 표시되는 랜드마크의 총수에 상한(예, 100개)을 설정하고, 이 설정된 범위내에서 표시할 장르에 대해서 우선순위를 부여하도록 한 예에 대하여 설명한다.
도 7은 현재지를 화면중심으로 하여 랜드마크를 표시한 안내지도화면을 나타낸 것으로, 도 7(a)는 광역규모의 안내지도화면, 도 7(b)는 상세규모의 안내지도화면이다.
예를 들면, 도 7(a)의 안내지도화면에 있어서, 리모트컨트롤러의 메뉴버튼 혹은 화면에 메뉴가 표시되어 있는 경우에는 화면의 해당 항목을 조작하면, 도 8에 나타낸 바와 같은 선택화면으로 천이된다.
도 8의 화면에서는, 화면 하측에 찾기(다른 루트를 찾는다), 보기(확인한다), 기억(등록한다), 전환(표시조건의 변경)의 항목이 표시된다. 여기서, 「전환」을 선택하면, 도 9에 나타낸 바와 같은 표시조건의 선택화면으로 천이된다. 이 화면에는 랜드마크, 등록지점명칭, 궤적표시, 궤적기록에 대한 표시조건이 표시되며, 여기서 랜드마크의 「표시장르를 변경」을 선택하면, 도 10에 나타난 바와 같은 「주변마크표시설정」화면으로 천이된다. 이 화면에서는 역, 학교, 주유소, 은행, 우체국, 편의점, 패밀리 레스토랑, 공원 등의 장르가 표시된다. 여기서, 커서를 이동하여 「우체국」란을 지정하면, 도 11에 나타낸 바와 같이 우선순위번호 「1」과 함께 「우체국」이 문자색을 바꾸어 최상위에 리스트 표시된다.
이어서, 「편의점」을 지정하면, 도 12(a)에 나타낸 바와 같이 우선순위번호 「2」와 함께 「편의점」이 문자색을 바꾸어 2번째로 리스트 표시되고, 또 「주유소」를 지정하면, 도 12(b)에 나타낸 바와 같이 우선순위번호 「3」과 함께 「주유소」가 문자색을 바꾸에 3번째로 리스트 표시된다.
이와 같이, 표시할 장르에 우선순위를 설정하고, 표시할 랜드마크수에 상한을 설정하면, 도 7(a)와 같은 광역규모의 화면에서는 「우체국」의 랜드마크만으로 상한에 도달하기 때문에 다른 랜드마크가 표시되지 않게 되고, 도 7(b)와 같은 상세규모로 하면, 우체국 이외에 다른 랜드마크도 표시되게 된다.
또한, 일단 표시할 장르로 지정된 것을 표시하지 않는 장르로 변경할 경우에는, 예를 들어 「우체국」의 표시를 소거하고 싶은 경우에는, 도 13(a)에 있어서 우선순위 「1」의 「우체국」에 커서를 이동하고서 지정하면, 「우체국」은 도 13(b)에 나타낸 바와 같이 표시할 장르 아래에 리스트됨과 동시에 우선순위 「2」,「3」의 장르가 우선순위 「1」,「2」로 끌어올려지게 된다. 또, 우선순위로 지정되어 있지 않은 장르에 커서를 이동하고서 지정버튼을 길게 누르면(예, 3초), 최우선순위의 표시장르로 변경되어 최상위에 리스트 표시된다. 또한, 우선순위의 설정에 있어서, 시스템에 학습기능을 갖게 하여 표시할 장르로 지정되는 회수가 많은 것을 리스트 표시의 상위란에 표시되도록 하여 두면, 설정작업을 하는데 편리하다.
이어서, 도 14에 의거하여 장르에 우선순위를 부여하고, 1화면에 100개의 랜드마크를 도로지도상에 표시하는 경우의 처리플로에 대하여 설명한다.
이 예에서의 복수 장르의 랜드마크 표시는, 즉 안내지도화면에 표시되는 수는 100개로 설정하고 있다. 주행에 따라서 표시지역이 바뀐 경우 혹은 지도스케일이 바뀐 경우에는 그 지도범위내에 있는 표시장르의 시설수가 바뀜으로서 표시할 랜드마크수도 바뀌기 때문에 우선 스텝 S111에 있어서, 표시지도중심의 좌표 또는 지도스케일이 바뀌었는지 아닌지를 판단한다. 바뀌지 않았다면(스텝 S111N), 표시할 랜드마크에는 변화가 없기 때문에 그대로 표시된다. 한편, 표시지도중심의 좌표 또는 지도스케일이 바뀐 경우에는(스텝 S111Y), 스케일에서 지도의 표시범위(지도의 화면좌표에 있어서의 범위)를 계산하고(스텝 S112), 표시랜드마크등록수를 N=0으로 한다(스텝 S113), 이어서, 도 10∼도 13에서 설명한 바와 같이 표시우선순위가 높은 장르번호를 설정하고(스텝 S114), 설정된 장르번호의 랜드마크 중 표시범위내의 수(n)를 계산한다(스텝 S115), 예를 들면, 도 12에 나타낸 바와 같이 「1 우체국」,「2 편의점」,「3 주유소」로 하였을 때, 우선순위의 1번인 우체국의 수가 30이라면 n=30이 된다. 이어서, n+N〉100인지 아닌지를 판단한다(스텝 S116). 이 예에서는 n+N=30이 되기 때문에, 표시범위내의 우체국의 랜드마크를 표시리스트에 추가하고 n+N의 값을 N으로 한다(스텝 S117, S118). 이어서, 모든 표시 ON장르(표시할 장르)에 대한 처리가 종료되지 않은 경우에는, 다음으로 우선순위가 높은 장르번호를 설정하고 스텝 S115에서의 처리를 반복한다(스텝 S119, S120). 도 12의 예에서는 우선순위 2번이 편의점이고, 이 편의점의 표시범위내의 수가 60이라면, n+N=90이 된다. 따라서, 아직 100에 도달하지 않았기 때문에, 표시범위내의 컨비니언스 스토어의 랜드마크를 표시리스트에 추가한다. 또한, 우선순위 3번이 주유소이고, 이 주유소의 표시범위내의 수가 50이라면, n+N=50+90=140이 되어 100을 넘게 된다. 이 때, 스텝 S121에 있어서, 설정된 장르번호의 각 랜드마크(주유소의 랜드마크)의 지도중심과의 거리를 계산한다. 이어서, 거리가 가까운 것을 100-N개 표시리스트에 추가한다. 이 경우, N=90이 되기 때문에, 지도중심에서 거리가 가까운 100-90=10개의 주유소의 랜드마크만 표시리스트에 추가한다(스텝 S122). 이어서, 지도를 표시함과 동시에 표시리스트에 추가된 100개의 랜드마크를 지도상에 표시한다(스텝 S123, S124). 또한, 설정된 장르번호의 랜드마크의 표시범위내의 총수가 100개 미만인 경우에는, 스텝 S119에서 설정된 모든 표시 ON장르에 대한 처리가 종료된 단계에서 지도에 표시되게 된다. 또, 랜드마크를 지도상에 표시할 때, 랜드마크끼리가 너무 가까워서 화면상에 겹쳐져서 표시되는 경우가 있다. 이와 같은 경우에는 우선순위가 높은 마크를 볼 수 있도록 하기 위하여, 우선순위가 낮은 랜드마크부터 묘화하고, 그 위에 우선순위가 높은 랜드마크를 겹쳐서 우선순위가 가장 높은 마크가 최후에 묘화되도록 한다.
또한, 상기 실시예에서는 1화면에 표시할 랜드마크수의 상한치를 100개로 하였으나, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니며, 도 15에 나타낸 바와 같이 여러 종류의 상한치를 설정한 테이블을 준비하여 두고, 이 중에서 적절히 선택할 수 있도록 하여도 된다. 도 15에는 상한치 100개가 설정되어 있는 것을 나타내고 있다.
또, 표시할 상한치 대신에 표시범위를 한정하고, 이 한정된 표시범위에 대하여 검색하고서 표시하도록 하여도 된다.
또, 상기 상한치는 지도의 표시스케일(축척), 차량의 주행속도, 진행방향 등의 조건에 따라서 바꿀 수 있도록 하여도 된다.
예를 들면, 도 16(a)에 나타낸 바와 같이 축척 1/500, 1/1000, 1/5000, …… 1/100000에 대하여 랜드마크의 표시 상한치를 각각 110, 100, 80, …… 50과 같이 설정하도록 하여도 된다. 또, 차량의 주행속도에 대해서는 0㎞/hr, 0∼30㎞/hr, 30∼50㎞/hr, 50∼70㎞/hr, 70∼80㎞/hr, 80∼100㎞/hr, 100㎞/hr 이상에 대하여 각각 랜드마크의 표시 상한치를 100, 90, 80, 70, 60, 50, 40과 같이 변경하거나, 혹은 차량의 주행속도에 대응하여 화면내에서 표시하는 범위를 변경하고, 예를 들어 40㎞/hr 이하에서는 표시화면 전범위에서 랜드마크를 표시하고, 60㎞/hr이상에서는 차량주변 300m 이내의 랜드마크는 소거하고, 주행중에는 도로 정보를 우선적으로 얻도록 하여도 된다, 또, 도 16(c)에 나타낸 바와 같이, 도 15 혹은 도 16(a), 도 16(b)와 같이 설정된 상한치에 대하여 차량의 진행방향별로 진행방향 전방을 상한치의 60%, 좌우방향 30%, 후방 10%라는 비율로 표시하여도 된다. 또, 경로가 설정되어 있는 경우에는 진행방향 대신에 경로를 따라서 우선적으로 표시하도록 하여도 된다. 특히, 표시할 상한치와의 조합에 의해서, 전방에 소망하는 시설이 존재하지만 진행방향 후방의 정보가 많기 때문에 상한치를 넘게 되어 전방에 소망하는 시설이 표시되지 않는 경우가 있다. 이와 같은 경우에는, 경로(진행방향)전방의 정보를 우선적으로 취급함으로써 미리 정보를 입수할 수 있기 때문에 여유를 갖고 운전하는 것이 가능하게 된다.
또한, 랜드마크표시의 상한치는 상기 실시예에서 설명한 바와 같은 장르의 우선순위와 조합하는 것 뿐만이 아니라, 예를 들어 지도의 표시스케일(축적), 차량의 주행속도, 진행방향, 주행하고 있는 도로종별, 요일 등의 조건과 조합하여 설정하거나 혹은 이것들의 복수 조건과 조합하여 설정하도록 하여도 된다.
예를 들면, 축척의 우선순위와 조합함으로써, 1/100스케일 에서는 우선순위가 높은 것부터 상한 100개를 출력하고, 1/500스케일에서는 우선순위가 높은 것부터 추출하고, 상한선인 100개를 넘은 시점에서 출력할 정보의 상한을 변경하여 상한을 넘기 전의 우선순위 정보만을 출력하도록 하여도 된다. 예를 들면, 2번째 우선순위까지 출력한 시점에서는 87개 였으나, 3번째 우선순위의 것부터 100개를 넘는 경우, 정보량의 상한을 87개로 설정하여 2번째 우선순위 정보까지를 출력하도록 한다. 다만, 우선순위가 1번인 것만으로도 100개를 넘는 경우에는, 예를 들어 115개의 정보를 추출하였다면, 상한을 115로 변경하도록 하여도 된다.
또, 고속도로를 주행하고 있는 경우에는, 고속도로를 빠져나올 때까지는 고속도로 이외의 설정정보가 그다지 의미를 갖지 않기 때문에, 이와 같은 경우에는 표시범위를 고속도로의 지선까지로 좁혀서 검색하고, 표시개수의 조건은 설정하지 않도록 하여도 된다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 사용자의 조작에 의해서 1개 또는 복수 장르의 랜드마크를 선택하여 안내화면에 표시 또는 소거하고, 표시할 랜드마크를 소정 조건에 의거하여 제어하도록 하였기 때문에, 본래의 지도가 보기 어려워지게 되는 것을 회피함으로써 시인성을 향상시킬 수 있다. 또, 예를 들어 상세규모에서의 표시에서는 현재지 근방의 복수 장르의 랜드마크를 표시할 수 있고, 광역규모에서는 지정된 장르의 랜드마크를 다수개 넓은 범위에 표시할 수 있다.

Claims (7)

  1. 출발지에서 목적지까지의 루트를 탐색하고, 탐색된 루트를 따라서 안내하는 차량용 네비게이션장치에 있어서, 장르정보를 가지는 랜드마크의 정보를 기억하는 기억수단과, 상기 기억수단에 기억된 랜드마크의 표시를 선택하는 표시선택수단과, 상기 표시선택수단에 의해서 선택된 랜드마크에 대하여 검색을 실행하는 랜드마크정보검색수단과, 상기 표시선택수단에 의해서 복수 종류의 랜드마크가 선택된 경우, 상기 랜드마크정보검색수단에 의해서 검색된 정보가 소정 조건을 만족하는지 아닌지의 판단에 의거하여 표시할 랜드마크의 마크정보와 위치좌표를 선택하여 출력하는 표시제어수단과, 상기 표시제어수단에 의해서 출력된 랜드마크의 마크정보와 위치좌표에 의거하여, 도로지도상에 해당하는 위치좌표에 랜드마크를 겹쳐서 표시하는 표시수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션장치.
  2. 제1항에 있어서, 표시할 랜드마크의 우선순위를 설정하는 표시우선순위설정수단을 더 구비하며, 상기 표시제어수단은 상기 표시우선순위설정수단에 의해서 설정된 우선순위에 따라서 표시할 랜드마크의 마크정보와 위치좌표를 선택하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션장치.
  3. 제1항에 있어서, 표시할 지도의 축척을 설정하는 축척설정수단을 더 구비하며, 상기 표시제어수단은 상기 축척설정수단에 의해서 설정된 축적에 따라서 표시할 랜드마크의 마크정보와 위치좌표를 선택하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 표시제어수단은 차량의 주행상태를 판단조건으로 하여 표시할 랜드마크의 마크정보와 위치좌표를 선택하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 차량의 주행상태는 차량의 주행속도이고, 상기 표시제어수단은 차량의 주행속도에 따라서, 표시할 랜드마크의 마크정보와 위치좌표를 선택하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 차량의 주행상태는 차량의 진행방향이고, 상기 표시제어수단은 차량의 진행방행에 따라서 표시할 랜드마크의 마크정보와 위치좌표를 선택하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션장치.
  7. 제4항에 있어서, 상기 차량의 주행상태는 주행하고 있는 도로의 종별이고, 상기 표시제어수단은 도로의 종별에 따라서 표시할 랜드마크의 마크정보와 위치좌표를 선택하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션장치.
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