KR100202573B1

KR100202573B1 - Error signal compensating method and apparatus in an optical disk reproducting system

Info

Publication number: KR100202573B1
Application number: KR1019960020583A
Authority: KR
Inventors: 정성갑
Original assignee: 구자홍; 엘지전자주식회사
Priority date: 1996-06-10
Filing date: 1996-06-10
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR980004786A

Abstract

본 발명은 씨디피(CD-P)나 디브이디 플레이어(DVD-P)와 같은 광학식디스크 재생시스템에서 포커스에러신호나 트랙킹에러신호를 보상하는 기술에 관한 것으로, 일반적인 광학식디스크 재생시스템에 있어서는 디스크의 트랙에 디펙트가 있어 정상적인 에러신호가 생성되지 않은 경우 이를 보상해주는 적당한 수단이 구비되어 있지 않아 서보동작이 정상적으로 이루어지지않고, 이로 인하여 시스템이 불안정해지는 문제점이 있었다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technology for compensating a focus error signal or a tracking error signal in an optical disk reproducing system such as a CD-P or a DVD player. In a general optical disk reproducing system, There is a problem that the servo operation is not normally performed due to the lack of proper means for compensating for a normal error signal generated due to the defects and the system is unstable.

따라서, 본 발명은 이를 해결하기 위하여, 트랙킹에러신호나 포커스에러신호를 공급받아 매 스텝마다 순차적으로 지연시키고, 현재 출력되는 에러신호와 상기 지연되는 과거 에러신호의 평균치를 비교하여 현재 출력되는 에러신호의 정상 여부를 판정하며, 상기의 판정결과에 따라 현재 출력되는 에러신호를 그대로 선택하여 서보동작을 수행하거나 과거 에러신호를 선택하여 서보동작을 수행하도록 하였다.Accordingly, in order to solve this problem, in order to solve this problem, a tracking error signal or a focus error signal is sequentially supplied to each step, and the current error signal is compared with the average value of the past error signal, In accordance with the determination result, the presently outputted error signal is directly selected to carry out the servo operation, or the past error signal is selected to perform the servo operation.

Description

METHOD AND APPARATUS FOR COMPARING ERROR SIGNAL IN OPTICAL DISK PLAYBACK

제1도는 본 발명 광학식디스크 재생시스템의 에러신호 보상장치의 일실시 예시 블록도.FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of an apparatus for compensating an error signal of an optical disk reproducing system according to the present invention. FIG.

제2도는 본 발명 광학식디스크 재생시스템의 에러신호 보상방법에 대한 신호 흐름도.FIG. 2 is a signal flow diagram of a method for compensating an error signal in an optical disk reproducing system according to the present invention. FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1 : A/D변환기 2 : 지연부1: A / D converter 2: delay unit

3 : 디펙트 검출부 4 : 저역필터3: Defect detection part 4: Low-pass filter

5 : 멀티플렉서 6 : 위상보상부5: multiplexer 6: phase compensation unit

7 : D/A변환기 8 : 엑츄에이터 구동기7: D / A converter 8: Actuator driver

9 : 트랙킹코일 Do-Dn : 지연기9: Tracking coil Do-Dn: Delay

본 발명은 씨디피(CD-P: Compact Disc-Player)나 디브이디 플레이어(DVD-P: Digital Video Disc-Player)와 같은 광학식디스크 재생시스템에서 포커스에러신호나 트랙킹에러신호를 보상하는 기술에 관한 것으로, 특히 디스크의 결함(Defect)으로 인하여 포커스에러나 트랙킹에러신호가 정상적으로 생성되지 않을 때 과거의 에러신호를 근거로 현재의 에러신호를 보상하는데 적당하도록한 광학식디스크 재생시스템의 에러신호 보상 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for compensating a focus error signal or a tracking error signal in an optical disk reproduction system such as a CD-P (Compact Disc-Player) or a DVD-P (Digital Video Disc-Player) And more particularly to an error signal compensation method and apparatus of an optical disk reproduction system adapted to compensate for a current error signal based on past error signals when a focus error or a tracking error signal is not normally generated due to a defect of a disk .

통상적으로, 광학식디스크 재생시스템에서 광픽업장치는 레이저를 디스크의 지정된 위치에 입사시키고 이로 반사되는 광을 복수개의 전기적인 신호(a-f)로 변환하여 출력하게 되며, 포커스에러신호 생성부와 트객킹에러신호 생성부는 그 전기적인 신호 중 특정 신호를 가감하여 포커스에러신호와 트랙킹에러신호를 생성한다.Generally, in an optical disk reproducing system, an optical pickup device converts a light reflected by a laser into a predetermined position of a disk, and outputs the converted electric signal af. The focus error signal generator and the tracking error The signal generator adds or subtracts a specific signal from the electrical signal to generate a focus error signal and a tracking error signal.

또한, 포커스 서보계는 상기 포커스에러신호를 근거로 포커스 액츄에이터를 구동시켜 레이저빔이 디스크의 지정된 위치에 정확하게 주사되고, 트랙킹 서보계는 상기 트랙킹에러신호를 근거로 트랙킹 액츄에이터를 구동시켜 레이저빔이 디스크상의 트랙을 정확하게 추종하게 된다.In addition, the focus servo system drives the focus actuator based on the focus error signal so that the laser beam is accurately scanned at a designated position on the disk, and the tracking servo system drives the tracking actuator based on the tracking error signal, So that the track on the recording medium is accurately followed.

그러나, 일반적인 광학식디스크 재생시스템에 있어서는 디스크의 트랙에 디펙트가 있어 정상적인 에러신호가 생성되지 않은 경우 이를 보상해주는 적당한 수단이 구비되어 있지 않아 서보동작이 정상적으로 이루어지지 않고, 이로 인하여 시스템이 불안정해지는 문제점이 있었다.However, in a general optical disk reproducing system, since there is a defect in a track of a disk and a normal error signal is not generated, an appropriate means for compensating the error signal is not provided, so that the servo operation is not normally performed, .

따라서, 본 발명의 목적은 디스크의 디펙트로 인하여 포커스에러나 트랙킹 에러신호가 정상적으로 생성되지 않을 때 과거의 에러신호를 근거로 현재의 에러 신호를 보상하는 광학식디스크 재생시스템의 에러신호 보상 방법 및 장치를 제공함이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an error signal compensation method and apparatus for an optical disk reproducing system which compensates a current error signal based on a past error signal when a focus error or a tracking error signal is not normally generated due to a defect of the disk .

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명 광학식디스크 재생시스템의 에러신호 보상방법은 트랙킹에러신호나 포커스에러신호를 공급받아 매 스텝마다 순차적으로 지연시키는 제1단계와; 현재 스텝의 에러신호와 상기 지연되는 과거 에러신호의 평균치를 비교하여 현재 재생 입력되는 에러신호의 정상 여부를 판정하는 제2단계와; 상기의 판정결과에 따라 현재 스텝의 에러신호를 그대로 선택하여 서보동작을 수행하거나 과거 에러신호의 평균치로 대체하여 서보동작을 수행하는 3단계를 포함하여 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of compensating for an error signal in an optical disc reproducing system, comprising: a first step of sequentially receiving a tracking error signal and a focus error signal and sequentially delaying the tracking error signal and the focus error signal; A second step of comparing the average value of the error signal of the current step with the average value of the past error signal to determine whether the error signal currently reproduced is normal; And performing the servo operation by performing the servo operation by selecting the error signal of the current step as it is or by replacing the error signal of the previous step with the average value of the past error signal.

제1도는 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명 광학식디스크 재생시스템의 에러신호 보상장치의 일실시 예시 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 아날로그의 트랙킹에러신호를 디지털신호로 변환하는 A/D변환기(1)와; 상기 A/D변환기(1)의 출력신호를 소정시간 지연시켜 출력하는 지연기(Do)와; 상기 A/D변환기(1)의 출력신호를 각 스텝마다 일정시간씩 순차적으로 지연시키는 지연부(2)와; 상기 지연부(2)에서 지연출력되는 에러신호의 평균치를 구하고, 이를 상기 A/D변환기(1)에서 출력되는 현재 스텝의 에러신호와 비교하여 일정치 이상 차이가 날때 이를 비정상적인 에러신호로 판정하여 선택신호(SEL)의 전위를 절환시키는 디펙트 검출부(3)와; 상기 디펙트 검출부(3)에서 연산된 과거 에러신호의 평균치를 저역필터링하여 출력하는 저역필터(4)와; 상기 선택신호(SEL)의 제어를 받아 상기 A/D 변환기(1)에서 정상적인 에러신호가 출력될때에는 상기 지연기(Do)를 통해 공급되는 에러신호를 선택하고 디스크의 디펙트등에 의해 비정상적인 에러신호가 출력될때에는 상기 저역필터(4)에서 출력되는 에러신호를 선택하여 출력하는 멀티플렉서(5)와; 상기 멀티플렉서(5)에서 출력되는 에러신호의 위상을 보상처리하는 위상보상부(6)와; 상기 위상보상부(6)에서 출력신호에 디지털의 에러신호를 아날로그신호로 변환하는 D/A변환기(7)와; 상기 D/A변환기(7)의 출력신호에 따라 트랙킹코일(9)을 구동시키는 액츄에이터 구동기(8)로 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 첨부한 제2도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for compensating an error signal of an optical disc reproducing system according to the present invention for achieving the above object. As shown in FIG. 1, an A / D converter 1); A delay (Do) for delaying the output signal of the A / D converter (1) by a predetermined time and outputting the delayed signal; A delay unit (2) for sequentially delaying the output signal of the A / D converter (1) for each step by a predetermined time; The average value of the error signal delayed by the delay unit 2 is obtained and compared with the error signal of the current step output from the A / D converter 1, the error signal is judged to be an abnormal error signal A defect detector (3) for switching the potential of the selection signal (SEL); A low pass filter (4) for low-pass filtering and outputting an average value of past error signals calculated by the defect detector (3); When the normal error signal is output from the A / D converter 1 under the control of the selection signal SEL, an error signal supplied through the delay Do is selected and an abnormal error signal A multiplexer 5 for selecting and outputting an error signal output from the low-pass filter 4 when the output signal is outputted; A phase compensator (6) for compensating the phase of the error signal output from the multiplexer (5); A D / A converter 7 for converting a digital error signal into an analog signal in an output signal from the phase compensator 6; And an actuator driver 8 for driving the tracking coil 9 in accordance with an output signal of the D / A converter 7. The operation and effect of the present invention thus constructed will be described in detail with reference to FIG. Then,

본 발명에서 트랙킹에러신호와 포커스에러신호의 보상과정은 동일하며, 여기서는 트랙킹에러신호를 보상하는 것을 예로하여 설명한다.In the present invention, the compensation process of the tracking error signal and the focus error signal is the same. Here, compensation of the tracking error signal will be described as an example.

광픽업장치에서 출력되는 레이저빔이 디스크의 지정된 위치에 주사되고, 이로부터 반사되는 광이 그 광픽업장치를 통해 복수개의 전기적인 신호(a-f)로 변환된 후 트랙킹에러 생성부에 전달된다. 이에 따라 상기 트랙킹에서 생성부는 상기 전기적인 신호 중에서 특정신호의 차신호(a-f)를 구하여 그 결과값을 지정된 레벨로 증폭하여 트랙킹에러신호(et)를 생성한다.The laser beam output from the optical pickup device is scanned at a designated position on the disk, and the light reflected from the scanned laser beam is converted into a plurality of electrical signals (a-f) through the optical pickup device, and then transmitted to the tracking error generator. Accordingly, in the tracking, the generation unit obtains a difference signal a-f of a specific signal among the electrical signals, amplifies the resultant signal to a predetermined level, and generates a tracking error signal et.

이렇게 생성된 아날로그의 트랙킹에러신호(et)가 아날로그(A)/디지탈(D)변환기(1)를 통해 한편으로는 지연기(Do)를 통해 소정 시간 지연된 후 멀티플렉서(5)의 일측입력단자에 공급되고, 다른 한편으로는 직렬접속된 지연기(D₁-Dn)를 순차적으로 통해 지연처리된다.The thus generated analog tracking error signal et is delayed for a predetermined time on the one hand through the analog A / digital D converter 1 and on the other hand through the delay Do on the one input terminal of the multiplexer 5 On the one hand, and delays D ₁ -Dn on the other hand in series.

이때, 디펙트 검출부(3)는 상기 A/D변환기(1)의 출력신호를 대상으로 매 스텝마다 과거의 입력값 Xn-1,ㆍㆍㆍ,Xn-m의 평균치를 구하고, 이를 현재 입력값 Xn과 비교하여 그 차값이 일정치 이상일 때 즉, 서보를 불안정하게 할 정도로 판단되면 해당 시점에서 멀티플렉서(5)측으로 공급되는 선택신호(SEL)를 하이로 출력하게 된다.At this time, the defect detector 3 obtains the average value of the past input values Xn-1, ..., Xn-m at every step with respect to the output signal of the A / D converter 1, Xn, the selection signal SEL supplied to the multiplexer 5 is output at a high level when it is determined that the difference is equal to or more than a predetermined value, that is, the servo is destabilized.

상기 지연기(Do)를 통해 출력되는 트랙킹에러신호가 정상적인 범위에 속하는 신호인 경우 디펙트 검출부(3)에서로우로 출력된는 선택신호(SEL)에 의해 그 멀티플렉서(5)에서 지연기(Do)를 통해 출력되는 트랙킹에서신호가 선택되어 출력되고, 정상적인 범위에서 벗어나는 신호인 경우 하이로 출력되는 선택신호(SEL)에 의해 상기 저역필터(4)에서 출력되는 과거 트랙킹에러신호 Xn-1,ㆍㆍㆍXn-m의 평균치가 선택되어 출력된다.If the tracking error signal output through the delay Do is within a normal range, the multiplexer 5 outputs a delay Do signal to the multiplexer 5 in response to the selection signal SEL output from the defect detector 3, And the past tracking error signals Xn-1, ..., Xn-1 outputted from the low-pass filter 4 by the selection signal SEL outputted high when the signal is out of the normal range, • The average value of Xn-m is selected and output.

상기 멀티플렉서(5)에서 출력되는 트랙킹에러신호가 위상보상부(6)를 통해 위상보상이 이루어진 후 D/A변환기(7)를 통해 아날로그신호로 변환되고, 다시 액츄에이터 구동기(8)를 통해 트랙킹코일(9)에 공급되므로 트랙킹에러가 보상되어 레이저빔의 주사위치가 소정의 트랙을 정확하게 추적하게 된다.The tracking error signal output from the multiplexer 5 is phase-compensated through the phase compensator 6 and then converted into an analog signal through the D / A converter 7, and then, through the actuator driver 8, The tracking error is compensated for, and the scanning position of the laser beam tracks the predetermined track accurately.

다시말해서, 현재 스텝의 트랙킹에러신호가 정상적인 값으로 출력될 때에는 그 트랙킹에러신호를 그대로 선택하여 트랙킹 서보동작을 수행하고, 디스크의 디펙트등에 의해 정상적인 범위를 벗어난 값으로 출력될 때에는 이를 디펙트 검출부(3)를 통해 검출하여 멀티플렉서(5)의 스위칭을 절환하고, 저역필터(4)에서 출력되는 과거의 평균치가 출력되도록 하였다.In other words, when the tracking error signal of the current step is outputted as a normal value, the tracking error signal is directly selected to perform the tracking servo operation. When the tracking error signal is outputted as a value out of the normal range due to a defect of the disk, (3) to switch the switching of the multiplexer (5) and to output the past average value output from the low-pass filter (4).

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 디스크의 디펙트로 인하여 포커스에러나 트랙킹에러신호가 정상적으로 생성되지 않을 때 과거의 에러신호를 근거로 현재의 에러신호를 보상하여 출력함으로써 디스크에 디펙트가 있을지라도 정상적인 트랙킹 서보 및 포커스 서보가 이루어져 시스템을 안정된 상태로 구동 시킬 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, according to the present invention, when a focus error or a tracking error signal is not normally generated due to a defect of a disc, a current error signal is compensated based on a past error signal, The normal tracking servo and the focus servo are performed, and the system can be driven in a stable state.

Claims

A first step of sequentially receiving a tracking error signal and a focus error signal and delaying the signal sequentially at every step; A second step of comparing the currently output error signal with the average value of the delayed past error signal to determine whether the error signal currently output is normal; And a third step of performing a servo operation by performing a servo operation or a past error signal by selecting a currently output error signal as it is according to the determination result. .

[ Claim 2 ]

The error signal compensation method of claim 1, wherein the past error signal of the third stage is a deviation value of an error signal delayed in a predetermined stepwise manner

[ Claim 3 ]

3. The method of claim 2, further comprising the step of low-pass filtering and outputting an average value of error signals sequentially output in a delayed manner.

[ Claim 4 ]

A servo system for controlling driving of a tracking coil or a focus coil on the basis of a tracking error signal or a focus error signal reproduced and outputted, comprising: delay means for sequentially outputting an error signal to be outputted in a delayed manner; A defect detecting means for comparing the average value of the error signal outputted with delay with the error signal outputted at present and determining whether a defect of the error signal is presently outputted; And error signal selection means for performing servo by selecting the error signal currently being output according to the determination result of the defect detection means or selecting a past error signal to perform the servo operation. An apparatus for compensating an error signal of a system.