Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JPWO2018221026A1 - 光学装置、画像表示装置及び表示装置 - Google Patents

光学装置、画像表示装置及び表示装置 Download PDF

Info

Publication number
JPWO2018221026A1
JPWO2018221026A1 JP2019522004A JP2019522004A JPWO2018221026A1 JP WO2018221026 A1 JPWO2018221026 A1 JP WO2018221026A1 JP 2019522004 A JP2019522004 A JP 2019522004A JP 2019522004 A JP2019522004 A JP 2019522004A JP WO2018221026 A1 JPWO2018221026 A1 JP WO2018221026A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
guide member
light guide
semi
optical device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2019522004A
Other languages
English (en)
Inventor
匡利 中村
匡利 中村
一郎 辻村
一郎 辻村
達也 中辻
達也 中辻
貴俊 松山
貴俊 松山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Publication of JPWO2018221026A1 publication Critical patent/JPWO2018221026A1/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/0001Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems
    • G02B6/0011Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being planar or of plate-like form
    • G02B6/0033Means for improving the coupling-out of light from the light guide
    • G02B6/0035Means for improving the coupling-out of light from the light guide provided on the surface of the light guide or in the bulk of it
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/02Viewing or reading apparatus
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10Scanning systems
    • G02B26/101Scanning systems with both horizontal and vertical deflecting means, e.g. raster or XY scanners
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B27/0172Head mounted characterised by optical features
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/10Beam splitting or combining systems
    • G02B27/106Beam splitting or combining systems for splitting or combining a plurality of identical beams or images, e.g. image replication
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/10Beam splitting or combining systems
    • G02B27/14Beam splitting or combining systems operating by reflection only
    • G02B27/145Beam splitting or combining systems operating by reflection only having sequential partially reflecting surfaces
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/28Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising
    • G02B27/283Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for polarising used for beam splitting or combining
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00Optical elements other than lenses
    • G02B5/04Prisms
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/0001Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems
    • G02B6/0011Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being planar or of plate-like form
    • G02B6/0013Means for improving the coupling-in of light from the light source into the light guide
    • G02B6/0023Means for improving the coupling-in of light from the light source into the light guide provided by one optical element, or plurality thereof, placed between the light guide and the light source, or around the light source
    • G02B6/0028Light guide, e.g. taper
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/64Constructional details of receivers, e.g. cabinets or dust covers
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0123Head-up displays characterised by optical features comprising devices increasing the field of view
    • G02B2027/0125Field-of-view increase by wavefront division
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B27/0172Head mounted characterised by optical features
    • G02B2027/0174Head mounted characterised by optical features holographic
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B2027/0178Eyeglass type

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Abstract

本発明の目的は、高い画質の画像を提供し得る光学装置、画像表示装置、及び、表示装置を提供することにある。本発明の光学装置は、第1面乃至第6面を有し、第1偏向手段(41)を備えた第1導光部材(40)と、第7面乃至第12面を有し、第2偏向手段51 を備えた第2導光部材(50)を備えており;第1,3面(40A,40C)は平行であり;第1,3面(40A,40C)と直交した第2,4面(40B,40D)は平行であり;第7,9面(50A,50C)はXY平面と平行であり;第5面(40E)から入射した光は、第1導光部材(40)の内部を全反射し、第1偏向手段(41)によって偏向され、第3面(40C)から出射され、第8面(50B)に入射し、第7面(50A)と第9面(50C)との間で全反射され、第2偏向手段(51)によって偏向され、第7面(50A)から出射され;第1偏向手段(41)は、複数の第1半透過層(42)が離間して平行に配設されて成り;第1半透過層(42)の法線をXZ,XY平面に射影したときのX軸と成す角度をα,βとしたとき、α,βの値は0度を超える値である。

Description

本開示は、光学装置、斯かる光学装置を備えた画像表示装置、及び、斯かる画像表示装置を備えた表示装置、より具体的には、頭部装着型ディスプレイ(HMD,Head Mounted
Display)に用いられる表示装置に関する。
近年、観察者の目の前に配置した光学装置に画像形成装置からの画像を表示させる頭部装着型ディスプレイ(HMD)の開発が、鋭意、進められている。そして、種々の形式の頭部装着型ディスプレイが検討されているが、頭部装着型ディスプレイに対して、一層リアリティーのある画像を提供するために表示画像の広画角化が強く求められている。このような要求に対処するために、光学装置を構成する導光板に2つの偏向手段を配置した頭部装着型ディスプレイが、例えば、特表2005−521099号公報の図16から周知である。この頭部装着型ディスプレイにあっては、この特許公表公報の段落番号[0059]に記載されたとおり、入力波が第1反射面16aによって第1LOE20a内に結合され、ξ軸に沿って伝搬される。選択的反射面22aは光を20a外へ結合し、その後、この光は第2反射面16bによって第2LOE20b内に結合される。そして、この光はη軸に沿って伝搬された後、選択的反射面22bによって20b外へ結合される。
特表2005−521099号公報
しかしながら、上記の特許公表公報に開示された技術にあっては、第1LOE20aから第2LOE20bに向けて出射される光に迷光が含まれ、低い画質の画像しか得られないといった問題がある。
従って、本開示の目的は、高い画質の画像を提供し得る光学装置、斯かる光学装置を備えた画像表示装置、及び、斯かる画像表示装置を備えた表示装置を提供することにある。
上記の目的を達成するための本開示の光学装置は、
第1面、第2面、第1面と対向した第3面、第2面と対向した第4面、第5面、及び、第5面と対向した第6面を有し、内部に第1偏向手段を備えた第1導光部材、並びに、
第7面、第8面、第7面と対向した第9面、第8面と対向した第10面、第11面、及び、第11面と対向した第12面を有し、内部に第2偏向手段を備えた第2導光部材、
を備えており、
第1面及び第3面は平行であり、
第2面及び第4面は平行であり、且つ、第1面及び第3面と直交しており、
第7面及び第9面は、XYZ直交座標系におけるXY平面と平行であり、
第5面から入射した光は、第1導光部材の内部を全反射し、第1偏向手段によって偏向され、第3面から出射され、第3面と離間して配置された第8面に入射し、第7面と第9面との間で全反射され、第2偏向手段によって偏向され、第7面から出射され、
第1偏向手段は、複数の第1半透過層が離間して平行に配設されて成り、
第1半透過層の法線をXZ平面に射影したときのX軸と成す角度をαとしたとき、αの値は0度を超える値であり、
第1半透過層の法線をXY平面に射影したときのX軸と成す角度をβとしたとき、βの値は0度を超える値である。
上記の目的を達成するための本開示の第1の態様あるいは第2の態様に係る画像表示装置は、画像形成装置及び光学装置を備えており、光学装置は上記の本開示の光学装置から成り、あるいは又、画像表示装置は、画像形成装置及び上記の本開示の光学装置を備えている。
上記の目的を達成するための本開示の第1の態様あるいは第2の態様に係る表示装置は、
観察者の頭部に装着されるフレーム、及び、
フレームに取り付けられた画像表示装置、
を備えており、
画像表示装置は、画像形成装置及び光学装置を備えており、
光学装置は、上記の本開示の光学装置から成り、あるいは又、表示装置は、
観察者の頭部に装着されるフレーム、及び、
フレームに取り付けられた画像表示装置、
を備えており、
画像表示装置は、画像形成装置及び上記の本開示の光学装置を備えている。
本開示の光学装置、本開示の第1の態様〜第2の態様に係る画像表示装置を構成する光学装置、あるいは又、本開示の第1の態様〜第2の態様に係る表示装置を構成する光学装置(以下、これらの光学装置を総称して、『本開示の光学装置等』と呼ぶ)にあっては、αの値は0度を超える値であり、βの値も0度を超える値であるが故に、第1導光部材から出射される光(画像)に迷光が含まれることを抑制(低下)させることができる結果、高画質の画像を提供することができる。尚、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また、付加的な効果があってもよい。
図1は、実施例1の光学装置における第1導光部材及び第2導光部材の配置を、光の挙動と共に模式的に示す図である。 図2Aは、図1に示す実施例1の光学装置における第1導光部材及び第2導光部材の配置を模式的に示す図であり、図2Bは、図2Aの白抜きの矢印の方向から第1導光部材及び第2導光部材を眺めたときの第1導光部材及び第2導光部材の側面図であり、図2Cは、図2Aの黒矢印の方向から第1導光部材及び第2導光部材を眺めたときの第1導光部材及び第2導光部材の側面図である。 図3は、図1に示す実施例1の光学装置を両眼型の表示装置に適用したときの第1導光部材及び第2導光部材の配置を模式的に示す図である。 図4A及び図4Bは、実施例1及び実施例2の表示装置における第1導光部材及び第2導光部材の配置状態を模式的に示す図である。 図5A、図5B及び図5Cは、角度αに依存して迷光による画像の形成がどのように変化するかを説明するための図である。 図6A及び図6Bは、実施例1の光学装置において、角度α及び角度βを変化させたときの第1導光部材から出射される有効視野範囲を視野対角値(単位:度)を評価した結果を示す図である。 図7A及び図7Bは、実施例1の光学装置において、角度α及び角度βを変化させたときの第1導光部材から出射される有効視野範囲を視野対角値(単位:度)を評価した結果を示す図である。 図8の(A)、(B)、(C)、(D)、(E)及び(F)は、実施例1の光学装置において、第1導光部材を構成する材料の屈折率nを変えたときの第1導光部材から出射される有効視野範囲を評価した結果を示す図である。 図9は、実施例1の表示装置を上から眺めた模式図である。 図10は、実施例1の表示装置を正面から眺めた模式図である。 図11A及び図11Dは、実施例1の表示装置及び変形例を側面から眺めた模式図であり、図11B及び図11Cは、第1導光部材等の模式的な断面図である。 図12A、図12B及び図12Cは、本開示の表示装置あるいは画像表示装置における画像形成装置を模式的に示す図である。 図13は、実施例2の光学装置における第1導光部材及び第2導光部材の配置を、光の挙動、画像形成装置、観察者と共に模式的に示す図である。 図14は、図13に示す実施例2の光学装置における第1導光部材及び第2導光部材の配置を模式的に示す図である。 図15A及び図15Bは、実施例3及び実施例1の光学装置を構成する第1導光部材と画像ムラの関係を説明するための図である。 図16は、実施例3の光学装置を構成する第2導光部材の光入射部分の模式的な断面図である。 図17A、図17B及び図17Cは、実施例3の光学装置を構成する第1導光部材の模式的な透視図である。 図18A及び図18Bは、実施例1の光学装置及び実施例3の光学装置を構成する第1導光部材の光入射面の模式図、及び、画像ムラの模式図である。 図19A及び図19Bは、実施例3の光学装置の変形例を構成する第1導光部材の光入射面の模式図、及び、画像ムラの模式図である。 図20は、実施例4の光学装置を構成する第1導光部材の光入射部分の模式的な断面図である。 図21は、実施例1の光学装置を構成する第1導光部材の光入射部分の模式的な断面図である。 図22の(A)及び(B)は、実施例5の光学装置の第1導光部材における各エリアでの光の出射状態、及び、反射角と光反射率との関係を示す図である。
以下、図面を参照して、実施例に基づき本開示を説明するが、本開示は実施例に限定されるものではなく、実施例における種々の数値や材料は例示である。尚、説明は、以下の順序で行う。
1.本開示の光学装置、本開示の第1の態様〜第2の態様に係る画像表示装置、本開示の第1の態様〜第2の態様に係る表示装置、全般に関する説明
2.実施例1(本開示の光学装置、本開示の第1の態様〜第2の態様に係る画像表示装置、本開示の第1の態様〜第2の態様に係る表示装置)
3.実施例2(実施例1の変形)
4.実施例3(実施例1〜実施例2の変形)
5.実施例4(実施例1〜実施例3の変形)
6.実施例5(実施例1〜実施例4の変形)
7.その他
本開示の光学装置等において、第1導光部材には、
第1面及び第3面と平行に配設された半透過ミラー膜が配設されており、又は、
第2面及び第4面と平行に配設された半透過ミラー膜が配設されており、又は、
第1面及び第3面と平行に配設された半透過ミラー膜及び第2面及び第4面と平行に配設された半透過ミラー膜が配設されている構成とすることができる。そして、この場合、第1導光部材の内部に第1面及び第3面と平行に配設された半透過ミラー膜は、第1面及び第3面と等距離に位置する領域の一部に配設されている構成とすることができる。あるいは又、第1導光部材に第1面及び第3面と平行に配設された半透過ミラー膜は、第1面上の一部の領域又は第3面上の一部の領域に配設されている構成とすることができる。あるいは又、第1導光部材の内部に第2面及び第4面と平行に配設された半透過ミラー膜は、第2面及び第4面と等距離に位置する領域の一部に配設されている構成とすることができる。あるいは又、第1導光部材に第2面及び第4面と平行に配設された半透過ミラー膜は、第2面上の一部の領域又は第4面上の一部の領域に配設されている構成とすることができる。そして、このように、第1導光部材に半透過ミラー膜を配設することで、第1導光部材の第3面から出射される画像にムラ(明暗あるいは濃淡)が生じることを防止することができる。半透過ミラー膜を、第1面上の一部の領域又は第3面上の一部の領域に配設する場合、あるいは又、第2面上の一部の領域又は第4面上の一部の領域に配設する場合、第1導光部材と接していない半透過ミラー膜の面上には保護部材が配設されていることが好ましい。保護部材は、後述する導光部材を構成する材料から、適宜、選択すればよい。尚、半透過ミラー膜を配設する場合であっても、半透過ミラー膜を配設しない場合であっても、第1導光部材の第1面、第2面、第3面及び第4面の少なくとも1面、全体は、保護部材によって被覆されていることが好ましい。
上記の好ましい形態、構成を含む本開示の光学装置等において、第2導光部材には、第7面及び第9面と平行に配設された半透過ミラー膜が配設されている構成とすることができる。そして、この場合、第2導光部材の内部に第7面及び第9面と平行に配設された半透過ミラー膜は、第7面及び第9面と等距離に位置する領域の一部に配設されている構成とすることができ、あるいは又、第2導光部材に第7面及び第9面と平行に配設された半透過ミラー膜は、第7面上の一部の領域又は第9面上の一部の領域に配設されている構成とすることができる。そして、このように、第2導光部材に半透過ミラー膜を配設することで、第2導光部材の第7面から出射される画像にムラ(明暗あるいは濃淡)が生じることを防止することができる。半透過ミラー膜を、第7面上の一部の領域又は第9面上の一部の領域に配設する場合、第2導光部材と接していない半透過ミラー膜の面上には保護部材が配設されていることが好ましい。保護部材は、後述する導光部材を構成する材料から、適宜、選択すればよい。尚、半透過ミラー膜を配設する場合であっても、半透過ミラー膜を配設しない場合であっても、第2導光部材の第7面及び第9面の少なくとも1面、全体は、保護部材によって被覆されていることが好ましい。
以上に説明した各種の好ましい形態、構成を含む本開示の光学装置等にあっては、第1導光部材において、第5面の近傍には、第5面に入射する光の断面積を拡大させる断面積・拡大部が配設されている構成とすることができるし、更には、以上に説明した各種の好ましい形態、構成を含む本開示の光学装置等にあっては、第2導光部材において、第8面の近傍には、第8面に入射する光の断面積を拡大させる第2断面積・拡大部が配設されている構成とすることができる。このように、断面積・拡大部を配設することで、第1導光部材の厚さを薄くすることが可能となるし、第2導光部材の厚さを薄くすることが可能となる。あるいは又、第1導光部材に入射する光線束幅を広げることが可能となるし、第2導光部材に入射する光線束幅を広げることが可能となる。断面積・拡大部は、例えば、第1導光部材の光入射部(第5面)や第2導光部材の光入射部(第8面)の近傍にプリズム部材を組み込むことで構成することができるし、あるいは又、第1導光部材の光入射部(第5面)や第2導光部材の光入射部(第8面)をプリズム状に加工することで形成することができる。即ち、断面積・拡大部は、プリズム状の第1導光部材の第5面から成り、また、第2断面積・拡大部は、プリズム状の第2導光部材の第8面から成る構成とすることができる。あるいは又、断面積・拡大部の光入射面の傾斜角(YZ平面と断面積・拡大部の光入射面の成す角度)の値は、第1導光部材の第5面の傾斜角(YZ平面と第5面の成す角度)の値よりも小さい(あるいは又、第1導光部材の第5面の傾斜角の値と異なる)形態とすることができるし、第2断面積・拡大部の光入射面の傾斜角(XZ平面と第2断面積・拡大部の光入射面の成す角度)の値は、第2導光部材の第8面の傾斜角(XZ平面と第8面の成す角度)の値と異なる(あるいは又、第2導光部材の第8面の傾斜角の値よりも小さい)形態とすることができる。画像形成装置の中心部から出射された光は、第1導光部材の第5面に垂直に(断面積・拡大部が配設されている場合には、断面積・拡大部の光入射面に垂直に)入射することが好ましい。また、画像形成装置の中心部から出射された光が、第1導光部材内で導光され、第1導光部材の第3面から出射され、第2導光部材の第8面に垂直に(第2断面積・拡大部が配設されている場合には、第2断面積・拡大部の光入射面に垂直に)入射することが好ましい。
更には、以上に説明した各種の好ましい形態、構成を含む本開示の光学装置等において、第2偏向手段は、複数の第2半透過層が離間して平行に配設されて成る形態とすることができ、この場合、第1半透過層は誘電体多層膜から成り、第2半透過層は誘電体多層膜から成る形態とすることができる。
更には、以上に説明した各種の好ましい形態、構成を含む本開示の光学装置等において、第1偏向手段を構成する複数の第1半透過層にあっては、第5面から遠い所に位置する第1半透過層は、第5面から近い所に位置する第1半透過層よりも高い光反射率(低い光透過率)を有する形態とすることができる。そして、このような形態とすることで、第1導光部材の第3面から出射される画像の明るさの均一化を図ることができる。同様に、第2偏向手段を構成する複数の第2半透過層にあっては、第8面から遠い所に位置する第2半透過層は、第8面から近い所に位置する第2半透過層よりも高い光反射率(低い光透過率)を有する形態とすることができる。そして、このような形態とすることで、第2導光部材の第7面から出射される画像の明るさの均一化を図ることができる。あるいは又、第1半透過層は、第5面からの距離に依存して、第1半透過層の法線と、第1半透過層によって反射される光線との成す角度(反射角)と光反射率との関係が規定されている形態とすることができるし、第2偏向手段は、複数の第2半透過層が離間して平行に配設されて成り、第2半透過層は、第8面からの距離に依存して、第2半透過層の法線と、第2半透過層によって反射される光線との成す角度(反射角)と光反射率との関係が規定されている形態とすることができる。
更には、以上に説明した各種の好ましい形態、構成を含む本開示の光学装置等において、限定するものではないが、
20(度)≦α≦30(度)
55(度)≦β≦65(度)
を満足することが好ましい。
更には、以上に説明した各種の好ましい形態、構成を含む本開示の光学装置等において、第3面と第8面とは平行である構成とすることができる。第3面と第8面との間には空気層が存在する形態とすることもできるし、第3面と第8面とは接着剤を用いて接着されている形態とすることもできる。第3面と第8面とを接着剤を用いて接着する場合、第1導光部材内を伝播する光が第3面と接着剤の界面で全反射するように、第1導光部材を構成する材料の屈折率の値よりも接着剤を構成する材料の屈折率の値の方が小さいことが要求される。
第1導光部材の第1面及び第3面とXZ平面とは0度の角度で交わり、第2面及び第4面とXY平面とは0度の角度で交わる構成とすることができるし、第3面とXZ平面とは0度以外の角度(γ)で交わり、第2面及び第4面とXY平面とは0度以外の角度(γ)で交わる構成とすることができる。
以上に説明した各種の好ましい形態、構成を含む本開示の光学装置等において、第1導光部材の内部を全反射により伝播した平行光が複数回に亙り反射(又は回折)され、第1導光部材から平行光の状態で出射される。同様に、第2導光部材の内部を全反射により伝播した平行光が複数回に亙り反射(又は回折)され、第2導光部材から平行光の状態で出射される。
第1導光部材及び第2導光部材は、隙間を空けて、支持部材に固定されている。即ち、これらの導光部材と支持部材31との間には空間が設けられている。
第1導光部材、第2導光部材、支持部材及び保護部材を構成する材料を構成する材料として、石英ガラスやBK7等の光学ガラスを含むガラス、又は、プラスチック材料(例えば、PMMA、ポリカーボネート樹脂、アクリル系樹脂、非晶性のポリプロピレン系樹脂、AS樹脂を含むスチレン系樹脂)を挙げることができる。第1導光部材の外形形状として棒状(具体的には、第1導光部材の軸線と直交する仮想平面で第1導光部材を切断したときの断面形状が矩形)を挙げることができるし、第2導光部材の外形形状として平板状(全反射面の法線方向が厚さ方向)を挙げることができる。第1導光部材、第2導光部材を構成する材料の屈折率は1.5以上、好ましくは1.6以上であることが望ましい。屈折率が1.5以上の材料として、BK7、ポリカーボネート樹脂、非晶性のポリプロピレン系樹脂、AS樹脂を含むスチレン系樹脂を例示することができるし、屈折率が1.6以上の材料としてアクリル系樹脂を例示することができる。尚、屈折率1.6以下のアクリル系樹脂も入手可能である。
第1半透過層及び第2半透過層を、誘電体多層膜や、ハーフミラー、偏光ビームスプリッター、ホログラム回折格子膜から構成することができる。第1半透過層及び第2半透過層を誘電体多層膜から構成する場合、誘電体多層膜を構成する誘電体材料として、例えば、Si、Mg、Al、Hf、Nb、Zr、Sc、Ta、Ga、Zn、Y、B、Ti等の酸化物、窒化物(例えば、AlN、AlGaN、GaN、BN等)、又は、フッ化物等を挙げることができる。具体的には、SiO2、TiO2、Nb25、ZrO2、Ta25、ZnO、Al23、HfO2、AlN等を例示することができる。そして、これらの誘電体材料の内、屈折率が異なる誘電体材料から成る2種類以上の誘電体膜を交互に積層することにより、誘電体多層膜を得ることができる。例えば、SiO2/SiN、SiO2/Nb 25、SiO2/TiO2、SiO2/ZrO2、SiO2/AlN等の多層膜が好ましい。所望の光透過率(光反射率)を得るために、各誘電体膜を構成する材料、膜厚、積層数、多層膜の層数等を、適宜、選択すればよい。各誘電体膜の厚さは、用いる材料等により、適宜、調整することができ、入射光の波長λ、用いる材料の波長λでの屈折率n0によって決定される。具体的には、λ/(4n0)の奇数倍とすることが好ましい。積層数は、2以上、好ましくは5乃至20程度を例示することができる。半透過ミラー膜も、以上に説明した誘電体多層膜から構成すればよい。
以上に説明した好ましい形態、構成を含む本開示の光学装置等において、光学装置は半透過型(シースルー型)である。具体的には、少なくとも観察者の眼球(瞳)に対向する光学装置の部分(第2導光部材)を半透過(シースルー)とし、光学装置のこの部分を通して外景を眺めることができる。ここで、「半透過」という用語を、入射する光の1/2(50%)を透過し、あるいは反射することを意味するのではなく、入射する光の一部を透過し、残部を反射するといった意味で用いる。半透過層、半透過ミラー膜における「半透過」も、同様の意味で用いる。
本開示の画像表示装置あるいは表示装置によって、単色(例えば、緑色)の画像表示を行うことができるし、カラーの画像表示を行うこともできる。
以上に説明した各種好ましい形態、構成を含む本開示の画像表示装置あるいは表示装置における画像表示装置において、画像形成装置は、2次元マトリクス状に配列された複数の画素を有する形態とすることができる。尚、このような画像形成装置の構成を、便宜上、『第1構成の画像形成装置』と呼ぶ。
第1構成の画像形成装置として、例えば、反射型空間光変調装置及び光源から構成された画像形成装置;透過型空間光変調装置及び光源から構成された画像形成装置;有機EL(Electro Luminescence)素子、無機EL素子、発光ダイオード(LED)、半導体レーザ素子等の発光素子から構成された画像形成装置を挙げることができるが、中でも、反射型空間光変調装置及び光源から構成された画像形成装置、あるいは、有機EL素子から構成された画像形成装置とすることが好ましい。空間光変調装置として、ライト・バルブ、例えば、LCOS(Liquid Crystal On Silicon)等の透過型あるいは反射型の液晶表示装置、デジタルマイクロミラーデバイス(DMD)を挙げることができ、光源として発光素子を挙げることができる。更には、反射型空間光変調装置は、液晶表示装置、及び、光源からの光の一部を反射して液晶表示装置へと導き、且つ、液晶表示装置によって反射された光の一部を通過させて光学系へと導く偏光ビームスプリッターから成る構成とすることができる。光源を構成する発光素子として、赤色発光素子、緑色発光素子、青色発光素子、白色発光素子を挙げることができるし、あるいは又、赤色発光素子、緑色発光素子及び青色発光素子から出射された赤色光、緑色光及び青色光をライトパイプを用いて混色、輝度均一化を行うことで白色光を得てもよい。発光素子として、例えば、半導体レーザ素子や固体レーザ、LEDを例示することができる。画素の数は、画像表示装置に要求される仕様に基づき決定すればよく、画素の数の具体的な値として、320×240、432×240、640×480、1024×768、1920×1080等を例示することができる。
あるいは又、以上に説明した好ましい形態、構成を含む本開示の画像表示装置あるいは表示装置における画像表示装置において、画像形成装置は、光源、及び、光源から出射された平行光を走査する走査手段を備えた形態とすることができる。尚、このような画像形成装置の構成を、便宜上、『第2構成の画像形成装置』と呼ぶ。
第2構成の画像形成装置における光源として発光素子を挙げることができ、具体的には、赤色発光素子、緑色発光素子、青色発光素子、白色発光素子を挙げることができるし、あるいは又、赤色発光素子、緑色発光素子及び青色発光素子から出射された赤色光、緑色光及び青色光をライトパイプを用いて混色、輝度均一化を行うことで白色光を得てもよい。発光素子として、例えば、半導体レーザ素子や固体レーザ、LEDを例示することができる。第2構成の画像形成装置における画素(仮想の画素)の数も、画像表示装置に要求される仕様に基づき決定すればよく、画素(仮想の画素)の数の具体的な値として、320×240、432×240、640×480、1024×768、1920×1080等を例示することができる。また、カラーの画像表示を行う場合であって、光源を赤色発光素子、緑色発光素子、青色発光素子から構成する場合、例えば、クロスプリズムを用いて色合成を行うことが好ましい。走査手段として、光源から出射された光を水平走査及び垂直走査する、例えば、二次元方向に回転可能なマイクロミラーを有するMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)やガルバノ・ミラーを挙げることができる。
第1構成の画像形成装置あるいは第2構成の画像形成装置において、光学系(画像形成装置からの出射光を平行光とする光学系であり、『平行光出射光学系』と呼ぶ場合があり、具体的には、例えば、コリメート光学系やリレー光学系)にて複数の平行光とされた光を第1導光部材に入射させるが、このような、平行光であることの要請は、これらの光が第1導光部材へ入射したときの光波面情報が、第1偏向手段及び第2偏向手段を介して第2導光部材から出射された後も保存される必要があることに基づく。尚、複数の平行光を生成させるためには、具体的には、例えば、平行光出射光学系における焦点距離の所(位置)に、例えば、画像形成装置の光出射部を位置させればよい。平行光出射光学系は、画素の位置情報を光学装置の光学系における角度情報に変換する機能を有する。平行光出射光学系として、凸レンズ、凹レンズ、自由曲面プリズム、ホログラムレンズを、単独、若しくは、組み合わせた、全体として正の光学的パワーを持つ光学系を例示することができる。平行光出射光学系から不所望の光が出射されて第1導光部材に入射しないように、平行光出射光学系と第1導光部材との間には、開口部を有する遮光部を配置してもよい。また、第1導光部材から出射された光の内、不所望の光が第2導光部材に入射しないように、第1導光部材と第2導光部材との間には、開口部を有する遮光部を配置してもよい。
本開示の表示装置において、フレームは、観察者の正面に配置されるフロント部と、フロント部の両端に蝶番を介して回動自在に取り付けられた2つのテンプル部とから成る構成とすることができる。尚、各テンプル部の先端部にはモダン部が取り付けられている。画像表示装置はフレームに取り付けられているが、具体的には、例えば、画像形成装置をテンプル部に取り付ければよい。また、フロント部と2つのテンプル部とが一体となった構成とすることもできる。即ち、本開示の表示装置の全体を眺めたとき、フレームは、概ね通常の眼鏡と略同じ構造を有する。パッド部を含むフレームを構成する材料は、金属や合金、プラスチック、これらの組合せといった、通常の眼鏡を構成する材料と同じ材料から構成することができる。更には、フロント部にノーズパッドが取り付けられている構成とすることができる。即ち、本開示の表示装置の全体を眺めたとき、フレーム(リムを含む)及びノーズパッドの組立体は、通常の眼鏡と略同じ構造を有する。ノーズパッドも周知の構成、構造とすることができる。
また、本開示の表示装置にあっては、デザイン上、あるいは、装着の容易性といった観点から、1つあるいは2つの画像形成装置からの配線(信号線や電源線等)が、テンプル部、及び、モダン部の内部を介して、モダン部の先端部から外部に延び、制御装置(制御回路あるいは制御手段)に接続されている形態とすることが望ましい。更には、各画像形成装置はヘッドホン部を備えており、各画像形成装置からのヘッドホン部用配線が、テンプル部、及び、モダン部の内部を介して、モダン部の先端部からヘッドホン部へと延びている形態とすることもできる。ヘッドホン部として、例えば、インナーイヤー型のヘッドホン部、カナル型のヘッドホン部を挙げることができる。ヘッドホン部用配線は、より具体的には、モダン部の先端部から、耳介(耳殻)の後ろ側を回り込むようにしてヘッドホン部へと延びている形態とすることが好ましい。また、フロント部の中央部分に撮像装置が取り付けられている形態とすることもできる。撮像装置は、具体的には、例えば、CCDあるいはCMOSセンサから成る固体撮像素子とレンズから構成されている。撮像装置からの配線は、例えば、フロント部を介して、一方の画像表示装置(あるいは画像形成装置)に接続すればよく、更には、画像表示装置(あるいは画像形成装置)から延びる配線に含ませればよい。
画像表示装置は調光装置を備えていてもよい。即ち、第2導光部材は、調光装置の少なくとも一部分と重なっていてもよい。
調光装置は、具体的には、
第1基板、
第1基板と対向する第2基板、
第2基板と対向する第1基板の対向面に設けられた第1透明電極、
第1基板と対向する第2基板の対向面に設けられた第2透明電極、及び、
第1透明電極と第2透明電極とによって挟まれた調光層、
から成る形態とすることができる。尚、調光装置の動作時、調光装置の動作時、例えば、第1透明電極には第2透明電極よりも高い電圧が印加される。
調光層は、無機又は有機のエレクトロクロミック材料の酸化還元反応によって発生する物質の色変化を応用した光シャッタから成る形態とすることができる。具体的には、調光層は無機又は有機のエレクトロクロミック材料を含む形態とすることができ、更には、調光層は、第1透明電極側から、WO3層/Ta25層/IrXSn1-XO層といった無機エレクトロクロミック材料層の積層構造、あるいは又、WO3層/Ta25層/IrOx層といった無機エレクトロクロミック材料層の積層構造を有する形態とすることができる。WO3層の代わりに、MoO3層やV25層を用いることができる。また、IrOx層の代わりに、ZrO2層、リン酸ジルコニウム層を用いることができるし、あるいは又、プルシアンブルー錯体/ニッケル置換プルシアンブルー錯体等を用いることもできる。有機のエレクトロクロミック材料として、例えば、特開2014−111710号公報や特開2014−159385号公報に開示されたエレクトロクロミック材料を用いることもできる。
あるいは又、調光層は電気泳動分散液を含む形態とすることができるし、調光装置を、金属(例えば、銀粒子)の可逆的な酸化還元反応によって発生する電着・解離現象を応用した電着方式(エレクトロデポジション・電界析出)による光シャッタ、即ち、調光層は金属イオンを含む電解質を含む形態とすることもできる。
ここで、電気泳動分散液は、帯電した多数の電気泳動粒子、及び、電気泳動粒子とは異なる色の分散媒から構成される。例えば、第1透明電極にパターニングを施し、第2透明電極にはパターニングを施さない場合(所謂ベタ電極構成)であって、電気泳動粒子を負に帯電させた場合、第1透明電極に相対的に負の電圧を印加し、第2透明電極に相対的に正の電圧を印加すると、負に帯電している電気泳動粒子は第2透明電極を覆うように泳動する。従って、調光装置における遮光率は高い値となる。一方、これとは逆に、第1透明電極に相対的に正の電圧を印加し、第2透明電極に相対的に負の電圧を印加すると、電気泳動粒子は第1透明電極を覆うように泳動する。従って、調光装置における遮光率は低い値となる。このような透明電極への印加を適切に行うことで、調光装置における遮光率の制御を行うことができる。電圧は直流であってもよいし、交流であってもよい。パターニングされた第1透明電極の形状は、電気泳動粒子が第1透明電極を覆うように泳動し、調光装置における遮光率が低い値となったとき、調光装置における遮光率の値の最適化を図れるような形状とすればよく、種々の試験を行い決定すればよい。必要に応じて、透明電極の上に絶縁層を形成してもよい。係る絶縁層を構成する材料として、例えば、無色透明な絶縁性樹脂を挙げることができ、具体的には、例えば、アクリル系樹脂、エポキシ系樹脂、フッ素系樹脂、シリコーン系樹脂、ポリイミド系樹脂、ポリスチレン系樹脂等を挙げることができる。
調光装置を構成する透明な第1基板及び第2基板を構成する材料として、具体的には、ソーダライムガラス、白板ガラス等の透明なガラス基板や、プラスチック基板、プラスチック・シート、プラスチック・フィルムを挙げることができる。ここで、プラスチックとして、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート、ポリカーボネート、酢酸セルロース等のセルロースエステル、ポリフッ化ビニリデンあるいはポリテトラフルオロエチレンとヘキサフルオロプロピレンとの共重合体等のフッ素系ポリマー、ポリオキシメチレン等のポリエーテル、ポリアセタール、ポリスチレン、ポリエチレン、ポリプロピレン、メチルペンテンポリマー等のポリオレフィン、ポリアミドイミドあるいはポリエーテルイミド等のポリイミド、ポリアミド、ポリエーテルサルフォン、ポリフェニレンサルファイド、ポリフッ化ビニリデン、テトラアセチルセルロース、ブロム化フェノキシ、ポリアリレート、ポリスルフォン等を挙げることができる。プラスチック・シート、プラスチック・フィルムは、容易に曲がらない剛性を有していてもよいし、可撓性を有していてもよい。第1基板及び第2基板を透明なプラスチック基板から構成する場合、基板内面に無機材料あるいは有機材料から成るバリア層を形成しておいてもよい。
第1基板と第2基板とは、外縁部において封止部材によって封止され、接着されている。シール剤とも呼ばれる封止部材として、エポキシ系樹脂、ウレタン系樹脂、アクリル系樹脂、酢酸ビニル系樹脂、エン−チオール系樹脂、シリコーン系樹脂、変性ポリマー樹脂等の、熱硬化型、光硬化型、湿気硬化型、嫌気硬化型等の各種樹脂を用いることができる。
調光装置を構成する基板の一方が第2導光部材を兼ねる構成とすれば、表示装置全体の重量の減少を図ることができ、表示装置の使用者に不快感を感じさせる虞が無い。
第1透明電極は、パターニングされていてもよいし、パターニングされていなくともよい。第2透明電極も、パターニングされていてもよいし、パターニングされていなくともよい。第1透明電極及び第2透明電極を構成する材料として、具体的には、インジウム−スズ複合酸化物(ITO,Indium Tin Oxide,SnドープのIn23、結晶性ITO及びアモルファスITOを含む)、フッ素ドープSnO2(FTO)、IFO(FドープのIn23)、アンチモンドープSnO2(ATO)、SnO2、ZnO(AlドープのZnOやBドープのZnOを含む)、インジウム−亜鉛複合酸化物(IZO,Indium Zinc Oxide)、スピネル型酸化物、YbFe24構造を有する酸化物、ポリアニリン、ポリピロール、ポリチオフェン等の導電性高分子等を挙げることができるが、これらに限定されるものではなく、また、これらを2種類以上組み合わせて用いることもできる。第1透明電極や第2透明電極は、真空蒸着法やスパッタリング法等の物理的気相成長法(PVD法)、各種化学的気相成長法(CVD法)、各種塗布法等に基づき形成することができるし、パターニングは、エッチング法、リフトオフ法、各種マスクを用いる方法等、任意の方法で行うことができる。
調光装置はフロント部に配設されている形態とすることができる。そして、この場合、フロント部はリムを有し;調光装置はリムに嵌め込まれている形態とすることができる。また、以上に説明した種々の好ましい形態を含む本開示の表示装置において、観察者側から、第2導光部材、調光装置の順に配してもよいし、調光装置、第2導光部材の順に配してもよい。
表示装置の置かれた環境の照度を測定する照度センサ(環境照度測定センサ)を更に備えており;照度センサ(環境照度測定センサ)の測定結果に基づき、調光装置の遮光率を制御する形態とすることができる。あるいは又、表示装置の置かれた環境の照度を測定する照度センサ(環境照度測定センサ)を更に備えており;照度センサ(環境照度測定センサ)の測定結果に基づき、画像形成装置によって形成される画像の輝度を制御する形態とすることができる。これらの形態を組み合わせてもよい。
あるいは又、外部環境から調光装置を透過した光に基づく照度を測定する第2の照度センサ(便宜上、『透過光照度測定センサ』と呼ぶ場合がある)を更に備えており;第2の照度センサ(透過光照度測定センサ)の測定結果に基づき、調光装置の遮光率を制御する形態とすることができる。あるいは又、外部環境から調光装置を透過した光に基づく照度を測定する第2の照度センサ(透過光照度測定センサ)を更に備えており;第2の照度センサ(透過光照度測定センサ)の測定結果に基づき、画像形成装置によって形成される画像の輝度を制御する形態とすることができる。尚、第2の照度センサ(透過光照度測定センサ)は、光学装置よりも観察者側に配置されている形態とすることが望ましい。第2の照度センサ(透過光照度測定センサ)を、少なくとも2つ、配置し、高遮光率の部分を通過した光に基づく照度の測定、低遮光率の部分を通過した光に基づく照度の測定を行ってもよい。これらの形態を組み合わせてもよい。更には、これらの形態と、上記の照度センサ(環境照度測定センサ)の測定結果に基づき制御を行う形態とを組み合わせてもよい。
照度センサ(環境照度測定センサ、透過光照度測定センサ)は、周知の照度センサから構成すればよいし、照度センサの制御は周知の制御回路に基づき行えばよい。
調光装置の最高光透過率は50%以上であり、調光装置の最低光透過率は30%以下である構成とすることができる。尚、調光装置の最高光透過率の上限値として99%を挙げることができるし、調光装置の最低光透過率の下限値として1%を挙げることができる。ここで、
(光透過率)=1−(遮光率)
の関係にある。
調光装置にコネクタを取り付け(具体的には、第1透明電極や第2透明電極にコネクタを取り付け)、調光装置の遮光率を制御するための制御回路(調光装置・制御回路であり、例えば、画像形成装置を制御するための制御装置に含まれている)にこのコネクタ及び配線を介して調光装置を電気的に接続すればよい。
場合によっては、調光装置を通過する光は調光装置によって所望の色に着色される構成とすることができる。そして、この場合、調光装置によって着色される色は可変である形態とすることができるし、あるいは又、調光装置によって着色される色は固定である形態とすることができる。尚、前者の場合、例えば、赤色に着色される調光装置と、緑色に着色される調光装置と、青色に着色される調光装置とを積層する形態とすればよい。また、後者の場合、調光装置によって着色される色として、限定するものではないが、茶色を例示することができる。
観察者が、調光装置及び光学装置を通過した光の明るさを観察し、観察者が、スイッチやボタン、ダイアル、スライダ、ノブ等を操作することで手動にて遮光率を制御、調整することができるし、あるいは又、前述した外部環境から調光装置を透過した光に基づく照度を測定する第2の照度センサ(透過光照度測定センサ)の測定結果に基づき、遮光率を制御、調整することができる。尚、遮光率の制御、調整は、具体的には、第1透明電極及び第2透明電極に印加する電圧を制御すればよい。第2の照度センサ(透過光照度測定センサ)を、少なくとも2つ、配置し、高遮光率の部分を通過した光に基づく照度の測定、低遮光率の部分を通過した光に基づく照度の測定を行ってもよい。表示装置は、画像表示装置を1つ備えていてもよいし、2つ備えていてもよい。画像表示装置を2つ備えている場合、一方の調光装置と他方の調光装置のそれぞれにおいて、第1透明電極及び第2透明電極に印加する電圧を調整することで、一方の調光装置における遮光率及び他方の調光装置における遮光率の均等化を図ることができる。一方の調光装置における遮光率及び他方の調光装置における遮光率は、例えば、前述した外部環境から調光装置を透過した光に基づく照度を測定する第2の照度センサ(透過光照度測定センサ)の測定結果に基づき、制御することができるし、あるいは又、観察者が、一方の調光装置及び光学装置を通過した光の明るさ及び他方の調光装置及び光学装置を通過した光の明るさを観察し、観察者が、スイッチやボタン、ダイアル、スライダ、ノブ等を操作することで手動にて制御、調整することもできる。遮光率の調整を行う場合、光学装置にテストパターンを表示してもよい。
本開示の表示装置によって、例えば、頭部装着型ディスプレイ(HMD)を構成することができる。そして、これによって、表示装置の軽量化、小型化を図ることができるし、表示装置装着時の不快感を大幅に軽減させることが可能となり、更には、製造コストダウンを図ることも可能となる。あるいは又、車両や航空機のコックピット等に備えられるヘッドアップディスプレイ(HUD)に本開示の画像表示装置を適用することができる。具体的には、画像形成装置から出射された光に基づき虚像が形成される虚像形成領域が車両や航空機のコックピット等のフロントガラスに配されたHUDとすることができるし、あるいは又、画像形成装置から出射された光に基づき虚像が形成される虚像形成領域を有するコンバイナが車両や航空機のコックピット等のフロントガラスに配されたHUDとすることもできる。
実施例1は、本開示の光学装置、本開示の第1の態様〜第2の態様に係る画像表示装置及び本開示の第1の態様〜第2の態様に係る表示装置に関する。実施例1の光学装置における第1導光部材及び第2導光部材の配置を、光の挙動、画像形成装置、観察者の瞳と共に図1に模式的に示し、第1導光部材及び第2導光部材の配置を図2Aに模式的に示す。また、図2Aの白抜きの矢印B及び図2Aの黒矢印Cの方向から第1導光部材及び第2導光部材を眺めたときの第1導光部材及び第2導光部材の側面図を図2B及び図2Cに示す。更には、図1に示す実施例1の光学装置を両眼型の表示装置に適用したときの第1導光部材及び第2導光部材の配置を図3に模式的に示し、実施例1の表示装置における第1導光部材及び第2導光部材の配置状態を図4Aに模式的に示す。また、実施例1の表示装置を上から眺めた模式図を図9に示し、正面から眺めた模式図を図10に示し、実施例1の表示装置を側面から眺めた模式図を図11Aに示し、第1導光部材等の模式的な断面図を図11Bに示す。尚、図面において、右眼用の光学装置等には参照番号に「R」を付し、左眼用の光学装置等には参照番号に「L」を付した。
実施例1の光学装置30は、
第1面40A、第2面40B、第1面40Aと対向した第3面40C、第2面40Bと対向した第4面40D、第5面40E、及び、第5面40Eと対向した第6面40Fを有し、内部に第1偏向手段41を備えた第1導光部材40、並びに、
第7面50A、第8面50B、第7面50Aと対向した第9面50C、第8面50Bと対向した第10面50D、第11面50E、及び、第11面50Eと対向した第12面50Fを有し、内部に第2偏向手段51を備えた第2導光部材50、
を備えている。そして、
第1面40A及び第3面40Cは平行であり、
第2面40B及び第4面40Dは平行であり、且つ、第1面40A及び第3面40Cと直交しており、
第7面50A及び第9面50Cは、XYZ直交座標系におけるXY平面と平行であり、
第5面40Eから入射した光(白抜きの矢印R及び黒矢印Lで示す場合がある)は、第1導光部材40の内部を全反射し、第1偏向手段41によって偏向され、第3面40Cから出射され、第3面40Cと離間して配置された第8面50Bに入射し、第7面50Aと第9面50Cとの間で全反射され、第2偏向手段51によって偏向され、第7面50Aから出射され、
第1偏向手段41は、複数の第1半透過層42が離間して平行に配設されて成り、
第1半透過層42の法線をXZ平面に射影したときのX軸と成す角度をαとしたとき、αの値は0度を超える値であり、
第1半透過層42の法線をXY平面に射影したときのX軸と成す角度をβとしたとき、βの値は0度を超える値である。
実施例1の画像表示装置は、画像形成装置60及び光学装置を備えており、光学装置は実施例1の光学装置30から成る。実施例1の表示装置は、より具体的には、頭部装着型ディスプレイ(HMD)であり、
観察者20の頭部に装着されるフレーム10(例えば、眼鏡型のフレーム10)、及び、
フレーム10に取り付けられた画像表示装置、
を備えており、
画像表示装置は、画像形成装置60及び光学装置を備えており、
光学装置は、実施例1の光学装置30から成る。
画像形成装置60は、例えば、赤色、緑色、青色の3原色から構成されるカラー画像(虚像)を表示する。第1導光部材40、第2導光部材50、及び、これらの導光部材を固定する支持部材31から構成された系は、半透過型(シースルー型)である。尚、これらの導光部材と支持部材31との間には空間が設けられている。実施例にあっては、具体的には、2つの画像表示装置を備えた両眼型としたが、1つ備えた片眼型としてもよい。画像形成装置60は、フレーム10に、固定して取り付けられていてもよいし、着脱自在に取り付けられていてもよい。
ここで、第2偏向手段51は、複数の第2半透過層52が離間して平行に配設されて成る。そして、第1半透過層42及び第2半透過層は誘電体多層膜から成る。具体的には、誘電体多層膜は、例えば、SiO2膜(屈折率1.462)及びNb25膜(屈折率2.378)が交互に積層された構造を有し、あるいは又、例えば、SiO2膜及びTiO2膜(屈折率2.493)が交互に積層された構造を有する。第2半透過層52の法線はYZ平面に含まれる。
また、第3面40Cと第8面50Bとは平行である。画像形成装置60の中心部から出射された光は、第1導光部材40の第5面40Eに垂直に入射することが好ましい。また、画像形成装置60の中心部から出射された光が、第1導光部材40内で導光され、第1導光部材40の第3面40Cから出射され、第2導光部材50の第8面50Bに垂直に入射することが好ましい。
図1に示すように、画像形成装置60から出射された画像は、或る角度をもって第1導光部材40の第5面40Eに入射する。画像形成装置60から出射され、第1導光部材40の第5面40Eに入射する光線を「R0」で示す。第1導光部材40の内部に侵入し、全体としてX方向に進行(伝搬、伝播)する光は、第1導光部材40の第1面40A、第2面40B、第3面40C、第4面40Dに衝突し、これらの面40A,40B,40C,40Dで全反射を繰り返し、第6面40Fに向かって進行する。そして、第1半透過層42に衝突した光の一部は第1半透過層42を透過し、一部は第1半透過層42によって反射され、偏向され、第3面40Cから光線R1として出射される。画像形成装置60の中心部から出射された光が第1導光部材40内で導光され、第1導光部材40の第3面40Cから出射され、第8面50Bから第2導光部材50に入射したとき、この光はYZ平面に含まれる。こうして、第1導光部材40に入射した平行光束は、第3面40Cから出射されるが、第1導光部材40によって光線束幅がX方向に拡大(伸長)される。図1、図2A、図3、図4A、図4B、図13、図14では図面の簡素化のため、第1導光部材40の光入射面(第5面40E)を、導光方向であるX軸に対して垂直な面として図示したが、表示装置全体の配置や第1半透過層42の傾きに応じて、適切に傾けて設計することが好ましい。即ち、図1、図2A、図2B、図2C、図3、図4A、図4B、図10、図11B、図11C、図13、図14、図17A、図17B、図17Cでは、第1導光部材40の第1面40A及び第3面40CがXZ平面に含まれ、第2面40B及び第4面40DがXY平面に含まれるように図示しているが、第1面40A及び第3面40CとXZ平面とは0度以外の角度(γ)で交わり、第2面40B及び第4面40DとXY平面とは0度以外の角度(γ)で交わる構成とすることもできる。画像形成装置60から不所望の光が出射されて第1導光部材40に入射しないように、画像形成装置60と第1導光部材40との間には、開口部を有する遮光部を配置してもよい。
第1導光部材40の第3面40Cから出射した光線R1は、第2導光部材50の第8面50Bに入射する。第2導光部材50の内部に侵入し、全体としてY方向に進行する光は、第2導光部材50の第7面50A及び第9面50Cに衝突し、これらの面50A,50Cで全反射を繰り返し、第10面50Dに向かって進行する。そして、第2半透過層52に衝突した光の一部は第2半透過層52を透過し、一部は第2半透過層52によって反射され、偏向され、第7面50Aから光線R2として出射され、観察者20の瞳21に到達する。こうして、第2導光部材50に入射した平行光束は、第7面50Aから出射されるが、第2導光部材50によって光線束幅がY方向に拡大(伸長)される。従って、光学装置30により、入射光線束を2次元的に拡大して取り出すことが可能となる。第1導光部材40から出射された光の内、不所望の光が第2導光部材50に入射しないように、第1導光部材40と第2導光部材50との間には、開口部を有する遮光部を配置してもよい。図1、図2A、図2B、図2C、図3、図4A、図4B、図10、図11B、図11C、図13、図14では図面の簡素化のため、第2導光部材50の光入射面(第8面50B)を、導光方向であるY軸に対して垂直な面として図示したが、表示装置全体の配置や第2半透過層52の傾きに応じて、適切に傾けて設計することが好ましい。
第1導光部材40は、第1導光部材40を構成する所望の厚さを有する材料(以下、便宜上、『導光材料』と呼び、例えば、屈折率1.517のガラス材料BK7や屈折率1.525のアクリル系樹脂から成る)上に第1半透過層42を形成し、第1半透過層42に所望の厚さを有する導光材料を貼り合わせ、貼り合わされた導光材料上に第1半透過層42を形成を形成するといった工程を所望の回数繰り返し、所望の厚さ、所望の層数の第1半透過層42が内部に形成されたブロックを得た後、このブロックを、角度α,βが所望の値となるように切り出すことで得ることができる。第2導光部材50も、同様の方法で製造することができる。第1導光部材40は、第1半透過層42と導光材料が積層された構造を有し、第2導光部材50は、第2半透過層52と導光材料が積層された構造を有する。
以下、第1半透過層42の傾きを制御して迷光を回避する手段を説明する。第1導光部材40を上方から見たときの第1導光部材40の内部を伝搬(伝播)する光線を模式的に図5A、図5B、図5Cに示す。尚、これらの図面に基づく説明では、β=0度としている。
図5Aに示す例では、角度αが0度であり、−X軸方向に伝搬する画像上端の光線(実線RU1,RU2で示す)と、画像下端の光線(破線RD,RU2で示す)は、第1導光部材40及び第1半透過層42の対称性により、同一角度(但し、角度の符号は正及び負)で第1半透過層42に衝突する光線が存在する。このとき、第1半透過層42からは、画像信号に基づく光線(『信号光光線』と呼ぶ)に相当する光線RU1,RD1と迷光光線RU2,R D2が対称的に出射される。その結果、有効視野領域(図5Cの右手側の図を参照)において、信号光光線による出力画像(図5Aの右手側の図において白抜きの上向きの矢印で示す)と、迷光による出力画像(図5Aの右手側の図において灰色の下向きの矢印で示す)とが、反転像(鏡像)として重なって表示されるため、表示画像の品質低下を招く。
これに対して、図5Bでは角度αを0度を超える値としている。こうすることで、信号光光線に相当する光線RU1と迷光光線RD2の出射方向を分離することができるし、信号光光線に相当する光線RD1と迷光光線RU2の出射方向を分離することができる。その結果、信号光光線による出力画像(図5Bの右手側の図において白抜きの上向きの矢印で示す)と、迷光による出力画像(図5Bの右手側の図において灰色の右下向きの矢印で示す)とが、分離されて表示されるため、表示画像の品質の向上を図ることができる。
図5Cでは角度αを0度を超える値(但し、図5Bに示したよりも大きな角度)としている。こうすることで、信号光光線に相当する光線RU1と迷光光線RD2の出射方向をより確実に分離することができるし、信号光光線に相当する光線RD1と迷光光線RU2の出射方向をより確実に分離することができる。その結果、信号光光線による出力画像(図5Bの右手側の図において白抜きの上向きの矢印で示す)と、迷光による出力画像(図5Bの右手側の図において灰色の右下向きの矢印で示す)とが、完全に分離されて表示されるため、表示画像の品質の一層の向上を図ることができる。
次に、角度α及び角度βを変化させたときの第1導光部材40から出射される有効視野範囲を、視野対角値(単位:度)として、シミュレーションに基づき評価した。その結果を、図6A、図6B、図7A及び図7Bに示す。尚、図6Aはβ=55度の結果を示し、図6Bはβ=60度の結果を示し、図7Aはβ=65度の結果を示し、図7Bはβ=70度の結果を示す。ここで、図6A、図6B、図7A及び図7Bにおいて、縦軸は、有効視野範囲を視野対角値(単位:度)で示し、横軸は角度α(単位:度)であり、角度αを5度刻みで変化させている。また、図6A、図6B、図7A及び図7Bにおいて、「A」は、有効視野領域の視野対角値を示し、「B」は、迷光が発生する視野対角値を示し、「C」は、第1導光部材の全反射限界を超えるため、有効視野領域が制限される視野対角値を示す。「A」の領域が広いほど、有効視野領域の視野対角値が大きくなり、好ましい。
図6A及び図6Bに示すように、それぞれの角度βにおいて角度αを調整することで、迷光を回避しつつ、有効視野範囲を広く確保することができる。特に、角度βを60度とし、角度αを20度乃至30度の範囲に選ぶことで、対角60度以上の広視野な表示装置を実現することができる。一方、図7A及び図7Bに示すように、角度βが60度を超える付近から、第1導光部材の全反射限界を超えるため、有効視野領域が制限されることが判る。
以上の結果から、実施例1の光学装置において、限定するものではないが、
20(度)≦α≦30(度)
55(度)≦β≦65(度)
を満足することが好ましいことが判る。
次に、第1導光部材40を構成する材料の屈折率nを変えたときの第1導光部材40から出射される有効視野範囲をシミュレーションした結果を、図8に示す。ここで、図8の各図と屈折率等の関係は以下のとおりである。尚、第1導光部材40には対角65度の画像光(画像表示のための光)を入射させた。
n α β
図8の(A) 1.487 25度 60度
図8の(B) 1.487 25度 65度
図8の(C) 1.517 25度 60度
図8の(D) 1.517 25度 65度
図8の(E) 1.607 25度 60度
図8の(F) 1.607 25度 65度
図8の(A)、図8の(C)及び図8の(E)において、第1半透過層42の傾き(α,β)が(25度,60度)のとき、第1導光部材を構成する材料の屈折率nの値が高くなるほど、迷光の出力画像(「A」で示す)が、有効視野範囲から外側に逃げていくことが判る。これは、第1導光部材40の内部で生じた迷光が第1導光部材40から出射されるとき、第1導光部材40と空気の屈折率差が大きいほど、強く屈折されるためである。更に、図8の(B)、図8の(D)及び図8の(F)において、第1半透過層42の傾き(α,β)が(25度,65度)のとき、第1導光部材40を構成する材料の屈折率nの値が高くなるほど、全反射限界によるケラレ(「B」で示す)が小さくなっていく様子が確認できる。
実施例1において、画像形成装置60は、第1構成の画像形成装置から成り、具体的には、図12Aに概念図を示すように、画像形成装置60Aは、有機EL表示装置から成る空間光変調装置62から構成されている。空間光変調装置62から出射され画像は、例えば凸レンズから構成されたレンズ系(光学系)61を通過し、平行光となって、第1導光部材40の第5面40Eへと向かう。画像形成装置60Aの全体は、筐体(図示せず)内に納められている。筐体が、取付け部材19によってテンプル部13に取り付けられている。空間光変調装置62は、2次元マトリクス状に配列された複数(例えば、640×480個)の画素(有機EL素子)を備えている。
あるいは又、図12Bに概念図を示すように、画像形成装置60Bは、第1構成の画像形成装置から成り、具体的には、反射型空間光変調装置、及び、白色光を出射する発光ダイオードから成る光源63から構成されている。各画像形成装置60B全体は、筐体(図示せず)内に納められており、係る筐体には開口部(図示せず)が設けられており、開口部を介して光学系(平行光出射光学系、コリメート光学系)61から光が出射される。筐体が、取付け部材19によってテンプル部13に取り付けられている。反射型空間光変調装置は、ライト・バルブとしてのLCOSから成る液晶表示装置(LCD)64から成る。更には、光源63からの光の一部を反射して液晶表示装置64へと導き、且つ、液晶表示装置64によって反射された光の一部を通過させてレンズ系(光学系)61へと導く偏光ビームスプリッター65が備えられている。液晶表示装置64は、2次元マトリクス状に配列された複数(例えば、640×480個)の画素(液晶セル)を備えている。偏光ビームスプリッター65は、周知の構成、構造を有する。光源63から出射された無偏光の光は、偏光ビームスプリッター65に衝突する。偏光ビームスプリッター65において、P偏光成分は通過し、系外に出射される。一方、S偏光成分は、偏光ビームスプリッター65において反射され、液晶表示装置64に入射し、液晶表示装置64の内部で反射され、液晶表示装置64から出射される。ここで、液晶表示装置64から出射した光の内、「白」を表示する画素から出射した光にはP偏光成分が多く含まれ、「黒」を表示する画素から出射した光にはS偏光成分が多く含まれる。従って、液晶表示装置64から出射され、偏光ビームスプリッター65に衝突する光の内、P偏光成分は、偏光ビームスプリッター65を通過し、第1導光部材40の第5面40Eへと向かう。一方、S偏光成分は、偏光ビームスプリッター65において反射され、光源63に戻される。光学系61は、例えば、凸レンズから構成され、平行光を生成させるために、光学系61における焦点距離の所(位置)に画像形成装置60B(より具体的には、液晶表示装置64)が配置されている。
あるいは又、図12Cに概念図を示すように、画像形成装置60Cは、第2構成の画像形成装置から成り、具体的には、光源66、及び、光源66から出射された光を走査して画像を形成する走査手段69を備えている。より具体的には、画像形成装置60Cは、レーザ光源66及びMEMSミラー69から成る。MEMSミラー69から出射された光はレンズ系61を通過して、第1導光部材40の第5面40Eに入射する。具体的には、レーザ光源66は、緑色を発光する発光素子から構成されている。そして、光源66から出射された光は、レンズ67によって平行光とされ、反射鏡68によって光路を変えられ、マイクロミラーを二次元方向に回転自在とし、入射した平行光を2次元的に走査することができるMEMSミラーから成る走査手段69によって水平走査及び垂直走査が行われ、一種の2次元画像化され、仮想の画素(画素数は、例えば、640×480)が生成される。そして、仮想の画素(画像出射部に該当する走査手段69)からの光は、正の光学的パワーを持つレンズ系(光学系)61を通過し、平行光とされた光束が第1導光部材40の第5面40Eに入射する。尚、画像形成装置60Cの全体は筐体(図示せず)内に納められている。
後述するように、導光部材から出射される出射光線束の密度の偏りにより、有効視野領域内に輝度ムラが生じる虞がある。輝度ムラを防ぐためには、導光部材内を導光される光線束幅を広く確保する必要があり、そのためには、第1導光部材40に広い光線束幅をもって平行光束を入射させることである。従って、光学系61の有する射出瞳の位置に相当する第1導光部材40の光入射面(第5面40E)の位置にあって、射出瞳径が光入射面(第5面40E)の全域を覆うように設計することが好ましい。
フレーム10は、観察者20の正面に配置されるフロント部11と、フロント部11の両端に蝶番12を介して回動自在に取り付けられた2つのテンプル部13と、各テンプル部13の先端部に取り付けられたモダン部(先セル、耳あて、イヤーパッドとも呼ばれる)14から成る。また、ノーズパッド10’が取り付けられている。即ち、フレーム10及びノーズパッド10’の組立体は、基本的には、通常の眼鏡と略同じ構造を有する。更には、各筐体が、取付け部材19によってテンプル部13に取り付けられている。フレーム10は、金属又はプラスチックから作製されている。尚、各筐体は、取付け部材19によってテンプル部13に着脱自在に取り付けられていてもよい。また、眼鏡を所有し、装着している観察者に対しては、観察者の所有する眼鏡のフレーム10のテンプル部13に、各筐体を取付け部材19によって着脱自在に取り付けてもよい。各筐体を、テンプル部13の外側に取り付けてもよいし、テンプル部13の内側に取り付けてもよい。あるいは又、フロント部11に備えられたリム11”(図11B、図11Cのみに図示)に支持部材31を嵌め込んでもよい。
更には、一方の画像形成装置60から延びる配線(信号線や電源線等)15が、テンプル部13、及び、モダン部14の内部を介して、モダン部14の先端部から外部に延び、制御装置(制御回路、制御手段)18に接続されている。更には、各画像形成装置60はヘッドホン部16を備えており、各画像形成装置60から延びるヘッドホン部用配線16’が、テンプル部13、及び、モダン部14の内部を介して、モダン部14の先端部からヘッドホン部16へと延びている。ヘッドホン部用配線16’は、より具体的には、モダン部14の先端部から、耳介(耳殻)の後ろ側を回り込むようにしてヘッドホン部16へと延びている。このような構成にすることで、ヘッドホン部16やヘッドホン部用配線16’が乱雑に配置されているといった印象を与えることがなく、すっきりとした表示装置とすることができる。
配線(信号線や電源線等)15は、上述したとおり、制御装置(制御回路)18に接続されており、制御装置18において画像表示のための処理がなされる。制御装置18は周知の回路から構成することができる。
フロント部11の中央部分11’に、必要に応じて、CCDあるいはCMOSセンサから成る固体撮像素子とレンズ(これらは図示せず)とから構成された撮像装置(カメラ)17が、適切な取付部材(図示せず)によって取り付けられている。撮像装置17からの信号は、撮像装置17から延びる配線(図示せず)を介して制御装置(制御回路)18に送出される。
以上に説明した通り、実施例1の光学装置にあっては、αの値は0度を超える値であり、βの値も0度を超える値であるが故に、第1導光部材から出射される光(画像)に迷光が含まれることを抑制(低下)させることができる結果、高画質の画像を提供することができる。また、第1導光部材はX方向に光線束幅を拡大する作用を有するため、観察系の射出瞳がX方向に拡大されるし、第2導光部材はY方向に光線束幅を拡大する作用を有するため、観察系の射出瞳がY方向に拡大される。従って、光学装置によって観察系の射出瞳を2次元的に拡大することができるが故に、光学系を小型化することができ、広視野な表示装置を設計する上で極めて有利である。
実施例2は、実施例1の変形である。実施例2の光学装置における第1導光部材及び第2導光部材の配置を、光の挙動、画像形成装置、観察者の瞳と共に模式的に図13に示し、第1導光部材及び第2導光部材の配置を模式的に図14に示す。尚、図14の白抜きの矢印B及び図14の黒矢印Cの方向から第1導光部材及び第2導光部材を眺めたときの第1導光部材及び第2導光部材の側面図は、図2B及び図2Cに示したと同様である。
実施例1にあっては、棒状の第1導光部材40は水平方向に延びている。一方、実施例2にあっては、棒状の第1導光部材40は垂直方向に延びている。この点を除き、実施例2の光学装置、画像表示装置、表示装置は、実施例1において説明した光学装置、画像表示装置、表示装置と同様とすることができるので、詳細な説明は省略する。
実施例3は実施例1〜実施例2の変形である。光学装置において、導光部材内を伝搬する光線束幅が十分に広くない場合、導光部材から出射される光線束の密度に偏りが生じる虞がある。実施例3の光学装置にあっては、導光部材に半透過ミラー膜を配設することで、導光部材内を伝搬する光線束幅を広げている。即ち、図15Bに示す実施例1の光学装置の例では、光入射面(第8面50B)の幅で制限された光線束幅R’0が不足する場合があり、その結果、第2導光部材50の第7面50Aから出射される光線束に抜け(図15Bでは斜線を付して示す)が生じる場合がある。この状態を、図15Bの右手側に図示する。即ち、光入射面(第8面50B)の幅(厚さ)で制限された光線束幅が十分ではないために、第2導光部材50から出射される光線束の密度に偏りが生じ、観察者20の瞳21に入る光量が垂直方向の画角に応じて周期的に変化する結果、帯状の輝度ムラが発生する場合がある。
一方、図15Aに示す実施例3の光学装置における第2導光部材50では、第2導光部材50の第7面50A及び第9面50C(全反射面50A,50C)と平行な半透過ミラー膜71が光入射面(第8面50B)の近傍に形成されており、半透過ミラー膜71に衝突した光線を透過方向と反射方向に分岐させることで光線束幅を広げることが可能である。その結果、第2導光部材50から出射される光線束の密度の均一化を図ることができる。この状態を、図15Aの右手側に図示する。即ち、半透過ミラー膜71に衝突した光線を透過方向と反射方向に分岐させることで、第2導光部材50で広い光線束幅を得ることができる結果、第2導光部材50から出射される光線束が観察者20の瞳21に均一に入射するため、輝度ムラを抑制することができる。尚、図15A及び図15Bにおいて、矢印「A」は、第2導光部材50を導光する光線束幅を規定する光線束幅(半透過ミラー膜71から出射される光線束幅の最大幅)である。
光入射面(第8面50B)の近傍に半透過ミラー膜71が形成された状態を拡大した図を図16に示すが、半透過ミラー膜71のY方向の長さの最大値Lmaxは以下の値を満足することが好ましい。ここで、第2導光部材50内を最も浅い角度で伝搬される平行光束において、入射面の一端に相当する光線をR3、他端に相当する光線をR4としたとき、半透過ミラー膜71の最大長さLmaxは、光線R4が少なくとも1度は半透過ミラー膜71に衝突する値であることが望ましい。
即ち、第2導光部材50の厚さ(Z方向の厚さ)をT、第2導光部材50の光入射面(第8面50B)の傾斜角(XZ平面と成す角度)をγ、第2導光部材50内を最も浅い角度で伝搬する光線の全反射角をθs、半透過ミラー膜71から第2導光部材50の第9面50Cまでの距離をT・r、半透過ミラー膜71から第2導光部材50の第7面50Aまでの距離を(1−r)Tとすると、
1=(1−r)・T・tan(γ)
2=(1−r)・T・tan・(θs
となる。従って、
max=L1+L2=(1−r)・T・{tan(γ)+tan・(θs)}
となる。
以上の第2導光部材50に対する議論を、第1導光部材40に適用することができることは云うまでもない。
第1導光部材40は、図1に示したように、縦横のアスペクト比が近い断面を有し、画像光の平行光束は、2組の平行に対向する側面(第1面40Aと第3面40C、及び、第2面40Bと第4面40D)との間で全反射面を繰り返しながら導光される。そのため、光入射面(第5面40E)の面積で制限された光線束の太さ(幅)が十分ではない場合、第2導光部材50に向かって出射される、2つの全反射方向に起因した出射光線束の密度に偏りが生じる場合がある。
実施例3の光学装置において、第1導光部材40には、
第1面40A及び第3面40Cと平行に配設された半透過ミラー膜72が配設されており(図17C参照)、又は、
第2面40B及び第4面40Dと平行に配設された半透過ミラー膜71が配設されており(図17B参照)、又は、
第1面40A及び第3面40Cと平行に配設された半透過ミラー膜72及び第2面40B及び第4面40Dと平行に配設された半透過ミラー膜71が配設されている(図17A参照)。
即ち、図17Aに示す例では、第1面40A及び第3面40Cと平行に配設された半透過ミラー膜72及び第2面40B及び第4面40Dと平行に配設された半透過ミラー膜71が十文字に配設されており、2次元的に光線束幅を広げることが可能である。また、図17Bに示す例では、第2面40B及び第4面40Dと平行に配設された半透過ミラー膜71が配設されており、第2面40B及び第4面40Dで全反射する方向に対応する出射光線束の密度が均一化される。図17Cに示す例では、第1面40A及び第3面40Cと平行に配設された半透過ミラー膜72が配設されており、第1面40A及び第3面40Cで全反射する方向に対応する出射光線束の密度が均一化される。
尚、第1導光部材40の内部に第1面40A及び第3面40Cと平行に配設された半透過ミラー膜72は、第1面40A及び第3面40Cと等距離に位置する領域の一部に配設されている構成とすることができる(図17C参照)。あるいは又、第1導光部材40に第1面40A及び第3面40Cと平行に配設された半透過ミラー膜75は、第1面40A上の一部の領域又は第3面40C上の一部の領域(図示した例では、第1面40A上の一部の領域)に配設されている構成とすることができる(図19A、図19B参照)。あるいは又、第1導光部材40の内部に第2面40B及び第4面40Dと平行に配設された半透過ミラー膜71は、第2面40B及び第4面40Dと等距離に位置する領域の一部に配設されている構成とすることができる(図17B参照)。あるいは又、第1導光部材40に第2面40B及び第4面40Dと平行に配設された半透過ミラー膜73は、第2面40B上の一部の領域又は第4面40D上の一部の領域に配設されている構成とすることができる(図18B、図19B参照)。このように、第1導光部材40に半透過ミラー膜71,72を配設することで、第1導光部材40の第3面40Cから出射される画像にムラ(明暗あるいは濃淡)が生じることを防止することができる。尚、図18Aには、半透過ミラー膜71,72を配設されていない第1導光部材40を示す。
図18A、図18B、図19A及び図19Bの右手側に、画像にムラ(明暗あるいは濃淡)が生じた状態を模式的に示す。図18Aに示す例では、光入射面(第5面40E)の面積で制限された光線束の太さが十分ではないため、2つの全反射方向に起因した帯状の輝度ムラがそれぞれ交差するように重なって格子状の輝度ムラが生じている。一方、図18Bに示す例では、半透過ミラー膜73が形成されており、第2面40B及び第4面40Dで全反射する光線束幅が広がるため、この全反射方向に対応する帯状の輝度ムラが抑制され、Z方向に対応した輝度ムラのみが生じる。更には、図19Aに示す例では、半透過ミラー膜75が形成されており、第1面40A及び第3面40Cで全反射する光線束幅が広がるため、この全反射方向に対応する帯状の輝度ムラが抑制され、Y方向に対応した輝度ムラのみが生じる。また、図19Bに示す例では、半透過ミラー膜73,75が形成されており、第2面40B及び第4面40Dで全反射する光線束幅及び第1面40A及び第3面40Cで全反射する光線束幅が広がるため、これらの全反射方向に対応する帯状の輝度ムラが抑制され、輝度ムラの無い状態が達成される。
半透過ミラー膜を、第1面40A上の一部の領域又は第3面40C上の一部の領域に配設する場合、あるいは又、第2面40B上の一部の領域又は第4面40D上の一部の領域に配設する場合、第1導光部材40と接していない半透過ミラー膜の面上には保護部材74,76が配設されていることが好ましい。保護部材74,76は、導光部材を構成する材料から、適宜、選択すればよい。
同様に、第2導光部材50には、前述したとおり、第7面50A及び第9面50Cと平行に配設された半透過ミラー膜が配設されている構成とすることができる。そして、この場合、第2導光部材50の内部に第7面50A及び第9面50Cと平行に配設された半透過ミラー膜は、第7面50A及び第9面50Cと等距離に位置する領域の一部に配設されている構成とすることができ、あるいは又、第2導光部材50に第7面50A及び第9面50Cと平行に配設された半透過ミラー膜は、第7面50A上の一部の領域又は第9面50C上の一部の領域に配設されている構成とすることができる。このように、第2導光部材50に半透過ミラー膜を配設することで、第2導光部材50の第7面50Aから出射される画像にムラ(明暗あるいは濃淡)が生じることを防止することができる。半透過ミラー膜を、第7面50A上の一部の領域又は第9面50C上の一部の領域に配設する場合、第2導光部材50と接していない半透過ミラー膜の面上には保護部材が配設されていることが好ましい。保護部材は、導光部材を構成する材料から、適宜、選択すればよい。
図18B、図19A、図19Bに示した半透過ミラー膜73,75を備えた導光部材は、図17A、図17B、図17Cに示した半透過ミラー膜71,72を備えた導光部材よりも遙かに製造が容易でありながら、十分な効果を期待できるため、非常に有用である。
以上に説明した実施例の光学装置において、第1導光部材40及び第2導光部材50には、導光部材内部に不連続境界となる第1半透過層42、第2半透過層52が形成されており、外部からの衝撃により第1導光部材40及び第2導光部材50が破壊される虞がある。従って、半透過ミラー膜の配設の有無に拘わらず、導光部材の1つ以上の側面に、導光材料と同じ屈折率を有し、且つ、導光部材よりも薄い保護部材(カバープレート)74,76を貼り付けることが好ましい。導光材料と保護部材の屈折率を等しくすることで、全反射条件を維持したまま、導光部材の信頼性を高めることができる。
実施例4は、実施例1〜実施例3の変形である。実施例4の光学装置にあっては、第1導光部材の光入射部分の模式的な断面図を図20に示すように、第1導光部材40において、第5面40Eの近傍には、第5面40Eに入射する光の断面積を拡大させる断面積・拡大部80が配設されている。また、図示しないが、第2導光部材において、第8面50Bの近傍には、第8面50Bに入射する光の断面積を拡大させる第2断面積・拡大部が配設されている。このように、断面積・拡大部80を配設することで、第1導光部材40の厚さを薄くすることが可能となるし、第2導光部材のZ方向の厚さを薄くすることが可能となる。断面積・拡大部80が配設されているときの第1導光部材40の第5面40Eに入射する光線束幅W0及び第1導光部材40の厚さT0を図20に示し、併せて、断面積・拡大部80が配設されていない場合の第1導光部材40の第5面40Eに入射する光線束幅W1も図20に示す。尚、断面積・拡大部80が配設されていない光学装置の光入射部分の模式的な断面図を図21に示し、第1導光部材40の第5面40Eに入射する光線束幅W1、第1導光部材40の厚さT0も図21に示す。
断面積・拡大部80は、例えば、第1導光部材40の光入射部(第5面40E)や第2導光部材の光入射部(第8面50B)の近傍に、導光材料と等しい屈折率を有するプリズム部材を組み込むことで構成することができるし、あるいは又、第1導光部材40の光入射部(第5面40E)や第2導光部材の光入射部(第8面50B)をプリズム状に加工することで形成することができる。あるいは又、断面積・拡大部80の光入射面の傾斜角の値は、第1導光部材40の第5面40Eの傾斜角の値よりも小さい形態とすることができるし、第2断面積・拡大部の光入射面の傾斜角の値は、第2導光部材50の第8面50Bの傾斜角(図16も参照)の値よりも小さい形態とすることができる。そして、これらによって、第1導光部材40に結合される光線の角度成分を維持したまま、断面積・拡大部80を有していない光学装置よりも入射光線束幅を広げることができる。
尚、画像形成装置60の中心部から出射された光は、断面積・拡大部80の光入射面に垂直に入射することが好ましい。また、画像形成装置60の中心部から出射された光が第1導光部材40内で導光され、第1導光部材40の第3面40Cから出射されるとき、第2断面積・拡大部の光入射面に垂直に入射することが好ましい。
また、画像形成装置60から不所望の光が出射されて第1導光部材40に入射しないように、画像形成装置60と第1導光部材40との間には、開口部を有する遮光部81が配置されている。同様に、第1導光部材40から出射された光の内、不所望の光が第2導光部材50に入射しないように、第1導光部材40と第2導光部材50との間には、開口部を有する遮光部を配置してもよい。
実施例5は、実施例1〜実施例4の変形である。互いに平行に並ぶ複数の第1半透過層42を備えた第1導光部材40において、全反射を繰り返しながら導光される光線の強度は、第1半透過層42を透過する毎にその光透過率に応じて減衰する。第1導光部材40の光出射面(第3面40C)の全域において出来るだけ均一な出射光線束密度を得るためには、強度減衰を補正するように第1半透過層42の光反射率を高めて設計すればよい。この設計は、第1導光部材40と第2導光部材50のいずれに対しても効果的である。
即ち、実施例5の光学装置において、第1偏向手段41を構成する複数の第1半透過層42にあっては、第5面40Eから遠い所に位置する第1半透過層42は、第5面40Eから近い所に位置する第1半透過層42よりも高い光反射率(低い光透過率)を有する。また、第2偏向手段51を構成する複数の第2半透過層52にあっては、第8面50Bから遠い所に位置する第2半透過層52は、第8面50Bから近い所に位置する第2半透過層52よりも高い光反射率(低い光透過率)を有する。
光学装置において、第1半透過層42の幾何学的な配置が決まったとき、或る第1半透過層42で反射して第1導光部材40から出射される光線のうち、観察者20の瞳21に入射する光線の角度成分は、第1導光部材40の光入射面(第5面40E)から第1半透過層42までの距離に応じて決まる。光学装置の導光効率を高めるためには、それぞれの第1半透過層42が有する光反射率の角度特性を適切に設計すればよい。即ち、第1半透過層42は、第5面からの距離に依存して、第1半透過層42の法線と、第1半透過層42によって反射される光線との成す角度(反射角)と光反射率との関係が規定されていることが好ましい。同様に、第2半透過層52は、第8面からの距離に依存して、第2半透過層52の法線と、第2半透過層52によって反射される光線との成す角度(反射角)と光反射率との関係が規定されていることが好ましい。これによって、観察者20の瞳21に入射する角度成分は、光反射率を高めて効率良く取り出され、それ以外の角度成分は、逆に光反射率を下げて透過させることで損失を減らし、高い導光効率を得ることができる。この設計は、第1導光部材40と第2導光部材50のいずれに対しても効果的である。
実施例5の光学装置において、複数の第1半透過層42の傾き(α,β)を(25度,60度)とし、出力画像の有効視野領域を対角78度に設定した。また、第1導光部材40の導光材料としてBK7(屈折率:1.517)を使用するとした。
実施例5の光学装置の第1導光部材における各エリアでの光の出射状態を図22の(A)に示し、反射角と光反射率の関係を図22の(B)に示す。図22の(A)に示すように、第1導光部材40を、光入射面側から複数のエリア[具体的には、3つのエリア43,44,45(第1エリア43、第2エリア44、第3エリア45)]に分割し、それぞれのエリアに含まれる第1半透過層42を異なる光反射率で設計した結果を示す。第1導光部材40の入射面40Eに入射コーンR5が入射されたとき、第1導光部材40の光出射面(第3面40C)の全域からは出射コーンR6が出力されるが、3つのエリア43,44,45から出力される出射コーンR6-43,R6-44,R6-45のうち、観察者20の瞳21に到達する角度範囲はそれぞれI1,I2,I3に限られる。このとき、I1,I2,I3の角度範囲にある出射光線は、第1半透過層42において、それぞれ、所定の角度で反射されて、第1導光部材40から出射される。即ち、角度範囲I1の出射光線が第1半透過層42の法線と成す反射角は39度〜55度であり、角度範囲I2の出射光線が第1半透過層42の法線と成す反射角は23度〜45度であり、角度範囲I3の出射光線が第1半透過層42の法線と成す反射角は10度〜32度である。
従って、図22の(B)に示すように、3つのエリア43,44,45内に存在する第1半透過層42の光反射率を、観察者20の瞳21に入射する角度成分のみを反射して取り出し、それ以外の角度成分を透過するように、角度依存性に基づき設計した。例えば、エリア43の第1半透過層42に角度依存性を有する光反射率43’を与えることで、角度範囲I1に相当する光線を効率良く取り出し、角度範囲I2,I3に相当する光線を後方のエリア44,45に透過させることで、損失を減らして高い導光効率を得ることができる。同様に、例えば、エリア44の第1半透過層42に角度依存性を有する光反射率44’を与えることで、角度範囲I2に相当する光線を効率良く取り出し、角度範囲I3に相当する光線を後方のエリア,45に透過させることで、損失を減らして高い導光効率を得ることができる。また、例えば、エリア45の第1半透過層42に角度依存性を有する光反射率45’を与えることで、角度範囲I3に相当する光線を効率良く取り出すことができる。
更に、エリア43,44,45に位置する第1半透過層42の光反射率43’,44’,45’を、角度依存性を有するように、しかも、後方のエリアほど光反射率が高くなるように設計する。これは、第1導光部材40内を伝搬する信号光光線が、第1半透過層42を透過する毎に生じる強度減衰を補正するためであり、結果として、有効視野領域の全域で均一な輝度を実現し、且つ、導光効率を高めることが可能である。
以上、本開示の光学装置、画像表示装置及び表示装置を好ましい実施例に基づき説明したが、本開示の光学装置、画像表示装置及び表示装置は、これらの実施例に限定するものではない。射出瞳の拡大方向は図1、図13に示される方向に限定されるものではなく、第1導光部材及び第2導光部材による画像拡大方向が互いに直交するような方向であればよい。
光学装置30は、視度補正レンズを更に備えていてもよい。即ち、光学装置30から観察者20の瞳21までの光路内に、図11Cに模式的な断面図を示すように、観察者20の視度に応じた視度補正レンズ22を配置してもよい。表示装置にあっては、光学装置からの出力画像は原理的に無限遠に投影される。従って、出力画像を解像度良く観察するためには、第2導光部材50から観察者20の瞳21までの光路内に観察者20の視度に応じた視度補正レンズ22を挿入することが好ましい。また、図11Dに実施例1の表示装置の変形例を側面から眺めた模式図を示すように、光学装置30の観察者側あるいは観察者側とは反対側には、前述した調光装置23を配設してもよい。
尚、本開示は、以下のような構成を取ることもできる。
[A01]《光学装置》
第1面、第2面、第1面と対向した第3面、第2面と対向した第4面、第5面、及び、第5面と対向した第6面を有し、内部に第1偏向手段を備えた第1導光部材、並びに、
第7面、第8面、第7面と対向した第9面、第8面と対向した第10面、第11面、及び、第11面と対向した第12面を有し、内部に第2偏向手段を備えた第2導光部材、
を備えた光学装置であって、
第1面及び第3面は平行であり、
第2面及び第4面は平行であり、且つ、第1面及び第3面と直交しており、
第7面及び第9面は、XYZ直交座標系におけるXY平面と平行であり、
第5面から入射した光は、第1導光部材の内部を全反射し、第1偏向手段によって偏向され、第3面から出射され、第3面と離間して配置された第8面に入射し、第7面と第9面との間で全反射され、第2偏向手段によって偏向され、第7面から出射され、
第1偏向手段は、複数の第1半透過層が離間して平行に配設されて成り、
第1半透過層の法線をXZ平面に射影したときのX軸と成す角度をαとしたとき、αの値は0度を超える値であり、
第1半透過層の法線をXY平面に射影したときのX軸と成す角度をβとしたとき、βの値は0度を超える値である光学装置。
[A02]第1導光部材には、第1面及び第3面と平行に配設された半透過ミラー膜が配設されており、又は、第2面及び第4面と平行に配設された半透過ミラー膜が配設されており、又は、第1面及び第3面と平行に配設された半透過ミラー膜及び第2面及び第4面と平行に配設された半透過ミラー膜が配設されている[A01]に記載の光学装置。
[A03]第1導光部材の内部に第1面及び第3面と平行に配設された半透過ミラー膜は、第1面及び第3面と等距離に位置する領域の一部に配設されている[A02]に記載の光学装置。
[A04]第1導光部材に第1面及び第3面と平行に配設された半透過ミラー膜は、第1面上の一部の領域又は第3面上の一部の領域に配設されている[A02]に記載の光学装置。
[A05]第1導光部材の内部に第2面及び第4面と平行に配設された半透過ミラー膜は、第2面及び第4面と等距離に位置する領域の一部に配設されている[A02]に記載の光学装置。
[A06]第1導光部材に第2面及び第4面と平行に配設された半透過ミラー膜は、第2面上の一部の領域又は第4面上の一部の領域に配設されている[A02]に記載の光学装置。
[A07]第2導光部材には、第7面及び第9面と平行に配設された半透過ミラー膜が配設されている[A01]乃至[A06]のいずれか1項に記載の光学装置。
[A08]第2導光部材の内部に第7面及び第9面と平行に配設された半透過ミラー膜は、第7面及び第9面と等距離に位置する領域の一部に配設されている[A07]に記載の光学装置。
[A09]第2導光部材に第7面及び第9面と平行に配設された半透過ミラー膜は、第7面上の一部の領域又は第9面上の一部の領域に配設されている[A07]に記載の光学装置。
[A10]第1導光部材において、第5面の近傍には、第5面に入射する光の断面積を拡大させる断面積・拡大部が配設されている[A01]乃至[A09]のいずれか1項に記載の光学装置。
[A11]断面積・拡大部は、第1導光部材の第5面の近傍にプリズム部材を組み込むことで構成されている[A10]に記載の光学装置。
[A12]断面積・拡大部は、プリズム状の第1導光部材の第5面から成る[A10]に記載の光学装置。
[A13]断面積・拡大部の光入射面の傾斜角の値は、第1導光部材の第5面の傾斜角の値よりも小さい[A10]に記載の光学装置。
[A14]第2導光部材において、第8面の近傍には、第8面に入射する光の断面積を拡大させる第2断面積・拡大部が配設されている[A01]乃至[A10]のいずれか1項に記載の光学装置。
[A15]第2断面積・拡大部は、第2導光部材の第9面の近傍にプリズム部材を組み込むことで構成されている[A14]に記載の光学装置。
[A16]第2断面積・拡大部は、プリズム状の第2導光部材の第8面から成る[A14]に記載の光学装置。
[A17]第2断面積・拡大部の光入射面の傾斜角の値は、第2導光部材の第8面の傾斜角の値よりも小さい[A14]に記載の光学装置。
[A18]第2偏向手段は、複数の第2半透過層が離間して平行に配設されて成る[A01]乃至[A17]のいずれか1項に記載の光学装置。
[A19]第1半透過層は誘電体多層膜から成り、
第2半透過層は誘電体多層膜から成る[A18]に記載の光学装置。
[A20]第1偏向手段を構成する複数の第1半透過層にあっては、第5面から遠い所に位置する第1半透過層は、第5面から近い所に位置する第1半透過層よりも高い光反射率を有する[A01]乃至[A19]のいずれか1項に記載の光学装置。
[A21]第1半透過層は、第5面からの距離に依存して、第1半透過層の法線と、第1半透過層によって反射される光線との成す角度(反射角)と光反射率との関係が規定されている[A01]乃至[A20]のいずれか1項に記載の光学装置。
[A22]第2偏向手段は、複数の第2半透過層が離間して平行に配設されて成り、
第2半透過層は、第8面からの距離に依存して、第2半透過層の法線と、第2半透過層によって反射される光線との成す角度(反射角)と光反射率との関係が規定されている[A01]乃至[A21]のいずれか1項に記載の光学装置。
[A23]20(度)≦α≦30(度)
55(度)≦β≦65(度)
を満足する[A01]乃至[A22]のいずれか1項に記載の光学装置。
[A24]第3面と第8面とは平行である[A01]乃至[A23]のいずれか1項に記載の光学装置。
[A25]第3面と第8面との間には空気層が存在する[A01]乃至[A24]のいずれか1項に記載の光学装置。
[A26]第3面と第8面とは接着剤を用いて接着されている[A01]乃至[A24]のいずれか1項に記載の光学装置。
[A27]第1導光部材の第1面、第2面、第3面及び第4面の少なくとも1面、全体は、保護部材によって被覆されている[A01]乃至[A26]のいずれか1項に記載の光学装置。
[A28]第2導光部材の第7面及び第9面の少なくとも1面、全体は、保護部材によって被覆されている[A01]乃至[A27]のいずれか1項に記載の光学装置。
[A29]保護部材は、導光部材を構成する材料から成る[A27]又は[A28]に記載の光学装置。
[A30]第1導光部材の第5面には光学系を介して光が入射し、
光学系の有する射出瞳の位置に相当する第1導光部材の第5面の位置にあって、射出瞳径が第5面の全域を覆っている[A01]乃至[A29]のいずれか1項に記載の光学装置。
[A31]視度補正レンズを更に備えている[A01]乃至[A30]のいずれか1項に記載の光学装置。
[B01]《画像表示装置:第1の態様》
画像形成装置及び光学装置を備えた画像表示装置であって、
光学装置は、
第1面、第2面、第1面と対向した第3面、第2面と対向した第4面、第5面、及び、第5面と対向した第6面を有し、内部に第1偏向手段を備えた第1導光部材、並びに、
第7面、第8面、第7面と対向した第9面、第8面と対向した第10面、第11面、及び、第11面と対向した第12面を有し、内部に第2偏向手段を備えた第2導光部材、
を備えた光学装置であって、
第1面及び第3面は平行であり、
第2面及び第4面は平行であり、且つ、第1面及び第3面と直交しており、
第7面及び第9面は、XYZ直交座標系におけるXY平面と平行であり、
第5面から入射した光は、第1導光部材の内部を全反射し、第1偏向手段によって偏向され、第3面から出射され、第3面と離間して配置された第8面に入射し、第7面と第9面との間で全反射され、第2偏向手段によって偏向され、第7面から出射され、
第1偏向手段は、複数の第1半透過層が離間して平行に配設されて成り、
第1半透過層の法線をXZ平面に射影したときのX軸と成す角度をαとしたとき、αの値は0度を超える値であり、
第1半透過層の法線をXY平面に射影したときのX軸と成す角度をβとしたとき、βの値は0度を超える値である画像表示装置。
[B02]《画像表示装置:第2の態様》
画像形成装置、及び、[A01]乃至[A31]のいずれか1項に記載の光学装置を備えている画像表示装置。
[C01]《表示装置:第1の態様》
観察者の頭部に装着されるフレーム、及び、
フレームに取り付けられた画像表示装置、
を備えた表示装置であって、
画像表示装置は、画像形成装置及び光学装置を備えており、
光学装置は、
第1面、第2面、第1面と対向した第3面、第2面と対向した第4面、第5面、及び、第5面と対向した第6面を有し、内部に第1偏向手段を備えた第1導光部材、並びに、
第7面、第8面、第7面と対向した第9面、第8面と対向した第10面、第11面、及び、第11面と対向した第12面を有し、内部に第2偏向手段を備えた第2導光部材、
を備えた光学装置であって、
第1面及び第3面は平行であり、
第2面及び第4面は平行であり、且つ、第1面及び第3面と直交しており、
第7面及び第9面は、XYZ直交座標系におけるXY平面と平行であり、
第5面から入射した光は、第1導光部材の内部を全反射し、第1偏向手段によって偏向され、第3面から出射され、第3面と離間して配置された第8面に入射し、第7面と第9面との間で全反射され、第2偏向手段によって偏向され、第7面から出射され、
第1偏向手段は、複数の第1半透過層が離間して平行に配設されて成り、
第1半透過層の法線をXZ平面に射影したときのX軸と成す角度をαとしたとき、αの値は0度を超える値であり、
第1半透過層の法線をXY平面に射影したときのX軸と成す角度をβとしたとき、βの値は0度を超える値である表示装置。
[C02]《表示装置:第2の態様》
観察者の頭部に装着されるフレーム、及び、
フレームに取り付けられた画像表示装置、
を備えた表示装置であって、
画像表示装置は、画像形成装置、及び、[A01]乃至[A31]のいずれか1項に記載の光学装置を備えている表示装置。
10・・・フレーム、10’・・・ノーズパッド、11・・・フロント部、11’・・・フロント部の中央部分、12・・・蝶番、13・・・テンプル部、14・・・モダン部、15・・・配線、16・・・ヘッドホン部、16’・・・ヘッドホン部用配線、17・・・撮像装置(カメラ)、18・・・制御装置(制御回路、制御手段)、19・・・取付け部材、20・・・観察者、21・・・観察者の瞳、22・・・視度補正レンズ、23・・・調光装置、30・・・光学装置、31・・・支持部材、40・・・第1導光部材、40A・・・第1導光部材の第1面、40B・・・第1導光部材の第2面、40C・・・第1導光部材の第3面、40D・・・第1導光部材の第4面、40E・・・第1導光部材の第5面、40F・・・第1導光部材の第6面、41・・・第1偏向手段、42・・・第1半透過層、43,44,45・・・第1導光部材のエリア、50・・・第2導光部材、50A・・・第2導光部材の第7面、50B・・・第2導光部材の第8面、50C・・・第2導光部材の第9面、50D・・・第2導光部材の第10面、50E・・・第2導光部材の第11面、50E・・・第2導光部材の第12面、51・・・第2偏向手段、52・・・第2半透過層、60,60A,60B,60C・・・画像形成装置、61・・・レンズ系(光学系、平行光出射光学系、コリメート光学系)、62・・・空間光変調装置、63・・・光源、64・・・液晶表示装置(LCD)、65・・・偏光ビームスプリッター、66・・・光源、67・・・レンズ、68・・・反射鏡、69・・・走査手段、71,72,73,75・・・半透過ミラー膜、74,76・・保護部材、80・・・断面積・拡大部、81・・・遮光部、R0・・・第1導光部材の第5面に入射する光線、R’0・・・光入射面の幅で制限された光線束幅、R1・・・第1導光部材の第3面から出射される光線、R2・・・第2導光部材の第7面から出射される光線、RU1,RU2,RD,RU2,R3,R4、・・・光線、R5・・・入射コーン、R6,R6-43,R6-44,R6-45・・・出射コーン

Claims (20)

  1. 第1面、第2面、第1面と対向した第3面、第2面と対向した第4面、第5面、及び、第5面と対向した第6面を有し、内部に第1偏向手段を備えた第1導光部材、並びに、
    第7面、第8面、第7面と対向した第9面、第8面と対向した第10面、第11面、及び、第11面と対向した第12面を有し、内部に第2偏向手段を備えた第2導光部材、
    を備えた光学装置であって、
    第1面及び第3面は平行であり、
    第2面及び第4面は平行であり、且つ、第1面及び第3面と直交しており、
    第7面及び第9面は、XYZ直交座標系におけるXY平面と平行であり、
    第5面から入射した光は、第1導光部材の内部を全反射し、第1偏向手段によって偏向され、第3面から出射され、第3面と離間して配置された第8面に入射し、第7面と第9面との間で全反射され、第2偏向手段によって偏向され、第7面から出射され、
    第1偏向手段は、複数の第1半透過層が離間して平行に配設されて成り、
    第1半透過層の法線をXZ平面に射影したときのX軸と成す角度をαとしたとき、αの値は0度を超える値であり、
    第1半透過層の法線をXY平面に射影したときのX軸と成す角度をβとしたとき、βの値は0度を超える値である光学装置。
  2. 第1導光部材には、第1面及び第3面と平行に配設された半透過ミラー膜が配設されており、又は、第2面及び第4面と平行に配設された半透過ミラー膜が配設されており、又は、第1面及び第3面と平行に配設された半透過ミラー膜及び第2面及び第4面と平行に配設された半透過ミラー膜が配設されている請求項1に記載の光学装置。
  3. 第1導光部材の内部に第1面及び第3面と平行に配設された半透過ミラー膜は、第1面及び第3面と等距離に位置する領域の一部に配設されている請求項2に記載の光学装置。
  4. 第1導光部材に第1面及び第3面と平行に配設された半透過ミラー膜は、第1面上の一部の領域又は第3面上の一部の領域に配設されている請求項2に記載の光学装置。
  5. 第1導光部材の内部に第2面及び第4面と平行に配設された半透過ミラー膜は、第2面及び第4面と等距離に位置する領域の一部に配設されている請求項2に記載の光学装置。
  6. 第1導光部材に第2面及び第4面と平行に配設された半透過ミラー膜は、第2面上の一部の領域又は第4面上の一部の領域に配設されている請求項2に記載の光学装置。
  7. 第2導光部材には、第7面及び第9面と平行に配設された半透過ミラー膜が配設されている請求項1に記載の光学装置。
  8. 第2導光部材の内部に第7面及び第9面と平行に配設された半透過ミラー膜は、第7面及び第9面と等距離に位置する領域の一部に配設されている請求項7に記載の光学装置。
  9. 第2導光部材に第7面及び第9面と平行に配設された半透過ミラー膜は、第7面上の一部の領域又は第9面上の一部の領域に配設されている請求項7に記載の光学装置。
  10. 第1導光部材において、第5面の近傍には、第5面に入射する光の断面積を拡大させる断面積・拡大部が配設されている請求項1に記載の光学装置。
  11. 第2導光部材において、第8面の近傍には、第8面に入射する光の断面積を拡大させる断面積・拡大部が配設されている請求項1に記載の光学装置。
  12. 第2偏向手段は、複数の第2半透過層が離間して平行に配設されて成る請求項1に記載の光学装置。
  13. 第1半透過層は誘電体多層膜から成り、
    第2半透過層は誘電体多層膜から成る請求項12に記載の光学装置。
  14. 第1偏向手段を構成する複数の第1半透過層にあっては、第5面から遠い所に位置する第1半透過層は、第5面から近い所に位置する第1半透過層よりも高い光反射率を有する請求項1に記載の光学装置。
  15. 20(度)≦α≦30(度)
    55(度)≦β≦65(度)
    を満足する請求項1に記載の光学装置。
  16. 第3面と第8面とは平行である請求項1に記載の光学装置。
  17. 画像形成装置及び光学装置を備えた画像表示装置であって、
    光学装置は、
    第1面、第2面、第1面と対向した第3面、第2面と対向した第4面、第5面、及び、第5面と対向した第6面を有し、内部に第1偏向手段を備えた第1導光部材、並びに、
    第7面、第8面、第7面と対向した第9面、第8面と対向した第10面、第11面、及び、第11面と対向した第12面を有し、内部に第2偏向手段を備えた第2導光部材、
    を備えた光学装置であって、
    第1面及び第3面は平行であり、
    第2面及び第4面は平行であり、且つ、第1面及び第3面と直交しており、
    第7面及び第9面は、XYZ直交座標系におけるXY平面と平行であり、
    第5面から入射した光は、第1導光部材の内部を全反射し、第1偏向手段によって偏向され、第3面から出射され、第3面と離間して配置された第8面に入射し、第7面と第9面との間で全反射され、第2偏向手段によって偏向され、第7面から出射され、
    第1偏向手段は、複数の第1半透過層が離間して平行に配設されて成り、
    第1半透過層の法線をXZ平面に射影したときのX軸と成す角度をαとしたとき、αの値は0度を超える値であり、
    第1半透過層の法線をXY平面に射影したときのX軸と成す角度をβとしたとき、βの値は0度を超える値である画像表示装置。
  18. 画像形成装置、及び、請求項1乃至請求項16のいずれか1項に記載の光学装置を備えている画像表示装置。
  19. 観察者の頭部に装着されるフレーム、及び、
    フレームに取り付けられた画像表示装置、
    を備えた表示装置であって、
    画像表示装置は、画像形成装置及び光学装置を備えており、
    光学装置は、
    第1面、第2面、第1面と対向した第3面、第2面と対向した第4面、第5面、及び、第5面と対向した第6面を有し、内部に第1偏向手段を備えた第1導光部材、並びに、
    第7面、第8面、第7面と対向した第9面、第8面と対向した第10面、第11面、及び、第11面と対向した第12面を有し、内部に第2偏向手段を備えた第2導光部材、
    を備えた光学装置であって、
    第1面及び第3面は平行であり、
    第2面及び第4面は平行であり、且つ、第1面及び第3面と直交しており、
    第7面及び第9面は、XYZ直交座標系におけるXY平面と平行であり、
    第5面から入射した光は、第1導光部材の内部を全反射し、第1偏向手段によって偏向され、第3面から出射され、第3面と離間して配置された第8面に入射し、第7面と第9面との間で全反射され、第2偏向手段によって偏向され、第7面から出射され、
    第1偏向手段は、複数の第1半透過層が離間して平行に配設されて成り、
    第1半透過層の法線をXZ平面に射影したときのX軸と成す角度をαとしたとき、αの値は0度を超える値であり、
    第1半透過層の法線をXY平面に射影したときのX軸と成す角度をβとしたとき、βの値は0度を超える値である表示装置。
  20. 観察者の頭部に装着されるフレーム、及び、
    フレームに取り付けられた画像表示装置、
    を備えた表示装置であって、
    画像表示装置は、画像形成装置、及び、請求項1乃至請求項16のいずれか1項に記載の光学装置を備えている表示装置。
JP2019522004A 2017-05-30 2018-04-11 光学装置、画像表示装置及び表示装置 Pending JPWO2018221026A1 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017106459 2017-05-30
JP2017106459 2017-05-30
PCT/JP2018/015247 WO2018221026A1 (ja) 2017-05-30 2018-04-11 光学装置、画像表示装置及び表示装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPWO2018221026A1 true JPWO2018221026A1 (ja) 2020-04-02

Family

ID=64454999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019522004A Pending JPWO2018221026A1 (ja) 2017-05-30 2018-04-11 光学装置、画像表示装置及び表示装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11249237B2 (ja)
JP (1) JPWO2018221026A1 (ja)
KR (1) KR102606084B1 (ja)
CN (1) CN110612470B (ja)
DE (1) DE112018002804B4 (ja)
WO (1) WO2018221026A1 (ja)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7162273B2 (ja) * 2018-02-23 2022-10-28 パナソニックIpマネジメント株式会社 ヘッドアップディスプレイおよびヘッドアップディスプレイを搭載した移動体
WO2020012568A1 (ja) * 2018-07-10 2020-01-16 株式会社島津製作所 画像表示装置
US11448918B2 (en) * 2019-01-30 2022-09-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Grating device, screen including the grating device, method of manufacturing the screen and display apparatus for augmented reality and/or virtual reality including the screen
CN111694150A (zh) * 2019-03-14 2020-09-22 中强光电股份有限公司 近眼显示装置
JP7432339B2 (ja) * 2019-10-29 2024-02-16 株式会社日立エルジーデータストレージ ヘッドマウントディスプレイ
JP2021149008A (ja) * 2020-03-19 2021-09-27 株式会社リコー 導光体および虚像表示装置
WO2021148892A1 (en) * 2020-01-20 2021-07-29 Ricoh Company, Ltd. Light guide and virtual-image display device
JP7563781B2 (ja) * 2020-04-05 2024-10-08 ルーマス リミテッド 二次元拡大型導光光学素子を含む光学システム
JP2022039127A (ja) * 2020-08-28 2022-03-10 株式会社日立エルジーデータストレージ ヘッドマウントディスプレイ
WO2022145208A1 (ja) * 2020-12-28 2022-07-07 富士フイルム株式会社 導光体及び映像表示装置
JP7465830B2 (ja) 2021-02-18 2024-04-11 株式会社日立エルジーデータストレージ ヘッドマウントディスプレイ
KR102620208B1 (ko) * 2021-02-25 2023-12-29 루머스 리미티드 직사각형 도파관을 갖는 광 개구 증배기
IL313859A (en) 2021-03-01 2024-08-01 Lumus Ltd An optical system with a compact coupling from a projector into a waveguide
FR3121760B1 (fr) * 2021-04-12 2023-12-29 Commissariat Energie Atomique Dispositif reflecteur destine a emettre une pluralite de faisceaux reflechis a partir d’un unique faisceau lumineux principal
CN117425843A (zh) * 2021-06-07 2024-01-19 鲁姆斯有限公司 具有矩形波导的光学孔径倍增器的制造方法
WO2023025149A1 (zh) * 2021-08-23 2023-03-02 未来(北京)黑科技有限公司 导光装置、光源装置、显示系统和交通工具
CN117651892A (zh) * 2021-08-23 2024-03-05 鲁姆斯有限公司 具有嵌入式耦入反射器的复合光导光学元件的制造方法
TW202319790A (zh) * 2021-10-01 2023-05-16 美商元平台技術有限公司 幾何波導照明器及基於其之顯示器
US20230133231A1 (en) * 2021-10-29 2023-05-04 Lightspace Technologies, SIA Optical element for expanding and uniforming beam of light
US12085781B2 (en) * 2021-12-23 2024-09-10 Mloptic Corp. Complex reflector device to generate arbitrary number of output beams in angular space through same exit pupil
US20230251412A1 (en) 2022-02-08 2023-08-10 Optinvent Multi-pupil expansion light guide assembly with rod

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0315815A (ja) * 1989-05-23 1991-01-24 Thomson Csf 視準像を観測者の視野に導入する装置
JP2001264681A (ja) * 2000-03-22 2001-09-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd ディスプレイ装置
JP2003195019A (ja) * 2001-10-19 2003-07-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 光学素子、光学素子の製造方法およびこの光学素子を用いた光学ヘッド
JP2004526202A (ja) * 2001-04-07 2004-08-26 ケンブリッジ フラット プロジェクション ディスプレイズ リミテッド 遠視野ディスプレイ
WO2006061927A1 (ja) * 2004-12-06 2006-06-15 Nikon Corporation 画像表示光学系、画像表示装置、照明光学系、及び液晶表示装置
JP2012252091A (ja) * 2011-06-01 2012-12-20 Sony Corp 表示装置
US20150138451A1 (en) * 2012-05-21 2015-05-21 Lumus Ltd. Head-mounted display with an eyeball-tracker integrated system
JP2015529833A (ja) * 2012-06-12 2015-10-08 マイクロソフト コーポレーション 広視野の仮想画像プロジェクタ

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB108838A (en) 1917-05-17 1917-08-23 David Melvin Arthur Improvements in and relating to Adjustable Gauges or Templets.
EP1304586A3 (en) 2001-10-19 2004-01-07 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Optical element, method of manufacturing the optical element and optical head using the optical element
IL148804A (en) 2002-03-21 2007-02-11 Yaacov Amitai Optical device
WO2005093493A1 (ja) * 2004-03-29 2005-10-06 Sony Corporation 光学装置及び虚像表示装置
US7589901B2 (en) 2007-07-10 2009-09-15 Microvision, Inc. Substrate-guided relays for use with scanned beam light sources
US20120249797A1 (en) * 2010-02-28 2012-10-04 Osterhout Group, Inc. Head-worn adaptive display
JP2012008356A (ja) * 2010-06-25 2012-01-12 Sony Corp 光学素子、画像表示装置及び頭部装着型ディスプレイ
FR2973889B1 (fr) * 2011-04-05 2014-01-03 Optinvent Dispositif de guidage optique et procede de fabrication d'un tel dispositif
JP2013083745A (ja) * 2011-10-07 2013-05-09 Seiko Epson Corp 虚像表示装置及び虚像表示装置の製造方法
US8736963B2 (en) 2012-03-21 2014-05-27 Microsoft Corporation Two-dimensional exit-pupil expansion
JP6255711B2 (ja) 2012-11-01 2018-01-10 株式会社リコー エレクトロクロミック化合物、エレクトロクロミック組成物及び表示素子
FR2999301B1 (fr) 2012-12-12 2015-01-09 Thales Sa Guide optique d'images collimatees a dedoubleur de faisceaux optiques et dispositif optique associe
JP2014159385A (ja) 2013-02-19 2014-09-04 Ricoh Co Ltd エレクトロクロミック化合物、エレクトロクロミック組成物、表示素子
JP6520209B2 (ja) * 2015-02-27 2019-05-29 セイコーエプソン株式会社 画像表示装置
US10162412B2 (en) * 2015-03-27 2018-12-25 Seiko Epson Corporation Display, control method of display, and program
TWI574046B (zh) * 2015-09-30 2017-03-11 中強光電股份有限公司 光學模組以及頭戴式顯示裝置
WO2017077934A1 (ja) * 2015-11-06 2017-05-11 シャープ株式会社 ライトガイドおよび虚像表示装置
CN107290816B (zh) 2016-03-30 2020-04-24 中强光电股份有限公司 光波导元件以及具有此光波导元件的头戴式显示装置
US9910284B1 (en) * 2016-09-08 2018-03-06 Osterhout Group, Inc. Optical systems for head-worn computers
US20170343810A1 (en) * 2016-05-24 2017-11-30 Osterhout Group, Inc. Pre-assembled solid optical assembly for head worn computers

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0315815A (ja) * 1989-05-23 1991-01-24 Thomson Csf 視準像を観測者の視野に導入する装置
JP2001264681A (ja) * 2000-03-22 2001-09-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd ディスプレイ装置
JP2004526202A (ja) * 2001-04-07 2004-08-26 ケンブリッジ フラット プロジェクション ディスプレイズ リミテッド 遠視野ディスプレイ
JP2003195019A (ja) * 2001-10-19 2003-07-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 光学素子、光学素子の製造方法およびこの光学素子を用いた光学ヘッド
WO2006061927A1 (ja) * 2004-12-06 2006-06-15 Nikon Corporation 画像表示光学系、画像表示装置、照明光学系、及び液晶表示装置
JP2012252091A (ja) * 2011-06-01 2012-12-20 Sony Corp 表示装置
US20150138451A1 (en) * 2012-05-21 2015-05-21 Lumus Ltd. Head-mounted display with an eyeball-tracker integrated system
JP2015529833A (ja) * 2012-06-12 2015-10-08 マイクロソフト コーポレーション 広視野の仮想画像プロジェクタ

Also Published As

Publication number Publication date
DE112018002804B4 (de) 2022-10-20
DE112018002804T5 (de) 2020-03-05
WO2018221026A1 (ja) 2018-12-06
US20200150332A1 (en) 2020-05-14
KR20200014739A (ko) 2020-02-11
US11249237B2 (en) 2022-02-15
CN110612470B (zh) 2022-10-28
KR102606084B1 (ko) 2023-11-23
CN110612470A (zh) 2019-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102606084B1 (ko) 광학 장치, 화상 표시 장치 및 표시 장치
US10540822B2 (en) Display instrument and image display method
JP6391952B2 (ja) 表示装置及び光学装置
US9933621B2 (en) Light guide unit for an image display
KR102660379B1 (ko) 조광 장치, 화상 표시 장치 및 표시 장치
CN110537136B (zh) 光学装置、图像显示装置及显示装置
WO2018012108A1 (ja) 調光装置、画像表示装置及び表示装置
JP2015184561A (ja) 導光装置、画像表示装置及び表示装置
US11520148B2 (en) Optical device, image display device, and display apparatus
WO2019220931A1 (ja) 表示装置
US12135428B2 (en) Optical device, image display device, and display device
WO2020241103A1 (ja) 画像表示装置及び表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20210226

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210305

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220308

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220421

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20220719